Повышение достоверности прогнозирования состояния подшипниковых узлов шпинделей станков на основе частотно-временного анализа вибрационных сигналов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Батищева, Оксана Михайловна

• Батищева, Оксана Михайловна
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Батищева, Оксана Михайловна

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ КАЧЕСТВА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ. СОСТОЯНИЕ

ПРОБЛЕМЫ.

1.1. Характеристики качества технологического оборудования.

1.2. Влияние качества подшипниковых узлов на выходные параметры машин.

1.3. Анализ факторов, влияющих на вибрации подшипников качения

2. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДЕФЕКТОВ И ДИАГНОСТИКА СОСТОЯНИЯ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА СИГНАЛА ВИБРАЦИИ.

2.1. Анализ спектра вибрации подшипника.

2.2. Анализ вибрационных методов и средств контроля и диагностики подшипников качения.

2.3. Частотно-временные методы обработки сигналов.

2.4. Свойства и возможности вейвлет-преобразования.

2.5. Применение вейвлет-преобразования к модельным сигналам.

2.6. Разработка алгоритма вейвлет-преобразования диагностических сигналов.

Выводы по главе.

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ ПОДШИПНИКОВЫХ УЗЛОВ.

V* 3.1. Основные этапы прогнозирования технического состояния подшипниковых узлов по сигналу вибрации.

3.2. Формирование системы сбора, обработки и формализованного представления априорной информации.

3.2.1. Разработка алгоритма определения параметров модели развития дефекта подшипников качения.

3.2.2. Формирование базы эталонных спектров.

3.3. Диагностика состояния подшипникового узла.

3.4. Прогнозирование технического состояния подшипникового узла 123 Выводы по главе.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЧАСТОТНО-ВРЕМЕННОГО МЕТОДА.

4.1. Установка для реализации контрольно-диагностических экспериментов по оценке достоверности частотно-временного метода диагностики подшипников по сигналу вибрации.

4.2. Анализ результатов измерительного эксперимента.

4.2.1. Оценка достоверности частотно-временного метода диагностики состояния подшипников.

4.2.2. Сопоставительный анализ классического спектрального и частотно-временного методов идентификации степени развития дефекта подшипников.

Выводы по главе.

5. ОПЫТНО-ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРОВЕРКА И ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Разработка системы мониторинга, диагностики и прогнозирования состояния подшипниковых узлов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение достоверности прогнозирования состояния подшипниковых узлов шпинделей станков на основе частотно-временного анализа вибрационных сигналов»

Обеспечение качества продукции машиностроения является одной из главных задач любого промышленного предприятия. Повышение точности и качества изделий предполагает использование оборудования, технические характеристики которого отвечают поставленным требованиям. Поэтому поддержание и обеспечение в процессе работы необходимых эксплуатационных качеств технологического оборудования является первоочередной задачей. Это, в свою очередь, во многом определяется выбором методов и средств контроля и диагностики состояния узлов технологического оборудования, их характеристик и параметров, в том числе и неразрушающими методами.

Технический прогресс и развитие промышленности связаны с созданием и внедрением гибких производственных систем, автоматизированных систем управления технологическими процессами, многоуровневых систем комплексных испытаний, оперативного контроля и диагностики производственного оборудования.

Задачи промышленного контроля, испытаний и диагностики связаны с необходимостью проведения измерений в рабочих режимах функционирования оборудования. При этом в процессе функционирования сложных технических систем в зависимости от наработки, вида и характера нагрузки в поверхностных слоях трущихся деталей происходят изменения их макро- и микрогеометрии. Это приводит к изменению жесткости подвижных сопряжений и системы в целом, а, следовательно, — к перераспределению упругих деформаций и усилий, действующих на ее отдельные элементы, а также к возникновению дополнительных колебательных нагрузок.

Одним из наиболее ответственных узлов практически любого механизма является подшипник, состояние которого представляет собой важнейшую составляющую технического состояния механизма, его исправности и работоспособности.

В настоящее время существует множество методов диагностики состояния подшипника по его вибрационному сигналу, имеющему специфические особенности во временной и частотной областях в зависимости от вида возникшего дефекта и степени его развития. Эти методы различны по своим теоретическим предпосылкам, имеют разную трудоемкость, достоверность, требуют различного приборного обеспечения и могут применяться для различных целей.

Для диагностики работающего оборудования с целью выявления дефектов узлов наиболее информативными являются методы анализа спектра самого диагностического сигнала или его огибающей. При этом спектральные характеристики частотно-временных параметров исследуемых сигналов могут быть получены на основе классического Фурье-анализа.

Вместе с тем современные методы определения состояния подшипниковых узлов в процессе эксплуатации имеют существенные недостатки, связанные, прежде всего, с тем, что естественным ограничением применимости классического Фурье-анализа является гипотеза о стационарности диагностического сигнала. Од нако локальные изменения, например, повреждения поверхностей сопряжения или попадание посторонних частиц в зоны контакта приводят к импульсным возмущениям, которые делают вибрационный сигнал нестационарным и способны вызвать многочисленные резонансы. Как правило, подобные сигналы содержат близкие по времени высокочастотные компоненты и близкие по частоте низкочастотные компоненты. Нестационарность сигналов не позволяет корректно использовать традиционные методы спектрального анализа. Разбиение реализации быстропротекающего диагностического сигнала на квазистационарные участки неизбежно приводит к проблемам «малой выборки» и значительному снижению точности и достоверности контроля.

Поэтому разработка методов диагностики и прогнозирования состояния подшипников качения по вибрационным сигналам с учетом их нестационарности является актуальной задачей. При этом разрабатываемые методы должны обеспечить возможность выявления особенностей подобных сигналов, давая хорошее разрешение и по частоте - для локализации низкочастотных составляющих, и по времени — для разрешения высокочастотных компонент.

Перспективным подходом к исследованию нестационарных сигналов вибрации подшипниковых узлов является вейвлет-анализ. В этом случае нестационарный сигнал представляется разложением по базисным функциям, полученным из некоторого прототипа путем масштабирования (то есть перемещением области его локализации по частоте) и сдвигов (перемещением области его локализации во времени).

На основании проведенных исследований получены математические модели подшипников качения, как источников вибраций и объектов вибродиагностики. Проанализированы зависимости между спектром вибрации подшипниковых узлов шпинделей станков и точностью изготовления деталей.

Разработаны алгоритмы частотно-временного анализа нестационарных и сингулярных сигналов, основанные на использовании вейвлет-преобразования с использованием систем компьютерной математики МаШСАБ и МАТЬАВ.

Выявлены зависимости между изменениями локальных особенностей диагностических сигналов и динамикой коэффициентов соответствующих им вейвлет-спектров.

Разработан алгоритм оценки параметров моделей дефектообразования по конечным разностям.

Обоснован метод определения принадлежности выявленной дефектосодержащей ситуации к одному из классов состояний.

Предложена методика оценки и прогнозирования состояния подшипниковых узлов, основанная на использовании априорной информации и частотно-временного представления диагностических * сигналов в базисе вейвлет-функций. Построены зависимости для определения глубины прогноза на основании априорной информации и результатов мониторинга.

Разработаны и внедрены практические рекомендации по выполнению мониторинга и диагностики состояния подшипниковых узлов.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Выявленные теоретическими и экспериментальными исследованиями зависимости между изменением локальных особенностей диагностических сигналов подшипниковых узлов и динамикой коэффициентов

Л' соответствующих им вейвлет-спектров.

2. Методика идентификации вида дефекта подшипника качения и его временной локализации на основе вейвлет-анализа сигналов вибрации.

3. Разработанный алгоритм оценки параметров моделей дефектообразования.

4. Разработанная методика прогнозирования состояния подшипникового узла с использованием априорной информации и результатов вейвлет-преобразования диагностических сигналов.

Автор приносит свою глубокую признательность научному ж» руководителю доктору технических наук профессору Штрикову Борису Леонидовичу за повседневное внимание и руководство работой, а также коллективу кафедры «Автоматизация технологических процессов в машиностроении» Самарского Государственного технического университета за помощь, оказанную при выполнении исследований.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Батищева, Оксана Михайловна

Общие выводы

В результате комплексных теоретико-экспериментальных исследований решена актуальная задача, направленная на повышение достоверности прогнозирования состояния подшипниковых узлов шпинделей станков путем применения частотно-временного метода идентификации дефектов по вибрационным сигналам.

1. Системный анализ теоретических исследований и экспериментальных данных показал, что перспективным направлением улучшения качества обрабатываемых деталей является своевременная идентификация состояния подшипниковых узлов шпинделей технологического оборудования и прогнозирование времени их функционирования с точностью, достаточной для достижения требуемого качества обрабатываемой поверхности.

Показано, что контроль вибрации дает наибольший объем диагностической информации по сравнению другими методами.

2. Показана эффективность использования свойств частотно-временного преобразования диагностических сигналов на основе базисных вейвлет-функций для идентификации вида дефекта подшипникового узла и его локализации во времени при анализе нестационарных вибросигналов.

3. Моделирование с использованием систем компьютерной математики сигналов с фиксированными параметрами, а также сигналов, имитирующих дефектообразование в подшипниках качения, сопровождающихся возникновением дополнительных высокочастотных колебаний, осцилляцией частоты, изменением амплитуды частотных составляющих, появлением в диагностическом сигнале нестационарных импульсов, показало возможность применения вейвлет-анализа к зашумленным сигналам. При этом результаты имитационных экспериментов позволяют оценить локальные особенности исследуемого сигнала.

4. Показано, что значения вейвлет-коэффициентов, являющиеся в некоторой определенной точке диагностического пространства мерой корреляции базисной функции с исследуемым сигналом, служат параметрами, на основе которых возможно прогнозирование состояния подшипников качения.

5. Разработан алгоритм оценки параметров моделей дефектообразования методом конечных разностей, а также методика идентификации вида дефекта подшипникового узла и локализации его во времени на основе вейвлет-анализа сигналов вибрации. Разработан подход к формированию базы эталонных вейвлет-спектров.

6. Разработаны методики определения принадлежности вейвлет-спектра к определенному классу и прогнозирования технического состояния подшипникового узла с использованием априорной информации и результатов мониторинга.

7. Установлена достоверность частотно-временного метода диагностики: не менее 80% на ранних стадиях и не менее 90% на поздних стадиях развития дефектов, что превышает достоверность диагностики с использованием методов частотного анализа. Показана высокая степень корреляции результатов частотно-временного метода диагностики на основе вейвлет-преобразования вибросигнала с уровнем развития дефектов при значениях доверительной вероятности не менее 95%.

8. Разработана система мониторинга, диагностики и прогнозирования состояния подшипниковых узлов по сигналам вибрации, которая позволяет выявлять дефекты с идентификацией их вида и момента возникновения. На основании выполненных теоретических и экспериментальных исследований реализован комплекс технических решений и практических рекомендаций, направленных на повышение достоверности прогнозирования состояния подшипниковых узлов шпинделей технологического оборудования. Это позволило исключить брак по волнистости и гранности обрабатываемой поверхности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Батищева, Оксана Михайловна, 2005 год

1. Авдеев A.M., Самохин О.Н., Бальмонт В.Б. Методы борьбы с вибрациями подшипников качения. Научн.-техн.сб. «Подшипниковая промышленность». Вып. I, М.: НИИНАвтопром, 1984. С.5-7.

2. Азовцев Ю.А., Баркова H.A., Доронин В.А. Диагностика и прогноз технического состояния оборудования целлюлозно-бумажной промышленности в рыночных условиях // Бумага, картон, целлюлоза. 1999. №5.

3. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика. Основы моделирования и первичная обработка данных. Справочное издание. М.: Финансы и статистика, 1983. 472с.

4. Астафьева Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения // Успехи физических наук. Т. 166, №11, 1996. С. 1145-1170.

5. Астафьева Н.М. Вейвлет-анализ: спектральный анализ локальных возмущений (основы теории и примеры применения) // Изв.вузов. Прикладная нелинейная динамика. 1996. Т.4, №2. С.3-39.

6. Бабенко И.А. Внедрение системы технического обслуживания по фактическому состоянию машинного парка завода. Материалы научно-технических проектов молодых специалистов НК ЮКОС. Октябрь 2001. /www.samara.sibintek.ru.

7. БазровБ.М. Технологические основы проектирования самонастраивающихся станков. М.: Машиностроение, 1978.

8. Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. Математический подход: Пер. с нем. М.: Радио и связь, 1988. 392с.

9. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1969. 358с.

10. Ю.Балтер М.А. Упрочнение деталей машин. М.: Машгиз. 1960. 178с.

11. П.Бальмонт В.Б., Матвеев В.А. Опоры качения приборов. М.: Машиностроение, 1984.

12. Барков A.B. Возможности нового поколения систем мониторинга и диагностики // Металлург. 1998. №11.

13. З.Барков A.B. Диагностика и прогнозирование технического состояния подшипников качения по их виброакустическим характеристикам. // Судостроение. 1985. № 3. С.21-23

14. Барков A.B. Новое поколение систем мониторинга и диагностики машин / www.vibrotek.ru.

15. Барков A.B., Баркова H.A., Азовцев А.Ю. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. СПб.: Изд. СПбГМТУ, 2000.

16. Барков A.B., Баркова H.A., Якобсон П.П. Современное состояние технических средств анализа вибрации / www.vibrotek.ru.

17. Барков A.B., Ту лугу ров В.В. Диагностическое обслуживание предприятий основа перевода оборудования на ремонт по состоянию / www.vibrotek.ru.

18. Барков A.B., Якобсон П.П. Долгосрочный прогноз состояния роторных машин по сигналу вибрации / www.vibrotek.ru.

19. Баркова H.A. Современное состояние виброакустической диагностики машин / www.vibrotek.ru.

20. Батищев В.И., Батищева О.М. Методы математического моделирования в задачах оперативного контроля технологических процессов // «Высокие технологии в машиностроении»: Материалы международной научно-технической конференции. Самара. 2002. С.241-244.

21. Батищев В.И., Батищева О.М. Технологии моделирования состояния сложных технических систем // «Окружающая среда для нас и будущих поколений»: Труды IX Международной конференции. Самара. 5-12 сентября 2004. С.159-160.

22. Батищева О.М. Анализ методов параметрической идентификации деградационных процессов / Ашировские чтения: II Международная научно-практическая конференция: Тезисы докладов. Самара, 2004. С.99.

23. Батищева О.М. Использование вейвлет-преобразования сигналов вибрации для диагностики оборудования // «Компьютерные технологиив науке, практике и образовании»: Труды Всероссийской межвузовской научно-практической конференции. Самара. 2004. С.66-69.

24. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. 239с.

25. Блехман И.И. Вибрационная механика. М., Физматгиз, 1994. 400с.

26. Болыпев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М.: Наука, 1983.416с.

27. Бондарь С.Е., Вергилис И.С. Шпиндельные узлы прецизионных станков. М.: НИИМАШ, 1975. 118с.

28. Бородакий Ю.В., Крицына H.A. и др. Вероятностно-статистические методы обработки данных в информационных системах. М.: Радио и связь. 2003. 264с.

29. Бородачев H.A. Основные вопросы теории точности производства. М.: АН СССР, 1950.

30. Бродский В.М., Алферов А.И. Повышение производительности и качества финишной обработки колец подшипников (Обзор). М.: НИИНАвтопром, 1984. 83с.

31. Брозгаль И.М. Влияние доводки желобов на качество подшипников (Обзор). М.: НИИНАвтопром, 1973. 70с.

32. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. М.: Гостехиздат, 1946.

33. Брюль и Къер. Мониторизация состояния машинного оборудования. DK BR 0660-11

34. ВейцВ.Л., Коловский М.З., КочураА.Б. Динамика управляемых мощных агрегатов. М.: Наука, 1984.

35. Вибрация в технике. Справочник в 6-ти томах / Под ред. академика РАН К.В. Фролова. М.: Машиностроение.

36. Вибрация и вибродиагностика судового энергетического оборудования / А.А.Александров, А.В.Барков, Н.А.Баркова, В.А.Шаффинский. Л.: Судостроение, 1986. 276с.

37. Вибрация и шум подшипников качения / В.Б. Бальмонт, A.M. Авдеев, О.Н. Самохин, Е.Б. Варламов. М.: НИИНАвтопром, 1985. 84с.

38. Вибрация энергетических машин. Справочное пособие./Под ред. Н.В.Григорьева. Л.: Машиностроение, 1974. 464с.

39. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов / Ф.Я.Балицкий, М.А.Иванова, А.Г.Соколова, Е.И.Хомяков. М.: Наука, 1984. 120с.

40. Воронкин В.А., Висейский М.Е. К вопросу нормирования виброактивности подшипников качения // Вестник машиностроения. 1994. №1. С.17-19.

41. Выявление дефектов подшипников качения с помощью анализа вибрации // Daniel Lynn, Manager, Training, Computational Systems, Inc. (CSI) Пер. с англ. И.Р. Шейняк, под редакцией В.А. Смирнова / www/vibration.ru.

42. Гебель И.Д. Кинематика перекоса некруглости с базы на обрабатываемую поверхность при шлифовании колец на самоустанавливающихся башмаках. // Вестник машиностроения. 1969. №11. С.52—55.

43. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1987. 288с.

44. Глухоманюк Г.Г. Влияние факторов взаимодействия на жизнеобеспечение механического оборудования // Контроль. Диагностика. 2001. №8.

45. ГлухоманюкГ.Г. Роль высокочастотной области спектра вибрационного сигнала в вибродиагностике механизмов // Контроль. Диагностика. 2001. №2.

46. Гороховский Г.А. Износ и повреждение подшипников качения // Вестник машиностроения. 2002, №1. С.8-10.

47. Денисенко А.Ф., Зубенко В.Л., Болотов Б.Е. Прогнозирование надежности станочных систем по виброакустическим критериям: Монография. -М.: Машиностроение-1, 2004. 265с.

48. Диментберг Ф. М., Колесников К. С. Вибрации в технике. Справочник. М.: Машиностроение, 1980. Т.З. 544с.

49. Добеши И. Десять лекций по вейвлетам. Пер. с англ. Е.В.Мищенко. Под ред. А.П. Петухова. М.: РХД, 2001. 464с.

50. Добрынин С.А., Фельдман М.С., ФирсовГ.И. Методы автоматизированного исследования вибраций машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1987.

51. Долгов В.А., Касаткин A.C., Сретенский В.Н. Радиоэлектронные системы контроля (системный анализ и методы реализации) / Под ред. В.Н. Сретенского. М.: Сов. радио, 1978. 384с.

52. Дремин И.М., Иванов О.В., Нечитайло В.А. Вейвлеты и их использование // Успехи физических наук. Том 171. №5. 2001.6¡.Дроздов H.A. К вопросу о вибрациях станка при токарной обработке // Станки и инструмент. 1937. №22.

53. Дунин-Барковский И.В., Карташова А.Н. Измерение и анализ шероховатости, волнистости и некруглости поверхности. М.: Машиностроение, 1978.-232с.

54. Дьяконов В.П. Вейвлеты. От теории к практике. M.:COJIOH-P. 2002. 446с.

55. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MATLAB. Обработка сигналов и изображений. Специальный справочник. СПб.: Питер. 2002. 608с.

56. Дэниел К. Применение статистики в промышленном эксперименте. Пер. с англ. / Под ред. Э.К. Лецкого. М.: Мир, 1979. 304с.

57. Жаров Л.С. Опыт производства малошумных шарикоподшипников на 4-м ГПЗ. 1985.

58. Калашников H.A. Точность в машиностроении и ее законы. М.: Машгиз, 1950.

59. Качанов Н.И. О характере и природе разрушения рабочих поверхностей деталей подшипников // Труды ВНИПП. 1963. №3. С.45-49.

60. Каширин А.И. Исследование вибраций при резании металлов. АН СССР, 1944.

61. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин. М.: Высшая школа, 1991.

62. Колтунов И.В., Кузнецов A.M., Романов П.Н. Прогрессивные процессы абразивной, алмазной и эльборовой обработки в подшипниковом производстве. М.: Машиностроение, 1976. 30с.

63. Комиссаров И.Н., Шапошников С.Д. Применение самоустанавливающихся и гидростатических опор при шлифовании колец подшипников. // Научн.-техн. реф. сборник «Подшипниковая промышленность», вып.4. НИИНАвтопром, 1978. С.23-25.

64. Кондауров П.В. Критерий оценки качества колец подшипников при финишной обработке. // Изв. вузов. Машиностроение, 1986. №7. С.144-148.

65. Короновский A.A., Храмов А.Е. Непрерывный вейвлетный анализ и его приложения. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 176с.

66. Коротков В.П., Тайц Б.А. Основы метрологии и теории точности измерительных устройств. М.: Изд-во стандартов, 1978. 352с.

67. Костецкий Б.И. Сопротивление изнашиванию деталей машин. М.: Машгиз. 1959. 478с.

68. Костецкий Б.И. Трение, смазка и износ. Киев: Техника. 1970. 396с.

69. Кравченко Б.А., МитряевК.Ф. Обработка и выносливость высокопрочных материалов. Куйбышев: Куйб. книж. из-во. 1962. 179с.

70. Кравченко В.Ф., Рвачев В.А. Wavelet-системы и их применение в обработке сигналов // Зарубежная радиоэлектроника, 1996. №4. С.3-20.

71. Крейн А.З., Ровинский В.Д., Смирнов В.А. Вибрационная диагностика газоперекачивающего агрегата ГПА-Ц-6,3 / ОИ ВНИИЭгазпром. Транспорт и хранение газа. 1984. 65с.

72. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967.

73. Кудрявцев И.В., СаверинМ.М., Рябченков A.B. Методы поверхностного упрочнения деталей машин. М.: Машгиз. 1959. 220 с.

74. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина. М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1991.

75. Мазин Г.С., ДонинА.И. Исследование некруглости при тонком шлифовании колец с базированием на гидростатической оправке. Научн.-техн. реф. сборник «Подшипниковая промышленность», вып.1. НИИНАвтопром, 1979. С. 15-19.

76. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-х томах. Пер. с франц. М.: Мир, 1983. T.l. 312с.; Т.2. 256с.

77. Математическая теория планирования эксперимента / Под ред. С.М. Ермакова. М.: Наука, 1983. 392с.

78. Математическое обеспечение сложного эксперимента. Т.1. Обработка измерений при исследовании сложных систем / Белов Ю.А., Диденко В.П., Козлов H.H., Ляшко И.И., Макаров В.Л., Цитрицкий O.E. Киев: Наук, думка, 1982. 304с.

79. Методика форсированных испытаний подшипников качения общего применения на долговечность (М 37.006.032-75). М.: ВНИПП. 1975. 73с.

80. Методы испытания, контроля и исследования машиностроительных материалов / Под ред. Туманова А.Т. М.: Машиностроение. 1974. Т.2. 318с.

81. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971.576с.

82. Мынцов A.A. Инвариантность методики диагностирования к конструктивным особенностям объектов / IV Международная научнотехническая конференция «Энергосбережение. Диагностика 2002». 2426 апреля 2002. Димитровград // www.promservis.ru.

83. Мынцов A.A. Методика проведения измерений и диагностирования оборудования роторного типа / www.promservis.ru.

84. Мынцов A.A. Применение метода огибающей для диагностики механических узлов оборудования / IV Международная научно-техническая конференция «Энергосбережение. Диагностика 2002». 2426 апреля 2002. Димитровград // www.promservis.ru.

85. Мынцов A.A., Мынцова О.В., Соколов Д.В. Основные подходы к использованию виброакустических систем / www.kip-pribor.ua.

86. Народовая М. Подшипники: производство, диагностирование, восстановление // Снабженец. 2004. №2. С.8-12.

87. Никифоров И.В. Последовательное обнаружение изменения свойств временных рядов. М.: Наука, 1983. 199с.

88. Никифоров А.Д., КовшовА.Н., Назаров Ю.Ф. Процессы управления объектами машиностроения. М.: Высшая школа, 2001. 455с.

89. Новиков JI.В. Адаптивный вейвлет-анализ сигналов // Научное приборостроение. 1999. Т.9,№2. С.30-37.

90. Новиков JI.В. Спектральный анализ сигналов в базисе вейвлетов // Научное приборостроение. 2000. Т. 10, №3. С. 57-64.

91. Обнаружение дефектов подшипников качения. Материалы фирмы IRD / www.vibration.ru.

92. Обнаружение изменения свойств сигналов и динамических систем / Под ред. М. Бассвиль, А. Бенвениста. М.: Мир, 1989. 278с.

93. Обобщенный спектрально-аналитический метод обработки информационных массивов. Задачи анализа изображений и распознавания образов / Ф.Ф. Дедус, С.А. Махортых, М.Н. Устинин, А.Ф. Дедус; Под общ.ред. Ф.Ф. Дедуса. М.: Машиностроение, 1999. 357с.

94. Оптимизация средств исследований конструкции и технологии сборки малошумных подшипников / Отчет о НИР. М.: МВТУ им.Баумана, 1986.

95. Основы технической диагностики. В 2-х книгах, Кн.1. Модели объектов, методы и алгоритмы диагноза. / Под ред. П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1976. 464с.

96. Павлов П.А. Основы инженерных расчетов на усталость и длительную прочность. JL: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1988. 252с.

97. Павлов В.Г. Расчетная оценка ресурса работы опор качения по критерию износа // Вестник машиностроения. 2002. №7. С.27-30.

98. Панченко Н.П. Поверхностный слой и контактная выносливость стали ШХ15 в процессе качения // Металловедение и термическая обработка металлов. 1963. №3. С.22-24 .

99. Переберин A.B. О систематизации вейвлет-преобразований. Вычислительные методы и программирование. Том 2. 2001. С. 15-40.

100. Перель Л.Я. Подшипники качения: Расчет, проектирование и обслуживание опор: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 543с.

101. Пинегин C.B. Контактная прочность и сопротивление качению. М.: Машиностроение. 1969. 242с.

102. Пинегин C.B. Работоспособность деталей подшипников. М.: Машгиз. 1949. 134с.

103. Подшипники качения. Справочное пособие / Под ред. Синицына H.A., Спришевского А.И. М.: Машгиз. 1961. 828с.

104. ПортманВ.Т., Шустер В.Т., Фигатнер A.M. Оценка выходной точности шпиндельных устройств с помощью ЭВМ // Станки и инструмент. 1984. №2. С.27-29.

105. Потапов В.А. Анализ условий эксплуатации шпиндельных узлов станков // Машиностроитель. 1994. №7-8. С. 14-16.

106. Приборные шариковые подшипники. Справочник под ред. К.Н. Явленского и др. М.: Машиностроение, 1981. 351с.

107. Приборы и автоматы для контроля подшипников. Справочник. Авт.: Городецкий Ю.Г., Мухин Б.И., Савенок Э.П., Соломатин H.A. -М.: Машиностроение, 1973. 256с.

108. Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара: Справочник. / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1978. Т.1.-448с.: Т.2. 500с.

109. Природа усталости металлов / Иванова B.C., Терентьев В.Ф. М.: «Металлургия», 1975. 456с.

110. Проников A.C. Научные проблемы и разработка методов повышения надежности машин. В кн.: Проблемы надежности и ресурса в машиностроении. М.: Наука, 1988.

111. Проников A.C. Параметрическая надежность машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 560с.

112. Прыгунов А.И. Вейвлеты в вибрационной динамике машин // www.vibration.ru.

113. Пуш A.B. Многокритериальная оптимизация шпиндельных узлов // Станки и инструмент. 1987. №4. С. 14-18.

114. Пуш A.B. Моделирование и мониторинг станков и станочных комплексов // Станки и инструмент. 2000. №9. С. 12-20.

115. Рагульскис K.M., Юркаускас А.Ю. Вибрация подшипников / Под ред. K.M. Рагульскиса. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. 119с.

116. РешетовД.Н., ПортманВ.Т. Точность металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986.

117. РусовВ.А. Спектральная вибродиагностика. Вып. 1. Пермь. 1996. 176с.

118. Рыжов Э.В. и др. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин / Э.В. Рыжов, А.Г. Суслов, В.П. Федоров. М.: Машиностроение, 1979.- 176с.

119. Рыжов Э.В. Технологические методы повышения износостойкости // Трение и износ. 1980. Т.1. С. 147.

120. СедушВ.Я., Сидоров В.А., Ошовская Е.В. Контроль технического состояния металлургических машин по виброакустическим параметрам / Донецкий гос.тех.ун-т / www.vibration.domitu.edu.ru

121. Селезнева В.В. Связь параметров траектории оси шпинделя с показателями качества детали. // Станки и инструмент. 1985. №1. С.8-10.

122. Сидоров В.А., Ошовская Е.В. Особенности проявления и выявления поломок металлургических машин / Донецкий гос.тех.ун-т / www.vibration.donntu.edu.ru.

123. Смирнов В.А Вибрационная диагностика подшипников качения двигателя НК-12СТ газоперекачивающего агрегата ГПА-Ц-6,3 / www.vibration.ru.

124. Смирнов В.А. Определение технического состояния агрегатов ГПА-Ц-6,3 по параметрам вибрации // РИ ВНИИЭгазпром. Транспорт и хранение газа. 1982. №12. С.34^5.

125. Снижение вибрации и шума подшипников качения, диагностика их качества в стендах при испытании на долговечность и при эксплуатации в составе изделий / О.Н. Самохин, A.M. Авдеев, Е.Б. Варламов, В.Б. Бальмонт. М.: НИИНАвтопром, 1988. 76с.

126. Соколов Д.В. Сравнительные характеристики сборщиков-спектроанализаторов российских фирм-производителей // www.promservis.ru.

127. Соколовский А.П. Научные основы технологии машиностроения. М., Машгиз, 1955.

128. Соломенцев Ю.М. Некоторые вопросы обеспечения надежности автоматизированных машиностроительных производств. В кн.: Проблемы надежности и ресурса в машиностроении. М.: Наука, 1988.

129. Спиридонов В. Всплеск революций // Компьютерра. 1998. №3.

130. Справочник по прикладной статистике. В 2-х томах. Пер. с англ. / Под ред. Э. Ллойда, У. Ледермана, С.А. Айвазяна, Ю.Н. Тюрина. М.: Финансы и статистика, 1990. 526с.

131. Степанов В.И. Топологические модели упругой системы металлорежущих станков в задачах динамики. Изв. ВУЗов. М.: Машиностроение. 1984.

132. Стеценко A.A., Бедрий О.И. и др. Системы мониторинга и диагностики машин НТЦ «Диагностика», г.Сумы / www.vibration.ru.

133. Суслов А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин. М.: Машиностроение, 2000. - 320с.

134. Таллиан Т., Густафссон О. Успехи в исследовании вибрации подшипников качения и снижении их уровня. // Механика. 1965. №6. С.31-35.

135. Техника контроля и анализа для планово-предупредительного обслуживания вращающихся машин. Препринт ИРД Механализ, 1979.

136. Фадин Ю.А. Определение износа узлов трения в процессе их эксплуатации //Вестник машиностроения. 2004, №3, с.27-32.

137. Фигатнер A.M., Айзенштат Л.И., ФискинЕ.А., Егоров Е.А., Берман A.M. Частотный анализ биения шпинделей, установленных на подшипниках качения // Станки и инструмент. 1969. №11. С.8-11.

138. Фигатнер A.M., Пиотрашке Р., ФискинЕ.А. Исследование точности вращения шпинделя с радиальным роликоподшипником. // Станки и инструмент. 1974. №10. С. 19-22.

139. Фигатнер A.M., Фискин Е.А., Бондарь С.Е. Конструкция, расчет и методы проверки шпиндельных устройств с опорами качения. Методические указания. М., 1970. 152с.

140. Фишбейн С.И., Лившиц В.А. Отделочно-упрочняющая обработка колец подшипников в центробежно-планетарных машинах. / Научн.-техн. реферативный сборник «Подшипниковая промышленность», вып.6. НИИНАвтопром, 1981. С. 18-20.

141. Фролов К.В. Проблемы надежности и ресурса изделий машиностроения. В кн.: Проблемы надежности и ресурса в машиностроении. М.: Наука, 1988.

142. Фундаментальные проблемы теории точности. Коллектив авторов / Под ред. В.П. Булатова, И.Г. Фридлендера. СПб.: Наук, 2001. 504с.

143. Хрущов Н.М., Бабичев H.A. Исследование изнашивания металлов. М.: Машиностроение. 1971. 214с.

144. ЦапенкоМ.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование. М.: Энергоатомиздат, 1985. 440с.

145. Черменский О.Н., Ряховский O.A., Нестеров В.М., Петрова И.М. Усталостная прочность подшипников качения // Вестник машиностроения. 2004. №10. С.31-37.

146. Черменский О.Н., Федотов H.H. Подшипники качения: Справочник-каталог. М.: Машиностроение, 2003. 576с.

147. Читечян А.Н. Вейвлет-анализ при исследовании металлургических процессов Интернет-конференция «Современная металлургия» // www.elcomet.narod.ru

148. Чуй К. Введение в вейвлеты. Пер. с англ. Под ред. Я.М. Жилейкина. -М.: Мир, 2001.412с.

149. Шаталов A.A., Сердюк Ф.И. и др. Безаварийность производства — путь к повышению рентабельности / www.promservis.ru.

150. Шишкин И.Ф., Яншин В.Н. Прикладная метрология. М.: Изд.стандартов, 1999.

151. Штриков Б.Л., Батищева О.М. Прогнозирование состояния подшипниковых узлов на основании вейвлет-анализа сигналов вибрации // «Высокие технологии в машиностроении»: Материалы международной научно-технической конференции. Самара. 2004. С.109-111.

152. Штриков Б.Л., Батищева О.М. Развитие методов решения задач анализа нестационарных диагностических сигналов // Сборник трудов VII Международной научно-технической конференции «Динамика технологических систем» (ДТС-2004). Саратов, 2004. С.368-370.

153. Штриков Б.Л., Батищева О.М., Родимов Г.А Ультразвуковая сборка подшипниковых узлов / Сборка в машиностроении, приборостроении: Ежемесячный научно-технический и производственный журнал. Изд. «Машиностроение», 2003. № 1. С.3-6.

154. Эльянов В.Д., Донин А.И. Доводочное шлифование дорожек качения наружных колец прецизионных подшипников / «Труды института», № 1 (99). М.: Специнформцентр ВНИПП, 1979. С.40-47.

155. Юркевич В.В. Параметрическая точность станка // Вестник машиностроения. 1999. №9. С.30-32.

156. Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. JL: Машиностроение, 1983.-239с.

157. Явленский А.К., Явленский К.Н. Теория динамики и диагностики систем трения качения. JL: Изд-во Ленингр. ун-та, 1978. 178с.

158. Ящерицын И.И., Караим И.П. Скоростные внутришлифовальные шпиндели на опорах качения. Минск: Наука и техника, 1979. 208с.

159. Adams G.J., Jones J.R. The effect of retainer geometry on the stability of ball bearings. AS ME Trans., 1976, vol.19, №2, p.95-107.

160. Christopher Torrence and Gilbert P. Compo. A Practical Guide to Wavelet Analysis // Bulletin of the American Meteorological Society. 1998. V.79. P61.

161. Grossman A. and Morlet J. Decomposition of Hardy function into square integrable wavelets of constant shape //SIAMJ. Math. Anal. 1984. V.15, №4. P.273.

162. Jgarashi T. Noise of ball bearing. Bulletin of JSME, 1962, v.5, №17. P. 184-194.

163. Kingsburg E.P. Torque variations in instrument ball bearings. ASLE Trans., 1965, vol.8, №4, p.435-441.

164. Lagerschaden fruherkennung mit der Kurtoses-Metode, Nojak, "Elektronik", 1981, №17. P.55-58.