Разработка программно-аппаратных комплексов для наладки и стендовых испытаний автоматических систем регулирования в теплоэнергетике тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Плетников, Сергей Борисович

• Плетников, Сергей Борисович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Плетников, Сергей Борисович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР МЕТОДИК И СРЕДСТВ ДЛЯ НАЛАДКИ И СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЙ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ.

1.1. Общая характеристика методик наладки промышленных АСР.

1.2. Наладка простых систем управления.

1.3. Наладка сложных систем управления. л * ' '

1.4. Особенности разработки моделей теплоэнергетического оборудования и элементов систем регулирования.

1.5. Постановка цели и задач исследования.

2. МОДЕЛИ ЭЛЕМЕНТОВ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ.

2.1. Особенности моделирования регулирующих устройств и функциональных блоков технических средств автоматизации.

2.2. Моделирование регулирующих органов теплоэнергетического оборудования.

2.3. Особенности моделирования датчиков и исполнительных механизмов.

2.4. Моделирование теплоэнергетического оборудования.

2.5. Средства разработки моделей элементов АСР и оборудования.

2.5.1. Моделирование с использованием модуля «передаточная функция».

2.5.2. Моделирование элементов АСР с помощью базовых типовых звеньев.

2.5.3. Моделирование с использованием внешних функций и библиотек.

2.6. Особенности функционирования моделей элементов АСР.

2.7. Выводы по главе.

3. ТЕХНОЛОГИЯ ПОСТРОЕНИЯ ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ НАЛАДКИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ.

3.1. Система автоматического регулирования как объект синтеза.

3.2. Технология создания программно-аппаратных комплексов.

3.3. Требования к компонентам и их взаимодействие.

3.4. Особенности реализации программно-аппаратных комплексов.

4. СОЗДАНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ НАЛАДКИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ.

4.1. Программный комплекс «РАНАР» для параметрической настройки типовых АСР.

4.2. Программно-методический комплекс по наладке регуляторов теплоэнергетического оборудования ТЭС и АЭС.

4.3 Микропроцессорная система управления бойлерной установки.

4.4. Автоматизированная система химконтроля Na-катионитовой установки.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка программно-аппаратных комплексов для наладки и стендовых испытаний автоматических систем регулирования в теплоэнергетике»

Автоматизация технологических процессов играет решающую роль при организации промышленного производства. Особенно актуальна автоматизация в отраслях промышленности, продукция которых потребляется- большинством производственных предприятий и жилищно-коммунальным хозяйством. К таким отраслям в полной мере относится энергетика.

Основу современной энергетики составляют крупные тепловые электрические станции (ТЭС), источником энергии для которых служит органическое топливо. По своим свойствам к процессам, происходящим на ТЭС, с одной стороны^ примыкают менее сложные, но не менее важные в силу широкого распространения процессы на объектах так называемой малой энергетики (котельные промышленных предприятий, и районные котельные), с другой - процессы на атомных электростанциях (АЭС).

Совершенствование систем автоматизации, процессов на ТЭС и АЭС всегда способствовало развитию технологических процессов и появлению новых» конструкций, оборудования, аппаратов и механизмов. Основными функциями автоматизации традиционно являлись автоматическое регулирование, контроль и сигнализация, блокировки и защиты.

Одним из главных путей повышения качества работы промышленных автоматических систем регулирования (АСР), является .разработка и внедрение эффективных методик их практической' наладки. Вопросами совершенствования методик наладки промышленных АСР последние годы занимаются большое количество НИИ, ВУЗов, а также специализированных фирм и организаций (ЦНИИКА, МЭИ, МГТУ, ИГЭУ, «ТЕХНОКОНТ», «ТЕКОН», «КРУГ» и т.д.). Решение этой задачи предполагает, прежде всего, разработку и создание новых оригинальных алгоритмов и способов определения оптимальных параметров настройки и их адаптацию к различным вариантам программно-технической реализации:

При разработке новых методик большинство авторов в первую очередь занимается вопросами моделирования и идентификации технологического оборудования, а также усложнению и совершенствованию алгоритмов регулирования [64]. Применение микропроцессорных систем управления (МГТСУ) позволило реализовать один из основных элементов наладки систем регулирования технологическими процессами - автоматизированный расчет оптимальных параметров настройки регулирующих устройств (автоматизированную настройку) [1]. Появилась возможность встраивать в саму систему алгоритмы различной сложности, которые обеспечивают поиск оптимальных параметров настройки каналов регулирования.

Применительно к проблеме автоматизации технологических процессов в теплоэнергетике основные исследования ведутся в направлении совершенствовании методик наладки типовых АСР [56, 58, 65].

Однако при этом недостаточное внимание уделяется анализу влияния на качество работы промышленных АСР технических устройств, входящих» в их состав (датчики, исполнительные механизмы (ИМ), регулирующие органы (РО), преобразователи и т.д.). Тогда как учет специфических свойств используемых промышленных элементов АСР - существенная нелинейность статических и расходных (рабочих) характеристик, наличие люфтов и выбега, необходим для обеспечения качественной-наладки системы и ее последующей эффективной работы в реальных условиях.

Решение задачи оценки влияния характеристик реальных технических устройств АСР на результаты настройки системы, как правило, сводится к развертыванию средств автоматизации на специальных отладочно-испытательных стендах или полигонах. Для сложных многофункциональных систем управления применяются специализированные программно-технические комплексы - ПТК (Квинт, КРУГ, ТЕПЛОНИКБО и SCADA-системы (КАСКАД, Trace Mode, MasterSCADA, iFIX и т.д.), обеспечивающие гарантированную работоспособность системы и минимизацию наладочных работ на объекте управления [52, 95]. Такой способ при несомненных достоинствах предполагает значительный объем предварительных исследовательских работ, большие технические, финансовые и временные затраты. В условиях, когда необходимо выполнить наладку небольшого количества режимных регуляторов применение такого способа нецелесообразно. /

В связи с вышесказанным представляется актуальной разработка специализированных программно-аппаратных комплексов (ПАК) для наладки АСР электростанций, позволяющих приблизить процесс наладки систем на этапе стендовых (отладочных) испытаний к реальным условиям промышленной эксплуатации за счет применения эффективных моделей технических средств автоматизации (ТСА) и технологического оборудования ТЭС и АЭС, а так же отработка технологии создания подобных комплексов.

В-данной работе используется термин «программно-аппаратный комплекс» (ПАК) по двум причинам: Во-первых, в состав системы может входить реальная аппаратура управления, а программные модули реализуются на ПЭВМ. Во-вторых, в составе моделей элементов систем управления применяются программные модули, описывающие свойства моделируемых средств регулирования, вид которых на пользовательском интерфейсе и реализуемые функции соответствуют реальной аппаратуре регулирования и оперативного управления и могут ее заменять.

Применение таких комплексов при существенном снижении технических, финансовых и временных затрат позволит обеспечить повышение эффективности предварительных наладочных работ и стендовых испытаний АСР. Кроме того, разработанные модели ТСА могут быть встроены в действующую систему регулирования, а могут быть использованы в автономных системах, не работающих непосредственно с объектом управления - в программных комплексах (тренажерах), которые применяются в учебно-тренировочных центрах (УТЦ) энергетических предприятий. Необходимость постоянного повышения квалификации персонала привела* к широкому распространению таких центров, которые стали одной из форм промышленной деятельности ТЭС и АЭС, а ТСА в этих центрах -пилотными установками (моделями) реальных систем управления.

Следует отметить, что на электростанциях основное внимание уделяется подготовке оперативного персонала на полномасштабных тренажерах и тренажерах, имитирующих поведение технологического оборудования-ТЭС и АЭС [9, 22, 51, 91, 93]. Они широко распространены и позволяют отрабатывать различные штатные и аварийные ситуации в реальном масштабе времени. При этом недостаточно применяются программные комплексы и тренажеры для специальной технической подготовки персонала, в т.ч. обеспечивающие выработку практических навыков наладки АСР энергетического оборудования [82, 83].

Следует заметить также, что учебный процесс в вузе характеризуется отсутствием реального технологического оборудования и недостаточным количеством реальных технических средств автоматизации, применяемых на электростанциях, что отрицательно сказывается на практической подготовке студентов соответствующих специальностей.

Цель работы. Разработка программно-аппаратных комплексов, предназначенных для повышение эффективности наладки типовых АСР в теплоэнергетике за счёт применения специализированных» моделей ТСА и» технологического оборудования. При этом решаются задачи как практической' наладки АСР, так и обучения методикам наладки.

Для достижения указанной цели в работе решены следующие задачи:

- разработаны библиотеки специализированных моделей элементов АСР, в том-числе типовых блоков промышленных ТСА, а также технологического оборудования ТЭС и АЭС;

- предложена оригинальная технология разработки ПАК для наладки АСР, характеризуемая использованием специализированных моделей элементов АСР и технологического оборудования;

- разработан программный комплекс для параметрической настройки типовых АСР с функцией корректировки характеристик элементов АСР для конкретного аппаратно-технического исполнения;

- создан программный комплекс локальных АСР ТЭС и АЭС с элементами автоматизированной оценки качества работы и протоколирования результатов настройки систем.

Научная новизна состоит в том, что: 7

1. Предложен метод модульного конструирования1 моделей AGP; учитывающий особенности их структурной и аппаратной реализации и отличающийся использованием специализированных моделей элементов АСР и технологического оборудования электростанций;

2". Разработана технология- создания ПАК для наладки AGP в теплоэнергетике, ориентированная , на использование метода модульного конструирования АСР, характеризуемая! методикой, регламентирующей состав и: поря до ^выполняемыхработ, avтакже предложеннойфункциональной структурой построения ПАК.

3. Разработаны модели и программные эмуляторы типовых промышленных регулирующих и функциональных блоков ТС А и элементов АСР нижнего уровня (регулирующие органы, исполнительные механизмы, датчики). Модели характеризуются- двухмодульной структурой' построения с раздельным; выполнением модулями функций' оперативного управления (настройки) и: математического расчета, а такжеи независимой организацией,работы?вычислительного процесса модулей.

Практическая ценность заключается в том; что:

1. Разработан программный комплекс «РАНАР» по расчету и настройке типовых АСР электростанций, который используется; для практической наладки промышленных АСР ОАО «Электроцентроналадка» г. Москва;

2. Создан ряд специализированных ПАК для- выработки практических навыков наладки АСР; проверки знаний персонала ТЭС и АЭС и теоретической подготовки студентов ВУЗов соответствующих специальностей. Программные комплексы используются на электростанциях ОАО «Центрэнерго» и «Тулэнерго», а также в учебно-тренировочном центре (УТЦ) Калининской АЭС, внедрены; в; учебный процесс в Ивановском государственном энергетическом университете и Тульском государственном техническом университете (ТГТУ).

3. Разработаны учебные задачи, которые отражают специфику работьъинже-нерно-технического персонала по наладке АСР теплоэнергетического оборудования электростанций.

4. Разработаны действующие микропроцессорные системы управления; внедренные на Тобольской ТЭЦ и Саранском заводе «Резинотехника».

Достоверность результатов работы подтверждается:

- использованием при разработке моделей уравнений, описывающих фундаментальные физические законы;

- положительным опытом эксплуатации специализированных программных комплексов по наладке АСР теплоэнергетического оборудования ТЭС и АЭС на УТЦ Калининской АЭС, ТГТУ, ИГЭУ, ОАО «Электроцентроналадка».

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на международных научно-технических конференциях «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (г. Иваново, 1997, 1998, 2005 гг.), научнопрактическом семинаре «Опыт разработки, внедрения, и эксплуатации автомати зированных систем управления тепловых и атомных электростанций» (г.Москва, 2000* г.), научно-методической-конференции «Проблемы-дистанционного обучения» (г. Иваново, 2000 г.), III Всероссийской научно-практической конференции -«Повышение эффективности теплоэнергетического оборудования» (г. Иваново, 2002, 2005 гг.). Программные разработки* внедрены в учебный процесс ИГЭУ, ТГТУ, УТЦ Калининской АЭС, а также используются ОАО «Электроцентроналадка» г. Москва, Тобольской ТЭЦ, Саранским заводом «Резинотехника».

Публикации. По результатам диссертации опубликовано 23 печатных работы, в том числе 4 статьи в изданиях рекомендованных ВАК, 10 статей в сборниках научных трудов, 6 тезисов докладов на научных конференциях, получено 3 свидетельства об отраслевой регистрации разработок в Госкоорцентре ОФАП.

Структура и объем диссертации. Диссертация изложена на 163 страницах и состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Содержит 54 рисунков и 3 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Плетников, Сергей Борисович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Предложен метод модульного конструирования моделей АСР, учитывающий особенности их структурной и аппаратной реализации и отличающийся использованием специализированных моделей элементов АСР и теплоэнергетического оборудования электростанций. При этом решаются задачи как практической наладки АСР, так и обучения методике наладки в УТЦ электростанций и учебном процессе в ВУЗе.

2. Отработана технология создания ПАК, ориентированная на использование предложенного автором метода модульного конструирования АСР, характеризуемая методикой, регламентирующей состав и порядок выполняемых работ, а также функциональной структурой построения ПАК.

3. Разработаны модели типовых элементов АСР и теплоэнергетического оборудования электростанций, ориентированные на применение в составе ПАК. В их состав входит группа специализированных моделей промышленных блоков ТСА, адаптированных для конкретного аппаратного исполнения и реализующих все основные функции прибора-прототипа, а также унифицированных моделей элементов нижнего уровня АСР, обеспечивающие связь с объектом (датчики, регулирующие органы, исполнительные механизмы). Модели характеризуются двухмодульной структурой построения с разделением функций модулей. Модель каждого элемента АСР включает расчетный модуль, который является математической моделью данного элемента и модуль оперативного управления, представляющий собой панель настройки блока ТСА или другого элемента АСР. Разработанные модели (эмуляторы) регулирующих устройств являются действующими, и при соответствующей аппаратной поддержке, возможно их использование с реальными ИМ (на лабораторных стендах или действующем оборудовании).

4. Разработаны специальные средства программного конструирования математических моделей в среде LabVIEW:

- модуль «передаточная функция», который позволяет решать системы ДУ высоких порядков в виде полиномиальных моделей и получать переходные процессы в реальном масштабе времени;

- модули базовых типовых звеньев, из которых согласно правилам преобразований структурных схем собирается математическая модель объекта.

5. Разработаны и внедрены несколько ПАК различного программно-технического исполнения и назначения с программной частью выполненной в среде графического программирования LabVIEW:

- программный комплекс «РАНАР», предназначенный для решения задачи автоматизированной настройки типовых систем автоматического регулирования технологических процессов теплоэнергетического оборудования;

- программно-методический комплекс по наладке систем автоматического регулирования теплоэнергетического оборудования ТЭС и АЭС, предназначенный для целей профессиональной подготовки персонала ТЭС и АЭС, а также использования в учебном процессе в ВУЗе.

- действующие МПСУ, выполненные с применением элементов предложенной технологии и прикладных программных модулей, особенностью которых является использование разработанных автором алгоритмов взаимодействия «компьютер - контроллер», реализованных в программной среде LabVIEW с применением встроенных функций приема - передачи данных.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Плетников, Сергей Борисович, 2008 год

1. Автоматизация настройки системы управления / В .Я. Ротач и др.. М.: Энергоатомиздат, 1984.-272 с.

2. Автоматическое регулирование барабанных паровых котлов / А.С. Клюев,

3. A.Т. Лебедев, В.Д. Таланов. М.: Шаг, 1996. - 236 с.

4. Алгоритмы адаптации в системах управления энергоблоков / В.Я. Ротач,

5. B.Ф. Кузищин, В.П. Бутырев, В.Н. Солодовников // Теплоэнергетика. -1979. №8. - С. 21 -26.

6. Александров А.А., Григорьев Б.А. Таблицы теплофизических свойств воды и водяного пара: справочник / Моск. энерг. ин-т. М., 1999. - 169 с.

7. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин А.М. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления.-М., 1967.-323 с.

8. Беляев Г.Б., Сабанин В.Р. Принципы математического моделирования теплоэнергетических объектов / Под ред. А.А. Бакластого / Моск. энерг. ин-т.-М., 1986.-83 с.

9. Бойков А.Д. Методы расчета систем автоматического управления с использованием вычислительных машин / Мордовск. гос. ун-т. Саранск, 1975.

10. Варламов И.Г., Сережин Л.П., Филимонов Б.В. Гаечный ключ для наладчика САР // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. - №9.

11. Виноградов А.Л. Разработка унифицированных математических моделей тепломеханического оборудования электростанций для тренажеров: авто-реф. дисс. канд. техн. наук / Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 1997. - 20 с.

12. Вавилов К.В., Шалыто A. A. Lab VIEW и SWITCH-технология // Промышленные АСУ и контроллеры. 2006. - №6. - С. 39 - 41.

13. Годунов С.К., Рябенький B.C. Разностные схемы. Введение в теорию. -М.: Наука, 1973.-400 с.

14. Графическое программирование систем измерений и автоматики в Lab VIEW первые шаги // Промышленные АСУ и контроллеры. -2003.-№8.-С. 43-44.

15. Демин A.M. Многофункциональная САУ пылесистемами прямого вдувания котлов с молотковыми мельницами при сжигании экибастузских углей: авто-реф. дисс. канд. техн. наук / Иван, энерг. ин-т. Иваново, 1992. - 17 с.

16. Демин A.M., Таланов В.Д., Плетни ко в С.Б. Двухуровневая система виртуальных средств обучения // Проблемы дистанционного обучения: тез. докл. на-уч.-метод. конф. / Ивановский гос. хим.-тех. ун-т. Иваново, 2000. - С. 19 - 20.

17. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. В 2 ч. Ч. 1. М.: Финансы и статистика, 1986. - 366 с.

18. Дульиев Г.Н., Парфенов В.Г., Сигналов А.В. Применение ЭВМ для решения задач теплообмена: учеб. пособие для теплофизич. и теплоэнерге-тич. спец. вузов. -М.: Высш. шк., 1990. -207 с.

19. Иванов В.А. Регулирование энергоблоков. Л.: Машиностроение, 1982. - 311 с.

20. Иванов В.А. Режимы мощных паротурбинных установок. Л.: Энерго-атомиздат, 1986.-248 с.

21. Иванов В.Н., Лииатников Г.А. Математическое моделирование регенеративных подогревателей питательной воды // Изв. вузов. Энергетика. -1974.-№5.-С. 73-74.

22. Информационно-управляющая система бойлерной установки /I

23. В.Д. Таланов, Е.К. Журавлев, B.C. Крашенинников, С.Б. Плетников, В.А. Бабурин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. -М.,2001. — №4. С. 19-22.

24. Кириллов И.И., Иванов В.А. Регулирование паровых и газовых турбин. -Л.: Машиностроение, 1966. 272 с.

25. Киселев И.Г., Крылов В.И., Соковишин Ю.Н. Математическое моделирование процессов теплообмена в трубопроводной арматуре // Изв. АН БССР. 1990.-№1.-С. 102- 108.

26. Клюев А.С., Лебедев А.Т., Новиков С.И. Наладка систем автоматического регулирования барабанных котлов. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 280 с.

27. Коган Б.Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования. -М.: Физматгиз, 1963.

28. Козлов В.Н., Лавров Н.Н. Моделирование динамического режима работы теп-лообменного аппарата // Изв. вузов. Машиностроение. -1988. №8. - С. 56 - 60.

29. Кондрашин А.В. Аналитическое определение динамических характеристик теплоэнергетического оборудования: учеб. пособие / Иван, энерг. ин-т. -Иваново, 1973.- 100 с.

30. Кондрашин А.В. Технологические основы управления теплоэнергетическими процессами. -М.: Испо-Сервис, 2004. 316 е.: ил.

31. Магид С.И. Теория и практика тренажеростроения для тепловых электрических станций / Моск. энерг. ин-т. М., 1998. - 156 с.

32. Марунчак Л.В., Мельник Н.И. Построение математических моделей по переходным характеристикам для разработки систем управления энергетическими объектами // Контроль и управление в энергетике. Киев, 1988. - №7. - С. 66 - 70.

33. Методы расчета систем автоматического регулирования: учеб. пособие / Под ред. В.В. Волгина / Моск. энерг. ин-т. М., 1972. - 190 с.

34. Моделирование объекта и автоматических систем регулирования мощности и тепловой нагрузки теплофикационной турбины / Н.И. Давыдов и др. // Теплоэнергетика. 1998. - №10. - С. 2 - 12.

35. Моделирование отказов и неполадок энергоблока 300 МВт / B.C. Рабенко и др. // Повышение эффективности теплоэнергетического оборудования: материалы Российской науч.-практ. конф. / Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 2000. - С. 47.

36. Моисеев А.А. Программная реализация некоторых алгоритмов регулирования // Промышленные АСУ и контроллеры. 2006. - №4. - С. 41 - 43.

37. Наладка систем автоматического регулирования на аппаратуре АКЭСР-2: метод, указания к лаб. работам / Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 2000.

38. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: справ, пособие / А.С. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев, А.Г. Товарнов. -М.: Энергоатомиздат, 1989.

39. Петренко А.И., Семенков О.И. Основы построения систем автоматизированного проектирования. Киев: Вища школа, 1984.

40. Плетников С.Б. Моделирование работы регенеративных подогревателей паротурбинных установок // Вестник ИГЭУ. Иваново, 2002. - № 1. - С. 42 - 46.

41. Плетников С.Б. Моделирование элементов систем регулирования в среде Lab VIEW: метод, указания / Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 2001. - 60 с.

42. Плетников С.Б. Особенности моделирования водяного тракта регенеративных подогревателей ПТУ для исследования уровня конденсата // Автоматизация производства: науч.-произв. инф. сб. М.: ЗАО "КомплексАвтоматика", 1998. -№1.- С. 36-38.

43. Плетнев Г.П. Автоматизированное управление объектами тепловых электростанций: учеб. пособие для вузов. М.: Энергоиздат, 1981. - 368 е.: ил.

44. Плещев В.В. Выбор средств разработки программного обеспечения АСУ // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. - №8. - С. 32 - 35.

45. ПНАЭ Г-5-40-97. Требования к полномасштабным тренажерам для подготовки операторов блочного пункта управления атомной станции. Концерн "РОСЭНЕРГОАТОМ", 1997.-47 с.

46. Программно-технический комплекс "Квинт" / Н.М. Курносов, В.В. Певзнер, А.Г. Уланов, Е.А. Яхин // Теплоэнергетика. 1993. -№10. - С. 2 - 10.

47. Профос П. Регулирование паросиловых установок. М.: Энергия, 1967. - 368 с.

48. Разработка библиотеки типовых программ для моделирования АСУ энергоблоков 300, 500, 800, 1200 МВт: отчет ЦНИИКА, Ш-74-40-38. -М., 1974.

49. Расчет трехконтурных систем регулирования температуры острого пара энергоблоков / В.Я. Ротач, Ю.Н. Вешнякова // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: труды Международ, науч. конф. -М.:Издательство МЭИ, 2005. 216 е.,ил.

50. РД 153-34.1-35.418-2002. Методические указания по наладке системы регулирования процесса горения газомазутных котлов. М.: СПО ОРГРЭС, 2003. - 75 с.

51. Ротач В.Я. К расчету систем автоматического регулирования со вспомогательными информационными каналами методом многомерного сканирования// Теплоэнергетика. 2001. №11. С.32-36.

52. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. -М.: Энергия, 1973. -440 с.

53. Ротач В.Я., Кузищин В.Ф., Лысенко С.Б. Реализация функции автоматизированной настройки в микропроцессорном контроллере ПРОТАР // Теплоэнергетика. 1989. - №10. - С. 4-8.

54. Рубашкин А.С. Построение математической модели энергоблока для обучения и тренировки оперативного персонала // Теплоэнергетика. ,1990. -№11.-С. 9-14.

55. Рущинский В.М., Давиденко К.Я. Нелинейная математическая модель прямоточного котлоагрегата сверхкритических параметров пара // Теплоэнергетика. 1971. - №7. - С. 12 - 17.

56. Рущинский В.М., Хвостова Н.Я., Цюрик В.Н. Уравнения динамики участков котлоагрегатов с однофазной средой: труды ЦНИИКА, №16. М.: Энергия, 1967.

57. Сабанин В.Р., Смирнов Н.И., Репин А.И. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации и управления // Exponenta Pro. Математика в приложениях. 2004. - №4.

58. Серов Е.П., Корольков Б.П. Динамика процессов в тепло- и массообмен-ных аппаратах. М.: Энергия, 1967. - 168 с.

59. Сидоров М.М. Математическое моделирование процесса вскипания воды в ПНД смешивающего типа: труды ЦКТИ, №202, 207. Л., 1983.

60. Скурихин В.И., Шифрин В.Б., Дубровский В.Б. Математическое моделирование. -Киев: Техника, 1983. 270 с.

61. Сметана А.З., Кюнер И.Н. Особенности регулирования уровней в регенеративных подогревателях с каскадных соединением дренажей // Теплоэнергетика. 1972. - №9. - С. 21 - 26.

62. Сметана А.З. Опыт эксплуатации систем регулирования уровней в ПВД: труды УралВТИ. Челябинск, 1975. - №7.

63. Смирнов Н.И., Сабании В.Р., Репин А.И. Робастные многопараметрические регуляторы для объектов с транспортным запаздыванием // Промышленные АСУ и контроллеры. 2006. - №7. - С. 35 - 38.

64. Смирнов Н.И., Сабанин В.Р., Репин А.И. О корректности настройки ПИД-регулятора при аппроксимации переходной характеристики объекта // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. - №5. - С. 41 - 44.

65. Софронов С.В., Волков А.В., Ноговицына Т.Е. Комплекс для моделирования и отладки микропроцессорных систем управления технологическими процессами // Новые информационные технологии: материалы науч.-практич. семинара / МГИЕМ. -М., 1999. С. 95-101.

66. Справочник по теории управления / Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987.

67. Стефании Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. — М.: Госэнергоиздат, 1960. 368 е.: ил.

68. Схема автоматического регулирования барабанных котлов БКЗ-420-140 / Ю.С. Тверской и др. // Энергетик. 1989. - № 7. - С. 17 - 20.

69. Таланов В.Д., Плетников С.Б. Программный комплекс для расчета динамики групп ПВД паротурбинных установок // Автоматизация производства: науч.-произв. инф. сб. М.: ЗАО "КомплексАвтоматика", 1998. - №1. - С. 21 - 23.

70. Тарарыкин С.В., Бурков А.П., Волков А.В. Последовательное проектирование и отладка микропроцессорных систем управления // Приводная техника. 2002. - № 1. - С. 23 - 29.

71. Тверской Ю.С., Таламанов С.А. Особенности реализации расширенной концепции проектирования систем управления при создании автоматизированного энергетического оборудования: материалы XI Всесоюзн. совещ. по пробл. упр. М., 1989. - С. 328 - 329.

72. Тверской Ю.С. Методы и алгоритмы машинного расчета автоматических систем регулирования тепловых процессов: учеб. пособие / Иван, энерг. ин-т. Иваново, 1979. - 89 с.

73. Тверской Ю.С. Технология создания АСУТП на базе сетевой иерархической структуры // Повышение эффективности теплоэнергетического оборудования: материалы IV Российской науч.-практ. конф. / Иван. гос. энерг. ун-т. -Иваново, 2005.-С. 141 146.

74. Тепловые и атомные электрические станции: справочник / Под общ. ред. В.А. Григорьева и В.М. Зорина. М.: Энергоиздат, 1982. - 624 е.: ил.

75. Типовая энергетическая характеристика турбоагрегата К-300-240 JIM3. -М.: СПО ОРГРЭС, 1976. 28 с.

76. Федоров В.И., Марценюк З.А. Метод элементарных балансов для расчета нестационарных процессов поверхностных теплообменных аппаратов. -Киев: Наукова думка, 1977. 143 с.

77. Фомичев А.А. Автоматизация построения компьютерных противоаварийных тренажеров для электротехнического персонала электрических станций: авто-реф. дисс. канд. техн. наук / Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 1998. - 22 с.

78. Френкель А.Я. Шаговый численно-аналитический метод решения дифференциальных уравнений с нелинейной правой частью и его использование при моделировании тепловых процессов // Теплоэнергетика. 1974. - №6. - С. 21 - 26.161

79. Фролов С.В., Елизаров И.А., Глушков Р.А., Мокосеев В.В. Учебный лабораторный комплекс для подготовки специалистов по автоматизации // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. - №8. - С. 37 - 39.

80. Цветков Ю.В., Бирюков С.Ю. Модернизация АСУ ТП электростанций с внедрением современных программно-технических комплексов// Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: труды Международ, науч. конф. -М.:Издательство МЭИ, 2005.-216 е.,ил.

81. Целищев Е.С. Технология автоматизированного проектирования технической структуры систем управления тепловых электростанций: автореф. дисс. докт. техн. наук / Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 2000. - 34 с.

82. Черномзав И.З. Математическая модель турбины К-200-130 для исследования процессов противоаварийного управления // Теплоэнергетика. -1994.-№4.-С. 19-22.

83. Численно-аналитический метод решения систем дифференциальных уравнений и его использование для моделирования типовых звеньев: отчет ЦНИИКА, НО-74-40-10. М.,1974. >

84. Шевяков А.А., Яковлева Р.В. Инженерные методы расчета динамики те-плообменных аппаратов. М.: Машиностроение, 1968. - 326 с. к

85. Штейнберг Ш.Е., Залуцкий И.Е., Сережин Л.П., Варламов И.Г. Настройка и адаптация автоматических регуляторов. Инструментальный комплект программ // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. - №10.

86. Штейнберг Ш.Е., Залуцкий И.Е. Адаптация стандартных регуляторов к условиям эксплуатации в промышленных системах регулирования // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. - №4.

87. Шуин В.А., Мурзин А.Ю., Лившиц А.С. Выбор методов неявного интегрирования для построения дискретных моделей элементов электроэнергетических систем // Вестник ИГЭУ. 2004. - № 4. - С. 52 - 55.

88. LabVIEW для всех / Дж. Тревис: Пер. с англ. М.: ДМК Пресс; Прибор Комплект, 2005. - 544 е.: ил.

89. LabVIEW 7: справочник по функциям / Под. ред. А.Я. Суранова. М. ПриборКомплект, 2005.