Системы управления объектами с изменяемой структурой: На примере углеобогатительных и металлургических производств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Михайлова, Ольга Владимировна

• Михайлова, Ольга Владимировна
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Михайлова, Ольга Владимировна

ВВЕДЕНИЕ

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И ТЕРМИНЫ

ГЛАВА 1. ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

С ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННО ИЗМЕНЯЕМОЙ СТРУКТУРОЙ

ОБЪЕКТА

1.1. Аналитический обзор предшествующих исследований

1.2. Обобщенная структура системы управления объектом с целенаправленно изменяемой структурой

1.3. Структуры систем с плавным переключением режимов

ГЛАВА 2. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОВЫМ

ДОЗИРОВАНИЕМ

2.1. Характеристика объекта управления

2.2. Предлагаемый алгоритм группового дозирования

2.3. Исследование системы группового дозирования

ГЛАВА 3. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ

ПРОЦЕССАМИ УГЛЕОБОГАТИТЕЛЬНОЙ ФАБРИКИ

3.1. Характеристика объекта управления

3.2. Предлагаемый алгоритм управления технологическими комплексами углеобогатительной фабрики

3.3. Информационное и техническое обеспечение системы управления

ГЛАВА 4. УПРАВЛЕНИЕ ТОПОГРАФИЕЙ ВНУТРЕННЕЙ

ПОВЕРХНОСТИ ФУТЕРОВКИ КОНВЕРТОРА

4.1. Характеристика объекта управления

4.2. Интегральные показатели топографии внутренней поверхности футеровки конвертора

4.3. Расчет интегральных показателей топографии внутренней поверхности футеровки конвертера на ОАО "Северсталь"

4.4. Исследование связи интегральных показателей с технологическими факторами

ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Системы управления объектами с изменяемой структурой: На примере углеобогатительных и металлургических производств»

Актуальность проблемы. Одно из направлений современной теории и практики управления связано с созданием систем управления с переменной структурой (СПС) и систем координатно-параметрического управления (СКГТУ). В СПС структура системы изменяется только за счет изменения структуры управляющего устройства в зависимости от внешних условий либо от состояний объекта с организацией скользящих режимов. В СКПУ вырабатываются параметрические управляющие воздействия для достижения объектом заданных свойств и координатные - для получения требуемых траекторий состояний и выходных воздействий. Ни в том, ни в другом случае структура объекта целенаправленно для целей управления не изменяется.

В промышленности существует достаточно большой класс объектов (от агрегата до предприятия), в которых уже заложена возможность целенаправленного динамического изменения структуры. На сегодняшний день имеется небольшое количество работ, посвященное управлению с изменением структуры объекта. В них содержатся только общие соображения по направлению исследований и отсутствуют конкретные рекомендации по синтезу и анализу систем управления такого класса и, тем более, пригодные для практического применения методы, модели, алгоритмы. Изменение структуры системы приводит зачастую к скачкообразным изменениям состояния и объекта, и управляющего устройства. Для устранения негативных последствий от таких изменений необходимо обеспечивать плавные (безударные) переходные режимы.

Разработка общих структур, методов и алгоритмов управления объектами с целенаправленно изменяемой структурой должна привести к новым подходам к проектированию объектов управления, расширить область применения СПС и, в конечном итоге, повысить эффективность функционирования промышленных комплексов.

Работа выполнена в соответствии с планами хоздоговорных и госбюджетных научно-исследовательских работ: федеральной целевой программы "Интеграция" (1997 — 2002 г.), гранта Минобразования РФ по фундаментальным исследованиям в области технических наук по направлению "Автоматика и телемеханика, вычислительная техника, связь, метрология" (2000 - 2002 г.), комплексных программ создания и развития АСУ ОАО "Западно-Сибирский металлургический комбинат" (г. Новокузнецк), ОАО "Северсталь" (г. Череповец), углеобогатительных фабрик "Антоновская" (г. Новокузнецк), "Бачатская" (г. Белово), "Заречная" (г. Полысаево).

Цель и задачи диссертации. Развитие систем управления с переменной структурой для объектов с целенаправленно изменяемой структурой. В рамках этой цели выделены следующие задачи. 1. Описание и формирование класса промышленных объектов с целенаправленно изменяемой структурой. 2. Разработка общей структуры, конкретных методов и алгоритмов управления объектами с целенаправленно изменяемой структурой. 3. Развитие методов и алгоритмов обеспечения безударных переходов при изменении структуры системы управления. 4. Сопоставительное исследование предлагаемых методов и алгоритмов. 5. Применение разработанных алгоритмов в промышленных системах углеобогатительных и металлургических производств.

Методы выполнения работы. Обобщение практического опыта управления промышленными комплексами, теория систем управления с переменной структурой, теория идентификации, имитационное моделирование, методы статистической обработки данных.

Научная новизна диссертации.

1. Класс объектов с целенаправленно изменяемой структурой, для которых управления должны рационально сочетать структурные, координатные и параметрические воздействия.

2. Обобщенная схема системы управления с переменной структурой как в объекте управления, так и в управляющем устройстве и конкретизированные схемы алгоритмов.

3. Комплекс алгоритмов управления объектами с целенаправленно изменяемой структурой в горно-металлургической отрасли.

4. Методы и алгоритмы обеспечения безударных переходов в динамических системах управления с переменной структурой.

5. Результаты исследования эффективности систем управления с целенаправленно изменяемой структурой.

Практическая значимость. Обобщенные структуры и конкретные алгоритмы могут быть использованы для проектирования автоматических систем управления в различных отраслях промышленности, для обучения студентов соответствующих специальностей.

Реализация результатов работы.

1. На агломерационной фабрике ОАО "Западно-Сибирский металлургический комбинат" (г. Новокузнецк) внедрена система группового дозирования железорудного концентрата.

2. В кислородно-конвертерном цехе ОАО "Северсталь" (г. Череповец) внедрена система управления геометрией внутренней полости конвертера.

3. На углеобогатительных фабриках "Антоновская" (г. Новокузнецк), "Бачатская" (г. Белово), "Заречная" (г. Полысаево) прошли практические испытания и внедрены системы управления технологическими комплексами.

Предмет защиты и личный вклад автора.

1. Новый класс объектов управления с целенаправленно изменяемой структурой.

2. Обобщенная схема и варианты алгоритмов системы управления с переменной структурой как объекта управления, так и управляющего устройства.

3. Алгоритмы управления групповым дозированием, геометрией внутренней полости конвертера, системы управления технологическими комплексами углеобогатительных фабрик.

4. Методы и алгоритмы обеспечения безударных переключений режимов управления.

5. Результаты исследования и внедрения разработанного класса систем управления.

Личный вклад автора заключается в формировании нового класса объектов, разработке структуры алгоритмов управления объектами с целенаправленно изменяемой структурой, их конкретизации и исследовании, разработке математического и технического обеспечения внедренных систем управления.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались и получили одобрение на 9 конференциях, в том числе: Международной научно-технической конференции "Структурная перестройка металлургии: экономика, экология, управление, технология" (Новокузнецк, 1996 г.); Межвузовской научно-практической конференции «Взаимодействие научно-образовательных, промышленных, предпринимательских и административных структур. Правовые и экономические аспекты» (Новокузнецк, 1998, 1999, 2000г.г.); Межрегиональной научно-методической конференции "Повышение эффективности научных исследований и совершенствование учебного процесса" (Анжеро-Судженск, 2000 г.); VIII Международной научно-практической конференции «Перспективные технологии разработки и использования минеральных ресурсов» (Новокузнецк, 2001 г.); Всероссийской научно-практической конференции "Системы автоматизации в образовании, науке и производстве" (Новокузнецк, 2001 г.); Региональной научной конференции студентов, аспирантов, молодых ученых «Наука. Техника. Инновации» (Новосибирск, 2001 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 20 печатных работ, в том числе 5 статей в научно-технических сборниках, 6 докладов и 9 тезисов докладов на научно-практических конференциях.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов и содержит 142 страницы основного текста, список литературы из 82 наименований и 3 приложения на 29 страницах.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Михайлова, Ольга Владимировна

ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЯ

По результатам работы сделаны следующие выводы и заключения.

1. Перспективным направлением развития систем управления с переменной структурой являются системы с целенаправленно изменяемой структурой объекта управления. Такие объекты распространены в горной и металлургической промышленности. При проектировании новых технологий и производств следует закладывать возможности оперативного изменения структуры объекта для целей управления.

2. Предложенная обобщенная схема системы управления с переменной структурой включает взаимосвязанные варианты структур объекта управления, алгоритмы переключения структур и алгоритмов выработки координатных и параметрических управляющих воздействий. Конкретизация обобщенной схемы представлена тремя типами алгоритмов управления ОЦИС: с формированием дополнительных структур; с оперативным анализом эффективности управления для выбора наилучшей структуры объекта; с имитационным моделированием вариантов системы управления.

3. Алгоритмы переключения структуры системы управления должны содержать элементы для обеспечения плавных (безударных) переходных режимов. Такие элементы разработаны для типовых законов регулирования с ограничениями на величину управляющих воздействий для комбинированных и прогнозирующих систем управления.

4. Из результатов модельных и натурно-модельных исследований систем управления ОЦИС следует, что возможно обеспечение устойчивости системы управления с неустойчивыми вариантами структур ОУ. Эффективность управления с введением ОЦИС повышается от двух до пяти раз. Имитационное пересчетное моделирование служит универсальным инструментарием для построения и исследования алгоритмов управления ОЦИС.

5. Результаты исследований подтверждены внедрением систем управления ОЦИС: при дозировании сыпучих материалов на агломерационной фабрике ОАО "Западно-Сибирский металлургический комбинат", в комплексах складирования угля и угольного концентрата на углеобогатительной фабрике "Антоновская"; при обогащении углей в главных технологических корпусах углеобогатительных фабрик "Антоновская", "Бачатская", "Заречная"; при ремонте футеровки кислородного конвертера для выплавки стали в кислородно-конвертерном цехе ОАО "Северсталь".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Михайлова, Ольга Владимировна, 2003 год

1. Красовский А.А. Науковедение и состояние теории процессов управления /

2. А.А. Красовский // Автоматика и телемеханика 2000. - №4. - С. 3 - 19.

3. Емельянов С.В. Системы управления с переменной структурой / С.В.

4. Емельянов, С.К. Коровин // Итоги науки и техники. Техническая кибернетика. М.: ВИНИТИ, 1980. - Т. 13. - С. 151-198.

5. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой / С.В. Емельянов. М.: Наука, 1967. - 336 с.

6. Уткин В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменнойструктурой / В.И. Уткин. М.: Наука, 1974.

7. Уткин В.И. Условия устойчивости вынужденного движения в системах спеременной структурой / В.И. Уткин. // Системы с переменной структурой и их применение в задачах автоматизации полета: Сб. научн. тр. М.: Наука, 1968.

8. Станислав Васильевич Емельянов (к 70-летию со дня рождения) / Н.А. Бобылев, В.Н. Бурков, С.К. Коровин и др. // Автоматика и телемеханика. -1999.-№5.-С. 5-19.

9. Жильцов К.К. Приближенные методы расчета систем с переменной структурой / К.К. Жильцов. М.: Энергия, 1974. - 224 с.

10. Уланов А.Г. Некоторые методы построения адаптивных общепромышленных регуляторов / А.Г. Уланов, A.M. Шубладзе // Автоматика и телемеханика. 1976. - №4. - С. 66-77.

11. Уланов А.Г. Принципы построения адаптивных регуляторов в классе системс переменной структурой / А.Г. Уланов, A.M. Шубладзе // Автоматика и телемеханика. 1977. - № 5. - С. 54-60.

12. Уланов А.Г. Синтез разрывных управлений для объектов с переменным запаздыванием / А.Г. Уланов, A.M. Шубладзе // Автоматика и телемеханика. 1977.-№7.-С. 9-15.

13. Система автоматического регулирования щелочности пульпы на Гайскойобогатительной фабрике / И.И. Рабинович, К.К. Жильцов, В.Б. Дмитриев и др. // Цветная металлургия. 1979. - № 7. - С. 30-32.

14. Синтез системы с переменной структурой для автоматического регулирования толщины горячего проката / С.В. Емельянов, Г.М. Уланов, B.C. Викторова, В.П. Агафонов // Автоматика и телемеханика. 1969. - №2. - С. 115127.

15. Управление устойчивостью электроэнергетических систем на основе методов теории систем переменной структуры / С.В. Емельянов, В.А. Веников, Н.И. Зеленохат, Б.З. Голембо // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт. 1977. - № 1. - С. 36-43.

16. О применении систем с переменной структурой для управления режимамиэлектроэнергетических систем / С.В. Емельянов, В.А. Веников, В.А. Суханов и др. // Электричество. 1977. - №7. - С. 6-9.

17. Проблемы рационального применения ЭВМ в сложных системах (электроэнергетических) / С.В. Емельянов, С.Д. Калинин, С.К. Коровин, В.А. Строев // Итоги науки и техники. Техническая кибернетика. М.: ВИНИТИ, 1979.-Т. 11.-С. 148-187.

18. Использование скользящих режимов в задачах управления электрическимимашинами / Д. Изосимов, Б. Матич (СФРЮ), В. Уткин, А. Шабанович // Доклады Академии наук СССР. 1978. - Т. 241. - С. 769-772.

19. Лукьянов А.Г. Синтез особого оптимального управления в приводах постоянного тока / А.Г. Лукьянов // Методы синтеза систем с разрывными управлениями на скользящих режимах: Сб. научн. тр. М.: ИПУ, 1983.

20. О применении САР с переменной структурой для регулирования термохимических гетерогенных процессов / С.В. Емельянов, И.А. Буровой, М.А. Морозова, О.А. Григорьева // Сб. научн. тр. ГИНЦВЕТМЕТа. 1964. - №21.

21. Викторова B.C. Регулятор с переменной структурой для абсорбционноотпарной колонны / B.C. Викторова, М.Н. Кузнецов // Труды Всесоюзного НИИ комплексной автоматизации в нефтяной и газовой промышленности. 1972. - Вып. 4.

22. Джафаров Э.М. Промышленные системы регулирования с переменнойструктурой для процесса сернокислотного анилирования / Э.М. Джафаров// Химическая промышленность. 1977. № 2.

23. Лозгачев Г.И. Повышение быстродействия следящей системы с объектомтипа "ленточные весы" переключением параметров регулятора / Г.И. Лозгачев, Е.К. Шигин // Труды Воронежского технологического института. -1970.-Т. 12.-Вып. 2.

24. Казбеков А.Р. Динамические свойства электрогидравлических сервомеханизмов с переменной структурой / А.Р. Казбеков, И.М. Кроссов // Автоматика и телемеханика. 1970. - Т.ЗО. - № 4.

25. Емельянов С.В. Применение принципа регулирования по отклонению длярасширения множества типов обратных связей / С.В. Емельянов, С.К. Коровин //Доклады Академии наук СССР. 1981. - Т. 258. - С. 1070-1074.

26. Емельянов С.В. Новые типы обратной связи: управление при неопределенности / С.В. Емельянов, С.К. Коровин. М.: Наука. Физматлит, 1997. - 352с.

27. Емельянов С.В. Синтез системы с переменной структурой по переменнымвыхода / С.В. Емельянов, Г.И. Лозгачев // Доклады АН СССР. 1981. -Т.258. - № 6. - С. 1322 - 1325.

28. Сабаева Т.А. Устойчивость многомерных систем с переменной структурой /

29. Т.А. Сабаева. //Автоматика и телемеханика. 1983. - № 12. - С. 31-38.

30. Лозгачев Г.И. Построение наблюдающих устройств с переменной структурой / Г.И. Лозгачев, М.М. Портнов // Итоги науки и техники. Техническая кибернетика. М.: ВИНИТИ, 1985. - № 2. - С. 194-197.

31. Сабаева Т.А. Устойчивость систем с переменной структурой с двумя управляющими воздействиями / Т.А. Сабаева, М.А. Шорохова // Автоматика и телемеханика. 1986. - № 6. - С. 50-55.

32. Ащепков JT.T. Двухфазное быстродействие в системе второго порядка с переменной структурой / JI.T. Ащепков, Н.И. Баранчикова // Препринт. ИПМ ДВО РАН. Владивосток: ДВО РАН СССР, 1989. - 21 с.

33. Ащепков JI.T. Развитие концепции двухфазового управления системами спеременной структурой / JI.T. Ащепков, Н.И. Баранчикова // Управление и оптимизация. Сборник научных работ ДВО РАН. Владивосток: Институт прикладной математики, 1991. - С. 28-50.

34. Красовский А.А. Алгоритмические основы оптимальных адаптивных регуляторов нового класса / А.А Красовский // Автоматика и телемеханика. -1995.-№9.-С. 104-116.

35. Красовский А.А. Теория самоорганизующегося оптимального регуляторабиномиального типа в детерминированно-стохастическом приближении / А.А Красовский // Автоматика и телемеханика. 1999. - № 5. - С. 97-113.

36. Кудин В.Ф. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов спеременной структурой / В.Ф. Кудин // Известия Академии наук. Теория и системы управления. М.: Наука, 2001. - № 5. - С. 61-66.

37. Земляков С.Д. О некоторых результатах совместного использования принципов построения систем с переменной структурой и адаптивных систем с эталонной моделью / С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика. 1999. - № 5. - С. 67-78.

38. Системы с переменной структурой и их применение в задачах автоматизации полета: Сб. статей. / Под ред. Б.Н. Петрова, С.В. Емельянова. М.: Наука, 1968.

39. Глумов В.М. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами: некоторые результаты и направления развития / В.М. Глумов, С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика. 1999. - № 6. - С. 100-116.

40. Земляков С.Д. Координатно-параметрическое управление. Определение,возможности, проблемы / С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский // Автоматика и телемеханика. -1976. № 2. - С. 107-115.

41. Настраиваемое ограничение в системах координатно-параметрическогоуправления / В.М. Глумов, С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский, В.В. Чурилова // Автоматика и телемеханика. 1995. - № 10. - С. 15-20.

42. Земляков С.Д. Реконфигурация систем управления летательными аппаратами при отказах / С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский, А.В. Силаев // Автоматика и телемеханика. 1996. - № 1. - С. 3-20.

43. Петров Б.Н. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами / Б.Н. Петров, С.Д. Земляков, В.Ю. Рутковский. -М.: Наука, 1980.-368 с.

44. Емельянов С.В. Системы автоматического регулирования с управляемойструктурой объекта / С.В. Емельянов, И.А. Буровой, Н.В. Крапухина // Доклады АН СССР. 1979. - Т. 244. - № 5. - С. 1102-1106.

45. Острем К. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. / К. Острем, Б. Виттенмарк. М.: Мир, 1987. - 480 с.

46. Алгоритмизация управления процессами шихтоподготовки: Учеб. пособие /

47. Л.П. Мышляев, В.П. Авдеев, С.Ф. Киселев, Ю.Н. Марченко. Новокузнецк: КузПИ, 1989.-81 с.

48. Белостоцкий А.А. Исследование и организация производства при созданииавтоматизированных систем управления / А.А. Белостоцкий, В.Н. Чухман. — М.: Металлургия, 1971. — 255 с.

49. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А

50. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

51. Авдеев В.П. Производственно исследовательские системы с многовариантной структурой / В.П. Авдеев, Б.А. Кустов, Л.П. Мышляев -Новокузнецк: КузбассФИАР. - 198 с.

52. Острем К. Системы управления с ЭВМ / К. Острем, Б. Виттенмарк М.:1. Мир, 1987.-480 с.

53. Синтез и применение оптимальных регуляторов с устойчивыми звеньями /

54. С.К. Нуриджанян, В.И. Салыга, А.Ф. Ребеко, В.Г. Мантиенито // Известия ВУЗов. Черная металлургия. 1985. - № 1. - С. 21-24.

55. К вопросу проектирования комбинированных регуляторов с устойчивымизвеньями / С.К. Нуриджанян, В.И. Салыга, А.Ф. Ребеко, В.Г. Мантиенито // Известия ВУЗов. Черная металлургия. 1985. - № 3. - С.25-28.

56. Мышляев Л.П. Системы регулирования с плавным переключением режимов

57. Л.П. Мышляев, Ю.Н. Марченко, О.В. Михайлова, А.В. Фролов // Математические и экономические модели в управлении производством: Тематический сборник научно-технических статей; Гл. ред. Б.И. Кудрин. — М.: Электрика, 1999. Вып. 10. - С. 22 - 28.

58. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем / Я.З. Цыпкин М.:1. Наука, 1977.-560 с.

59. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических системрегулирования / В.Я. Ротач. М.: Энергия, 1973. - 440 с.

60. Ищенко А.Д. Статические и динамические свойства агломерационного процесса / А.Д. Ищенко. — М.: Металлургия, 1972. 320 с.

61. Мышляев Л.П. Алгоритмы восстановительно-прогнозирующего регулирования объектов с запаздыванием / Л.П. Мышляев // Автоматическое управление в АСУТП: Сборник научных трудов; Под ред. Н.С. Бродской. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — С. 28-31.

62. Мышляев Л.П. Прогнозирование в системах управления: Монография / Л.П.

63. Мышляев, В.Ф. Евтушенко. Новокузнецк: СибГИУ, 2003. - 348 с.

64. Авдеев В.П. Производственно-исследовательские системы с многовариантной структурой / В.П. Авдеев, Б.А. Кустов, Л.П. Мышляев. — Новокузнецк: Кузбасский филиал Инженерной Академии, 1992. 188 с.

65. Мышляев Л.П. Многовариантная робастная идентификация / Л.П. Мышляев, А.Е Кошелев, Е.И. Львова // Библиотека сборника "Математические и экономические модели в оперативном управлении производством". — Вып. 5. М.: Электрика, 2000. - 136 с.

66. Испытания и настройка алгоритмов управления промышленными объектами

67. С.Ф. Киселев, Л.П. Мышляев, А.А. Берлин, Ю.Н. Марченко и др. // Автоматическое управление в АСУТП: Сборник научных трудов; Под ред. Н.С. Бродской. М.: Энергоатомиздат, 1987. - С. 35-38.

68. Управление конверторной плавкой / С.В. Колпаков, Л.И. Тедер, С.А. Дубровский и др. М.: Металлургия, 1981. — 144 с.

69. Летов A.M. Динамика полета и управления / A.M. Летов. — М.: Наука, 1969.-316с.

70. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем / Н.Н. Моисеев. — М.:1. Наука, 1975.-526 с.

71. Управление в космосе. Т.1. — М.: Наука, 1972. — 318 с.

72. Состояние и пути развития АСУ на предприятиях черной металлургии Западной Сибири / М.В. Петрунин, В.П Авдеев, А.Е. Кошелев, Л.П. Мышля-ев. Новокузнецк: КМК, 1977. - С.104 - 106.

73. В.П. Авдеев, В.А. Столяр // Изв. вузов. Чер. Металлургия. 1973. - №2. — С.155.158.

74. В.П. Авдеев, М.В. Петрунин, А.Е. Кошелев, Л.П. Мышляев // Изв. вузов.

75. Чер. Металлургия. 1977. - №2. - С. 149 - 153.

76. Способы расчета масс материалов конверторного производства / В.П. Авдеев, Р.С. Айзатулов, Л.П. Мышляев и др. М.: Металлургия, 1994. - 192 с.

77. Баптизманский В.И. Теория кислородно-конвертерного процесса / В.И. Баптизманский. М.: Металлургия, 1975. — 376 с.

78. Минаев Ю.А. Механизм шлаковой эрозии футеровки конвертеров / Ю.А.

79. Минаев // Сталь. 1990. - № 4. - С. 23-29.

80. Исследование влияния MgO на температуру плавления / Р.В. Старов,

81. А.В.Хомхотько, М.И. Шеенко, А.Б. Теверовская // Повышение эффективности технологии выплавки конвертерной и мартеновской стали. М., 1986. - С. 22-26.

82. Библиография по теории систем автоматического управления с переменнойструктурой (1950 1989 г.г.) / МНИИПУ / Под ред. академика С.В. Емельянова. - М., 1989.