Исследование тяговой динамики колесного трактора с шинами равного размера тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Терехова, Надежда Николаевна

• Терехова, Надежда Николаевна
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Терехова, Надежда Николаевна

ВВЕДЕНИЕ.

1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования.

1.1 Анализ состояния тракторного парка.

1.2 Факторы, определяющие тягово-сцепные качества колесных тракторов.

1.2.1Увеличение числа ведущих осей.

1.2.2 Вид привода ведущих осей.

1.23 Выбор и анализ шин.

1.2.4Влияние колебаний МТА на его эксплуатационные харкатеристик.

1.2.5 Цель и задачи исследования.

Выводы.

2. Теоретические предпосылки повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов с шинами равного размера.

2.1 Анализ тяговой динамики полноприводного колесного трактора с шинами равного размера.

2.2 Математическая модель изменения динамического радиуса колеса.

Выводы.

3. Программа и методика исследований.

3.1 Выбор объекта исследования.

3.2 Программа экспериментальных исследований.

3.3 Общая методика экспериментальных исследований.

3.4 Лабораторное оборудование и приборы для экспериментальных исследований.

3.5 Тарировка и определение погрешности измерения.

3.6 Методика определения динамического радиуса колеса.

3.7 Методика проведения лабораторно-полевых испытаний трактора.

3.8 Методика проведения эксплуатационных испытаний трактора ЛТЗ-155 на пахоте.

3.9 Методика обработки экспериментальных данных.

Выводы.

Экспериментальные исследования тяговой динамики трактора ЛТЗ

155 на пахоте.

4.1 Результаты экспериментальных исследований тяговой динамики трактора ЛТЗ-155 на пахоте.

4.2 Влияние перераспределения нормальных реакций на эксплуатационные показатели ЛТЗ-155 на пахоте с плутом ПЛН-5-35.

43 Исследование тяговой динамики трактора ЛТЗ-155 на пахоте.

4.4 Эксплуатационная оценка трактора ЛТЗ-155 на пахоте с плугом ПЛН-5-35.

Выводы.

5 Экономическая оценка работы трактора ЛТЗ-155 на пахоте с плугом ПЛН-5-35 с учетом изменения конструктивных параметров.

5.1 Определение производительности пахотного агрегата в составе ЛТЗ-155 и плуга ПЛН-5-35.

5.1.1 Теоретическая производительность.

5.1.2 Средняя производительность агрегата за час чистой работы.

5.1 ¿Производительность агрегата за смену.

5.1.4 Экономичность работы трактора.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование тяговой динамики колесного трактора с шинами равного размера»

Долгое время наша отечественная промышленность была ориентированна на создание энергонасыщенных тракторов высоких тяговых классов, в данный момент времени это экономически нерентабельно, так как увеличивается себестоимость продукции, а также из-за ограниченного пространства пахотных земель.

Основной комплекс, сельскохозяйственных работ, как в нашей стране, так и зарубежом выпоняется колесными тракторами, так как они наиболее полно отвечают возрастающим требованиям сельскохозяйственного производства. Современные колесные тракторы более универсальны, чем гусеничные, имеют меньшую стоимость и эксплуатационные расходы; более высокие транспортные скорости. Не случайно в структуре тракторного парка экономически развитых стран на долю колесных тракторов приходится 8595%, в нашей стране около 50%. Так как за период становления экономики страны произошло резкое сокращение парка тракторов в сельском хозяйстве, то резко ухудшилось техническое состояние машин, обновление парка с 1012% ежегодно уменьшилось до 0,7% по тракторам. Одним из главных условий развития сельского хозяйства является внедрение достижений научно-технического прогресса.

Теоретические положения, изложенные Лурье А.Б., Барским И.Б., Фортуна В.И. и др., являются исходными при проектировании и исследовании высокопроизводительных, комбинированных и конкурентоспособных МТА. Однако решение задачи повышения производительности МТА требует, помимо изучения и использования мирового опыта, проведение широкомасштабных научных исследований в области эксплуатации и совершенствования конструкции трактора. Удельный вес затрат, на эти цели, в общем, объеме расходов этой отрасли в экономических развитых странах составляет 3-3,5%. На современном этапе развития, общества сельскохозяйственное производство не может развиваться без современных научных исследований и разработок. В области тракторостроения научно технические разработки играют важную роль, но их нельзя рассматривать изолированно от других подсистем процесса: "трактор - сельскохозяйственная машина - почва".

Как и всякая сложная система, данный процесс, имеет прямые и обратные связи, подробно рассмотренные в работах Лурье А.Б., Зазули А.Н., Барских И.Б., в которых в частности отмечается существенное влияние динамических колебаний, вызванных неровности поверхности пути и неровностью силы тяги на крюке, на эффективность работы тракторного агрегата, и качество выполняемых работ.

Долгое время наша отечественная промышленность была ориентированна на создание энергонасыщенных тракторов высоких тяговых классов, в данный момент времени - это экономически не эффективно, так как увеличивается себестоимость продукции, а также из-за реорганизации форм собственности на сельскохозяйственные угодья. Важнейшим направлением научных исследований, по вопросу повышения эффективности использования тракторного парка и повышению тягово-сцепных свойств колесных тракторов, является переход на полноприводные с шинами равного размера. Основные факторы, определяющие тягово-сцепные качества колесных тракторов, можно разделить на конструктивные и эксплуатационные. Конструктивными факторами являются: колесная формула, конструкция шин, вид привода, увеличение сцепного веса, компоновка трактора. К эксплуатационным - давление воздуха в шинах, точка приложения крюковой силы и т.д.; агрегатируемая сельскохозяйственная машина и т.д. В настоящие время по своим тягово-сцепным свойствам полноприводные, с шинами равного размера, значительно превышают полноприводные тракторы с различными размерами шин, а на определенных агрофонах приближаются к гусеничным. Поэтому разработка и развитие данного направления является актуальной и имеет важное народохозяйственное значение.

Объект исследования - машинно-тракторный агрегат ЛТЗ-155 (4к4).

Научные положения и результаты работы, выносимые на защиту.

Работа представляет экспериментально-теоретическое обоснование и решение важной задачи повышение эффективности использования полноприводного колесного трактора с шинами равного размера. На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Математическая модель тяговой динамики трактора с блокированным приводом и шинами равного размера с учетом динамических колебаний в движителе.

2. Обоснование конструктивных и эксплуатационных факторов характеризующих тяговую динамику трактора на пахоте.

3. Результаты экспериментальных исследований тяговой динамики трактора на пахоте с плугом ПЛН-5-35

4. Практическая реализация исследования тяговой динамики трактора ЛТЗ-155 на пахоте.

Научная новизна диссертации заключается в комплексном подходе к решению проблемы повышения эффективности динамики полноприводного трактора с шинами равного размера, анализе и обобщении теоретических положений и закономерностей, в результате которых: установлены характер и степень влияния различных факторов на экономические показатели трактора; предложены математические зависимости изменения динамического радиуса колеса, которые оказывают существенные влияния на трактор при эксплуатации; решена задача повышения эффективности работы трактора с учетом влияния различных факторов на велечину кинематического несоответствия; разработаны рекомендации и комплекс средств, для повсеместного внедрения данного вида трактора в сельском хозяйстве.

Практическая ценность работы Предложен и внедрен в производство комплекс мероприятий и конструктивных разработок, составляющих основу предлагаемых разработок, которые позволяют: повысить качество работы трактора на основных сельскохозяйственных операциях и улучшить эффективность использования данного вида трактора на 15-20%; получить от внедрения предложенной технологии экономический эффект 40 рублей на 1 га пашни.

Пути реализации работы Результаты исследований могут быть использованы в сельскохозяйственных и др. предприятиях Министерства сельского хозяйства России.

Внедрение Способы повышения эффективности, производительности трактора ЛТЗ-155 внедрены на Липецком тракторном заводе. По результатам исследований разработаны и утверждены рекомендации по его применению.

Апробация работы Основные положения диссертации и ее результаты были доложены, обсуждены, экспонировались и получили положительную оценку:

1. На научно-технических конференциях СГАУ имени Н.И. Вавилова 20012003 г.;

2. На межгосударственном научно-техническом семинаре "Проблемы экономичности и эксплуатации ДВС в АПК СНГ' (Саратов 2001-2002 гг.);

3. На расширенном заседании кафедры "Тракторы и автомобили" СГАУ им. Н.И. Вавилова (Саратов 2003 г.). научных работах, в том числе 5 статей в центральной печати, 1 в сборниках научных работ. Общий объем публикаций составляет 1,9 печатных листов, из которых 1,25 печатных листа принадлежат лично соискателю.

Структура и объем работы Диссертация изложена на 117 страницах машинописного текста, состоит из: введения, 5 разделов, общих выводов по работе, списка литературы и приложений. Содержит 10 таблиц, 29 рисунков. Список использованной литературы включает в себя 105 наименований, из них 6 на иностранном языке.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Терехова, Надежда Николаевна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ работ показывает, что на эксплуатационные и эргономические показатели существенное влияние оказывает неустановившийся характер тягового усилия. Исследования в области стабилизации тягового усилия показывают, что наиболее целесообразным и оптимальным способом снижения динамических нагрузок, при движении МТА, является фактическое увеличение силы тяги на крюке, что при агрегатировании плуга ПЛН-5-35 составляет от 7 до 15 % в сравнении с плугом ПЛН-4-35. Производительность трактора ЛТЗ-155 с плугом ПЛН-5-35 увеличивается на 0, 203 га/ч в сравнении с плугом ПЛН-4-35. Затраты труда на ед. работы уменьшаются на 0,249 человек ч/га и т.д.

2. Разработана математическая модель, которая полностью учитывает динамику движения ТТА, и составлена программа, которая дает возможность моделировать процесс движения ТТА.

3. Теоретически обоснованы и получены оптимальные параметры, позволяющие стабилизировать тяговое усилие и снизить коэффициент вариации тягового усилия на 15 - 30 %. Экспериментальные исследования движения ТТА, подтвердили адекватность математической модели.

4. Внедрение результатов данной работы проводились в Саратовской области в условиях СПК "Чапаева" Петровского района в 2001 г.; КФХ "Шестернева" Лысогорского района и ЗАО ПЗ "Алтайский" Новоузенского района в 2002 году они обеспечивают годовой экономический эффект 40,1 рубль за 1 га, работы на один транспортный агрегат.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Терехова, Надежда Николаевна, 2003 год

1. Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения. Издание ОАО «Трактороэкспорт», «Астарта дизайн», 1999 г.

2. Прогноз развития тракторной и сельскохозяйственной техники до 2000 г. Раздел II. Прогноз развития тракторной техники. Отчет НАТИ. 1980 г.

3. Концепнция развития сельскохозяйственных тракторов и тракторного парка России на период до 2010 года. М.: ВИМ, 2002 г. с 52.

4. Щельцын H.A., Фирсов H.H. Первоочередные задачи развития тракторного и сельскохозяйственного машиностроения России в условиях перехода к рыночной экономике. Материалы XI международной научно практической конференции ВИМ том 138.2002 г. с 104-110.

5. Производство сельскохозяйственных и промышленных тракторов за декабрь и 12 месяцев 1996 г.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. №2,1997 г. с 9-10.

6. Кулапин Р.П. Оценка состояния и прогноз развития российского рынка тракторов.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. №1, 1999 г. с. 57.

7. Производство сельскохозяйственных и промышленных тракторов и двигателей за декабрь и 12 месяцев 1999 г.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. №2,2000 г. с. 9-10.

8. Производство сельскохозяйственных и промышленных тракторов и двигателей за декабрь и 12 месяцев 2000 г Л Тракторы и сельскохозяйственные машины. №2,2001 г. с. 10.

9. Повышение универсальности и эффективности энергетических средств за счет использования МТА на базе тракторов интегральной схемы по данным анализа зарубежной информации. Отчет НАТИ к договору Д-80-85-2715 с ПО ЛТЗ, 1999 г.

10. Вопросы сельскохозяйственной механики. Выпуск 23. Минск,1. ЦНИИМЭСХ, 1977г., 155 с.

11. Чудаков Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки с эластичными колесами. MJI, Академия наук, 1974г., 215 с.

12. Чудаков Д.А. О тяговой динамике трактора с двумя ведущими колесами.// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1957. №5. - С8 - 12.

13. Чудаков Д.А. Тяговая динамика и мощностной баланс тракторов с четырьмя ведущими колесами. Сборник научных трудов. — Минск. Выпуск 2,1959 г.

14. Ярмошевич Ю.И. Тяговая динамика трактора с четырьмя ведущими колесами.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1962. №2. -С13 -15.

15. Ярмошевич Ю.И., Комисарчук A.M. О применении на тракторах 4И4 межосевой муфты свободного хода.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1962. №11.- С.6 - 9.

16. Фортуна В.И., Отаев Т. Исследование устойчивости движения и некоторые вопросы динамики трактора МТЗ-52. Труды Волгоградского СХИ XXXIX, 1971 г., С.208-217.

17. Аксенов А. В. Многоосные автомобили. М.: «Машиностроение», 1989. -164с.

18. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств- М.: «Машиностроение», 1982.-284с.

19. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Минск: «Высшая школа», 1986-208с.

20. Инструкция по эксплуатации трактора К-701.- JL: «Колос», 1982. 284с.

21. Кашуба Б.П., Коваль И.А. трактор Т-150К устройство и эксплуатация. — М.: «Колос», 1976. 312с.

22. Дурманов A.C. Тракторы ЛТЗ 155 и ЛТЗ - 155У. Временное техническое описание, инструкция по эксплуатации и техническому1.lобслуживанию. Липецк: Издательство АО «ЛТЗ», 1995. - 322с.

23. Лефаров А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягочей. М.: «Машиностроение», 1972 г.

24. Автономов В.В., Иванов A.B., Тюльпанов В.Н. Влияние блокировки дифференциала на КПД ходовых систем. Труды Волгоградского СХИ LXII- 1987 г., С57-59.

25. Коцарь Ю.А., Дурманов A.C. Выбор типа привода колесного трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1996. №6. С25 — 26.

26. Коцарь Ю.А., Головащенко Г.А. Повышение эффективности использования трактора с блокированным приводом. Сборник научных трудов СГСА, г. Саратов, 2000 г.

27. Филюппсин A.B., Бочаров Н.Ф. Влияние типа силового привода трехосного автомобиля на расход топлива при движении по твердой опорной поверхности.// Автомобильная промышленность. — 1966. №1. С.14- 17.

28. Филюшкин A.B. Особенности распределения крутящих моментов в трансмиссии Злостного автомобиля в зависимости от типа силового привода.// Известия ВУЗов. М, 1965. №2. С. 148 - 153.

29. Бочаров Н.Ф., Семенов В.М. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей на пневмокатках.// Автомобильная промышленность. 1965. №2. - С.14 - 17.

30. Бочаров Н.Ф. Распределение крутящих моментов трансмиссии многоприводных колесных машин на твердых дорогах.// Известия ВУЗов. -М., 1964. №12, С.111-131.

31. Петрушов В.А. Распределкение крутящих моментов по калесам автомобилей, а автопоездов с блокированным приводом в ведомом режиме.// Труды НАМИ. М., 1965. выпуск. 76. С.111 - 113.

32. Петрушов В.А. Распределение крутящего момента по колесам автомобиля с блокированным приводом в общем случае движения.//

33. Труды НАМИ. М., 1965. выпуск. 76. С.26 - 28.

34. Петрушов В.А. Признаки циркуляции мощности в блокированном приводе автомобилей и автопоездов.// Труды НАМИ. М., 1965. выпуск. 76. С.29-37.

35. Смирнов В.И. Тяговые и скоростные показатели ведущих мостов автомобиля при различных режимах блокировки дифференциала.// В. сб. Автомобильный транспорт. Вып. 13 Киев: Техника, 1976.

36. Петрушов В.А. Вывод формулы коэффициента сопротивления качению автомобиля (автопоезда) с блокированным приводом в ведомом режиме.// Труды НАМИ. М., 1965. выпуск. 76. С.38 - 44.

37. Левин И.А., Ткаченко Ю.А. Исследование привода ведущих мостов автомобиля 6Н4.// Автомобильная промышленность- 1966. №6.—С.22-26.

38. Ечеистов Ю.А. Распределение крутящего момента по ведущим осям автомобиля с блокированным приводом.// Автомобильная промышленность. 1964. №2. — С. 15 - 17.

39. Шарикян Ю.Э. Влияние жесткости карданных валов на распределение моментов по ведущим мостам многоприводного автомобиля. Автореферат. Дис. кан. тех. наук М., 1956.

40. Лефаров А.Х.,Стефанов Е.А., Кабанов В.И. К вопросу о КПД колесного движителя многоприводного автомобиля.// Автомобильная промышленность. 1976. №12. - С.21 - 23.

41. Бочаров Н.Ф., Семенов В.М. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей на пневмокатках.// Автомобильная промышленность. 1965. №2. - С.14 - 17.

42. Ланин В.И. Качение ведущего колеса с эластичной шиной.// Известия ВУЗов. М., 1959. №3. С.97 - 113.

43. Фшпошкин A.B., Бочаров Н.Ф., Пучин Н.В. Влияние типа силового привода трехосного автомобиля на расход топлива по твердой опорнойповерхности.// Автомобильная промышленность. -1966. №1.

44. Московкин В.В., Петрушов В. А. Анализ распределения крутящих моментов между мостами многоприводных автомобилей.// Автомобильная промышленность. 1969. №2.

45. Бочаров Н.Ф., Семенов В.М. Влияние шин на неравномерное распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей.// Известия ВУЗов. М., 1965. №6.

46. Малюков A.A. Исследование самоблокирующегося дифференциала с нелинейной характеристикой коэффициента блокировки. Автореферат док. дис. Л.: 1963 г.

47. Пирковский Ю.В. Влияние конструктивной схемы привода к передним ведущим мостам автомобиля на их тяговые и экономические качества.// Автомобильная промышленность. 1963. №1. С. 15 - 19.

48. Пирковский Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля.// Автомобильная промышленность. 1973. №1. С.34 —35.

49. Смирнов В.И. Вопросы энергетической оценки единичного движителя. -М.: Деп. ЦНИИТЭИ, Тракгоросельхозмаш. №749 тс, 1986. 86с.

50. Чистов М.П. математическое описание качения деформирующегося колеса по деформируемой поверхности.// Изв. ВУЗов. Машиностроение -1986 г., №6. С. 12-38.

51. Смирнов В.И. коэффициент полезного действия (КПД) самоходной машины.// VII Симпозиум им. профессора Вячеслава Канавойского: Материалы конференции Том II. Польша: Плоцк, 1997.

52. Денисов А.А.Исследование тяговых показателей трактора К 700 на основных почвах и агрофонах северного Казахстана: Автореферат дис. канд. техн. наук. - Челябинск, 1969. - 29с.

53. Пантухин М.Г. и другие Справочник по тракторам «Кировец».- М.: «Колос», 1982.- 89 с.

54. Бойков A.B. и другие Теория и расчет трактора «Кировец».- Л.: «Машиностроение», 1980 г. 208 с.

55. Попов В.А., Денисов A.A. О распределение моментов по колесам трактора К 700.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1969. №9. -С.18 - 20.

56. Чинченко Б.М. Исследование распределения крутящих моментов в силовом приводе трактора класса 5 т.: Автореферат дис. канд. техн. наук. -М.: 1972 г.-25с.

57. Камилов А.И. Исследование тяговой динамики трактора К-701 на транспортных работах в сельскохозяйственном производстве: Автореферат дис. канд. техн. наук. Л. Пушкин, 1982 г. - 26с.

58. Городецкий К.И. Тяговый КПД трактора при переменном А> кинематическом рассогласовании ведущих колес.// Тракторы исельскохозяйственные машины. 1982. №2. - С. 10 - 12.

59. Петрушов В.А. Влияние внутреннего давления воздуха на свободный радиус колеса с эластичной шиной.// Труды НАМИ. М., 1964. выпуск.69.С.З-7.

60. Петрушов В. А., Стрыгин В. А. Влияние нагрузки и внутреннего давления воздуха на тангенциальную эластичность шин.// Автомобильная промышленность. 1968. №4. - С.24 - 25.

61. Петрушов В.А. Определение констант связи между свободным радиусом колеса, внутреннего давления воздуха в шине, радиусом качения в ведомом режиме и нормальной нагрузкой.// Труды НАМИ. М., 1964. выпуск. 69. С.30-49.

62. Петрушов В.А. Зависимость нормального прогиба пневматической шины от нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха в шине.// Труды НАМИ. М., 1976. выпуск. 158. С.З - 11.

63. Евграфов А.И., Петрушов В. А. Расчет нормальной жесткости шин для определения их эксплуатационных показателей.// Автомобильная промышленность. 1977. №3. - С.20 - 22.

64. Московкин В.В., Петрушов В. А. Влияние нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха на коэффициент сопротивления качения колеса с пневматической шиной в ведомом режиме.// Труды НАМИ. М., 1971. выпуск. 131. С.32-40.

65. Аксенов В. П. Анализ схем силовой передачи автомобиля высокой проходимости.// Автомобильная промышленность. 1968. №10. - С.11 -15.

66. Михайлов В.Г., Волгонский В.И. О выборе оптимального внутреннего давления воздуха в шинах 18.00-257/ Автомобильная промышленность. -1973. №1. С.22 - 23.

67. Коцарь Ю.А. Влияние давления воздуха в шинах на распределение моментов по колесам трактора К-701 при движении без нагрузки.// Сборник научных работ Саратовский СХИ Саратов, 1982 г., С.61-67.

68. Дитятин H.A. и другие Влияние кинематического рассогласования колес шарнирно-сочлененных тракторов на их эксплутационные качества.// Труды МГМИ. М.: 1982 г., С.13-21.

69. Дитятин H.A. и другие. Кинематическое рассогласования в силовом приводе трактора класса 50 кН при выполнении гидромелиоративных работУ/ Труды Нами. М.: 1982 г., С.61-67.

70. Коцарь Ю.А. Влияние давления воздуха в шинах на величину кинематического несоответствия в трансмиссии тракгора.//Сборник научных трудов Саратовский СХИ Саратов, 1986г.

71. Коцарь Ю.А. Повышение эффективности использования трактора К-701на транспортных работах.//Степные просторы. 1987 №1.

72. Коцарь Ю.А. Особенности эксплуатации трактора К-701 на транспортных работах.//Сборник научных трудов ВИИТИМ Тамбов, 1987г., №1.

73. Коцарь Ю.А., Суханов В.Ф. Особенности эксплуатации трактора К-701 на транспортных работах.//ВНИ111ИМЭСХ, Зерноград, 1987г.

74. Петрушов В. А. Способы обобщенной оценки влияния схемы привода на расхода топлива автомобиля.// Автомобильная промышленность. 1966. №12.-023-27.

75. Бочаров Н.Ф. Определение потерь при качении пневмокатков в зависимости от окружной эластичности резино-кордной оболочки.// Известия ВУЗов. М., 1964. №8. - С.97 -111.

76. Петрушов В.А., Стрыгин А.И. Исследование тангенциальной эластичности автомобильных шин.// Труды НАМИ. М., 1968. выпуск. 97. С.3-11.

77. Петрушов В.А. Определение обобщенных радиусов качения и коэффициента тангенциальной эластичности движущегося автомобиля (автопоезда) с блокированным приводом в общем случае движения.// Труды НАМИ. М., 1965. выпуск. 76. С.21 - 25.

78. Гореликов В.Е. Теоретические основы и методика расчета тяговых параметров тракторов типа «Кировец» применяемых в сельскохозяйственном производстве.// Отчет о НИР. JI. Пушкин, 1981. 36с

79. Мещанкин А.Б. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. М.: 1979. - 339с.

80. Климанов A.B. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов. Учебное пособие. Куйбышев: 1982. 93с.

81. Richtig ballastert mindestens 20% mehr Zugkrafts.// Profi. - 1991. №12. C.84-88.

82. Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: «Агропромиздат», 1986. 383с.

83. Токарев В.А. Исследование влияния догружателей ведущих колес на энергетические и технологические показатели пахотного агрегата с колесным трактором класса 1,4 т.: Автореферат дис. канд. техн. наук.

84. Наумов A.C. Исследование эффективности использования гидроувеличителя сцепного веса на тракторах класса 1,4 т. в Среднем Поволжье: Автореферат дис. канд. техн. наук. Саратов, 1972. - 24с.

85. Ксеневич И.П. Тракторы МТЗ 80 и МТЗ - 82. - М.: «Колос», 1975.

86. Гребнев В.П., Бочаров A.B. эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колесах тракторно-транспортного агрегата.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. №7. С.5 - 7.

87. Геращенко В.В., Жадик П.В. и др. Устройство для регулирования сцепного веса трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002. №5. С. 14-15.

88. Гребнев В.П., Панов В.И. эффективность использования системы автоматического регулирования глубины пахоты рабочих органов навесных машин. // Техника в сельском хозяйстве. 2003. №2. С.8-11.

89. Кругов В.П. Анализ тяговой характеристики полноприводного трактора класса 14 кН (МТЗ)У/ Труды Волгоградского СХИ. Волгоград, 1987. том VDffl. С.50 - 54.

90. Велихов И.П. Поддержание заданной глубины обработки почвы при работе навесного пахотного агрегата автоматическим высотным регулятором.// Доклады ТСХА. М., 1962. выпуск 73. С.85 - 91.

91. Белихов И.П. Поддержание заданной глубины обработки почвы при работе навесного пахотного агрегата автоматическим высотным регулятором и механическими ДВКУ/ Доклады ТСХА. М., 1962. выпуск 73. С.93 -104.

92. Голобородько A.A., Барский А.И. К вопросу о колебаниях колесноготрактора в агрегате с навесным орудием.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1966. №6. С.19 - 20.

93. Крохмаль В.К. Условия устойчивости движения пахотного агрегата в продольно-вертикальной плотности.// вестник сельскохозяйственной науки. 1971. №6. С.23-26.

94. Геращенко В. В., Жадик П. В., Жадик А. В. Устройство для регулирования сцепного веса трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. №5. С. 14 - 15.

95. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: «Машиностроение», 1964. -136с.

96. Tyre makers Keep a firm grip on improvements.// Farmers Weekiy. 1994. -121. №3/ p.54.

97. AH O.S., Me Kyese. Traction improvement lugged tires for farm vehicles. ACAE techn. Paper. N 78-1038, 1978.

98. AH O.S., Me Kyese. Traction Characteristics of lugs for tires. ACAE Transactions, 1978, vol. 21, N 2.

99. Biller R.H., Steinkampf H. Einflup der Profilrichtung van AS-Reifen auf die zugkraftubertragung des Schleppers. "Landtechnik", 2, Februar, 1978.101. "Optimizing tractive performance", SAE Off-Highway Engineering, №2/2001, c.46-50.

100. Baker C.I. Collins R.M. A comparision of tractors rear tyres in their resestance to side slip. j. agr. Engineering Research, vol 17, №1, March 1972.

101. Krick G. Behaviour of tires driven in soft ground with side slip, journal ofterramechanios, 1973, vol. 9, №4.

102. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (Теория и расчет). М.: «Машинеостроение», 1972. 9с.