Оптический метод контроля линейных микроперемещений с помощью цветной видеокамеры при нониусном сопряжении растров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Зрюмов, Евгений Александрович

• Зрюмов, Евгений Александрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зрюмов, Евгений Александрович

Введение.

Глава 1 - Аналитический обзор оптических методов контроля линейных микроперемещений.

1.1 Оптические методы контроля линейных микроперемещений.

1.1.1 Методы контроля линейных микроперемещений, основанные на принципах геометрической оптики.

1.1.2 Интерференционные методы контроля линейных микроперемещений

1.1.3 Растровые методы контроля линейных микроперемещений.

1.2 Принципы построения цветных видеокамер на основе ПЗС.

1.3 Апертурная характеристика фоточувствительного элемента.

Выводы.

Глава 2 - Теоретические исследования относительной спектральной и апертурной характеристик цветного фоточувствительного элемента.

2.1 Теоретическое исследование относительной спектральной характеристики цветного фоточувствительного элемента.

2.2 Теоретическое исследование апертурной характеристики цветного фоточувствительного элемента.

2.3 Теоретическая оценка апертурных характеристик цветных фоточувствительных элементов.

Выводы.

Глава 3 - Экспериментальные исследования относительной спектральной и апертурной характеристик цветного фоточувствительного элемента.

3.1 Экспериментальные исследования относительной спектральной характеристики цветного фоточувствительного элемента.

3.2 Экспериментальные исследования апертурных характеристик цветных фоточувствительных элементов.

3.3 Методика определения организации цветных фоточувствительных элементов видеокамеры.

Выводы.

Глава 4 - Разработка оптического метода контроля линейных микроперемещений с помощью цветной видеокамеры при нониусном сопряжении растров.

4.1 Применение апертурной характеристики цветного фоточувствительного элемента для контроля перемещений.

4.2 Методы коррекции сигнала, поступающего с цветной видеокамеры.

4.3 Оптический метод контроля линейных микроперемещений с помощью цветной видеокамеры при нониусном сопряжении растров.

4.4 Практическая реализация оптического метода контроля линейных микроперемещений с помощью цветной видеокамеры на больших расстояниях до объектива при нониусном сопряжении растров.

4.5 Оценка погрешности оптического метода контроля линейных микроперемещений с помощью цветной видеокамеры при нониусном сопряжении растров.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптический метод контроля линейных микроперемещений с помощью цветной видеокамеры при нониусном сопряжении растров»

Современная астрономия, наука, медицина и промышленность широко используют цветные видеокамеры как информационно-измерительные системы. Такие системы способны выполнять фотометрическую и геометрическую идентификацию объекта исследования [15, 45]. Большую долю всех измерений составляют измерения геометрических размеров и линейных микроперемещений [62].

Существует ряд оптических методов, позволяющих производить контроль линейных микроперемещений. К ним относятся методы и средства теневой проекции, а также интерференционные, дифракционные и растровые методы и средства контроля линейных микроперемещений. Однако все они имеют существенный недостаток. При увеличении расстояния от первичного измерительного преобразователя до объекта исследования значительно повышается погрешность контроля. Для уменьшения погрешности усложняют алгоритмы обработки измерительного сигнала или схемотехнические решения при изготовлении оптических звеньев. В том и другом случаях существенно повышается стоимость измерительных систем, при этом точность контроля повышается незначительно [85].

Актуальной является проблема создания высокоточной измерительной системы, способной контролировать линейные микроперемещения объекта на удалении в десятки раз превышающем фокусное расстояние объектива.

Перспективными высокоточными методами контроля линейных микроперемещений на больших расстояниях являются растровые методы, реализующие нониусное растровое сопряжение. В таком устройстве индикаторным растром служат цветные фоточувствительные элементы ПЗС-фотоприемника видеокамеры, а измерительным - изображение растра, расположенного на объекте перемещения.

Для построения высокоточных растровых измерительных систем необходимо иметь информацию об апертурных и спектральных характеристиках фоточувствительных элементов. Для многоэлементных фотоприемников они ** известны. Однако цветные фоточувствительные элементы образованы посредством объединения нескольких фоточувствительных элементов с различными светофильтрами. Апертурные и спектральные характеристики цветных фоточувствительных элементов в научно-технической литературе отсутствуют.

Целью работы является разработка оптического метода и средства контроля линейных микроперемещений объекта, расположенного на удалении, в десятки раз превышающем фокусное расстояние объектива, с помощью цветной видеокамеры при нониусном сопряжении растров.

Задачи исследований:

1. Провести аналитический обзор оптических методов контроля линейных микроперемещений.

2. Создать экспериментальную установку для исследования апертурной и относительной спектральной характеристик цветных фоточувствительных элементов видеокамеры и измерения линейных микроперемещений на больших расстояниях.

3. Разработать математическую модель апертурной характеристики цветного фоточувствительного элемента видеокамеры и экспериментально исследовать ее.

4. Разработать математическую модель относительной спектральной характеристики цветного фоточувствительного элемента видеокамеры и экспериментально исследовать ее.

5. Разработать оптический метод и средство контроля линейных микроперемещений с помощью видеокамеры на больших расстояниях при нониусном сопряжении растров.

Объектом исследования являются растровое нониусное сопряжение и * зависимости изменения сигнала на выходе оптико-электронной системы при линейных микроперемещениях измерительного растра.

Методы исследования. Для решения поставленных задач при выпол-* нении работы использовались как теоретические, так и экспериментальные методы исследования. Экспериментальные исследования проводились с помощью разработанного программно-аппаратного комплекса. Теоретические исследования проводились путем математического моделирования, применения методов решения задач геометрической и волновой оптики, численных методов решения задач с помощью компьютерной математической программы Mathcad Professional, статистических методов обработки экспериментальных данных.

Научная новизна выполненных исследований заключается в разработке и научном обосновании нового метода и средства контроля линейных микроперемещений с помощью цветной видеокамеры и разработке метода определения апертурной характеристики цветного фоточувствительного элемента, основанного на сканировании изображения растра в виде двух светлых штрихов с размером темного промежутка меньше размера фоточувствительного элемента.

На защиту выносятся:

1. Оптический метод и средство контроля линейных микроперемещений с помощью видеокамеры на больших расстояниях при нониусном сопряжении растров.

2. Метод определения апертурной характеристики цветных фоточувствительных элементов.

3. Математическая модель относительной спектральной и апертурной характеристик цветного фоточувствительного элемента видеокамеры.

4. Методика определения организации цветных фоточувствительных элементов видеокамеры.

Практическая ценность ^ Предложен оптический метод и средство контроля линейных микроперемещений объекта на удалении более десяти фокусных расстояний с помощью цветной видеокамеры, обеспечивающий высокую точность контроля при низкой стоимости измерительного средства.

Реализация и внедрения

Разработанный оптический метод контроля линейных микроперемещений с помощью видеокамеры внедрен на предприятиях ЗАО «Барнаульский инструмент» и ОАО «АлтайПресс».

Публикации

По материалам выполненных в диссертации исследований опубликовано 13 печатных работ, включая 2 свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Апробация работы

Материалы работы обсуждались на Международных научно-технических конференциях «Измерение, контроль, информатизация», г. Барнаул, 2003, 2005 гг.; Всероссийской научно-технической конференции «Интеллектуальный потенциал ученых России», г. Барнаул, 2004 г.; IX и X Всероссийских научно-технических конференциях «Методы и средства измерений физических величин», г. Н. Новгород, 2004, 2005 гг.; 62-й Всероссийской научно-технической конференций студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука и молодежь», Барнаул, 2004 г.; 12-й Всероссийской межвузовской научно-технической конференции студентов и аспирантов «Микроэлектроника и информатика 2005», г. Москва, 2005 г.; LIII Международной научной студенческой конференции «Студент и научно-технический прогресс», г. Новосибирск, 2005 г.; Международной научно-технической Интернет-конференции «Информационные технологии в управлении и моделировании», г. Белгород, 2005 г.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы. Основной текст работы изложен на 113 страницах машинописного текста, включая рисунки на 36 страницах, одну таблицу, список литературы из 102 наименований.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Зрюмов, Евгений Александрович

Выводы

В результате проведенных экспериментальных и теоретических исследований установлено, что:

1. Разработан метод и средство контроля линейных микроперемещений j * * с помощью цветной видеокамеры на расстоянии 1 м до объектива, что в пятьдесят раз превышает фокусное расстояние, позволяющие контролировать перемещения на диапазоне 500 мкм с погрешностью 10 мкм в лабораторных условиях.

2. Разработан измерительный растр, отдельные элементы которого представляют собой два светлых штриха на темном фоне с коэффициентом заполнения 0,75, расположенные один под другим и сдвинутые друг относительно друга на одну шестнадцатую расстояниях между штрихами, что позволяет линеаризовать статическую характеристику измерительной системы и осуществлять реверсивное измерение перемещений.

3. Применение низкочастотной фильтрации в пространстве и во времени для обработки кадров с изображением растра снижает случайный шум в 7 раз.

4. Результаты, полученные в ходе работы, внедрены на предприятиях ЗАО «Барнаульский инструмент» и ОАО «АлтайПресс».

Заключение

Контроль микроперемещений имеет значительную научную и практическую ценность. Все известные оптические методы и средства контроля микроперемещений могут использоваться только при малом расстоянии до объекта исследования или очень дорогостоящи. Поэтому в данной работе поставлены и решены следующие задачи:

1. Разработан метод и средство контроля линейных микроперемещений с помощью цветной видеокамеры на расстоянии 1 м до объектива, что в пятьдесят раз превышает фокусное расстояние, позволяющий контролировать перемещения на диапазоне 500 мкм с погрешностью 10 мкм в лабораторных условиях.

2. Разработан измерительный растр, отдельные элементы которого представляют собой два светлых штриха на темном фоне с коэффициентом заполнения 0,75, расположенные один под другим и сдвинутые друг относительно друга на одну шестнадцатую расстояниях между штрихами, что позволяет линеаризовать статическую характеристику измерительной системы и осуществлять реверсивное измерение перемещений.

3. Разработана математическая формула расчета относительной спектральной характеристики цветного фоточувствительного элемента на диапазоне длин волн от 420 до 700 нм, которая подтверждена экспериментально. Спектральная характеристика позволяет выявить количество фоточувствительных элементов с различными светофильтрами, совокупность которых образует один цветной фоточувствительный элемент.

4. Разработан метод определения апертурной характеристики цветного фоточувствительного элемента, основанный на сканировании изображения растра в виде двух светлых штрихов с размером темного промежутка равным

I половине одного фоточувствительного элемента.

5. На основании теоретических исследований относительной спектральной и апертурной характеристик разработана методика определения организации цветных фоточувствительных элементов видеокамеры. По числу максимумов в апертурной характеристике судят о количестве столбцов цветного фоточувствительного элемента, а по отношению уровней этих максимумов о количестве фоточувствительных элементов, входящих в эти столбцы.

6. Результаты, полученные в ходе работы, внедрены на предприятиях ЗАО «Барнаульский инструмент», ОАО «АлтайПресс».

Разработанные метод и средство контроля микроперемещений с помощью видеокамеры могут успешно использоваться в различных областях науки и техники, в астрономии, медицине, станкостроении, где широко используются цветные видеокамеры, в различных научно-исследовательских работах, связанных с контролем перемещения или положения исследуемого объекта.

Автор выражает искреннюю благодарность научному руководителю доктору технических наук, профессору Пронину С.П., который определил научное направление исследований, и оказал активную помощь в научно-исследовательской деятельности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зрюмов, Евгений Александрович, 2005 год

1. Аникин А.В., Иерусалимов И.П., Суковатин И.В. Система контроля перемещения слитка. // Современные технологии автоматизации, 2004. — № 1. с. 18-22.

2. Арсеньев А.В., Лебедев Н.В., Мартынихин А.В. Расчет частотных характеристик фотоприемника на ПЗС. // Техника средств связи. Техника телевидения, 1978. № 5. - С. 52 -58.

3. Афанасьев В.А. Оптические измерения. М: Высшая школа, 1981. — 229 с.

4. Бабенко B.C. Оптика телевизионных устройств. М.: Радио и связь, 1982. - 257 с.

5. Батраков А.С., Плисов C.JI. Формирователи видеосигнала на приборах с зарядовой связью // Зарубежная радиоэлектроника, 1986. №1. - С. 4267.

6. Бертани Д., Четика М., Чилиберто С., Франчини Ф. Определение положения светового пятна с высоким разрешением при помощи матрицы фотодиодов. // Приборы для научных исследований, 1984. № 8. — С. 8689.

7. Бесконтактный контроль размеров в станкостроении / Под ред. И.В. Ха-ризоменова. М.: Машиностроение, 1975. - 161 с.

8. Бессарабов Н.В. Измеритель размеров и перемещений на основе приборов с переносом заряда. Электронная промышленность, 1982. - №7. — С. 82-85.

9. Блинов Н.Н., Мазуров А.И. Системы прикладного телевидения: (цветное телевидение в биологии и медицине). — М.: Знание, 1987. — 62 с.

10. Богатов Т.Б. Цветное телевидение. JL: Наука. Ленингр. отделение, 1978.- 192 с.

11. Богомолов Е.Н. и др. Фотодиодный оптико-электронный измеритель размеров "Сенсор" // Автометрия, 1989. №5. - С. 83-91.

12. Борн М., Вольф Э. Основы оптики. М.: Наука, 1970. — 856 с.

13. Бурдун Г.Д., Марков Б.М. Основы метрологии. М.: Изд-во стандартов, 1985.-256 с.

14. Васильев В.Н., Гуров И.П. Компьютерная обработка сигналов в приложении к интерферометрическим системам. СПб.: БХВ — Санкт-Петербург, 1998. - 240 с.

15. Васильев И.С., Вишневский Г.И., Котов Б.А., Радченко П.И. Выбор фоточувствительных матриц приборов с переносом заряда для цветных ТВ камер. // Электронная промышленность, 1982. — №7. — С. 91-95.

16. Великотный М.А. Системы технического зрения: Состояние, проблемы, перспективы. // Изв. Вузов. Сер. Приборостроение, 1986. -№10. С. 7585.

17. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988. - 480 с.

18. Вето А.В., Костюков Е.В., Кузнецов Ю.А., Пресс Ф.П. Фоточувствительные схемы с зарядовой связью: состояние и перспективы развития. // Электронная промышленность, 1982. — №7. С. 3-6.

19. Гершезон Е.М., Малов Н.Н., Мансуров А.Н. Курс общей физики: оптика и атомная физика. М.: Просвещение, 1992. — 320 с.

20. Гинзбург В.М. Формирование и обработка изображений в реальном масштабе времени: методы быстрого сканирования. М.: Радио и связь, 1986.-231 с.

21. Горелик C.JL, Кац Б.М., Каврин В.И. Телевизионные измерительные системы. М.: Связь, 1980. - 169 с.

22. ГОСТ 21815.0-86 Преобразователи электронно-оптические. Методы измерения энергетических и оптических параметров.

23. ГОСТ 21815.18-90 Преобразователи электронно-оптические. Метод измерения пространственной характеристики.

24. ГОСТ 25532-89 Приборы с переносом заряда фоточувствительны. Термины и определения.

25. ГОСТ 4.177-85 Приборы неразрушающего контроля и качества материалов и изделий. Номенклатура показателей.

26. Госьков П.И., Грозов В.И., Пронин С.П., Якунин А.Г. Особенности обработки дифракционной картины ПЗС-фотоприемником. // Автометрия, 1986.-№3.-С. 114-116.

27. Госьков П.И., Пронин С.П. Влияние размера апертурной диафрагмы фотоприемника на регистрацию дифракции Фраунгофера // Автометрия, 1990.-№2.-С. 3-8.

28. Гребенщиков О.В. Основы записи и воспроизведения изображения. -М.: Искусство, 1982. 239 с.

29. Гуревич М.М. Фотометрия: Теория, методы и приборы. JL: Энергоиз-дат, 1983.-272 с.

30. Гуревич М.М. Введение в фотометрию. Л.: Энергия, 1968. - 244 с.

31. Дьяконов В.Ю., Калинчев И.А., Китов В.А. Программное обеспечение систем телеобработки данных. М.: Наука, 1992. - 160 с.

32. Загорский Я.Т., Котюк А.Ф. Основы метрологического обеспечения лазерной энергетической фотометрии. М.: Изд-во стандартов, 1990. - 171 с.

33. Зубарев Ю.Б., Глориозов Г.Л. Передача изображений. М.: Радио и связь, 1989.-336 с.

34. Казанцев Г.Д., Кудрячий М.И., Пустынский И.Н. Измерительное телевидение. М.: Высшая школа, 1994. - 287 с.

35. Координатно-чувствительные фотоприемники и оптико-электронные устройства на их основе: Тез. докл. К 3 Всесоюз. совещанию, г. Барнаул., 1985 г. / НИИ автоматизации произв. процессов АПИ им. Ползуно-ва.-Барнаул, 1985.-ч.1., 144 с.

36. Краснов В.Н., Сахно С.П., Тымчик Г.С. Алгоритм поиска экстремальных значений видеосигнала ПЗС-фотоприемником // Изв. ВУЗов. Сер. Приборостроение, 1986. №4. - С. 78-81.

37. Ландсберг Г.С. Оптика. М.: Наука, 1976. - 926 с.

38. Кривошеев М.И., Кустарев А.К., Цветовые измерения. М.: Энерго-атомиздат, 1990. - 239 с.

39. Крылов К.И., Прокопенко В.Т., Митрофанов А.С. Применение лазеров в машиностроении и приборостроении. — Л.: Машиностроение, 1978. — 335 с.

40. Лабусов В.А., Плеханова И.В., Финогенов Л.В. Исследование апертурных характеристик фотодиодных линеек. // Автометрия, 1989. № 5. -С. 112-117.

41. Лукьянов А.А., Кубик Т. Контроль положения и скорости мобильных роботов с использованием видеосистем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2005. -№ 8.-С. 5-11.

42. Марпл, Стенли Лоренс (мл.) Цифровой спектральный анализ и его приложения. / Под ред. О.И. Рыжака. М.: Мир, 1990. - 584 с.

43. Методы обработки и формирования растровых изображений / Авт. сост. О.И. Семенов и др.. Минск: ИТК, 1986. - 96 с.

44. Микроскопы / Под ред. Н.И. Поляков. Л.: Машиностроение, 1969. — 511 с.

45. Митрофанов А.С., Тарлыков В.А. Исследование дифракционного способа контроля диаметра проводов и волокон. Изв. Вузов, Приборостроение, 1976. -№1.- С. 104-108.

46. Михайлов В.А. Поперечные апертурные характеристики преобразователя изображения на ПЗС. // Техника средств связи. Техника телевидения. -1985.-№5.-С. 25-31.

47. Москалев В.А. Теоретические основы оптико-физических исследований.

48. Л.: Машиностроение, 1987. 316 с.

49. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

50. Носов Ю.Р. Приборы с зарядовой связью. М.: Знание, 1989. - 63 с.

51. Носов Ю.Р., Шилин В.А. Основы физики приборов с зарядовой связью.- М.: Наука, 1986. 320 с.

52. Оптико-когерентные информационно-измерительные системы / Под ред. Гаврилова Н.П. Харьков: ХАИ, 1977. - 162 с.

53. Оптико-электронные методы обработки изображений / Под ред. С.Б. Гу-ревича, Г.А. Гаврилова. Л.: Наука, 1982. - 208 с.

54. Оптико-электронные приборы для научных исследований / Под ред. JI.A. Новицкого. М.: Машиностроение, 1986.-431 с.

55. Оптическая цифровая обработка изображений / Отв. ред. С.Б. Гуревич, В.К. Соколов. -JL: Наука, Ленигр. отделение, 1988. 175 с.

56. Оптический производственный контроль / Под ред. Д. Малакары. М.: Машиностроение, 1985. - 400 с.

57. Плотников С.В. Сравнение методов обработки сигналов в триангуляционных измерительных системах // Автометрия, 1995. № 6. - С. 58-63.

58. Пресс Ф.П. Фоточувствительные микросхемы с зарядовой связью // Итоги науки и техники. Сер. Электроника, 1986. -Т.18., 33-88.

59. Претт У. Цифровая обработка изображений: Пер. с англ.-М.: Мир, 1982. 4.1.-312 с.

60. Приборы с зарядовой связью / Под ред. Д.Ф. Барба М.: Мир, 1982. — 240 с.

61. Проектирование оптических систем / Под ред. Р. Шеннона, Дж. Вайнта. М.: Мир, 1983.-430 с.

62. Пронин С.П. Оценка качества информационно-измерительной оптико-электронной системы. — Барнаул: Издательство АлтГТУ, 2001. — 125 с.

63. Пронин С.П. Измерение размера малого объекта по методу теневой проекции // Измерения, контроль и автоматизация производственных процессов: Доклады 4 Международ.конф. / Под ред. П.И.Госькова. Барнаул: АлтГТУ, 1997. -Т.1., с. 47-57.

64. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. — Л.: Энергия. 1978. — 262 с.

65. Распознавание объектов графических изображений: обзор методов / С.В. Абраламейко, В.И. Берейщик, В.В. Старовойтов и др. Минск, 1988. -50 с.

66. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1971.- 192 с.

67. Рывкин С.М. Фотоэлектрические явления в полупроводниках. М.: Физматгиз, 1963.

68. Савельев И.В. Курс общей физики, т. 2. Электричество и магнетизм. Оптика: Учебное пособие. М.: Наука, 1982. - 496 с.

69. Сакаи А., Сакигуто С. Оптические системы контроля качества продукции на промышленных предприятиях. // Контрольно-измерительная техника, №43. М.: ВИНИТИ, 1987. - С. 6-9.

70. Сарвин А.А. Системы бесконтактных измерений. JL: ЛГУ, 1983.

71. Севрюгин Н.Н., Ладога А.А., Юдин В.В., Кузнецов А.В. Лазерный измеритель расстояний малой дальности // Измерительная техника, 2005. — №7.-19-21 с.

72. Сокен К., Томпсет М. Приборы с переносом заряда. Мир, 1978. - 327 с.

73. Соломатин В.А., Шилин В.А. Фазовые оптико-электронные преобразователи. — М.: Машиностроение, 1986. — 144 с.

74. Соломатин В.А., Якушенков Ю.Г. Сравнение некоторых способов определения координат изображений, осуществляемых с помощью многоэлементных фотоприемников излучения // Изв. ВУЗов. Сер. Приборостроение. 1986. -№9. - с. 62-69.

75. Скоков И.В. Многолучевые интерферометры в измерительной технике. М.: Машиностроение, 1989. - 256 с.

76. Тараканов Н.А. Приспособления для контроля сопловых отверстий распылителя. Труды ЦНИТА, 1967. - №35. - С. 67-69.

77. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. М.: Мир, 1985. - 272 с.

78. Технические измерения в машиностроении и приборостроении / Под ред. А.И. Якушев М.: Изд-во стандартов, 1970. - 128 с.

79. Федосеев В.И. Анализ оптических сигналов матричными фотоприемниками // Изв. ВУЗов. Сер. Приборостроение, 1984. №7. - С. 70-79.

80. Физический энциклопедический словарь / Гл. ред. A.M. Прохорова. -М.: Сов. Энциклопедия, 1983. 928 с.

81. Фотоэлектрические преобразователи информации / Под ред. JI.H. Пре-снухина. М.: Машиностроение, 1974. - 375 с.

82. Цифровая обработка изображений в информационных системах / И.С. Гузман, B.C. Киричук, В.П. Косых и др. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. - 352 с.

83. Цифровая оптика: обработка изображений и полей в экспериментальных исследованиях. Сб. науч. трудов. / Отв. ред. В.И. Сифоров, Л.П. Ярославский. М.: Наука, 1990. - 172 с.

84. Цифровое кодирование телевизионных изображений / Под ред. И.И. Цу-кермана. М.: Радио и связь, 1981. - 239 с.

85. Цифровое преобразование изображений / Под. ред. Р.Е. Быкова. — М.: Горячая линия Телеком, 2003. - 228 с.

86. Цифровое телевидение / Под ред. М.И. Кривошеина. М.: Связь, 1980. -263 с.

87. Шиловский А.А. Прикладная физическая оптика. М.: Физматгиз, 1961.- 822 с.

88. Юстова Е.Н., Сушин JI.M. Современное состояние цветовых измерений.- М.: ВНИИКИ, 1979. 55 с.

89. Якунин А.Г., Госьков П.И. Методы коррекции апертурных искажений ПЗС-фотоприемников. // Изв. ВУЗов. Сер. Приборостроение, 1987. -№11.-С. 54-58.

90. Якушенков Ю.Г. Оптические системы фотоэлектрических устройств. — М.: Машиностроение, 1966. 160 с.

91. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. М.: Сов. радио, 1980.-392 с.

92. Beruhrungslose optisch-elektrische priifung von lagen und dimensioned Tendenzen in entwicklung und industriellem einsatz. Feutlinske K., Gast Th. «QZ: Qual. und Zuverlassigk.», 1985, 30, №7, 204-214.

93. Harvey D.M., Hobson C.A., Labur M.J. Optical inspection of small component. Proc. Contr., Birmingham, 27-29 apr., 1982. Kempston, 1982, p. 153-160.

94. Hsu Shin-Yi, Famighetti John/ Multi-sensor fusion from a machine vision perspective extended abstract. // SPSE's 41th Annu. Conf., Arlington, Va, Amy 22-26,1988. - Springfield (va), 1988. - p. 59-62.

95. Bildverarbiltung: CCD-Kamerasysteme in der optischen Me"technik. /Wilbrenning В/ Schulze.//Electronik. 1988. - 37, №23. - c. 101-103.