Основы создания и внедрения систем автоматизации управления объектами угольной отрасли тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Ивушкин, Анатолий Алексеевич

• Ивушкин, Анатолий Алексеевич
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Ивушкин, Анатолий Алексеевич

Введение.

Глава 1. Развитие основ создания систем автоматизации управления промышленными объектами.

1.1. Анализ предшествующих исследований.

1.2. Проблемы создания систем автоматизации управления.

1.3. Выработка программ на временные и материальные затраты.

1.4. Совместное проектирование объектов управления и управляющей системы.

1.5. Управление объектами с целенаправленно изменяемой структурой

Глава 2. Методы и алгоритмы управления характерными для угольной отрасли объектами.

2.1. Технологический комплекс обогатительной фабрики как объект управления.

2.2. Управление групповым дозированием сыпучих материалов.

2.3. Управление процессами обогащения в отсадочных машинах и в тяжелых средах.

2.4. Управление технологическим комплексом обогащения.

2.5. Управление технологическими процессами с рециклом.

Глава 3. Испытательно-наладочный полигон для средств и систем автоматизации.

3.1. Структуры натурно-модельных блоков и комплексов.

3.2. Имитационный натурно-модельный комплекс.

3.3. Испытательно-наладочный полигон.

Глава 4. Системы автоматизации управления углеобогатительными фабриками.

4.1. Система автоматизации управления ОФ "Антоновская".

4.1.1. Назначение и цели создания системы автоматизации управления (САУ).

4.1.2. Функциональная структура САУ.

4.1.3. Техническая структура САУ производственным комплексом.

4.1.4. Программное обеспечение САУ производственным комплексом.

4.1.5. Информационное обеспечение САУ производственным комплексом.

4.1.6. Надежность и безопасность системы.

4.1.7. Результаты пуско-наладки и эксплуатации.

4.2. Система автоматизации управления ОФ "Бачатская".

4.2.1. Комплекс главного корпуса фабрики.

4.2.2. Назначение и цели создания системы автоматизации управления технологическим комплексом обогащения (ТКО).

4.2.3. Функциональная структура САУ ТКО.

4.2.4. Техническая реализация САУ ТКО.

4.2.5. Испытания и пуско-наладка САУ ТКО.

4.3. Система автоматизации управления ОФ "Заречная".

4.3.1. Функциональная структура САУ производственным комплексом.

4.3.2. Техническая реализация САУ производственным комплексом.

4.3.3. Прикладное программное обеспечение.

Глава 5. Системы автоматизации управления технологическими комплексами угольных шахт.

5.1. Система автоматизация управления технологическим комплексом (САУТК).

5.1.1. Структура и функции САУТК.

5.1.2. Техническое и программное обеспечение САУТК.

5.2. Локальная система автоматизации управления вентиляторной установкой главного проветривания (ЛСАУ ВГП).

5.2.1. Структура и функции ЛСАУ ВГП.

5.2.2. Алгоритмическое и информационное обеспечение системы.

5.3. Локальная система автоматизации управления воздухонагревательной установкой (ЛСАУ ВНУ).

5.3.1. Характеристика объект управления.

5.3.2. Функциональная структура САУ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Основы создания и внедрения систем автоматизации управления объектами угольной отрасли»

Актуальность проблемы. Изменившиеся социальные и экономические условия потребовали новых подходов и методов создания крупных промышленных комплексов. В первую очередь, это диктуется существенным, в три-четыре раза, сокращением сроков создания таких комплексов и выведения их на проектную мощность с одновременным повышением технико-экономических, экологических и социально-гигиенических показателей. Для достижения положительных результатов необходимо отказаться от традиционной последовательной схемы: проектирование - заказ и поставка оборудования - строительство - монтаж основного и вспомогательного оборудования - пуско-наладочные работы, а перейти к параллельному, одновременному выполнению большинства из перечисленных функций с выработкой и корректировкой базовых программ создания с учетом экономических и социальных последствий не только проектирования и строительства, но ц досрочного освоения промышленных комплексов. Все это в полной мере относится и к системам автоматизации управления (САУ). Более того, меняется и роль автоматизации управления, переходя от второстепенного значения в равноправные, а порой и определяющие факторы достижения требуемой эффективности всего производства.

Однако только организационных мероприятий для достижения желаемых результатов недостаточно. Необходимо совершенствование самой технологии строительства, новых структурных решений по строительным конструкциям, технологическому оборудованию и, самое главное, системам автоматизации управления всех уровней производственного процесса. Особого внимания здесь требует совместное создание объекта управления и управляющей подсистемы, построение объекта управления с гибко изменяемой структурой для достижения требуемых динамических свойств, учет таких характеристик объекта как распределенность, существенные запаздывания, нестационарность внешних и внутренних возмущений. Параллельное создание систем автоматизации со строительством предприятия выдвигает новые требования не только к очередности строительства отдельных компонентов зданий и сооружений, но и разработки специальных испытательно-наладочных комплексов для средств и систем автоматизации. Решение последних задач возможно с развитием идей и методов теории новых типов обратных связей, управления объектами в условиях неопределенности, натурно-математического моделирования, динамической идентификации.

К числу крупных промышленных комплексов относятся угледобывающие и углеперерабатывающие предприятия, строительство которых интенсивно ведется в угольных бассейнах. Приобретенный опыт и поставленные в ходе создания систем автоматизации управления угольными шахтами и углеобогатительными фабриками задачи подтверждают актуальность научного обобщения и практическую значимость охарактеризованной проблемы.

Диссертация выполнена в соответствии с планом госбюджетных научно-исследовательских работ: федеральной целевой программы «Интеграция» (1997-2002 г., 2002-2006 г.), гранта Минобразования РФ по фундаментальным исследованиям в области технических наук по направлению «Автоматика и телемеханика, вычислительная техника, связь, метрология» (2000-2002 г.), грантов Минобразования «Развитие концепции и методов теории идентификации» (2004-2005 г.), «Развитие теории и методов управления на основе натурно-модельного подхода» (2005-2006 г.), гранта Российского фонда фундаментальных исследований «Системы автоматизации на основе натурно-модельного подхода» (2006 г.), программ строительства углеобогатительных фабрик «Антоновская» (г. Новокузнецк, 2001 г.), «Бачатская - Энергетическая» (г. Белово, 2002 г.), «Заречная - Спутник» (г. Полысаево, 2003 г.), «Междуреченская», (г. Междуреченск, 2005 г.), тринадцати угольных шахт, в том числе «Ульяновская» (г. Новокузнецк, 2003 г.), «Углекоп» (г. Мыски, 2002 г.), «Колмогоровская-2» (г. Белово 2005 г.).

Цель и задачи диссертации. Развитие подхода к созданию систем автоматизации управления промышленными комплексами в современных экономических и социальных условиях на примере угольных шахт и углеобогатительных фабрик Кузбасса. В рамках этой цели выделены конкретные задачи. 1. Выявление особенностей и проблем создания систем автоматизации управления. 2. Постановка задачи и развитие методов разработки программ создания систем автоматизации. 3. Постановка задачи и развитие методов совместного проектирования объектов управления и управляющих систем. 4. Разработка методов и алгоритмов управления объектами с целенаправленно изменяемой структурой. 5. Развитие методов и алгоритмов управления объектов угольной отрасли. 6. Создание испытательно-наладочного полигона для средств и систем автоматизации управления. 7. Внедрение разработок при создании систем автоматизации управления технологическими объектами угольных шахт и углеобогатительных фабрик.

Методы выполнения работы. Обобщение практического опыта создания систем автоматизации управления, методы теории систем с переменной структурой, управления в условиях неопределенности, идентификации объектов в системах управления, имитационного моделирования.

Научная новизна. Развитие подхода к созданию систем автоматизации управления промышленными объектами, заключающееся в разработке комплекса методов, алгоритмов, инструментальных средств и систем для обеспечения полного цикла «проектирование, испытание, пуско-наладка и сопровождение систем автоматизации управления».

1. Выявлены особенности и проблемы создания систем автоматизации управления промышленными объектами, обусловленные сокращением в 3 - 4 раза сроков разработки и внедрения систем, увеличением затрат на совершенствование технологических процессов и агрегатов, повышением требований к эффективности производства и качеству продукции.

2. Постановки и методы решения задачи выработки нормативов на создание промышленных комплексов и выполнение видов работ, совместного синтеза объектов управления и управляющих систем; основой методов служит имитационное натурно-математическое моделирование и процедуры симплексного поиска.

3. Методы, общая структура и конкретные алгоритмы управления объектами с целенаправленно изменяемой структурой, позволяющие достигать желаемых динамических свойств всей системы управления за счет оперативной перестройки структуры объекта управления.

4. Общие структуры и конкретные алгоритмы управления объектами с рециклом и объектами с распределенными управляющими воздействиями с различной динамикой их преобразования; точность регулирования в системах с указанными алгоритмами по модульному критерию в 1,5-3 раза выше точности регулирования в САР Ресвика, Смита и САР с типовыми законами регулирования.

5. Математическое и информационное обеспечение испытательно-наладочного полигона для средств и систем автоматизации, базирующееся на имитационном моделировании и позволяющее выявить и устранить до 75 % ошибок разрабатываемых САУ на стадии проектирования, что в 2 - 4 раза сокращает сроки выполнения пуско-наладочных работ на объекте.

6. Информационное, математическое и техническое обеспечение систем автоматизации управления всеми технологическими комплексами углеобогатительных фабрик, позволившее создать полностью автоматизированное предприятие нового поколения.

7. Информационное, математическое и техническое обеспечение систем оперативно-диспетчерского управления наземными объектами угольных шахт, САУ вентиляторными установками главного проветривания и САУ воздухонагревательными установками, позволившее повысить безопасность и эффективность работы объектов угольных шахт.

Практическая значимость работы. Результаты диссертационной работы могут быть использованы:

- при планировании мероприятий по созданию систем автоматизации управления промышленными объектами;

- при разработке информационного, математического, программного и технического обеспечения САУ углеобогатительными фабриками, технологическими комплексами угольных шахт и аналогичных объектов;

- при отладке всех видов обеспечения САУ промышленными объектами;

- для обучения студентов и повышения квалификации специалистов в области создания и эксплуатации САУ.

Реализация результатов. Результаты работы внедрены на четырех углеобогатительных фабриках нового поколения: «Антоновская» г. Новокузнецк, 2001 г.; «Бачатская-Энергетическая», г. Белово, 2002 г.; «Заречная-Спутник», г. Полысаево, 2003 г.; «Междуреченская», г. Междуреченск, 2005 г. Использованы при проектировании САУ ОФ «Северная» г. Березовский, 2005 г.; «Листвяжная», г. Белово, 2006 г.; «Печорская», г. Воркута, 2006 г. Внедрены на тринадцати шахтах, в том числе «Углекоп», г. Мыски, 2002 г.; «Ульяновская», г. Новокузнецк, 2003 г.; «Заречная», г. Полысаево, 2005 г.; «Колмогоровская-2», г. Белово, 2006 г.

Создан испытательно-наладочный полигон для средств и систем автоматизации на базе СибГИУ и Новокузнецкого ШСМУ №6.

Предмет защиты. На защиту выносятся:

- постановки и методы решения задач выработки нормативов для создания САУ, совместного проектирования объектов управления и управляющих систем;

- методы и алгоритмы управления характерными для угольной отрасли объектами: с целенаправленно изменяемой структурой; с запаздыванием в управлениях, состояниях и измерениях; распределенными управляющими воздействиями;

- функциональное, математическое, программное, информационное и техническое обеспечение испытательно-наладочного полигона для средств и систем автоматизации;

- разработанные и внедренные на четырех углеобогатительных фабриках нового поколения системы автоматизации управления всеми уровнями и стадиями производственных процессов;

- разработанные и внедренные на тринадцати угольных шахтах системы оперативно-диспетчерского управления наземными объектами, САУ вентиляторными установками главного проветривания, САУ воздухонагревательными установками.

Личный вклад автора заключается в разработке содержательных идей методов решения задач выработки нормативов, совместного проектирования объектов управления и управляющих систем; общих структур алгоритмов управления объектами с целенаправленно изменяемой структурой, с распределенными управляющими воздействиями и рециклом; структуры и технического обеспечения испытательно-наладочного полигона для средств и систем автоматизации; формировании натурных данных для разработки и исследования методов и алгоритмов; научном руководстве при создании всех видов обеспечения внедренных САУ углеобогатительными фабрикам и угольными шахтами.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и получили одобрение на 9-ти научно-практических конференциях, в том числе: Международной научно-практической конференции «Новые технологии разработки и использования минеральных ресурсов» (г. Новокузнецк, 2002 г.), Международной научно-практической конференции «Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитии угольной промышленности» (г. Кемерово, 2002 г.), Всероссийской научно-практической конференции «Автоматизированный электропривод и промышленная электроника» (г. Новокузнецк, 2002 г.), Всероссийской научнопрактической конференции «Системы автоматизации в образовании, науке и производстве» (г. Новокузнецк, 2003 г., 2005 г.), Всероссийской научно-практической конференции «Информационные недра Кузбасса» (г. Кемерово, 2005 г.), на Всемирном конгрессе «XV International Coal Preparation Congress» (Китай, 2006 г.), на ежегодных технических советах комбината «Кузбассшахтострой» (г. Кемерово, 1998-2006 г.), ЗАО «Гипроуголь» (г. Новосибирск, 2000-2006 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 42 печатные работы, в том числе четыре монографии и одиннадцать статей в периодических изданиях.

Диссертация состоит из введения и пяти глав основного текста. В первой главе проведен анализ предшествующих исследований по планированию проектирования и строительства промышленных комплексов, подходов и методов алгоритмизации управления сложными объектами и технологическими процессами, а также состояние по автоматизации управления объектами угольной отрасли. Представлены постановки задач и методы решения задач выработки программ (планирования) на временные и материальные затраты, совместного проектирования объектов управления и управляющей системы, общая схема алгоритма управления объектами с целенаправленно изменяемой структурой и постановка задачи ее конкретизации.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Ивушкин, Анатолий Алексеевич

11. Результаты работы внедрены на четырех углеобогатительных фабриках и тринадцати угольных шахтах Кузбасса; использованы при проектировании трех углеобогатительных фабрик и пяти угольных шахт. Внедрение САУ дало повышение на 8 - 15 % технико-экономических показателей.

ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научно-квалификационной работой, в которой решена актуальная научная проблема создания систем автоматизации управления объектами угольной отрасли, имеющая важное хозяйственное значение в развитии экономики страны. Основные выводы, теоретически и практически значимые результаты работы.

1. Современные экономические условия требуют развития подходов и методов разработки систем автоматизации управления, позволяющих одновременно выполнять проектно-конструкторские, строительно-монтажные и пуско-наладочные работы при создании промышленных комплексов.

2. Обоснование сроков выполнения работ и освоения средств при создании промышленных комплексов должно осуществляться с учетом современных достижений в области проектирования и строительства и базироваться на аналогах созданных промышленных комплексов с корректировкой на условия проектируемых объектов.

3. Перспективным путем повышения эффективности создаваемых промышленных объектов является совместное проектирование объектов управления (производств, технологических процессов, агрегатов) и управляющих ими систем.

4. Создание и внедрение современных систем автоматизации управления промышленных объектов повышает эффективность производства до 15 % при затратах на создание САУ до 5 % общих затрат на проектирование и строительство промышленного комплекса.

5. Эффективным направлением повышения динамических свойств систем управления является создание объектов, структуру которых можно оперативно изменять в ходе эксплуатации системы, что позволяет строить системы управления инвариантные к значительным изменениям внешних условий и требований к качеству продукции.

6. Полигонные испытания и наладка средств и систем автоматизации позволяют выявить и устранить до 75 % ошибок в информационном, математическом и техническом обеспечении САУ и сократить сроки выполнения пуско-наладочных работ в 2 - 4 раза.

7. Имитационное натурно-математическое моделирование с информационной интеграцией натурных сигналов и пересчетных математических моделей, с выделением типопредставительных ситуаций является действенным элементом алгоритмов управления и инструментальным средством испытания и наладки систем автоматизации управления.

8. Разработанные методы и алгоритмы выработки нормативов на создание промышленных комплексов, совместного проектирования объектов управления и управляющих систем, управления объектами с целенаправленно изменяемой структурой, с рециклом и распределенными управляющими воздействиями использованы при планировании и разработке систем автоматизации управления объектами угольной отрасли.

9. Для углеобогатительных фабрик нового поколения созданы системы автоматизации управления, охватывающие автоматизацию всех технологических комплексов и функций управления.

10. Разработанные системы оперативно-диспетчерского управления наземными объектами угольных шахт, САУ вентиляторными установками главного проветривания, САУ воздухонагревательными установками шахт дали возможность повысить безопасность производственных процессов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ивушкин, Анатолий Алексеевич, 2007 год

1. Организация строительного производства: Учебник для вузов / Т.Н. Цай, П.Г. Грабовый, В.А. Большаков и др. М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 1999. - 432 с.

2. Сметное дело в строительстве: Учебное пособие / Г.М. Хайкин, А.Е. Лейбман, Л.И. Мазурин и др.; Под ред. Г.М. Хайкина М.: Стройиздат, 1991.-336 с.

3. СП 81-01-94. Свод правил по определению стоимости строительства в составе предпроектной и проектно-сметной документации. М.: Госстрой РФ, 1995.-104 с.

4. МДС 81-16.2000. Методические рекомендации по формированию и использованию укрупненных показателей базовой стоимости (УПБС) строительства зданий и сооружений производственного назначения. Утв. Госстроем России 29.12.1993 г.

5. Белецкий Б.Ф. Технология строительного производства: Учебник для вузов / Б.Ф. Белецкий. М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2001. -416с.

6. Системы сетевого планирования и управления: пер. с англ. / Г.С. Тейман Г.С.-М.: Наука, 1965.- 164 с.

7. Модер Дж. Метод сетевого планирования в организации работ: пер. с англ. / Дж. Модер, С. Филлипс. Л.: Издат, 1966.

8. Расчет и оптимизация сетевых графиков строительства. Учебное пособие для вузов / В.А. Побожий, С.И. Павленко, М.В. Побожая и др. М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2001. - 240 с.

9. Гультяев А. К. MS Project Professional 2003. Управление проектами. Практическое пособие / А. К. Гультяев. М.: СПб.: Корона принт, 2004. -512 с.

10. Алиев B.C. Практикум по бизнес-планированию с использованием программы Project Expert / B.C. Алиев. М.: Инфра-М, 2007. - 272 с.

11. Рей У. Методы управления технологическими процессами / У. Рей. М.: Мир, 1983.-368 е., ил.

12. Янушевский Р.Т. Управление объектами с запаздыванием / Р.Т. Янушевский. М.: Наука, 1978. - 416 е., ил.

13. Hammarstrom L.G. Adaptation of optimal control theory to systems with time delays / L.G. Hammarstrom, K.S. Cros // Int. J.Control. 1980. -vol. 32. -№2 -p. 329-357

14. Смит О.Дж. Автоматическое регулирование / О.Дж. Смит М.: Физматгиз, 1962.-847 с.

15. Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием / X. Турецкий -М.: Машиностроение, 1974. 468 с.

16. Watanabe К. Modified Smith Predictor control for multivariable systems with multiple delays subject to unmeasurable disturbances / K. Watanabe, Y. Ichiyama, N. Ito // Materials of IF AC Congress. 1983. - p. 45.

17. Alevisakis G. An extension of the Smith Predictor method to multivariable linear system containing time delays / G. Alevisakis, D.E. Seborg // Int. J.Control. 1973 -vol. 17. -№3.-p. 541-551.

18. Tutorial A. A simple adaptive Smith-Predictor for controlling time-delay systems/ A. Tutorial //Control S.Magazine. 1983. - №2. - p. 16-22.

19. Chang C.H. A performance study of control systems with dead time / C.H. Chang, C.H. Tan, W.P. Chan // Industrial electronics and control Instrumentation. 1980 -vol. 27 -№3. - p. 243-251.

20. Ray W.H. Multivariable process control a survey / W.H. Ray // Computers and Chemical Engineering. - 1983. - vol. 1 - №4. - p. 367-394.

21. Palmor Z. Stability properties of Smith dead-time compensator controllers / Z. Palmor // Int. J.ControI. 1980. - vol. 32. - №6. - p. 937-949.

22. Reswick J.B. A delay-line controller / J.B. Reswick // Materials of IFACCongress. 1961. - p. 272-279.

23. Herget C.J. Extention of the Smith-Predictor / C.J. Herget, J.W. Frazer // Joint automatic control conference 1980. - vol. 2. -p. 317-322.

24. Watanabe K. A process model for multivariable systems with multiple delays in inputs and outputs subject to unmeasurable disturbances / K. Watanabe, M. Sato //Int. J.ControI. 1984-№1.-p. 1-17.

25. Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем / А.А. Фельдбаум М: Физматгиз, 1963. - 552 с.

26. Живоглядов В.П. Адаптация в автоматизированных системах управления технологическими процессами / В.П. Живоглядов. Фрунзе: Илим, 1974. -227 с.

27. Хайниш С.В. Синтез оптимальных управляющих устройств для некоторых объектов с запаздыванием / С.В. Хайниш // В сб. трудов ИЛУ.: Исследование и оптимизация сложных многосвязных систем. М.: ИЛУ -1973-вып. 3. - С. 131-141.

28. Авдеев В.П. Производственно-исследовательские системы с многовариантной структурой / В.П. Авдеев, Б.А. Кустов, Л.П. Мышляев-Новокузнецк: Кузбасс ФИАР. 1992 - 188 с.

29. Восстановительно-прогнозирующие системы управления / В.П. Авдеев, В.Я. Карташов, Л.П. Мышляев, A.A. Ершов Кемерово: КемГУ, 1984. - 89 с.

30. A.C. 1080118 СССР, МКИ36 05 В 13/02. Регулятор с моделью объекта/ В.П. Авдеев, Л.П. Мышляев, Ф.З. Хамидулин и др. //Бюл. Изобр. № 11-1984.

31. A.C. 815713 СССР, МКИ36 05 В 13/02. Прогнозирующий регулятор / C.B. Емельянов, A.A. Кугушин, В.П. Авдеев и др. // Бюл. Изобр. № 11. -1981.

32. A.C. 907511 СССР, МКИ36 05 В 11/02. Регулятор / C.B. Емельянов, В.П. Авдеев, С К. Коровин и др. // Бюл. Изобр. №7. 1982.

33. Красовский A.A. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами / А.А Красовский, В.Н. Буков, B.C. Шендрик. -М.: Наука,-1977.-270 с.

34. Райбман Н.С. Построение моделей производства / Н.С. Райбман, В.М. Чадеев М.: Энергия, 1975. - 195 с.

35. Векслер Ю. Перспективы автоматизационного управления процессами добычи угля / Ю. Векслер, М.Роитер; Ш.Куч // Уголь. -2002. №5. - С. 711.

36. Азбель М.Д. Автоматизированная система раннего обнаружения пожаров на шахте «Инская»/ М.Д. Азбель, А.М.Смирнов; Н.А.Томшин // Уголь. -2002.-№7.-С. 47-48.

37. Артемченко A.B. Внедрение автоматизированной системы управления горно-транспортного оборудования на разрезе «Черниговский»/ A.B. Артемченко, С.Д.Нехорошев // Уголь. -2002. №8. - С. 13-14.

38. Герике Б.Л. Мониторинг технического состояния шахтных вентиляторов главного проветривания по параметрам механических колебаний / Б.Л. Герике // Уголь. -2002. №12. - С. 20-21.

39. Волков В. АСУТП цеха углеприема обогатительной фабрики «Сибирь» / В. Волков, В. Ивайкин; А. Лазько // СТА. -2000. №3. - С. 26-23.

40. Тихонов О.Н. Автоматизация производственных процессов на обогатительных фабриках: учебник для вузов / О.Н. Тихонов М.: Недра, 1985.-272 с.

41. Троп А.Е. Автоматизация обогатительных фабрик / А.Е. Троп, В.З. Козин, В.М. Аршинский М.: Недра, 1970. - 320 с.

42. Скалка Б. Автоматизация шахт и обогатительных фабрик перевод с чешского / Б. Скалка М.: Недра, 1973. - 280 с.

43. Козин В.З. Автоматизация производственных процессов на обогатительных фабриках: учебник для вузов / В.З. Козин, А.Е. Троп, А.Я. Комаров М.: Недра, 1980. - 363 с.

44. Сигуа Р.И. Автоматизированное управление процессами обогащения и агломерации железных руд и концентратов / Р.И. Сигуа М.: Недра, 1989. -192 е.: ил.

45. Козин В.З. Опробование, контроль и автоматизация обогатительных процессов: учебник для вузов / В.З. Козин, О.Н. Тихонов М.: Недра, 1990. -343 с.

46. Матвейкин В.Г. Применение SCADA-систем при автоматизации технологических процессов: Учебное пособие / В.Г. Матвейкин, С.В. Фролов, Шехтман М,Б М.: Машиностроение, 2000. - 176 с.

47. Натурно-математическое моделирование в системах управления: Учебное пособие / В.П. Авдеев, С.Р. Зельцер, В.Я. Карташов и др. Кемерово: КемГУ, 1987.-84 с.

48. Федер Е. Фракталы: пер. с англ. / Е. Федер. М.: Мир, 1991. - 254 с.

49. Методы идентификации промышленных объектов в системах управления: Монография / C.B. Емельянов, С.К. Коровин, A.A. Ивушкин и др.; Под ред. Л.П. Мышляева. Кемерово: Кузбасс Вузиздат, 2007.- 330 с.

50. Дамбраускас А.П. Симплексный поиск / А.П. Дамбраускас М.: Энергия, 1979.- 175 с.

51. Емельянов C.B. Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности / C.B. Емельянов, С.К. Коровин. М.: Наука, 1997 - 348 с.

52. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

53. Емельянов C.B. Системы автоматического регулирования с управляемой структурой объекта / C.B. Емельянов, И.А. Буровой, Н.В. Крапухина // Доклады АН СССР. 1979. - Т. 244. - № 5. - С. 1102-1106.

54. Мышляев Л.П. Построение и применение натурно-модельных комплексов / Л.П. Мышляев, В.Ф. Евтушенко, А.Е. Щелоков М.: Электрика, 2000. - 48 с.

55. Сазыкин Г.П. Проектирование и строительство фабрик нового поколения / .Г.П. Сазыкин, Б.А. Синеокий, Л.П. Мышляев Новокузнецк: СибГИУ, 2003.- 126 с.

56. Кипнис Ш.Ш. Технический контроль на углеобогатительных фабриках / Ш.Ш. Кипнис М.: Недра, 1976. - 288 с.

57. Троп А.Е. Автоматическое управление технологическими процессами обогатительных фабрик / А.Е. Троп, В.З. Козин, Е.В. Прокофьев М.: Недра, 1986.-303 с.

58. Тихонов О.Н. Автоматизация производственных процессов на обогатительных фабриках / О.Н. Тихонов М.: Недра, 1985. - 272 с.

59. Белокопытов П.И. Обогащение углей в Кузбассе / П.И. Белокопытов, Г.П. Сазыкин, Б.А. Синеокий // FEC & KUZBASS RESOURCES, 2003. -С. 2529.

60. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования / В.Я. Ротач М.: Энергия, 1973. - 439 с.

61. Ищенко А.Д. Статические и динамические свойства агломерационного процесса / А.Д. Ищенко М.: Металлургия, 1972. - 320 с.

62. Алгоритмизация управления процессами шихтоподготовки: Учебное пособие / Л.П. Мышляев, В.П. Авдеев, С.Ф Киселев и др. Новокузнецк: КузПИ, 1989.-81 с.

63. Мышляев Л.П. Алгоритмы восстановительно-прогнозирующего регулирования объектов с запаздыванием / Л.П. Мышляев // В кн.

64. Автоматическое управление в АСУ ТП.- М.: Энергоатомиздат. 1987. С. 28-31.

65. Киселев С.Ф. Алгоритмизация управления промышленными объектами./ С.Ф. Киселев, Л.П. Мышляев, A.A. Ивушкин, В.И. Лебедев // Изв. вузов. Черная металлургия. 2004. №12. С. 53-57.

66. Мышляев Л.П. Автоматизация управления углеобогатительными фабриками / Л.П. Мышляев, С.Ф. Киселев, A.A. Ивушкин и др. -Новокузнецк: СибГИУ, 2003. 304 с.

67. Мышляев Л.П. Прогнозирование в системах управления. /Л.П. Мышляев, В.Ф. Евтушенко. Новокузнецк:СибГИУ,2003. -348 с.

68. Мышляев Л.П. Многовариантная робастная идентификация. /Л.П. Мышляев, А.Е. Кошелев, Е.И. Львова// Библиотека сборника «Матеметические и экономические модели в оперативном управлении производством». -Вып.5. -М.: Электроника, 2000. 136 с.

69. A.C. 1509952 СССР. Устройство для моделирования систем управления / Мышляев Л.П., Носырев В.И., Евтушенко В.Ф. и др. // Открытия. Изобретения. 1989. №35.

70. Авдеев В.П. К развитию производственно исследовательских автоматизированных систем управления / В.П. Авдеев, Л.П. Мышляев // Изв. вузов. Черная металлургия. - 1984. - №2. - С. 92-99.

71. Емельянов C.B. Системы автоматического управления с переменной структурой / C.B. Емельянов М.: Наука, 1967. - 335 с.

72. Емельянов C.B. Бинарные системы автоматического управления / C.B. Емельянов М.: МНИИ проблем управления, 1983 - 280 с.

73. К вопросу об управлении непрерывным групповым дозированием / С.Ф. Киселев, Л.П. Мышляев, В.И. Соловьев и др.// Изв. Вузов. Черная металлургия. 1984. - № 4. - С. 104-110.

74. Автоматизированные системы с многовариантной структурой: Учебное пособие / В.П. Авдеев, А.Г. Дьячко, Л.П. Мышляев и др. Новокузнецк: СМИ, 1991.-88 с.

75. Киселёв С.Ф. Об испытаниях и настройке алгоритмов управления промышленными объектами / С.Ф. Киселёв, Л.П. Мышляев, В.И. Соловьёв и др. // В кн. «Автоматическое управление в АСУ ТП». М.: Энергоатомиздат. - 1987. - С. 28-31.

76. Алгоритмы натурно-математического моделирования систем управления / В.П. Авдеев, С.Р. Зельцер, Л.П. Мышляев, В.И. Носырев // Алгоритмы управления металлургическим и машиностроительным производством. -Карловы Вары. 1980. - С. 250-256.

77. Авдеев В.П. О производственно-исследовательских системах управления на базе натурно-модельных блоков / В.П. Авдеев // Изв. вузов. Черная металлургия. 1979. - № 2. - С. 130-137.

78. Кулик В.Т. Алгоритмизация объектов управления / В.Т. Кулик Киев: Техника - 1976 - 321с.

79. Клейменов С.А. Основы проектирования автоматизированных комплексов производства элементов РЭА / С.А. Клейменов, А.И. Павленко, С.Н. Рябов -М.:Высшая школа.- 1984 120с.

80. Голембо Э.Б. Функциональное моделирование сложных технических систем / Э.Б. Голембо, Г.В. Веников, О.Ф. Радуцкий // Техническая кибернетика. М.: ВИНИТИ, 1978, - Т. 10. - С. 215-266.

81. A.C. №67093 СССР. Способ моделирования с присоединением участков контура регулирования. / В.В. Солодовников // Открытия. Изобретения. От 10.11.1940 г.

82. О восстановительно-прогнозирующем регулировании технологических процессов /В.П. Авдеев, Л.П. Мышляев, В.И, Соловьев. // Изв. Вузов. Черная металлургия, 1978.-№10.-с. 165-168.

83. Строков И.П. Кибернетический подход при использовании радиоактивных нуклидов в металлургии / И.П. Строков, В.П. Авдеев М.: Энергоиздат, 1981.-91 с.

84. Динамическое моделирование и испытания динамических систем / И.Д. Кочубиевский, В.А. Стражмейстер, JI.B. Калиновская, П.А. Матвеев М.: Энергия, 1978.- 303 с.

85. Исследовательский комплекс на основе натурно-математического моделирования / В.П. Авдеев, Л.П. Мышляев, С.Р. Зельцер и др. // Автоматизация моделирования и испытаний технических систем. -Владивосток: ДВНЦ АН СССР. 1983. - С.20-33.

86. Опыт адаптации систем регулирования технологических процессов / А.Е. Кошелев, В.И. Соловьев, В.П. Авдеев и др. // Приборы и системы управления. 1977. -№1. - С. 9-13.

87. A.C. 253207 СССР. Устройство для настройки системы автоматического регулирования / Ротач В.Я., Кузишин В.Ф. // Открытия. Изобретения. -1969. №30.

88. Автоматизация настройки систем управления / В.Я. Ротач, В.Ф Кузишин,

89. A.C. Клюев и др. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 272 с.

90. Алгоритмы управления непрерывным групповым дозированием. / Авдеев

91. B.П., С.Ф. Киселев, Л.П. Мышляев и др. // Изв. вузов. Черная металлургия. -1984.-№2.-С. 121-125.

92. Системы автоматизации на основе натурно-модельного подхода: Монография в 3-х т. Т.2: Системы автоматизации производственного назначения / Л.П. Мышляев, A.A. Ивушкин, Г.П. Сазыкин и др.; Под ред. Л.П. Мышляева. Новосибирск: Наука, 2006. - 483 с.

93. Ивушкин A.A. Системы автоматизации углеобогатительных фабрик: Монография / A.A. Ивушкин, С.Ф. Киселев, Л.П. Мышляев. Новокузнецк: СибГИУ, 2004. - 232 с.

94. Современная система автоматизации управления обогатительной фабрикой / A.A. Ивушкин, Л.П. Мышляев, В.А. Горячкин и др. // Информационные недра Кузбасса: Труды III Региональной научно-практической конференции. Кемерово: ИНТ, 2004. - С. 70 - 71.

95. Углеобогатительные фабрики как объект управления / С.Ф. Киселев, A.A. Ивушкин, Г.П. Сазыкин, А.Ф. Щукин // Информационные недра Кузбасса: Труды III Региональной научно-практической конференции. Кемерово: ИНТ, 2004. - С. 75 - 76.

96. Создание и структура систем автоматизации углеобогатительных фабрик / С.Ф. Киселев, A.A. Ивушкин, Л.П. Мышляев, Г.П. Сазыкин. // Информационные недра Кузбасса: Труды IV Всероссийской научно-практической конференции. Кемерово: ИНТ, 2005. - С. 67 - 68.

97. Особенности и проблемы создания систем автоматизации управления промышленными комплексами /А.Ю. Дюпин, Л.П. Мышляев, С.Ф. Киселев, A.A. Ивушкин // Изв. вузов. Чер. металлургия. 2004. - № 10. - С. 75 - 78.

98. Особенности создания систем управления в ходе их проектирования, внедрения и эксплуатации / A.A. Ивушкин, Е.И. Львова, Л.П. Мышляев и др. // Изв. вузов. Чер. металлургия. 2007.- № 2. - С. 61- 63.

99. Киселев С.Ф. Системы автоматизации управления промышленными объектами / С.Ф. Киселев, Л.П. Мышляев, A.A. Ивушкин // Перспективные промышленные технологии и материалы: Сборник научных трудов СибГИУ. Новосибирск: Наука, 2004,- С. 589 - 603.

100. Ивушкин A.A. Особенности и проблемы создания АСУ промышленными объектами / A.A. Ивушкин, С.Ф. Киселев, Л.П. Мышляев // Сборник научных статей СибГИУ. Новокузнецк: СибГИУ, 2002. - С. 254 - 260.

101. Автоматизация главного технологического корпуса ОФ «Бачатская» / С.Ф. Киселев, A.A. Ивушкин, A.A. Линков, С.Я. Иванов // Информационные недра Кузбасса: Труды III Региональной научно-практической конференции. Кемерово: ИНТ, 2004. - С. 71 - 73.

102. САУ ОФ «Заречная» / Л.П. Мышляев, В.Г. Харитонов, A.A. Ивушкин и др. // Информационные недра Кузбасса: Труды III Региональной научно-практической конференции. Кемерово: ИНТ, 2004. - С. 65 - 66.

103. Ивушкин A.A. Инженерный менеджмент скоростного строительства угольных предприятий (опыт создания ОФ нового поколения в Кузбассе) / A.A. Ивушкин, И.И. Вылегжанина // ТЭК и ресурсы Кузбасса. 2007. - №1. -С. 43-51.

104. Ивушкин A.A. Система автоматизации вентустановки 4ВЦ-15 /A.A. Ивушкин // Сборник научных статей СибГИУ. Новокузнецк: СибГИУ, 2002.- С. 234-237.

105. Воздухонагревательная установка котельная-калорифер ОАО «Шахта «Большевик» Холдинга «Сибуглемет» / A.A. Ивушкин, Е.М. Пузырев, Г.И. Ничик и др. // Уголь России и майнинг. 2007. - №4. - С. 10-14.

106. Ивушкин A.A. Из опыта строительства вентиляторной установки ВОД-40 на шахте «Распадская» / A.A. Ивушкин // Уголь. 2002. - № 9. - С. 66 - 68.