Обоснование метода оценки технического состояния буровых станков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Эгамбердиев, Илхом Пулатович

• Эгамбердиев, Илхом Пулатович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Эгамбердиев, Илхом Пулатович

Введение.

Глава 1. Обоснование цели и задачи исследования.

1.1. Обзор работ по надежности буровых станков.

1.2. Основные тенденции совершенствования буровых станков и требования к их техническому обслуживанию.

1.3. Цель и задачи исследования.

Глава 2. Влияние дйнамики процесса бурения на долговечность опорных узлов буровых станков.

2.1. Исследование процессов, приводящих к преждевременному выходу из строя деталей буровых станков.

2.2. Методы расчета работоспособности подшипниковых опор буровых станков.

2.3. Влияние характера нагружения на развитие контактной усталости подшипниковых опор буровых станков.

2.4. Влияние эксплуатационных параметров на долговечность подшипниковых опор буровых станков.

Выводы.

Глава 3. Обоснование вибродиагностических методов контроля оценки технического состояния буровых станков.

3.1. Формирование виброакустического сигнала в подшипниковых опорах при различных условиях эксплуатации буровых станков.

3.2. Исследование изменения интенсивности вибраций при различных режимах работы буровых станков.

3.3. Основные частоты вибрации подшипников качения буровых станков.

3.4. Спектральный анализ вибрации подшипниковых опор буровых станков.

3.5. Расчет динамических характеристик опорных узлов.

Выводы.

Глава 4. Разработка метода вибромониторинга технического состояния буровых станков.

4.1. Прогнозирование и выбор критериев оценки технического состояния бурового оборудования.

4.2. Методика комплексной оценки вибрационного состояния бурового станка.

4.3. Прогнозирование технического состояния подшипниковых опор буровых станков по спектральным характеристикам.

4.4. Рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта буровых станков, исходя из технического состояния.

4.5. Методическое обеспечение технического обслуживания буровых станков по их состоянию.

4.5.1. Методика вибромониторинга технического состояния буровых станков СБШ-250 МНА.

4.5.2. Методика контроля качества монтажа и ремонта буровых станков СБШ-250 МНА.

4.5.3. Методика оперативного обнаружения нарушения герметизации из-за износа уплотнительных элементов.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование метода оценки технического состояния буровых станков»

Актуальность работы. Актуальность работы. Горнодобывающая промышленность Республики Узбекистан — одна из ведущих отраслей, определяющая экономическое развитие страны. Сегодня Навоийский горнометаллургический комбинат (НГМК) входит в первую десятку лидирующих мировых компаний по производству золота и урана и является крупнейшим горно-металлургическим предприятием в Узбекистане. Годовая стоимость его совокупной продукции в валютном исчислении превышает 1 млрд. долларов США.

На открытых горных разработках одним из основных и весьма трудоемких производственных процессов является бурение взрывных скважин. Так, на карьере «Мурунтау» работают более 20 станков шарошечного типа. Годовой объем бурения составляет около 1 млн. погонных метров при коэффициенте крецости буримых горных пород 12—16 по шкале проф. М. М. Протодьяконова. Затраты на буровые работы составляют до 30 % всех затрат, приходящихся на 1 т полезного ископаемого.

Проведенные исследования показывают разительный разрыв между сложностью и высокой стоимостью эксплуатируемой техники и низким технологическим уровнем ее обслуживания. Такой разрыв - одна из главных причин внеплановых остановок оборудования, длительных простоев, связанных с обнаружением и устранением причин отказов, и большими затратами на ремонтные работы, и возникновением аварийных ситуаций. Опыт наиболее технически развитых стран свидетельствует об эффективности использования компьютерных систем контроля состояния горной техники в процессе эксплуатации и прогнозирования ее ресурса.

Для оценки технического состояния буровых станков необходимо своевременно получать информацию о начале и протекании нежелательных процессов в отдельных узлах машины, т.е. нужна система слежения за изменением параметров ее функционирования. Применение вибросигналов для получения информации о состоянии буровых станков имеет ряд преимуществ: малая инерционность, доступность контроля без разборки машины, чувствительность к изменению структурных параметров, технологичность при контроле и др.

Поэтому установление взаимосвязи между техническим состоянием буровых станков и их вибрационными параметрами, для обоснования метода оценки их технического состояния, позволяющей повысить эффективность использования бурового оборудования, является актуальной научной задачей.

Целью работы является установление зависимостей параметров вибрации от дефектов подшипниковых опор, на основании чего обоснован метод безразборной оценки технического состояния буровых станков, позволяющий повысить эффективность и безаварийность их использования.

Идея работы заключается в том, что процессы, происходящие при эксплуатации в узлах и деталях буровых машин и приводящие к ухудшению технического состояния, отражаются на вибрационном состоянии объекта. Научные положения, разработанные соискателем, и их новизна:

• зависимости долговечности подшипниковых опор буровых станков от величины зазоров в контактных соединениях, учитывающие возбуждение виброударного режима нагружения, обусловленного износом и фреттингом. сопряженных поверхностей;

• взаимосвязь технического состояния элементов подшипниковых узлов 'буровых станков и диагностических признаков, которая отличается тем, что последние получены на основе спектрального анализа высокочастотных составляющих вибросигналов, зарегистрированных в заданных точках и в требуемых частотных диапазонах;

• мониторинг технического состояния опорных узлов буровых станков, ^который учитывает динамику вибрационных показателей и позволяет определить уровень состояния подшипниковых опор в текущий момент времени, а также прогнозировать их остаточный ресурс. Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждена теоретическими и экспериментальными исследованиями, базирующимися на апробированных методах теоретической и прикладной механики, теории колебательных процессов, а также достаточным объемом экспериментальных данных, использованием современных методов измерения и анализа вибрации. Сходимость полученных в диссертации теоретических и экспериментальных данных при величине относительной ошибки не выше 0,15 составляет 95%.

Научное значение работы заключается: в установленных закономерностях влияния величины зазора в местах посадки подшипников на долговечность подшипниковых опор и их, вибрационное состояние; установленных спектральных признаках технического состояния подшипниковых опор, характеризующих различные типы повреждений подшипников; разработанном методе оценки технического состояния буровых станков по обобщенному вибрационному показателю и прогнозировании их остаточного ресурса.

Практическое значение работы состоит в разработке: методики проведения вибромониторинга буровых станков; методики контроля качества монтажа и ремонта буровых станков; методики оперативного контроля нарушения герметизации уплотнительных узлов.

Реализация результатов работы.

Рекомендации по осуществлению вибромониторинга буровых станков и по совершенствованию на этой основе системы технического обслуживания и ремонта, а также три методики в виде технологических инструкций: для контроля качества монтажа и ремонта; для оперативного определения нарушений герметизации уплотнительных узлов и для осуществления вибромониторинга технического состояния подшипниковых опор буровых станков СБШ-250-МНА, приняты к внедрению на ОАО «Стойлепский ГОК» (г. Старый Оскол, Белгородская обл.) и внедряются НГМК (г. Навои, Узбекистан).

Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе в

МГГУ (г. Москва), Ыавоийском государственном горном институте (Узбекистан).

Апробация работы. Основные положения и содержание работы были доложены: на научных симпозиумах «Неделя горняка - 2006, 2007» в МГГУ; на II Международной научно-практической конференции (г. Алматы, 2006.) на научных семинарах кафедры «ТМР» МГГУ (2005-2007).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 3 научные статьи, две из них - в изданиях, вошедших в перечень ВАК.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения и приложения, содержит 14 таблиц, 42 рисунка и список литературы из 102 наименований.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Эгамбердиев, Илхом Пулатович

Выводы

Обоснованы технические предложения, позволяющие повысить ресурс бурового оборудования не менее чем в 2-3 раз, обеспечить его безотказность и безаварийность. получены вибрационные характеристики типовых дефектов подшипниковых опор; в результате исследований получены диагностические модели изменения технического состояния буровых станков; разработан метод прогнозирования изменения технического состояния и оценки остаточного ресурса буровых станков; -ч разработан метод оценки технического состояния подшипниковых опор по обобщенному вибрационному показателю, определяемому посредством измерения и анализа спектральных характеристик вибросигналов; установлены частотные диапазоны, в которых наиболее эффективно контролировать дефекты, возникающие и развивающиеся в процессе эксплуатации подшипниковых опор буровых станков; разработаны: методика проведения вибромониторинга шарошечных буровых станков типа СБШ-250-МНА; методика контроля качества монтажа и ремонта буровых станков СБШ-250-МНА; методика оперативного контроля разгерметизации подшипниковых узлов на станках СБШ-250-МНА; приведено технико-экономическое обоснование внедрения системы виброконтроля буровых станков, позволяющей сократить расходы на их обслуживание и ремонт; даны рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта бурового оборудования по его фактическому состоянию.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи, состоящей в установлении зависимостей параметров вибрации от дефектов подшипниковых опор, на основании чего обоснован метод безразборной оценки технического состояния буровых станков, позволяющий повысить эффективность и безаварийность их использования.

В результате выполненных лично автором исследований получены следующие основные результаты и выводы:

U Отказы подшипниковых узлов на карьере «Мурунтау» составляют до 30% от общих потерь времени при эксплуатации буровых станков, в том числе по причине несовершенной системы технического обслуживания и ремонта. Для повышения эффективности использования буровых станков необходим безразборный контроль технического состояния подшипниковых узлов по результатам измерений вибрационных параметров.

2. Зависимости долговечности подшипниковых опор от величины радиальных зазоров, имеющие экстремальный характер; при зазорах S>0,045 мм в подшипниках возникают виброударные процессы, приводящие к интенсивному ударно-усталостному разрушению элементов подшипников. Контактные напряжения при этом возрастают в 2-3 раза, а долговечность подшипников уменьшается в 6-8 раз.

3. В спектре вибрации буровых станков присутствуют низкие частоты, л находящиеся в области 2-12 Гц, средние частоты 20-60 Гц, а также высокочастотные вибрации, вызванные процессами, происходящими в самих подшипниках. Установлены частотные диапазоны (вращатель F=4-6 кГц, опорный узел F=6-8 кГц, компрессор F=8-10 кГц, насос F=8 10 кГц), в которых наиболее эффективно контролировать дефекты, возникающие и развивающиеся в процессе эксплуатации.

4. Взаимосвязи технического состояния элементов подшипниковых опор буровых станков и спектральных признаков, установленные на основе анализа высокочастотной составляющей вибросигнала, позволяют определить вид дефектов и прогнозировать их развитие. В частности, установлено, что увеличение радиального зазора характеризуется возрастанием частотных составляющих к- f2 в спектре огибающей (/2 — частота перекатывания вала через тела качения, k = 1, 2, 3, . - номер гармоники). Для подшипников вращателя и опорного узла №3620, №3628, №8260Г, №42244 и №46244 эти частоты соответственно равны 57,4 Гц; 24,3 Гц; 38,8 Гц; 35,2 Гц, 27,6 Гц.

Обоснован мониторинг технического состояния подшипниковых опор буровых станков, позволяющий определить и прогнозировать величину остаточного ресурса* и уровень качества подшипниковых узлов в заданные моменты времени. Техническое состояние подшипниковых опор буровых станков по обобщенному вибродиагностическому показателю К разделено на три области: хорошее К > 0,6; •удовлетворительное 0,6 > К > 0,4 и аварийное состояние К < 0,4, где происходит резкое увеличение интенсивности изнашивания, вызываемого ударно-усталостными процессами вследствие превышения величины зазора своего предельного значения. Рекомендации по осуществлению вибромониторинга буровых станков и по совершенствованию на этой основе системы технического обслуживания и ремонта, а также три методики в виде технологических инструкций: для контроля качества монтажа и ремонта; для оперативного определения нарушений герметизации уплотнительных узлов й для осуществления вибромониторинга технического состояния подшипниковых опор буровых станков СБШ-250-МНА, приняты к внедрению на ОАО «Стойленский ГОК» (г. Старый Оскол, Белгородская обл.) и внедряются НГМК (г. Навои, Узбекистан).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Эгамбердиев, Илхом Пулатович, 2008 год

1. Авакаян В.А. Исследование качества монтажа подшипников электрических машин путем вибродиагностики.//Электротехника. -1980 г. -№8. — С. 29-33.

2. Артоболевский И.И., Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука, 1979. -296с

3. Алфутов Н. А. Основы расчета на устойчивость упругих систем. М., Машиностроение, 1978.

4. Бабаев С.Г. Надежность и долговечность бурового оборудования. М., «Недра», 1974. 184 с.

5. Бабицкий В. И. Теория виброударных систем. М., Наука, 1978.

6. Барков А.В., Баркова Н.А., Азовцев А.Ю. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. СПб.: Изд. Центр СПбГМТУ, 2000, 150 с.

7. Барков А.В., Баркова Н.А. Вибрационная диагностика машин и оборудования. СПб.: СПбГМТУ, 2004, 156 с.

8. Бендат Дж, Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1983.

9. Бокша В. Д. Исследование совершенствование ТО и ремонта очистных механизированных комплексов на основе диагностического контроля. Автореф. дис. д.т.н. -М., 1980.

10. Блейхут Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1980.-448 с.

11. Буткин В.Д. Проектирование режимных параметров автоматизированных станков шарошечного бурения. М., Недра, 1979.

12. Герике Б.Л., Абрамов И.Л., Герике П.Б. Вибродиагностика горных машин и оборудования. //-Кемерово, 2007. -С. 167.

13. Генкин М.Д., Соколова А.Г. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. //-М. -Машиностроение. -1987 г. -С.288.

14. Гончаревич И. Ф., Докукин А. В. Динамика горных машин с упругими связями. М.: Наука, 1975. 212 с.

15. Грачев Ф.Г. и др. Опыт эксплуатации станков шарошечного бурения БСШ-1 на апатитовых карьерах. «Горный журнал», 1964 г. №8.

16. Гришпун Л.В., Табачников Л.Д. Модернизация станков шарошечного бурения БСШ. «Горный журнал», 1965 г., №9.

17. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия. //-М. -Мир. -1989 г. -С. 510.

18. Диментбрег Ф.М., Колесников К.С. Вибрация в технике. Т.З.: -М: Машиностроение, 1980 -544 с.

19. Докукин А. В., Красников Ю. Д., Хургин 3. Я. Статистическая динамика горных машин. — М.: Машиностроение, 1978.

20. Ефимов В.Н. Одноковшовые экскаваторы. М.: Недра, 1995 г.

21. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. -М.: Мир, 1985 -542 с.

22. Змановский В.А. Исследование по акустической диагностике механизмов с подшипниками качения.//Автореферат. дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. -Новосибирск, 1965 г.

23. Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем. Справочник. -М.; Машиностроение, 1981, 183 с.

24. Карпухин И.М. Посадки приборных и шпиндельных шарикоподшипников. Справочник. М.: Машиностроение, 1978. 246 с.

25. Кантович JI. И., Дмитриев В. Н. Статика и динамика буровых шарошечных станков. М., Недра, 1984, 200 с.

26. Коротких Е. JI. Технологические способы повышения долговечности деталей при ремонте горного оборудования. М., 1986.

27. Костецкий Б.И. Трение, смазка и износ в машинах. Киев: Техника, 1979, 482с.

28. Комиссар А. Г. Опоры качения в тяжелых режимах эксплуатации. Справочник. М.: Машиностроение, 1987. 384 с.

29. Крагельский И.В. и др. Основы расчетов на трение и износ. //-М., -«Машиностроение», -1977 г. -С.526.

30. Крагельский И.В. и др. Трение, изнашивание и смазка. Справочник в 2-х томах. -М.: Машиностроение, т. 1.1978-400 с, т.2, 1979 -358 с.

31. Красников Ю. Д., Солод С. В., Хазанов X. И. Повышение надежности горных выемочных машин. — М.: Недра, 1989.

32. Крючков Ю. С. Влияние зазора на вибрацию и шум подшипников качения. Вестник машиностроения, 1959, №8, с. 30-33.

33. Кирсанов А.Н., Зиненко В.П., Кардыш В.Г. Буровые машины и механизмы. //-М. -Недра. -1981 г. -С.448.

34. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. 359 с.

35. Кутузов Б. Н., Шмидт Р. Г. Шарошечное бурение скважин на карьерах и пути повышения его эффективности. М., Недра, 1966.

36. Кутузов Б. Н. Теория, техника и технология буровых работ. М., Недра, 1972.

37. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. — М.: Машиностроение, 1971 -264 с.

38. Малинецкий Г. Г., Потапов А.Б. Современные проблемы нелинейной динамики. М.: Эдиториал УРСС, 2000. - 336с.

39. Максимов В.П., Егоров И. П., Карасёв В. А., Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах /. М.: Машиностроение, 1987. - 208с.

40. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. Пер. с англ. М., Машиностроение, 1972.

41. Морозов В.И. Диагностика горного оборудования. М.: МГИ, 1987.

42. Нанкин Ю. А., Пипко П. М., Балагуров JI. И. Станки шарошечного бурения. М., Недра, 1971.

43. Ь^анкин 10. А. Самоходный буровой станок 2СБШ-200Н. Изд. ИГД им. А. А. Скочинского, 1970.

44. Наринский И. Э. Основы выбора параметров и конструирования мощных станков шарошечного бурения скважин в горнорудной промышленности. Автореф. докт. дис. М., ИГД им. Скочинского, 1971.

45. Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний. М., Наука, 1972.

46. Олизаренко В. В. Исследование сбалансированности ресурса элементов и повышение межремонтных периодов станков шарошечного бурения. Автореф. дис. к.т.н. -М., МГИ, 1973.

47. Островский М. С. Повышение ресурса горных машин путем мониторинга соединения деталей и узлов. Дисс. на соискание ученой степени, д.т.н. — М., МГГУ, 1997.

48. Островский М.С. Триботехнические основы обеспечения качества функционирования горных машин. // Часть 2. -М. 1994. С.229.

49. Островский М.С. Эгамбердиев И.П. Вибромониторинг технического состояния буровых станков. //Материалы II Международной научно-практической конференции «Горное дело и металлургия в Казахстане. Состояние и перспективы». Алматы, 2006г. - С. 273-276.

50. Панибратов А. П. Человеко-машинные системы: эффект эргономического обеспечения. М.: Мир, 1987.

51. Перминов М.Д. и др. Методы расчета колебаний сложных пространственных конструкций в области низших форм колебаний. //-М. — НИЙМаш. -1982 г. -С. 144.

52. Перель JI. Я., Филатов А. Подшипники качения: Расчет, проектирование и обслуживание опор: Справочник. М.: Машиностроение, 1992. 608 с.

53. Пинегин С.В. Контактная прочность и сопротивление качению. М., «Машиностроение», 1969, 242 с.

54. Цодэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ: в 2 т, 4-е издание. Изд-во МГГУ, 1999 и 2001.

55. Подэрни Р. Ю. Механическое оборудование карьеров. 6-е издание. Изд-во МГГУ, 2007. 680 с.

56. Поливанов П. М., Поливанова Е. П. Таблицы для подсчета массы деталей и материалов: Справочник 10-е изд., исправл. и доп. - М.: Машиностроение, 1987.-304 с.

57. Полягошко Ю.В. Станок БСШ-2М будет работать надежнее. «Горный журнал», 1966 г. №4.

58. Пуш В.Э. Металлорежущие станки. М.: Машиностроение, 1985. 256 с.

59. Пуш А.В., Зверев И.А. Шпиндельные узлы: Проектирование и исследование. //-М., «Станкин», -2000 г. -С. 197.

60. Рагульскис К.М., Юркаускас А.Ю. Вибрация подшипников. — JL: Машиностроение, 1985, 119 с.

61. Радкевич Я. М. Методология прогнозирования параметров горных машин. Автореф. дис. д.т.н. М., МГГУ, 1993.

62. Рахутин Г. С. Вероятностные методы расчета надежности профилактики и резерва горных машин. М., Недра, 1970.

63. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1989 г.

64. Ржевский В.В. Процессы открытых работ. М.: Недра, 1978.

65. Романченко В. Н. Исследование и совершенствование ТО и ремонт оборудования комплексно-механизированного выемочного участка. Автореф. дис. к.т.н. -М., МГИ, 1973.

66. Решетов Д. Н., Иванов А.С., Фадеев В.З. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1988.

67. Руденко П. А. Проектирование технологических процессов в машиностроении. К.: Высшая школа, 1985. — 255 с.

68. Сафохин М. С., Катанов Б. А. Машинист бурового станка на карьере. М., Недра, 1976.

69. Семенча П.В., Зислин Ю.А. Редукторы горных машин. Конструкция, расчет и испытания. //-М.: -Недра. -1990 г. -С. 237.

70. Советов Г. А., Жабин Н. И. Ремонт и монтаж горного и бурового оборудования. — М., 1986.

71. Солод В. И., Гетопанов В. Н., Шпильберг И. JL Надежность горных машин и комплексов. М., изд. МГИ, 1972.

72. Солод В. И., Гетопанов В. Н., Рачек В. М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. — М.: Недра, 1982.

73. Солод В.И. Теория обеспечения надежности горных выемочных машин и комплексов на стадии их разработки: Автореф. дис. д-ра техн. наук / ИГД им. А.А. Скочинского. -М., 1987.

74. Солод Г.И., Радкевич Я.М. Управление качеством горных машин. -М. МГИ, 1984, 94 с.

75. Солод Г.И., Шахова К.И., Русихин В.И., Повышение долговечности горных мапГин. —М.: Машиностроение, 1979 г.

76. Стаценко В. Н. Прогнозирование надежности и оценка производительности шарошечных буровых станков в условиях северного Казахстана. Автореф. дис. к.т.н. -М.,МГИ, 1973.

77. Синопальников В.А., Григорьев С.Н. Надежность и диагностика технологических систем. -М.: ИЦ МГТУ «Станкин», Янус-К. 2003, 331 с.

78. Суханов А.Ф., Кутузов В.Н., Шмидт Р.Г. Вибрация и надежность работы станков шарошечного бурения. // Недра. -1969 г. С. 196.

79. Техническое обслуживание и текущий ремонт стационарного оборудования. //Под ред. Н.Г. Картавого. -М.: Недра, 1988, 318 с.

80. Техническое обслуживание и экспертная система диагностики аварий /-М. Буш, В. Плачи и др. Пер. ст. из журн. Travail et Methods-1987. № 452. -С.31-37.

81. Тимошенко С. П. Устойчивость стержней, пластин и оболочек. Избранные работы. М., Наука, 1971.

82. Тихонов В. И. Выбросы случайных процессов. М., Наука, 1970.

83. Троицкий В. А. Оптимальные процессы колебаний механических систем., Машиностроение, 1976.

84. Улицкий Е.Н., Подэрни Р.Ю., Наринский И.Э. Пути повышения надежности работы ходового оборудования шарошечных станков. Научные труды. МГИ. М., 1969 г.

85. Химмельблау Д. Анализ процессов статическими методами. Пер. с англ. М., Мир, 1973.

86. Чатаев И.К. Исследование работы шарошечных буровых станков с целью повышения их надежности. Дисс. на соискание ученой степени к.т.н. М., МГИ, 1972 г.

87. Чуб Е. Ф. Реконструкция и эксплуатация опор с подшипниками качения: Справочник. М.: Машиностроение, 1981. 366 с.

88. Шатилов А.П. Промышленные испытания новых буровых станков для открытых работ. «Горный журнал». 1962 г. №11.

89. Шашурин СЛ. и др. Опыт шарошечного бурения скважин на карьере Никитовского рудника. «Горный журнал». 1965 г. №9.

90. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. Пер. с англ. М., Машиностроение, 1972.

91. Шешко Е.Е. Горно-транспортные машины и оборудование для открытых работ: Уч. Пособие. -3-е изд. -М:, МГГУ, -2003 г. С.259.

92. Шлыков А.Г. Исследование работы и определение параметров вращателыю-подающего механизма фрикционного типа для буровых шарошечных станков с непрерывной подачей. Дисс. на соискание ученой степени к.т.н. М., МГИ, 1967 г.

93. Шмидт Р.Г. Исследование и выбор оптимальных параметров вращательно-подающих механизмов и определение области рационального применения шарошечных буровых станков для открытых работ. Дисс. на соискание ученой степени к.т.н. — М., МГИ, 1972 г.

94. Шимел Джурзи. Проблемы оценки надежности безопасности системы «человек — машина среда». Пер. ст. из журн. Zesz.nauk.Psl.Gom. 1986. - № 143. -Р. 117-124.

95. Эгамбердиев И.П. Мониторинг технического состояния буровых станков. //Горный информационно-аналитический бюллетень. 2007 г. - № 8. — С. 189-192.

96. Эгамбердиев И. П., Островский М.С. Исследование вибрационных методов оценки технического состояния буровых станков. //Горный информационно-аналитический бюллетень. 2007 г. - № 9. -С. 93-97.

97. Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирования качества механических систем. -JI: Машиностроение, 1983, 213 с.

98. Claassen Т. A., Mecklenbrauker W. F. The Wigner distribution a tool for time-frequency signal analysis //Philips J. Res. -1980. -V.35,-P.217-250, 372-389.

99. Doyle J. F. A wavelet deconvolution method for impact force identification // Experimental Mechanics. 1997. -V.37. -№4. - P. 403-408.

100. Gabor D. Theory of communication // J. Inst. Elect. Eng. (London). 1946. -V.93. - №3. - P. 429-457.

101. Koved I. The effect of three mineral base oils on roller bearing fatigue life. //ASLE Trans. -1966 r. -№3.

102. Watts В., Dyke J. «An Automated Vibration-Based Expert Diagnostic System» Sond and Vibration, Machinery monitoring, 1993, IV.