Организационно-экономические проблемы внедрения промышленных роботов в трикотажной промышленности (на примере чулочно-носочного производства) тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 08.00.05, кандидат технических наук Суркова, Ольга Константиновна

• Суркова, Ольга Константиновна
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Суркова, Ольга Константиновна

В в е д е н и е

1. Основные направления развития робототехники. Организационно-экономические проблемы, связанные с внедрением промышленных роботов в трикотажной промышленности

1.1. Экономические и социальные предпосылки применения промышленных роботов

1.2. Основные тенденции развития роботехники в СССР и за рубежом

1.3. Современное состояние и перспективы технического развития чулочно-носочного производства

1.4. Обзор организационно-экономических исследований в области роботизации производства

1.5. Пути повышения эффективности работ по внедрению промышленных роботов в чулочно-носочное производство. Постановка задачи исследования

2. Анализ существующего производственного процесса и выбор объектов роботизации. Обоснование плана внедрения промышленных роботов

2.1. Методика выбора объектов роботизации в трикотажной промышленности

2.2. Выбор объектов роботизации в чулочно-носочном производстве ЛПТО "Красное Знамя"

2.3. Разработка экономико-математической модели оптимального плана внедрения промышленных роботов

Выводы по главе . gg

3. Разработка методики определения экономической эффективности применения промышленных роботов в трикотажной промышленности

3.1. Анализ экономических исследований в области роботизации производства

3.2. Методика определения экономической эффективности применения промышленных роботов в трикотажной промышленности

3.2.1. Общие положения. Показатели экономической эффективности и их определение

3.2.2. Расчет годового выпуска продукции в условиях роботизированного производства

3.2.3. Расчет капитальных вложений

3.2Л. Расчет текущих издержек. ПО

3.2.5. Расчет величины социального эффекта

3.3. Расчет экономической эффективности применения промышленных роботов на участке формирования чулочно-носочных изделий ЛПТО "Красное Знамя".

3.4. Организация расчетов экономической эффективности применения промышленных роботов на основе использования вычислительной техники

Выводы по главе.

Совершенствование организации труда основных рабочих в условиях роботизированного производства

4.1. Исследование влияния внедрения промышленных роботов на расширение зон обслуживания вязальщиц.

4.2. Оценка производственной деятельности рабочих

- 4Стр. коллективов в условиях роботизированного производства

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Организационно-экономические проблемы внедрения промышленных роботов в трикотажной промышленности (на примере чулочно-носочного производства)»

На современном этапе развития экономики важнейшей задачей, ввдвинутой ХХУ1 съездом КПСС, является усиление интенсификации общественного производства и повышение его эффективности на основе роста производительности труда и ускорения научно-технического прогресса.В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" предусмотрено осуществлять ускорение научно-технического прогресса на базе создания и внедрения промышленных роботов (ПР) и манипуляторов 13 I, Широкое применение их позволит осуществить комплексную механизацию и автоматизацию производства, на этой основе значительно сократить численность рабочих, занятых ручным трудом и решить ряд социальных проблем.Создание и внедрение ПР является общегосударственной задачей, возрастающее значение которой было подчеркнуто в решениях партии и правительства. На необходимость осуществления развернутой программы работ в этом направлении было указано в Постановлении ЦК КПСС "О мерах по увеличению производства и широкому применению автоматических манипуляторов в отраслях народного хозяйства в свете указаний ХХУ съезда КПСС" (август 1980г.) В материалах июньского (1983 г.) пленума ЦК КПСС была поставлена задача "...осуществить автоматизацию производства, обеспечить широчайшее применение компьютеров и роботов, внедрение гибкой технологии, позволяющей быстро и эффективно пере страивать производство на изготовление новой продукции" 1 ^ 1 - 6 Большие работы по повышению эффективности производства в текстильной и легкой промышленности на основе внедрения ПР и гибких автоматизированных производств намечены в программе "Йнтенсификация-90", разработанной по инициативе Ленинградского областного комитета партии и одобренной ЦК КПСС. Настоящая работа является частью работ кафедры организации и управления производством, выполняемых по хозяйственным договорам (8V8I-85 и 30/81-85) с ПКБ АСУтекстильпром и ЛПТО "Красное Знамя" и относящихся к важнейшей тематике института.Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка рекомендаций по повышению эффективности решения организационно-экономических проблем, связанных с внедрением ПР на предприятиях трикотажной промышленности. В соответствии с общей целью в диссертационной работе поставлены следующие задачи: разработать методику выбора объектов роботизации, позволяющую научно-обоснованно определять направления проведения научно-исследовательских и проектных работ; разработать экономико-математическую модель оптимального плана внедрения ПР; разработать методику определения экономической эффективности применения ПР для условий трикотажной промышленности, использование которой обеспечит единый методический подход в отрасли и определению их экономической эффективности и повысит обоснованность расчетов; разработать программу расчета экономической эффективности использования ПР на ЭВМ для сокращения трудовых затрат на выполнение расчетов; установить границы расширения зон обслуживания вязальщиц в условиях нового разделения труда, вызванного применением ПР; разработать программу для ЭВМ по оценке производственной деятельности трудовых коллективов, что позволит повысить оперативность контроля.за их работой в уело7 ВИЯХ роботизированного производства.Методологическая основа исследования. Методологической и теоретической основой исследования послужили труды классиков марксизма-ленинизма, материалы и решения съездов и Пленумов ЦК КПСС, постановления ЦК КПСС и Совета Министров по вопросам,рассматриваемым в диссертации, а ташсе нормативно-техническая документация, советская и зарубежная литература по изучаемым проблемам.Методика проведения исследования предусматривала использование экрномико-математических методов (метода экспертных оценок, целочисленного линейного программирования, теории массового обслуживания, математической статистики) и обработку данных на ЭВМ. Научная новизна исследования. В процессе выполнения работы получены следующие результаты, обладающие научной новизной: разработана и предложена для практической реализации методика выбора объектов роботизации; предложена методика определения экономической эффективности применения ПР в трикотажной промышленности, в которой разработаны новые методы расчета отдельных показателей; разработана экономико-математическая модель оптимального плана внедрения ПР с учетом ограничения трудовых и материальных ресурсов, планового задания по сокращению численности и нормативного срока окупаемости капитальных затрат; установлены границы расширения зон обслуживания вязальщиц в условиях нового разделения труда, вызванного применением ПР. Практическая значимость работы состоит в использовании предложенных в диссертации выводов и рекомендаций, способствующих повышению эффективности проведения работ по внедрению ПР - 8 на предприятиях трикотажной промышленности.Предложенные методики могут быть использованы не только организациями-разработчиками ПР, но и предприятиями трикотажной промышленности для совершенствования организации, планирования и управления производством с целью более рационального использования трудовых и материальных ресурсов.Использование результатов работы в ЛПТО "Красное Знамя" позволило получить годовой экономический эффект 9,6 тыс.р.Методика и программа расчета экономической эффективности применения ПР внедрены в ПКБ АСУтекстильпром. -" 9

Заключение диссертации по теме «Экономика и управление народным хозяйством: теория управления экономическими системами; макроэкономика; экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами; управление инновациями; региональная экономика; логистика; экономика труда», Суркова, Ольга Константиновна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе проведенного анализа тенденций развития робототехники в СССР и за рубежом, а также перспектив технического развития чулочно-носочного производства показано, что для уменьшения доли ручного труда нео сводимо создание и использование ПР и манипуляторов. Составлена классификация средств автоматизации и механизации в зависимости от их назначения, в соответствии с которой определены основные задачи, решаемые с помощью ПР.

2. Выявлены организационно-экономические проблемы, возникающие при внедрении ПР на предприятиях трикотажной промышленности: выбор объектов роботизации, определение экономической эффективности применения ПР, совершенствование организации труда рабочих при внедрении ПР и намечены пути их эффективного решения.

3. Разработана методика обследования трикотажных предприятий, обеспечивающая обоснованный выбор объектов роботизации с минимальными трудовыми затратами. Методика основана на исполь -зовании методов экспертных оценок и микроэлементного анализа ручных операций, что позволяет оценить экономическую целесообразность и техническую возможность роботизации различных производственных операций.

Предложенная методика была использована при проведении обследования ручных операций при выработке носков арт.5422 в ЛПТО "Красное Знамя". В результате проведенного.исследования было выявлено, что в качестве первоочередных объектов роботизации могут рассматриваться ручные операции по съему изделий с форм при формировании и выворотке изделий на швейно-кеттельном участке.

Разработана математическая модель составления оптимального плана внедрения ПР, обеспечивающая возможность получения максимального экономического эффекта от их внедрения при ограничении трудовых и материальных ресурсов, учете планового задания по сокращению численности рабочих и нормативного срока окупаемости капитальных затрат. Для решения задачи может быть использована стандартная программа "BBMIP" на ЭВМ EC-I020.

5. Разработана методика определения экономической эффективности применения промышленных роботов в трикотажной промышленности, учитывающая влияние внедрения промышленных роботов на объем выпускаемой продукции и изменение величины капитальных затрат.

Обоснованность внесенных в методику изменений подтверждается сопоставлением результатов расчета экономической эффективности использования ПР на участке формирования чулочно-носочных изделий ЛПТО "Красное Знамя", проведенного по Типовой инструкции и предлагаемой методике. Результаты сопоставления показали, что последняя более объективно отражает влияние положительных и отрицательных факторов.

В соответствии с предлагаемой методикой разработан алгоритм и программа для ЭВМ EC-I022.

6. Разработанная методика может быть использована в других отраслях текстильной промышленности, что подтверждается использованием ее для расчета экономической эффективности применения ПР на чесальном переходе Люберецкого коврового комбината.

7. Внедрение ПР требует совершенствования организации труда основных рабочих, связанного с новым разделением труда, в частности, с расширением зон обслуживания. Предложена методика обоснования границ расширения зон обслуживания, разработанная на основе методов теории массового обслуживания.

Выявлена возможность расширения зон обслуживания вязальщиц (при выработке носков арт.5422) с 8-10 до 17-18 машин при частичной передаче функций контроля качества оператору, обслуживающему манипулятор на операции "выворотка".

8. С внедрением ПР возрастает значение оперативности и качества оценки производственной деятельности трудовых коллективов с учетом показателей использования оборудования. Предложено распределять трудовые коллективы на три группы в зависимости от величины коэффициента качества труда, для расчета которого разработана программа, реализованная на EC-I020.

Распределение бригад по группам в условиях чулочно-носочного производства ЛПТО "Красное Знамя" позволило проанализировать причины отставания бригад, включенных в третью группу, вскрыть внутренние резервы и увеличить выпуск продукции. В результате, за счет экономии на условно-постоянных расходах был получен годовой экономический эффект в размере 9,6 тыс.р.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Суркова, Ольга Константиновна, 1984 год

1. Маркс К. Капитал. Маркс К., Энгельс Ф. Соч. 2-е изд.,т.23, с.392.

2. Ленин В.И. По поводу так называемого вопроса о рынках. -Полн.собр. соч., т.1. с.78.

3. Материалы ХХЛ съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981.- 223 с.

4. Материалы Пленума Центрального Комитета КПСС, 14-15 июня 1983 г.- М.: Политиздат, 1983. 80 с.

5. О мерах по увеличению производства и широкому применению автоматических манипуляторов в отраслях народного хозяйства в свете указаний ХХУ съезда КПСС: Постановление ЦК КПСС от9 авг. 1980 г. Правда, 9 авг., 1980.

6. Абалкин Л.Н., Юревич Е.И. Автоматические манипуляторы (промышленные роботы) в народном хозяйстве: социально-экономические аспекты.- М.: 0-во "Знание", 1980. 80 с.

7. Анализ условий внедрения ПР и разработка рекомендаций к их внедрению на участке механообработки (цех № 4). Отчет

8. Б929447. Рук. Козловский В.А.- Л.: ЛПИ, 1981.- 48 с.

9. Антонов Г.К. Круглые чулочно-носочные автоматы.- М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. 224 е., ИЛ.

10. Артоболевский И.И. Теория,принципы устройства и применение роботов и манипуляторов,- В кн.: Труды 5-го Всесоюз.симпозиума.- Л., 1974.- 208 е., ИЛ.

11. Барышников А.Я., Ильин С.В. Экономическая и социальная эффективность робототехнологических комплексов на базе станковс ЧПУ. Механизация и автоматизация пр-ва, 1984, N2 I, с. 23-24.

12. БездудныЙ Ф.Ф., Друзгальская Н.М. Применение теории массового обслуживания для расчета простоев из-за совпадений кругло-чулочных автоматов.- Известия ВУЗов. Технология легкой промышленности, 1970, № 2, с.38-42.

13. Бездудный Ф.Ф., Павлов А.П. Математические методы и модели в планировании текстильной и легкой промышленности. М.: Легкая индустрия, 1979,- 440 е., ИЛ.

14. Белодедов В.И. Технико-экономические проблемы применения промышленных роботов в приборостроении.- Дис. . канд.эк.наук. Л., 1980.- 136 с.

15. Белянин П.Н. Промышленные роботы.- М.: Машиностроение,1975.- 398 е., ИЛ.

16. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок.- М.: Статистика, 1974.- 159 е., ИЛ.

17. Блюмберг В.А., Глущенков В.Ф. Какое решение лучше? Л.: Лениздат, 1982. - 160 е., ИЛ.

18. Варковецкий М.М. Оптимизация процессов хлопкопрядения.- М.: Лег. и пищ. пром-сть, 1982.- 134 е., ИЛ.

19. Варковецкий М.М. Количественное измерение качества продукции в текстильной промышленности.- М.: Легкая индустрия,1976.- 103 с.

20. Голубева Н.Т. Социологическое обследование производственного участка, подлежащего роботизации.- В кн.: Промышленные роботы.- Л.: Машиностроение, 1979.- с.31-37.

21. Годыня Д.П. Эффективность общественного труда в условиях развитого социализма. Киев, Наукова думка, 1982.- 317 с.

22. ГОСТ 25686-83. Роботы промышленные. Термины и определения. Классификация.- Переиздат, 1983.- 9 с.

23. ГОСТ 21024-75. Манипуляторы. Термины и определения. Переиздат. 1975. - 6 с.

24. Друзгальская Н.М. Технико-экономическое исследование поточных линий в чулочном производстве.- Дис. . канд.техн.наук.-л., 1970.- 265 с.

25. Духовный Ф.Н. Проблемы роботизации на передний план. Текстильная промышленность, 1982, № 6, с.3-4.

26. Евланов Л.Г., Кутузов В.А. Экспертные оценки в управлении.-М.: Экономика, 1978.- 133 е., ИЛ.

27. Нуковский В.Б. Автоматизация и механизация технологического процесса в трикотажном производстве.- М.: Легкая индустрия, 1978.- 48 с.

28. Зубок Н.В. Организационно-экономические мероприятия, обеспечивающие эффективность применения промышленных роботов.

29. В кн.: Промышленные роботы и их применение. Материалы семинара.- Л.: ЛДНТП, с.44-48.

30. Инструкция по планированию, учету и калькулированию себестоимости продукции на предприятиях трикотажной промышленности. М.: Минлегпром СССР, 1974. - 98 с.

31. Инструкция по оценке экономической эффективности создания и использования автоматических манипуляторов с программным управлением (промышленных роботов).- М.: НИИмаш, 1983.-102 с.

32. Иоффе В.М. Новые идеи в техническом нормировании. Работа, ее сущность, ее элементы.- Л.: Гостехиздат, 1930.- 78 с.

33. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков.- М.: Машиностроение, 1977. 287 с.

34. Козловский В.А. Организационно-производственные проблемы применения транспортно-загрузочных роботов.- В кн.: Робототехника. Сб.науч.тр.ЛПИ.- Л.: ЛПИ, 1976. 140 с.

35. Козловский В.А., Юревич Е.И. Экономические и социальные проблемы робототехники.- В кн.: Промышленные роботы. Сборниктрудов. Л.: Машиностроение, 1977. - с.22-29.

36. Козловский В.А,, Макаров В.М. и др. Промышленные роботы и экономика.- В кн.: Робототехника.- Л.: ЛПИ, 1976, с.ИО-Иб.

37. Козырев Ю.Г. Наладка и эксплуатация станков с числовым программным управлением и промышленных роботов.- М.: Машиностроение, 1980. 52 с.

38. Колмогоров А.Н. Введение в теорию вероятностей.- М.: Наука,1982. 159 е., ИЛ.

39. Комплексное технико-экономическое и социологическое обследование производства в связи с внедрением промышленных роботов.- Л.: ЛДНТП, 1979.- 20 е., ИЛ.

40. Коробковский Г.В., Суркова O.K. Особенности расчета экономической эффективности внедрения робототехнических систем в текстильной промышленности. В кн.: Роботы и робототехниче-ские системы. ч.1. Тез.докл. Ш Всесоюзной конф.- Челябинск,1983.- 13 с.

41. Кравченко В.Ф. Исследование организационно-технических основ применения промышленных роботов (на примере автоматизации производства изделий электронной техники).- Дис. . канд. техн.наук.- М., 1981.- 162 с.

42. Лигский Ю.Д., Севастьянов Н.Д. Методика и практика примене -ния микроэлементных нормативов.- М.: Оборонгиз, 1952.204 е., ИЛ.

43. Локтев Ю.П. Совершенствование системы управления качеством продукции в чулочном производстве предприятий трикотажной промышленности.: Автореф.дис. . канд.техн.наук.- Л., 1981.- 24 с.

44. Макаров В.М. Исследование путей повышения эффективности применения промышленных роботов в холодноштамповочном произволстве (на примере предприятий приборостроения).-Дис. . канд.эк.наук.- Л., 1980.- 171 с.

45. Методика (Основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений.- М.: Экономика, 1977. 42 с.

46. Методика по определению экономической эффективности от внедрения промышленных роботов.- М.: ЦНИИтехнологический ин-т, 1978,- 102 с. "

47. Методические основы количественной оценки уровня организации труда, производства и управления на предприятии. М.: НИИ труда, 1973. - 81 с.

48. Методические указания по определению экономической эффективности использования новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в легкой промышленности.- М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1978. 86 с.

49. Методические указания по расчету экономического эффекта от внедрения промышленных роботов, манипуляторов, роботизированных комплексов на предприятиях тракторного и сельскохозяйственного машиностроения.- М., 1979.- 31 с.

50. Методические рекомендации по применению микроэлементных нормативов.- М.: НИИтруда, 1979.- 71 с.

51. Механизация основных и вспомогательных процессов в текстильной и легкой промышленности. Матер.семинара.- М.: МДНТП, 1983.- 145 с.

52. Михалев Г.С. Технико-экономический анализ перспектив развития промышленного роботостроения.- Дис. . канд.эк.наук.-Л., 1979.- 144 с.

53. Мишкинд С.И. Опыт эксплуатации промышленных роботов.- М.:1. НИИмаш, 1974.- 95 е., ИЛ.

54. Мюллер П., Нойман П. и др. Таблицы по математической статистике (Пер.с нем. М.; Финансы и статистика, 1982.- 278 е., ИЛ.

55. Народное хозяйство СССР в 1983 г.: Стат.ежегодник / ЦСУ СССР.- М.: Финансы и статистика, 1984.- 574 с.

56. Нормирование и научная организация труда. Справочное пособие.- Л.: Лениздат, 1978.- II с.

57. Нормы технологического проектирования и технико-экономические показатели предприятий текстильной промышленности.

58. Разд.10: Трикотажная промышленность.- М., 1982.- 84 с. Препринт / ГПИ-3.

59. Определение экономической эффективности промышленных роботов. Методические рекомендации.- М.: ЗНИИМС, 1978.- 88 с.

60. Основные методические положения по нормированию труда рабочих в легкой промышленности.- М., ЦНИИТЭИлегпром, 1982.206 с.

61. Подготовка производства к применению промышленных роботов. Метод.рекомендации.- Свердловск, 1981.- 45 с.

62. Подготовка производства к применению промышленных роботов. Метод.рекомендации.- М.: НИИмаш, 1980.- 40 е., ИЛ.

63. Попов Г.В. Принципы роботизации сборки. В кн.: Промышленные роботы и их применение. Мат.сем.- Л.: ЛДНТП, 1980,с.46-49.

64. Пособие по применению промышленных роботов.- М.: Мир,1975. 451 с.

65. Проблемы сокращения ручного труда и возможности использования робототехники в отраслях текстильной промышленности. Матер.Всесоюз.конф.- М., 1982, с.8.

66. Разработка методики проведения обследования производства при внедрении промышленных роботов. Отчет. Кг Б888339 Рук. Козловский В.А.- Л.: ЛПИ, 1980. 31 с.

67. Разработка общеотраслевых рекомендаций по применению и внедрению промышленных роботов. Отчет № Б890393 Рук.Шаршов B.C. Л.: ЭНИИКмаш, 1980. - 69 с.

68. Робототехника. Под ред.Юревича Е.И., Попова Е.П. М.: Машиностроение, 1984. - 288 е., ИЛ.

69. Роботы промышленные. Правила оценки технико-экономических показателей применения промышленных роботов. Методические указания. Л.: ЛПИ, 1980. - 157 с.

70. Русанов Е.С. Рациональное использование трудовых ресурсов и рост производительности труда.- М.: Экономика, 1983.- 144 с.

71. Саати Т.Л. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения./ Пер .с англ. Изд.2-е.- М.: Советское радио, 1971.520 с.

72. Симон Я., Квапиль М. Отделка трикотажных изделий./ Пер. с франц.- М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. 352 с,

73. Система микроэлементных нормативов MTM-I и методика ее применения." Рига: Лат. ИНТИ, 1975,- 95 е., ИЛ.

74. Справочник. Расчеты экономической эффективности новой техники. Под ред.Великанова К.М.- Л.: Машиностроение, 1975.-430с.

75. Стерлин Е.А., Победимский Г.В., Кутепова К.В. Техническоенормирование труда на предприятиях текстильной промышленности.- М.: Легкая индустрия, 1969. 414 е., ИЛ.

76. Стукалов П.М. Определение потребности в средствах автоматизации. М.: Экономика, 1980. - 127 е., ИЛ.

77. Суркова O.K. Оценка влияния социальных факторов на эффективность внедрения промышленных роботов. В кн.: Системный анализ, техническая и экономическая кибернетика. Тез.докл. межвузовского семинара. - М., 1984, с.8-9.

78. Суркова O.K. Разработка методических предпосылок расчета экономической эффективности применения промышленных роботов в текстильной промышленности.- Рукопись депонирования в ЦНИИТЭИлегпром 13.02.84, Ш 933 лп-Д84. 23 с.

79. Суркова O.K. Рекомендации по выбору объектов роботизации в текстильной промышленности. В кн.: Робототехнические системы в текстильной и легкой промышленности. Тез.докл. Всесоюзной научно-техн.конф. - Л., 1984, с.52-53.

80. Терган B.C. Экономическая эффективность механизации и автоматизации производственных процессов в машиностроении и приборостроении. М.: Знание, 1982. - 31 с.

81. Технико-экономические показатели работы трикотажной промышленности. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1983. - 74 с.

82. Труханов А.А. Непрерывно-поточное производство.- М.: Московский рабочий, 1946. 168 с.

83. Фролов В.М. Социалистическое соревнование рабочих массовыхпрофессий важнейший фактор повышения производительности труда. - В кн.: Бригадная форма организации и стимулирования труда. Под ред. Шуруева В.Н. - М.: Профиздат, 1983, с.56-61.

84. Хинчин А.Я. Математические методы теории массового обслуживания.- М.: АН СССР, 1955.- 123 с.

85. Шушко Д.А. Технико-экономические и социальные аспекты промышленной робототехники. В кн.: Промышленная робототехника. Под ред. Я.А.Шифрина. - М»: Машиностроение, 1982,с.373-409.

86. Экспресс-информация. Трикотажная и текстильно-галантерейная промышленность. Вып.2. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1983.- 16 с.

87. Экспресс-информация. Трикотажная и текстильно-галантерейная промышленность. Вып.2.- ЦНИИТЭИлегпром, 1984. 14 с.

88. Экспресс-информация. Трикотажная и текстильно-галантерейная промышленность. Вып.9.- М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1982. 18 с.

89. Юдин Д.Б., Гольштейн Е.Г. Линейное программирование. М.: Наука, 1969.- 424 е., ИЛ.

90. Cosineau D. RoSotsareeasL . it's everything etse that's harcl.-On : JnciustriaC

91. ОТ MA -85.-On: Textlie industries, 4983, v. W, ы1.-р. 5QS2.

92. Letser 0. A plant search /or possible robot application.- Jn : Jndustria-l Engineering, 1981, v. 13, n12 .-p. 26-32 .

93. Rogers P.P. A time and motion method /or industrial roSots. in; The industrial

94. RoBot, v.5, M, 1978, p 187-192 .

95. ThumR. Am Enderahlt die Ohonomie.-in: Techniscfie Lemeinshchaft, 1981, v. 2g n12, p.22'23 .