Повышение надежности судовых грузоподъемных устройств применением адаптивного управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Попов Владимир Владимирович

• Попов Владимир Владимирович
• кандидат наук
• 2025

Оглавление диссертации кандидат наук Попов Владимир Владимирович

Введение

Глава 1 Обзор научно-технической литературы по методам оценки надежности судовых грузоподъемных устройств

1.1 Обзор существующих грузоподъемных устройств судна

1.2 Анализ статистических данных по надежности и работоспособности грузоподъемных устройств судна

1.3 Современные исследования по оценке и повышению надежности судовых машин и механизмов

1.4 Исследования в области моделирования динамических процессов в грузоподъемных устройствах судна

Выводы по первой главе

Глава 2 Разработка системы адаптивного управления судового грузоподъемного устройства рыбопромыслового судна

2.1 Взаимодействие судовой энергетической установки и грузоподъемного устройства во время проведения промысловых операций

2.2 Сравнительный анализ приводов грузоподъемных устройств

2.2.1 Типы привода грузоподъемных устройств

2.2.2 Динамический анализ привода грузоподъемных устройств

2.3 Требования к системам управления грузоподъемного устройства

2.4 Конструктивная схема гидравлического привода грузоподъемного устройства рыбопромыслового судна, адаптивного к переменности нагружения

Выводы по второй главе

Глава 3 Исследование динамических процессов в приводе грузоподъемного устройства рыбопромыслового судна

3.1 Алгоритм проектирования привода грузоподъемного устройства

3.2 Математическое моделирование элементов привода грузоподъемного устройства

3.2.1 Математическая модель механической части привода с учетом переменности нагружения

3.2.2 Математическая модель гидравлической части привода, адаптивного к переменности нагружения

3.2.3 Расчетная математическая модель системы управления траловой лебедки

3.3 Определение показателей надежности

3.4 Рекомендации по проектированию адаптивного гидропривода

траловой лебедки

Выводы по третьей главе

Глава 4 Экспериментальные исследования оценки влияния параметров

механической системы на динамику привода грузоподъемного устройства

4.1 Задача экспериментального исследования гидравлического привода грузоподъемного устройства

4.2 Лабораторная установка гидравлического привода адаптивного к переменности нагружения

4.2.1 Принцип схема экспериментальной установки

4.2.2 Измерительная и регистрирующая аппаратура

4.2.3 Результаты для экспериментальных исследований

4.3 Проверка на адекватность математической модели привода грузоподъемного устройства

Выводы по четвертой главе

Заключение

Список литературы

Приложение А Технические характеристики измерительных устройств .... 157 Приложение Б Свидетельство о государственной регистрации программы

на ЭВМ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение надежности судовых грузоподъемных устройств применением адаптивного управления»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Актуальность темы исследования обусловлена необходимостью модернизации флота, включая рыбопромысловый, в соответствии со Стратегией научно-технологического развития РФ до 2035 г. Судовые вспомогательные механизмы, устройства и системы являются неотъемлемой частью судовой энергетической установки, обеспечивая требуемые эксплуатационные показатели судна и выполнение его технологического назначения. К таким механизмам относятся и палубные грузоподъемные устройства, тенденция развитие которых определяется общим направлением объема механизации и автоматизации производственных операций с целью сокращения их трудоемкости, уменьшения эксплуатационных расходов и повышения надежности. В соответствии с планом мероприятий по импортозамещению в судостроительной отрасли Российской Федерации необходимо создание нового конкурентноспособного отечественного оборудования, так как доля отечественной продукции, приходящаяся на палубное грузоподъемное оборудование, составляет порядка 25 - 40 %.

На практике установлено, что реальный срок эксплуатации лебедки от заявленного времени наработки на отказ колеблется в пределах 40-80 %, что обусловлено особыми условиями работы. Отсутствие систем управления, которые бы своевременно реагировали на изменение нагружения, обеспечивая тем самым надежность оборудования, составляет основное научное противоречие. В основе этого противоречия лежит несколько нерешенных вопросов, среди которых находится и задача расчета динамических характеристик грузоподъемного оборудования судна.

Поэтому исследования, направленные на разработку системы привода судового грузоподъемного оборудования с повышенным уровнем надежности, являются актуальными, имеют научную и практическую значимость.

Степень разработанности. Проблемам надежности судовых машин и механизмов, исследованию процессов, приводящих к ее снижению посвящены

работы российских ученых - Никитина А.М., Башурова Б.П., Безюкова О.К., Жукова В. А., Никитина А. М., Викулова С. В., Барышникова С. О., Румба В. К., Сахарова В. В., Иванченко А. А., Матвеева Ю. И. и многих др. Заметный вклад в решение задачи исследования динамических процессов в приводе судовых грузоподъемных устройств внесли Безюков О.К., Жуков В.А., Ивановская А. В., Бачище А.В., Бродский И. Л., Гиренко В. Н., Глазунов О. И., Гройсман М. Я., Недоступ А. А. Тем не менее, несмотря на обилие научных публикаций в области надежности судовых вспомогательных механизмов, теоретические модели описания режимов работы грузоподъемных устройств не учитывают нестационарность работы оборудования судна. Поэтому необходима разработка адекватных математических моделей и алгоритмов, которые легли бы в основе адаптивного управления системой «судно - грузоподъемное оборудование -грузовая система (груз)».

Целью исследований является повышение уровня эксплуатационной надежности работы судовых грузоподъемных устройств за счет применения адаптивного управления.

Для достижения поставленной цели в диссертации необходимо решить следующие исследовательские задачи:

- провести анализ конструктивных и рабочих параметров судовых грузоподъемных устройств, определяющих их надежность с учетом особенностей условий эксплуатации рыбопромыслового судна;

- разработать систему адаптивного управления судовых грузоподъемных устройств с повышенным уровнем надежности в элементах привода;

- разработать комплексную математическую модель и провести на ее основе исследования динамических процессов в гидромеханической системе траловой лебедки рыбопромыслового судна;

- провести экспериментальные исследования динамических процессов в гидромеханической системе траловой лебедки с целью проверки адекватности математической модели и целесообразности применения адаптивного управления;

- дать рекомендации по расчету, проектированию и назначению эксплуатационных режимов системы адаптивного управления судовых грузоподъемных устройств с повышенным уровнем надежности.

Методы исследования. При проведении исследований, представленных в работе, использовались методы аналитической механики и математического моделирования для формирования уточненных моделей процессов нестационарных режимов работы привода; численного и натурного экспериментов для расчета, измерения и фиксирования внешних механических характеристик исследуемых систем.

Научная новизна диссертационной работы состоит в следующем:

- впервые разработана математическая модель нестационарных режимов системы адаптивного управления грузоподъемного устройства рыбопромыслового судна, позволяющая на этапе проектирования согласовать параметры системы управления с упруго-инерционными характеристиками грузовой системы с учетом особенностей работы привода в особых условиях;

- разработан комплекс алгоритмов расчета динамических нагрузок в гидромеханической системе грузоподъемного оборудования судна, управления траловой лебедкой и оценки безотказности работы грузоподъемного оборудования.

Достоверность основных теоретических положений, результатов расчетов и экспериментальных данных, выводов и рекомендаций обоснована корректным использованием положений теоретической механики, теории упругости, механики жидкости и газов, а также результатами ранее проводившихся исследований, подтвержденных экспериментально. Теория построена на известных, проверяемых данных, согласуется с ранее опубликованными результатами исследований, указанных выше ученых.

Практическая значимость работы заключается в следующем:

- предложена система адаптивного управления судовых грузоподъемных устройств с повышенным уровнем надежности, которая обеспечивает

безаварийную работу оборудования в условиях значительного изменения нагружения;

- предложены методы анализа динамических процессов, обеспечивающие повышение точности определения нагрузок в элементах системы адаптивного управления грузоподъемного устройства рыбопромыслового судна и уровней вибрации его элементов конструкции;

- разработано программное обеспечение и имитационные модели, позволяющие оценить возможные динамические нагрузки для адаптирования системы в случае превышения нагружения;

- результаты исследований использованы в учебном процессе при подготовке специалистов по эксплуатации судовых энергетических установок и судового электрооборудования и судовождению.

Положения, выносимые на защиту:

- состав и структура системы адаптивного управления судовых грузоподъемных устройств, обеспечивающей высокий уровень надежности оборудования;

- усовершенствованная методика анализа динамических процессов в элементах системы управления грузоподъемного устройства, учитывающая переменность нагружения и позволяющая прогнозировать поведение буксируемого объекта, оценка которого необходима для функционирования системы управления;

- комплекс алгоритмов и результаты расчета: динамических нагрузок в гидромеханической системе грузоподъемного оборудования судна, управления траловой лебедкой и оценки безотказности работы грузоподъемного оборудования, которые лежат в основе предлагаемой системы адаптивного управления.

Реализация результатов. Разработанная модель гидропривода грузоподъёмного оборудования судна и методика его расчета внедрена в ООО «Ливадийский РСЗ» и в учебном процессе ФГБОУ ВО «Керченский государственный морской технологический университет».

Связь работы с научными программами, планами, темами. Результаты диссертационного исследования использованы при выполнении госбюджетных НИР АААА-А16-116072110131-4. 2016/2019, АААА-А19-119051690012-9. 2019/2021, 122100300011-9. 2022/2025.

Апробация работы. Основные положения и научные результаты исследований докладывались и обсуждались на 23 научно-методических конференциях, в том числе: Национальной научно-практической конференции преподавателей и аспирантов «Морские технологии: проблемы и решения», ФГБОУ ВО «КГМТУ», г. Керчь (2018-2024 гг.); Международной научно-практической конференции «Современное состояние науки и техники», г. Сочи (2016 г.); International Conference on Vibroengineering, г. Москва (2016 г.), г. Санкт-Петербург (2019 г.); I Международной научно-практической конференции «Машиностроение: инновационные аспекты развития», г. Санкт-Петербург (2018 г.); VII Международной научной конференции «Проблемы механики современных машин», г. Улан-Удэ (2018 г.); 6-ой Международной научно-методической конференции «Инновационные технологии в науке и образовании» (ИТН0-2018), п. Дивноморское (2018 г.); International Conference on modern trends in manufacturing technologies and equipment, г. Севастополь (2018 г.); Первой отраслевой научно-практической конференции «Производственные технологии в судостроении - вопросы информатизации», г. Санкт-Петербург (2021 г.); Национальной научно-практической конференции «Надежность и эффективность судовых машин, механизмов и систем», г. Санкт-Петербург (2021 г.); Всероссийской научно-практической конференции «Современные технологии в кораблестроительном и авиационном образовании, науке и производстве», посвященная 105-летию со дня рождения Р.Е. Алексеева, г. Нижний Новгород (2021 г.); Национальной научно-технической конференции «Новые стратегии и технологии морского судоходства и промысла», г. Калининград (2023, 2024 гг.); III и IV Международном научно-практическом Форуме «Транспорт. Горизонты развития», г. Нижний Новгород (2023, 2024 гг.); Научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВО «ГУМРФ

имени адмирала С.О. Макарова», г. Санкт-Петербург (2023 г.); I Всероссийской конференции «Развитие энергетики водного транспорта, информационных и энергосберегающих технологий», г. Астрахань (2023 г.).

Публикации. Автором по материалам диссертации опубликовано 18 научных трудов, в том числе 4 работы в журналах из списка, рекомендованного ВАК; 3 статьи Scopus; программа для ЭВМ.

ГЛАВА 1 ОБЗОР НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ПО МЕТОДАМ ОЦЕНКИ НАДЕЖНОСТИ СУДОВЫХ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ

УСТРОЙСТВ

1.1 Обзор существующих грузоподъемных устройств судна

К грузоподъемным устройствам в судостроении относят все установленное на любом плавучем сооружении оборудование, предназначенное для погрузки, выгрузки и перемещения грузов и/или людей, а также плавучие краны [1, 2, 26, 58, 59]. Классификация судовых кранов и других грузоподъемных устройств, в общем и целом, соответствует общепромышленной с поправкой на возможность установки и применения на судне или корабле и необходимостью одобрения РМРС, РРР или другим обществом или контролирующим органом, под надзором которого оно эксплуатируется. Однако существует и специфическое оборудование, применяемое только на судах и кораблях.

К судовым грузоподъемным устройствам относят:

- колонны, одиночные, П- и Л-образные мачты, полумачты, с установленными на них грузовыми стрелами;

- передвижные или стационарные спаренные и одиночные поворотные краны с цельными стрелами, преломляемыми или складными: шарнирными коленчатыми стрелами, телескопическими, Ъ или L типа;

- краны-манипуляторы различных конструкций: с шарнирной телескопической стрелой, со складной телескопической стрелой, обеспечивающие проведение разнообразных операций в расширенной грузовой зоне;

- козловые и мостовые краны, передвигающиеся по рельсам вдоль грузовых люков по палубе или по специальным опорам под палубой. Палубные мостовые и козловые краны часто оборудуют складными или телескопическими консолями;

- плавучие, портальные и вращающиеся оффшорные краны для буровых платформ;

- спуско-подъемные устройства кормового и бортового спуска гравитационного, склоняющегося, скатывающегося или шарнирного принципа действия со стрелой или рамой: СПУ типа П-рама, СПУ А-типа, СПУ Г-типа, предназначенные для спуска на воду катеров и шлюпок в штатном и аварийном режиме;

- грузовые платформы для вертикального перемещения груза между палубами;

- аппарели и пандусы, в том числе для паромов и судов типа го-ш;

- лифты, транспортеры, элеваторы;

- лебедки, шпили и брашпили;

- специальные грузовые устройства, предназначенные для погрузки и выгрузки специфических грузов, например, длинномеров, сыпучих материалов, контейнеров, жидкостей, СПГ;

- подъемные механизмы: кран-балки, шлюпбалки, тали.

Из-за ограниченного пространства на палубе судовые грузовые устройства стараются делать максимально многофункциональными и универсальными, способными обеспечить выполнение большого числа грузовых операций в порту, на воде, в том числе в аварийных ситуациях. В то же время палубные конструкции должны быть максимально компактными, чтобы не мешать движению судна, работе другого оборудования.

Главные отличия эксплуатации судовых кранов: работа в тяжелых климатических условиях, сопровождающаяся возникновением дополнительной нагрузки из-за изменения положения судна и крана в пространстве. При эксплуатации возможно не только попадание брызг и капель морской воды в механизмы, но и залитие во время штормов, а также оледенение при минусовых температурах.

В подавляющем большинстве случаев на судне нет возможности ремонта, поэтому к надежности и безотказности грузоподъемного оборудования надзорные органы предъявляют особенно жесткие требования. При перевозке

легковоспламеняющихся грузов к требованиям прочности и надежности добавляется необходимость обеспечения взрывобезопасности.

Грузовая стрела под действием бортовой или килевой качки не должна самопроизвольно поворачиваться как при работе, так и в положении «по-походному». Также необходимо обеспечить устойчивость передвижных кранов, невозможность опрокидывания, самопроизвольного движения или схода с рельсов. Для предотвращения раскачивания и разворота груза из-за качки краны оснащают специальными системами компенсации и лебедками.

Режимы работы приводов и других машин и механизмов, используемых в комплектации крана, должны соответствовать режимам эксплуатации грузоподъемного оборудования по длительности и частоте пусков, остановов и реверсов, интенсивности нагрузки.

Материалы, используемые для изготовления судовых грузоподъемных устройств, должны быть устойчивыми к воздействию агрессивных сред: морской воды и воздуха, ветра, низких и высоких температур. Для защиты металлических поверхностей используют специальные покрытия.

К конструкции и работоспособности судовых грузоподъемных устройств предъявляются следующие требования:

- конструкция должна полностью соответствовать особенностям эксплуатации на судне конкретного типа и конструкции, чертежам общего расположения, месту установки;

- работоспособность должна сохраняться после длительных кренов и дифферентов, бортовой, килевой и вертикальной и качки. На нее не должны влиять последствия воздействия постоянного и порывистого ветра, экстремальных положительных и отрицательных температур;

- эксплуатации не должны мешать туман, периодическое обливание морской водой, действие судовой вибрации;

- грузоподъемное устройство должно надежно укладываться и крепиться в положении «по-походному», занимая минимум места;

- оснащение крана должно обеспечивать безопасность его эксплуатации для палубных конструкций и судового оборудования.

В судовых грузоподъемных устройствах в качестве источника энергии используют в основном электрические и гидравлические двигатели. Наибольшее распространение получил гидропривод, основным преимуществом которого являются:

- наименьшие массогабаритные параметры на единицу передаваемой мощности, момента и усилия по сравнению с другими приводами с аналогичными механическими характеристикам;

- плавное, бесступенчатое регулирование;

- способность выдерживать кратные механические перегрузки;

- незначительная инерционность;

- относительно простая организация автоматизации управления и защиты;

- неприхотливость, безотказность и длительные сроки эксплуатации.

Благодаря компактности размещения, удобству эксплуатации и надежности,

наибольшее распространение на судах получили палубные краны. В зависимости от типа и назначения судна, на нем могут быть установлены краны стационарные или передвижные, перемещающиеся по направляющим вдоль палубы или грузовых люков. Самые универсальные - стреловые поворотные краны.

Для проведения грузовых операций в парном режиме и двукратного увеличения грузоподъемности на палубе или платформе часто монтируют два одинаковых полноповоротных крана (рис. 1.1).

На длинномерных судах полноповоротные краны размещают так, чтобы охватить все грузовое пространство палубы. При этом, они могут быть установлены как в диаметральной плоскости, так и побортно, параллельно или в шахматном порядке. Необходимый вылет стрелы определяют исходя из возможности выполнения погрузочных и разгрузочных работ в любой точке просвета грузового люка.

Рисунок 1.1 - Судовые краны

Стреловой поворотный кран состоит из основания, стрелы и опорно-поворотного устройства. Для подъема и передвижения груза стрелу оснащают лебедкой с полиспастом. Поворотный механизм вращает кран, а механизм изменения вылета позволяет перемещать груз вдоль стрелы. Опорно-поворотное устройство может быть поворотной платформой, вращающейся на подшипниковой опоре. Стрела крана бывает решетчатого или балочного типа.

Лебедки - электрические / гидравлические подъёмно-тяговые механизмы, позволяющие проводить операции по подъёму и перемещению груза благодаря передаче посредством каната тягового усилия от приводного барабана. Предназначаются для подъёма груза по вертикали и для горизонтального перемещения.

В судостроительной отрасли применяются следующие виды:

- специальные;

- якорно-швартовые;

- швартовые;

- буксирные;

- лебедки для научно-исследовательских судов.

Автоматическая швартовная лебёдка предназначена для выполнения швартовных операций и надежной стоянки отшвартованного судна у причала с использованием синтетических и стальных канатов, а также для привода брашпильной приставки. Устанавливается на судах неограниченного района плавания. Лебёдка имеет правое и левое исполнение. Лебёдка включает в себя: барабан, редуктор, ленточный тормоз, турачку и электродвигатель с системой управления.

Лебёдка якорно-буксирная предназначена для выполнения якорно-швартовных и буксирных операций. Лебёдка включает в себя: один буксирный барабан, две звездочки для якорных цепей, две швартовные турачки, расположенные на одном валу. При этом звёздочки и барабан соединяются с валом при помощи кулачковых муфт, турачки закреплены на валу. Включение и отключение звёздочек производится вручную, барабана - дистанционно. Лебёдка имеет общую фундаментную раму, на которой расположен механизм привода вала, состоящий из цилиндрического редуктора, двух планетарных редукторов и двух гидромоторов. Система управления обеспечивает местное и дистанционное управление работой лебёдки, включая управление скоростью и направлением вращения, соединением и разобщением муфты на буксирном барабане, аварийным разъединением барабана. Лебёдка оборудована счётчиком длины вытравленного каната.

Буксирная лебёдка гидравлическая совместно с системой управления и насосной станцией предназначена для буксировки плавсредств, не имеющих собственного движителя, к месту назначения и обратно. Обеспечивает возможность остановки и затормаживание барабана в любой момент времени, а также контроль длины вытравленного каната. Основными функциональными элементами лебёдки являются: два гидравлических мотора; дисковый тормоз, фиксирующий положения барабана при отключении питания моторов; редуктор;

барабан; ленточный тормоз; механизм укладки на барабан буксирного каната. Лебёдка устанавливается на опорную раму, которая крепится к судовому фундаменту.

Неотъемлемой составной частью промыслового устройства является его грузоподъемное устройство для различных операций с орудиями лова, погрузки и выгрузки промыслового снаряжения, припасов и рыбной продукции [11,25,37? 106? 107]. Это целый комплекс из траловой лебедки, стрелы на рубке, кормовой стрелы и сушилки.

В отечественном рыбопромысловом флоте эксплуатируется большое количество траловых лебедок разных типов. Строго установленной классификации траловых лебедок нет. Промысловые лебедки для тралового лова можно классифицировать следующим образом (рис. 1.2).

Траловый лов рыбы представляет собой одни из самых сложных морских условий как для экипажа, так и для оборудования. Бурное море, экстремальные температуры и значительные силы буксировки - вот лишь некоторые факторы, с которыми сталкиваются траулеры. При разработке судового оборудования и систем следует придерживаться требований, обеспечивающих безопасную, устойчивую и эффективную работу экипажа и судна.

Существуют разные виды траления. Например, при донном тралении траловую сеть буксируют по морскому дну. При пелагическом тралении траловую сеть буксируют выше в толще воды, из средней части воды и вверх к поверхности. Поскольку пелагические тралы не должны выдерживать силы и условия, которым подвергаются донные тралы, они обычно намного больше.

При парном тралении, когда два траулера буксируют одну и ту же траловую сеть, горизонтальное отверстие регулируется путем изменения расстояния между двумя судами. Регулируя скорость и/или длину тросов, траулер может регулировать положение траловой сети в толще воды.

Рисунок 1.2 - Классификация промысловых

лебедок

Грузоподъемные устройства рыбопромыслового судна выполняют различные функции: играют ведущую роль в промысле рыбы или выполняют вспомогательные операции (рис. 1.3).

Сверхмощные траловые лебедки обеспечивают безопасную и эффективную работу с сетями. Их тяговое усилие достигает от 10 до 100 тонн.

1.2 Анализ статистических данных по надежности и работоспособности

В период с 2017 по 2020 годы были исследованы палубные механизмы (таблица 1.1) 108 судов, в том числе 36 рыбопромысловых.

На основании статистических данных выяснено, что наибольшее количество отказов приходятся на швартовые, якорные и траловые лебёдки. Так, за рассматриваемый период 7 лет из 29 якорных лебедок 20 теряли свою работоспособность; за 5 лет из строя выходили 22 из 28 исследуемых траловых лебедок. Швартовные лебедки за период 5 лет теряли свою работоспособность несколько раз.

Рисунок 1.3 - Траловая лебедка

грузоподъемных устройств судна

Таблица 1.1 - Статистика отказов палубных механизмов [49]

Наименование механизма Количество обследованных механизмов Период эксплуатации механизмов, лет Среднегодовая наработка механизмов, ч Количество отказов механизмов Средняя наработка Т0 на отказ, тыс.ч

1.Якорные лебедки 29 7 60 0,66 1,52

2.Траловые лебедки 28 5 80 0,80 1,25

З.Брашпили 43 9 60 0,34 2,04

4.Швартовные лебедки 47 5 60 1,56 0,64

5.Грузовые лебедки 51 11 50 0,43 2,33

б.Шлюпочные лебедки 67 14 20 0,32 3,13

7.Краны 36 10 40 0,49 2,04

В соответствии с ГОСТ 12617-78 «Лебедки судовые грузовые. Общие технические условия» [32] назначенный срок службы лебедки до капитального ремонта должен составлять 13 лет, а полный - 25 лет. Однако, учитывая, что годовой срок работы составляет в среднем 100 часов, то в соответствии с полученными статистическими данными траловые и швартовные лебедки не удовлетворяют этим требованиям.

Выявлено, что главными причинами отказов грузоподъемных устройств являются поломки, износ и обрывы составных частей механизмов. Также наблюдаются отказы, обусловленные коррозией, заклиниванием, заеданием и трещинами в деталях механизмов.

Вероятность безотказной работы судовых грузоподъемных устройств ^

для заданного значения ресурса То была определена по формуле

^ (Т ) = ехр-

V4'

а. V ' У

(1.1)

Анализ полученных значений (рис.1 .4) позволяет утверждать, что в целом долговечность палубных механизмов удовлетворяет предъявляемым требованиям РМРС к надежности судовых машин и механизмов. Однако, траловые и

швартовные лебедки наиболее подвержены воздействию внешних нагрузок, что может приводить к существенному нарушению работоспособности палубных механизмов или к аварийным отказам. Поэтому дальнейшим направлением работы следует считать оценку и определение степени влияния основных конструктивных и технологических параметров, эксплуатационных факторов на ресурс элементов палубных механизмов, выявление «слабых» элементов, анализ причин отказов и поиск решений по повышению их долговечности.

0 300 600 900 1200 1.500 ^час

Рисунок 1.4 - Распределение вероятностей безотказной работы механизмов к

средней наработке [49] 1 - якорные лебедки; 2 - траловые лебедки; 3 - брашпили; 4 - швартовные лебедки; 5 - грузовые лебедки; 6 - шлюпочные лебедки; 7 - краны

Основным ресурсоопределяющим параметром палубных механизмов является передаваемая (воспринимаемая) нагрузка и наработка механизма в год. На значение действующей нагрузки существенное влияние оказывают как параметры самого поднимаемого груза (изменение длины выбираемого троса или цепи, изменение массы груза, его гидродинамического сопротивления и инерционного коэффициента, переход из одной среды в другую), так и случайное внешнее воздействие (зацепы о неровности дна, движение по грунту, гидрометеорологические условия), негативно сказываясь на работе судового грузоподъемного оборудования, значительно снижая его надежность. Наиболее

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Попов Владимир Владимирович, 2025 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Александров, М.П. Грузоподъемные машины: учебник для вузов / М. П. Александров. - М.: Машиностроение, 1974. - 503 с.

2. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины / М. П. Александров, Л.Н. Колобов, Н.А. Лобов и др. - М.: Машиностроение, 1986. - 400 с.

3. Антонов, А.С. Гидромеханические и электромеханические передачи транспортных и тяговых машин: Теория, основы проектирования, конструкция и расчет / А. С. Антонов, Е. И. Магидович, И. С. Новохатько. - Москва: Машгиз, 1963. - 351 с.

4. Афанасьева О. В. Система диагностирования виброактивности двигателей внутреннего сгорания с использованием методов теории подобия и анализа размерностей / О. В. Афанасьева, Д. А. Первухин, О. К. Безюков, Ю. Н. Сердитов // Международная научная конференция по проблемам управления в технических системах. - 2017. - Т. 1. - С. 96-98.

5. Барановский, А. М. Динамические свойства распределенной виброзащитной опоры / А. М. Барановский, Ю. И. Ришко, С. В. Викулов // Морские интеллектуальные технологии. - 2019. - № 1-3(43). - С. 39-41.

6. Барановский, А. М. Основы метода дискретизации в инженерных расчётах / А. М. Барановский, С. В. Викулов, О. В. Щербакова // Морские интеллектуальные технологии. - 2018. - № 4-4(42). - С. 122-124.

7. Барановский, А. М. Метод дискретизации при расчете валов / А. М. Барановский, О. В. Щербакова, Л. В. Пахомова, С. В. Викулов // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2020. - № 1-2. - С. 28-31.

8. Барышников С. О. Основы цифрового и символьного моделирования динамических систем средствами MATLAB : Учебное пособие / С. О. Барышников, В. Ю. Иванюк, В. В. Сахаров, С. Г. Черный. - Санкт-Петербург: Наукоемкие технологии, 2023. - 114 с. - ISBN 978-5-907618-60-2.

9. Барышников, С. О. Алгоритм оптимального планирования работы портовых перегрузочных машин / С. О. Барышников, А. А. Разухина // Морское образование: традиции, реалии и перспективы : материалы научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 31 марта 2015 года. Т. 2. - Санкт-Петербург: ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова, 2015. - С. 7-14.

10. Бабаков И. М. Теория колебаний / И. М. Бабаков. - М.: Наука, 1976. -

592 с.

11. Баранов Ф. И. Техника промышленного рыболовства / Ф. И. Баранов. -М.: Пищепромиздат, 1969. - 656 с.

12. Бачище, А.В. Расчет и проектирование судовых грузоперерабатывающих устройств / А.В. Бачище. - Калининград: КТИРПХ, 1992. - 256 с.

13. Башуров, Б. П. Оценка функциональной надежности элементов цилиндро-поршневой группы судовых дизелей на основе статистических исследований / Б. П. Башуров, А. А. Иванченко, В. В. Шарик // Эксплуатация морского транспорта. - 2020. - № 4(97). - С. 57-63.

14. Башуров, Б. П. Функциональная надежность элементов системы утилизации тепла вторичных энергоресурсов судовых дизелей / Б. П. Башуров, Г. А. Зеленков, И. В. Адерихин, В. Г. Савельев // Эксплуатация морского транспорта. - 2018. - № 4(89). - С. 97-104.

15. Башуров, Б. П. О методических подходах к оценке функциональной надежности судового энергетического комплекса на различных этапах «жизненного цикла» / Б. П. Башуров, А. Н. Скиба, Е. С. Носенко, В. С. Чебанов // Вестник государственного морского университета имени адмирала Ф.Ф. Ушакова. - 2014. - № 4(9). - С. 31-35.

16. Башуров, Б. П. Оценка функциональной надежности теплообменных аппаратов систем утилизации тепла вторичных энергоресурсов судовых дизельных энергетических установок / Б. П. Башуров, Е. С. Носенко, М. П. Середа, Г. А. Зеленков // Судостроение. - 2013. - № 4(809). - С. 64-66.

17. Башуров, Б. П. Функциональная надежность элементов судового энергетического комплекса: монография / Б. П. Башуров, М. П. Середа, А. Н. Скиба ; Б. П. Башуров, М. П. Середа, А. Н. Скиба ; ФГБОУ ВПО «ГМУ им. адм. Ф. Ф. Ушакова». - Новороссийск: ГМУ, 2012. - 198 с.

18. Бидерман, В. Л. Теория механических колебаний / В. Л. Бидерман. - М.: Высшая школа, 1980. - 408с.

19. Бродский, И. Л. Определение натяжения стяжного троса на второй стадии кошелькования / И. Л. Бродский, В. М. Суднин // Рыбное хозяйство. -1976. - № 6. - С. 57-60.

20. Викулов, С. В. Совершенствование математической модели вероятностного алгоритма диагностирования элементов судовых дизелей / С. В. Викулов // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2017. -№ 3-4. - С. 118-120.

21. Викулов, С. В. Теоретическое исследование стабилизатора вибрации с обратной связью по интегралу смещения для энергетического оборудования / С. В. Викулов, А. Н. Спиридонова, Ю. И. Матвеев, М. Ю. Храмов // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. - 2023. - № 2. - С. 74-81.

22. Викулов, С. В. Моделирование одноосной виброизоляции дизель-генератора / С. В. Викулов, А. Н. Спиридонова // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2024. - № 1. - С. 146-151.

23. Викулов, С. В. Развитие метода виброизоляции энергетического оборудования на основе сил сухого трения / С. В. Викулов, А. Н. Спиридонова // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2023. - № 3. - С. 11.

24. Викулов, С. В. Теоретическое исследование стабилизатора вибрации с обратной связью по интегралу смещения для энергетического оборудования / С. В. Викулов, А. Н. Спиридонова, Ю. И. Матвеев, М. Ю. Храмов // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. - 2023. - № 2. - С. 74-81.

25. Войникас-Мирский, В.Н. Техника промышленного рыболовства / В.Н. Войникас-Мирский. - М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. - 488 с.

26. Гайдамака, В.Ф. Грузоподъемные машины: учебник / В.Ф. Гайдмака. -К.: Выща школа, 1989. - 328 с.

27. Гиренко, В. Н. Тягово-скоростные характеристики неводовыборочных барабанов / В. Н. Гиренко // Рыбное хозяйство. - 1969. - № 7. - С. 41-4

28. Глазунов, О. И. Устройство для измерения нагрузок в точке подвеса неводовыборочных машин / О. И. Глазунов // Рыбное хозяйство. - 1979. - № 4. -С. 55-57.

29. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман - М.: Высшая школа, 2003. - 479 с.

30. ГОСТ 32579.1-2013. Краны грузоподъемные. Принципы формирования расчетных нагрузок и комбинаций нагрузок. - Введ. 2015-06-01. - М.: Стандартинформ, 2015. - 31 с.

31. ГОСТ 27.002-2015. Межгосударственный стандарт. Надежность в технике. Термины и определения. - М.: Стандартинформ, 2016. - 70 с.

32. ГОСТ 12617-78. Лебедки судовые грузовые. Общие технические условия. - М.: Стандартинформ, 2015. - 11 с.

33. ГОСТ 57798-2017. Судостроение и морские конструкции. Швартовные лебедки. - М.: Стандартинформ, 2017. - 15 с.

34. Гройсман, М. Я. Моделирование нагрузок при выборке кошельковых неводов / М. Я. Гройсман // Рыбное хозяйство. - 1978. - № 3. - С. 56-58

35. Гройсман, М. Я. Приближенное определение номинального тягового усилия кошельковых неводовыборочных машин и комплексов / М. Я. Гройсман // Рыбное хозяйство. - 1978. - № 3. - С. 52-55.

36. Галдин, Н.С. Основы гидравлики и гидропривода: Учебное пособие. -Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. - 145 с.

37. Дверник, А.В. Устройство орудий рыболовства / А.В Дверник, Л.Н. Шеховцев. - М.: Колос, 2007. - 272 с.

38. Епихин, А. И. Вспомогательные судовые технические средства в контексте безопасности эксплуатации судов «Уаша1шах» / А. И. Епихин, А. Ю. Самойленко, Б. П. Башуров, Г. Е. Панамарев // Эксплуатация морского транспорта. - 2018. - № 4(89). - С. 90-96.

39. Жуков, В. А. Ресурсы повышения энергоэффективности судовых энергетических установок / В. А. Жуков, И. Л. Пересецкий // Актуальные проблемы морской энергетики : Материалы одиннадцатой международной научно-технической конференции, Санкт-Петербург, 17-18 февраля 2022 года. -Санкт-Петербург: ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный морской технический университет», 2022. - С. 203-206.

40. Жуков, В. А. Особенности моделирования нагрузок в грузоподъемных механизмах / В. А. Жуков, А. В. Ивановская // Исследования и инновации в машиностроительном производстве : сборник статей по материалам Всероссийской научно-практической конференции, Махачкала, 21-22 октября 2022 года. - Дагестанский государственный технический университет. -Махачкала: Типография ФОРМАТ, 2022. - С. 89-92.

41. Жуков В. А. Системы мониторинга и диагностики элементов судовых энергетических установок / В. А. Жуков, А. А. Буцанец, В. В. Гаврилов, С. А. Щербан // Морская радиоэлектроника. - 2021. - № 1(75).

42. Жуков, В. А. Обеспечение эксплуатационной надежности судовых дизелей / В. А. Жуков, О. В. Мельник, Б. А. Авдеев // Сборник научных трудов профессорско-преподавательского состава Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова : Сборник научных статей, Санкт-Петербург, 11-15 апреля 2016 года. - Санкт-Петербург: ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова, 2016. - С. 115-119.

43. Жуков, В. А. Анализ алгоритмов расчета кинематики кривошипно-шатунных механизмов с прицепными шатунами / В. А. Жуков, А. И. Яманин // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2016. - № 2(36). - С. 109-118.

44. Ивановская, А. В. Решение задач вибрации судового оборудования / А. В. Ивановская, В. А. Жуков, А. И. Яманин // Сборник научных статей национальной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова» : Сборник научных статей конференции, Санкт-Петербург, 20 сентября - 22 2021 года. Том 1. - Санкт-Петербург: ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова, 2022. - С. 177-182.

45. Ивановская, А. В. Основные направления повышения эксплуатационной безопасности рыбопромыслового судна / А. В. Ивановская, С. Г. Черный, В. А. Жуков // Транспорт России: проблемы и перспективы - 2022 : Материалы Международной научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 09-10 ноября 2022 года. - ФГБУН Институт проблем транспорта им. Н.С. Соломенко Российской академии наук. Т. 1. - Санкт-Петербург: Институт проблем транспорта им. Н.С. Соломенко РАН, 2022. - С. 197-200.

46. Ивановская, А. В. Различные подходы к моделированию тросовой части привода судового грузоподъемного оборудования / А. В. Ивановская, В. А. Жуков // Новые стратегии и технологии морского судоходства и промысла : Материалы Второй национальной научно-технической конференции, Калининград, 31 марта 2023 года. - Калининград: Обособленное структурное подразделение «Балтийская государственная академия рыбопромыслового флота» ФГБОУ ВПО «Калининградский государственный технический университет», 2023. - С. 8-12.

47. Ивановская, А. В. Повышение энергоэффективности рыбопромыслового судна за счет оценивания параметров движения буксируемого объекта / А. В. Ивановская, В. А. Жуков, А. Н. Ивановский // Научные проблемы водного транспорта. - 2023. - № 77. - С. 91-98.

48. Ивановская, А. В. Исследование динамики приводов грузоподъемных устройств рыбопромыслового судна / А. В. Ивановская, В. А. Жуков, В. В. Попов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2021. - Т. 13. - № 6. - С. 875-886.

49. Ивановская, А. В. Статистический анализ отказов элементов палубного оборудования рыбопромыслового судна / А. В. Ивановская, Н. П. Клименко, В. В. Попов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2022. - Т. 14. - № 3. - С. 440-448.

50. Ивановская, А.В. Оптимальное управление приводом грузовой лебедки на этапе выборки стяжного троса / А.В. Ивановская, Е.В. Богатырева, В.В. Попов // Современные фундаментальные и прикладные исследования. - 2016. - № 1 (20)

- С. 14-21.

51. Ивановская, А.В. Разработка математической модели механической части гидропривода, чувствительного к изменению нагружения / А. В. Ивановская, В. В. Попов // Проблемы механики современных машин: Материалы VII Международной научной конференции. Том 1. - Улан-Удэ: Изд-во ВСГУТУ.

- 2018. - С. 205-209

52. Ивановская, А.В. Обоснование применения гидравлического привода, чувствительного к изменению нагружения / А. В. Ивановская, Е. В. Богатырева, В. В. Попов // Вестник Керченского государственного морского технологического университета. - 2018. - № 1. - С. 62-68

53. Ивановская, А.В. Методы определения тягового усилия судовых грузоподъемных устройств / А.В. Ивановская, В.В. Попов // Сборник трудов по материалам Национальной научно-практической конференции «Морские технологии: проблемы и решения - 2021» - Керчь: КГМТУ. - 2021. - С. 70-73.

54. Ивановская, А. В. Моделирование расчетных нагрузок, действующих со стороны траловой системы на лебедку рыбопромыслового судна / А. В. Ивановская, В. А. Жуков // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2020. - Т. 12, № 5. - С. 935-944.

55. Игонин, В. В. Оценка эффективности использования систем мониторинга судовых энергетических установок / В. В. Игонин, В. А. Жуков // Труды Крыловского государственного научного центра. - 2021. - № S1. - С. 3132.

56. Крауиньш П. Я. Гидравлика и гидропривод: Учеб. пособие / П.Я. Крауиньш, С. А.Смайлов, Б. Б.Мойзес. - Томск: Том. Политехн. Ун-т, 2006. -223 с.

57. Калугин, В.Н. Анализ отказов и поврежденй судовых технических средств: учебное пособие / В.Н. Калугин, И.В. Логишев. - Одесса, 2009. - 71 с.

58. Камнев, Г. Ф. Подъемно-транспортные машины и палубные механизмы / Г. Ф. Камнев, Г. Р. Кипарский, В. М. Балин. - Л.: Судостроение, 1976. - 312 с.

59. Карпенко, В.П. Механизация и автоматизация процессов промышленного рыболовства / В.П. Карпенко, С.С. Торбан. - М.: Агропромиздат, 1990. - 464 с.

60. Колемаев, В.А. Теория вероятностей и математическая статистика / В.А. Колемаев, В.Н. Калинина. - М.: ИНФРА-М, 1997. - 302 с.

61. Клименко, Н. П. Параметрический контроль надежности элементов судовых технических средств / Н. П. Клименко, В. В. Попов, П. А. Глушко // Сборник трудов по материалам научно-практической конференции «Морские технологии: проблемы и решения - 2018» - Керчь: ФГБОУ ВО «КГМТУ». - 2018.

- С. 129-139.

62. Комаров, М.С. Динамика грузоподъемных машин / М.С. Комаров. -Киев: Машгиз, 1962. - 268 с.

63. Кремер Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник / Н.Ш. Кремер. - М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2010. - 551 с.

64. Матвеев Ю. И. Повышение работоспособности деталей цилиндропоршневой группы судовых дизелей / Ю. И. Матвеев, М. Ю. Храмов, В. В. Колыванов, С. Ю. Курицын // Научные проблемы водного транспорта. - 2023.

- № 76. - С. 99-110.

65. Матвеев, Ю. И. Повышение работоспособности судовых дизелей в условиях эксплуатации / Ю. И. Матвеев, М. Ю. Храмов, С. Ю. Курицын // Развитие энергетики водного транспорта, информационных и энергосберегающих технологий : сборник материалов I Всероссийской конференции, Астрахань, 12-

13 декабря 2023 года. - Астрахань: Волжский государственный университет водного транспорта, 2023. - С. 124-131.

66. Марченко, Н.М. Электрический привода: учебное пособие для вузов / Политехнический институт ДВФУ. - Владивосток: Изд-во Дальневост. Федерал. Ун-та, 2021. - 88 с.

67. Налимов, В. В. Теория эксперимента / В.В. Налимов. - М.: Наука, 1971. - 208 с.

68. Никитин, А. М. Анализ причин отказов клапанов газораспределения дизелей / А. М. Никитин, Ю. В. Маслов // Сборник научных статей национальной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова», Санкт-Петербург, 19 сентября -21 октября 2022 года. Т. 2. - СПб.: ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова, 2022. - С. 10-14.

69. Никитин, А. М. Особенности определения причин отказов шатунных подшипников высокооборотных дизелей / А. М. Никитин, Ю. В. Маслов // Сборник научных статей национальной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова», Санкт-Петербург, 19 сентября -21 октября 2022 года. Т. 2. -СПб.: ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова, 2022. - С. 14-21.

70. Никитин, А. М. К вопросу определения режимов для вибрационной диагностики судового насосного оборудования / А. М. Никитин, В. И. Побережный // Сборник научных статей национальной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова», Санкт-Петербург, 16 сентября - 25 октября 2019 года. Т. 2. - Санкт-Петербург: ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова, 2019. - С. 252-259.

71. Никитин, А. М. Определение граничных значений рисков при управлении техническим обслуживанием судовой энергетической установки / А. М. Никитин // Эксплуатация морского транспорта. - 2010. - № 1(59). - С. 62-66.

72. Попов, В.В. Особенности методики проведения экспериментальных исследований системы адаптивного управления судовых грузоподъемных устройств / В.В. Попов, А.В. Ивановская, В.Л. Ерофеев, Е.В. Богатырева // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. - 2022. - № 3. - С. 40-49.

73. Попов, В. В. Особенности разработки системы адаптивного управления специальными судовыми устройствами на примере траловой лебедки рыбопромыслового судна / В. В. Попов, А. В. Ивановская, А. Н. Ивановский // Научные проблемы водного транспорта. - 2023. - № 76. - С. 111-119.

74. Попов, В.В. Разработка лабораторной установки для исследования гидравлического привода, чувствительного к изменению нагружения / В. В. Попов, А. В. Ивановская // Машиностроение: инновационные аспекты развития: Материалы I международной научно-практической конференции. - Санкт-Петербург: СПбФ НИЦ МС. - 2018. - №1. - С. 16-19.

75. Попов, В.В. Исследование продольных колебаний вязкоупругого каната при буксировке объектов / В. В. Попов, А. В. Ивановская // Материалы VI Международной научно-практической конференции «Инновационные технологии в науке и образовании». - Ростов-на-Дону: ООО «ДГТУ-ПРИНТ». - 2018. -С.234-239. - https://doi.org/10.23947/itno.2018.1.234-239.

76. Попов, В.В. Анализ систем приводов палубных грузоподъемных устройств / В. В. Попов, А. В. Ивановская, Е. В. Богатырева // Сборник трудов по материалам II Национальной научно-практической конференции преподавателей и аспирантов «Морские технологии: проблемы и решения - 2020» - Керчь: ФГБОУ ВО «КГМТУ». - 2020. - С. 42-43

77. Попов, В.В. Моделирование адаптивного к переменности нагружения привода траловой лебедки / В. В. Попов, А. В. Ивановская // Сборник трудов по материалам Первой отраслевой научно-практической конференции «Производственные технологии в судостроении - вопросы информатизации» -Санкт-Петербург: АО «ЦТСС». - 2021. - С. 120-126.

78. Попов В.В. Повышение надежности гидравлического привода судового грузоподъемного оборудования / В.В. Попов, А. В. Ивановская // Вестник Керченского государственного морского технологического университета. Серия: Морские технологии - 2024. - № 1. - С. 42-51.

79. Приказ Минтранса России от 04.06.2018 N 224 «Об утверждении Устава службы на морских судах». - URL: https://sudact.ru/law/prikaz-mintransa-rossii-ot-04062018-n-224/ustav-sluzhby-na-morskikh-sudakh/ (дата обращения 01.10.2024 г.).

80. Российский морской регистр судоходства. Правила технического наблюдения за постройкой судов и изготовлением материалов и изделий для судов (в 4 томах). Том 4. - С-Пб.: Российский морской регистр судоходства, 2016. - 337 с.

81. Российский морской регистр судоходства. Правила по грузоподъемным устройствам морских судов. - СПб.: Российский морской регистр судоходства, 2016. - 79 с.

82. Недоступ, А. А. Экспериментальные и теоретические исследования гидродинамики крученных верёвок и канатов / А. А. Недоступ, А. О. Ражев, П. В. Насенков, Е. И. Сергеев // Вопросы рыболовства. - 2023. - Т. 24. - № 4. - С. 149157.

83. Недоступ, А. А. Новая теория проектирования орудий промышленного рыболовства / А. А. Недоступ, А. О. Ражев // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Рыбное хозяйство. - 2023. -№ 2. - С. 33-42.

84. Наинг Аунг, Х. Повышение достоверности прогнозирования долговечности судового валопровода за счет уточнения показателей кривой усталости / Х. Наинг Аунг, В. К. Румб // Сборник научных статей национальной научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова», Санкт-Петербург, 25 сентября - 20 октября 2023 года. - СПб.: ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова, 2023. - С. 375-383.

85. РТМ 24.090.25-76 Краны грузоподъемные. Расчет вероятности безотказной работы элементов. М.: Научно-исследовательский институт информации по тяжелому и транспортному машиностроению, 1978. - 38

86. Румб, В. К. Учет нестационарности нагружения при прогнозировании усталостной долговечности судовых валопроводов / В. К. Румб, Н. А. Хтоо // Морской вестник. - 2024. - № 2(90). - С. 72-74.

87. Румб, В. К. Влияние начального прогиба на прочность и долговечность шатуна судового ДВС / В. К. Румб // Труды Крыловского государственного научного центра. - 2021. - № S1. - С. 92-93.

88. Румб, В. К. Особенности расчета осевых колебаний судовых валопроводов / В. К. Румб, В. Т. Хоанг // Двигателестроение. - 2018. - № 1(271). -С. 3-7.

89. Сахаров, В. В. Моделирование стационарных режимов в электрических и гидравлических сетях средствами нелинейного программирования / В. В. Сахаров, А. А. Чертков, С. В. Сабуров // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2015. - № 3(31). -С. 156-164.

90. Сахаров, В. В. Алгоритм принятия оптимальных решений в судоремонте с применением матрицы Крылова / В. В. Сахаров, А. А. Кузьмин, А. А. Чертков // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2014. - № 3(25). - С. 81-89.

91. Сахаров, В. В. Синтез оптимального оценивателя для системы управления судовым динамическим объектом / В. В. Сахаров, О. В. Шергина, А. А. Чертков // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2013. - № 1(20). - С. 26-31.

92. Соловьев В.И. Исследование механизмов упруго-пластического деформирования и разрушения барабанов высоконагруженных лебедок и разработка мер увеличения их долговечности: на примере траловых лебедок крупнотоннажных рыбопромысловых судов : дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Соловьев Владимир Игоревич. - Челябинск, 2011. - 181 с.

93. Сухотерин, М. В. Собственные колебания тонких прямоугольных элементов судовых конструкций / М. В. Сухотерин, С. О. Барышников, Д. А. Аксенов // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2016. - № 4(38). - С. 105-113.

94. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко. - М.: Наука, 1967. - 444 с.

95. Торбан, С.С. Промысловые механизмы для комплексной механизации кошелькового лова рыбы / С.С. Торбан. - М.: Пищевая промышленность, 1977. -472 с.

96. Чебунин А.Ф. Гидропривод транспортных и технологических машин: учеб. пособие /А.Ф. Чебунин. - 2-е изд., испр. - Чита: ЗабГУ, 2012. - 135 с.

97. Федосеева, М. А. Определение момента газовых сил в расчетах крутильных колебаний / М. А. Федосеева, С. В. Викулов // Наука и инновации: исследование и достижения : сборник статей VII Международной научно-практической конференции, Пенза, 27-28 марта 2023 года. - Пенза: АНКНОО «Приволжский Дом знаний», 2023. - С. 71-74.

98. Фесенко, В.И. Электрические приводы промысловых судов [Текст]: учебник / В.И. Фесенко. - М.: Пищевая промышленность, 1973. - 224 с.

99. Яманин, А. И. Силовой анализ поршневого двигателя с использованием динамических моделей кривошипно-шатунного механизма / А. И. Яманин, В. А. Жуков, С. О. Барышников // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2018. - Т. 10. - № 1. - С. 191200.

100. Яманин, А. И. К вопросу о расчете продольных колебаний коленчатого вала поршневых двигателей / А. И. Яманин, В. А. Жуков // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. - 2021. - № 4. - С. 75-83.

101. Afanaseva, O. V. Perspective technical solutions for the cylinder-piston group vibrations reduction / O. V. Afanaseva, O. K. Bezyukov, D. A. Pervukhin // Innovation-Based Development of the Mineral Resources Sector: Challenges and

Prospects - 11th conference of the Russian-German Raw Materials, 2018 : 11th, Potsdam, 07-08 ноября 2018 года. - 2019. - P. 293-300.

102. Ivanovskaya A. Investigation of longitudinal oscillations of warp in the process of changing parameters of the system / A. Ivanovskaya, V. Popov // Vibroengineering Procedia 22, Dynamics of Strongly Nonlinear Systems. Сер. "22nd International Conference on Vibroengineering" 2016. p. 45-49.

103. Ivanovskaya, A. Mathematical model of the volumetric hydrodrive's dynamics, sensitive to the loading variation / A. Ivanovskaya, V. Popov // MATEC Web of Conferences. International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipmen. - 2018. - Vol. 224 - art.no. 02100. - DOI: 10.1051/matecconf/201822402100.

104. Ivanovskaya, A. Development of complex mathematical model of hydraulic drive, sensitive to the loading variations / A. Ivanovskaya, V. Popov, E. Bogatyreva, S. Bidenko // Vibroengineering Procedia. - 2019. - Vol. 25. - Pp. 171-176. - DOI: 10.21595/vp.2019.20797

105. Ivanovskaya, A. V. Coordinate separation method for modeling the ship winch drive / A. V. Ivanovskaya, O. K. Bezjukov // Vestnik of Astrakhan State Technical University. Series: Marine Engineering and Technologies. - 2023. - No. 4. -P. 55-61. - DOI 10.24143/2073-1574-2023-4-55-61.

106. Траловые лебедки постройки Гданьской судоверфи. - URL: https://sudoremont.blogspot. com/2014/08/Gdanskie-lebedki.html (дата обращения 01.10.2024 г.).

107. Электрические траловые лебёдки на промысловых судах. - URL: https://sea-man.org/elektricheskaya-lebedka.html?ysclid=m207qjhnsf131082929 (дата обращения 01.10.2024 г.).

157

Приложение А

Технические характеристики измерительных устройств

Таблица А. 1 - Технические характеристики датчика давления EPN 8298.79

Принцип измерений - Тонкая пленка на стали Точность при 25°C тип. ± 0.5 % FS тип. ± 0.3 % FS тип.

Диапазон измерений от 0 ... 2.5 до 0 ... 2500 бар Температура рабочей среды -40°C ... +125°C

Выходной сигнал 4 ... 20 мА 0.5 ... 4.5 В Температура -40°C ... +125°C окружающей среды

КЬИ при 25°С (ВБЬ) тип. ± 0.2 % ББ тип. ± 0.1 % ББ тип. Сертификаты ABS, BV, CCS, DNV-GL, KRS, LRS, NKK, RINA, RMRS

Таблица А.2 - Технические характеристики цифрового осциллографа DS1054Z

Характеристика Значение

Полоса пропускания 50 МГц

Режим дискретизации Реальное время

Количество каналов 4

Обычный Пиковый детектор 4 нс

Режим Усреднение (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256,

Регистрация 512, 1024 выборок) Высокое разрешение 12 бит

Макс. дискретизация (реальное время) 1 Гвыб/сек (500 Мвыб/сек - 2 канала, 250 Мвыб/сек - 4 канала)

Связь по входу открытый, закрытый, земля

Входной импеданс 1 MQ±1% || 15 пФ ±3 пФ

Учет ослабления пробников 0,01х-1000х с шагом 1-2-5

Вход Максимальное входное напряжение 300 Вскз CAT I, 100 Вскз CAT II Переходное перенапряжение 1000 Вп-п

Ограничение полосы пропускания 20 МГц, полный диапазон

Скорость захвата осциллограмм 30000 осц./сек

Интерполяция (sin x)/x

Глубина записи Один канал: Авто, 12 К, 120 К, 1.2 М, 12 М и 24 М Два канала: Авто, 6 К, 60 К, 600 К, 6 М и 12 М Четыре канала: Авто, 3 К, 30 К, 300 К, 3 М и 6 М

Параметры горизонтальной системы

Коэффициент развертки 5 нс/дел ~ 50 с/дел, с шагом 1~2~5

Погрешность временной базы <±25 ppm

Максимальная задержка Пред-запуск: > 1 ширины экрана

Характеристика Значение

Пост-запуск: 1 с....100000 с

Режимы Y-T, X-Y, самописец, задержка

Вертикальное разрешение 8 бит

Вертикальное отклонение 1 мВ/дел ~ 10 В/дел

Диапазон смещения ±2 В (1 мВ/дел ~ 499 мВ/дел), ±100 В (500 мВ/дел ~ 10 В/дел )

Полоса пропускания для

аналогового периодического DC ~ 50 МГц

Параметры сигнала

вертикальной Полоса пропускания для DC ~ 50 МГц

системы однократного сигнала

Низкочастотный предел <5 Гц ( на входе BNC)

Время нарастания <7 нс (типичное)

Погрешность коэф.усиления <10 мВ: ±4% от полной шкалы >10 мВ: ±3% от полной шкалы

Погрешность смещения ±0,1 дел ±2 мВ ±1%смещения

Изоляция между каналами >40 дБ

Курсорные ручные (AV, AT, 1/AT), слежение, авто

Peak Value, Top Value, Bottom Value,

Amplitude, Average, Mean Square Root, Overshoot, Preshoot, Area, Period Area,

Автоматические Frequency, Period, Rise Time, Fall Time, Positive Pulse Width, Negative Pulse Width,

Positive Duty Cycle, Negative Duty Cycle, Delay A^B| , Delay A^Bj , Phase A^B| , Phase A^Bj

Отображение 5 измерений одновременно

Измерения Статистика Среднее, максимальное, минимальное, девиация, количество измерений

Частотомер встроенный, 6 разрядов

Математические операции A+B, A-B, AxB, A/B, FFT, &&, ||, А, !, intg, diff, sqrt, lg, ln, exp, abs

FFT окна прямоугольник, Hanning, Blackman, Hamming, Flat Top, треугольник

Шкала для FFT окна dB/dBm, Vrms

Количество шин для 2

декодирования

Декодирование Parallel, RS-232/UART, PC , SPI

Таблица А.3 - Основные технические данные электромагнитного порошкового

нагрузочного тормоза ПТ-40М1

Тип тормоза Тормозной момент, Нм Предельная рассеиваемая мощность, кВт Параллельное соединение Параллельное соединение Последовательное соединение Последовательное соединение GD2 ротора, кГм2

ПТ-40М1 0-400 10 12 12,2 24 6,1 0,18

Таблица А.4 - Основные технические характеристики датчика числа оборотов ДТЭ-5Т

Шифр изделия Назначение Диапазон рабочих температур, оС Максимальная частота вращения ротора, об/мин Междуфазовое напряжение датчика при НКУ*, В Габаритные размеры, мм асса, кг Особенности конструкции

ДТЭ-5Т выдача электрического сигнала в виде трёхфазного тока с частотой, пропорциональной частоте вращения вала двигателя от - 60 до + 150 2750 от 10,5 до 12,5 (нагружен одним индикато ром или одной системой индикатора, при 1500 об/мин (60 % по шкале индикатора)) 82 х 136 х 150 1,3 - имеет четырёхполюсный ротор; - работает с одним индикатором тахометра типа ИТЭ-1 или с одной системой индикатора типа ИТЭ-2; - подключение через вилку типа 2РТТ20; - крепление накидной гайкой; - общеклиматическое исполнение О

Таблица А. 5 - Технические характеристики СК 751

Пределы измерений: - частоты вращения - от 50 об/мин до 1000 об/мин; от 1000 об/мин до 10 000 об/мин;

- линейных скоростей - от 10 м/мин до 100 м/мин; от 100 м/мин до 1000 м/мин.

Номинальное значение цены деления большой шкалы: - для частоты вращения - 10 об/мин;

- для линейных скоростей - 1 м/мин.

Номинальное значение цены деления малой шкалы: - для частоты вращения -1000 об/мин;

- для линейных скоростей - 100 м/мин.

Погрешность тахометра при измерении - угловых скоростей - ±2%;

- окружных (линейных) скоростей - не более ±2%.

Габаритные размеры - не более 113x90x25 мм.

Масса прибора с наконечником - не более 100 г.

Условия эксплуатации СК 751:

Температура окружающего воздуха - от -10° С до +50° С.

Тахометр устойчив к воздействию вибрации:

- в диапазоне частот - от 10 Гц до 25 Гц;

- с ускорением - 5 м/с2

Область применения - универсальная.

Предназначен - для измерения частоты вращения частей машин и механизмов, имеющих центровочные элементы, и линейных скоростей способом непосредственного присоединения.

160

Приложение Б

Свидетельство о государственной регистрации программы на ЭВМ