Оценка и учет влияния инерционных свойств жидкого груза на безопасное маневрирование танкера тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.19, кандидат технических наук Пилюгин, Алексей Геннадьевич

• Пилюгин, Алексей Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пилюгин, Алексей Геннадьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ПРИЧИН НАВИГАЦИОННЫХ АВАРИЙ ТАНКЕРОВ

1.1 Статистика аварийности.

1.2 Анализ аварии тк «Кривбасс» в проливе Дарданнелы 28.04.80.

1.3 Результаты расследования столкновения танкера «Хуан

Антонио Мендес» с танкером «Екатерини» на рейде ^ п.Флиссинген.

1.4 Классификация операции «Безопасное маневрирование».

1.4.1 Швартовка.

1.4.2 Маневрирование в узкостях.

1.4.3 Прохождение каналов.

1.5 Особенности управления крупнотоннажными танкерами.

1.6 Сравнительный анализ новых публикаций по тематике определения маневренных элементов и математических моделей, описывающих поведение судна при различных ^ режимах движения.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка и учет влияния инерционных свойств жидкого груза на безопасное маневрирование танкера»

Актуальность диссертации того исследования. В настоящее время, несмотря на развитие науки и накопленного опыта управления движением судна, наличием на современных судах высоконадежной техники для судовой навигации, из-за проявлений инерционности судна, управление его движением в зоне маневрирования до сих пор осуществляется «на глазок» капитана и лоцмана. Объясняется это, прежде всего тем, что существующие модели движения судна не учитывают многие факторы влияния внешней среды. В результате в мировом судоходстве довольно часто происходят тяжелые аварии, сопровождающиеся человеческими жертвами и эколоп ческими катастрофами в зонах интенсивного судоходства. В связи с этим сейчас одной из важнейших проблем, связанных с управлением судов, является вы; вление и оценка всевозможных факторов, влияющих на траекторию движения судна при маневрировании.

Краткий обзор литературы. Решению этой проблемы посвящены основополагающие исследования многих отечественных и зарубежных специалистов в области маневрирования судов: Ананьева Д. М., Бакаева В. Г., Басина А. М.,Войткунского Я. И.,Ге] )ман-Шахлы Ю. Г.,Гофмана А. Д., Демьянова В. В.,Ерыгина В. В.Зуйкова О. Т., Завьялова В. С., Знамеровского Б. И., Зуйкова С. Т., Кондратьева С. И.,Карнараки В. А., Палмера К. Дж., Погосова С. Г., Першица Р. Я., Ремеза Ю. В., Родионова А. И., Соларева Н. Ф., Снопкова В. И., Сорокина Н. А., Тихомирова В. И., Титова К. А., Таратынова В. П., Удалова В. И., Clyton В. К., Bishop R. F., Gilmer Т. О., Okada S. и др.

Разработки названых авторе« изучены. Они послужили основой для построения новых и уточнения существующих моделей маневрирования крупнотоннажных танкеров. Однак( среди них нет теоретических исследований и практических разработок, касающих зя маневрирования супертанкеров при наличии и на этих судах жидкого (вязкого) гру. ¡а со свободной поверхностью. Поэтому сейчас для совершенствования систем управляемости и существующих математических моделей движения танкеров в зоне маневрирования требуется разработки, позволяющие уточнять существующие модели управления крупнотоннажными танкерами.

В связи с изложенным можно считать, что рассматриваемая тема диссертационного исследования, направленная на изучение влияния инерционных свойств жидкого груза на маневренные элементы крупнотоннажного танкера, является актуальной как для науки, т ак и для практики.

Цель диссертационной работы состоит в повышении безопасности маневрирования танкеров с учетом проявления инерционности жидкого груза.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решены следующие задачи:

1. Анализ существующих схем маневрирования крупнотоннажных танкеров в различных условиях их эксплуатации.

2. Исследование причин и систематизация навигационных аварий крупнотоннажных танкеров.

3. Классификация танкеров в зависимости от существующих средств управления.

4. Определение сил и моментов, влияющих на траекторию движения судна при маневрировании.

5. Экспериментальная оценка гроявлений инерционности жидкого вязкого груза со свободной поверхностью.

6. Корректировка математической модели судна по данным натурных испытаний.

7. Разработка теоретически обоснованных и экспериментально проверенных рекомендаций по управлению движением судна при проявлении инерционности груза.

8. Разработка алгоритма расчета маневренных элементов судна с учетом проявления инерционности груза.

Область исследования - разработка методов и систем обеспечения безопасности плавания в современш IX условиях судоходства.

Объектом исследования явля атся безопасность мореплавания.

Предмет исследования — безопасность мореплавания крупнотоннажного танкера.

Научная новизна работы заключается в следующих результатах:

• выявлено заметное влияние на инерционные качества судна смещения в грузовых танках жидкого (вязкого) г руза.

• систематизированы аварийные случаи с танкерами, произошедшие из-за неучёта проявлений инерционности «ид ко го груза в танках танкера.

• выполнены натурные эксперименты, позволившие оценить степень влияния жидкого груза на маневренные элем< ;нты танкера.

• разработана методика определен -1я времени окончания маневренного периода и одерживания.

Достоверность результатов с пределена корректностью применения хорошо апробированного математического аппарата при разработке математической модели маневра крупнотоннажного танкера при обработке экспериментальных данных.

Практическая ценность. Ра1 ¡работанные модели маневрирования судов с учётом инерционности жидкоп ■ груза позволят снизить аварийность существующего танкерного флота. Предлагаемые методики учёта проявления стохастизма инерции жидкого груз а могут быть применимы для корректировки существующих математических моделей.

Апробация результатов. Основные результаты диссертационной работы обсуждалась и получили одобр зние на седьмой Всероссийской научно-практической конференции «Актуа тьные проблемы экономики и управления на транспорте» 22 мая 2009 (г. Владивосток), восьмой международной научно-практической конференции. «Прс блемы транспорта Дальнего Востока» 30 сентября - 2 октября 2009 г. (г. Влад чвосток).

Публикации. По результата* г исследования опубликовано 5 работ, в том числе одна из них опубликована в ж урнале, рекомендуемом ВАК.

Структура и объем работы.} Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений. Список литературы содержит 103 наименования.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация водного транспорта, судовождение», Пилюгин, Алексей Геннадьевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

В диссертации рассмотрена прс олема обеспечения безопасности крупнотоннажных танкеров в п юцессе их маневрирования. В итоге изучения этой проблемы автором устано] лены новые факты и получены важные для безопасности судовождения на^ чные результаты, которые сводятся к следующему:

• Несмотря на развитие н; 1уки, и накопленного опыта управлением крупнотоннажных судо]., наличием на современных судах высоконадежной техниь и для судовой навигации, из-за стохастических проявле шй инерционности судна, управление его движением до сих пор о ;уществляется на "глазок" капитана и лоцмана. Объясняется э' о прежде всего тем, что существующие математические модели описывающие движение судна, не учитывают многих факт эров влияния внешней среды на маневренные характеристики судна.

• По статистическим даю ым, навигационные аварии крупнотоннажных судо]., чаще всего, происходят из—за ошибок судоводителей при мане врировании в особых условиях.

• На основании анализа О' 'ечественных и зарубежных исследований, посвященных различны л. аспектам обеспечения безопасности мореплавания, сделан в] гвод о необходимости выделить в качестве самостоятельного предл ета исследования "Безопасность мореплавания при маневрировании крупнотоннажного танкера".

• Исходными предпосыль ами к исследованию маневрирования крупнотоннажного танк гра являются: отсутствие теоретически обоснованных и эксперт ментально проверенных рекомендаций по управлению движением танкера при проявлении инерционности жидкого груза и расчета ых зависимостей, позволяющих построить прогнозную модель ман гврирования, обеспечивающую предсказуемость траекп >рии движения танкера при наличии в грузовых танках свобод юй поверхности жидкого груза. Исследована и эксперт ентально проверена расчётная модель для определения времени "с церживания" судна, построенная на базе математической модели А.Д.Гофмана и уточнённая автором по данным натурных испьг аний.

Предложен методологи1 еский подход, позволяющий по графику «зигзага Кемпфа» опред] глить время окончания эволюционного периода и времени окон 1ания одерживания судна. Разработан апробировав ный на крупнотоннажных танкерах алгоритм расчёта маневренных эл гментов судна с учётом проявления инерционности груза. Е о использование в практике судовождения позволит снизить навиг« ционную аварийность крупнотоннажных танкеров.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пилюгин, Алексей Геннадьевич, 2009 год

1. Антонов В.А., Письменный МЛ ., Теоретические основы управления судном. Учеб. пособие, 2- е из,д ание., перераб. и доп. МГУ, 2007. 78с.

2. Антонов В. А. Теоретические в< тросы управления судном: Учеб. пособие Владивосток: Дальне i. Унив - т., 1988 - 111 с.

3. Акмайкин Д.А. Пилюгин А.Г. > оменко Д.Б. Особенность маневрирования наливных судов в зависимости >т параметров груза. //Эксплуатация морского транспорта. Ежекварт шьный сборник научных статей. Вып. 58, Сп - б,: ГМА, 2009. С.55 - 61

4. Афанасьев Б.В., Афанасьев В.В К задаче идентификации коэффициентов математической модели движег ия судна: //Проблемы морского судовождения. М., Транспорт 1983, С. 53 -57.

5. Бакаев.В.Г. Инерционные свойс тва морских судов и их влияние на эксплуатацию флота. М.; Мор жой тр-т, 1952. -105 с.

6. Баранов Ю. К., Гаврюк М. И., J. огиновский В. А., Песков Ю. А. Навигация. Учеб. для вузов -3-е издание, перераб. и доп.: СПб: Издательство Лань, 1997. 512

7. Баранов Ю. К., Гаврюк М. И., J. огиновский В. А., Песков Ю. А. Навигация. Учеб. для вузов -3-е издание, перераб. и доп.: СПб: Издательство Лань, 1997.-512

8. Большаков В. П. К теории упра шяемости корабля. // Тр. ВМАКВ им. акад. А. Н. Крылова, 1959. Вып. XV. С. - С. 3-19.

9. Брыгин В.В. Системный подход к обеспечению безопасности швартовки в морском порту // Наука 1-2 (13 2004 5с.

10. Ваганов А. М., Карпов А. Б. Об цее устройство судов Л.: Судостроение, 1965.-213 с.11 • Васильев А. В. Управляемость i удов. Л.: Судостроение, 1989. 328 с.

11. Войткунский Я. И. Справочник по теории корабля: В трех томах, т. 1. Гидромеханика. Сопротивление движению судов. Судовые движители. Л.: Судостроение, 1985. 768 с.

12. Войткунский Я. И. Справочник по теории корабля: В трех томах, т. 3. Управляемость водоизмещающ tx судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами пс удержания. Л.: Судостроение, 1985. 544 с.

13. Войткунский Я. И. Справочник по теории корабля: Справочник для науч. раб., инженер:— проектир., студ шт. вузов Л.: Судостроение, 1973 - 511 с.

14. Войткунский Я: И., Першиц Р.; I., Титов И. А. Справочник по теории корабля. Судовые движители и управляемость: Л., Судостроение, 1973. — 511 с.

15. Генри X. Хойер Управление су; ,ами при маневрировании /перевод с англ. Семенихина Я. Н., Улькина Ю. VI., Письменного М. Н. М.: Транспорт, 1992-102 с.

16. И.В. Гире, Ф.Ф. Русецкий, Ю.А Нецветаев. Испытания мореходных качеств судов: Справочник. Из; . 2-е, испр. и доп. Судостроение, Ленинград 1977, 191 с.

17. Гофман А. Д. Движительно-рул звой комплекс и маневрирование судна. Справочник. Л.: Судостроение. 1988. — 360 с.

18. Гофман А. Д. Теория и расчет п эворотливости судов внутреннего плавания. Л: Судостроение, 197 1. 345с.

19. Демин С.И. Совершенствовани! • расчетно — экспериментального метода определения маневренных элем знтов судов: //Экспр. -инф. ЦБНТИ ММФ, сер. Судовождение и связь, Вьп .50(90). М., 1976, С. 12 - 20.

20. Дорогостайский Д. В. Теория и устройство судна Л.: Судостроение, 1976 -413 с.

21. Дорожко В.М. Идентификацио! ные признаки маневренного периода циркуляции морского судна. //11нститут автоматики и процессов управления ДВО РАН. Владивс зток. 2005.С. 8 12.

22. Драчев В.Н. Определение точк! перекладки руля при учете циркуляции, // Вестник МГУ, сер. Судовождег ие, 2004, Вып. 2/2004. С. 159 - 161.

23. Знамеровский Б.П. Теоретичесв ие основы управления су дном. Л.: ЛВИМУ, 1974.-127 с.

24. Иванов Н. В. Важные особенно :ти поворотливости больших танкеров. //ЦБНТИ ММФ СССР. Экспр.-1 нф. Безопасность мореплавания. 1978. Вып. 4(104).-С. 2-И.

25. Кацман Ф. М. Теория и устройс гво судов: Учеб. для вузов Л.: Судостроение, 1991. - 416 с.

26. Кацман Ф.М., Кудреватый Г.М. Конструирование рулевых комплексов морских судов. Л.: Судострое ше, 1974. - 376 с.

27. Коган В.И., Бочин М.К. Присое щненные массы судов внутреннего плавания на глубокой и мелкой воде. // Ленинград, Инст. Вод. Тр та, Высшая школа, 1968. вып 98. С 53 - 60.

28. Кондратьев С.И. Теоретические основы управления крупнотоннажным судном по критериям безопаснс сти и энергосбережения, дис доктора тех.наук. / НГМА.Н., 2004 27( с.

29. Кондратьев С.И. Определение г араметров движения судна при изменении курса. Новороссийск НГМА 19 36 —7с.

30. Кондратьев С.И. Синтез прогрг ммных траекторий движения судна методами аппроксимации и прс актирования поведения множеств.// Транспортное дело России.2003 .Спецвып. 4 с.

31. Кондратьев С.И. Силы и момеь ты, действующие на винторулевой комплекс.//Транспортное дело 5оссии.2003.Спецвып. 9 с.

32. Кондратьев С.И. Алгоритмы ш строения математических моделей судоа для решения задач синтезв спег иальных траекторий движения .// Транспортное дело России.2002 .Спецвып. 8 с.

33. Королев В.И. Робастная cncTeiv а управления судном на курсе.// Транспортное дело России.2002 .Спецвып. 4 с.

34. Коккрофт А.Н., Ламейер Дж.н. Толкование МППСС-72. М., Транспорт, 1981,-280с.

35. Корнараки В.А. Маневрироваш е судов. М.: Тр - т, 1970. - 128 с.

36. Костюков А. А. Сопротивление воды движению судна. JL: Судостроение, 1966.-448 с.

37. Кулагин В. Д. Теория и устройс гво промысловых судов. Учеб. 2-е изд., перераб. и доп. JL: Судостроеш е, 1986. - 392 с

38. Лентарев A.A. Развитие средст* и методов управления движением судов; Владивосток:МГУ,2001. -250

39. Лихачев А. В. Управление судн эм: учеб. для морских вузов СПб.: Изд -во Политехи. Ун - та, 2004. - 5( 4 с.

40. Лихачев A.B. Учет динамичесю tx характеристик судов при маневре курсом в системах предупрежд< ния столкновений: //Труды ЦНИИМФ, вып.247. М., 1979, С. 8 - 22.

41. Мартынюк Г. И., Юдин Ю. И., . Один А. Ю. Учет ветра в математической модели судна с целью оценки е: о влияния на маневренные характеристики. //Мурманск; В< :ст. МГТУ, т. 7, 3, 2004. С. 375 - 380.

42. Мастушкин Ю. М. Управляемо« ;ть промысловых судов. Л.: Легкая и пищевая пром-ть, 1981. 232 с

43. В.Г. Матевосян, С.Б. Ольшамов жий, Е.А. Шишкин. Оптимальное торможение Супертанкеров. Уч гб. пособие: ЦРИА МОРФЛОТ, Москва 1981.-32 с.

44. А.И. Невзер, В.Н.ЛПередин. Мс дельные и натурные исследования управляемости судна. //Судостр оение 1980 №3, С. 14-16.

45. Общие сведения об управляемо гги http://us.msun.ru/us/manovering, 2008 -19 c

46. Олыпамовский С.Б., Перекрест« >в A.H. Исследование расхождений крупнотоннажных судов в море: // Эксп инф. ЦБНТИ ММФ, сер. Безопасность мореплавания, вы л.2(152). -М., 1983, С. 10 — 18.

47. Определение маневренных элеъ ентов судов и составление таблиц маневренных элементов: отчет ) НИР / ДВВИМУ Рук. М.Н. Письменный,- ХДТ 16/72, N ГР 084538511 Владивосток, 1982, - 145с.

48. Павленко В. Г. Маневренные кг чества речных судов. М.: Транспорт, 1979.- 197 с.51 • Павленко Г. Е. Сопротивление, вижению судов М.: Морской транспорт, 1956.-508 с

49. Паулаускас В.Ю. Дистанция на ала маневра на расхождение судов в открытом море: //Экспресс — ин формация ЦБНТИ ММФ, сер. Безопасность мореплавания, вьп.2(174). -М., 1985, С. 16-18.

50. Першиц Р.Я. Управляемость и } правление судном. Ленинград : Судостроение 1983. 272 с.

51. Петрова В.А. Разработка Крите.: иев безопасности расхождения судов на ограниченной акватории метод; ми математического моделирования . дис. канд. тех.наук. / ДВГМА.В., 20( 2г,- 115 с.

52. Петров В. А. Оценка времени н 1чала маневра последнего момента при опасном сближении судов: Мет эды и средства современной навигации// сб. матер.регион. науч. тех. се динара — Владивосток, 2002 -С. 51-54.

53. Петров В. А., Пузачев А. Н. Сп< юобы учета характеристик циркуляции при решении задач на расхождение :удов / ДВВИМУ. Владивосток, 1989. - 7 е.: 5 ил. - библиогр. 8 назв. - Р> о. - Деп. в В/О Мортехинформреклама 1989

54. Пилюгин А.Г. Возникновение и нерции жидкого груза при изменении курса танкера // Актуальные пр )блемы экономики и управления на транспорте. Материалы 7- й Вс 5рос. Науч. практ. конф., — Владивосток, 2009.С.36-38.

55. Пилюгин, А. Г. Использование средств активного управления танкеров в особых условиях Текст. // Безо ясность судоходства в Дальневосточном бассейне. Сборник материалов владивостокского морского форума, Владивосток, Мор. гос. у-т. 20С 9. С.52.

56. Письменный М.Н. Конвенциош гая подготовка судоводителей морских судов; учебное пособие/М.Н. П гсьменный — Владивосток; Мор. гос.ун-т. — 254 с.

57. Пламмер К. Дж. Маневрировал ге судов в узкостях: Пер. с англ. Л.: Судостроение, 1986. - 80 с.

58. Поданев Ф.И., Шувалов В.П. П. юводка крупнотоннажных судов встесненных условиях: //Экспр. - инф. ЦБНТИ ММФ, сер. Судовождение и связь, вып. 1(116). -М., 1981, С. 17-20.

59. Погосов С.Г. Швартовка крупн< 'тоннажных судов. — М. : Тр т, 1975,- 176 с.

60. Погосов С. Г., Борисов Е. В., Кс ролева В. П. Обеспечение безопасности движения судов в портовых вод: ах // ЦБНТИ ММФ. Обз. инф. Судовождение и связь. М.: Тр шспорт, 1974. - 42 с

61. Позняков С. И., Юдин Ю. И. Q авнение математических моделей с точки зрения коэффициентов влияния //Мурманск: Вест. МГТУ, т. 9, №2, 2006. -С. 241-245.

62. Правила постройки и классифи. :ации морских судов.Российский Морской Регистр судоходства НД 2-020. 01-046, С-Петербург, Дворцовая набережная 8, 2005, т. 3. - ЗЗС с.

63. Резолюция ИМО MSC. 137(176) Стандарты маневренных качеств судов, принята 5 декабря 2002 г.

64. Родионов А.И., Удалов В.И., Ш гглов В.И. Средства маневрирования судов. М. Тр - т, 1965. - 102 с

65. В. Семенов-Тян-Шанский. Стат лка и динамика корабля. Изд. 3-е, перераб. и доп.

66. Снопков В. И. Управление судь ом: Учеб. для вузов — М.: Транспорт, 1991 -359 с.

67. Снопков В. И. Управление судь ом: Учеб. для вузов СПб.: Профессионал, 2004 - 535 с.

68. Соболев Г. В. Управляемость к< рабля и автоматизация судовождения: Учеб.для вузов. JL: Судостроен ie, 1976-245с.

69. Соларев Н.Ф.,Сорокин H.A. Ин :рционные характеристики и безопасность расхождения судов и составов. М.: Тр - т, 1972. - 136 с.

70. Сотников И. И. Математически; модели, вычислительные схемы анализа и компьютерное моделирование; вижения судна. Автореф.дис. канд. техн. наук. / Великий Новгород, 2007 20 с.

71. Тихомиров В.П. Управление ма неврами корабля (на стесненных акваториях) М.: Воениздат, И 62. -130 с.

72. Типичные аварийные случаи с i юрскими судами /Отв.ред. Г.М.Овчинников. С Пб: ЦНИ ЛФ., -1994 г. 90 с

73. Тихонов В.И. К решению задач i об управлении судном при переходе с прямолинейного курса на цирю ляцию: //Труды ГИИВТ, вып.197. -Горький, 1983, С. 11-29.

74. Торатынов В.П. Судовождение з стеснённых условиях. — М.:Тр-т, 1980. — 128 с.

75. Тумашик А. П. Расчет гидродш амических характеристик судна при маневрировании. // Судостроен re, 1978. № 5. - С. 13-15.

76. Тронин В.А. Управление судно л. при выполнении швартовых операций. -Горький: ГИИВТ, 1977. 27 с.

77. Удалов В.И. Управление крупн тоннажными судами. М.: Транспорт, 1986-228 с.

78. Федяновский К. К. Соболев Г. I >. Управляемость корабля. Д.: Судпромгиз, 1963.- 376 с.

79. Цаллагов Х.-Б.Н. Безопасное ра вхождение судов при централизованном автоматизированном управлеш- и: Задачи автоматизации управления движением судов в районах иш гнсивного судоходства. //-М.: Наука, 1983, С. 29-39.

80. Цимбал Н.Н., Бурмака И.А, Тю гиков Е.Е. Гибкие стратегии расхождения судов/Под ред. Н.Н. Цимбал.О jecca: КП ОГТ, 2007- 424 с.

81. Циркуляционное письмо ИМО vlSC/Circ.1053, Пояснения к стандартам маневренных качеств судна, пр шято 5 декабря 2002 г.

82. Цурбан А.И. Определение мане зренных элементов судна М.: Транспорт,1977-126 с.

83. Щетинина А. И. Управление су щом и его техническая эксплуатация: Учеб. Для вузов / Под общ. ред. А. И Щетининой. М.:Транспорт, 1975 -608 с.

84. Юдин Ю. И., Позняков С. И. М 1невренные характеристики судна как функции параметров его матем; тической модели. Мурманск: //Вест. МГТУ, т. 9, №2, 2006. С.234 - 240.

85. Юдин Ю. И., Сотников И. И. М ггематические модели плоскопараллельного движения судна. Классификация и критический анализ. // Мурманск : Вест. МГ' 'У, 2006. т. 9. - №2. - С. 200-208

86. Ясухито И., Кавасима Р. Упрои енный метод оценки маневренности судов .//: перевод с японского А.Н.Лу (ика Нихон кокай гаккай ромунсю, вып.69, 1983, С. 41-48

87. Admiralty Manual of Navigation. Vol. 1. Revised 1987/ Superseding the edition of 1967. London: The Stationery i )ffice. 694 p.

88. Bridge Team Management, Secor d Edition. A practical guide by Captain A J.Swift FNI Including a new se< :tion on electronic navigation by Captain T J.Bailey FNI, the Nautical instit ate, England, 2004 118 p.

89. Captain R. W. Rowe FNI, The shi p handler's guide, the Nautical institute, England, 2000 172 p

90. Carlyle J. Plammer Ship handling in narrow channels. Cambridge: Maryland,1978-77 p.

91. Clark I. C. Ship Dynamics For M; xiners, London : Nautical Institute, 2005298 p.

92. Centre of Documentation, Resear* h and Experimentation on Accidental Water Pollution (CEDRE) Электроннь й ресурс., 2008 Режим доступа свободный www.cedre.fr

93. COLREG, Convention on the inte (national Regulations for Preventing Collision at Sea 1972, Consolidated Editior 2003, International Maritime Organization, London 2003, 45 p.

94. Lyster C.A., Knights H.L. Predict on Equations for Ship's Turning Circles: Trans.NE //Coast Institute Engine iring and Shipbuilding, vol.94, No 4, 1979, p.217—229.

95. List of Ship Stations. ITU Geneva 2007 1261 p.

96. Goodwin E., Lamb W. Quantities Measurements of Navigational Safety: //Journal of Navigation, vol.36, N) 3, 1983, p.418-439.

97. Rejnolds J. Ship's turning charact iristics in different water depths. Safety at Sea International. 1976. № 9

98. Passage planning (principles).: W therbys Publishing Ltd, 32-36 Aylesbury Street, London EC1R 0ЕТ, UK. 2 )06. 60 p.

99. The International Tanker Owners Pollution Federation (ITOPF) Электронный ресурс., 2008 Режим доступа ■ вободный www.itopf.comini/:)3 :«)ii/OO.BB'l1 oorinoozil000 6340«.42 102601.nao

100. Remarks 1)UllacjfiS and tempfplViirfis have b^eri t*iken by 8hi|f^ tt'TV '^Vessel was rolling/itlring toppioooH ;iU<« ullagiruj1. Y Kharchenko1. CHEF oi rictv.wsijrvlyornon vol go i Tables usedu111.s)rail (m) fore aft

101. Density I rim (m) ' List (dog.)0.0-15901. WWn0.04!>900.041)90u.utttyu I .IXJ.I11. Vhn t'.hln fltiim»wiïmr44479.0580.041)90

102. MriijVnc, Shof«/«/ llil'i'V.: MT h, Vac.1.moron CO, Mlnif/niviico %44509.472 •110 41 f (1 '/4m1. Port' NO VORO S Si Y SK

103. Date 1 16 February 2006 Berth:.S HESKHÂRIS ii 71.510 12?

104. Voyage No. 22/06 After Loading ot Cargo

105. Hag MARSHALL Islands Owner: Port Said GmbH & Co KG Port of riHj Majuro Voyage No. 23/06 After Loading of Cargo Port NOVOROS SIYSK

106. Crude oil 1 Date 10 February 2006

107. Ca/go Crude oil Berth SHESKHARIS U 7

108. Mo 1)11,H)(. Inn.Kje K.iV FW l.OV 1(;ili|) Oi:iK;ily v<;r CiSV OIK) (>SV liir)iJi;i1 M I in Ali Nell Vol 6(11 Tables used 54A

109. Uli (in) (m) . 'ol(cul) lit) Oi|)(in) Volfcul) m) <<;ut> in) C I5C Vac T54A cub ul .11 IM ) (Cllil 111 .11 l'i<.) (<;u(> HI j| I.V.) (OOtS)

110. Draft (m) fore ' 12 25 aft: 12 25 Density' 1015 Trim (m) 0.00

111. PS 2 65 j 2927 522 l < .— 2927 522 10 9 0 84590 1 0035 2937 810 0.000 2937 810 2481.862 18487 639

112. SS 3.7-2 2733 912 I . 2733 912 10 8 0.84590 1.0036 2743 754 0.000 2743 754 2317 923 17266 442-J . : r .

113. PS 1.74 fM j. , J 4451 724 10.7 084590 I 0037 4468 131 0 000 4468 131 3774.677 281 17 9471.(.i r ' " CTJir wri 5 C 52501 .^30 MT in Vac. 44479.055 MT in Air 44421.214 L/T in Air 43719.626 BBLS 60 F 330898.086

114. SS 2 04 ' 1 4385 958 I "I 4385.958 10.7 0 84590 1.0037 4402 122 0 000 4402 122 3718913 27702 5561.nT . r.

115. PS " l.2fl"["~. T "VI I : ' 7 A/11 /5,i 1 ^ I 0T04590 | I (K)39'J 4730 333 | ? 5001 ' i i" .J,,."'1—.i .l. j. —r™74 r,r> " I " l :V/ j /4719.1 S4~'j" | ""j 4719 1ST I 10.5 I 0.84590 " 1 0039 [ ~4~737 36-1 . O'OOO

116. PS'"." I .äffT'" ^.'fizi 770 T' 47?i'//otxi:xzjnzm:i r10 9 I 0 84590 pi 0035~P~4/38 363*". 0 0005SS I 1.3/ f "1 716 3?3~.~ I ' I 4/1G 373 I 10(1 I 0 84590 | 1 0036 4733 301 fOOOCf1. TZZc^L^j^z^^^ziEiri mi: ~

117. PS~T I 3l"7~ t 4196.386 J.' 4196 386 | I 1.0 | 0.84590 | 1 Ö034 p"4~210/74 | 0.560irZiLZnlZX^-------

118. S."> P "l 35 I ' 4200 693 f I 4?M693j 10.6 ['0 84590 | 1 003B"~P"4216 5340 000i.r-;r.—ttT

119. SI <"ll> I i ' fill I 7Clf. iTrnr.nJ 'o

120. P/Sl.OP." 1~48 I Vy~t>9l /00 |Tracos| ' ' "" |"fi9l 796 ] 117 | 0.84590"f~1 0028 ""093 753 "f(i 100nzrr^iize

121. MTin Vac. 44479.055 Shorn/Hi fiqure:

122. MT In Vac. 44589.472 Difference, MT 110 11/ Diffcrence.% 0 2481. Vrr ------n«3IT

123. The ship's flume collected VF.I1. MTIn Vac, 44506.Ö491. Shuia/Ulfjiiuic.mt in vac. 44509 4/21. Difference, MT 82 823. Dlfferance. % 0 186

124. Remarks 1)UI1ages and temperatures have b«en t>iken by Shifi'sflJTVQ^ii.

125. Density Trim (m) List (deg )0.8028019845.7040.8028028687.551cub:m is c

126. MT in Vac. MT in Air L/T in Air BBLS 60 F35704.7« 28663.748 28624.472 28172.377 224689.7900.802804549 53728830.2380.802800.802801. The ship figure:29795 487 | MTInVac.

127. Shore/BI figure: 29827.659 | MTInVac.

128. Difference, MT 29836,176 I Difference,%0.8028028663.7480.8028028695.250-31.502 -0.1100.802804693 211 I 5.8 I 0.80280 I 1 0087 I 4734.234 0.00029792.5350 0.00280 I 1.U142 | 0.0001. U.UIAJ0.80280 | 1 0142 0.050

129. FOR ULLAGES AND TEMPERATURE ONLY1. KOYO KAI UN CO., LTD.l5THKLOUR.MORi3UILDINCi-25.4-3U.ROPP )NCil 1-CHOME. MIN'ATO-Kl.'. TOKYO I do JAPAN TEL [phone] t \ 3224 265U tele\ 222-34161. CARGO REPORTS/SOUNDING1. Mr"LALREN"

130. VOV \0: 35 06 FROM:SIR vA TO M BRAK.

131. BERTH: RJMT BERTH A DATE: 06-Jan-2007