Выбор и обоснование параметров инерционного бесступенчатого автоматического трансформатора момента городского автобуса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Дедяев, Михаил Иванович

• Дедяев, Михаил Иванович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дедяев, Михаил Иванович

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Обзор работ по инерционным автоматическим передачам.

1.2. Морфологическое описание объекта исследований.

Выводы.

Глава 2. Выбор и оптимизация конструктивных параметров ИТВМ городского автобуса.

2.1. Выбор и обоснование кинематической схемы ИТВМ.

2.2. Составление математической модели ИТВМ.

2.3. Математическое моделирование рабочего процесса ИТВМ.

2.4. Оптимизация параметров ИТВМ.

2.5. Построение внешней характеристики ИТВМ.

2.6. Конструкция ИТВМ городского автобуса.

2.7. Характеристики ИТВМ городского автобуса.

Выводы.

Глава 3. Математическое моделирование режимов нагружения выпрямителя момента ИТВМ.

3.1. Математическая модель ИТВМ с учетом упругих свойств МСХ.

3.2. Математическая модель движения городского автобуса на маршруте.

3.3. Результаты математического моделирования нагружения МСХ.

3.4. Влияние конструктивных параметров МСХ на динамические нагрузки в системе.

Выводы.

Глава 4. Экспериментальные исследования.

4.1. Определение режимов работы двигателя на маршруте.

4.2. Определение упругих характеристик МСХ.

4.3. Конструкция испытательного стенда и информационно-измерительная аппаратура.

4.4. Методика экспериментальных исследований.

4.5. Результаты экспериментальных исследований.

Выводы.

Глава 5. Оценка нагруженности и прогнозирование ресурса выпрямителя момента ИТВМ городского автобуса.

5.1. Особенности конструкции МСХ городского автобуса.

5.2. Оценка нагруженного состояния тела заклинивания МСХ.

5.3. Прогнозирование ресурса выпрямителя момента ИТВМ городского автобуса.

5.4. Комплексное обеспечение ресурса выпрямителя момента ИТВМ на стадиях проектирования и изготовления.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Выбор и обоснование параметров инерционного бесступенчатого автоматического трансформатора момента городского автобуса»

Актуальность темы. Городской автобус эксплуатируется в условиях интенсивного дорожного движения. Спецификой работы городского автобуса является движение с частыми остановками для посадки и высадки пассажиров, остановками перед светофорными объектами и пешеходными переходами. В процессе эксплуатации автобуса условия движения все время меняются, и требуется непрерывное изменение скоростного и силового факторов. В этих условиях водитель вынужден постоянно манипулировать педалью сцепления и рычагом переключения передач в ступенчатых трансмиссиях. При прохождении одного маршрута водитель совершает около 60 манипуляций по переключению ступенчатой коробки передач, а за рабочую смену.более 2000. Это приводит к быстрой утомляемости организма водителя, снижению его внимания, соответственно снижается и безопасность движения. Двигатель в это время работает на неустановившихся режимах, что обусловливает повышенные выбросы вредных веществ в отработавших газах. Трансмиссия городского автобуса также постоянно работает в неустановившемся режиме, что предопределяет значительные динамические нагрузки в ее элементах. По этой причине снижаются параметры её надежности.

Применение бесступенчатых передач в трансмиссии при автоматическом регулировании передаточных чисел является одним из средств дальнейшего повышения производительности и улучшения эксплуатационных качеств автобусов. При оценке эффективности автоматических передач необходимо учитывать и социальные результаты. В этом плане автоматическая коробка передач обеспечивает значительное упрощение управления автобусом, что ведет к уменьшению утомляемости водителя и повышает безопасность движения. Автоматическая трансмиссия, обеспечивающая оптимальный режим работы двигателя, важный фактор в вопросе экономного расхода топлива и снижения вредных выбросов в атмосферу.

С целью локализации отмеченных отрицательных явлений в трансмиссии современных городских автобусов устанавливают гидромеханические автоматизированные коробки передач, имеющие три.четыре ступени с электрогидравлической системой автоматического переключения передач. Автоматическое бесступенчатое изменение вращающего момента в определенном диапазоне в таких трансмиссиях выполняют гидродинамические трансформаторы момента. Однако гидротрансформаторам присущи существенные практически неустранимые недостатки по причине двойного преобразования энергии из одного вида в другой в процессе трансформации момента. Они имеют низкий коэффициент полезного действия, недостаточный коэффициент трансформации момента, что вызывает необходимость применения дополнительной ступенчатой коробки передач в сочетании с электрогидравлической системой автоматического управления, необходимость установки системы охлаждения рабочей жидкости гидротрансформатора, сложность конструкции.

Перечисленных недостатков лишены механические бесступенчатые автоматические трансформаторы вращающего момента инерционно-импульсного типа (ИТВМ). Такие трансформаторы имеют коэффициент полезного действия в пределах 0,9.0,95, обеспечивают коэффициент трансформации момента в пределах 4. 12, что не требует применения в трансмиссии дополнительной коробки передач. Они способны автоматически переходить на режим работы динамической муфты без использования дополнительной электрогидравлической системы управления, не требуют системы охлаждения масла, что соответственно упрощает конструкцию передачи.

Целью работы является разработка инерционного бесступенчатого автоматического трансформатора момента для городского автобуса.

Для достижения указанной цели в работе были поставлены и решены следующие основные задачи:

1. Создание теоретической базы, обеспечивающей на этапе проектирования обоснованно выбирать конструктивные параметры ИТВМ городского автобуса.

2. Создание программного обеспечения для ЭВМ, позволяющего производить расчет механических и динамических характеристик ИТВМ городского автобуса, и производить корректировку выбранных параметров.

3. Создание опытного образца ИТВМ для трансмиссии городского автобуса и экспериментальная проверка адекватности математических моделей.

Научная новизна работы. В диссертационной работе получены следующие результаты, отличающиеся научной новизной:

- обобщенные динамические и математические модели ИТВМ, отличающаяся от известных учетом упругих свойств эксцентриково - клиновых двухпо-точных механизмов свободного хода (МСХ) с дополнительной кинематической связью сдвоенного исполнения и силовым уравновешиванием;

- методы математического моделирования рабочего процесса ИТВМ в процессе движения городского автобуса; отличающиеся от известных учетом эксплутационных режимов работы двигателя;

- особенности динамических явлений механизмов переменной структуры с переменным моментом инерции и циклическим рабочим процессом с учетом упругих свойств выпрямителя инерционного момента;

Практическая значимость работы. Работа выполнена по плану Министерства образования и науки Российской Федерации (регистрационный номер 01.2.00312560) по теме: «Оптимизация использования инерционно-массовых сил в автоматических силовых системах механики». Разработан метод математического моделирования рабочего процесса ИТВМ городского автобуса, позволяющий на стадии проектирования выбирать рациональные конструктивные параметры ИТВМ. Разработана конструкция и создан опытный образец инерционного бесступенчатого автоматического трансформатора вращающего момента для трансмиссии городского автобуса.

Реализация результатов работы. Математические модели, методы и программы расчета использованы в научно-исследовательских и опытно- конструкторских работах при создании инерционного бесступенчатого автоматического трансформатора вращающего момента для трансмиссии городского автобуса в ОАО Липецкий опытно-экспериментальный завод «Гидромаш». Результаты работы используются в учебном процессе на кафедре автомобилей и тракторов Липецкого государственного технического университета.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и получили положительную оценку на:

- научно-техническом форуме с международным участием «Высокие технологии 2005» (г. Ижевск, 2005);

- научной конференции, посвященной 50-летию ЛГТУ (г. Липецк, 2006);

- IV Всероссийской научно-технической конференции «Политранспортные системы» (г. Красноярск, 2006);

- trans&MOTAUTO"06 "Military and automotive technics and technologies. Logistics. Safety (Sofia. 2006);

- Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы и перспективы автомобилестроения в России» (г. Ижевск, 2007);

- VI Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса» (г. Екатеринбург, 2008);

- 111 Всероссийской научной конференции «Современные проблемы науки и образования» (г. Москва, 2008).

Положения диссертации неоднократно докладывались на научных конференциях факультета инженеров транспорта Липецкого государственного технического университета.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 12 работ, в том числе доклады на четырех Всероссийских научно-технических конференциях и международной конференции trans&MOTAUTO"06.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав основной части, общих выводов, библиографического списка используемой литературы из 143 наименований. Работа содержит 153 страницы, 74 рисунка, 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Дедяев, Михаил Иванович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Впервые разработана конструкция и создан опытный образец инерционного бесступенчатого автоматического трансформатора вращающего момента для трансмиссии городского автобуса. Разработанная конструкция ИТВМ имеет коэффициент трансформации момента 4,5, коэффициент полезного действия в рабочей зоне 0,9.0,95, вместо, соответственно, 2,8 и 0,8.0,88 у серийного гидротрансформатора, кинематическое передаточное отношение от 0 до 1. ИТВМ разместился в существующем монтажном пространстве коробки передач. По присоединительным и монтажным размерам ИТВМ полностью взаимозаменяем с серийным гидротрансформатором. При изготовлении тел заклинивания МСХ выпрямителя инерционного момента из стали 18Х2Н4ВА ГОСТ 4643-71 может быть обеспечен требуемый технический ресурс ИТВМ.

2. Разработаны обобщенные динамические и математические модели, описывающие рабочий процесс ИТВМ городского автобуса, отличающиеся от известных учетом упругих свойств эксцентриково - клиновых двухпоточных механизмов свободного хода с дополнительной кинематической связью сдвоенного исполнения с силовым уравновешиванием и эксплуатационных режимов работы приводного двигателя. Математическая модель ИТВМ представляет собой систему нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка с переменными коэффициентами, имеющими различный вид в каждом такте рабочего цикла. Она позволяет графически представить характер движения звеньев передачи, а также динамику корпусного и выходного МСХ в зависимости от изменения различных конструктивных параметров.

3. С использованием разработанного программного обеспечения методом математического моделирования рабочего процесса передачи на ЭВМ исследовано влияние основных конструктивных параметров преобразователя и выпрямителя момента на их характеристики, а также влияние упругих свойств корпусного и выходного МСХ на величины динамических нагрузок в системе на различных режимах работы городского автобуса.

4. Методом математического моделирования на ЭВМ установлен характер влияния на рабочий процесс передачи следующих конструктивных параметров: а) момента инерции реактора; б) моментов инерции ведущих и ведомых элементов: в) упругих характеристик корпусного и выходного МСХ.

5. Разработана методика, создана конструкция испытательного стенда и подобрана информационно-измерительная аппаратура, позволяющие использовать современные методы и средства при экспериментальном исследовании рабочего процесса ИТВМ и обработке результатов эксперимента. В ходе экспериментов установлена фактическая работоспособность ИТВМ и соответствие параметров рабочего процесса реального механизма расчетным, полученным в результате математического моделирования рабочего процесса на ЭВМ.

6. Результаты теоретического и экспериментального исследований достаточно точно согласуются, расхождение составляет 4. 17%. Это дает основание считать, что разработанная математическая модель адекватно отражает рабочий процесс инерционной передачи такого типа с учетом большинства определяющих факторов.

7. Прогнозируемый ресурс выпрямителя момента ИТВМ городского автобуса, рассчитанный на основе феноменологической гипотезы суммирования усталостных повреждений, при соответствующем конструктивном исполнении на режиме трансформации момента (разгон автобуса) может быть получен в пределах 277310 км пробега, что может обеспечить общий ресурс в пределах 500000 км пробега.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дедяев, Михаил Иванович, 2008 год

1. Амосов А. А., Дубинский Ю. А., Копченова Н. В. Вычислительные методы для инженеров: Учебное пособие. М.: Высшая школа, 1994. - 544 с.

2. Андреев В.Е. Исследования влияния инерционного трансформатора вращающего момента на динамическую нагруженность элементов трансмиссии автомобиля: Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1975. 169 с.

3. Антонов A.C. Силовые передачи колёсных и гусеничных машин. JL: Машиностроение, 1975. - 480 с.

4. Артёмов И.И., Савицкий В.Я., Сорокин С.А. Моделирование изнашивания и прогнозирование ресурса трибосистем. Пенза: Информационно-издательский центр ПТУ, 2004. - 374 с.

5. Арушанян О. Б., Залеткин С. Ф. Решение задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений одношаговыми разностными методами: практикум на ЭВМ по вычислительным методам. Москва: МГУ, 2002. - 51 с.

6. Архипов C.B. Некоторые вопросы динамики автомобиля с автоматической бесступенчатой инерционной передачей: Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1972. - 148 с.

7. Баженов С.П. Теория и расчёт инерционных автоматических приводов с двигателем внутреннего сгорания: Дис. . докт. техн. наук. Липецк, 1988. -367 с.

8. Баженов С.П. Бесступенчатые передачи тяговых и транспортных машин: Учебное пособие. Липецк, ЛГТУ. 2003. 81 с.

9. Баженов С. П. Белецкий А. В., Назарян А. С. Динамическая автоматическая муфта сцепления: Описание патента к изобретению SU №1831608. -Госпатент СССР, 1993.

10. Баженов С.П., Белецкий A.B., Дедяев М.И. Оптимизация процесса проектирования преобразователя момента инерционного трансформатора вращающего момента. Политранспортные системы: Материалы IV Всерос. науч.-техн. конф. Красноярск: ИПЦКГТУ, 2006. С. 36.44.

11. Баженов С.П., Блюмин C.JL, Галкин A.B., Дедяев М.И. Моделирование рабочего процесса, оптимизация параметров и построение внешней характеристики ИТВМ. М.: ФГНУ. Номер государственной регистрации 50200800985 от 06 мая 2008.

12. Баженов С.П., Галкин A.B. Аналитический метод решения математической модели инерционного трансформатора вращающего момента. Проектирование колесных машин: Материалы межд. науч.- техн. конф. -М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. С. 418 425.

13. Баженов С.П., Куприянов М.П., Дедяев М.И. Пути улучшения экологических показателей городских автобусов: Внедрение в производство чистых технологий: Сб науч. трудов,. Липецк, 2005. -С. 5.6.

14. Баженов С.П., Дедяев М.И. Инерционный автоматический трансформатор момента для трансмиссии городского автобуса: Современные технологии в машиностроении и автомобилестроении: Матер, науч.-техн. конф. Ижевск: ИжГТУ, 2005. С. 6.8.

15. Баженов С.П., Дедяев М.И. Математическое моделирование движения городского автобуса с инерционным автоматическим трансформатором вращающего момента. Матер. Всерос. науч.-техн. конф. Ижевск, ИжГТУ, 2008. С. 7.11.

16. Баженов С.П., Дедяев М.И. Работа ДВС городского автобуса, оснащенного автоматизированной коробкой передач: Автомобильная промышленность. 2008. - № 1. — С.39.40.

17. Баженов С.П., Галкин A.B., Дедяев М.И. Метод оценки динамической нагруженности выпрямителя момента инерционной автоматической передачи городского автобуса//Современные наукоемкие технологии. 2008,4.- С. 63.65.

18. Баженов С.П., Галкин A.B., Дедяев М.И. Характеристики выпрямителя момента инерционного трансформатора городского автобуса. Сборник матер. VI Всерос. научно-техн. конф. Екатеринбург, УГТУ-УПИ, 2008. С. 32.34.

19. Баженов С.П., Баженов П.С.: Импульсный механизм: Описание патента к изобретению RU № 2079706. Роспатент РФ, 1997.

20. Баженов С.П.Автоматический инерционный трансформатор вращающего момента: Описание патента к изобретению SU № 1295106. Роспатент РФ, 1993.

21. Баженов С.П. Механизм свободного хода/С.П. Баженов: Описание патента к изобретению SU № 1493819. Роспатент РФ, 1993.

22. Баженов С.П., Баженов П.С.: Автоматический инерционный трансформатор вращающего момента: Описание патента к изобретению RU № 2064621. Роспатент, 1996.

23. Балжи М.Ф. Инерционный бесступенчатый трансформатор крутящего момента. В кн.: Передаточные механизмы. М.: Машиностроение, 1966. - С. 287.291.

24. Балжи М.Ф,, Васин Г.Г. Автоматический бесступенчатый инерционный трансформатор момента. М.: ГОСИНТИ, 1962. - 36 с.

25. Бакалов В. П. Цифровое моделирование случайных процессов. СПб.: Сайнс-Пресс, 2004. - 88 с.

26. Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы. — М.:Наука, 1987.-630 с.

27. Безбородова Г.Б., Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения автомобиля. Киев: Виша школа, 1978.- 168 с.

28. Белецкий А.В Математическое моделирование и выбор оптимальных проектных решений в САПР преобразователей момента инерционных передач. Дис. .канд. техн. наук. Липецк, 2005. 146 с.

29. Белецкий A.B. Особенности выбора и проектирования инерционных механизмов в составе инерционной бесступенчатой передачи. //Вестник ЛГТУ-ЛЭГИ №2. Липецк, 1999. - С. 31 - 33.

30. Белоглазов В.Г. Влияние упругости автологов на их динамику в импульсной передаче. Дис. . канд. техн. наук. -Челябинск, 1968. - 168 с.

31. Бидерман В.А. Теория механических колебаний. — М.: Машиностроение, 1980.-408 с.

32. Благонравов A.A. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М.: Машиностроение, 1977. 143 с.

33. Благонравов A.A. Механические бесступенчатые передачи. — Екатеринбург: УрО РАН, 2005. 202 с.

34. Болдырев Р.Н. Исследование механических характеристик инерционных трансформаторов крутящего момента: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Челябинск, 1972. —27 с.

35. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. — 312 с.

36. Васин Г.Г. Основы теории инерционных импульсных механизмов переменной структуры. — Дис. . .докт. техн.наук. Челябинск, 1970. - 308 с.

37. Васин Г. Г. Основы проектирования механизма импульсатора а автотракторном инерционном бесступенчатом трансформаторе момента. //В кн. Расчет и конструирование машин. Челябинск, 1959. — С. 14-21.

38. Вейбулл В. Усталостные испытаний и анализ их результатов. М.: Машиностроение, 1964. -275 с.

39. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателем внутреннего сгорания. JL: Машинстроение, 1976.- 383 с.

40. Вейц В. Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин. Л.: Машиностроение, 1971. - 352 с.

41. Вентцель А. Д. Курс теории случайных процессов. М.: Наука, Главная редакция физико-технической литературы, 1975. — 319 с.

42. Вентцель Е. С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов. М.: Высшая школа, 2002. - 575 с.

43. Вентцель Е. С., Овчаров JT. А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 480 с.

44. Войнов К.Н. Прогнозирование надежности механических систем. Л.: Машинорстроение,1978. -208 с.

45. Волков Ю.Г. Диссертация. Методика написания, правила оформления и порядок защиты. Практическое пособие для аспирантов и соискателей ученой степени. -М.: Гардарики, 2005. 189 с.

46. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. — JL: Машиностроение, 1976. 328 с.

47. Гончаров Ю.А. Исследование работы подшипников кулачкового импульсного механизма: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Челябинск, 1966. -27 с.

48. Григоренко JI.B., Колесников B.C. Динамика автотранспортных средств. Волгоград: Комитет по печати и информации, 1998.- 544 с.

49. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория. Минск: Высшая школа, 1986.207 с.

50. Гришкевич А. И. Проектирование трансмиссий автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. -317 с.

51. Дедяев М.И., Гудович В.В., Баженов С.П. Анализ рабочего процесса коробки передач городского автобуса ЛиАЗ- 5256 на маршруте № 2 г. Липецка: Тез. докл. науч. конф. Липецк, ЛГТУ, 2006. С. 45. .46.

52. Дедяев М.И., Баженов С.П. Режимы работы двигателя городского автобуса с инерционной автоматической передачей: Тез. докл. науч. конф. Липецк: ЛГТУ. 2007. - С. 104. 107.

53. Дедяев М.И. Упругие характеристики выпрямителя момента инерционной автоматической передачи городского автобуса: Матер. Всерос. науч.-техн. конф. Ижевск, ИжГТУ, 2007. С. 47.50.

54. Дедяев М.И., Баженов С.П. Особенности конструкции инерционного трансформатора момента городского автобуса: Сб. науч. трудов. Липецк, ЛГТУ, 2008. С. 122. 124.

55. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель. /А. А. Ха-чатуров, В. Л. Афанасьев, В. С. Васильев, Г. В. Гольдин и др. Под ред. А. А. Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

56. Диковский Б.Л. Исследование кулачкового импульсатора инерционного трансформатора момента: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челяюинск, 1967. - 27 с.

57. Дмитриев В.Н. Динамика машинного агрегата с инерционно-импульсной передачей. Автореф. дис.канд. техн. наук. Челябинск, 1974.- 24 с.

58. Дмитриев В. Н., Умняшкин В. А. Обобщенные уравнения движения машинного агрегата с инерционно-импульсной передачей. //Известия вузов. Машиностроение. 1973.№ 3. - С. 35-59.

59. Дьяконов В. П. Компьютерная математика. Теория и практика. -М.:Нолидж, 2001. 1296 с.

60. Елизаветин М.А. Повышение надежности машин. М.: Машиностроение, 1973.-431 с.

61. Журавлев В.Н., Николаева О.И. Машиностроительные стали: Справочник. М. Машиностроение, 1992. - 480 с.

62. Зиновьев В.А., Бессонов А.П. Основы динамики машинных агрегатов. М.: Машиностроение, 1964. - 239 с.

63. Игнатьев М.Б., Ильевский В.З., Клауз Л.П. Моделирование систем машин. Л.: Машингстроение,1986. — 304 с.

64. Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства // Тр. I Всесоюз. науч. конф. Челябинск: ЧПИ, 1974. - 232 с.

65. Крайнев А. Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1981.-438 с.

66. Кобаяси А. Экспериментальная механика: В 2-х книгах: Книга 1. Пер. с англ. М.: Мир, 1990. - 616 с.

67. Когаев В.П., Махутов H.A., Гусенков А.П. Расчеты деталей машин на прочность и долговечность. М.: Машиностроение, 1985. - 224с.

68. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1993. - 364 с.

69. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин. -М.: Высш. школа, 1991.-319 с.

70. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. Киев: АН УССР, 1962.-327 с.

71. Кожевников С.Н., Цымбалюк A.A. Динамика инерционного вариатора типа М.Ф. Балжи. Прикладная механика, Киев. 1965.№ 1,-С. 21.29.

72. Кожевников С.Н., Цымбалюк A.A. Характеристика передачи типа Заславского. Прикладная механика, Киев, 1969. № 11. - С. 29. .37.

73. Кожевников С.Н., Летопур В.Э. Исследование динамики инерционно -импульсного вариатора при встречном и однонаправленном вращениях входного и выходного звеньев импульсного механизма: Тез. докл. Всесоюзн. Конф., Одесса, 1980.-С. 70.71.

74. Колтунов М.А., Васильев Ю.Н., Черных В.А. Упругость и жесткость цилиндрических тел. М.: Машиностроение,: Высш. школа, 1975.-526 с.

75. Константинова И.С., Баженов С.П. Возможности улучшения экологических показателей городских автобусов: Проблемы безопасности транспортного пространства. Труды межд. науч. техн. конф. Липецк, 1998. С. 17.

76. Кравец В.Н., Горынин Е.В. Законодательные и потребительские требования к автомобилям: Учеб. пособие, НГТУ. Нижний Новгород, 2000. 400 с.

77. Красненьков В.И., Вашец А.Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. М.: Машиностроение, 1986. - 271 с.

78. Краткий автомобильный справочник/А.Н. Понизовкин, Ю.М. Власко, М.Б. Ляликов и др.-М.: АО ТРАНСКОСАЛТИНГ, НИИАТ, 1994.-779 с.

79. Кропп А.Е. Приводы машин с импульсными вариаторами. — М.: Машиностроение, 1988. 144 с.

80. Крылов Б. Н. К вопросу определения КПД инерционной передачи. //Автомобили, тракторы и двигатели. Челябинск: ЧПИ, 1977. - С. 103-106.

81. Крылов Б.Н. Исследование характеристик инерционного трансформатора, использующего отрицательные импульсы. Автореф. дис. .канд. техн. наук. Челябинск, 1967. - 32 с.

82. Куликов Н.К. Клиновые механизмы свободного хода/Н.К. Куликов.-М.: Машгиз, 1954. 68 с.

83. Куликов Н.К. Обобщенная внешняя характеристика трансформаторов механической энергии. В кн.: Исследование гидродинамических передач. -М.: Машгиз, 1952. - С. 3. 16.

84. Куликов Н.К. Элементы теории импульсных передач, использующих центробежные силы инерции. Отчет НАМИ № 32. М., 1948. 148 с.

85. Ляпунов Б.А. Исследование передач импульсного типа. Труды ВАТТ №32. JI.,1958. С. 83.120.

86. Ляпунов Б.А. Импульсные передачи и их применение на самоходных машинах. В кн.: Вопросы теории силовой передачи: Воениздат, 1960. - с. 99.144.

87. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение, 1978. - 223 с.

88. Литвинов А. С. , Фаробин Я. Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов.- М.: Машиностроение, 1989. 240 с.

89. Лукинский B.C., Зайцев Е.И. Прогнозирование надежности автомобилей. Л.: Политехника, 1991. - 224 с.

90. Лукинский B.C., Котиков Ю.Г., Зайцев Е.И. Долговечность деталей автомобиля. Л.: Машиностроение, 1984.- 231 с.

91. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. М.: Машиностроение, 1978. - 366 с.

92. Мальцев В.Ф. Роликовые механизмы свободного хода. М.: Машиностроение, 1968,-415 с.

93. Михалевич B.C., Волкович B.JI. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. М.: Наука. 1982,-286с.

94. Одинец С.С., Кувалакова JI.JI., Лышко Г.П. Методы и средства измерения механической мощности. М.: Машиностроение, 1991. - 256с.

95. Планетарные передачи. Справочник./В. Н. Кудрявцев, Ю. Н. Кирдя-шев, Е. Г. Гизбург и др. Под ред. д-ров техн. наук В. Н. Кудрявцева и Ю. Н. Кирдяшева. — Л.Машиностроение, 1977. 536 с.

96. Пожбелко В. И. Единая теория инерционно-импульсных силовых систем переменной структуры. //Инерционно-импульсные системы: Межвуз. те-мат. сб. науч. тр. Челябинск: ЧПИ, 1983. - С. 10-16.

97. Пожбелко В. И. Теория и методы создания инерционно-импульсных систем с заданными свойствами: Автореферат дис. .докт. техн. наук. Алма-Ата: КГУ, 1989.-32 с.

98. Пожбелко В.И. Теория блокирующих контуров инерционных импульсных механизмов. // Теория механизмов и машин: Респ. межвед. науч.-тех. сб. Харьков: Вища школа, 1984. Вып. 37. - С. 51 - 56.

99. Попов В. С. Исследование динамической нагруженности трансмиссии колесной машины с инерционной автоматической передачей на эксплуатационных режимах работы. Дис. . канд. тех. наук. Москва, 1984. — 172 с.

100. Полецкий А.Т., Поляков А.П. Исследование движения реактора инерционного трансформатора крутящего момента. Теория механизмов и машин, 1964, № 98. .99. С. 57. .63.

101. Поляков А.Т. Исследование вопросов динамики автоматического бесступенчатого трансформатора крутящего момента. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1964. - 24 с.

102. Проников A.C. Надежность машин. М.: Маштиностроение,1978.592 с.

103. Прочность и долговечность автомобиля/Под ред.Б.В. Гольда. М.: Машиностроение, 1974.— 328 с.

104. Расчет на прочность деталей машин: Справочное пособие/И.А. Бир-гер, Б.Ф. Шорр, Г.Б. Иосилевич. — М.: Машиностроение, 1979. — 702 с.

105. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин. М.: Высш. школа, 1974. - 206 с.

106. Самарский А. А. Введение в численные методы. М.: Наука, 1982.271 с.

107. Скребцов А.И. Исследование некоторых вопросов динамики инерционного трансформатора вращающего момента, работающего с двигателем внутреннего сгорания: Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1974. -23 с.

108. Серенсен C.B., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. Руководство и справочное пособие. Под. ред. C.B. Серенсена. М.: Машиностроение, 1975. - 488 с.

109. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин: Учеб для вузов. -М.: Машиностроение, 1990.- 352 с.

110. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высш. школа, 1985.-271 с.

111. Тихонов А.Н., Самарский A.A. Математические модели и оптимизация вычислительных алгоритмов: Сб. науч. тр. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1993. -256 с.

112. Труханов В.М. Надежность в технике. М.: Машиностроение, 1999. - 598 с.

113. Труханов В.М., Зубков В.Ф., Крыхтин Ю.И. и др. Трансмиссии колесных и гусеничных машин. М.: Машиностроение, 2001. - 732 с.

114. Умняшкин В.А. Исследование бесступенчатых передач в применении к мотоциклу. Автореф. дис.канд. техн. наук. — Пермь, 1966. 27 с.

115. Умняшкин В.А., Макаров В.И. Применение бесступенечатого привода на мотоцикле: В кн.: Передаточные механизмы. М.: Машиностроение, 1966. -С. 161.169.

116. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Набиев И.С. Инерционные трансформаторы вращающего момента транспортных средств. Набережные челны: Изд-во КГПИ, 2004. - 153 с.

117. Умняшкин В. А., Дмитриев Б. Н., Дмитриев О. Б. Динамика машинного агрегата с автоматическим трансформатором вращающего момента с учетом упруго-диссипативных и реактивных связей. //Тез. докл. III Всесоюз. науч. конф. Челябинск: ЧПИ. - 1982. - С. 61

118. Умняшкин В. А., Сорока И. Ф., Михо JI. Н. Сравнительные исследования инерционных импульсных передач с неуравновешенными сателлитами. //Тез. докл. 6-й Всесоюз. науч.-техн. конф. Одесса, 1980. — С. 9-11.

119. Филимонов В. Н. Внешняя характеристика и оптимизация параметров инерционного трансформатора вращающего момента с двигателем внутреннего сгорания: Автореф. дис. . канд. тех. наук. — Владимир, 1986. — 16 с.

120. Филькин Н. М. Оптимизация параметров конструкции энергосиловой установки транспортной машины: Дис. . докт. техн. наук. Ижевск, 2000. -379 с.

121. Фихтенгольц Г. М. Основы математического анализа. Т. 1. -М.: Наука, 1968.-440 с.

122. Форрест П. Усталость металлов. М.: Машиностроение, 1968.- 362 с.

123. Форсайт Дж., Малькольм М., Моуллер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980. - 466 с.

124. Фролов К.В., Гусенков А.П. Проблемы надежности и ресурса в машиностроении. -М.: Машиностроние, 1988. -248 с.

125. Харин С.Ф. Исследование подшипника качения в неустановившемся планетарном движении: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1967. — 28 с.

126. Хельдт П.М. Автомобильные сцепления и коробки передач. — М.: Машгиз, 1947.-328 с.

127. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления./ И. А. Болотовский, Б. И. Гурьев, В. В. Смирнов и др. М.: Машиностроение, 1974. - 160 с.

128. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления./ И. А. Болотовский, Б. И. Гурьев, В. В. Смирнов и др. М.: Машиностроение, 1977. - 192 с.

129. Цитович И.С., Альгин В.В. Динамика автомобиля. Минск: Наука и техника, 1981.- 191 с.

130. Цитович И.С., Альгин В.Б., Грицкевич В.В. Анализ и синтез планетарных коробок передач автомобилей и тракторов. Мн.: Наука и техника, 1987.-223 с.

131. Чубаров A.B., Баженов С.П. Математическая модель тягово-транспортного средства с инерционной бесступенчатой автоматической передачей. «Прогресс транспортных средств и систем». Матер, межд. науч. техн. конф. Волгоград, 2002. С. 106 - 115.

132. Шалыгин А. С., Палагин Ю. И. Прикладные методы статистического моделирования. JL: Машиностроение, 1986. - 320 с.

133. Шеховцов В.В. Анализ и синтез характеристик автотракторных силовых передач и средств для их испытания. Волгоград. ВолГТУ, 2004. 224 с.

134. Шупляков В. С. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.:Транспорт, 1974. - 327 с.

135. Яблонский A.A. Курс теоретической механики. Ч.И. Динамика. М.: Высшая школа, 1977. — 430 с.

136. Яценко Н. Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. — М.: Машиностроение, 1972. 368 с.

137. Baghenov S., Beietslci A., Dedjaev M. The modeling and optimization methods for torque transformer design factors of inertial automotive transmissions. Trans&MOTAUTC)"06. Volume 2. Sofia. 2006. P. 132. 135.

138. Grey M. Robert. Probability, random processes and ergodic procecces. /Robert. M. Grey. New York, 2001. - 209 p.

139. Martin Potuznik, Peter Hinow. Deterministic patterns in pseudorandom time set. Электронный ресурс. Режим доступа: http://math.vanderbilt.edu/~hinowp/woricshop97.pdf, свободный - Яз. Англ

140. Press Н. William. Teukolslcy A. Saul. Numerical recipes in Fortran-77: The ait of scientific computing. Press Syndicate of University of Cambridge, 2001 -1015 p.

141. Random Number Generation and Testing.Электронный ресурс./ USA National Institute of standards and Technology Режим доступа: http://www.csrc.nist.gov/mg/, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ.

142. Wichmann В. A. Building a random number generator. /Wichmann В. A., Hill I. D.-Byte,№12 (3), 1987.-P. 127-128.