Повышение тягово-сцепных свойств колесных полноприводных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения нормальных реакций по ведущим осям тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Плужников, Сергей Владимирович

• Плужников, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Плужников, Сергей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Основные направления развития сельскохозяйственного тракторостроения.

1.2. Пути повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов.

1.2.1. Колесная формула и компоновка трактора.

1.2.2. Вид привода ведущих осей.

1.2.3. Типоразмер шин и специальные приспособления.

1.2.4. Увеличение сцепного веса трактора.

1.3. Выводы. Цель и задачи исследования.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЯГОВОЙ ДИНАМИКИ ТРАКТОРА ЛТЗ-155 В СОСТАВЕ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ГИДРОДОГРУЖАТЕЛЯ.

2.1. Теоретические предпосылки к исследованию тяговой динамики трактора ЛТЗ-155.

2.2. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на нормальные реакции ведущих осей.

2.3. Влияние догружателя на работу трактора с навесными сельскохозяйственными машинами.

2.4. Определение нормальных реакций на колесах трактора при использовании гидродогружателя.

2.5. Влияние увеличения сцепного веса на буксование трактора.

2.6. Выбор оптимальной схемы агрегатирования трактора с плугом.

2.6.1. Работа трактора с плугом ПЛН-4-35.

2.6.2. Работа трактора с плугом ПЛН-5-35.

2.7. Устойчивость пахотного агрегата при различных условиях агрегатирования.

2.8. Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Выбор объекта исследований.

3.3. Методика экспериментальных исследований.

3.4. Лабораторное оборудование и приборы для проведения экспериментальных исследований.

3.5. Тарировка и определение погрешности измерения.

3.6. Методика определения буксования трактора.

3.7. Методика определения силы тяги на крюке.

3.8. Методика проведения лабораторно-полевых испытаний трактора.

3.9. Обработка полученных данных.

3.10. Планирование многофакторного эксперимента.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЯГОВОЙ ДИНАМИКИ ТРАКТОРА ЛТЗ-155.

4.1. Результаты экспериментальных исследований тяговой динамики трактора

ЛТЗ-155 на пахоте.

4.1.1. Влияние перераспределения нормальных реакций на эксплуатационные показатели трактора.

4.2. Предлагаемые технические решения.

4.3. Результаты реализации полнофакторного эксперимента.

4.4. Выводы.

5. ЭКСПЛУАТАЦИОННАЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РАБОТЫ ТРАКТОРА ЛТЗ-155 НА ПАХОТЕ С ПЛУГОМ ПЛН-5-35.

5.1. Методика проведения эксплуатационных испытаний трактора ЛТЗ-155 на пахоте.

5.2. Определение производительности пахотного агрегата в составе трактора

ЛТЗ-155 с плугом ПЛН-5-35.

5.2.1. Результаты проведения эксплуатационных испытаний трактора на пахоте с плугом ПЛН-5-35.

5.3. Определение экономической эффективности предлагаемого способа повышения тягово-сцепных свойств трактора JIT3-155.

5.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение тягово-сцепных свойств колесных полноприводных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения нормальных реакций по ведущим осям»

Эффективность и повышение продуктивности сельскохозяйственного производства неразрывно связаны с повышением энерговооруженности и производительности труда, совершенствования использования существующей сельскохозяйственной техники и топливо-энергетических ресурсов, внедрения прогрессивных технологий на базе новой высокоэффективной техники.

Решение этих проблем неразрывно связано с грамотной эксплуатацией машинно-тракторного парка, являющегося основой механизированных процессов, дальнейшее развитие и модернизация существующих и разработки принципиально новых сельскохозяйственных машин и орудий.

Особое место в повышении интенсификации производства и повышении производительности труда имеют новые энергонасыщенные тракторы, способные выполнять технологические процессы с широкозахватными машинами, совмещать выполнение нескольких операций за один проход по полю. Из этого следует, что интенсификация сельскохозяйственного производства неразрывно связана с повышением единичной мощности трактора и созданием сложных сельскохозяйственных машин на основе принципа совмещения сельскохозяйственных операций.

Основная доля работ в сельскохозяйственном производстве приходится на колесные тракторы, так как они наиболее полно отвечают возрастающим требованиям сельскохозяйственного производства: более универсальны, имеют меньшую стоимость и эксплуатационные затраты, эффективно используются на пропашных и транспортных работах. Не случайно в структуре тракторного парка экономически развитых стран на долю колесных приходится 80-95%.

Колесные тракторы, несмотря на явные преимущества перед гусеничными, имеют один существенный недостаток - относительно низкие тягово-сцепные свойства. В се это является причиной недостаточного использования мощности двигателя, снижения крюковой мощности и производительности, повышенному расходу топлива. Относительно низкие тягово-сцепные показатели и проходимость ограничивает их применение на ранневесенних работах, затрудняет проведение работ в лучшие агротехнические сроки, приводит к снижению годовой наработки и разномарочности машинно-тракторного парка колесных тракторов.

Особое место среди колесных тракторов занимают полноприводные тракторы с шинами равного размера. По своим тягово-сцепным свойствам, при той же массе, они в 1,5 раза превосходят тракторы с традиционной схемой и приближаются к гусеничным. Высокая универсальность этих тракторов позволяет им выполнять практически весь комплекс сельскохозяйственных работ и тем самым снизить количественный и марочный состав машинно-тракторного парка

Однако применение полноприводных тракторов с шинами равного размера не всегда дает желаемый результат, а в ряде случаев тяговые показатели становятся ниже, чем у тракторов с традиционной схемой. Отсутствие убедительных теоретических положений, связанных с исследованием тягово-сцепных свойств полноприводных тракторов и сопоставимых экспериментальных исследований не позволяют в полной мере использовать их тягово-сцепные возможности. Полное использование тягово-сцепных возможностей полноприводных тракторов, с шинами равного размера, позволяет сократить, как численный, так и марочный состав тракторного парка, и тем самым снизить капитальные вложения в сельское хозяйство.

Поэтому повышение тягово-сцепных показателей полноприводных колесных тракторов с шинами равного размера по своей экономической целесообразности имеет большое народно-хозяйственное значение.

Актуальность работы. Подтверждается: республиканскими научно-техническими программами; региональной научно-технической программой «Повышение уровня механизации АПК Саратовской области»; Концепцией развития АПК Саратовской области до 2005 г.; комплексной темой №5 НИР Саратовского государственного аграрного университета им. Н.И. Вавилова «Повышение надежности и эффективности использования мобильной техники в сельском хозяйстве».

Работа проводится в соответствии с договором № М-1 от 06.03.2001 г. с ОАО «Липецкий тракторостроительный завод».

Цель работы. Повышение тягово-сцепных свойств полноприводных тракторов с шинами равного размера на пахотных сельскохозяйственных операциях за счет перераспределения нормальных реакций по осям.

Объект исследования. Тяговая динамика полноприводного трактора с шинами равного размера в составе пахотного сельскохозяйственного агрегата, при использовании гидродогружателя.

Научная новизна диссертации состоит в комплексном подходе к разработке способа повышения эффективности использования полноприводных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения нормальных реакций по ведущим осям с использованием гидродогружателя.

Методика исследования. Для достижения поставленной цели и решения комплекса задач применялись теоретические и экспериментальные методы исследований.

В качестве основных методик теоретического исследования применялись: математические общепринятые методики, методы оптимизации, метод математического моделирования, теория вероятностей и математическая статистика. В результате исследований определялись значения параметров, определяющие эффективное использование тракторного агрегата.

Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и полевых условиях по специальным методикам, при разработке которых использовались методы планирования эксперимента с применением существующих ГОСТов на испытание сельскохозяйственной техники. В исследованиях применялись типовые измерительные средства и аппаратура. Статистическая обработка экспериментальных данных и математическое моделирование проводились с использованием ПЭВМ.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждена лабораторно-полевыми и эксплуатационными испытаниями пахотного агрегата в хозяйствах Саратовской области СПК «Чапаева» Петровского района; КФК «Шерстнева» Лысогорского района; ЗАО ПЗ «Алгайский» Новоузен-ского района.

Теоретические исследования выполнялись с применением математических методов и обрабатывались с помощью современных средств вычислительной техники. Результаты сравнения экспериментальных и теоретических данных показали их хорошую сходимость.

Практическая ценность работы имеет результаты в виде технической документации по совершенствованию конструкции и рекомендаций по повышению эффективности эксплуатации трактора ЛТЗ-155, переданных в ОГК ОАО «Липецкий тракторостроительный завод». Реализация технических решений повышает тяговый КПД трактора на 10-12%, производительность на энергоемких операциях на 15-20%.

Апробация работы: Основные положения и результаты работы доложены и получили одобрение:

- на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава СГАУ (2001-2003 г.г);

- на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава СГТУ (2001 г.);

- на межгосударственном научно-техническом семинаре «Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ» г. Саратов (2001-2002 г.г.);

- на постоянно действующем научно-техническом семинаре СФВАУ г. Саратов (2000, 2003 г.г);

- на межвузовской конференции «Молодых ученых Саратовской области» г. Саратов, Поволжская Академия Гос. Службы (2002 г.).

Публикация. Основные положения диссертации опубликованы в 17 научных работах, в том числе 6 статей в центральной печати, 10 в сборниках научных работ и патент на изобретение №2202477. Общий объем публикаций составляет 3,02 печ.л., из которых 1,34 печ.л. принадлежат лично соискателю.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 152 страницах машинописного текста в том числе 17 стр. приложения и содержит 67 рисунков, 15 таблиц. Список литературы содержит 136 источников, в том числе 10 на иностранном языке.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Плужников, Сергей Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

На основании проведенных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Анализ работ по повышению эффективности использования колесных тракторов показал, что основным конструктивным и эксплуатационным фактором, влияющим на тягово-сцепные показатели трактора, являются нормальные реакции на его осях.

2. Максимальное значение касательной силы тяги при использовании блокированного привода может быть получено, при таком распределении нормальных реакций по ведущим осям, когда каждая ось полностью использует свои тягово-сцепные возможности.

3. Критерием оптимального переопределения нормальных реакций по ведущим осям будет считаться, равенство буксования ведущих осей.

4. Перераспределение нормальных реакций существенно влияет на величину буксования ведущих осей трактора, снижая ее на 10-15%. Кроме того, перераспределение нормальных реакций увеличивает сцепной вес трактора до 1015%.

5. Использование гидравлических догружателей ведущих колес, для перераспределения нормальных реакций по осям, при оптимальных давлениях воздуха в шинах на пахоте, повышает тягово-сцепные свойства трактора на 1520% и производительность до 20% и снижает погектарный расход топлива на 510%.

6. Проведенные эксплуатационные испытания трактора ЛТЗ-155 с плугом ПЛН-5-35 показали, что увеличение тягового сопротивления по сравнению с плугом ПЛН-4-35 составило 10-15%, при увеличении производительности на 20% и снижении погектарного расхода топлива на 5-10%.

124

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Плужников, Сергей Владимирович, 2003 год

1. Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения. Издание ОАО «Трактороэкспорт», «Астарта дизайн», 1999 г.

2. Прогноз развития тракторной и сельскохозяйственной техники до 2000 г. Раздел II. Прогноз развития тракторной техники. Отчет НАТИ. 1980 г.

3. Концепнция развития сельскохозяйственных тракторов и тракторного парка России на период до 2010 года. М.: ВИМ, 2002 г. с 52.

4. Щельцын Н.А., Фирсов Н.Н. Первоочередные задачи развития тракторного и сельскохозяйственного машиностроения России в условиях перехода к рыночной экономике. Материалы XI международной научно практической конференции ВИМ том 138. 2002 г. с 104-110.

5. Анискин В.И., Антышев Н.М., Бычков Н.И., Шевцов В.Г. Тракторный парк России: развитие и научное обеспечение.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. №12, 1999 г. с 24-28.

6. Повышение универсальности и эффективности энергетических средств за счет использования МТА на базе тракторов интегральной схемы по данным анализа зарубежной информации. Отчет НАТИ к договору Д-80-85-2715 с ПО ЛТЗ, 1999 г.

7. Вопросы сельскохозяйственной механики. Выпуск 23. — Минск, ЦНИИ-МЭСХ, 1977г., 155 с.

8. Производство сельскохозяйственных и промышленных тракторов за декабрь и 12 месяцев 1996 г.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. №2, 1997 г. с 9-10.

9. Коломеец Н.В. Роль и значение сельскохозяйственного машиностроения в экономике России.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. №3, 1998 г. с. 3-5.

10. Производство сельскохозяйственных и промышленных тракторов и двигателей за декабрь и 12 месяцев 2000 г.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. №2, 2001 г. с. 10.

11. Производство сельскохозяйственных, промышленных тракторов и двигателей за декабрь и 12 месяцев 2000 г.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. №3, 2003 г. с. 13.

12. Чудаков Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки с эластичными колесами. -MJ1, Академия наук, 1974г., 215 с.

13. Чудаков Д.А. О тяговой динамике трактора с двумя ведущими колесами.// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1957. №5.-С8- 12.

14. Чудаков Д.А. Тяговая динамика и мощностной баланс тракторов с четырьмя ведущими колесами. Сборник научных трудов. Минск. Выпуск 2, 1959 г.

15. Ярмошевич Ю.И. Тяговая динамика трактора с четырьмя ведущими колесами.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1962. №2. - С13 -15.

16. Ярмошевич Ю.И., Комисарчук A.M. О применении на тракторах 4X4 межосевой муфты свободного хода.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1962. №11.- С6- 9.

17. Аксенов А. В. Многоосные автомобили. М.: «Машиностроение», 1989. -164с.

18. Фортуна В.И., Отаев Т. Исследование устойчивости движения и некоторые вопросы динамики трактора МТЗ-52. Труды Волгоградского СХИ XXXIX, 1971 г., С208-217.

19. Инструкция по эксплуатации трактора К-701- JI.: «Колос», 1982. 284с.

20. Кашуба Б.П., Коваль И.А. трактор Т-150К устройство и эксплуатация. М.: «Колос», 1976.-312с.

21. Дурманов А.С. Тракторы JIT3 155 и ЛТЗ - 155У. Временное техническое описание, инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию. - Липецк.: Издательство АО «ЛТЗ», 1995. 322с.

22. Филюшкин А.В., Бочаров Н.Ф. Влияние типа силового привода трехосного автомобиля на расход топлива при движении по твердой опорной поверхности.// Автомобильная промышленность. 1966. №1. С14 - 17.

23. Левин И.А., Ткаченко Ю.А. Исследование привода ведущих мостов автомобиля 6X4.// Автомобильная промышленность.- 1966. №6.-С22-26.

24. Ечеистов Ю.А. Распределение крутящего момента по ведущим осям автомобиля с блокированным приводом.// Автомобильная промышленность. 1964. №2.-С15- 17.

25. Лефаров А.Х.,Стефанов Е.А., Кабанов В.И. К вопросу о КПД колесного движителя многоприводного автомобиля.// Автомобильная промышленность. -1976. №12. С21 -23.

26. Пирковский Ю.В. Влияние конструктивной схемы привода к передним ведущим мостам автомобиля на их тяговые и экономические качества.// Автомобильная промышленность. 1963. №1.С15 — 19.

27. Московкин В.В., Петрушов В. А. Анализ распределения крутящих моментов между мостами многоприводных автомобилей.// Автомобильная промышленность. 1969. №2.

28. Смирнов В.И. Вопросы энергетической оценки единичного движителя. М.: Деп. ЦНИИТЭИ, Тракторосельхозмаш. №749 тс, 1986. 86с.

29. Чистов М.П. математическое описание качения деформирующегося колеса по деформируемой поверхности.// Изв. ВУЗов. Машиностроение 1986 г., №6. С 12-38.

30. Смирнов В.И. коэффициент полезного действия (КПД) самоходной машины.// VII Симпозиум им. профессора Вячеслава Канавойского: Материалы конференции Том II. Польша.: Плоцк, 1997.

31. Денисов А.А.Исследование тяговых показателей трактора К 700 на основных почвах и агрофонах северного Казахстана: Автореферат дис. канд. техн. наук. - Челябинск, 1969. - 29с.

32. Пантухин М.Г. и другие Справочник по тракторам «Кировец».- М.: «Колос», 1982.- 89 с.

33. Бойков А.В. и другие Теория и расчет трактора «Кировец».- Л.: «Машиностроение», 1980 г. 208 с.

34. Камилов А.И. Исследование тяговой динамики трактора К-701 на транспортных работах в сельскохозяйственном производстве: Автореферат дис. канд. техн. наук. — Л. Пушкин, 1982 г. 26с.

35. Городецкий К.И. Тяговый КПД трактора при переменном кинематическом рассогласовании ведущих колес.// Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1982. №2.-СЮ-12.

36. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. -М.: «Машиностроение», 1964. 136с.

37. Tyre makers Keep a firm grip on improvements.// Farmers Weekiy. 1994. 121. №3/ p.54.

38. Белконский B.H., Пагаев В.П. О создании шин низкого и сверх низкого давления для сельскохозяйственной техники.// Сборник научных трудов BUM Воздействие движителей на почву. М, 1988. том 118. - С159 -164.

39. Садовников А-Н., Небогин И.С., Ильченко И.Р., Юшков Е.С. Оценка эффективности снижения давления на черноземную почву движителей 2 ПТС 4М.// Сборник научных трудов ВИМ Воздействие движителей на почву. - М, 1988. том 118.- С149 -158.

40. Миркин С.Н. К вопросу о влиянии внутреннего давления в шине и изменения напряженного состояния в почве на ее уплотнение.// Сборник научных работ СХИ Улучшение агротехнической проходимости машин. Саратов, 1996. -С8- 13.

41. Акпасов В.А., Слюсаренко В.В. Влияние внутреннего давления шины трактора «Кировец» на ее работу в процессе взаимодействия с почвой.// Сборник научных работ СХИ Улучшение агротехнической проходимости машин. Саратов, 1996.-С21 -27.

42. Кацигин В.В., Кринко М.С., Мельников Е.С. Скоростные энергонасыщенные тракторы. Минск.: «Урожай», 1979.

43. Забродский В.М., Файнлейб A.M., Крутин Л.Н., Уткин-Любовцев О.Ф. Ходовые системы тракторов. Устройство. Эксплуатация. Ремонт. Справочник. — М.: «Агропромиздат», 1986.-271с.

44. Аникин А.С. Агротехнические аспекты использования колесных мобильных машин в сельскохозяйственном производстве.// Сборник научных работ СХИ Улучшение агротехнической проходимости машин. Саратов, 1989. — С4 - 5.

45. АН O.S., Me Kyese. Traction improvement lugged tires for farm vehicles. ACAE techn. Paper. N 78-1038, 1978.

46. Ali O.S., Me Kyese. Traction Characteristics of lugs for tires. ACAE Transactions, 1978, vol. 21, N2.

47. Biller R.H., Steinkampf H. Einflup der Profilrichtung van AS-Reifen auf die zugkraftubertragung des Schleppers. "Landtechnik", 2, Februar, 1978.

48. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. Альбом справочник. М.: «Россельхозиздат», 1979. - 240с.

49. Климанов А.В. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов. Учебное пособие. Куйбышев.: 1982. 93с.

50. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственныхмашин. М.: «Агропромиздат», 1988. - 240с.57. "Optimizing tractive performance", SAE Off-Highway Engineering, №2/2001, c.46-50.

51. Baker C.I. Collins R.M. A comparision of tractors rear tyres in their resestance to side slip. j. agr. Engineering Research, vol 17, №1, March 1972.

52. Krick G. Behaviour of tires driven in soft ground with side slip, journal of terra-mechanios, 1973, vol. 9, №4.

53. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (Теория и расчет). -М.: «Машинеостроение», 1972. 9с.

54. High hp artic meet hlavy-land.// Farmers Wee Kiy. 1994. 120. №24/ p/75.

55. Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая механика. (Перевод с английского Габриэляна А.Э.). М.: «Агропромиздат», 1986. - 349с.

56. Заика В.А., Моисеев А.И., Поккине Ю.К. Разработка средств снижающих отрицательное воздействие на почву ходовых систем тракторов «Кировец».// Сборник научных работ СХИ Улучшение агротехнической проходимости машин. Саратов, 1989. - С48 - 53.

57. Лысаков О.В. ВТ 130 - новый трактор для АПК России.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1992. №2. С19 - 20.

58. Аникин А.С., Рябико П.М. Повышение эффективности использования трактора «Кировец» на мелиоративных работах.// Сборник научных работ СХИ Организация, технология и механизация мелиоративных работ. — Саратов, 1993. -С29-33.

59. Роде А.А., Смирнов В.Н. Почвоведение. М.: «Высшая школа», 1972. -480с.

60. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву. М.: «Агромромиз-дат», 1990.

61. Скотников В.А., Янцов Н.Д. Моделирование уплотнения почвы движителями корнеуборочных комбайнов.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. №9. С5 - 7.

62. Бойков В.П., Бонгковская А.П., Рудельсон В.Г. и др. Эффективность использования почвозацепных ходовых систем на зерноуборочных комбайнах.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. №9. СЗ - 5.

63. Власов В.А. Улучшение проходимости колесных движителей по слабонесущим грунтам.// Сборник научных работ СХИ Организация, технология и механизация мелиоративных работ. Саратов, 1993. - С37 - 40.

64. Юшин А.А., Евтенко В.Г., Блогодатный Ю.А. Эффективность применения ходовых систем со сниженным уровнем воздействия на почву.// Сборник научных трудов ВИМ Воздействие движителей на почву. М, 1988. том 118. - С174 -183.

65. Ревут Б.И. Физика почв. Л.: «Колос», 1972. - 368с.

66. Русанов В.М., Лихачев А.И. Уплотнение почвы трактором МТЗ 80 при использовании гидросистем автоматического регулирования./ Труды Челябинского ИМЭСХ - Челябинск, 1987. С40 - 44.

67. Рудельсон В.Г. и др. Опыт создания тракторного пневмогусеничного движителя с низким давлением на почву.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. №1. С14.

68. Акпасов В.А. Повышение эффективности использования трактора «Киро-вец» за счет снижения воздействия движителей на почву: Автореферат дис. канд. техн. наук. Саратов, 1998. - 24с.

69. Мещанкин А.Б. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. -М.: 1979. -339с.

70. Richtig ballastert mindestens 20% mehr Zugkrafts.// Profi. - 1991. №12. C.84 -88.

71. Крохмаль В.К. Исследование работы пахотного агрегата с трактором класса 1,4 т при изменении положения МЦВ в продольно-вертикальной плоскости.: Автореферат дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1972. - 25с.

72. Мелехов В.Н. Исследование влияния догружения ведущих колес на тягово-сцепные показатели трактора МТЗ-50. Саратов, 1969. - 26с.

73. Токарев В.А. Исследование влияния догружателей ведущих колес на энергетические и технологические показатели пахотного агрегата с колесным трактором класса 1,4 т.: Автореферат дис. канд. техн. наук. Саратов, 1972. - 27с.

74. Скотников В.А., Мащенский А.А., Солонский А.С. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: «Агропромиздат», 1986. 383с.

75. Наумов А.С. Исследование эффективности использования гидроувеличителя сцепного веса на тракторах класса 1,4 т. в Среднем Поволжье: Автореферат дис. канд. техн. наук. Саратов, 1972. - 24с.

76. Матюхов Н.В., Бруенков И.Ф., Бомберов Э.А. и др. Тракторы «Беларусь» МТЗ-80 и MT3-80JI, МТЗ-82, MT3-82J1: Техн. описание и инструкция по эксплуатации Минск.: «Урожай», 1979. - 352 с.

77. Гребнев В.П., Бочаров А.В. эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колесах тракторно-транспортного агрегата.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. №7. С5 - 7.

78. Геращенко В.В., Жадик П.В. и др. Устройство для регулирования сцепного веса трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. №5. С14-15.

79. Гребнев В.П., Панов В.И. эффективность использования системы автоматаческого регулирования глубины пахоты рабочих органов навесных машин.// Техника в сельском хозяйстве. 2003. №2. С8-11.

80. Ващенко Ю.Ф., Соколов Г.Е. Авторское свидетельство № 1404004 на изобретение. Навесное устройство трактора.

81. Гребнев В.П., Бочаров А.В. Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторного транспортного агрегата.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. №7. С5-7.

82. Крутов В.П. Анализ тяговой характеристики полноприводного трактора класса 14 кН (МТЗ).// Труды Волгоградского СХИ. Волгоград, 1987. том VIXII. С50 - 54.

83. Белихов И.П. Поддержание заданной глубины обработки почвы при работе навесного пахотного агрегата автоматическим высотным регулятором.// Доклады ТСХА. М, 1962. выпуск 73. С85 - 91.

84. Белихов И.П. Поддержание заданной глубины обработки почвы при работе навесного пахотного агрегата автоматическим высотным регулятором и механическими ДВК.// Доклады ТСХА. М, 1962. выпуск 73. С93 - 104.

85. Голобородько А.А., Барский А.И. К вопросу о колебаниях колесного трактора в агрегате с навесным орудием // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1966. № 6. С. 19-20.

86. Годжаев 3. А., Сорокин Н. Т., Губерниев А. Я. Оценка нагруженности трансмиссии трактора ВТЗ 45AT.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. №5. С36 - 40.

87. Смирнов М.А. Эффект гидроувеличителя сцепного веса при изменении параметров навесного устройства.// Труды Ленинградского СХИ. Л, 1977. Том 332. С95 -97.

88. Бочаров Н.Ф. Распределение крутящих моментов трансмиссии многоприводных колесных машин на твердых дорогах.// Известия ВУЗов. М, 1964. №12, С111-131.

89. Бочаров Н.Ф. Определение потерь при качении пневмокатков в зависимости от окружной эластичности резино-кордной оболочки.// Известия ВУЗов. -М, 1964. №8.-С97-111.

90. Филюшкин А.В. Потери при качении шины.// Известия ВУЗов. М, 1964. №8. С138- 143.

91. Петрушов В.А. Определение обобщенных радиусов качения.// Труды НАМИ. М, 1965. выпуск. 76. С29 - 37.

92. Жадик П.В., Жадик А.В., Геращенко В.В. Устройство для регулирования сцепного веса трактора при заданной глубине обработки почвы.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. №3. С27-28.

93. Крохмаль В.К. Условия устойчивости движения пахотного агрегата в продольно-вертикальной плотности.// вестник сельскохозяйственной науки. -1971. №6. С23-26.

94. Геращенко В. В., Жадик П. В., Жадик А. В. Устройство для регулирования сцепного веса трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002. №5.С14-15.

95. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: «Колос», 1984-351 с.

96. Таларчик В., Збытек 3. Влияние схемы движения трактора с плугом на уплотнение почвы и стабильность движения агрегата.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. №2, 2001 г. с 16-19.

97. Огрызко Е.П., Огрызко В.Е., Огрызко П.В. Агрокинематический анализ навесных систем агрегатов «трактор плуг».// Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. №12. С15 - 17.

98. Neben der Furche fahren Pflugsohlen vermeiden.// Profi. - №9, 1997 г. с 6466.

99. Коцарь Ю.А., Маркин В.Ф., Дурманов А.С. Определение приоритетныхнаправлений отечественного тракторостроения. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. № 5. С. 11-14.

100. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных М.: Колос, 1970. - 136 с.

101. Мельников С.В. и др. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1981.-е. 75-96.

102. Щепк X. Теория планирования эксперимента. М.: Мир, 1977. — с. 169286.

103. ГОСТ 7057-73. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. -М.: Государственный комитет по стандартам, 1973. 61 с.

104. Абелев Е.А. и др. Методика статистической обработки на ЭЦВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их АСУ. -Л. Пушкин.: Ленинградский СХИ, 1977. 35 с.

105. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1971.- 192 с.

106. Кассандрова А.Н. и др. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970.- 104 с.

107. Коцарь Ю.А. Обработка графической информации с помощью вычислительного комплекса Ф018-ПЭВМ «Роботрон-1715». Труды III Всесоюзного семинара проблем повышения экономичности дизелей, Саратов, 1990.

108. Лурье А.В. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970.-376 с.

109. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981. - 182 с.

110. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. - 268 с.

111. Логинов В.И. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1976. - 104 с.

112. Васильев А.В. и др. Приборы для испытания тракторов и сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1971. -72 с.

113. Бауман Э. Измерение силы электрическим методом. Перевод с немецкого. -М: Мир, 1978. -430 с.

114. Попов B.C. Электрические измерения. М.: Энергия, 1974. - 400 с.

115. Эллер В. и др. Электрические измерения не электрических величин полупроводниковыми тензорезисторами. Перевод с немецкого. М.: Мир, 1974. -285 с.

116. Коцарь Ю.А., Цыпцын В.И. Повышение тягово-сцепных качеств полноприводных колесных тракторов./ ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». Саратов, 2003. 128 с.

117. Бендат Дж. и др. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974.-464 с.

118. Корнеев Г.Н., Яковлев В.Б. Статистический анализ эффективности с-х производства. М.: Статистика, 1992. - 288 с.

119. Каштанова А.Н. Основы экономики и организации земледелия. М.: Агропромиздат, 1988. - 386 с.

120. Правила производства механизированных работ в полеводстве. М.: Россе л ьхозиздат, 1983.-255 с.

121. Емелин Ю.Б. и др. Технико-экономическая оценка организационно технического обеспечения аграрного производства. Учебное пособие. Саратовский ГАУ, 2000. 96 с.

122. Баландин Н.Е., Палия А.Р. Практикум по экономике сельского хозяйства. -М.: Колос, 1993.-255 с.

123. Сельскохозяйственная техника.// Каталог М.: 1990. — 540 с.

124. Казаков Г.И. Обработка почвы в среднем Поволжье. Самара.: «Сам-Вен», 1997.- 196 с.

125. Анискин В.И., Антишев Н.И. и др. Перспективные технологии растениеводства и развитие тракторного парка.// Техника в сельском хозяйстве. 2002. №1. С5 -9.