Определение основных элементов крановых судов большой грузоподъемности с полноповоротным верхним строением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.01, кандидат наук Несин Даниил Юрьевич

• Несин Даниил Юрьевич
• кандидат наук
• 2019

Оглавление диссертации кандидат наук Несин Даниил Юрьевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ИСХОДНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К МОРСКИМ КРАНОВЫМ СУДАМ БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

1.1 Основные особенности конструкции и классификация крановых судов

1.1.1 Классификация КС по назначению

1.1.2 Классификация КС по конструкции ВС

1.1.3 Классификация КС по типу ПО

1.1.4 Классификация КС по грузоподъемности

1.1.5 Классификация КС по району эксплуатации

1.1.6 Классификация КС по типу организации работ

1.1.7 Классификация КС по способу уравновешивания

1.1.8 Классификация КС по типу энергетической установки

1.1.9 Классификация КС по системе позиционирования

1.2 Основные режимы эксплуатации и особенности конструкции КС

1.2.1 Формы организации работы КС

1.2.2 Основные режимы эксплуатации КС

1.2.3 Особенности конструкции КС

1.3 Анализ главных размерений и основных формообразующих факторов КС

1.3.1 Основные формообразующие факторы и архитектурно-конструктивные типы КС

1.3.2 Анализ главных размерений и коэффициентов полноты КС

1.4 Постановка задачи проектирования КС

1.5 Резюме

2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗКИ МАСС, ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И ВНЕШНИХ НАГРУЗОК КС

2.1 Определение длины и ширины КС в первом приближении

2.1.1 Преобразование метацентрической формулы

2.1.2 Определение расчетной длины КС

2.2 Нагрузка масс. Анализ зависимости массы отдельных разделов нагрузки от основных элементов и характеристик судна

2.2.1 Разбивка нагрузки КС по статьям

2.2.2 Коэффициенты использования водоизмещения

2.2.3 Зависимость массы отдельных разделов нагрузки от основных характеристик КС

2.2.4 Определение дедвейта КС

2.3 Определение мощности главной и вспомогательной силовой установки КС

2.4 Резюме

2

3. РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКОИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПЛАВУЧЕСТИ И ОСТОЙЧИВОСТИ КС ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ РАБОЧИХ ОПЕРАЦИЙ С БОЛЬШИМИ ГРУЗАМИ

3.1 Обоснование структуры математической модели

3.2 Динамическая математическая модель корпуса

3.2.1 Системы координат и параметры посадки

3.2.2 Расчетная система дифференциальных уравнений

3.2.3 Расчетная совокупность внешних сил

3.2.4 Расчетная методика определения гидростатических сил поддержания

3.2.5 Инерционные гидродинамические силы и силы демпфирования

3.2.6 О действии на корпус волнения и ветровой нагрузки

3.3 Разработка расчетной динамической модели подвешенного на тросе

груза при перемещениях точки подвеса

3.3.1 Математическая модель колебаний груза при горизонтальных перемещениях точки подвеса

3.4 Анализ результатов проверочный: расчетов и практические выводы

3.5 Резюме

4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДЛЯ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ КРАНОВЫХ СУДОВ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКА

4.1 Общие принципы оценки экономической эффективности крановы1х

судов

4.2 Стоимость постройки крановык судов

4.3 Моделирование режимов работы крановых судов. Определение годовой производительности

4.4 Определение экономической эффективности кранового судна

4.4.1 Определение и виды эффективности инвестиционных проектов

4.4.2 Общая схема оценки эффективности

4.1 Резюме

5. ПОСТРОЕНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КС

5.1 Общие принципы построения и реализации алгоритма проектирования КС

5.2 Исходные данны1е для расчета (программы)

5.3 Описание алгоритма программы

5.4 Алгоритм реализации математической модели определения основны1х элементов КС с полноповоротным ВС большой грузоподъемности

5.5 Анализ адекватности работы программы

5.6 Резюме

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Определение основных элементов крановых судов большой грузоподъемности с полноповоротным верхним строением»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Освоение континентального шельфа морей и океанов, а также прилегающих к ним труднодоступных районов суши влечет за собой рост объема водных перевозок крупногабаритных грузов и объема перегрузочных работ. Как показывает накопленный опыт, при выполнении работ на континентальном шельфе необходимо применение морских транспортно-монтажных крановых судов (КС), способных выполнять многообразные грузоподъемные, строительно-монтажные, технологические и гидротехнические работы как в защищенных акваториях, так и в открытом море со значительным удалением от береговой зоны.

Согласно проекта Энергетической стратегии России в период до 2035 года (http://www.energystrategy.ru/ab_ins/source/ES-2035_09_2015.pdf) в связи с увеличением потребности в природных углеводородах и уменьшением их количества на континенте освоение континентального шельфа потребует освоения целого комплекса новых технологических решений для добычи углеводородов в экстремальных условиях. Учитывая географическое распределение прогнозных ресурсов нефти и газа, а также достигнутый уровень геолого-геофизической изученности, активно ведется освоение запасов углеводородов в российском секторе Черного и Каспийского морей, на континентальном шельфе Баренцева, Карского, Печорского и Охотского морей. Для этого необходимо создание и внедрение специализированного подводного оборудования для успешного освоения шельфовых месторождений, характеризующихся сложными и тяжелыми климатическими и ледовыми условиями; освоение в России методов проектирования и технологии постройки широкой гаммы современных технических средств для разработки нефтегазовых ресурсов шельфа, включая морские крановые суда большой грузоподъемности.

Создание морских КС для работы на шельфе РФ явится важной сферой деятельности судостроения и судоходства будущего. Дополнительные исследования по обоснованию и оптимизации технических средств на шельфе, таких

как транспортно-монтажные КС с верхним строением (ВС) большой грузоподъемности, характеризующихся высокой стоимостью, безусловно, актуальны.

Анализ существующего парка КС с ВС большой грузоподъемности показал, что использовались и предлагаются различные архитектурно-конструктивные типы технических средств данного типа. И поэтому для выбора рационального варианта КС необходима разработка соответствующей методики проведения сравнительной оценки. При этом для проведения такой сравнительной оценки различных вариантов КС критерий сравнения должен быть интегральным, а варианты КС необходимо сравнивать при идентичных условиях.

На сегодняшний день, требования к научной обоснованности, доказательности оценок и принимаемых на их основе управленческих решений существенно выросли. Стоимость самих сооружений значительно увеличилась, поэтому и цена ошибки на ранних стадиях проектирования, естественно, также возросла. в этой ситуации единственным выходом является разработка методики многокритериальной оценки, которая позволяет рассматривать варианты, как с экономической, так и с технической стороны и обязательно учитывать, в какой-то степени нравственные (экология), качественные аспекты. Именно этой актуальной проблеме посвящена настоящая диссертационная работа.

Актуальность темы состоит в том, что предлагаемая диссертационная работа решает задачу создания методики выбора основных элементов одно-корпусного кранового судна (КС) с полноповоротным верхним строением (вС) большой грузоподъемности на ранней стадии разработки, исследованию их влияния на эффективность эксплуатации КС и разработке общего алгоритма, а также реализации его в виде программного комплекса. Следует отметить, что КС эксплуатируется в трех отличных режимах: режим перехода в полном грузу; режим перехода порожнем; рабочий режим. Это требует учета, как теории проектирования транспортных судов, так и некоторых специальных вопросов,

в первую очередь, работой ВС при выполнении грузовых операций.

Связь работы с научными программами, планами, темами.

Цель и задачи работы соответствуют государственным программам: «Энергетическая стратегия России в период до 2035 года», «Развитие судостроения на 2013-2030 гг.», «Стратегия развития морской деятельности Российской Федерации до 2030 года» и «Морская доктрина Российской Федерации».

Исследования, которые легли в основу диссертационной работы, вошли составной частью в отчет по госбюджетной научно-исследовательской работе -НИР «Создание маломерного научно-исследовательского судна для комплексных исследований морской прибрежной акватории с применением инновационной методологии проектирования, разработкой системы управления жизненным циклом изделия (судна) и внедрением режима безэкипажного управления движением» при финансовой поддержке государства в лице Минобрнауки России (уникальный идентификатор проекта КРМЕБ157817Х0259), соглашение о предоставлении субсидии от 26.09.2017 № 14.578.21.0259.

Цель работы. Целью работы является разработка методики для ранней стадии проектирования однокорпусного КС с полноповоротным ВС большой грузоподъемности, учитывающего необходимость обеспечения: заданной грузоподъемности ВС; заданной мореходности; ограниченной осадки; ограниченной ширины; минимизации весовой нагрузки; соответствия требованиям Правил РМРС Часть IV для КС. Методика должна обеспечивать возможность приближенного, но достаточного для сравнительной оценки, расчета: строительной стоимости; эксплуатационных расходов; получаемой в результате эксплуатации прибили. Для достижения цели работы решались следующие задачи:

1. Статистический анализ элементов существующего парка КС;

2. Выявление устойчивых аналитических взаимосвязей между основными элементами и характеристиками однокорпусного КС с полноповоротным ВС большой грузоподъемности;

3. Разработка математической модели однокорпусного КС с полноповоротным вС, позволяющей определить в главные размерения судна в первом приближении;

4. Выявление аналитических зависимостей между основными элементами и экономическими характеристиками (строительная стоимость, эксплуатационные расходы, получаемая в результате эксплуатации прибиль) однокор-пусного КС с полноповоротным вС большой грузоподъемности;

5. Разработка динамической математической модели корпуса КС;

6. Разработка расчетной динамической модели подвешенного на тросе груза при перемещениях точки подвеса;

7. Разработка общей методики выбора основных элементов однокорпус-ного КС с полноповоротным вС большой грузоподъемности;

8. Разработка и реализация алгоритма проектирования однокорпусного КС с полноповоротным вС большой грузоподъемности;

9. Верификация математической модели однокорпусного КС с полноповоротным вС большой грузоподъемности.

Объектом исследования являются морские однокорпусные крановые суда с полноповоротным верхним строением большой грузоподъемности.

Предметом исследования является методика выбора основных элементов однокорпусного КС с полноповоротным вС большой грузоподъемности, удовлетворяющих выбранным функциям цели.

Теоретической основой диссертационных исследований являются работы в области теории проектирования и оптимизации судов:

Л.Ф. Алисейчик, А.П. Шклярук, «Графический метод выбора главных размерений тяжелых плавучих кранов», 1973;

И.М. Берхин, диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук «Исследование процесса раскачивания груза при работе плавучих кранов в условиях морского волнения», 1976;

В.Н. Былым, диссертация на соискание ученой степени кандидата техни-

ческих наук «Обеспечение требований ходкости и управляемости при проектировании морских плавучих кранов», 1981;

Н.Ф. Воеводин, «Основы проектирования универсальных пловучих кранов», 1950;

В.Г. Зиньковский-Горбатенко, диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук «Обеспечение остойчивости при проектировании плавучих кранов», 1984;

В.Г. Зиньковский-Горбатенко, Е.А. Кравцов, «Обобщенные зависимости для оценки главных размерений плавучих кранов», 1986;

М.А. Иванова, диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук «Динамика гидравлического судового крана при траверсной передаче грузов в море», 2008;

Н.Т. Нгуен диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук «Прогнозирование динамической остойчивости и посадки судна в сложных условиях погоды и эксплуатации на ранних стадиях проектирования», 2017;

В.Н. Разуваев, докторская диссертация «Методология проектного эври-стико-динамичного анализа и синтеза концепции объектов морской техники», 2000;

О.А. Шаров, диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук «Энергетическая установка плавучего крана с системой автоматической стабилизации нагрузки дизель-генератора», 1996;

А.С. Яблоков, диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук «Повышение эффективности работы энергетических установок плавучих кранов за счет применения гидротрансформаторов в механизме подъема», 1996;

G. Clauss, E. Lehmann, C. Ostergaard, «Offshore Structures Volume I: Conceptual Design and Hydromechanics», 1992;

J.L.F. van Kessel, W.J. van der Velde, «The effect of dual draft hull on the

motion behaviour of a pipelay/heavy-lift vessel», 2008;

А.1. Novikov, «Floating Cranes. Classification, Productivity, Operational Modes», 2013;

M.H. Patel, D.T. Brown, J.A. Witz, «Operability analysis for a monohull crane vessel», 1987;

Minoo Q Patel, «Dynamics of Offshore Structures», 1989;

Alain Wassink, «Next generation crane vessel. The «Oleg Strashnov» heavy lifting vessel for Seaway Heavy Lifting», 2008;

J.A. Witz, Parametric excitation of crane loads in moderate sea states, 1995.

Методы исследования и решений. Работа основана на использовании теоретических и практических методов проектирования судов, системного подхода к исследованиям, экономико-математических методов исследований, теории размерностей и подобия, методов регрессионного анализа статистических данных и модельных испытаний судов.

Компьютерное моделирование выполнялось при помощи программного комплекса разработанного автором диссертации на языке объектно-ориентированного программирования Visual C#.

На защиту выносятся следующие основные результаты и положения:

1. Алгоритм определения основных элементов однокорпусных КС с полноповоротным ВС большой грузоподъемности;

2. Динамическая математическая модель корпуса КС, с учетом подвешенного на тросе груза при перемещениях точки подвеса;

3. Методика определения показателей эффективности однокорпусных КС с полноповоротным ВС большой грузоподъемности;

4. Математическая модель оптимизации основных элементов однокор-пусных КС с полноповоротным ВС большой грузоподъемности.

Научная новизна полученных результатов. Научная новизна состоит в развитии и уточнении известных, обоснования ряда новых теоретических и методических положений в комплексе научных вопросов обеспечения проекти-

рования однокорпусных КС с полноповоротным верхним строением.

Наиболее важными научными результатами диссертационной работы, которые выносятся на защиту, являются:

1. Выполнен анализ архитектурно-конструктивных типов КС. Определены основные формообразующие факторы АКТ, оказывающие влияние на главные размерения судна.

2. Разработаны зависимости для определения основных элементов крановых судов с полноповоротным ВС большой грузоподъемности.

3. Разработана методика определения показателей эффективности одно-корпусных КС с полноповоротным ВС большой грузоподъемности.

4. Разработана динамическая математическая модель корпуса КС, с учетом подвешенного на тросе груза при перемещениях точки подвеса.

5. Разработаны алгоритм решения оптимизационной задачи определения основных элементов однокорпусного КС с полноповоротным ВС большой грузоподъемности, а также сравнительной технико-экономической оценки на ранней стадии проектирования для выбора на ее основе рационального варианта КС.

Практическое значимость полученных результатов. Практическая значимость работы заключается в возможности научно-обоснованно принимать управленческие решения на ранней стадии проектирования сложных технических систем в условиях неопределенности, с учетом аспектов - безопасности, функциональности, экономических и т.п. Кроме того, разработанный алгоритм проектирования од-нокорпусного КС с полноповоротным ВС большой грузоподъемности позволяет уже на ранней стадии проектирования определять основные элементы и оценивать весовые характеристики. По этим данным легко определяются стоимость и продолжительность строительства КС, необходимые для выполнения сравнительного технико-экономического анализа. Разработанный комплекс программ даёт возможность исследовать вопросы, связанные с определением оптимальных технических и эксплуатационных характеристик КС на ранних стадиях проектирования. Разрабо-

танные методы могут быть использованы в судовладельческих компаниях, в организациях, занимающихся проектированием судов технического флота и технических средств освоения шельфа, в научно-исследовательских, проектных и конструкторских организациях, на судостроительных и судоремонтных заводах, а также студентами высших учебных заведений в учебном процессе

Достоверность полученных результатов подтверждается экспериментальной проверкой работоспособности программного комплекса, которая подтвердила повышение точности определения основных элементов однокорпусного КС с полноповоротным ВС большой грузоподъемности, в сравнении с аналогами, при применении разработанных в диссертационной работе методов и моделей до 35% (точность определения по известным методикам в среднем составляет 30-40%, по методике предложенной в диссертации - 5-7%).

Внедрение. Результаты работы использованы в АО «Центральное конструкторское бюро «КОРАЛЛ». Кроме того, результаты диссертационной работы используются в учебном процессе кафедры «Инновационное судостроение и технологии освоения шельфа» СевГУ в курсе «Автоматизированное проектирование специализированных инновационных судов».

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы были представлены и обсуждены на межреспубликанских и международных научных конференциях: Научно-техническая конференция «International offshore and polar engineering conference» (ISOPE-2012 г.); Научно-техническая конференция НУК ам. адм. Макарова «Всеукраинская научно-техническая международная конференция: Современные технологии проектирования, строительства, эксплуатации и ремонта судов, морских технических средств и инженерных сооружений» (2013); Научно-техническая конференция НУК ам. адм. Макарова «IV Международная научно-техническая конференция: Инновации в судостроении и океанотехнике» (2013); Научно-техническая конференция «Technical Sciences: Modern Issues and Development Prospects» (2013); Научно-техническая конференция «DAAAM International» (DAAAM-2014).

1. ИСХОДНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К МОРСКИМ КРАНОВЫМ СУДАМ БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

1.1 Основные особенности конструкции и классификация крановых

судов.

Крановое судно - это судно, несущее на себе крановое сооружение, предназначенное для специализированных грузоподъемных операций, в том числе монтажных, подводных, трубоукладочных и т. п. Крановые суда (КС) являются самоходными судам близкими по архитектурно-конструктивному типу к плавучим кранам (ПК), но в отличии от них с судовыми или близкими к судовым обводами корпуса, более высокими мореходными качествами [125]. Особенностью современных КС является возможность производить работы в открытом море, при наличии более интенсивного волнения, значительном удаление от берега и портов убежищ; на больших глубинах в районах добычи полезных ископаемых [57, 92, 125].

Крановые суда в настоящее время образовывает целое семейство судов технического флота. Общим у этих судов является наличие кранового сооружения, но в зависимости от конкретного назначения (решаемых задач), района плавания и грузоподъемности, суда этого семейства могут значительно различаться по типу и конструкции корпуса, по типу и конструкции кранового сооружения, по типу ГЭУ и т.д.

Назначение, район и условия эксплуатации КС определяют грузоподъемность и тип верхнего строения (ВС), архитектурно-конструктивный тип (АКТ). Классификация должна отражать особенности КС как специализированного типа судов, которые необходимо учитывать в проектировании, анализе режимов работы, расчетах и конструктивных проработках [90]. На выбор основных элементов КС влияют и другие характеристики.

КС можно классифицировать по следующим техническо-конструктивным признакам [92]:

- по назначению;

- по конструкции верхнего строения (ВС);

- по типу плавучего основания (ПО);

- по грузоподъемности ВС;

- по району эксплуатации;

- по типу организации работы;

- по способу уравновешивания;

- по типу энергетической установки;

- по системе позиционирования.

1.1.1 Классификация КС по назначению.

КС любого типа, в зависимости от грузоподъемности ВС, может выполнять целый ряд работ: перевалку грузов в портах и на открытых рейдах; морское гидротехническое строительство; судоремонт; судоподъемные и аварийно-спасательные операции; при разработке и освоении месторождений на стадии обустройства месторождений, участие в установке оснований и участие в монтаже (или самостоятельный монтаж) верхний строений буровых и жилых комплексов; прокладка и ремонт подводных трубопроводов и многое другое. По назначению КС подразделяются на [57, 92]:

- КС-перегружатели или КС для погрузочно-разгрузочных работ. Это в основном портовые и рейдовые КС предназначенные для погрузочно-разгрузочных работ, характеризуются наименьшими в сравнении с другими типами величинами водоизмещения, грузоподъемности и скорости хода, низкими показателями мореходности, сравнительно низкой строительной стоимостью;

- морские универсальные КС. Небольшие КС с полноповоротным ВС (грузоподъемность менее 200 т) способные работать со значительным удалением от берега, при умеренном волнении (менее четырех баллов);

- КС для транспортно-монтажных работ. Характеризуются наличием значительной площади открытой палубы для размещения крупногабаритных грузов, как правило, это элементы гидротехнических сооружений и морских

платформ, которые КС само и устанавливает. Оснащены ВС из одного, реже двух, полноповоротных кранов расположенного в ДП (побортно при двух кранах) и в носу или корме судна с возможностью работы крана(ов) в нос или корму, соответственно;

- КС для строительно-монтажных работ. КС большой грузоподъемности с возможностью подъема груза от 60 до 120 метров от уровня воды. Основное назначение выполнение строительно-монтажных работ в открытом море, со значительным удалением от порта-убежища и в более жестких погодных условиях, чем КС других типов;

- КС для специальных работ. Учитывая уникальность крановых сооружений как таковых нельзя не отметить, что существует ряд судов, не попадающих по своему назначению и/или применению ВС не в одну из перечисленных выше групп. АКТ такого судна отвечает конкретной узкоспециализированной, в некоторых случаях разовой, работе, или отражает уникальные, характерные только для данного судна условия эксплуатации.

1.1.2 Классификация КС по конструкции ВС.

ВС КС состоит из опорного неподвижного или мобильного основания, и поворотной части крана, которая включает в себя: грузовую стрелу (стрелы), лебедочное отделение ВС с подъемной лебедкой(ми) и устройством изменения вылета, кабину крановщика, противовесы, стоячий и бегущий такелаж, грузозахватное устройство [6, 30, 31, 121]. Существуют ВС КС без поворотной части как таковой, подвижная только грузовая стрела, в этом случае подъемные лебедки, устройство изменения вылета и кабина крановщика располагаются на верхней палубе КС.

По конструкции ВС КС можно классифицировать в зависимости от конструкции стрелы и способа закрепления верхнего строения на корпусе [30].

По конструкции стрелы различают ВС:

- ВС с жесткой стрелой;

- ВС с телескопической стрелой;

- ВС с шарнирно-сочлененной стрелой.

По способу закрепления ВС на корпусе [30]:

- ВС на колонне;

- ВС на катках или на роликовом столе;

- ВС с передвижением по понтону;

- Деррик-краны или ВС с качающейся стрелой.

ВС на колонне чаще всего состоят из закрепленной в корпусе судна колонны, вокруг которой вращается корпус ВС с шарнирно присоединенной к нему стрелой [125]. Колонны делаются или тонкостенными коническими или решетчатыми пирамидальными. Конические колонны обычно пропускаются внутрь понтона, устанавливаются на флорах, крепятся к палубе и, при помощи радиальных полупереборок, к продольным и поперечным переборкам. Реже применяется конструкция, в которой вращающаяся часть переходит внизу в коническую или пирамидальную колонну, опирающуюся на опорный подшипник, установленный на палубе.

У ВС на катках корпус жестко соединен с поворотной платформой, установленной на катках, колесах или роликах, опирающихся на круговой рельс, смонтированный на палубе понтона или на специальном опорном барабане -барбете крана [30, 125, 140, 141, 142]. Для увеличения высоты подъема или по каким-либо другим специальным соображениям барбет крана иногда поднимают высоко над палубой.

КС малой грузоподъемности иногда выполняются таким образом, что все верхнее строение может передвигаться по палубе. В этом случае ВС выполняется на специальной подвижной платформе на колесах, трансбордерных тележках или перемещаемое гидроцилиндрами по рельсам. Также в роли ВС может быть использован сухопутный мобильный кран (на колесном или на гусеничном ходу) [18, 130].

Деррик-кран - кран стрелового типа поворотный, имеющий вертикальную мачту и стрелу, закреплённую шарнирно на мачте, имеющей нижнюю и

верхнюю опоры [30]. Они могут быть поворотными (вращаться вдоль трёх осей) неподвижными (которые вращаются вдоль двух горизонтальных осей) или А-образными (вращающимися вдоль только одной горизонтальной оси).

Следует отметить ВС с качающейся стрелой. Данный тип деррик-кранов является одним из самых используемых видов в мостостроении [92].

1.1.3 Классификация КС по типу ПО.

Стремление повысить эффективность затрат на строительно-монтажные и транспортные работы в условиях открытых акваторий повлекло за собой изменение традиционных форм и конструкций плавучих оснований КС. На смену понтонным пришли плавучие основания судовых форм, многокорпусные и полупогружные.

Рисунок 1.1 Типы обводов ПО КС.

По конструктивному исполнению и форме обводов плавучее основание КС может быть отнесено к одному из представленных ниже основных типов: По количество корпусов ПО КС подразделяются на [92]:

- однокорпусные КС;

- многокорпусные КС.

По конструкции ПО КС подразделяются [8, 30, 92]:

- ПО понтонного типа;

- ПО полупогружного типа;

- специальные ПО.

По форме обводов ПО КС подразделяются (см. рисунок 1.1) [92]:

- с упрощенными судовыми обводами (рисунок 1.1, а);

- судовые обводы (рисунок 1.1, б);

- корпус с булями (спонсонами) (рисунок 1.1, в).

1.1.4 Классификация КС по грузоподъемности.

Обычно говоря о грузоподъемности КС, имеют в виду максимальный груз, поднимаемый гаком главного подъема ВС [30]. Как правило, максимальный поднимаемый ВС груз соответствует минимальному вылету грузовой стрелы, поэтому рабочая грузоподъемность ВС меньше максимальной, но при этом соответствует наибольшему грузовому моменту Ммах. Исследования построенных КС показывают, что для однокорпусных судов понтонного типа отношение полного водоизмещения в рабочем положении В к максимальному грузовому моменту Ммах характеризует влияние грузоподъемности ВС на способы обеспечения остойчивости судна в рабочем положении. Это определяет соотношение главных размерений, выбор величины метацентрической высоты и с этой точки зрения грузоподъемности ВС можно разделить:

- КС малой грузоподъемности - менее 100 т;

- КС средней грузоподъемности - от 100 до 500 т;

- КС большой грузоподъемности - от 500 до 1500 т;

- КС сверхбольшой грузоподъемности - свыше 1500 т.

1.1.5 Классификация КС по району эксплуатации.

Район плавания определяется допустимым районом эксплуатации судна. По району эксплуатации КС подразделяются на [8, 91, 92]:

- суда портового, рейдового и прибрежного плавания;

- речные КС;

- морские КС ограниченного района плавания;

- морские КС неограниченного района плавания;

- морские КС ледового плавания.

1.1.6 Классификация КС по типу организации работ.

При проектировании КС следует рассматривать следующие формы организации работ [92]:

- работы прибрежного района плавания без организации морской доставки грузов к месту работы, в том числе портовые и рейдовые;

- автономная, когда КС сам доставляет груз (для монтажа в море) в заданный район и производит грузоподъемные и строительно-монтажные работы;

- экспедиционная, когда КС приходит с грузом (или без) в заданный район и производит работы. Основная масса грузов доставляется специальными транспортными судами или баржами.

Более подробно формы организации работ КС рассматриваются в подразделе 1.3.

1.1.7 Классификация КС по способу уравновешивания.

В зависимости от способа уравновешивания полезного груза КС подразделяются на [30, 31]:

- КС с постоянными противовесами;

- КС с подвижными противовесами на ВС;

- КС с системой динамического жидкого балласта на ВС;

- КС с подвижными противовесами на/в корпусе понтона;

- КС с антикреновой системой.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Несин Даниил Юрьевич, 2019 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Алферов, В.И. Опыт разработки проекта морской перевозки супермодулей полупогружной буровой установки «Полярная звезда» и технологии их сборки в морских условиях. / В.И. Алферов, Г.Б. Крыжевич, Л.Н. Подгорный, Н.Г. Попов, В.М. Шапошников // Труды Крыловского государственного научного центра. - 2011. - 349. - С. 5-16.

2. Ашик, В. В. Проектирование судов / В. В. Ашик. - 2-е изд., перераб. и доп. -Л.: Судостроение, 1985. - 318 с.

3. Бадасен, В. А. Определение мощности энергетической установки несамоходного трубоукладочного судна полупогружного типа / В. А. Бадасен, Г. В. Ле-карев, А. Н. Лубянов, А. И. Новиков // Сб. научн. тр. ВСНТО им. акад. А.Н. Крылова. - Севастополь: ЧВВМУ, 1987. - С. 14-17.

4. Бадасен, В. А. Определение основных элементов трубоукладочного судна / В. А. Бадасен, С. Ю. Гусев, А. И. Новиков // Сб. научн. тр. ВСНТО им. акад. А.Н. Крылова. - Севастополь: ЧВВМУ, 1984. - С. 4-8.

5. Балашов М.Г. Модельные исследования качки полупогружных плавучих кранов в рабочем подложении // Сборник докладов Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения Р.Е. Алексеева, Севастополь, 2016 г. - С. 22-26.

6. Барч, И. З. Строительные краны: Справочное пособие / И. З. Барч [и др.]. -Издание второе, переработанное и дополненное. - К.: «Будивельник», 1974. -336 с.

7. Берхин И.М. Исследование процесса раскачивания груза при работе плавучих кранов в условиях морского волнения / Иосиф Моисеевич Берхин - Диссертация канд. технич. наук: 05.05.05 / Севастопольский приборостроительный университет, Севастополь. - 1976. - 196 с.

8. Берхин, И. М. Плавучие краны для континентального шельфа / И. М. Берхин, Е. С. Пикман, Л. Э. Сулейменов // Судостроение за рубежом. - 1979. - № 12. - С. 40-52.

9. Благовидова, И.Л. Разработка расчетной динамической модели кранового судна большой грузоподъемности при обрыве груза / И.Л. Благовидова, Н.С. Дьячук, Д.Ю. Несин, А.В. Пьянов // Труды Крыловского государственного научного центра. - 2019. - Специальный выпуск 2. - С. 63-66.

10. Большев, А. С. Математическое моделирование поведения морских плавучих сооружений / А. С. Большев, Е. Б. Михаленко, С. А. Фролов // Трубы СПБГТУ. - СПб: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого», 2007 - № 508.- С. 252-274.

11. Большев, А. С. Программа «ANCHORED STRUCTURES»/ А. С. Большев, С. А. Фролов и др. //Ассоциация Центров Инжиниринга и Автоматизации, СПб 2002. - С. 250.

12. Бондарь Н.Г. Нелинейные стационарные колебания. Изд. Наукова думка. Киев. 1974.

13. Борисов Р.В., Кутейников М.А., Семенова В.Ю., Лузянин А.А. О проблеме нормирования ускорений при качке. Труды Регистра.

14. Бородай И.К. , Мореншильдт В.А., Виленский Г.В. Прикладные задачи динамики судов на волнении . Л. Судостроение, 1989.

15. Бородай И.К., Нецветаев Ю.А. Качка судов на морском волнении. Л., Судостроение , 1969.

16. Бородай, И.К. Мореходность судов / И.К. Бородай, Ю.А. Нецветаев. - Л.: Судостроение, 1982. -288с., ил.

17. Бородин, Л. И. Плавкран грузоподъемностью 1400 т для судостроительных заводов / Л.И. Бородин, Г.И. Рудак. - Л.: Судостроение. - 1986. - № 6.- С. 810.

18. Бреслав, Л. Б. Технико-экономическое обоснование средств освоения мирового океана (Техника освоения океана) / Л. Б. Бреслав. - Л.: Судостроение, 1982. - 240 с.

19. Бронников, А. В. Проектирование судов: Учебник / А. В. Бронников. - Л.: Судостроение, 1991. - 320 с.

20. Бугаенко, Б. А. Плавучие сооружения океанотехники: учебное пособие / Б. А. Бугаенко, А. Ф. Галь. - Николаев: Издательство НУК, 2011. - 228 с.

21. Былым, В. Н. Математическая модель остаточного сопротивления морских плавучих кранов и буровых установок / В. Н. Былым // Кибернетика на морском транспорте: Республ. межвед. научн. техн. сб. - Киев, 1982. - Вып. 11.-С. 56-59.

22. Ваганов, А. Б. Конструирование теоретического корпуса судна аналитическим методом и расчет мореходных качеств на ЭВМ: учеб. пособие / А. Б. Ваганов, А. В. Васильев, В. А. Ковалев. Горький, ГПИ им. А. А. Жданова. 1989. 81 с.

23. Ваганов, А. Б. Расчет плавучести и остойчивости корабля на ЭЦВМ: учеб. пособие / А. Б. Ваганов. Горький, ГПИ им. А. А. Жданова, 1981. 74 с.

24. Ваганов, А.Б. Динамика неравнообъемных наклонений судна при внезапном изменении нагрузки /А.Б. Ваганов, Н.Т. Нгуен// Труды НГТУ им. Р. Е. Алексеева. 2014. № 3. С. 185-193.

25. Ваганов, А.Б. Динамика судна при сложном внезапном воздействии внешних сил / А. Б. Ваганов, Н.Т. Нгуен [Текст]// Вестник АГТУ. 2014. № 4. С. 13-20.

26. Ваганов А.Б., Краснокутский И. Д., Нгуен Н.Т. Применение численного метода расчета восстанавливающих сил и моментов водоизмещающего судна в исследованиях его динамики при воздействии внешних сил в условиях ветра и волнения моря // Нижний Новгород: электронный журнал «Транспортные системы» ИТС НГТУ .2016. № 2. С. 7-17..

27. Ваганов А.Б., Краснокутский И.Д. Численное моделирование характерных режимов эксплуатации водоизмещающего судна // Сборник докладов Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения Р.Е. Алексеева. Нижний Новгород. НГТУ, 2016. С. 35-41.

28. Вербицкий, С.В. К вопросу об оценке веса верхних строений морских технологических платформ / С.В. Вербицкий, И.Г. Чеснокова// Труды Крыловско-го государственного научного центра. - 2012. - 354. - С. 45-50.

29. Виноградов, С. С. Морской плавучий кран «Богатырь» / С. С. Виноградов, Н. Д. Великосельский, Л. В. Михайлов // Судостроение. - 1973. - № °4. - С. 9-16.

30. Воеводин, Н. Ф. Основы проектирования универсальных плавучих кранов / Н. Ф. Воеводин. - М.: Издательство Министерства речного флота СССР, 1950. - 362 с.

31. Воеводин, Н. Ф. Плавучие краны / Н. Ф. Воеводин. - М.: Речиздат, 1947.

32. ВСН 51. 2-84. Ведомственные строительные нормы. Инженерные изыскания на континентальном шельфе. Использование и издательское оформление -М.: Мингазпром, 1985. - 70 с.

33. Гаврилов, В. П. Кладовая океана / В.П. Гаврилов. - М.: Наука, 1983. - 168 с.

34. Гайкович А. И. Теория проектирования водоизмещающих кораблей и судов. т. 1, МОРИНТЕХ, СПб, 2014 - 819 с.

35. Гайкович А. И. Теория проектирования водоизмещающих кораблей и судов. т. 2, МОРИНТЕХ, СПб, 2014 - 872 с.

36. Гайкович А.И. Применение современных математических методов в проектировании судов. Л., Изд. ЛКИ, 1982. 89 с.

37. Гайкович Б.А. Разработка методики проектного оптимизационного обоснования судов обеспечения глубоководных работ: дис. канд. тех. наук: 05.08.03. СПб., 2005. 156 с.

38. Ганшкевич А.Ю. Расчетно-экспериментальный метод исследования динамики грузоподъемных кранов / А.Ю. Ганшкевич, Д.А. Ельчанинов // Материалы международной научно-технической конференции ИНСТРОЙМЕХ, 2015. Казань - С. 56-61.

39. Григоров, М.Ю. Метод построения регрессионных математических моделей аэродинамических характеристик судов / М.Ю. Григоров, Т.Б. Егорова, В.Н. Зайцев, Б.М. Зеленский, В.В. Тюшкевич// Труды Крыловского государственного научного центра. - 2016. - 375. - С. 99-106.

40. Гусев, С. Ю. Годовая производительность трубоукладочного судна / С. Ю. Гусев, А. И. Новиков // Сб. НТО Судпрома: Особенности развития техники освоения шельфа. - Севастополь, 1984. - С. 17-21.

41. Демешко, Г.Ф. Исследование перспектив использования полупогружных судов для освоения российского побережья Арктики / Г.Ф. Демешко, М.А. Кричман, К.Н. Сандревская // Труды Крыловского государственного научного центра. - 2019. - 20191. - С. 223-233.

42. Денисов, Р. О. Применение математической статистики в технологии судового корпусостроения/ Р. О. Денисов // Судостроение. - 1965. - С. 24-36.

43. Доусон, Т. Проектирование сооружений морского шельфа / Т. Доусон. - Л.: Судостроение, 1986. - 286 с.

44. Душко, В. Р. Анализ основных формообразующих факторов кранового судна / В. Р. Душко, Д. Ю. Несин // Вестник НУК. - Николаев, 2013. - №2.

45. Ермаков, А. И. Определение годовой производительности плавучего крана / А. И. Ермаков, А. И. Новиков // Московский Институт нефти и газа им. И.М. Губкина. - М., 1990. - 14 с.

46. Железняк, В. Г. Уравнение годовых эксплуатационных расходов трубоукла-дочного судна / В. Г. Железняк, Г. В. Лекарев, А. И. Раков // Сб. научн. тр. ВСНТО им. акад. А.Н. Крылова. - Севастополь: ГОС, 1989. - С. 4-8.

47. Завиша, В. В. Судовые вспомогательные механизмы и системы / В. В. Зави-ша, Б. Г. Декин. - М.: Транспорт, 1984. - 358 с.

48. Захаров, И. Г. Теория компромиссных решений при проектировании корабля / И. Г. Захаров. - Л.: Судостроение, 1987. - 136 с.

49. Зиньковский-Горбатенко В.Г. Обобщенные зависимости для оценки главных размерений плавучих кранов / В.Г. Зиньковский-Горбатенко, Е.А. Кравцов // Судостроение. - 1986. - №6. - С.15 - 18.

50. Зиньковский-Горобатенко В.Г. Обеспечение остойчивости при проектировании плавучих кранов / Виктор Герасимович Зиньковский-Горобатенко - Диссертация канд. технич. наук: 05.08.03 / Севастопольский приборостроительный университет, Севастополь. - 1984. - 267 с.

51. И. Д. Краснокутский // Расчет гидростатических характеристик и диаграмм остойчивости судовых корпусов сложной геометрической формы при произвольной посадке // иКЬ: http://www1.fips.ru/

52. Каневский Г.И., Круглова С.Н. Совершенствование прогнозирования ходовых качеств морских судов //Проблемы совершенствования комплексных методов прогнозирования мореходных качеств судов и средств освоения океана. XXXVI Крыловские тения. СПб., 1993. С. 21-23.

53. Карпов, А. Б. Определение мощности энергетической установки на ранних стадиях проектирования судна / А. Б. Карпов // Судостроение. - 1980. - № 8.

- С. 3-4.

54. Кипишинова, Н. В. Анализ затрат энергии на движение морских судов / Н. В. Кипишинова, Г. В. Лекарев, А. И. Раков // Сб. научн. тр. СевГТУ. -Севастополь: СевНТУ, 2000. - Вып. 23. - С. 72-75.

55. Ковалевская Н.Ю. Экономическая эффективность инвестиционных проектов. Учебное пособие. - Иркутск : Изд-во БГУЭП, 2015. - 116 с.

56. Коган, И. Я. Строительные башенные краны / И. Я. Коган. - М.: Машиностроение, 1971.

57. Козин В. М. Перспективные надводные и подводные средства освоения океана Дальневосточного бассейна / В. М. Козин, В. Т. Шепель и другие -М.: Препринт: Владивосток, ИММ ДВО РАН, 1992. - С. 54..

58. Колесов, В. Из опыта перегрузки тяжеловесов / В. Колесов // Морской флот.

- 1977. - № 6. - С. 37-78.

59. Кондратенко А.А. Планирование работы флота на континентальном шельфе. Морские интеллектуальные технологии. 2017. Т. 1. № 1 (35), с . 29-38.

60. Кораблева, М.С. Анализ данных по оценке стоимости проектировочных работ средств океанотехники / М.С. Кораблева// Труды Крыловского государственного научного центра. - 2012. - 350. - С. 99-108.

61. Кораблева, М.С. Обзор методов ценообразования и подходов к оценке стоимости проектирования средств океанотехники / М.С. Кораблева// Труды Крыловского государственного научного центра. - 2012. - 354. - С. 35-44.

62. Короткин А. И. Присоединение массы судостроительных конструкций. Мор. Вест. СПб, 2007, - 448 с.

63. Краев, В. И. Экономические обоснования при проектировании морских судов / В. И. Краев. - Л.: Судостроение. - 1981. - 280 с.

64. Крупнов, Г. К. Технические средства для изучения и освоения мирового океана / Очева И.П. Минин В.В. и др. по ред. Крупнова Г.К. // Обзорно-аналитическая информация ЦНИИ «Румб». - Л.: ЦНИИ им. акад. АН Крылова, 1984. - 192 с.

65. Кульмач, П. П. Якорные системы удержания плавучих объектов / П. П. Кульмач. - Л.: Судостроение, 1980. - 336 с.

66. Лекарев, Г. В. Анализ времени технологического цикла укладки подводного трубопровода трубоукладочным судном понтонного типа / Г. В. Лекарев // Сб. научн. тр. СевГТУ. - Севастополь: СевНТУ, 2000. - Вып. 23. - С. 68-72.

67. Лобанов, В. А. Справочник по технике освоения шельфа / В. А. Лобанов - Л.: Судостроение, 1983. - 288 с.

68. Логачев С.И. Мировое судостроение: современное состояние и перспективы развития. - Изд. 2-е, доп. и перераб./С.И. Логачев, В.В. Чугунов, Е.А. Горин -СПб.: Мор Вест, 2009. - 544 е., ил.

69. Луговский В.В. Гидродинамика нелинейной качки судов. Л., Судостроение,1983.

70. Мазепов, В. Г. Годовая производительность плавучего крана «Черноморец» при монтаже и демонтаже стационарных буровых платформ / В. Г. Мазепов, Г. А. Новикова, А. И. Раков // Сб. НТО Судпрома: «Особенности развития техники освоения шельфа». - Севастополь: 1984. - С. 17-21.

71. Макеев Г.А. Разработка теоретических основ и практических методов оптимизации количественного и качественного состава флота судов обслуживания морских буровых установок: дис. канд. тех. наук: 05.08.03 . СПб., 2008. 259 с.

72. Маланченко, Л. П. Советское морское плавкраностроение / Л. П. Маланчен-ко, И. В. Феленковский, В. И. Подбельцев // Судостроение. - 1973. - № 4. -С. 3-9.

73. Мальцев, В. Н. Оптимальные рабочие скорости грейферных плавучих кранов / В. Н. Мальцев // Тр. Горьковского института инженеров водного транспорта. - 1980. - № 127 Ч.1. - С. 100-103.

74. Матвеенко, В. А. Переоборудование судна для трубоукладочных работ с применением высокоскоростной технологии / В. А. Матвеенко, Н. В. Амосова // Труды Второго Европейского симпозиума по морской механике: трубопроводы. - М.: АО ВНИИСТ. - 1999. - С. 20-22.

75. Мацкевич В.А, Мацкевич А.В. Практическое проектирование транспортных судов. В 2 частях. Часть 1. Москва: Издательский дом Недра, 2015. 194 с.

76. Морские гидротехнические сооружения на континентальном шельфе / Г. В. Симаков [и др. ]. - Л.: Судостроение, 1989. - 328 с.

77. Мохов, Ю. Н. Анализ опыта эксплуатации плавкранов и крановых судов / Ю. Н. Мохов // Судостроение. - 1991. - № 11. - С. 15-17.

78. Мохов, Ю. Н. Грузоподъемное устройство плавучего крана «Витязь» / Ю. Н. Мохов, Г. И. Рудак, А. Н. Завалишин // Судостроение. - 1986. - № 6. -С. 21-25.

79. Мохов, Ю. Н. Режимы использования отечественных плавучих кранов в эксплуатации / Ю. Н. Мохов. - Судостроение, 1992. - № 4. - С. 7-10.

80. Нагрузка масс гражданских и вспомогательных судов. Классификация элементов нагрузки: ОСТ 5Р.0206-2002. - Взамен РД 5Р.0206-76; введ. 2002-0701. - НИИ «Лот» ФГУП «ЦНИИ им. акад. А. Н. Крылова», 2003.- (Стандарт отрасли).

81. Нгуен Н.Т. Прогнозирование динамической остойчивости и посадки судна в сложных условиях погоды и эксплуатации на ранних стадиях проектирования / Нгуен Нгок Тан - Диссертация канд. технич. наук: 05.08.01, 05.08.03 / НГТУ им. Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород. - 2017. - 191 с.

82. Невзоров, Л. А. Строительные башенные краны: Учебник для сред. ПТУ / Л. А. Невзоров, Г. Н. Пазельский, В. А. Романюха. - М.: Высшая школа, 1986. - 179 с.

83. Несин, Д. Ю. Анализ главных размерений кранового судна / Д. Ю. Несин // Вестник СевНТУ. Сер. Механика, энергетика, экология: сб. науч. тр. - Севастополь, 2014. - Вып. 153. - С. 61-65.

84. Несин, Д. Ю. Выбор функции цели при оптимизации основных характеристик транспортных судов / Д. Ю. Несин, А. И. Новиков // Збiрник наукових праць НУК: сб. науч. тр. - Николаев, 2004. - С. 8-14.

85. Несин, Д. Ю. Использование чистого дисконтированного дохода при оптимизации основных характеристик транспортно-монтажного кранового судна / Д. Ю. Несин, А. И. Новиков // Вестник СевГТУ. Сер. Механика, энергетика, экология: сб. науч. тр. - Севастополь, 2002. - Вып. 38. - С. 59-65.

86. Несин, Д. Ю. Определение мощности энергетической установки на ранних стадиях проектирования кранового судна / Д. Ю. Несин // Вестник СевНТУ. Сер. Механика, энергетика, экология: сб. науч. тр. - Севастополь, 2014. -Вып. 147. - С. 77-81.

87. Нечаев, Ю. И. Основы научных исследований / Ю. И. Нечаев. - Киев; Одесса: Вища школа. Головное изд-во, 1983. - 160 с.

88. Нечаев, Ю. И. Выбор элементов формы корпуса исходя из требований к остойчивости судна на волнении / Ю. И. Нечаев, В. В. Ярисов// Морские интеллектуальных технологии, 2009. - № 2- С. 45-52.

89. Новиков, А. И. Влияние основных характеристик плавучего крана на его производительность / А. И. Новиков, В. Н. Карелин // Сб. ВНТО им. академика А. Н. Крылова «Применение математических методов в проектировании судов для освоения шельфа». - Севастополь. - 1989. - Выпуск I. - С. 914.

90. Новиков, А. И. О классификации плавучих кранов / А. И. Новиков // Сб. НТО Судпрома: Проектирование техники освоения шельфа. Севастополь. - 1987. -С. 5-9.

91. Новиков, А. И. Определение годовой производительности плавучего крана с использованием теории массового обслуживания / А. И. Новиков // Совершенствование судовых устройств и гибких конструкций: Сб. научных трудов. - Николаев: НКИ. - 1988. - С. 72-77.

92. Новиков, А. И. Режимы работы и годовая производительность плавучих кранов/ А. И. Новиков - Севастополь: Издательство СевНТУ, 2013. - 228 с.

93. Новиков, О. А. Прикладные вопросы теории массового обслуживания / О. А. Новиков, С. И. Петухов. - М.: «Советское радио». - 1969. - 389 с.

94. Ногид, Л. М. Проектирование морских судов / Л. М. Ногид. - Л.: Судостроение, 1976. - 208 с.

95. Овсянникова Т.Ю. Экономика строительного комплекса: Экономическое обоснование и реализация инвестиционных проектов. Учебное пособие. -Томск: Томский государственный архитектурно-строительный университет, 2003. - 239 с. - ISBN 5-93057-108-2.

96. Паргаманик, И. М. Грузоподъёмные краны стрелового типа: Справ. пособие / И. М. Паргаманик. - М.: Энергоатомиздат, 1992. - 141 с.

97. Пашин, В. М. Оптимизация судов / В. М. Пашин. -Л.: Судостроение. - 1983. - 296 с.

98. Петухов, П. З. Специальные краны / П. З. Петухов, Г. П. Ксюнин, Л. Г. Серлин. - М: Машиностроение, 1985. - 248 с.

99. Подбельцев, В. И. Становление отечественного плавкраностроения и тенденции его развития / В. И. Подбельцев, А. А. Алисейчик, А. А. Гудзе // Судостроение. - 1986. - N 6. - C. 3-6.

100. Потапов, В. М. Трубоукладочное судно для условий Байдарацкой губы и других мелководных акваторий северных морей России / В. М. Потапов // Труды Второго Европейского симпозиума по морской механике: трубопроводы. - М.: АО ВНИИСТ. - 1999. - С. 29-31.

101. Правила классификации и постройки морских судов, часть IV «Остойчивость». СПб, РМРС, 2019. - 91 с.

102. Раков, А. И. Режим работы, годовая производительность и годовой доход трубопрокладочного судна / А. И. Раков, Г. В. Лекарев, А. И. Новиков // Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. - М., 1988. - С. 51.

103. Ремез Ю.В. Качка корабля. Л., Судостроение, 1983

104. Салькаев А.З. Гидродинамические силы и уравнения бортовой качки и орбитального движения центра тяжести судна на поверхности взволнованной жидкости . Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, Судпромгиз, 1962, вып.191.

105. Салькаев А.З. Гидродинамические силы, действующие на контур произвольной формы, плавающий на поверхности тяжелой жидкости. - Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 1967, вып.235.

106. Салькаев А.З. Расчет гидродинамических сил, действующих на регулярном волнении на суда с большим отношением ширины к осадке. Л. Судостроение, 1980, N 4, с. 19-21.

107. Самарский, В. Н. Пути создания технических средств морской добычи нефти и газа / В. Н. Самарский, К. Г. Суворов // Проблемы исследования и освоения Мирового океана. - Л.: Судостроение, 1979. - С. 265-285.

108. Семенова В. Ю. Разработка метода расчета нелинейной качки судов: диссертация ... доктора технических наук : 05.08.01. - Санкт-Петербург, 2005. - 360 с. : ил.

109. Семенова В.Ю. Расчет нелинейной поперечной качки судна, расположенного лагом к регулярному волнению. Судостроение , 2003, N 4, с 10-14.

110. Семенова В.Ю. Расчет нелинейных сил второго порядка, обусловленных суммой и разностью частот и возникающих при дифракции нерегулярного волнения от шпангоутного контура. Журнал Морской Вестник N3 (6) 2007,стр.43-47.

111. Синельщиков, А. В. Динамика плавучего крана «Волгарь» на волнении моря / А. В. Синельщиков, Н. Н. Панасенко // Вестник Астраханского государственного технического университета. - Астрахань, 2016. -№ 3.- С. 32-42.

112. Скородумов, И. Г. Плавучие краны. Использование при строительстве и реконструкции мостов / И. Г. Скородумов. - М.: Транспорт. - 1987. - 63 с.

113. Смирнов, Н. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений / Н. В. Смирнов, И. В. Дунин-Барковский. - М.: Наука, 1965. - 512 с.

114. Соколов, В. П. Постановка задач экономического обоснования судов / В. П. Соколов. - Л.: Судостроение. - 1987. - 164 с.

115. Справочник по гигиене и санитарии на судах / Под ред. Стенько Ю. М., Ара-новича Г. И. - Л.: Судостроение, 1984. - 632 с.

116. Справочник по кранам: В 2 т. т. 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчетов кранов, их приводов и металлических конструкций / Под общей редакцией М. М. Гохберг. - М.: Машиностроение. - 1988. - 536 с.

117. Справочник по кранам: В 2 т. т. 2. Характеристики и конструктивные схемы кранов, крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов / Под общей редакцией М. М. Гохберга. - Л.: Машиностроение. -1988. - 559 с.

118. Справочник по статике и динамике корабля. В двух томах. Изд. 2-е, перераб. и доп. Т. 2. Динамика (качка) корабля/С.Н.Благовещенский, А.Н. Холоди-лин.- Л.: Судостроение, 1975.- 176 с.

119. Станевский, В. П. Строительные краны: Справочник / В. П. Станевский, В. Г. Моисеенко, Н. П. Колесник, В. В. Кожушко; Под общ. ред. к.т.н. В. П. Станевского. - К.: Буд1вельник, 1984 - 240 с.

120. Ткаченко И. В. Численное качки судна на регулярном волнении / И. В. Ткаченко, В. Н. Тряскин //Морские интеллектуальные технологии, 2013. - № 3(21)- С. 24-28.

121. Фиделев, А. С. Подъёмно-транспортные машины / А. С. Фиделев. - 2-е изд. -К.: Издат. Объединение «Вища Школа», 1976 - 220 с. - УДК 69.057.7:629.

122. Франчук, В. Г. Анализ современного состояния морских технологических комплексов / В. Г. Франчук, В. П. Чупрун, Я. С. Яремийчук, И. И. Шваченко, О. В. Струневич // «Нефть и газ». - № 9. - 2009. - С. 22-30.

123. ЦКБ «Коралл». Обзор на тему: «Трубоукладочные суда зарубежной постройки». - Севастополь: ЦКБ «Коралл», 1982. - 55 с.

124. ЦНИИ «Румб». Технические средства для изучения и освоения мирового океана. Обзорно-аналитическая информация. - Л.: ЦНИИ «Румб». - 1980. -208 с.

125. Шапиро, Л. Г. Проблемы проектирования крановых судов для эксплуатации в отрытом море / Л. Г. Шапиро, С. Ф. Королев // Судостроение. - 1986. - № 6. - С. 13-15.

126. Шапошников, Д. Отрасли нужны «Богатыри» / Д. Шапошников, А. Ивашура // Морской флот. - 1988. - № °3. - С. 20-22.

127. Швачунов А.С. Моделирование поведения груза после обрыва одной из ветвей каната крана мостового типа / А.С. Швачунов, Н.Ю. Дорохов, А.В. Пе-риг, А.Н. Стадник А.Н. // Журнал: Вестник Харьковского Национального Автомобильно-Дорожного Университета. № 65-66, Харьков, 2014 г. - С. 185188.

128. Шестакова, И. Н. История плавкраностроения на Севморзаводе / И. Н. Шес-такова, А. Ф. Беседин, Д. В. Кузьмин // Судостроение. - 1986. - № 6. - С. 7172.

129. Шор, Л. Д. Динамика трудовых затрат при строительстве трубопроводов / Л. Д. Шор. - М.: Недра, 1981. - 228 с.

130. Шостак, В. П. Эффективность техники освоения океана / В. П. Шостак. - К.: Наукова думка, 2002. - 320 с.

131. Элис Я.М. Гидродинамические коэффициенты накрененных шпангоутных контуров. Труды КТИРПХ ,Калининград, 1980, вып.90.

132. Braffacharyya, R. Dynamics of marine vehicles / R. Braffacharyya. - New York: John Wiley. - 1978.

133. Brown, R.Y. The next step: Installing pipelines in 5,000-ft water / R. Y. Brown // Ocean Industry. - March. 1990. - 25, № 2. - P. 25-30.

134. Construction Vessels of the Word incorporating Diving Support Vessels of the World [Text]. - Led bury, England: OPL (Oilfield Publication Limited). - 96/7 edition. - 548 p.

135. Directory of Marine Barges. - Offshore. - 1980. - November. - P. 85-149.

136. Edoardo Rolla. The Role of Heavy Lift semisubmersible vessels in latest and future offshore technology / Rolla Edoardo // «LA MARINA ITALIANA»; vol. 85.

- 1987. - № 4. - P. 24-32.

137. En 1985, 40% de la production mondiale de petrole devraient provenir des fonds marins // Navigation. Partset industries. - 1980. - 52. - № 2. - P. 43-45.

138. Engelmann, H. Verlegung von Gas - und olfernleitungen im Meer / H. Engelmann // «GWF.Gas/Erdgas». - 1982. - 123. - № 4. - P. 150-157.

139. Gerrifsma, J. Analysis of the resistance increase in waves of a fast cargo ship / J. Gerrifsma, W. Benkelman. - J.S.P. - 1972. - vol. 19, № 217. - P. 285-293.

140. Heerema Group. Рекламный проспект. Spring, 1982.

141. Heerema, P.S. Operation Experience with m.s. «Challenger» when Installing Fixed platform at sea and Laying Pipelines/ P. S. Heerema // De Ingenour, 1971; vol.83.

- № 7. - P. 21-25.

142. Heerema, P.S. Workship Equipped with 600 ton Crane for Transportation and Installation Platform, Process Equipment and Pipelines of Gulf of Suez Petroleum Company / P. S. Heerema, I. E. Krath // 2-nd Annual offshore technology Conference. - Houston, April 1970 North Central Expressway. - 1970. - P. 783-802.

143. Knaggs, T. Sapura 3000: huge crane ship/pipelayer [Text] / T. Knaggs // The Royal Institution of Naval Architects. - 2007. - P. 98-99.

144. MAP: 2012 Worldwide survey of heavy-lift / The University of Houston // Offshore Magazine - Houston, USA: Offshore - 2012 - Nov 12 (102).

145. MAP: 2013 Survey of Worldwide Offshore Pipeline Installation & Burial Contractors & Vessels / The University of Houston // Offshore Magazine - Houston, USA: Offshore - 2013 - Nov 13 (109).

146. Nesin, D. Determination of the load weight of the living quarter module of crane vessel in the early stages of design [Text] / D. Nesin // Technical Sciences: Modern Issues and Development Prospects. - Sheffield, UK, 2013. - P. 46-48.

147. Nesin, D. Numerical Model of the Large Carrying Capacity Crane Ship with the Fully Revolving Topside [Text] / D. Nesin, V. Dushko // Procedia Engineering 100 (2015). - Elsevier Ltd, Amsterdam, the Netherlands, 2015. - P. 1082-1091.

148. Offshore Marine Operation, Fagernes, 10-11 April. - 1980.

149. Oil and Gas J. - 1981, vol. 79. - № 25. - P. 64-66, 71-73.

150. Oleg Strashnov: Latest Gusto design heavy-lift vessel/M. J. Staunton-Lambert//The Royal Institution of Naval Architects. - 2010 - P. 88-89.

151. OSA Goliath: Latest Coastline Group addition/N. Savvides//The Royal Institution of Naval Architects. - 2009 - P. 88-89.

152. Paik, J. K. Ship-Shaped Offshore Installations. Design, building, and operation [Text] / J. K. Paik, A. K. Thayamballi. - New York: Cambridge University Press, 2007. - 562 p.

153. Proceeding of Offshore Technology Conference, May, Houston, Texas, USA, 1978, vol.11. - OTC 3150, P. 861-872, OTC3147, Р. 823-838.

154. Sapura 3000: huge crane ship/pipelayer/T. Knaggs//The Royal Institution of Naval Architects. - 2007 - P. 98-99.

155. Savvides, N. OSA Goliath: Latest Coastline Group addition / N. Savvides // The Royal Institution of Naval Architects. - 2009. - P. 88-89.

156. Schip en Wert de Zee, 1991, VIII Blz. 389-391. Перспективы развития зарубежного тяжелого плавкраностроения.- Судостроение, 1992. - № 4. - С.13-14.

157. Survey of offshore pipeline installation & Burial contractors & Vessels // Offshore us gulf of Mexico - state & federal waters, beach to ultra-deepwater. - 2000. -June. - P. 19.

158. Technical description of lay barge // IHC GUSTO. - Holland. - 1973.

159. Toisa Proteus: offshore support vessel with heavy-lift capability/ M. J. Staunton-Lambert//The Royal Institution of Naval Architects. - 2002 - P. 123-124.

160. True, W. R. Laying, repairing deepurater gulf lines challenges operators / W. R. True // Oil and Gas J. - 1990. - № 11. - P. 56-58, 60-61.

161. Wang, C. M. Very Large Floating Structures [Text] / C. M. Wang, E. Watanabe, T. Utsunomiya. - New York: Taylor & Francis, 2008. - 251 p.

162. You, D. Roll motion analysis of deepwater pipelay crane vessel / Dandan You, Liping Sun, Zhiguo Qu, Tao Wang // Journal of Marine and Science and Application; vol. 12. - 2013. - P. 459-462.