Повышение эффективности использования машинно-тракторного агрегата за счет оптимизации характеристики двигателя, ширины захвата, параметров и режимов работы: На примере пахотного агрегата в составе с трактором Т-250 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.02, кандидат технических наук Красовских, Евгений Витальевич

• Красовских, Евгений Витальевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Красовских, Евгений Витальевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1Л. Общая характеристика условий функционирования

тягового агрегата

1.2. Анализ исследований по обоснованию рациональных параметров и режимов работы тяговых почвообрабатывающих агрегатов

1.3. Анализ исследований по обоснованию рациональных параметров и режимов работы моторно-трансмиссион-

ной установки трактора

1.4. Постановка вопроса и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ОСНОВНЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЫ

ТЯГОВОГО АГРЕГАТА

2.1. Математическая модель функционирования машинно-тракторного агрегата

2.2. Обоснование критериев оценки эффективности

работы агрегата

2.3. Обоснование рационального состава агрегата, параметров и режимов работы

моторно-трансмиссионной установки

2.4. Вероятностно-статистическая оценка выходных

показателей тягового агрегата при работе на отдельном поле

2.5. Влияние коэффициента вариации приведенного удельного тягового сопротивления агрегата (уп) на выходные показатели работы двигателя и трактора

2.6. Вероятностно-статистическая оценка выходных

показателей тягового агрегата при работе на группе полей

2.7. Законы распределения выходных показателей работы агрегата

2.8. Математические ожидания и дисперсии

выходных показателей работы агрегата

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Обоснование условий для проведения эксперимента,

выбора объекта и предмета исследований

3.2. Оборудование и измерительная аппаратура,

применяемые в исследованиях

3.3. Тарировка приборов и определение

погрешности измерения

3.4. Методика лабораторно-полевых испытаний

пахотного агрегата

3.5. Обработка опытных данных

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Анализ результатов тормозных испытаний двигателя

4.2. Влияние скорости движения на удельное тяговое сопротивление плуга ПТК-9-35

4.3. Результаты лабораторных, лабораторно-полевых и тяговых испытаний трактора Т-250 с типовой характеристикой двигателя

4.4. Результаты сравнительных эксплуатационных испытаний трактора без переключения и с использованием системы автоматического

переключения передач на ходу

4.5. Обоснование состава агрегата

4.6. Теоретические тяговые характеристики

трактора Т-250

4.7. Результаты теоретических исследований эффективности применения двигателя постоянной

мощности и системы автоматического

переключения передач на ходу

5. ОЦЕНКА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЫ

МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

5.1. Оценка технико - экономических показателей работы

машинно - тракторного агрегата

5.2. Оценка экономической эффективности результатов исследований

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования машинно-тракторного агрегата за счет оптимизации характеристики двигателя, ширины захвата, параметров и режимов работы: На примере пахотного агрегата в составе с трактором Т-250»

ВВЕДЕНИЕ

Эффективность использования земли и повышение ее плодородия в значительной степени зависят от совершенствования системы земледелия и проведения полевых работ в сжатые агротехнические сроки с минимальными затратами средств. Поэтому при внедрении в полеводство новой техники основное внимание необходимо уделять качеству обработки почвы, повышению производительности машинно-тракторных агрегатов (МТА), снижению непроизводительных затрат энергии и себестоимости конечного продукта.

Современный этап в развитии механизации сельскохозяйственного производства в развитых странах мира характеризуется резким увеличением технической оснащенности сельхозпроизводителей и качественными изменениями характеристик машин, связанных с увеличением энергонасыщенности тракторов и повышением рабочих скоростей движения агрегатов.

В настоящее время отечественная промышленность создала опытные образцы высокоэнергонасыщенных тракторов третьего поколения, а ряд заводов приступил к их серийному производству. Эти тракторы в полтора - два раза мощнее заменяемых тракторов и рассчитаны на выполнение основных полевых работ со скоростями 2,5 - 4,2 м/с.

Возрастание мощности двигателей, массы тракторов и скоростей движения агрегатов привело к увеличению интенсивности воздействия движителей и рабочих органов машин на почву, что способствует разрушению ее структуры, развитию водной и ветровой эрозии. Конструкции рабочих органов сельскохозяйственных машин и их параметры плохо согласуются по рабочим скоростям движения с тракторами и, как правило, не обеспечивают их рациональную загрузку по тяге. Это приводит к существенному увеличению энергозатрат на обработку почвы, снижению производительности МТА, увеличению расхода топлива, ухудшению качества работ и снижению урожайности сельскохозяйственных культур.

Для рационального использования потенциальных возможностей двигателей тракторов применяются различные типы прогрессивных бесступенчатых трансмиссий - гидромеханические, электромеханические и гидростатические. Однако из-за конструктивных и эксплуатационных недостатков они не нашли широкого применения на тракторах сельскохозяйственного назначения и находятся в стадии разработки и экспериментов.

На сельскохозяйственных тракторах с высокой энергонасыщенностью наибольшее распространение получили механические многоступенчатые трансмиссии с переключением передач на ходу без разрыва потока мощности от двигателя к ведущим колесам.

В последние годы особое внимание уделяется совершенствованию мо-торно-трансмиссионных установок (МТУ) за счет применения двигателей постоянной мощности или двигателей с высоким коэффициентом запаса крутящего момента, обеспечивающих экономичный режим работы в широком интервале изменения частоты вращения коленчатого вала [8,38,50].

В отечественном тракторостроении применяются двигатели с запасом крутящего момента до 20%, регулируемые по максимально и минимально допустимой частотам вращения коленчатого вала и максимальному крутящему моменту по пределу дымления. Теоретического обоснования использования такой характеристики нет.

Применение на тракторах двигателей с наддувом позволило получить характеристику с запасом крутящего момента до 40 и более процентов, что существенно улучшает эксплуатационные показатели МТА [38,85,99,129].

К моторно-трансмиссионным установкам таких тракторов предъявляются повышенные требования по их долговечности, эффективности, удобству управления и улучшению эксплуатационных качеств.

Особую актуальность приобретают исследования, направленные на разработку теоретических основ функционирования системы «почва-орудие-движитель-трансмиссия-двигатель» («П-О-Дж-Т-Дв») при автоматическом управлении режимами работы моторно-трансмиссионной установки, обоснование параметров МТА, согласование характеристик двигателя с транс-

миссией, оценки их регулирующих свойств и технико-экономических показателей с учетом условий эксплуатации.

За рубежом двигатели с участком постоянной мощности нашли широкое применение в сочетании с механической ступенчатой коробкой передач или гидродинамической трансмиссией у таких фирм-производителей, как «Caterpillar», «Cummins». При этом удельные расходы топлива минимальны и составляют 210-220 г/(кВт -ч) при частотах вращения 1300-1900 мин"1. Работа двигателя в этом диапазоне частот вращения позволяет повысить топливную экономичность на 5-10% по сравнению с обычным двигателем, работающим в основном на регуляторном участке характеристики [37].

Исходя из изложенного, основной целью настоящей работы является повышение эффективности использования машинно-тракторного агрегата за счет выбора рационального состава, параметров характеристики двигателя и режимов работы моторно-трансмиссионной установки, оборудованной системой автоматического переключения передач ступенчатой трансмиссии без разрыва потока мощности от двигателя к ведущим колесам трактора.

Объект исследования - процесс функционирования системы «почва -орудие - движитель - трансмиссия - двигатель» с учетом вероятностного характера нагружения при работе на отдельном поле и группе полей.

Предмет исследования -пахотный агрегат в составе перспективного гусеничного трактора Т-250 и опытного полунавесного плуга типа ПТК-9-35.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- разработана математическая модель процесса функционирования тягового агрегата как системы «П-О-Дж-Т-Дв» при автоматическом переключении передач на ходу без разрыва потока мощности от двигателя к ведущим колесам трактора;

- обоснована методика определения рационального состава тягового агрегата, параметров характеристики двигателя и режимов работы моторно-трансмиссионной установки при эксплуатации на отдельном поле и группе полей с учетом вероятностного характера изменения внешних воздействий

как с автоматическим переключением, так и без переключения передач на ходу.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, содержащихся в диссертации, подтверждаются результатами стендовых испытаний двигателя, тяговыми испытаниями трактора и лабора-торно-полевыми испытаниями пахотного агрегата в типичных для степных и лесостепных районов Алтайского края условиях эксплуатации МТА.

Практическая значимость и реализация результатов проведенных исследований заключается в том, что математическая модель и методика оптимизации параметров и режимов работы тягового агрегата позволяют на стадии проектирования, совершенствования конструкции МТА и в условиях эксплуатации оптимизировать состав агрегата, параметры характеристики двигателя и режимы работы моторно-трансмиссионной установки с учетом вероятностного характера изменения нагрузки на группе полей.

Результаты исследования одобрены техническими советами ОАО «Алттрак» и ОАО «Алтайдизель» и использованы при разработке электронной системы автоматического управления переключением передач на ходу.

На защиту выносятся:

1. Математическая модель функционирования тягового агрегата как системы «почва - орудие - движитель - трансмиссия - двигатель» при работе на группе полей и автоматическом управлении переключением передач на ходу без разрыва потока мощности от двигателя к ведущим колесам трактора.

2. Методика оптимизации состава тягового агрегата, параметров и режимов работы моторно-трансмиссионной установки трактора.

3. Состав пахотного агрегата, параметры характеристики двигателя Д-4601 и режимы работы МТУ трактора Т-250 на пахоте в степных и лесостепных районах Алтайского края.

Работа выполнялась в соответствии с целевыми программами Государственного комитета РФ по высшему образованию, научно-технической про-

граммой «Алтай» и отраслевыми координационными планами научно-исследовательских работ ОАО «Алттрак» и ОАО «Алтайдизель».

Апробация научно-исследовательской работы: результаты исследований докладывались и обсуждались на юбилейной региональной научно-практической конференции «Проблемы АПК в условиях рыночной экономики» (Новосибирск, 1996 г.); региональной научно-практической конференции «Производство продукции сельского хозяйства в Алтайском крае в современных условиях: проблемы и решения» (Барнаул, 1998 г.) По теме диссертации опубликовано 4 научные работы.

Заключение диссертации по теме «Тепловые двигатели», Красовских, Евгений Витальевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1 .К основным причинам, вызывающим снижение выходных показателей работы агрегата при вероятностной (случайной) нагрузке в сравнении с постоянной, относятся нелинейность регуляторной характеристики двигателя, ступенчатое изменение передаточного числа трансмиссии трактора и непостоянство тягового сопротивления.

На выходные показатели работы двигателя, трактора и агрегата на отдельном поле и группе полей существенное влияние оказывают значения вероятностных оценок тягового сопротивления агрегата:

-математическое ожидание (среднее значение) приведенного удельного тягового сопротивления агрегата Кпр, коэффициент вариации уп и зависимость тягового сопротивления от скорости движения и коэффициента пропорциональности £Пр при работе на отдельном поле;

-математическое ожидание приведенного удельного тягового сопротивления агрегата на группе полей М( Кпр);

-коэффициент вариации математических ожиданий приведенного удельного тягового сопротивления агрегата Кпр на группе полей угп;

-математическое ожидание приведенных коэффициентов пропорциональности спр на группе полей М( 8пр);

-математическое ожидание коэффициентов вариации уп приведенного удельного тягового сопротивления на отдельном поле М(уп).

2.Дискретная и вероятностная математические модели функционирования агрегата как системы «почва-орудие-движитель-трансмиссия-двигатель», алгоритмы и программы расчетов на ЭВМ позволяют определять выходные показатели МТА, рациональный состав агрегата, вид характеристики двигателя, параметры и режимы работы моторно-трансмиссионной установки по принятому критерию оптимизации (производительности, погектарному расходу топлива, приведенным затратам средств) с автоматическим переключением передач на ходу и без переключения.

3.При установке на трактор Т-250 двигателя Д-4601 с типовой характеристикой и изменении коэффициента вариации нагрузки vn на отдельном поле от 0,10 до 0,15 снижение средних максимальных значений мощности и часового расхода топлива составляет 8 - 25% по отношению к их номинальным значениям. Это приводит к ухудшению и других выходных показателей работы трактора и производительности агрегата.

4.Результаты стендовых испытаний двигателя Д-4601 и экспериментальных исследований работы пахотного агрегата подтверждают теоретически обоснованную целесообразность установки на тракторе Т-250 двигателя с характеристикой ДПМ NeH = 184 кВт на участке с частотой вращения коленчатого вала от 1400 до 1900 мин"1. Это позволит повысить производительность агрегата до 10%.

Расширение участка постоянной мощности характеристики двигателя по частоте вращения требует дополнительных экспериментальных исследований надежности и долговечности работы двигателя на этих режимах.

5. В условиях степных и лесостепных районов Алтайского края при глубине основной отвальной обработки почвы 0,25-0,27 м трактор Т-250 целесообразно агрегатировать с двенадцатикорпусным плугом вместо ПТК-9-35. Это позволит рационально загрузить трактор по тяге, обеспечит повышение сменной производительности в среднем на 14%, снижение погектарного расхода топлива на 6% и приведенных затрат средств на 8%. При этом скорость движения агрегата почти на всех полях Алтайского края будет удовлетворять агротехническим требованиям.

6. Применение на тракторе Т-250 двигателя постоянной мощности и системы автоматического переключения передач при агрегатировании с 12-корпусным плугом в сравнении с базовым вариантом (трактор Т-250 с типовой характеристикой двигателя и 9-корпусным плугом) позволит повысить производительность на 17,5%, снизить погектарный расход топлива на 18% и приведенные затраты средств на 11%.

Учитывая, что в реальных условиях эксплуатации без указателя загрузки реализовать потенциальные возможности двигателя и выбрать рациональные режимы работы моторно-трансмиссионной установки трактора трудно, то эффективность применения ДПМ и САПП будет еще выше.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Красовских, Евгений Витальевич, 1999 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Агеев JI.E. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов.- Л. : Колос, 1978. - 296 с.

2. Агеев Л.Е., Бурм А.К. Критерий оптимизации регуляторной характеристики тракторного двигателя // Обоснование рациональных параметров сельскохозяйственных тракторов и режимов работы машинно-тракторных агрегатов в условиях Западной Сибири: Сб. науч. тр./Алт. с.-х. ин - т.- Новосибирск, 1982.- С. 3-22.

3. Агеев Л.Е., Шкрабак B.C. Технико-экономические показатели пахотного агрегата //Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1983. -№11. -С. 44-47.

4. Агеев Л.Е., Шкрабак B.C., Моргулис-Якушев В.Ю. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. -Л. : Агропромиздат, 1986. -415 с.

5. Агеев Л.Е., Красовских B.C., Соколов В.В. Оптимизация параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов в тяговой зоне трактора //Повышение эффективности эксплуатации и ремонта машинно-тракторного парка : Сб. науч. тр./ Алт. с.-х. ин-т. -Барнаул, 1987. -С.37 - 45.

6. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. -М. : Машиностроение, 1976. - 456 с.

7. Астафьев М.И. Улучшение эксплуатационных показателей тракторов

// Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1985. -№3.-С. 37-39.

8. Акопян С.И. К вопросу о двигателях с постоянной мощностью// Тракторы и сельхозмашины. - 1968. - №8. - С.1- 4.

9. Банник А.П. Корректорный участок характеристики двигателя и тяговые качества трактора//Тракторы и сельхозмашины. - 1971. -№12. -С.14-16.

10. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. - М.: Машиностроение, 1968. - 196 с.

11. Барский И.Б., Анилович В .Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. - М. : Машиностроение, 1973. -280 с.

12. Барсуков А.Ф., Еленев A.B. Справочник по сельскохозяйственной технике. - М.: Колос, 1981.-463 с.

13. Беляев В.И., Сальников Г.В., Щеглов С.П. Оптимизация работы сельскохозяйственного гусеничного трактора класса 5 на основной обработке почвы//Повышение эффективности эксплуатации и ремонта машинно-тракторного парка: Сб. науч. тр./Алт. с.-х. ин-т. - Барнаул, 1987.-С. 99-103.

14. Болотин А.А . О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора//Тракторы и сельхозмашины. - 1959. - №11. - С. 15 - 19.

15. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1959. - №2 .- С.3-8; №4. -С. 13 - 16.

16. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей. -М.: Сельхозиздат, 1962. - 391 с.

17. Болтинский В.Н. Перспективный типаж тракторов и их анализ //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1963. - №5. - С.7 - 12.

18. Болтинский В.Н. Научные основы повышения скоростей машинно-тракторных агрегатов //Сб. науч. тр./ВИМ. - М., 1974. - Т.66. - С. 5 - 33.

19. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. - М.: Наука, 1986. - 544 с.

20. Бурм А.К. Исследования по обоснованию эксплуатационных требований к параметрам тракторных агрегатов, определяемым регуляторной характеристикой двигателя: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Барнаул, 1979. - 22 с.

21. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в нечерноземной зоне. - JI.: Колос, 1982.-224 с.

22. Велев H.H. О методах определения оптимального тягового режима трактора// Тракторы и сельхозмашины. - 1976. - №1.- С. 17 - 19.

23. Веретенников П.Д. Сравнительные эксплуатационные показатели пахотных агрегатов на базе тракторов общего назначения //Материалы региональной научно-практической конференции 4-5 марта 1998 г. /Производство продукции сельского хозяйства в Алтайском крае в современных условиях: проблемы и решения. - Барнаул: ОАО «Алтайский полиграфический комбинат», 1998. - С.306 - 308.

24. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М. : Наука, 1969. - 576 с.

25. Взоров Б.А., Молчанов К.К., Трепененков И.И. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей //Тракторы и сельхозмашины. -1985. -№ 6.- С. 10-14.

26. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Высшая школа, 1972. - 367 с.

27. Гольверк A.A. Тяговые характеристики тракторов при переменной нагрузке // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1986. -№12. -С. 16-19.

28. Гольтяпин В.Я. Электронные системы на сельскохозяйственной технике //Техника в сельском хозяйстве. - 1989.- №5. - С.28 - 30.

29. Горячкин В.П. Теория плуга //Собр.соч. : В 3 т. - М, 1965.- Т. 2. -С.104-455.

30. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. -М. : Изд-во стандартов, 1981. - 24 с.

31. ГОСТ 18509-80. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. -М. : Изд-во стандартов, 1983. - 58 с.

32. ГОСТ 23728-88 - ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. -М. : Изд-во стандартов, 1988, -25 с.

33. Грицкевич B.B. Перспективы совершенствования трансмиссии сельскохозяйственных тракторов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1997. -№2. - С. 11 - 14.

34. Гудков А.Н. Основы теоретического обоснования оптимальных скоростей движения машинно-тракторных агрегатов//Повышение скоростей мащинно-тракторных агрегатов: Сб. науч. тр./ВИМ.- М.,1960.- С.65 -75.

35. Гуськов В.В. Тракторы. 4.11. Теория.-Минск: Вышэйш. школа, 1977.384 с.

36. Доржнев В.Т. Повышение эффективности машинно-тракторного агрегата при выполнении сельскохозяйственных работ путем применения двигателей постоянной мощности : Автореф. дис. ... канд. техн. наук. -Челябинск, 1983. - 17 с.

37. Дорменев С.И., Чухчин Н.Ф., Котиев О.Б. Тенденция развития мотор-но-трансмиссионных установок тракторов за рубежом //Тракторы и сельхозмашины. -1984. -№ 7. -С.33-38.

38. Дорменев С.И., Банник А.П., Доброхлебов В.А., Дехтерева В.К. Мо-торно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности сельскохозяйственных и промышленных тракторов: Обзорная информация /ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш. Серия 1. - М., 1987. -Вып.1. - 56 с.

39. Дорменев С.И., Банник А.П., Коваль И.А., Моргулис Ю.Б. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности. - М. : Машиностроение, 1987. - 184 с.

40. Доспехов В.А. Методика полевого опыта.- М.: Колос, 1979. - 416 с.

41. Екшибаров В.Н. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов за счет рациональной загрузки двигателя: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Барнаул, 1999. - 18 с.

42. Ждановский Н.С. и др. Неустановившийся режим работы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. - J1. : Машиностроение, 1974.-224 с.

43. Ждановский Н.С., Николаенко A.B. Надежность и долговечность автотракторных двигателей. -Л. : Колос, 1981. -259 с.

44. Желиговский В.А. Технологический процесс вспашки //Доклады ВАСХНИЛ. -М.,1965. - Вып. 11.-С. 12-15.

45. Завора В.А., Чулков В.И. Методические указания по расчету состава машинно-тракторных агрегатов. - Новосибирск : Сибирское отделение ВАСХНИЛ, 1982. - 54 с.

46. Зангиев A.A. Расчет оптимальной скорости и ширины захвата МТА // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1986. -№7.-С. 45-49.

47. Землянский Б.А. Технико-экономические предпосылки дальнейшего повышения энергонасыщенности тракторов общего назначения //Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов : Сб. науч. тр. / ВИМ ; ВАСХНИЛ. -М. : Колос, 1974. - С. 116-117.

48. Зоробян С.Р. и др. Динамическая нагруженность и надежность трактора с ДПМ. -Рукопись деп. ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, № 616 -ТС, Чехов, 1985.-42 с.

49. Иванов Г.А. Влияние коэффициента жесткости характеристики на динамические показатели трактора //Тракторы и сельхозмашины. - 1981. -№3.-С. 9-11.

50. Иванов Г.А. Влияние характеристики двигателя постоянной мощности на динамическую нагруженность гусеничного трактора класса 3 //Тракторы и сельхозмашины. -1979. -№3. - С. 9 -10.

51. Иванов В.В., Иларионов В.А., Морин М.М. Основы теории автомобиля и трактора. -М.: Высшая школа, 1977. - 245 с.

52. Ивченко Г.И., Меведев Ю.И. Математическая статистика. -М. : Высшая школа, 1984.-248 с.

53. Иофинов С.А. Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы машинно-тракторных агрегатов //Вестник сельскохозяйственной науки. - 1968. - №12. - С. 73 -77.

54. Иофинов С.А., Агеев JI.E., Демченко Е.М. Средние значения энергетических показателей работы машинно-тракторных агрегатов при вероятностном характере нагрузки //Записки ЛСХИ : Сб. научн. тр. /ЛСХИ -Л. -Пушкин, 1969 - т. 140, Вып. 1. - С. 44 -55.

55. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. -М : Агропромиздат, 1985. -272.

56. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М. : Колос, 1984.-351 с.

57. Испытания сельскохозяйственной техники /C.B. Кардашевский, Л.В. Погорелый, Г.М. Фудиман и др. - М.: Машиностроение, 1979.- 288 с.

58. Кацыгин В.В. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и МТА. - Минск : Урожай, 1976. - 160 с.

59. Киртбая Ю.К. Исследование динамики тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий //Сельхозмашина. -1953. -№11. -С. 10-14.

60. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. - Киев, - М.: Машгиз, 1957. - 278 с.

61. Киртбая Ю.К. Элементы теории оптимальных параметров мобильных с. -х. агрегатов //Тракторы и сельхозмашины. - 1966. - №12. - С. 19 -22.

62. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1976.-256 с.

63. Колобов Г.Г., Парфенов А.П. Тяговые характеристики тракторов. - М.: Машиностроение, 1973. - 153 с.

64. Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники. - М.: Колос, 1980. - 304 с.

65. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. - М.: Наука, 1977. -831 с.

66. Коробейников А.Т., Лихачев B.C., Шолохов В.Ф. Испытания сельскохозяйственных тракторов. - М.: Машиностроение, 1985. - 240 с.

67. Корсун Н.В. Агрегатирование тракторов Т-150 и Т150К с сельхозмашинами. -М. : Машиностроение, 1975. -190 с.

68. Красовских B.C. Обоснование рационального почвообрабатывающего агрегата //Обоснование рациональных параметров сельскохозяйственных тракторов и режимов работы машинно-тракторных агрегатов в условиях Западной Сибири: Сб. науч. тр. /Алт. с.-х. ин-т. - Новосибирск, 1982. -С.З -22.

69. Красовских B.C. Повышение эффективности функционирования тяговых агрегатов за счет оптимизации параметров и эксплуатационных режимов работы в степных и лесостепных районах Западной Сибири: Автореф. дис. ...доктр. техн. наук. - Барнаул, 1991. - 37 с.

70. Красовских Е.В. Повышение эффективности использования сельскохозяйственных тракторов со ступенчатыми трансмиссиями //Тезисы докладов юбилейной региональной научно-практической конференции /Проблемы АПК в условиях рыночной экономики. - Новосибирск, 1996. С. 223 - 224.

71. Красовских Е.В. Автоматизация работы моторно-трансмиссионной установки сельскохозяйственного трактора общего назначения. //Материалы региональной научно-практической конференции 4 -5 марта 1998 г. /Производство продукции сельского хозяйства в Алтайском крае в современных условиях: проблемы и решения. - Барнаул: ОАО «Алтайский полиграфический комбинат», 1998. - С.299 - 301.

72. Краюхин Г.А. Экономическая эффективность изобретений и рационализаторских предложений. - Л.: Лениздат, 1983г. - 120 с.

73. Ксеневич И.П., Гуськов В.В., Скойбеда А.Т. и др. Основы методики расчета параметров МТА по критерию эффективности труда // Тракторы и сельхозмашины. - 1979. - №2. - С. 10 -12.

74. Куликовский К.Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений. - М.: Энергоатомиздат, 1986.- 448с.

75. Кутьков Г.М. Оценка тягово-сцепных показателей трактора при испытании //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1971. - №9. - С. 47 -50.

76. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. -М. : Машиностроение, 1980. -215 с.

77. Лихачев B.C. Испытания тракторов. -М.: Машиностроение, 1974.-286 с.

78. Лурье А.Б. Основы теории управления сельскохозяйственными агрегатами //Записки ЛСХИ : Сб. науч. тр. /ЛСХИ - Л. -Пушкин, 1971. - т. 155-С. 31-39.

79. Лурье А.Б. Развитие статистических методов исследования агрегатов и их систем управления //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1971. -№3. - С. 60-62.

80. Лурье А.Б. и др. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. -Л. : Колос, 1979. - 312 с.

81. Львов Е.Д. Теория трактора. - М.: Машгиз, 1960. - 252 с.

82. Митков А.Л., Кардашевский С.В. Статистические методы в сельхозмашиностроении.- М.: Машиностроение, 1978. - 360 с.

83. Мацепуро М.Е. Вопросы земледельческой механики.- Минск: Белгос-издат, 1959.- 385 с.

84. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных. -Л. : Судостроение, 1980. - 384 с.

85. Моргулис Ю.Б. и др. Двигатели постоянной мощности //Исследование эффективности применения на тракторах двигателей постоянной мощности/Труды НАТИ. - М., 1978. - Вып.- 257. С. 65-74.

86. Менли P.A. Анализ и обработка записей колебаний. -М. : Машиностроение, 1972. - 367 с.

87. Методика статистической обработки эмпирических данных РТМ. 4462/ ВНИИМАШ. - М., 1966. - 100 с.

88. Николаенко A.B., Хватов В.Н. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве. -Л. : Агропромиздат, 1986.- 191 с.

89. Новиков Г.В. Бортовые компьютерные системы информационной автоматики на зарубежных тракторах //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1991. - №5. - С.47-50.

90. Новиков Г.В. Компьютерная автоматика на тракторе: этапы, пути и перспективы развития // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1991.-№5.-С. 47 -50.

91. Новиков Г.В., Шипилевский Г.Б. Электронные информационные системы тракторной автоматики // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1990. - №12. - С.46 -50.

92. Новиков Г.В., Шипилевский Г.Б. Электронные средства автоматического контроля на зарубежных тракторах // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1990. - №9. - С.44-48.

93. Определение экономической эффективности использования в сельском хозяйстве капитальных вложений и новой техники/ НИПТИМЭСХ НЗ. -Л, 1986. - 58 с.

94. Основы расчета параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов/ В.С. Красовских. - Новосибирск, 1982. - 54 с.

95. Позин Б.М. Тяговая мощность и тяговый КПД тракторов //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1997. -№8. - С.20-21.

96. Поляк А .Я., Щупак А. Д. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях. -М.: Колос, 1974. - 304 с.

97. Попов В.Н. Резервы повышения производительности машинно-тракторного агрегата в сельскохозяйственном производстве //Улучшение тягово-экономических качеств сельскохозяйственных тракторов в условиях эксплуатации : Сб. науч. тр./ ЧИМЭС. -Челябинск, 1982.-С. 5-14.

98. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка.- М.: Колос, 1978.- 256 с.

99. Применение на тракторах двигателей постоянной мощности: обзорная информация /ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш. - Серия: Тракторы, самоходные шасси и двигатели, агрегаты и узлы. - М., 1973.

100. Проблемы современного сельскохозяйственного тракторостроения. -Мн.: Вышейшая школа, 1983. - 208 с.

101. Райков И .Я. Испытания двигателей внутреннего сгорания.- М., Высшая школа, 1975. - 320 с.

102. Свирщевский А.Б. Влияние протекания характеристики протекания крутящего момента на работу двигателя при неустановившейся нагрузке // Тракторы и сельхозмашины. - 1959. - №6. - С. 13-15.

103. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Сельхозгиз, 1958,- 660 с.

104. Система земледелия в Алтайском крае. Новосибирск, СО ВАСХНИЛ: 1981.-204 с.

105. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы. Часть 1: Растениеводство. -М.: Производственно-издательский комбинат АгроНИИТЭИИО Госагропрома СССР, 1988.- 958 с.

106. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля.- М.: Агропромиздат, 1986. - 383с.

107. Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М. : Агропромиздат, 1986. - 383 с.

108. Соколов В.В. Влияние скорости движения на тяговое сопротивление плугов //Механизация земледелия в Алтайском крае: Сб. науч. тр./ Алт. с.-х. ин-т.- Новосибирск: СО ВАСХНИЛ, 1983. - С.73 -78.

109. Соколов В.В. Оптимизация эксплуатационных параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов с тракторами классов 3-5: Ав-тореф. дис. ... канд. техн. наук. -Л. -Пушкин, 1987. - 16 с.

110. Соколов В.В. Тяговое сопротивление агрегата как случайный процесс //Механизация технологических процессов в сельском хозяйстве и перерабатывающей промышленности : Сб. науч. тр./АГАУ. - Барнаул, 1997.-С. 118-122.

Ш.Соколов В.В., Красовских Е.В. Вероятностно-статистическая модель функционирования тяговых машинно-тракторных агрегатов // Механизация технологических процессов в сельском хозяйстве и перерабаты-

вающей промышленности : Сб. науч. тр. /АГАУ. -Барнаул, 1997. -С. 144-147.

112. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. - М.: Машиностроение, 1981. - 182 с.

113. Солонский A.C. Параметры трансмиссии с переключением передач на ходу трактора // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1972. - №12. - С. 44 -47.

114. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. -М. : Машиностроение, 1981. - 184 с.

115. Справочник по скоростной сельскохозяйственной технике /А.Я. Поляк,

A.Д. Щупак, Н.М. Антышев и др. - М. : Колос, - 1983, - 287 с.

116. Тарасик В.П., Кузнецов Е.В. Оптимизация параметров трактора с гидромеханической трансмиссией и двигателем постоянной мощности //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1997. - №2. - С. 20-21.

117. Тракторы: Теория/ В.В. Гуськов, H.H. Велев, Е.Е. Атаманов и др.; под общ. ред. В.В. Гуськова. - М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

118. Тракторы: Проектирование, конструирование и расчет/ И.П. Ксеневич,

B.В. Гуськов, Н.Ф. Бочаров и др.; под общ. ред. И.П. Ксеневича.- М.: Машиностроение. 1991.- 544 с.

119. Трепененков И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов.-М.: Машиностроение, 1963.- 271 с.

120. Фортуна В.И. Оптимальная скорость агрегата при междурядной обработке// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1961. - №6. - С. 9-12.

121. Харитончик Е.М. Методы решения проблемы тягового двигателя для тракторов и транспортных машин: Труды/ЧИМЭС. Вып. 4. -Челябинск, 1950.

122. Чабан В.Ф. Разработка и исследование автоматической системы переключения передач трактора класса 14 кН: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Минск, 1977г. - 18 с.

123. Чагар Б.Б. К вопросу о действительной мощности тракторного двигателя при переменной нагрузке: Труды / ХПИ. - Харьков, 1963. - Т. 43. -Вып. 3. -С. 51-67.

124. Чудаков Д.А., Трепененков И.И. Некоторые проблемы советского тракторостроения// Среднее машиностроение. - 1941.- №2,- С. 5-10.

125. Чудаков Д.Д. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М.: Колос, 1972.-348 с.

126. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. -М: Колос, 1981.-240 с.

127. Шеповалов В.Д. Автоматическая оптимизация режимов работы агрегатов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1976. - №1. -С. 4-7.

128. Щеглов С.П. Повышение эффективности использования МТА оптимизацией мощности сельскохозяйственного гусеничного трактора общего назначения класса 5: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Барнаул, 1988. - 17 с.

129. Щербинин В.В. Повышение эффективности использования МТА оптимизацией параметров регуляторной характеристики тракторного двигателя: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Барнаул, 1989. - 17 с.

130. Шкрабак B.C. Мобильные сельскохозяйственные агрегаты с поршневыми и газотурбинными двигателями // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1996. - №12. - С.9 -12.

131. Эминбейли З.Н. Влияние запаса крутящего момента двигателя на тяговые показатели трактора //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1959. - №2. - С. 20-24.

132. Юлдашев А.К. Динамика рабочих процессов двигателей машинно-тракторных агрегатов. - Казань: Татарское кн. Изд - во, 1980. - 142 с.

133. Ягодов О.П., Соколов Б.Ф. Практика тензометрирования. - Челябинск, 1972. - 84 с.

134. Abeels P.F.T. Computerization For The Improvement Of The Tractive Efficiency // Paper ASAE. - 1985. - No 1053. - P.l-14.

135. Hunt D.R. Selecting And Economic Power Level For The Big Tractor // Paper ASAE. - 1971. -No 71-147.- 12p.