Динамика роторов с усталостными трещинами и повышение эффективности вибрационных методов их обнаружения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Малышева, Татьяна Васильевна

• Малышева, Татьяна Васильевна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Малышева, Татьяна Васильевна

Введение

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ВИБРОДИАГНОСТИКИ РОТОРНЫХ МАШИН И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЕ

1.1 Обоснование выбора объекта исследования

1.2 Общие положения виброакустической диагностики роторных машин

1.2.1 Цели и задачи виброакустической диагностики

1.2.1.1 Диагностика состояния технического объекта

1.2.1.2 Оценка запаса устойчивости, износа, надежности роторов

1.2.1.3 Задачи классификации состояний роторных машин

1.2.1.4 Разделение источников вибраций и шумов

1.2.1.5 Определение динамических характеристик роторных систем

1.2.2 Диагностические модели роторов

1.3 Анализ существующих методов виброакустической диагностики роторов

1.4 Условия проведения диагностики роторных машин

1.4.1 Словарь диагностических признаков неисправностей роторных машин

1.4.2 Выбор места установки вибропреобразователя

1.4.3 Выбор полосы частот предварительной обработки сигнала

1.4.4 Выбор режима работы роторной машины при диагностике

1.5 Цель и задачи диссертации

2 . ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВИБРАЦИЙ РОТОРА

2.1 Лабораторная установка

2.1.1 Конструкция лабораторной установки

2.1.2 Подшипники качения

2.2 Измерение вибраций роторной системы на подшипниках качения

2.2.1 Измерительная система

2.2.1.1 Датчик ускорения

2.2.1.2 Датчик измеряющий частоту оборотов ММ

2.2.1.3 Перестраиваемый полосовой фильтр

2.2.1.4 Двухканальный анализатор сигналов

2.2.1.5 Портативный виброметр

2.2.1.6 Фазометр

2.2.1.7 Магнитофон

2.2.1.8 Частотомер СЧ-24.

2.2.1.9 Генератор сигналов

2.2.1.10 Аналого-цифровой преобразователь

2.2.1.11 ЭВМ

2.2 Методика и результаты измерения вибраций

2.3 Методика частотного анализа вибросигнала

2.3.1 Исходная вибродиагностическая информация

2.3.2 Основные возможности частотного анализа

2.3.3 Частотный анализ вибраций лабораторной установки

2.4 Экспериментальный модальный анализ

2.4.1 Основные положения экспериментального модального анализа

2.4.1.1 Предположения модального описания

2.4.1.2 Модель с модальными параметрами

2.4.1.3 Модальные параметры

2.4.1.4 Модальное пространство

2.4.2 Экспериментальное определение модальных параметров лабораторной установки

2.5 Методика статистического анализа вибросигнала

3. РАСЧЕТНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВИБРАЦИЙ РОТОРА

3.1 Математическая модель ротора

3.1.1 Конечно-элементная модель

3.1.2 Этапы расчета конечно-элементной модели

3.1.3 Статический анализ

3.2 Аналитический анализ мод колебаний

3.2.1 Основные положения модального анализа

3.2.2 Последовательность метода сложения форм колебаний

3.2.3 Динамический анализ

3.3 Параметры усталостных трещин

3.3.1 Закономерности развития усталостных трещин

3.3.2 Основные параметры усталостных трещин в испытываемых образцах

3.3.2.1 Получение усталостных трещин резонансными методами

3.3.2.2 Определение скорости роста трещины

3.4 Расчет напряжений в образцах

3.4.1 Применение модального анализа для вычисления напряжений

3.4.2 Определение погрешности подсчета напряжений

3.5 Расчет коэффициентов жесткости лабораторной установки

3.5.1 Кинематические соотношения подшипников качения

3.5.2 Жесткости опор установки - подшипников качения'

3.5.3 Жесткости корпусов опор

3.6 Расчетное исследование влияния технологических погрешностей роторной системы

3.6.1 Дифференциальные уравнения движения системы

3.6.1.1 Дифференциальные уравнения, описывающие колебания неуравновешенного ротора

3.6.1.2 Дифференциальные уравнения движения системы относительно неподвижной системы координат

3.6.2 Дифференциальные уравнения, описывающие колебания при несоосности в роторной системе

3.6.3 Решение дифференциальных уравнений с различными неисправностями в роторной системе

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ДИАГНОСТИКИ ТРЕЩИНЫ В РОТОРЕ

4.1 Диагностическая модель роторной системы 4.1.1 Выбор диагностических признаков

4.1.2 Эмпирическая диагностическая модель

4.2 Диагностика усталостной трещины на основе разработанной диагностической модели

4.2.1 Процедура диагностики роторной системы

4.2.2 Определение глубины трещины

4.2.3 Определение местоположения трещины

4.2.4 Диагностика лабораторной установки с помощью диагностической модели

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика роторов с усталостными трещинами и повышение эффективности вибрационных методов их обнаружения»

Актуальность работы. В современной промышленности наблюдается тенденция к увеличению сложности и производительности машинного оборудования, вследствие чего увеличиваются эксплуатационные затраты на его приобретение, ремонт и техническое обслуживание. В различных отраслях промышленности эти затраты составляют от 6 до 18% стоимости конечной продукции и их величина бывает сравнима с прибылью предприятия. Это привело к повышению интереса к таким схемам технического обслуживания, которые обеспечивают максимальное время бесперебойной эксплуатации, безопасность персонала и сохранность оборудования. Например, по данным фирмы Вше1 & К]аег [72, 95, 96, 113], убытки при выходе из строя бумагоделательной машины могут составить до $3000 в час, оборудования ядерной электростанции - до $1000000 в день.

Кроме того при, применении реактивного или реагирующего технического обслуживания, заключающегося в эксплуатации машины до отказа, затраты на замену узлов оборудования, вышедшего из строя в результате аварии в среднем в 10 раз превышают стоимость ремонта или технического обслуживания тех же узлов при вовремя обнаруженном дефекте. Поэтому метод эксплуатации до отказа был практически повсеместно заменен на метод планово профилактического технического обслуживания с проведением через определенные интервалы времени запланированных остановок машин и оборудования для замены определенной части узлов и деталей. Успешная программа такого обслуживания может обеспечить более чем 30%-ное снижение эксплуатационных затрат относительно расходов при эксплуатации до отказа. Недостатком данного метода обслуживания является то, что нормативы периодичности устанавливаются по средним групповым показателям, обеспечивая вероятность аварии порядка 2.5%. Реальный опыт эксплуатации показывает, что от 2 до 10% новых деталей имеют дефекты изготовления, которые могут привести к быстрому выходу замененной детали из строя, а также вызвать повреждения других нормально функционирующих деталей. Например, среднемесячное время простоя бумагоделательной машины из-за поломок при применении данного метода составляет около 1200 минут [96]. Кроме того, если такое обслуживание проводится для всего парка оборудования предприятия, то выполняется большой объем работ по 6 обслуживанию бездефектного оборудования, состояние которого не требует проведения ремонта, в результате чего заменяются еще работоспособные узлы и детали. Кроме того, регулярные остановы и разборки машин нарушают приработку деталей, сокращая срок их службы.

В целях обеспечения стабильной работы оборудования необходимо перестраивать тактику технического обслуживания и переходить к методу обслуживания по техническому состоянию, при котором безразборный контроль параметров состояния машинного оборудования обеспечивает проведение ремонта только в случае его необходимости.

Описание технического состояния машинного оборудования может осуществляться путем измерения, анализа и контроля характеристик вибрации, возникающих в процессе работы любых машин, поскольку большинство распознаваемых дефектов, которые могут возникать в агрегате, имеют определенные диагностические признаки и параметры, предупреждающие о том, что дефекты присутствуют, развиваются и могут привести к отказу. Исходной информацией для анализа является вибросигнал, снимаемый с датчика, установленного на корпус машины. После обнаружения неисправности по увеличенному уровню вибраций путем дальнейшего анализа вибросигнала устанавливается вид этой неисправности, оценивается степень ее развития и может быть спрогнозировано время достижения критического состояния. Внедрение метода обслуживания по техническому состоянию на основе вибродиагностики увеличивает эффективность производства на 2-10% для различных отраслей промышленности, внеплановый объем работ, вызванный чрезвычайными ситуациями сокращается до 5% и менее, а время простоя оборудования составляет не более 3% от времени затраченного на техническое обслуживание, и снизило среднее время простоя бумагоделательной машины из-за поломок на 81%, повысило надежности карьерных экскаваторов с 45% до 65%, увеличило срок службы роторных машин обогатительного оборудования железорудного карьера в 2.5 раз, снизило затраты энергии на 1.15%. По данным Scientific Atlanta и ежегодно публикуемым сведениям министерства энергетики США при внедрении обслуживания оборудования по техническому состоянию происходило снижение удельных затрат примерно на 10% в энергетике, в нефтехимической промышленности на 25-30%, на военно-морском флоте на 35-40%). 7

Значительная часть машинного оборудования, включенного в программы обслуживания по техническому состоянию, содержит ротора и в 7-9% случаев в судовых энергетических установках происходит отказ из-за усталостного разрушения турбин и ее деталей, 5-10% отказов в дизельных двигателях связано с возникновением усталостных трещин и родственных с ними эффектов, 48% отказов авиационных двигателей связано с накоплением усталостных повреждений, 1-5% случаев происходит отказ из-за усталостного разрушения его деталей, такие аварии приводят к катастрофическим последствиям, как для оборудования, так и для персонала обслуживающего эти агрегаты. Поэтому разработка новых простых и эффективных методов вибродиагностики зарождающихся усталостных трещин в роторах является актуальной проблемой.

Цель диссертации состоит в разработке более эффективного по сравнению с существующими метода вибродиагностики усталостных трещин в роторах на ранней стадии их развития в режиме эксплуатации с учетом их изгибной податливости при наличии других дефектов (геометрические дефекты типа дисбаланса, несоосности дефекты подшипников качения, электродвигателя), а также внедрения результатов теоретического и экспериментального исследования в практику расчета и проектирования роторных машин. Метод основан на применении диагностической модели, базирующейся на вероятностных методах и модальном анализе, позволяющей определить параметры технического состояния ротора по экспериментальным параметрам вибраций, определить глубину и местоположение трещины.

Научная новизна диссертации заключается в следующем:

1. Впервые применен метод вибродиагностики ротора для диагностики зарождающихся усталостных трещин на фоне развития других дефектов в режиме эксплуатации, в котором, в отличие от существующих, предложены функциональные зависимости от измеренных значений виброускорений подшипниковых узлов.

2. На основании теоретически-экспериментального подхода разработана диагностическая модель усталостной трещины, которая позволяет по результатам измерения вибраций и проведения модального анализа получить закономерности изменения модальных вкладов ротора, определяющих частотный диапазон проявления усталостной трещины на ранних стадиях 8 развития, что повышает вероятность выявления усталостных трещин вибрационными методами.

3. Для определения коэффициентов податливости в динамической системе была использована конечно-элементная модель, позволяющая с предельной точностью моделировать зарождение трещины в роторе, параметры модели были получены и скорректированы на основе экспериментальных исследований, проведенных с использованием современной аппаратуры.

4. На основе предложенного метода с помощью диагностической модели выявлены новые более чувствительные, по сравнению с традиционными, информативные характеристики усталостных трещин позволяющих идентифицировать, локализовать и определять степень ее развития.

5. На основе теоретического и экспериментального модального анализа, а также измеренных характеристик вибросигнала посчитаны СКО напряжений в месте зарождения усталостной трещины, по которым можно определить скорость роста трещины и посчитать остаточный ресурс конструкции.

6. Впервые выведена экспоненциальная зависимость между глубиной трещины и расстоянием между боковыми полосами в виброскорости, вызванная нелинейным изменением жесткости и демпфирования системы.

7. Детально исследованы информативные характеристики вибросигналов, и на основе этого предложена новая, определяющая степень развития зарождающейся усталостной трещины: пролифтрованный кепстр виброскорости, полученный по двухстороннему комплексному спектру.

Достоверность полученных результатов оценивается путем сопоставления результатов корректного применения методов расчета при исследовании динамики роторов и результатов эксперимента, выполненного на лабораторной установке с использованием современной аппаратуры. Глубина трещин уточняется после разрыва образцов.

Практическая значимость работы. Применение предложенного метода вибродиагностики позволяет существенно упростить и автоматизировать процедуру индикации и идентификации зарождающихся усталостных трещин от других неисправностей. Результаты, полученные в ходе исследования, могут использоваться при прочностных расчетах роторов, разработанная диагностическая модель может быть применена для других задач диагностики. 9

Разработанные на основе данного метода средства диагностики -предназначены для использования в автоматических, основанных на применении ЭВМ, системах контроля технического состояния машинного оборудования, а также для лабораторных исследований вибрации различных механизмов в целях поиска новых симптомов неисправностей. В более простых системах контроля технического состояния, базирующихся на аппаратных средствах, для индикации зарождающихся усталостных трещин на фоне других неисправностей роторной системы могут применяться симптомы, выявленные в процессе исследований.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на международных и всероссийских конференциях: Asia-Pacific Vibration Conference'97 (Korea, Kyongju, 1997); III Научно-техническая конференция «Вибрационные машины и технологии» (Курск, 1997); International Conférence on Vibration Engineering (Dalian, China, 1998); Integrating Dynamics Condition Monitoring and Control for the 21st Century (Manchester, United Kingdom, 1999); IV международная Научно-техническая конференция "Вибрационные машины и технологии" (Курск, Россия, 1999); Межгосударственный научно-технический семинар "Виброакустические процессы в технологиях, оборудовании и сооружениях отраслей лесопромышленного комплекса" (Екатеринбург, УГЛТА, РАЕН, 1999); Asia-Pacific Vibration Conference'99 (Singapore, 1999); 2nd Asia-Pacific Conférence on System Integrity and Maintenance & Exhibition (Nanghin, China, 2000); Международная межвузовская школа-семинар "Методы и средства технической диагностики" (г. Йошкар-Ола, Россия, 2000); и научно-технических конференциях Южно-Уральского государственного университета (Челябинск, 1997-2000).

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Иванов Д.Ю., Малышева Т.В. Диагностическая модель подшипников скольжения движущегося автомобиля // Сборник докладов и материалов III международной научно-технической конференции "Вибрационные машины и технологии". Курский ГТУ, 1997. - стр. 42-45.

2. Malysheva T.V., Sudarchikov V.A., Ivanov D.U. Crankshaft Diagnostical model of engine of Transport Vehicle (TV). // Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference'97. - Kyongju, Korea, 1997. - P. 646-649.

10

3. Zakhezin A.M., Malysheva T.V., Ivanov D.U. The evaluation of the influence of elastic-viscous properties of a crane-runway on the transport-technological vehicle (TTV) random fluctuations. // Proceedings of International Conference on Vibration Engineering, Dalian, China, 1998. P. 342-346.

4. Zakhezin A.M., Malysheva T.V., Rabinovich Y.M. The prediction of the vibration level of the transport technological vehicle (TTV) at various design stages. // Proceedings of Integrating Dynamics Condition Monitoring and Control for the 21st Century, Manchester, United Kingdom, 1999. P 459-463.

5. Захезин A.M., Малышева T.B., Колосова О.П. Определение глубины и местоположения трещины в системе ротор-вал на подшипниках скольжения с помощью модального анализа. // Сборник докладов и материалов IV международной научно-технической конференции "Вибрационные машины и технологии". КурскийГТУ, 1999.-стр. 186-189.

6. Захезин A.M., Малышева Т.В. Применение модального анализа для диагностики трещины в роторных системах на подшипниках скольжения // Сборник докладов Межгосударственного научно-технического семинара "Виброакустические процессы в технологиях, оборудовании и сооружениях отраслей лесопромышленного комплекса". Екатеринбург: УГЛТА, РАЕН, 1999. - стр. 23-28.

7. Zakhezin A.M., Malysheva T.V., Ivanov D.U. The Vibrodiagnostics of a cracked rotor supported by the journal bearings // Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference' 99, Singapore, 1999. - P. 456-460.

8. Zakhezin A.M., Malysheva T.V. Modal analysis of cracked rotor supported by the journal bearings // Proceedings of ACSIM'2000 Nanghin, China, 2000. P. 789-794.

9. Захезин A.M., Малышева T.B. Вибрационные методы диагностики надземных трубопроводов обвязки технологического оборудования компрессорной станции. // Сборник докладов Международной межвузовской школы-семинара "Методы и средства технической диагностики" г. Йошкар-Ола, Россия, 2000. Стр. 45-50.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы, включающего 125 наименований; изложена на 151 страницах машинописного текста; содержит 64 рисунков, 13 таблиц, 4 приложений; оформлена в соответствии с ГОСТ 7.32-82.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Малышева, Татьяна Васильевна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

После изучения существующих методик диагностики машинного оборудования, проведено расчетно-экспериментальное исследование вибраций ротора с целью разработки и реализации эффективного метода индикации, локализации и оценки степени развития усталостной трещины на фоне других основных типов неисправностей - геометрических дефектов (дефектов изготовления и монтажа типа дисбаланса и несоосности), дефектов подшипниковых узлов или электродвигателя. Предложенные новые информативные характеристики оценки глубины усталостной трещины появляющейся в диске или на валу, позволяет диагностировать трещину достигшую не более 5% глубины от площади поперечного сечения детали. В ходе исследование достигнуты следующие результаты:

1. Впервые применен метод вибродиагностики роторной системы для диагностики зарождающихся усталостных трещин на фоне развития других дефектов в режиме эксплуатации, в котором, в отличие от существующих, учтены в виде функциональных зависимостей измеренные значения виброускорений подшипниковых узлов. Данный метод обеспечивает большую достоверность по сравнению с традиционными при идентификации усталостных трещин на фоне других дефектов: типа дисбаланса, несоосности или неисправностей подшипников, электродвигателя.

2. Параметры технического состояния, определяемые по результатам измерения вибраций с помощью построенной, на основании теоретически-экспериментального подхода, диагностической модели, существенно упрощают диагностику рассматриваемых дефектов роторной системы по сравнению с диагностикой по характеристикам вибросигнала, и повышают вероятность выявления усталостных трещин вибрационными методами.

3. Адекватность диагностической модели подтверждена результатами измерения вибраций на специально сконструированной лабораторной установке при различном техническом состоянии: вал установки без трещины и вал с трещиной различной глубины.

4. Для определения коэффициентов податливости в динамической системе была использована конечно-элементная модель, позволяющая с предельной точностью моделировать зарождение трещины в роторе, параметры модели были получены и скорректированы на основе экспериментальных исследований, проведенных с использованием современной аппаратуры.

5. Теоретически исследовано появление усталостной трещины в различных местах ротора. Вычислены среднеквадратичные отклонения напряжений в месте появления трещины с помощью экспериментального и теоретического модального анализа роторной системы.

6. Впервые выведена экспоненциальная зависимость между глубиной трещины и расстоянием между боковыми полосами в виброскорости, вызванная нелинейным изменением жесткости и демпфирования в роторной системе.

7. Предложена новая информативная характеристика определяющая степень развития зарождающейся усталостной трещины по результатам теоретического и экспериментального исследования: пролифтрованный кепстр виброскорости полученного по двухстороннему комплексному спектру.

8. Детально исследованы информативные характеристики вибросигналов, и на основе этого, с помощью разработанной диагностической модели выявлены новые более чувствительные по сравнению с традиционными симптомы появления усталостной трещины в роторе.

9. Разработанная диагностическая модель и выявленные информативные характеристики появления в роторе усталостных трещин используется для создания систем контроля технического состояния машинного оборудования на промышленных объектах: ОАО «Пермский Целлюлозно-бумажный комбинат», АО «Челябинский тракторный завод», ОАО «Челябинский Лакокрасочный завод»; ОАО «УралАЗ» (г.Миасс), для диагностики зарождающихся трещин на газоперекачивающих станциях Сургут Газпрома.

141

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Малышева, Татьяна Васильевна, 2000 год

1. Артоболевский И.И., Боровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука, 1979.

2. Балицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г., Хомяков Е.И.

3. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. Под общей ред. М.Д. Генкина М.: Наука, 1984.

4. Бальмонт В.Б., Матвеев В.А. Опоры качения приборов. М.: "Машиностроение", 1984.

5. Барков A.B., Баркова H.A., Азовцев А.Ю. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. Санкт-Петербург: Inteltech Enterprises, Inc, 1997.

6. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения справочник. М.: «Машиностроение», 1975.

7. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974.

8. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1983.

9. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980.

10. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.

11. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984.

12. Васильев Ю.Н., Бесклетный М.Е., Игуменцев Е.А. Вибрационный контроль технического состояния газотурбинных газоперекачивающих агрегатов. М.: Недра, 1987.

13. Вибрации в технике. Справочник / Под ред. Генкина. М.: Машиностроение, Т.1 Т.5, 1981.

14. Вибрации роторных систем / K.M. Рагульскис, P.A. Ионушас и др. Под ред. K.M. Рагульскиса. Вильнюс: "Мокслас", 1976.

15. Вибрация и вибродиагностика судового электрооборудования. / A.A. Александров, A.B. Барков, H.A. Баркова, В.А. Шафранский Л.: Судостроение, 1989.142

16. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных систем. М.: Радио и связь, 1988.

17. Гаевик Д.Т. Подшипниковые опоры современных машин. М.: "Машиностроение", 1985.

18. Галахов М.А., Бурмистров A.M. Расчет подшипниковых узлов. М.: "Машиностроение", 1988.

19. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1988.

20. Градштейн И.С. Рыжик И.Н. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Физматгиз, 1962.

21. Гохфельд Д.А., Гецов Л.Б., Кононов K.M. и др. Механические свойства сталей и сплавов при нестационарном нагружении. Справочник. Изд-во УрО РАН, Екатеринбург, 1996.

22. Гольдштейн Р.В. Дополнение. Некоторые вопросы механики разрушения крупногабаритных конструкций. «Механика разрушения, разрушение конструкций 20». М.: Мир, 1980.

23. Гусев A.C. Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках. М.: Машиностроение, 1989.

24. Диагностика автотракторных двигателей. Под ред. Н.С. Ждановского. Л.: Колос, 1977.

25. Журавлев В.Ф., Бальмонт В.Б. Механика шарикоподшипников гироскопов. М.: "Машиностроение", 1987.

26. Захезин A.M., Мартынов В.И., Каблиман A.A. Аналого-цифровой виброизмерительный канал диагностики газоперекачивающего агрегата. Втора Национална Конференция «Диагностика на машины и съоръжения». Тезисы докладов. Варна (Болгария), 1990.

27. Иванов Д.Ю., Малышева Т.В. Диагностическая модель подшипников скольжения движущегося автомобиля // Сборник докладов и материалов III международной научно-технической конференции "Вибрационные машины и технологии". Курский ГТУ, 1997. стр. 42-45.

28. Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем. Справочник. М.: Машиностроение, 1981.

29. Исаков В.М., Федорович М.А. Виброшумозащита в электромашиностроении. Л.: Энергоатомиздат. 1986.

30. Карасев В.А., Ройтман А.Б. Доводка эксплуатируемых машин. Вибродиагностические методы. М.: Машиностроение, 1986.

31. Карамышкин В.В. Динамическое гашение колебаний. Л.: Машиностроение, 1988.

32. Каратышкин С.Г. К определению геометрии движения центра шипа в подшипнике при нагружении переменными силами. Трение и износ в машинах, сборник XIY, изд. АН СССР, 1960.

33. Кельзон A.C., Циманский А.П., Яковлев А.П. Динамика роторов в упругих опорах. М.: Наука, 1982.

34. Клаф Р., Пензиен Дж. Динамика сооружений, М.: Стойиздат, 1979.

35. Ковалев М.П., Народецкий М.З. Расчет высокоточных шарикоподшипников. М.: "Машиностроение", 1980.

36. Коллакот P.A. Диагностирование механического оборудования. Л.: Судостроение, 1980.144

37. Конносу С., Ёкобори Т., Ёкобори А. Микро- и макроподходы в механике разрушения к описанию хрупкого разрушения и усталостного роста трещин. «Механика разрушения, разрушение конструкций 20». М.: Мир, 1980.

38. Коровчинский М.В. Теоретические основы работы подшипников скольжения. М.: Машгиз, 1969.

39. Минчев Н., Григоров В. Вибродиагностика на ротационни и бутални машини. Държавно издательство «Техника», София, 1988.

40. Мозгалевский A.B., Калявин В.П. Системы диагностирования судового оборудования. Л.: Судостроение, 1987.

41. Некоторые недавние теоретические и экспериментальные исследования по механике разрушения. / Г. Либовиц, Дж. Эфтис, Д. Джонс. «Механика разрушения, разрушение конструкций 20». М.: Мир, 1980.

42. Немец Я., Дрекслер Я., Клеснил М. Развитие усталостных трещин в реальных конструкциях: приложение к самолетостроению. «Механика разрушения, разрушение конструкций 20». М.: Мир, 1980.

43. Новиков А.К. Статистические измерения в судовой акустике. Л.: Судостроение, 1985.

44. Подшипники качения. Справочник в 2-х томах. М.: «Издательство стандартов», 1989.

45. Попков В.И., Мышинский Э.Л., Попков О.И. Виброакустическая диагностика в судостроении. Л.: Судостроение, 1989.

46. Постнов В. А., Хархурим И.Я. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций. Л.: Судостроение, 1974.

47. Приборные шариковые подшипники. Справочник/ Под ред. К.Н. Явленского и др.-М.: "Машиностроение", 1981.

48. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в 3-х томах/ Под ред. И.А. Биргера, Я.Г. Пановко. -М.: "Машиностроение", 1968.

49. Рагульскис K.M., Юркаускас А.Ю. Вибрация подшипников. Л.: "Машиностроение", 1985.

50. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник/ В.И. Мяченков, В.П. Мальцев, В.П. Майборода и др.; М.: Машиностроение, 1989.145

51. Расчеты на прочность в машиностроении. Справочник в 3-х томах/ Под ред. С.Д. Пономарева. М.: "Машгиз", 1956.

52. Русов В.А. Спектральная вибродиагностика. Выпуск первый. Пермь, «Виброцентр», 1996.

53. Случайные колебания. / Под ред. С. Кренделла. М.: "Мир", 1967.

54. Серенсен C.B., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность. Руководство и справочное пособие. М.: Машиностроенине, 1975.

55. Справочник конструктора точного приборостроения. / Под общ. ред. К. Явленского. Л.: "Машиностроение", 1989.

56. Справочник по подшипникам качения для легкового и грузового автотранспорта. Санкт Петербург: «Подшипник-сервис», 1997.

57. Станиславский JI.B., Никитин Е.А., Улановский Э.А. Диагностирование дизелей. М.: Машиностроение, 1987

58. Сухарев И.П. Экспериментальные методы исследования деформаций и прочности. М.: Машиностроение, 1987.

59. Техническая диагностика гидравлических приводов / Т.В. Алексеева, В.Д. Бабанская, Т.М. Башта и др.; Под общей ред. Т.М. Башты. М.: Машиностроение, 1989.

60. Топольский В.Е. Виброакустика автомобиля М.Машиностроение 1988

61. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1974.

62. Хвингия М.В., Цулая Г.Г., Гогилашвилли В.Н., Татишвилли Т.Г. Конструкционное демпфирование в узлах вибрационных машин Тбилиси, 1973.

63. Ширман А.Р., Соловьев А.Б. Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования. Москва, 1996.

64. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982.

65. Электронная аппаратура фирмы Брюль и Къер. Каталог 1991-1992 г. Ларсен и сын, Глоструп, Дания, 1991.

66. Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. Л.: Машиностроение, 1983.

67. Al-Irhayim Z., Leong M.S. An Integrated Knowledge Base System for Assessment and Diagnosis of Rotating Machine Vibration Faults. -Proceedings of146

68. APVC'95 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kuala Lumpur, Malaysia, 1995. V.2, pp. 629-634.

69. Application of Vibration Measurement and Analysis in Machine Maintenance, Bruel and Kaer. Denmark: Printed by Naerum Offset, 1985.

70. Braccesi C., Carfagni M. Using Experimental Modal Analysis to Simulate Structural Dynamic Modifications. Bruel & Kjasr Technical Review №1, 1988.

71. Burton T.D. Introduction to dynamic systems analysis. McGRAW INTERNATIONAL EDITIONS, 1994.

72. Chondors T.G., Dimarogonas A.D. Dynamic Sensitivity of Structure to Crack. Современное машиностроение. 1990,№5, стр.61-66.

73. Chong-Won Lee, Young-Seob Lee. Modeling of Misaligned Rotor-Ball Bearing Systems. Proceedings of APVC'97 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kyongju, Korea, 1997, V.l, pp. 224-229.

74. Dong Yuxin, Ma Zhenyue. Thermoelastic Hydrodynamic Analysis of Thrust Bearing with Finite Element Method. Proceedings of APVC'93 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kitakyushu, Japan, 1993. V.2, pp. 538-543.

75. Effective Machinery Measurements using Dynamic Signal Analyzers. Application Note 243-1. Hewlett-Packard Co, 1994.

76. Femkit Version 5.0 Appendices Research Engineers Inc. July 1997.

77. Femkit Version 5.0, Getting Started, Customization & Training Manual. Research Engineers, Inc. Published July, 1997.

78. Femkit Version 5.0, Interface Manual. Research Engineers, Inc. Published July, 1997.

79. Femkit Version 5.0, User's Manual. Research Engineers, Inc. Published July, 1997.

80. Hassal J.R., Zaveri K. Acoustic and Noise Measurement. Denmark, Glostrup: K. Larsen & son, 1988.

81. Hiroshi Kanki, Takashi Kawakami, Jinro Esaci. Study of Simplified Representation of Journal Bearing Dynamic Characteristics. Proceedings of147

82. APVC'95 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kuala Lumpur, Malaysia, 1995. V.l, pp. 661-666.

83. Huang Y.L. Study and Analysis for Damage Mechanism of Rotor-Bearing System of Turbine Generator. Proceedings of APVC'93 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kitakyushu, Japan, 1993. V.4, pp. 1818-1823.

84. Huaping Mu, Chengsong Chang, Xikuan Tang. A Complex and Stability Analysis for Lightly Loaded Bearings. Proceedings of APVC'93 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kitakyushu, Japan, 1993. V.2, pp. 573-578.

85. Imam I., Azzaro S.H., Bankert R.J. Development of On-Line Rotor Crack Detection Monitoring System.CoBpeMeHHoe машиностроение. 1990,№5, стр.50-60.

86. Iwao Matsumoto, Jinro Esaki, Toyoaki Furukawa. Vibration Characteristics of Rotary Shafting with Fluctuating Bearing Load. Proceedings of APVC'93 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kitakyushu, Japan, 1993. V.2, pp. 376-381.

87. Keita Inoue, Youichi Kanemitsu. Effects of Bearing Load Direction on the Dynamic Properties of the Titling Pad Bearing. Proceedings of APVC'93 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kitakyushu, Japan, 1993. V.2, pp. 370-375.

88. Kenji Suzuki, Masato Tanaka. Stability Characteristics of Worn Journal Bearing. Proceedings of APVC'95 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kuala Lumpur, Malaysia, 1995. V.l, pp. 296-301.

89. Kuen-Cheong Chan, Pui-Sing Kwan, Tai-Cheung Lai. Dynamic Behaviour of a Cracked Rotor on Elastic Bearings. Proceedings of APVC'95 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kuala Lumpur, Malaysia, 1995. V.l, pp. 655-660.

90. Li Changhe, Bernasconi O., Xenophontidis N. A Generalized Approach to Dynamics of Cracked Shafts. Современное машиностроение! 990,№5,стр.67-73.

91. Luo M., Kuhnell B.T. Diagnosis of Faults in Rolling Element Bearings Using Grey System Theory. Proceedings of APVC'95 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kuala Lumpur, Malaysia, 1995. V.2, pp. 757-762.148

92. Malysheva T.V., Sudarchikov V.A., Ivanov D.U. Crankshaft Diagnostical model of engine of Transport Vehicle (TV). // Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference'97. Kyongju, Korea, 1997. - P. 646-649.

93. Matt o'Sillivan. Diagnosis of Vibration Problems in Holland, Case Studies from the Groenpol Vibration Consultancy, Bruel and Kjaer Application Note. -Denmark: Printed by Naerum Offset, 1991.

94. Matt o'Sillivan. Systematic Machine-Condition Monitoring, A Case Studies from Parenco Paper Mill in Holland, Bruel and Kjaer Application Note. Denmark: Printed by Naerum Offset, 1991.

95. Nong Zhang, J.M. Krodkiewski, Sun L., Parszewski Z.A. Fundamental Performance of an Active Journal Bearing. Proceedings of APVC'93 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kitakyushu, Japan, 1993. V.2, pp. 456-461.

96. Peng Yucai, Fu Qinyi, Li Mingzhang. Detection of Bearings Fault by Short Sample Analysis. Proceedings of APVC'93 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kitakyushu, Japan, 1993. V.4, pp. 1796-1801.

97. Randall R.B. Frequency analysis. Bruel & Kjaer Naerum Denmark. September 1987.

98. STARDYNE Revision 4.4, Installation and Example Manual Research Engineers, Inc. Published July, 1996.

99. STARDYNE Revision 4.4, User information manual Vol. 1-3 Research Engineers, Inc. Published July, 1996.

100. Structural Testing. Parti: Mechanical Mobility Measurements. Bruel & Kj xv Naerum Denmark. March 1988.

101. Structural Testing. Part2: Modal Analysis and Simulation. Bruel & Kjaer Naerum Denmark. March 1988.149

102. The Fundamentals of Signal Analysis. Application Note 243. Hewlett-Packard Co, 1995.

103. Thomass P. Krauss, Loren Shure, John N. Little. Signal Processing Toolbox. The Math Works Inc., Natick, Mass., 1995.

104. Thrane N., Gade S. Use of Operational Deflection Shapes for Noise Control of Discrete Tones. Brüel & Kjaer Technical Review №1, 1988.

105. Vladimir Markovich Fridman, Boris Vladimirovich Ryjik. Application of the Method of "Separation" for Computation of Journal Bearing Characteristics. Proceedings of APVC'93 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kitakyushu, Japan, 1993. V.2, pp. 533-537.

106. Wai-Hong Wong, Pui-Sing Kwan, Tai-Cheung Lai. Vibration Signal Profile Analysis Technique for Condition Monitoring of a Cracked Rotor. Proceedings of APVC'95 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kuala Lumpur, Malaysia, 1995. V.l, pp. 673-678.

107. Wen B.C., Tang B.X., Wang Z.J. Dynamic Model, Experiment and Case Study of a Cracked Rotor. Proceedings of APVC'95 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kuala Lumpur, Malaysia, 1995. V.l, pp. 492-497.

108. Wen Wang, Zhiming Zhang. Calculation of Journal Dynamic Locus Aided by Database of Non-Stationary Oil Film Force of Single Bush Segment. Proceedings of APVC'93 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kitakyushu, Japan, 1993. V.2, pp. 365-369.

109. Woodley B.J. Condition Monitoring Methods and Economics. Denmark: Printed by Naerum Offset, 1989.

110. Wu Weiku, Tahg Xikuan, Jia Shuhui. Pattern Identification of Rotor orbit. Proceedings of APVC'93 (Asia-Pacific Vibration Conference) Kitakyushu, Japan, 1993. V.2, pp. 601-606.

111. Xu Min, Liang Feng Gang, Ru Guang Ce. Vibration Reduction Effects of Lubricating-oil With or Without Additive in Rolling Bearing. Proceedings of APVC'97 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kyongju, Korea, 1997, V.2, pp. 1286-1291.

112. Yanabe S. Nonstationary Whirling of a Rotor Due to Friction Force Associated with Collision. Proceedings of APVC'95 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kuala Lumpur, Malaysia, 1995. V.l, pp. 308-313.150

113. Yukio Ishida, Feng Lu. Vibration of a Cracked Rotor with Static and Rotating Nonlinear Spring Characteristics. Proceedings of APVC'97 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kyongju, Korea, 1997. V.l, pp. 714-719.

114. Zakhezin A.M., Malysheva T.V., Ivanov D.U. The Vibrodiagnostics of a cracked rotor supported by the journal bearings. // Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference' 99, Singapore, 1999. P. 456-460.

115. Zakhezin A.M., Malysheva T.V. Modal analysis of cracked rotor supported by the journal bearings. // Proceedings of ACSIM'2000 Nanghin, China, 2000. P. 789-794.

116. Zakhezin A.M., Malysheva T.V. Vibrational methods of the overhead gas-pipelines technological equipment diagnostics. // Proceedings of 2nd International Symposium on Mechanical Vibration (ISMV-2000), Islamabad, Pakistan, 2000. P. 567-572.

117. Zhigang Li, Zhiming Zhang. Calculation of Lobe Type Hydrodynamic Bearings Aided by Database of Properties of Single bush Segment. Proceedings of APVC'93 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kitakyushu, Japan, 1993. V.2, pp. 515-520.

118. Zhi Ling Oiu, A.K. Tieu. Full Determination of Dynamic Coefficients of Two Journal Bearings by the Impulse Excitation. Proceedings of APVC'93 (Asia-Pacific Vibration Conference), Kitakyushu, Japan, 1993. V.2, pp. 527-532.