Организиционные формы и эффективность гибкой автоматизации производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 08.00.05, кандидат экономических наук Мазалов, Николай Евгеньевич

• Мазалов, Николай Евгеньевич
• кандидат экономических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат экономических наук Мазалов, Николай Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ.3

Глава I. ГИБКАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ КАК ВАЖНЕЙШЕЕ

НАПРАВЛЕНИЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОГРЕССА И ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА 9

1.1. Автоматизация производства и направления ее развития. 9

1.2. Промышленные роботы как первичный элемент гибкой автоматизации . 21

1.3. Состояние и перспективы развития гибкой автоматизации на основе робототехники . 29

Глава П. ОРГАНИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА И ПРИМЕНЕНИЕ СРЕДСТВ

ГИБКОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ . 46

2.1. Организация производства средств гибкой автоматизации. 46

2.2. Организация применения промышленных роботов 64

2.3. Организация применения гибких автоматических производств.89

Глава Ш. ОСОБЕННОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОШЛЕЕСОВ И ГИБКИХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ПРОИЗВОДСТВ . 123

3.1. Определение экономической эффективности использования роботизированных технологических комплексов . 123

3.2. Определение экономической эффективности использования гибких автоматических производств . . .134

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Организиционные формы и эффективность гибкой автоматизации производства»

Главной целью производства при социализме является наиболее полное удовлетворение постоянно растущих материальных и духовных потребностей советского народа.

В достижении этой цели важное место занимает всемерное повышение эффективности производства на основе его интенсификации. "Перед каждой отраслью, - указывалось на ХХУ1 съезде КПСС, стоят актуальные и специфические проблемы. Но есть проблемы;, которые охватывают все сферы народного хозяйства, и главная из них - завершить переход на преимущественно интенсивный путь развития" (8, с.40).

Значительное место в системе мер по переводу народного хозяйства на интенсивный путь развития отводится дальнейшему внедрению достижений научно-технического прогресса (НТП). Важнейшим направлением НТП является комплексная механизация и автоматизация производства.

В связи с проблемой рационального использования трудовых ресурсов автоматизация рабочих мест, на которых применяется тяжелый физический, ручной и монотонный труд - первоочередная задача.

Важно не только повышать объем выпускаемой продукции за счет высвобождения работающих, но и посредством автоматизации добиваться увеличения выпуска продукции в единицу времени.

До семидесятых годов автоматизации в основном подвергались только массовое и крупно-серийное производства с постоянными и малопереналаживаемыми технологическими процессами. В целом автоматизация такого рода имеет следующие ограничения: быстрое моральное старение; длительность и высокая стоимость перехода на выпуск новой продукции; ограниченные возможности для автоматизации операций, требующих гибкости выполнения, таких как сборка, контрольно-испытательные и ремонтные операции.

Однако в последующий период большинство всей мировой промышленной продукции, включая и отечественную, выпускается мелкими сериями. В этих условиях ранее применяемые средства автоматизации свою роль выполнить не могут. Поэтому назрела необходимость создания и внедрения средств автоматизации, целью которых явилась бы автоматизация мелкосерийного и единичного производств с сохранением высокого уровня производительности, присущего непереналаживаемому производству, иначе говоря, "гибких" средств автоматизации, в частности, робототехники и гибких автоматических производств.

С начала семидесятых годов данной проблеме уделяется повышенное внимание, так как создание гибких систем является единственной реальной основой автоматизации широкономенклатурного производства.

Важность, своевременность развития робототехники подтверждена постановлением ЦК КПСС "О мерах по увеличению производства и широкому применению автоматических манипуляторов в отраслях народного хозяйства в свете указаний ХХУ съезда КПСС". В постановлении говорится, что ". осуществление развернутой программы работ в этой области будет способствовать решению проблемы трудовых ресурсов в одиннадцатой и двенадцатой пятилетках" (9, с. I ). В постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве",принятом 18 августа 1983 года подчеркивается необходимость повышения уровня автоматизации производства на основе роботизации,гибких автоматизированных производств и систем (10, с. I ).

Дальнейшим продолжением целевой комплексной программы явилась программа "Интенсификация-ЭО", предложенная Ленинградским Обкомом КПСС, по ускоренному внедрению достижений научно-технического прогресса и увеличению на этой основе вклада ленинградцев в укрепление экономического и оборонного могущества нашей страны в той ее части, которая касается дальнейшего развития средств гибкой автоматизации" (II, с. I ).

Проблеме гибкой автоматизации посвящены научные груды таких авторов, как П.Н.Белянин, Л.М.Гатовский, С.й.Голосовский, Н.Т. Голубева, В.А.Козловский, Ю.Г.Козырев, В.И.Кушлин, В.В.Лебедев, В.Г.Лебедев, И.М.Макаров, В.Ф.Медведев, Л.П.Мирошников, Р.В.Но-вичихин, В.И.Павлюченко, Е.П.Попов, В.Г.Серебренный, А.А.Синя-гов, С.А.Хейнман, Д.А.Шушко, Е.И.Юревич, С.М.Ямпольский и другие.

Указанными авторами рассматриваются вопросы создания и внедрения средств гибкой автоматизации, даются всесторонние характеристики промышленных роботов (ПР), робототехнологических комплексов (РТК), гибких автоматических производств (ГАП), приводятся рекомендации по оптимизации их производства на различных уровнях (предприятии, отрасли, межотраслевом), эксплуатации (одиночных РТК, групп РТК, модулей ГАП, интегрированных производственных комплексов: САПР - АСТПП - ГАП - АСУП).

Созданы экспериментальные методики оценки социально-экономической эффективности применения робототехники и ГАП.

Непрерывно возрастающие потребности народного хозяйства в средствах гибкой автоматизации требуют полного и быстрейшего их удовлетворения. Между тем в специальной литературе методологические и методические основы организации производства и применения средств гибкой автоматизации, оценки их социально-экономической эффективности до сих пор не рассмотрены в комплексе и достаточно полно. Отсутствуют общие подходы к определению основных направлений производства элементов гибкой автоматизации. Недостаточно изучены вопросы технико-экономического обоснования оптимальности выбора той или иной формы гибкой автоматизации, экономических оценок их степени гибкости. Отсутствует развернутая методика определения социально-экономической эффективности гибких автоматических производств. Все это определяет актуальность выбранной темы.

Цель данного исследования состоит в том, чтобы на основе анализа существующей отечественной и зарубежной практики, теоретического обобщения организационно-экономических проблем создания и использования средств гибкой автоматизации, выработать конкретные рекомендации, направленные на улучшение планирования,повышение эффективности широкого применения средств гибкой автоматизации в производстве.

Исходя из поставленной цели в диссертации решаются следующие задачи:

- исследование закономерностей процесса гибкой автоматизации производства и рассмотрение ее различных организационных форм;

- определение перспектив развития средств гибкой автоматизации в различных аспектах на основе развития робототехники;

- определение основных направлений и форм организации производства робототехники;

- рассмотрение основных вопросов организации применения РТК и ГАП и определение оптимальных сфер их эффективного функционирования;

- разработка методов оценки экономической эффективности РТК и ГАП с учетом особенностей их использования.

Объектом исследования являются процессы организации производства и применения гибкой автоматизации и их социально-экономическая эффективность.

Теоретическую и методологическую основу работы составили труды классиков марксизма-ленинизма, документы и материалы съездов КПСС, Пленумов ЦК КПСС, постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР, В диссертации использовались труды советских и зарубежных ученых экономистов, методические положения, инструкции по оценке экономической эффективности применения робототехники и ГАП в промышленности, статистические справочники и первичные материалы объединений, предприятий и организаций, производящих и применяющих робототехнику и ГАП.

Для решения поставленных задач применялись: монографическое описание, логический и экономический анализ, статистический и эконономический анализ, статистические и экономико-математические методы.

Научная новизна исследования заключается в следующем:

- уточнены определения понятий, средств и основных организационных форм гибкой автоматизации производства;

- обоснован подход к определению перспектив развития средств гибкой автоматизации в конструкторском, организационно-технологическом, планово-управленческом, экономическом и социальном аспектах;

- рассмотрена возможность и целесообразность выделения производства робототехники в самостоятельную отрасль;

- разработаны методические рекомендации по определению организационной формы гибкой автоматизации в зависимости от среднегодового объема выпуска продукции, номенклатуры, длительности цикла и затрат времени на подготовку производства;

- разработана методика определения социально-экономического эффекта от применения гибких автоматических производств, учитывающая экономическую оценку гибкости; предложена блок-схема алгоритма его расчета.

Практическая значимость диссертации заключается в разработке рекомендаций по совершенствованию производства средств гибкой автоматизации, определению оптимальных организационных форм гибкой автоматизации для различных производственных процессов. Разработанная автором методика определения социально-экономической эффективности применения ГАП позволяет выбрать его наиболее целесообразный вариант с учетом экономической оценки гибкости, дополнительного экономического и социального эффекта от высвобождения работающих.

Методика автора по определению социально-экономической эффективности применения ГАП принята к внедрению в рамках программы "Интенсификация-90" по проблеме системного анализа суммы технологий Ленинградского региона в связи с внедрением ГПС и ГАП.

Основные положения диссертационного исследования изложены и одобрены на научной конференции аспирантов и научных руководителей "Резервы производства на службу пятилетке" ЛФЭИ им.Н.А.Вознесенского в 1982 г. и на научной конференции молодых ученых Белоруссии и Прибалтики "Актуальные вопросы повышения эффективности региональной экономики", состоявшейся в БелНИИНТИ г.Минск в 1983 г.

Структура и логика диссертационной работы соответствуют цели исследования. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Экономика и управление народным хозяйством: теория управления экономическими системами; макроэкономика; экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами; управление инновациями; региональная экономика; логистика; экономика труда», Мазалов, Николай Евгеньевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенное исследование организационно-экономических проблем производства и эффективности применения средств гибкой автоматизации позволяет сделать следующие выводы:

1. Обоснованы понятие и закономерности процесса развития гибкой автоматизации. Рассмотрены такие ее организационные формы как роботизированные технологические комплексы, гибкие автоматические производства, интегрированные производственные комплексы, позволяющие существенно повысить уровень комплексной автоматизации в мелкосерийном и единичном производствах и обеспечить значительный рост производительности труда.

2. Перспективы развития гибкой автоматизации в решающей мере зависят от состояния робототехники, поэтому необходим комплексный, системный анализ перспектив развития робототехники по следующим взаимосвязанным аспектам:

- конструкторском, что предполагает создание и дальнейшее совершенствование самих роботов;

- организационно-технологическом, который заключается в решении проблем непосредственного участия робототехники в производственном процессе, взаимодействия ее с технологическим оборудованием, обеспечения ритмичного, непрерывного функционирования роботизированных комплексов;

- планово-управленческом, что предусматривает совершенствование планирования и направления развитием робототехники на всех уровнях;

- экономическом, позволяющем оценивать развитие робототехники с помощью системы показателей: производительность, себестоимость, цена, прибыль, размер дополнительных капитальных

- 158 вложений, срок их окупаемости, экономический эффект и так далее;

- социальном, учитывающем удовлетворение социальных потребностей трудящихся в связи с развитием робототехники.

3. Анализ состояния и перспектив развития производства робототехники свидетельствует о необходимости создания самостоятельной отрасли. Роботостроение уже на данном этапе характеризуется всеми основными признаками отрасли: местом ее в расширенном воспроизводстве, определяемом экономическим назначением и потребительной стоимостью производимой продукции; однородностью потребляемых сырья и основных материалов; общностью технической базы и технологических процессов; особым профессиональным составом кадров; различиями уровня и форм организации общественного труда.

Обоснована необходимость создания единого органа управления производством робототехники и единого планового задания.

Единым органом управления может стать межрегиональный Центр робототехники, способный осуществлять общегосударственную политику в области роботостроения.

В качестве основы для планового задания рассматривается народнохозяйственная программа научно-исследовательских и проектно-конструкторских работ по созданию и освоению автоматических манипуляторов до 1990 г. с подразделением на комплексные программы по развитию робототехники различных регионов страны.

4. Применение средств гибкой автоматизации возможно в трех наиболее характерных организационных формах:

- первая форма представляет собой применение ПР в составе РТК. ПР в этом случае используются для выполнения основных и вспомогательных операций;

- 159

- вторая форма гибкой автоматизации заключается в создании ГАП, го есть систем, включающих автоматизацию не только технологических операций, но и транспорта, складов, проектирования продукции, технологической подготовки производства, централизованного управления;

- третьей организационной формой является создание полностью автоматизированных гибких заводов-автоматов.

Проблема организации применения средств гибкой автоматизации заключается в качественной и количественной оценке сфер применения гибких модулей, определении пределов их эффективности и степени влияния на производственную структуру предприятия.

Для определения границ оптимального применения различных организационных форм гибкой автоматизации разработаны методические рекомендации, основанные на достижении максимального эффекта при определенных среднегодовом объеме выпуске продукции, номенклатуре, длительности цикла и затратах времени на подготовку производства.

5. Определение экономической эффективности использования средств гибкой автоматизации, как и по другим видам техники,должно осуществляться на единой методологической основе.

В то же время расчеты эффективности должны учитывать особенности,присущие только средствам гибкой автоматизации, И кроме того,величина экономического эффекта должна включать влияние различий организационных форм гибкой автоматизации по степени гибкости.

При определении эффективности использования отдельных РТК основными составляющими социально-экономического эффекта являются: экономия на капитальных вложениях, экономия на текущих затратах, экономия, возникающая вследствие абсолютной дефицитности рабочей силы, экономия, обусловленная социальными факторами.

Единой методологической основой оценки эффективности применения ГАП, также как и РТК, служит показатель разности приведенных затрат.

Высвобождение в результате автоматизации работников способствует появлению дополнительного социально-экономического эффекта. Однако при определении эффективности ГАП следует в качестве решающего фактора ее повышения учитывать цель создания этих систем, а именно, способность системы решать задачи освоения новых изделий, сохраняя свой элементный состав. Для этого необходимо привести сравниваемые > варианты в сопоставимый вид по данному фактору, учитывая существенные затраты времени на организацию и управление производством, которые потребовались бы при их выполнении вручную, и которые в условиях ГАП сокращаются благодаря применению современной вычислительной техники.

Разработанная методика определения социально-экономической эффективности использования ГАП учитывает перечисленные факторы.

Реализация предложенной методики способствовала бы, по мнению автора, более полному определению величины социально-экономического эффекта применения ГАП.

Методические рекомендации по определению границ оптимального применения различных организационных форм гибкой автоматизации, иллюстрированные расчетами на примере штамповочного производства, могут быть применены и для других стадий производственного процесса, например, механической обработки.

Часть затронутых в работе' проблем носит постановочный характер и нуждается в дальнейшем исследовании.

Список литературы диссертационного исследования кандидат экономических наук Мазалов, Николай Евгеньевич, 1984 год

1. Произведения классиков марксизма-ленинизма.

2. Маркс К., Энгельс Ф. Соч., т.23, 724 с.

3. Маркс К., Энгельс Ф. Соч., 1.26, ч.П, 648 с.

4. Ленин В.И. По поводу так называемого вопроса о рынках. -Полн.собр.соч., т.1, с.67-122.

5. Ленин В.И. Одна из великих побед техники. Полн.собр. соч., т.23, с.93-95.

6. Ленин В.И. Речь на I Всероссийском съезде Советов народного хозяйства 26 мая 1918 г. Полн.собр.соч.,т.36, с.377-386.

7. Ленин В.И. Набросок правил об управлении советскими уч- ^ реждениями. Полн.собр.соч., т.37, с.365-368.

8. Ленин В.И. Проект тезисов о роли и задачах профсоюзов в условиях новой экономической политики. Полн.собр.соч.,т.44, с.341-353.

9. П. Документы и материалы КПСС и Советского государства

10. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат,1981. -223 с.

11. Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по увеличению производства и широкому применению автоматических манипуляторов в отраслях народного хозяйства в свете указаний ХХУ съезда КПСС". "Правда", 1980, 9 августа.

12. Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве". "Правда", 1983, 28 августа.11. "Интенсификация 90". - Ленинградская правда", 1984, 14 августа.- 162

13. Черненко К.У. Достойно завершить пятилетку, ускорить интенсификацию экономики. "Правда", 1984, 16 ноября.

14. Ш. Методические и инструктивные материалы

15. Автоматизированные технологические комплексы "Оборудование Робот". Методические рекомендации. - М., НИИмаш,1981, 104 с.

16. Козунко Б.М. Методические рекомендации по применению промышленных роботов отраслевого типажа. М.: ЦШШТИ,1980,с.

17. Методика (Основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.,1977,

18. Методические указания к разработке государственных планов экономического и социального развития СССР. М.: "Экономика", 1980, 790с.

19. Подготовка производства к применению промышленных роботов. Методические рекомендации. М.: ЭНИИМС,1980, 40с.

20. Промышленные роботы: Каталог. М.: НИИмаш,1981, 88с.

21. Абалкин Л.И., Канаев В.Д., Юревич Е.И. Автоматические манипуляторы (промышленные роботы) в народном хозяйстве: социально-экономические аспекты. -М.: "Знание", 1980. 80 с.

22. Белянин П.Н. Промышленные роботы. м.: "Машиностроение", 1975, 398с.- 163

23. Белянин П.Н. Промышленные роботы в США. М.: " Машиностроение "> 1978, 302 с.

24. Белянин П.Н. Гибкие автоматизированные производства в машиностроении. М.: Б.и., 1982, 36 с.

25. Бойцов В.В. Научные основы комплексной стандартизации технологической подготовки производства. М.: "Машиностроение",-319с.

26. Брук И.В., Воскобойников B.C. Автоматизация серийного машиностроительного производства на основе оборудования с ЧПУ. Обзор.информ.НИИмаш. М., 1979. - 58с.

27. Гендлер Г.Х., Шанаева Г.В. Система работы с меньшей численностью. Л.: Лениздат, 1983. - 141с.

28. Гибкое автоматическое производство. Л.: "Машиностроение", 1983. - 376с.

29. Глушков В.М., Рыбак В.И. Основные направления работ в области роботостроения. Препринт 75 - 45. Киев,1975. - 22с.

30. Горшков В.Я. Создание, освоение и эксплуатация автоматизированного цеха сборки механизмов наручных часов с применением агрегированных линий с минироботами. Л., ЛДНТП, 1982. - 24с.

31. Горшков В.И. Состояние и перспективы развития гибкой автоматизированной технологии в промышленности. Минск,1983. -44с.

32. Грачев Л.Н. и др. Автоматическое управление точностью обработки на токарных станках с ЧПУ: Обзор. М.: НИИмаш, 1982.-49с.

33. Залесских H.A., Квитченко Б.Р. Комплексная механизация погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ в условиях мелкосерийного и индивидуального производства. Опыт ПО

34. Ижорский завод им.H.A.Жданова". Л.: ЛДНТП, 1981. - 24с.- 164

35. Игнатьев М.Б. Комплексная автоматизация производства на основе роботов и ЭВМ. Л.: ЛДНТП, 1979. - 21с.

36. Игнатьев М.Б., Кулаков Ф.М., Покровский A.M. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л.: Машиностроение,1977.-247с.

37. Козловский В.А. Организационные и экономические вопросы построения производственных систем. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1981.

38. Козловский В.А. и др. Комплексное технико-экономическое и социологическое обследование производства в связи с внедрением промышленных роботов. Л.: ЛДНТП, 1979. - 20с.

39. Ленинградский координационный Совет по робототехнике при OK КПСС. Л.: ЛДНТП, 1980. - 27с.

40. Летенко В.А., Туровец О.Г. Организация машиностроительного производства. Теория и практика.-М.: "Машиностроение", 1982. 208с.

41. Механизация труда: анализ, планирование и управление.-М.: "Экономика",1980. 151с.

42. Митрофанов С.П., Гульнов Ю.А., Куликов Д.Д., Падун Б.С. Применение ЭВМ в технологической подготовке производства. М.: "Машиностроение',' 1981. 280с.

43. Муравьев А.И. Интенсификация социалистического производства. Л.: Лениздат, 1974. - 103с.

44. Муравьев А.И., Залманова М.Е., Лисьев В.Е. Экономическая эффективность капитальных вложений и новой техники. Учебное пособие. Изд-во Свердловского университета. 1984. 83с.

45. Мясников В.А., Игнатьев М.Б., Петровский А. Программное управление оборудованием. Л.: Машиностроение, 1974. - 543с.- 165

46. Организационно-технические направления развития производственных объединений. Киев: ИЭ АНУССР, 1981. - 46с.

47. Основные направления развития манипуляторостроения. -Киев: НИИНТИ и ТЭИ Госплана УССР, 1980. Юс.

48. Очагов В.Н. Роботизированный технологический комплекс для точечной сварки. В кн.: Автоматические манипуляторы и металлообрабатывающее оборудование с программным управлением. -Тула: ТПИ, 1981. - 176с.

49. Петров В.А. Групповое и автоматизированное управление.-Л.: Машиностроение, 1975. 312с.

50. Попов Е.П. Основные задачи развития элементной базы робототехники. В кн.: Научные проблемы робототехники. - М.: Наука, 1980. - 102с.

51. Производственные объединения. Организация, эффективность. Перспективы развития. М.: Экономика, 1982. - 175с.

52. Рогожина Н.В. Организация централизованных межцеховых перевозок на базе ЭВМ. М.: ЦНЖГЭИ - тяжмаш, 1980. - 53с.

53. Ростовцева И.И., Сизов В.Е. Методика проектирования и компоновки роботизированных технологических комплексов (РТК).-Л.: 1980. 63с.

54. Тимофеев A.B. Роботы и искусственный интеллект. М.: Наука, 1978. - 191с.

55. Управление и научно-технический прогресс. М.: Наука, 1983. - 224 с.

56. Управление роботами от ЭВМ./Под ред.Юревича Е.И. -Л.: Энергия, 1980. 261с.

57. Федоров С.С. Совершенствование организации расчетов затрат труда в условиях объединения. Л.: ЛДНТП, 1983. - 23с.- 166

58. Хутский Г.И., Новичихин Р.В. О гибкости производственных систем в приборостроении. Ротапринт. М.: ВНИИТИприбор, 1984, с.127-132.

59. Ленинградский координационный совет по робототехнике при ОК КПСС. Л.: ЛДНТП, 1980. - 27с.

60. Экономика, организация и планирование промышленного производства. Учебное пособие. М.: Экономика, 1967. - 351с.

61. Экономика, организация и планирование промышленного производства. Учебное пособие. М.: Экономика,1982. - 342с.

62. Юревич Е.И. и др. Устройство промышленных роботов. -Л.: Машиностроение, 1980. 333с.

63. Юревич Е.И., Перспективы разработки и применения промышленных роботов. В кн.: Научные проблемы робототехники. -М.: Наука, 1980. - 102с.

64. Янг Дж.Ф. Робототехника. Л.: Машиностроение, 1979.304с.1. У. Статьи.

65. Барышников А.Я. Эффективное применение автоматических манипуляторов при механической обработке деталей в условиях серийного производства. Механизация и автоматизация производства, 1981, с.20-21.

66. Белянин П. Ключ к эффективности гибкость и автоматизация. - "Наука и жизнь", 1983, № 8, с.10.

67. Березников Г.И. и др. Промышленный робот "Электроника- . 26". Электронная промышленность, 1981, № 10, с.58-59.

68. Борщенко Ю.И. и др. Одноплатная ЭВМ "Электроника НЦ-80-01". Электронная промышленность, 1981, № I,с.50-53.

69. Брок Л.С., Васильев B.C. Переналаживаемое автоматическое и автоматизированное металлорежущее оборудование. Станки и- 167 инструмент, 1980, № 3, с.3-8.

70. Брюхнов А.Б., Рукина Л.Н., Чухров В.В. Подготовка производства к внедрению ГПС. Машиностроитель, 1983, № 5,с.43.

71. Бухаринов Н.Г. Интенсификация использования производственных ресурсов. Научн.записки ЛФЭИ, 1975, вып.42, с.246-249.

72. Войчинский А.М. Вопросы создания гибких автоматизированных производственных систем. Судостроение, 1984, № 2,с.52-54.

73. Волоценко П.В. и др. Вопросы совершенствования металлорежущих станков с ЧПУ. Станки и инструмент, 1983, № 8,с.4-5.

74. Вороненко В.П., Литвинюк В.А. Автоматическое определение режущей способности инструментов на многоцелевых станках, управляемых от ЭВМ. Механизация и автоматизация производства,1983,5, с.19-20.

75. Галенко В.Г., Черков Е.П. Автоматизация технологических процессов с применением автоматических манипуляторов. Механизация и автоматизация производства, 1980, № 5, с.5-7.

76. Глушков В. Пути к воплощению. Техника молодежи, 1980, № II, с.З.

77. Горенчиков Ю.Г. и др. Использование подвесных промышленных роботов в гибких производственных ячейках механической обработки. Электронная промышленность, 1983, № 5, с.36-37.

78. Здор В.А. и др. Приспособления для токарных станков,обслуживаемых ПР. Станки и инструмент, 1983, № 5, с.27.

79. Зиновьев Б.К. Автоматический транспортный робот. -Электронная промышленность, 1981, № 10, с.102-103.

80. Кирсаиров В.М. и др. Некоторые вопросы автоматизации штамповочного производства с помощью промышленных роботов. -Кузнечно-штамповочное производство, 1979, № 3, с.33-37'.

81. Козырев Ю.Г. Зарубежные промышленные роботы. Станки и инструмент, 1977, № 7, с.30-33.

82. Козырев Ю.Г. Построение типажа промышленных роботов. -Станки и инструмент, № 7, 1978, № с.З.

83. Козырев Ю.Г., Тарасевич И.В. Технико-экономическая эффективность применения промышленных роботов. Станки и инструмент, 1983, № 10, с.4-5.

84. Кулаков Ф.М. Методы управления роботом при выполнении сборочных операций. Материалы П Всесоюзного совещания по робо-тотехническим системам. - Минск, 1981. - с.16-19.

85. Лебедев В. Развитие производства ПР и манипуляторов в I98I-I985 гг. Плановое хозяйство, 1982, № 6, с.93.

86. Лихтинов И.О. Влияние концентрации операций в модулях на производительность гибких комплексно-автоматизированных систем , Станки и инструмент', 1983, №8, с. 12-17.

87. Кирсанов И.П. Автоматические комплексы для листовой штамповки. Кузнечно-штамповочное производство, 1981, № 4, с.17-18.

88. Манипулятор с ручным управлением и автоматической балансировкой груза для машиностроения. М.: НИИМАШ, 1981

89. Материалы 1-й Международной конференции по ГАП. Брайтон, Октябрь, 1982, ЛДНТП, ЛенЦНТИ, с.121-122.

90. Миткинд С.И. Проблемы робототехники в системе научно-технической информации. Оборудование с ЧПУ, 1981, № 7,с.12-13.

91. Монахов Г.А. Основные направления развития автоматических манипуляторов с программным управлением для обслуживания металлорежущих станков в одиннадцатой пятилетке. Оборудование с ЧПУ, 1981, № 7, с.1-3.- 169

92. Мучник B.C. Комплексный эффект технологических преобразований. ЭКО, 1982, № 12, с.153-166.

93. Научно-технический реферативный сборник: Технология, организация и механизация сварочного производства. М.: ЦНИИ-информтяжмаш, 1981, с.2-5.

94. Ныс Д.А., Шумяцкий Б.Л., Еленева Ю.А. Выбор оптимального состава оборудования гибких автоматизированных технологических систем для обработки корпусных деталей. Станки и инструмент, 1983, № 6, с.2-4.

95. Оборудование с числовым программным управлением, 1979, № 12, с.1-4.

96. Опыт создания и внедрения эксплуатации отечественных гибких автоматизированных производств. БелНИИНТИ, Серия: Автоматика и телемеханика, вычислительная техника, Минск,1983,с.3.

97. Островский П. От тележки к роботу. Промышленность Белоруссии, 1980, № 5, с.42-43.

98. Охоцимский Д.Е. Разработка очувственных роботов. В кн.: "Тезисы докладов Второго Всесоюзного совещания по робото-техническим системам. T.I. - Минск, 1981, с.14-16.

99. Павлов П.М. Основные направления и последствия интенсификации социалистического производства. Экономические науки, 1977, № 8, с.42-49.

100. Попов А., Салин А. Закономерности интенсификации социалистического воспроизводства (обзор научных исследований). -Вопросы экономики, 1984, № I, с.153.

101. Проблемные вопросы автоматизации производства: Тезисы докладов Второй всесоюзной научно-технической конференции. -Краснодар, 26-28 ноября 1981 г. - М.: НИИмаш, 1981, с.43-46.

102. Промышленные роботы. Межвузовский сборник. М., ВЗМИ, 1980, с.62.

103. Пуллманн М. Взаимодействие в роботостроении. Экономическая газета, 1984, № 12, с.20.

104. Рй ВИНИТИ: Экономика промышленности. Сводный том,1980, № 5, с,19.

105. РЖ ВИНИТИ: Вопросы технического прогресса и организации производства в машиностроении, 1980, № 35, с.7.

106. Русинов Ф.М. Проблемы социально-экономического и организационного развития предприятия будущего. Обзор информации. ГОСИНТИ. Вып.4. - М., 1979. - 28с.

107. Рябков A.B., Браславец Е.П. Выставка лучших автоматических манипуляторов. Вестник машиностроения, 1981, № 7,с.66-71.

108. Сафраган Р.Э. Гибкие автоматизированные производства. Машиностроитель, 1983, № 2, с.П-12.

109. Серавин Ф.А. Задачи кузнечно-прессового машиностроения в новой пятилетке. Кузнечно-штамповочное производство,1981, № 2, с.2-6.

110. Станки и инструмент, 1980, № 10, с.25-26.

111. НО. Сосонкин В.Л., Латышев В.А. Микропроцессорный модуль оперативного управления станком к аппаратному устройству ЧПУ. -Механизация и автоматизация производства, 1982, № 10,с.26-27.

112. США: Экономика, политика, идеология, 1980, № 2, с.91-103.

113. Состояние и перспективы развития работ по созданию роботизированных технологических комплексов на предприятиях Мингяжмаша.

114. Холод Г.П. и др. В сб.: Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (РОБОТОВ). Материалы семинара, М., МДНТП, 1982, с.11-15.

115. ИЗ. Сырнев Г.С. Концентрация объема обработки на токарных станках с ЧПУ. М.: НИИмаш, 1983, вып.6, с.14-16.

116. Таборска Я. Автоматические манипуляторы стран-членов СЭВ на первой Международной выставке в Брно. Механизация и автоматизация производства, 1980, № 3, с.36-38.

117. Технология электротехнического производства, 1981, вып.2, с.2-5.

118. Трушко В.П., Новичихин Р.В. Опыт создания и эксплуатации отечественных гибких производственных систем. Экспресс-информация. БелНИИНТИ. Сер.Автоматика и телемеханика. Вычислительная техника. Минск, 1983, 17с.

119. Туровец О.Г. Организационно-экономические аспекты применения промышленных роботов. Сборник научных трудов Воронежского политехнического института, 1980, с.3-7.

120. Харьков В.И. Автоматические манипуляторы Механизация и автоматизация производства, 1981, № 6, с.П-15.

121. Хвощевский Г.И. и др. Опыт создания автоматизированного участка штамповки с применением промышленных роботов Куз-нечно-штамповочное производство, 1980, № 8, с.21-24.

122. Хейнман С.А. Автоматизация и автоматические'манипуляторы. "ЭКО", Наука, 1982, № 2, с.6.

123. Хмельницкий М.Н. Состояние и перспективы внедрения автоматических манипуляторов (промышленных роботов) в кузнечно-штамповочном производстве. Вестник машиностроения, 1981, № 4, с.60-62.- 172

124. Шанько И.А. Проблемы внедрения АМ ждут решения. -Механизация и автоматизация производства, 1983, № 6,с.9-10.

125. Шапочкин А., Злотников А. Заменяя человека машиной, -Промышленность Белоруссии, 1981, № 8, с.39-40.

126. Шенброт И.М., Антропов М.В., Архитектура АСУ технологическими процессами. В сб.: Итоги науки и техники, техническая кибернетика. Т.16. M., 1983, с,.192-242.

127. Шилков Е.В. Анализ производства на предпроектной стадии создания гибкого автоматизированного производства цеха механообразотки. - Произ.-техн.сб.: Обмен опытом в радиопромышленности. - М.: НИИЗИР, 1982, вып.8, с.П-13.

128. Экспресс-информация, ВИНИТИ. Сер. Автоматические линии и металлорежущие станки. M., 1983, № 16.

129. Экспресс-информация ВИНИТИ. Сер. Технология и оборудование механосборочного производства. M., 1983, № 187

130. Экспресс-информация ВИНИТИ. Сер.Томе. M.,1982,с.5.

131. Юревич Е.И. Настоящее и будущее промышленных роботов. ЭКО, 1982, № 2, с.25-28.

132. Business Veak, i'i ЮесетЬея.

133. The IncJusifiial Robot, 1319, v/. 6, л/2,30

134. The IndustRja! ЯоЬо±, 43, v. &, л/з HS -12. f

135. The Ihclustfucil Flobot -(ЗЧ-Я v.G,*/3,-iLH- m

136. The InclustRjq) R-obot \3 80, v. 1 V l г 3 2. ?'ii

137. The Inciustmal Robot -iSâO(v.?,//•/, 5э

138. The IricJu-stfiial Rotot, -Î9&0, v. 4t hUt -îs-23

139. The InclustFual Rabot-, ^980, v.V2., ^ч

140. Inciust-Riai Robots InteR-hotionoI Tecfw/caI InsKjhts inc.,/3,Л-ю¿urDa^ii

141. Kikai Sinko Paonnot. Mach. Ind. Jap.^ol.^C-iâS-t) MS

142. MocbmeRij And Production Епдтееыпд, , Jui^ ¿S, 35 -33

143. MachinenuAnd fÎROoluc^ion LraineeMnci, iB^3f0c,foès.R.3tsu -gs- 173

144. Machinefuj And Production Епд/пеемп^, 13&0,Jukj -16,5

145. Machinery And Pnoductjon ErxjineeRtncj, <9§0/MovemteR.S Д9-3-1

146. MachmeRij And fkcducton ErejineeRin^, i9&0, Move/-71W2 6, 14 5. Mackintosh Consultants Co. Ltd., Luton 134-9

147. Hanu:fac"tuRAutomation, Financial Times, Survey. JG July^S

148. Mew Scientist, -f 38G, v.<S 6, nI

149. Mew Scientist f9<S0, v. ¿7, л/ <220,326

150. H,Sejganol( J.Cqft.!sson('Тяепс/с, in "the. development of numefiicalli contRolled machine tolls and industrial ftokois in Sweden, Computers and ElectRonicc, Comrrw-sion, OapoR-thnent о/ IndustR.^,-/3<30.

151. The, Meu/ VoR-k Tinoes, -13S'f, Feb^uafiLj -fв .151 .'the. next step in-jocfeeircj autonraton'The. Economist, QecemieR. 138 "f

152. P.Vicentini, "(Robot mH'industFiiCL dell automobile.: una laevz. panonamico', ¡h hlotiz/QRiO Tecn/co ArnnnA, rJfO, ToRinc,

153. The Wall ¿tR.ee± JoRctol, J381, Januany,3

154. The Wall ^tfceet' JoRnal, 198 TebR.ua RCj/iG.1. У1. Авторефераты.

155. Головченко Е.й. Совершенствование управления развитием робототехники. Автореф. на соиск. уч.степени канд. экон.наук, Академия общественных наук при ЦК КПСС. -!«!., 1984, 21с.