Управление крупнотоннажным танкером при отказе рулевого устройства в штормовую погоду тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.19, кандидат технических наук Троеглазов, Андрей Петрович

• Троеглазов, Андрей Петрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Троеглазов, Андрей Петрович

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЩАЯ СИСТЕМА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ КРУПНОТОННАЖНОГО ТАНКЕРА ПРИ ВЕТРЕ И ВОЛНЕНИИ

1.1. Уравнения движения крупнотоннажного танкера в условиях ветра и волнения при отказе рулевого устройства

1.2. Учет роли тангенциальной силы винта в маневрировании крупнотоннажного танкера

2. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТАНКЕРА ПРИ ВЕТРЕ И ВОЛНЕНИИ.

2.1. Уравнения стабилизации движения танкера при ветре и регулярном волнении на прямом курсе с постоянной скоростью.

2.2. Уравнения движения танкера при ветре и нерегулярном волнении на прямом курсе с постоянной скоростью.

2.3. Маневрирование и уравнения движения крупнотоннажного танкера при пассивном торможении без воздействия руля

2.4. Маневрирование и уравнения движения крупнотоннажного танкера при разгоне без воздействия руля

2.5. Движение и дрейф крупнотоннажного танкера лагом к ветру

2.6. Особенности маневрирования крупнотоннажного танкера при ветре и волнении в балласте

3. НАТУРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МАНЕВРИРОВАНИЯ КРУПНОТОННАЖНОГО ТАНКЕРА

3.1. Методика натурных исследований маневрирования с помощью судового приемоиндикатора НСС

3.2. Методика сбора и анализа данных натурного эксперимента

3.3. Натурные исследования маневров снижения скорости

3.4. Натурные исследования маневров увеличения скорости

3.5. Натурные исследования ветро-волнового дрейфа крупнотоннажного танкера

3.6. Выводы

4. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ БЕЗОПАСНОСТИ

МОРЕПЛАВАНИЯ КРУПНОТОННАЖНОГО ТАНКЕРА ПРИ ОТКАЗЕ РУЛЕВОГО УСТРОЙСТВА С ПОМОЩЬЮ ВЕТРОВОГО МОМЕНТА И ТАНГЕНЦИАЛЬНОЙ СИЛЫ ВИНТА

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление крупнотоннажным танкером при отказе рулевого устройства в штормовую погоду»

Актуальность темы. Одной из важнейших проблем мирового морского судоходства всегда остается обеспечение безопасности мореплавания. Современный этап развития судовождения характеризуется появлением новых технических средств и систем, позволяющих автоматизировать многие процессы управления судами. Использование ЭВМ, сочетаемой с новейшими средствами управления судном, позволяют поднять на качественно новый уровень обеспечение безопасности, надежности и экономической эффективности. Однако, несмотря на все повышающуюся автоматизацию процессов судовождения, современная техника еще не может дать полной надежности технических средств управления судном.

Многолетние исследования по анализу аварийности флота показывают, что более 30% аварий с судами произошло из-за недостаточного обоснованного выбора судоводителем маневра в сложившейся обстановке [81, 106, 123]. Статистика показывает, что убытки от одной навигационной аварии в мировом танкерном флоте составляют в среднем около 300000 долларов, а в некоторых случаях могут достигать миллиардов долларов и служить причиной экологической катастрофы. Материальный ущерб от катастрофы крупнотоннажного танкера «Амоко Кадис», из-за выхода из строя рулевого устройства и последующих ошибок судоводителей при маневрировании, превысил 1 миллиард долларов США [79, 85].

Наиболее слабым конструктивным звеном управления является рулевое устройство, поскольку оно не дублируется и, в случае его поломки, судоводитель вынужден прибегать к сочетанию рассчитанных маневров для предотвращения опасной ситуации.

В то же время, в практике управления крупнотоннажными танкерами имеются случаи, когда выход из строя рулевого устройства в открытом море, вследствие грамотного маневрирования, не приводил к катастрофическим последствиям [55, 85, 88, 121, 130].

Целью диссертационной работы является создание научно обоснованного метода управления крупнотоннажным судном с использованием ветрового момента и тангенциальной силы винта в штормовых условиях, а также разработка рекомендаций судоводителям по решению вопросов о выборе безопасного способа маневрирования в экстремальной ситуации, прогнозе ситуации при его реализации и осуществлении контроля за его исполнением.

Методы исследования. Для решения поставленных задач был принят экспериментально-теоретический метод, так как в настоящее время сложно учесть действие ветрового момента, тангенциальной силы винта и других сил в реальных условиях. Для выполнения теоретической части использовался аппарат дифференциального и интегрального исчислений, теории вероятности, математической статистики и теории математического моделирования с использованием ЭВМ. Экспериментальная часть работы выполнена на крупнотоннажных танкерах различной постройки в штормовых условиях плавания с имитацией отказа рулевого устройства, с привлечением современных технических средств судовождения и математического моделирования маневров танкера в условиях ветро-волнового воздействия. Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Впервые учитывается при составлении дифференциальных уравнений сила давления волн и ее интегрирование.

2. Впервые учтена тангенциальная сила винта при косом натекании потока воды и ее использование при маневрировании танкера.

3. Разработан метод оценки маневрирования крупнотоннажных судов в штормовую погоду при отказе рулевого устройства.

4. Впервые опытным путем определена наиболее благоприятная позиция крупнотоннажного танкера относительно встречного ветра и волнения, обеспечивающая наименьшую продольную качку и стабильные условия работы гребного винта. 5. Разработаны предложения капитанам крупнотоннажных танкеров и службам безопасности мореплавания судоходных компаний по действиям в ситуациях отказа рулевого устройства при штормовой погоде.

Практическая ценность. Результаты диссертационной работы нашли практическое применение на крупнотоннажных морских судах при решении задач безопасного маневрирования в случае отказа рулевого устройства в условиях ветра и волнения, а также в учебном процессе при подготовке судоводителей в НГМА.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы являются частью госбюджетных НИР кафедры «Технические средства судовождения» НГМА.

Основные положения работы внедрены в учебный процесс для подготовки слушателей факультета судовождения и радиоэлектроники НГМА на кафедре «технические средства судовождения» по курсу «научные исследования в области безопасности мореплавания» при курсовом и дипломном проектировании.

Результаты работы использованы при разработке рекомендаций судоводителям по управлению крупнотоннажными судами и повышению безопасности мореплавания. Эти рекомендации внедрены на судах ОАО «НОВОШИП», судах ГНЦ ФГУГП «Южморгеология» и в ООО «Новоморсервис» - службе лоцманской проводки крупнотоннажных танкеров порта Новороссийск.

Кроме того, практические рекомендации были рекомендованы капитанам-наставникам и управляющим трех иностранных судоходных компаний: "Anders Wilhelmsen & Co., AS", "Prime Marine Inc.", "K.Oldendorff Ltd.", a также ЗАО «Дальневосточная морская компания» ("FEMCO Ltd.") и учтены в разработке руководств для штурманского состава нефтеналивных танкеров и планов судовых учений.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы и ее отдельные результаты докладывались на ежегодных научно-технических и научно-методических конференциях НГМА в 1997-2004 годах.

Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в 8 статьях.

Структура и объем работы. Общий объем диссертации - 132 страницы включает содержание - 2 страницы, введение - 4 страницы, четыре раздела -78 страниц, заключение - 4 страницы, список использованной литературы из 173 наименований - 13 страниц, приложение - 30 страниц. Работа содержит 26 иллюстраций и 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация водного транспорта, судовождение», Троеглазов, Андрей Петрович

Основные результаты исследований, полученных в диссертационной работе, заключаются в следующем:

1. Разработана математическая модель движения крупнотоннажного танкера в штормовых условиях при отказе рулевого устройства.

2. Впервые разработано дифференциальное уравнение движения с учетом тангенциальной силы гребного винта в косом потоке.

3. Разработаны рекомендации капитанам и службам мореплавания судоходных компаний по управлению крупнотоннажным танкером в штормовых условиях при отказе рулевого устройства.

4. Разработана методика расчета ветрового момента и тангенциальной силы гребного винта для крупнотоннажного танкера в судовых условиях.

5. Разработана методика проведения натурных испытаний маневров крупнотоннажных танкеров в условиях ветра и волнения с использованием судового приемоиндикатора навигационной спутниковой системы.

6. Впервые опытным путем определена наиболее благоприятная позиция крупнотоннажного танкера относительно встречного ветра и волнения, обеспечивающая наименьшую продольную качку судна и стабильные условия работы гребного винта. 7. Разработаны рекомендации капитанам крупнотоннажных судов по действиям в случае отказа рулевого устройства.

Натурные испытания маневрирования с имитацией отказа рулевого устройства были произведены на крупнотоннажных танкерах различной постройки дедвейтом 105 - 156 тыс. тонн в открытом море, во время штормовых условий плавания при различных режимах движения танкера.

Данные собирались в течение семи лет работы капитаном на крупнотоннажных танкерах в различных иностранных компаниях.

Полученные результаты могут способствовать повышению безопасности плавания при плавании в открытом море, в условиях ветра и волнения.

Следует отметить, что все еще требуют дальнейшего исследования такие моменты, как максимальная скорость ветра, при которой танкер может выходить на ветер путем изменения режимов работы главного двигателя; влияние изменения осадок, воздействие течения и др.

Дальнейшая работа автора по рассматриваемой проблеме будет касаться проведению исследований для определения максимальной силы ветра и волнения, при которых крупнотоннажный танкер теряет управляемость при воздействии ветрового момента.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО В

СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1. Ольшамовский С.Б., Троеглазов А.П. Исследование причин катастрофы супертанкера «Амоко Кадис» и рекомендации по предупреждению аварийности крупнотоннажных судов в штормовых условиях // Морской транспорт «Судовождение, связь и безопасность мореплавания»: Экспресс-информация. - М.: В/О «Мортехинформреклама», 1998, вып. 7 (338).- С. 137.

2. Ольшамовский С.Б., Троеглазов А.П. Управление супертанкером в шторм при отказе рулевого устройства на примере «катастрофы века» // Мат-лы 1-й региональной науч.-практ. конф.- Новороссийск: РИО НГМА, 1998.-С.22.

3. Троеглазов А.П. Использование в учебном процессе исследований маневров крупнотоннажного танкера при сильных ветрах и волнении //Тез. докл. науч.-метод. конференции.- Новороссийск: РИО НГМА, 1999.-С.13.

4. Троеглазов А.П. Исследование маневрирования крупнотоннажного танкера в балласте при ветре и волнении // Морской транспорт «Судовождение, связь и безопасность мореплавания»: Экспресс-информация.- М.: В/О «Мортехинформреклама», 2000, вып.8(375).- С.1-14.

5. Ольшамовский С.Б., Троеглазов А.П. Управление супертанкером в шторм при отказе рулевого устройства на примере «катастрофы века»// Сборник трудов.- Новороссийск: РИО НГМА, 1998, вып. 3.- С.39-43.

6. Троеглазов А.П. Расчет тангенциальной силы винта и ветрового момента при исследовании динамических качеств крупнотоннажных танкеров во время ветра и волнения// Сборник трудов,- Новороссийск: РИО НГМА, 2001, вып. 6.-С.59-61.

Троеглазов А.П. Оценка влияния ветрового момента при маневрировании крупнотоннажного танкера во время встречного ветра без использования руля //Труды НГМА. - Новороссийск: РИО НГМА, 2003.- Вып. 8.-С.51-53. Троеглазов А.П. Общая система дифференциальных уравнений движения судна во время ветра и волнения при отказе рулевого устройства // Проблемы водного транспорта, спецвыпуск, часть 1.: Ростов-на-Дону, 2004.-С.30-33.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Троеглазов, Андрей Петрович, 2005 год

1. Александров М.И. Нормирование маневренных качеств морских судов. -Л.: Судостроение, 1973.- № 6. С. 6-9.

2. Алферьев М.Я. Ходкость и управляемость судов. М.: Транспорт, 1967. -344 с.

3. Анисимова H.H. Позиционные гидродинамические характеристики судов при произвольных углах дрейфа. Л.: Судостроение, 1968. - вып. 105, с. 20 - 30.

4. Анфимов В.Н., Ваганов Г.И., Павленко В.Г. Судовые тяговые расчеты. -М.: Транспорт, 1978. 216 с.

5. Анфимов В.Н., Сиротина Г.Н., Чижов A.M. Устройство и гидромеханика судна. Л.: Судостроение, 1974. - 368 с.

6. Артюшков Л.С., Ачкинадзе В.Ш., Русецкий A.A., Судовые движители: Учебник для студентов. Л.: Судостроение, 1988. - 296 с.

7. Афанасьев Б.В., Афанасьев В.В. Особенности сглаживания дискретных измерений при построении траектории движении судна // Методы и технические средства судовождения: Сб. научн. тр.- Л.: ЛВИМУ, 1985.- С.50-55.

8. Афремов А.Ш. Рыскание судна на волнении // Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова. Л.: ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 1966.- Вып. 232. - С. 3 -20.

9. Аэродинамика (под ред. Дюрэнда В.Ф.).- М.: Оборонгиз, 1940.- Т. 5.

10. Бавин В.Ф., Завадовский Н.Ю., Левковский Ю.Л., Мишкевич В.Г. Гребные винты. Современные способы расчета. Л.: Судостроение, 1983. 296 с.

11. Бакланов Н.И. и др. Натурный эксперимент.- М.: Радио и связь,1982.- 304 с.

12. Баранов Ю.К., Гаврюк М.И., Логиновский В.А., Песков Ю.А. Навигация. -СПб.: Лань, 1997.-512 с.

13. Басин A.M., Анфимов В.Н. Гидродинамика судна. Л.: Транспорт, 1984. -684 с.

14. Басин A.M., Веленицкий И.О., Ляховицкий А.Г. Гидродинамика судов намелководье. JI.: Судостроение, 1976. - 320 с.

15. Басин A.M. Качка судов. М.: Транспорт, 1969. - 272 с.

16. Басин A.M. Ходкость и управляемость судов. М.: Транспорт, 1977.- 456 с.

17. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972.-С.26-114.

18. Бетчов Р., Криминале В. Вопросы гидродинамической устойчивости. М.: Мир, 1971.- 350 с.

19. Бискуп Б.А., Терлецкий Б.М., Никитин М.Н. Прочность гребных винтов. Л.: Судостроение, 1973.- 168 с.

20. Бишоп Р., Прайс У. Гидро-упругость судов.- Л.: Судостроение, 1983.-384 с.

21. Благовещенский С.Н., Холодилин А.Н. Справочник по статике и динамике корабля. Л.: Судостроение, 1976.- Т. 2, изд. 2-е.- 176 с.

22. Большаков В.П. К теории управляемости корабля // Труды ВМАКВ им. акад. А.Н. Крылова.- Л.: Судостроение, 1959.- Вып. 19. С. 3-19.

23. Бородай И.К., Нецветаев Ю.А. Мореходность судов. Л.: Судостроение, 1982.-288 с.

24. Бородай И.К., Нецветаев Ю.А. Качка судов на морском волнении. Л.: Судостроение, 1969. - 432 с.

25. Бородай И.К., Мореншильдт В.А., Виленский Г.В. и др. Прикладные задачи динамики судов на волнении. Л.: Судостроение, 1989. - 264 с.

26. Васильев A.B. Управляемость судов. Л.: Судостроение, 1989. - 326 с.

27. Вентцель Е.С. Теория вероятности. М.: Наука, 1969. - 576 с.

28. Виленкин С.Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций. М.: Энергия, 1979. - 320 с.

29. Возная М.П., Тумашик А.П. К расчету маневра обгона крупнотоннажного судна // Сборник НТО им. акад. А.Н. Крылова.- Л.: ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова.- 1978.- Вып. 272.

30. Войткунский Я.И., Першиц Р.Я., Титов И.А. Справочник по теории корабля. Л.: Судостроение, 1973. - 512 с.

31. Войткунский Я.И., Фаддеев Ю.И., Федяевский К.К. Гидромеханика. JI.: Судостроение, 1982. - 456 с.

32. Войткунский Я.И. Сопротивление движению судов. JL: Судостроение,1988.-288 с.

33. Выбор безопасных скоростей и курсовых углов при штормовом плавании судна на попутном волнении: руководящий документ 31.00.57.2-91.- М.: Мортехинформреклама, 1993.

34. Гофман А.Д. Теория и расчет поворотливости судов внутреннего плавания. JL: Судостроение, 1978. - 258 с.

35. Гофман А.Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна, справочник. Л.: Судостроение, 1988. - 360 с.

36. Груздев Н.М. Математическая обработка и анализ навигационной информации. М.: Воениздат, 1979. - 222 с.

37. Груздев Н.М. Оценка точности морского судовождения. М.: Транспорт,1989.- 191 с.

38. Гусев A.M. Влияние ветра на путь и управляемость судна. М.: Морской транспорт, 1954. - 196 с.

39. Демин С.И. Аэрогидродинамика плохообтекаемых конструкций: Справочник. Л.: Судостроение, 1983. - 320 с.

40. Демин С.И. Вопросы управления морскими судами. М.: Рекламинформбюро ММФ СССР, 1977. - 73 с.

41. Дмитриев С.П., Пелевин А.Е. Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории. Л.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2002.- 160 с.

42. Дремлюг В.В. Эффективность плавания судов при неоднородных гидро -метеорологических условиях,- М.:Рекламинформбюро ММФ СССР, 1977.- 28 с.

43. Дыба В.П., Позолотин Л.А., Чистяков В.Л. Управление безопасностью судна.- Одесса: «Автограф», 2002. 330 с.

44. Ершов Н.Ф., Шахверди Г.Г. Метод конечных элементов в задачахгидродинамики и гидроупругости. Л.: Судостроение, 1984. - 240 с.

45. Есипов A.A., Сазонов Л.И., Юдович В.И. Практикум по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Вузовская книга, 2001. - 140 с.

46. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. -М.: Сов. Радио, 1978. 384 с.

47. Жерлаков A.B., Зимин Н.С., Кононов О.В. Радиолокационные системы предупреждения столкновения судов. Л.: Судостроение, 1984. - 200 с.

48. Управление судном и его техническая эксплуатация: Учебник для студентов (Под. ред. А.Н. Щетининой). М.: Транспорт, 1983. - 655 с.

49. Загурьянов А.К. Основы маневрирования, курс кораблевождения.- Л.: УНГС ВМФ, 1958. Т. 3. - 407 с.

50. Зайков В.И. Единая математическая модель маневрирующих судов // Крыловские чтения: Тез. докл. Всесоюз. научно-техн. конф. НТО им.акад. А.Н.Крылова. Л.: Судостроение, 1983. - С. 55-57.

51. Земляновский Д.К. Теоретические основы безопасности плавания судов. -• М.: Транспорт, 1973. 224 с.

52. Зурабов Ю.Г. и др. Судовые средства автоматизации предупреждения столкновений судов. М.: Транспорт, 1985. - 264 с.

53. Кацман Ф.М., Пустотный А.Ф., Штумпф В.М. Пропульсивные качества морских судов. Л.: Судостроение, 1972. - 512 с.

54. Козырь Л.А., Аксютин Л.Р. Управление судами в шторм М.: Транспорт, 1991.- 2-е изд.- 95 с.

55. Коккрофт А.Н., Ламейер Дж. Н.Ф. Толкование МППСС-72. М.: Транспорт, 1981.-280 с.

56. Кононкова Г.Е. Динамика морских волн. М.: изд-во Московского Университета, 1969. - 206 с.т- 57. Корнараки В.А. Справочник лоцмана. М.: Транспорт, 1975. - 168 с.

57. Короткин А.И. Присоединенные массы судна. Л.: Судостроение, 1986.- 312с.

58. Костюков A.A. Сопротивление воды движению судов. JI.: Судостроение, 1966.-448 с.

59. Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа. М.: Высшая школа, 1981.- 687 с.

60. Лаврентьев В.М. Расчет судовых гребных винтов: Учебн. Пособие. ЛКИ, 1975.- 118 с.

61. Ламерен-Ван, Троост, Конинг. Сопротивление, пропульсивные качества и управляемость судов. Л.: Судпромгиз, 1957. - 387 с.

62. Липис В.Б., Ремез Ю.В. Безопасные режимы штормового плавания судов. -М.: Транспорт, 1982. 1 17 с.

63. Логиновский В.А., Смоленцев C.B. Комплексная обработка навигационных измерений. М.: Мортехинформреклама, 1988. - 37 с.

64. Луговский В.В. Нелинейные задачи мореходности корабля. Л.: Судостроение, 1966. - 235 с.

65. Луговский В.В. Теоретические основы нормирования остойчивости морских судов. Л.: Судостроение, 1971. - 248 с.

66. Луговский В.В. Динамика моря. Л.: Судостроение, 1976. - 193 с.

67. Луговский В.В. Гидро-динамика нелинейной качки судов. Л.: Судостроение, 1980. - 256 с.

68. Луговский В.В. Гидромеханика. Л.: Судостроение, 1990. - 192 с.

69. Лукомский Ю.А., Пешехонов В.Г., Скороходов Д.А. Навигация и управление движением судов. Л.: СПб «Элмор», 2002. - 360 с.

70. Луконин В.П. Методы математической статистики в кораблевождении. Л.: BMA, 1987.-285 с.

71. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул.- М.: Высш. школа, 1988. 239 с.

72. Мальцев A.C. Учет маневренных характеристик для обеспечения безопасности мореплавания. Л.: Судостроение и судоремонт, 1989. - С. 29-31.

73. Маркин Н.С. Основы теории обработки результатов измерений. М.: Издво стандартов, 1991. 176 с.

74. Мастушкин Ю.М. Управляемость промысловых судов. М.: Пищевая промышленность, 1981. - 232 с.

75. Мастушкин Ю.М. Принципы нормирования управляемости морских судов // Сборник НТО им. А.Н. Крылова.- 1976.- Вып. 242.

76. Матевосян В.Г., Ольшамовский С.Б., Шишкин Е.А. Оптимальное торможение супертанкеров. М.: ЦРИА Морфлот, 1981. - 29 с.

77. Миниович И.Я. Действие гребного винта в косом потоке // Труды ЦНИИ им. академика А.Н.Крылова.- 1946.- Вып. 14. С. 74-86.

78. Натансон И.П. Краткий курс высшей математики. С.-Петербург: «Лань», 1997. - 736 с.

79. Некрасов В.А. Вероятностные задачи мореходности судов. JI.: Судостроение, 1978. - 304 с.

80. Нечаев Ю.И. Остойчивость судов на попутном волнении. JI.: Судостроение, 1978. - 272 с.

81. Никифоров Б.И., Макаров Г.В. Математическая обработка зависимых величин. М.: Рекламинформбюро ММФ, 1976. - 99 с.

82. Ольшамовский С.Б. Повышение безопасности мореплавания, научные исследования. Новороссийск: НГМА, 1998. - 456 с.

83. Ольшамовский С.Б., Миронов A.B. Маневренность крупнотоннажных судов. Мор. флот, 1980.-№3.- С. 21-22.

84. Ольшамовский С.Б., Миронов A.B., Маричев И.В. Совершенствование маневрирования крупнотоннажными судами // Мор.транспорт «Судовождение, связь и безопасность мореплавания»: Экспресс-информация.- М.: Мортехинформреклама, 1990.- Вып. 11(240). С. 1-15.

85. Ольшамовский С.Б., Перекрестов А.Н. Исследование расхождений крупнотоннажных судов в море // Безопасность мореплавания. ЦБНТИ ММФ, 1983.-Вып. 2 (152).-С. 10- 18.

86. Ольшамовский С.Б., Земляновский Д.К., Шепетов И.А. Организациябезопасности плавания судов. М.: Транспорт, 1979. - 196 с.

87. Ольшамовский С.Б., Троеглазов А.П. Управление супертанкером в шторм при отказе рулевого устройства на примере «катастрофы века» // Мат-лы 1-й региональной науч.-практ. конф.- Новороссийск: РИО НГМА, 1998.-Вып.З.-С.22.

88. Ольшамовский С.Б., Федченко Г.Н., Мордвинцев В.В. Исследование причин столкновения парохода "Адмирал Нахимов" с теплоходом "Петр Васев" // Экспресс-информация М.: Мортехинформреклама, 1993.-Вып.8(291). - 41 с.

89. Ольшамовский С.Б. Аварии из-за потери управляемости судов в проливе Босфор и их предупреждение // Мор. Транспорт «Судовождение, связь и безопасность мореплавания»: Экспресс-информация. М.: Мортехинформреклама, 1997.- Вып. 8 (339). - С. 26.

90. Павленко В.Г. Маневренные качества речных судов. М.: Транспорт, 1979.184 с.

91. Павленко В.Г. Основы механики жидкости. -Л.: Судостроение, 1988. 240 с.

92. Першиц Р.Я. Управляемость и управление судном. Л.: Судостроение, 1983.-272 с.

93. Першиц Р.Я., Афремов А.Ш. Влияние падения скорости хода на элементыэволюционного движения судна // Труды НТО СП.- Л.: Судостроение, 1959.- Т. 8.- Вып. 4.-С.25.

94. Першиц Р.Я., Немзер А.И. Об управляемости судна на течении // Труды НТО СП.-Л.: Судостроение, 1971.-Вып. 169.-С.28.

95. Погосов С.Г. Швартовка крупнотоннажных судов. М.: Транспорт, 1976. -172 с.

96. Практика кораблевождения: Справочник (под ред. А.И.Смирнова). М.: Воениздат, 1978.-394 с.

97. Практика управления морским транспортным судном // Методические рекомендации. М.: В/О «Мортехинформреклама», 1984. - 150 с.

98. Рекомендации по использованию судовой РЛС для предупреждения столкновения судов. М.: В/О Мортехинформреклама, 1983. - 48 с.

99. Рекомендации по организации штурманской службы на судах Минморфлота СССР (РШС 89). - М.: В/О Мортехинформреклама, 1990. - 64 с.

100. Ремез Ю.В. Качка корабля. Л.: Судостроение, 1983. - 328 с.

101. Сазонов А.Е., Родионов А.И. Автоматизация судовождения. М.: Транспорт, 1977. - 106 с.

102. Сандлер Л.Б. Практические методы расчета ходкости судов внутреннего рлавания. Новосибирск: НИИВТ, 1970. - 432 с.

103. Сахаров В.В. Расчет оптимальных регуляторов судовых автоматических систем. Л.: Судостроение, 1983. - 168 с.

104. Сборник резолюций международной морской организации по вопросам судовождения. М.: Мортехинформреклама, 1989. - 68 с.

105. Скворцов М.И. Систематические погрешности в судовождении. М.: Транспорт, 1980. - 168 с.

106. Скиптунова Л.И. Методы морских гидрологических прогнозов. Л.: Гидрометиздат, 1984. - 279 с.

107. Соболев Г.В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения. Л.: Судостроение, 1976. - 478 с.

108. Соларев Н.Ф. Безопасность маневрирования речных судов и составов.- М.: Транспорт, 1980.-215 с.

109. Соларев Н.Ф., Белоглазов В.И., Тронин В.А. и др. Управление судами и составами. М.: Транспорт, 1983. - 296 с.

110. Справочник по теории корабля (Под ред. Войткунского Я.И.). Л.: Судостроение, 1985.- Т.З. - 544 с.

111. Справочник по управлению кораблем (Под ред. A.A. Александрова.). М.: Воениздат, 1974.- 573 с.

112. Справочник по теории корабля (Под ред. Дробленкова В.Ф.) М.: Воениздат, 1984.-589 с.

113. Справочник капитана дальнего плавания (Под ред. Г.Г. Ермолаева) М.: Транспорт, 1988.-248 с.

114. Справочник капитана промыслового судна (Под ред. Ширяева Е.Д.) М.: Агропромиздат, 1990. - 638 с.

115. Сретенский Л.Н. теория волновых движений жидкости. М.: Наука, 1977. -816 с.

116. Таратынов В.П. Судовождение в стесненных районах. М.: Транспорт, 1980.- 128 с.

117. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. М.: Мир, 1985. - 269 с.

118. Тихомиров В.П. Управление маневрами корабля. М.: Воениздат, 1963. -340 с.

119. Тихонов А.Н., Уфимцев М.В. Статистическая обработка результатов экспериментов. М.: Изд-во Моск. Университета, 1988. - 174 с.

120. Третьяк А.Г., Козырь Л.А. Практика управления морским судном.- М.: Транспорт, 1988.- 112 с.

121. Троеглазов А.П. Расчет тангенциальной силы винта и ветрового момента при исследовании динамических качеств крупнотоннажных танкеров во время ветра и волнения//Труды НГМА. Новороссийск:, 2001. - Вып. 6. - С.59-61.

122. Троеглазов А.П. Оценка влияния ветрового момента при маневрировании крупнотоннажного танкера во время встречного ветра без использования руля // Труды НГМА Новороссийск: РИО НГМА, 2003.- Вып. 8. - С.51-53.

123. Троеглазов А.П. Общая система дифференциальных уравнений движения судна во время ветра и волнения при отказе рулевого устройства // Проблемы водного транспорта: Спецвыпуск, часть 1. Ростов-на-Дону, 2004. - С.30-33.

124. Тумашик А.П. Расчет гидродинамических характеристик судна при маневрировании.-Л.: Судостроение, 1978.- № 5. С.5 - 8.

125. Удалов В.И., Массанюк И.Ф., Матевосян В.Г., Ольшамовский С.Б. Управление крупнотоннажными судами. М.: Транспорт, 1986. - С. 183.

126. Управление судном (Под ред. В.И.Снопкова). М.: Транспорт, 1991.- 359 с.

127. Федяевский К.К., Соболев Г.В. Управляемость корабля. Л.: Судпромгиз, 1963.-376 с.

128. Фейгин М.И. К теории движения неустойчивого на курсе судна // Механика твердого тела. Изд. АН СССР, 1982.- № 11. - С. 66-72.

129. Филиппов Ю.М., Сазонов А.Е. Теоретические основы автоматизации судовождения. Л.: Судостроение, 1970. - 312 с.

130. Фрейдзон И.Р. Судовые автоматизированные электроприводы и системы. -Л.: Судостроенние, 1974. 250 с.

131. Фудзи Д. Инженерные вопросы мореплавания. «Кайбундо», 1973. - 210 с.

132. Хойер Генри X. Управление судами при маневрировании. М.: Транспорт, 1992.- 101 с.

133. Холодилин А.Н., Шмырев А.Н. Мореходность и стабилизация судов на волнении. Л.: Судостроение, 1976. - 328 с.

134. Цветков Э.И. Нестационарные случайные процессы и их анализ. М.: Энергия, 1973. - 128 с.

135. Цурбан А.И. Определение маневренных элементов судна // Библиотечка судоводителя.- М.: Транспорт, 1977. 127 с.

136. Черняев Р.Н. Средства автоматической радиолокационной прокладки. — Д.: Судостроение за рубежом, 1981.- № 7. С. 3-27.

137. Шалыгин A.C., Палагин Ю.И. Прикладные методы статистического моделирования. JL: Машиностроение, 1986. 317 с.

138. Шанчуров П.Н., Соларев Н.Ф., Щепетов И.А. Управление судами и составами. М.: Транспорт, 1971. - 544 с.

139. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972. - 382 с.

140. Шеннон Р. Имитационное моделирование // Искусство и наука. М.: Мир, 1978.-418 с.

141. Шифрин J1.C. Исследование влияния волнения и ветра на скорость судна в экстремальных условиях. JI.: Судостроение, 1974. - с. 22.

142. Эпштейн JI.A. Методы теории размерности и подобия в задачах гидромеханики судов. Л.: Судостроение, 1970. - 207 с.

143. Юдович А.Б. Предотвращение навигационных аварий морских судов. -М.: Транспорт, 1988. 224 с.

144. Яловенко В.Я., Якушенков A.A. Навигационные возможности автоматизированных систем предупреждения столкновений судов // Сборник научн. труд. ЦНИИМФ "Автоматизация морских судов". Л.: Транспорт, 1982.-Вып. 271.-С. 12-14.

145. Яркин П.И. Определение и учет характеристики ускоренного и замедленного движения судна. М.: Рекламинформбюро ММФ, 1975. - 76 с.

146. Яскевич А.П. Еще раз о судне, стесненном своей осадкой. Мор. флот. 1990.- №2.-С. 18.

147. Яскевич А.П., Зурабов Ю.Г. Комментарии к МППСС-72. М.: Транспорт, 1990.- 479 с.

148. Яскевич А.П., Зурабов Ю.Г. Новые МППСС.- М.: Транспорт, 1979.- 381с.

149. Bole A.G., Dineley W.O., Nicholls C.E. The Navigation Control Manual.1.ndon: Heinemann Newnes, 1987. 306 pp.

150. Disabled tankers, report of studies on ship drift and towage. London reprinted: OCIMF, 1993.

151. Encounters in restricted waters. // Collwell. "J.Navig.", 1984. - Vol. 6. - 37, 2. -P. 271-278.

152. English J.W., Wise D.A. Hydrodynamic aspects of dynamic positioning // Trans., NECIES, 1975.- Vol. 92 (3).- P.53

153. Goodwin E.M. A statistical study of ship domains // J. of Navigation, 1975. -Vol.28.-No.3.-P. 328.

154. Goodwin E.M. Determanation of ship domain size // Pr.Conf.Math. Aspects of Mar. Traffic. London: Acad, press, 1977. - P. 103.

155. Mandel P. Ship manoeuvring and control. Principles of naval architecture. -New York: SNAME, 1967. P. 463-606.

156. Martin L.L. Ship manoeuvring and control in wind // Trans. Soc. Nev. Archit. and Mar. Eng.- New York. N.J., 1980.- Vol. 88. P. 257-281.

157. Maruo H. The drift of a body floating in waves // J. Ship Res.- I960.- Vol. 4 (3).- P.l-10.

158. Model and theoretical study of the drift of disabled tankers // NMI Project 251015.- Report and Appendix, Nov. 1979 Jan. 1980.- 56 pp.

159. Newman J.N. Second order slowly-varying forces on vessel in irregular waves: Symposium on the Dynamics of Marine Vehicles and Structures in Waves. — London: Mechanical Engineering Publications Ltd., April 1974.

160. Newman J.N. Theoretical methods in ship manoeuvring // Adv. Marine Technol.- London, 1979.- Vol.1. P. 335-359.

161. Newton R.N. Some Notes on Interaction Effects between Ship's Case Aboard in Deep Water// Shipbuilder and Marine Engine Builder.- 1961.-V. 68.-No. 641.

162. Paffet J. Design, Handling the Very Large Tankers. "World Petroleum", 1974.-Vol. 42-No. 5.-P. 155-157.

163. Paffett J. Ships and Water. London: The Nautical Institute, 1990. - P. 1-90.

164. Peril at sea and salvage, a guide for masters // ICS, OCIMF.- London: 5th Ed., 1998.-P. 1-37.

165. Pinkster J.A., Van Oorterssen G. Computation of the first and second order wave forces on bodies oscillating in regular waves // 2nd International Conference on Numerical Ship Hydrodynamics.- Berkeley, 1977.

166. Pouirzanjani M.M.A. Formulation of the force mathematical model of ship manoeuvring // Int. Shipbuilding Progr. 1989 - V.37. - No.409, Sept. - P. 5-32.

167. Schoenherr K.E. On the Analysis of Ship Trial Data. -T.S.N.A. & M.E., 1931.65 p.

168. Sommer J. Behavior of large ships during harbour manoeuvres // International Symposium on Ships Behavior and Berthing Manoeuvres.- Grenoble: 1-st., 1977 -P.35.

169. Standing R.G. Applications of wave diffraction theory // J. Num. Methods in Engineering.- 1978.-No. 13. P. 49 -72.

170. Данные натурных исследований движения танкера "МСЖГ)МА11К" в грузу, на постоянном курсе при встречнойзыби, без использования руля

171. И 00.20 8.9 4.0 210 >1000 + 0.1 14.5 261 -2 0 28° 33.16 065° 34.8012 00.22 9.0 4.0 210 > 1000 + 0.1 14.3 262 -1 + 2 28° 33.26 065° 34.15

172. Время Ветер, м/с Высота волны, м. Скорость судна, V, уз. Дрейф судна ГКК,° Угол перекладки руля, ар 0 Угловая скорость, со, °/мин Координаты места судна,0

173. Данные натурных исследований движения танкера "КОШЭМАКК" в грузу, на постоянном курсе при встречнойзыби

174. Время, мин. Ветер, м/с Направление ветра,0 Высота Волны, м. Глубина, Нк, м. Смещение судна, мили Курс,0 Дрейф Угол перекладки руля, ар °

175. Скорость, уз. Направление,01. X Y 1 00 12 270 1.5 >2000 0.207 0.063 109.5 - 35 Пр/б2 01 i 13 270 1.5 >2000 0.211 0.058 111.1 0.53 188.6 0

176. Время, мин. Ветер, м/с Направление ветра,0 Высота волны, м. Глубина, Нк, м. Смещение судна, мили Курс,° Дрейф Угол перекладки руля,, ар °

177. Данные натурных исследований движения танкера "WILMA YANGTZE" в балласте, без использования руля,при пассивном торможении

178. Данные натурных исследований движения танкера "WILMA YANGTZE" в балласте, без использования руля,при пассивном торможении

179. Данные натурных исследований движения танкера "TROPIC BRILLIANCE" в балласте, при разгоне до ПМПХ вусловиях ветра и волнения, без использования руля