Создание и исследование рабочего оборудования для крупноблочной разработки мерзлых грунтов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Иванников, Петр Александрович

• Иванников, Петр Александрович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванников, Петр Александрович

ВВЕДЕНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

1 СТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Обзор и анализ существующих схем и средств разработки мерзлых грунтов

1.2 Анализ бесковшовых траншеекопателей для крупноблочной разработки мерзлых грунтов

1.3 Краткая характеристика грунтового фона эксплуатации машин в зимний период

1.4 Выводы по разделу

2 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1 Общие положения

2.2 Экспериментальные установка и методика проведения полевых экспериментов

2.3 Методика проведения лабораторных исследований, обработка экспериментальных данных

2.4 Стенд для лабораторных исследований процесса разрушения блоков мерзлого грунта

2.5 Выводы по разделу

3 ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ МЕРЗЛЫХ ГРУНТОВ КАК РАЗРУШАЕМЫХ СРЕД

3.1 Исследование закономерностей распределения влажности, температуры и прочности по глубине промерзания в течение зимнего периода

3.2 Аналитическое представление распределения прочности и температуры по глубине промерзания

3.3 Разработка модели грунта для лабораторных исследований

3.4 Выводы по разделу

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ И ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 4Л Экспериментальные исследования и разработка математической модели взаимодействия рабочего органа с разрушаемым меж щелевым целиком

4.2 Исследования по определению площади приложения нагрузки для отделения блока грунта, от межщелевого целика

4.3 Определение усилий, площади и координат приложения сосредоточенной нагрузки для отделения блока грунта от целика.

4.4 Выводы по разделу

5 МЕТОДИКА РАСЧЕТА И СОЗДАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ КРУПНОБЛОЧНОЙ РАЗРАБОТКИ МЕРЗЛЫХ ГРУНТОВ

5.1 Общие требования, предъявляемые к оборудованию (скалывателям) для разработки мерзлого грунта

5.2 Схемы оборудования для рыхления мерзлого грунта

5.3 Расчет скалывателя с подвижными роликовыми обоймами

5.4 Расчет скалывателя, с криволинейными рыхлящими плитами

5.5 Расчет роликового скалывателя

5.6 Установление параметров навески, обеспечивающей непрерывный процесс работы щелерезной машины

5.7 Определение эффективности подготовки мерзлых грунтов к выемке с использованием скалывателей

5.8 Выводы по разделу

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Создание и исследование рабочего оборудования для крупноблочной разработки мерзлых грунтов»

Ведение строительных работ, а так же проведение аварийно восстановительных работ на инженерных коммуникациях в зимний период требуют применения специализированных машин для рыхления мерзлого грунта.

Высокая механическая прочность мерзлых грунтов, в десятки раз превышающая прочность грунтов в талом состоянии, не позволяет непосредственно разрабатывать их обычными землеройными машинами.

Наиболее широкое распространение, подготовки мерзлых грунтов к последующей его разработке, несмотря на относительно высокую энергоемкость, получил механический способ.

Механический способ рыхления мерзлого грунта получил широкое применение из-за относительно надежных и простых в эксплуатации машин, а также ввиду его автономности, по сравнению с оттаиванием, буровзрывным и т.д.

Выявлению закономерностей механического разрушения мерзлых грунтов посвящены научно-исследовательские работы А.Н. Зеленина, Н.Г. Домбровского, Ю.А. Ветрова, О.Д. Алимова, К.А. Артемьева, И.А. Недорезова, B.JT. Баландинского, Д.П. Волкова, ИТ. Басова и др., результаты, которых позволяют обосновано подойти к выбору параметров некоторых видов машин и созданию новых устройств для рыхления мерзлых грунтов.

На кафедре «Строительные и дорожные машины», Томского государственного архитектурно-строительного университета под руководством к.т.н., профессора Е.С. Полянского, к.т.н, профессора Ф.Ф. Кириллова, ведутся работы по исследованию разрушения мерзлых грунтов, конструкции машин и устройств для этих целей и методике их расчета, по совершенствованию технологии использования этих машин.

Существующие в настоящее время способы разработки мерзлых грунтов сезонного промерзания осуществляются по двум схемам:

- непосредственной разработкой мерзлого грунта специального созданными для этой цели землеройными машинами;

- подготовкой мерзлого слоя грунта к выемке обычными землеройными машинами.

При подготовке мерзлого грунта к выемке, одноковшовыми экскаваторами, используют способ разделения массива грунта на блоки, нарезанием взаимно перпендикулярных, узких траншей щелерезными машинами. Несмотря на перспективность способа эффективность его достаточно низкая.

Настоящая работа посвящена одному из наиболее перспективных способов разработки мерзлого грунта, комбинированному включающему нарезание траншей с последующим отделение блоков грунта от межщелевого целика и является составной частью выше упомянутых комплексных исследований.

Единичные образцы рабочего оборудования для реализации способа, подтвердили его эффективность, однако он не получил широкого распространения из за недостаточной изученности процесса разрушения грунта блоками.

Совершенствование такого способа подготовки мерзлых грунтов, позволит значительно повысить эффективность применения щелерезных машин при рыхлении мерзлых грунтов, для последующей их разработки одноковшовыми экскаваторами.

Эффективность способа будет наибольшей, если щелерезный орган, с шириной прорезаемой траншеи 120. 140 мм, оснастить дополнительным оборудованием для разделения межщелевого целика на блоки.

С целью повышения эффективности рыхления мерзлых грунтов щелерезными машинами, повышении их универсальности, а так же создании дополнительного оборудования для разделения межщелевого целика на блоки, проведены теоретические и экспериментальные исследования, разрушения межщелевых целиков мерзлого грунта.

Создание дополнительного силового оборудования (скалывателей) потребовало проведения исследований:

- распределения прочности по слою промерзания грунта в течение зимнего периода;

- по разработке модели межщелевого целика, на основании закономерностей изменения прочности по слою промерзания, с изменяющейся прочностью по высоте блока характерной для полевых условий;

- по разработке математической модели взаимодействия силового оборудования с разрушаемым блоком грунта, в зависимости от технологических параметров блока, прочности и координат приложения нагрузки;

- по созданию конструкций скалывающих устройств и их навесок.

Проведенные исследования позволили решить поставленные задачи и составить перечень требований для проектирования силовых устройств, а так же разработать, конструкторскую документацию на скалывающие устройства и их навески.

Разработанная конструкция рабочего оборудования, для реализации комбинированного способа рыхления мерзлого грунта на базе траншейного экскаватора ЭТЦ-165, внедрена в производство и удостоена диплома второй степени выставки ВДНХ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЕ

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Иванников, Петр Александрович

5.8 Выводы по разделу

1. На основе исследований и опыта эксплуатации щелерезных машин, оснащенных силовыми устройствами для скалывания блоков, составлен перечень требований, на основе которых были разработаны оригинальные конструкторские схемы скалывающих устройств, состоящие из механической части, располагаемой в траншее и гидравлической находящейся над поверхностью грунта.

2. Проведен силовой и кинематический анализ схем скалывающих устройств и получены зависимости для определения усилий, развиваемых гидроцилиндром, необходимых для отделения блока грунта.

3. Разработаны схемы навесок скалывающих устройств обеспечивающих безостановочную работу щелерезных машин.

4. Определена эффективность подготовки мерзлых грунтов к выемке ще-лерезными машинами, оснащенными скалывающими устройствами.

5. Конструкции скалывателей защищены авторскими свидетельствами, разработана конструкторская документация рабочего оборудования комбинированного типа на базе экскаватора ЭТЦ-165, включающего щелерезный рабочий орган и скалыватель. Конструкция внедрена в производство и получила диплом второй степени выставки ВДНХ.

Заключения

В диссертационной работе решена крупная задача, направленная на повышение эффективности разработки мерзлых грунтов при строительстве, ремонте и ликвидации аварий на инженерных коммуникациях в зимний период. Изложены научно обоснованные технические и технологические решения, внедрение которых позволить создать ряд бесковшовых и фрезерно-роторных траншеекопателей, обеспечивающих наименее энергоемкий крупноблочный способ подготовки мерзлых грунтов к выемке универсальными одноковшовыми экскаваторами.

1 На основе экспериментальных исследований прочности грунта получена математическая зависимость изменения прочности по глубине промерзания и разработана физическая модель грунта для экспериментальных исследований.

2 Разработаны и изготовлены лабораторный стенд и оборудование для полевых исследований.

3 Получена математическая модель взаимодействия силового оборудования с разрушаемой средой, учитывающая технологические, конструкторские и прочностные характеристики грунта.

4 Разработана методика расчета и проектирования рабочего оборудования для крупноблочной разработки мерзлых грунтов.

5 При оборудовании щелерезной машины, с шириной разрабатываемой траншеи 120. 140 мм, скалывающим устройством, эффективность подготовки грунта к выемке увеличивается в 2,5 раза.

6 Разработанная конструкция рабочего оборудования, для реализации комбинированного способа рыхления мерзлых фунтов на базе траншейного экскаватора ЭТЦ - 165, внедрена в производство и удостоена диплома второй степени выставки ВДНХ.

181

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванников, Петр Александрович, 2004 год

1. А.с. 1469051, МКИ Е 02 F 5/30 / Скалывающее устройство. Ф.Ф. Кириллов, П.А. Иванников, А.В. Ковалев (СССР). № 4082176 (29-03). Заявлено 13.05.86; Опубл. 30.03.89. Бюл. № 12.-4с.

2. А.с. 1437485, МКИ Е 02 F 5/30 / Щелерезная машина с гидромеханическим скалывателем. Ф.Ф. Кириллов, П.А. Иванников, А.В. Ковалев (СССР). № 4059153 (29-03). Заявлено 22.04.86; Опубл. 15.11.88. Бюл. № 42.-4с.

3. А.с. 1423700, МКИ Е 02 F 5/30 / Гидромеханическое скалывающее устройство. Ф.Ф. Кириллов, П.А. Иванников, А.В. Ковалев (СССР). № 4072324 (29-03). Заявлено 31.03.86; Опубл. 15.09.88. Бюл. № 34.-4с.

4. А.с. 1082912, МКИ Е 02 F 5/30 / Передвижная установка для рыхления мерзлого и плотного грунта / Ф.Ф. Кириллов, П.А. Иванников, А.В, Доб-лер В.И., Ковалев (СССР). № 3538335 (29-03). Заявлено 11.01.83; Опубл. 30.03.84. Бюл. № 12.-5с.

5. Адлер Ю.П., Иаркова Е.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971.- 283 с.

6. Абезгауз В.Д. Разработка мерзлых грунтов при механизированном рытье траншей / В.Д.Абезгауз, М.И.Гальперин М.: Гостоптехиздат, 1962.-96с.

7. Алабужев М.П. и др. Теория подобия и размерностей.- М.: Высшая школа, 1968.-254 с.

8. Анисимов Б.Ф. Результаты исследований по разрушению известняка методом отрыва в условиях Метростроя // Вопросы горного дела.- М.: Угле-техиздат, 1968.

9. Артоболевский С. И. Технологические машины автоматы. М.: Машиностроение, 1964.

10. Алимов О.Д. Баровые землерезные машины / О.Д.Алимов, И.Г.Басов, В.Г.Юдин Фрунзе: Илим, 1969.- 281с.

11. Артемьев К.А. Теория резания грунтов землеройными машинами: Учебное пособие.- Новосибирск: НИСИ, 1978.- 52с.

12. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов.- М.: Машиностроение, 1969.- 159с.

13. Баловнев Ю.И., Кудайбергенов Р. М. Статические модели грунтовых условий как основа для определения технических параметров землеройных машин // Строительные и дорожные машины. 1977. - №2.-с.19-21.

14. Баловнев В.И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. М.: Машиностроение, 1974 - 232 с.

15. Басов И.Г. Некоторые результаты разрушения мерзлого грунта отрывом / И.Г.Басов, Б.И.Южаков // Вопросы горного дела, 1970.

16. Сдобников А.А. Разработка мерзлого грунта блоками. Колыма, 1967.-№4.

17. Баровая машина с гидроскалывающим устройством/ А.В.Ковалев, И.Г.Басов, Б.И.Южаков, Ф.Ф.Кириллов // Механизация строительства.- 1976.-№12.- С. 19-20.

18. Басов И.Г. Дискофрезерные машины для разработки мерзлого грунта / Басов И.Г., Кириллов Ф.Ф. .- Томск: Изд-во Томского ун-та, 1974.- 126с.

19. Беляев Н.М. Сопротивление материалов.- М: Изд-во Наука, 1976.- 608с.

20. Влияние физических свойств мерзлых грунтов на показатели прочности и разрушение резанием. Басов И.Г., Лещинер В.Б., Митерев Г.И. Томск, инж. стри. ин-т.- Томск, 1983 20 с -Деп. в ЦНИИИТЭстроймаш 01. 04. 83. №11- сд- Д83.

21. Барабащук В.И., Крендецер В.И., Мирошниченко А.Н. Планирование эксперимента в технике. К.: Техника, 1984. - 200 с.

22. Баландин В.П. и др. Машина для скола мерзлых грунтов // Механизация строительства.- 1965.-№2.

23. Беляев Н.М. Сопротивление материалов.- М: Изд-во Наука, 1976

24. Вартанов С.Х. Повышение технического уровня цепных траншейных машин // Механизация строительства.- 1983.- №2.- С. 6-8.

25. Ветров Ю.А. Машины для специальных земляных работ / Ю.А.Ветров, В.Л.Баладинский.-Киев: Вища школа, 1980.- 192с.

26. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами.- М.: Машиностроение, 1971.- 357с.

27. Ветров Ю.А. Резание грунтов // Исследования экскаваторов: Сб. трудов / МИСИ.- №26.-1958,- С. 54-80.

28. Волков Д.П. Машины для земляных работ.- М.: Машиностроение, 1992,- 448с.

29. Волкова А.Е. Машины для разработки мерзлого грунта // Механизация строительства.- 1978.-№3.-С. 17-19.

30. Гарбузов З.Е. Экскаваторы непрерывного действия / З.Е.Гарбузов, В.М.Донской.- М.: Высшая школа, 1987. 288с.

31. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экспериментов.- М.: Металлургия, 1974.

32. Гришпун J1.B. и др. Земляные работы,- М.: Стройиздат, 1992. —288с.

33. Гетопанов В.Н. Механизм разрушения горных пород инструментом выемочных машин / Гетопанов В.Н., Казак Ю.Н., Солод В.И. // Сб. науч. трудов Московского горн, ин-та.- 1956.- №17.- С.85-92.

34. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т. 2.- М.: Колос, 1965.- 460с.

35. Демидов П.Н. Определение мощности врубовой машины // Сб. науч. трудов Московского горн, ин-та.- 1931.

36. Дероберти С.С. Управление инновационными процессами при механизации строительства / С.С.Дероберти, Н.Б.Васильковская. Томск: Изд-во Томск, гос. арх.-строит, ун-та,- 1999.- 175с.

37. Дероберти С.С. Экономическая эффективность капитальных вложений и новой техники. Методические указания / Дероберти С.С., Тищенко Н.Ю.- Томск: Изд-во Томск, гос. арх.-строит. ун-та,- 2001.- 61с.

38. Дерюгин А.Г., Кырбасов С.В., Голдырева А.П. Влияние основных физических характеристик, на прочность мерзлого грунта // Инженерные исследования мерзлых грунтов. Новосибирск: Наука, 1981. С.45-53.

39. Дерюгин А.Г., Кырбасов С.В., Голдырева А.П. О влиянии влажности грунтов на их прочность // Инженерные исследования мерзлых грунтов. Новосибирск: Наука, 1981

40. Двойных М.А. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса резания мерзлых грунтов // Сб. науч. Тр. Подмосковного науч.-исслед. И проектно-конструкторского угольного ин-та.- М, 1963.- Вып.7.-С.122-142.

41. Добжинский Д.П. Исследование факторов, определяющих износ инструмента при резании мерзлых грунтов / Д.П.Добжинский, В.Б.Лещинер // Изв. ВУЗов. Строительство и архитектура.- 1978.- №9. С. 110-114.

42. Докунин А.В. Выбор параметров выемочных машин. Научно-методические основы / А.В.Докунин, А.Г.Фролов, Е.З.Позин.- М.: Изд-во Наука, 1976,- 143с.

43. Домбровский Н.Г. Строительные машины / Н.Г.Домбровский, Ю.Л.Картвелишвили, М.И.Гальперин: В 2т. Т.1- М.: Машиностроение, 1976.-391с.

44. Дьяков В.А. Расчет сил сопротивления грунтов резанию / В.А.Дьяков, И.В.Смагер, А.Н.Балов // Строительные и дорожные машины.-1985.- №12.- С.21-23.

45. Завьялов A.M., Малых Д.А. Математическая модель взаимодействия рабочего оборудования подкапывающей машины с грунтом // Строительные и дорожные машины.- 2004.- №10.- С.33-35.

46. Захаров В.А. Исследование сопротивляемости мерзлых грунтов разрушению резанием: Автореф. Дисс. к.т.н., Тула, 1973.- 25с.

47. Зельдович Я.Б. Высшая математика. М.: Физматгиз, 1963. —560 с.

48. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами." М.: Машиностроение, 1968 375с.

49. Иванников П.А. Мобильная баровая машина с гидромеханическим скалывателем / Ф.Ф Кириллов, П.А. Иванников, А.В. Ковалев // Механизация строительства.- 1986.-№6,-С. 15-16.

50. Иванников П.А. Баровая машина с гидромеханическим скалывателем / Ф.Ф Кириллов, П.А. Иванников, А.В. Ковалев // На стройках России,- 1987.- №4. с.12.

51. Иванников П.А. О параметрах скалывающих устройств // Совершенствование технологии и механизации строительного производства. Томск: Изд-во. ТГАСУ 1990.- С.98-101.

52. Иванников П.А. Некоторые вопросы крупноблочной разработки мерзлых грунтов // Материалы технология, организация строительства: Материалы Н.Т.К. Новосибирская госуд. акад. строит. Новосибирск: Из-во. НГАСА, 1985 -С.75-76.

53. Иванников П.А. Определение параметров лабораторной модели грунта с изменяющейся прочностью по высоте / Ф.Ф. Кириллов, П.А. Иванников, Б.И. Южаков // Сб. трудов. Лесотехнический институт ТГАСУ-Томск: Из-во ТГАСУ, 2003.- Вып.2- С.16-18.

54. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы.М.: Машиностроение, 1976.- 784 с.

55. Кононыхин Б.Д. Современные проблемы механизации и автоматизации строительного производства // Строительные и дорожные машины 1993.-№1.- С.3-6.

56. Канторер С.В. Расчеты экономической эффективности применения машин в строительстве. М.: Изд-во литературы по строительству, 1972.-483 с.

57. Коротеев Д.В. О некоторых факторах влияющих на производительность машины при разработке мерзлых грунтов// Строительство и архитектура 1968.-№4.

58. Королев А.В. Схемы крепления бестраншейных рабочих органов гидравлических экскаваторов // Механизация строительства. — 2003.-№7-С.16-18.

59. Кичигин А.Ф. Исполнительный орган проходческого комбайна, работающего на принципе отрыва // Горные машины и автоматика,- 1962. -№7.

60. Кириллов Ф.Ф., Ковалев А.В., Иванников П.А. Гидроммеха-ническое скалывающее устройство щелерезных машин. Томск, ЦНТИ, Информационный листок №125-91. 1991 .-С4.

61. Кучеров П.С. К вопросу о разрешении проблемы конструирования советской врубовой машины // Уголь.- 1932.- №85.

62. Кучеров П.С. Рациональный режим работы угледобывающих машин с цепным, исполнительным органом // Тр. ИГД АН УССР.- Киев, 1951.-№ 1.

63. Лещинер В.Б. Совершенствование инструмента для резания мерзлых грунтов Томск: Изд-во Том. ун-та, 1991.- 212с.

64. Механизация земляных работ на стройках Главновосибирскстроя. Информационный обзор.- Ярославль: Изд-во Отделения науч.-техн. информации ин-та организации, мехниз. и технич. помощи строительству Минстроя СССР.- 1973.- 85с.

65. Михеев И.И. Некоторые закономерности процесса деформирования связных грунтов при резании / И.И.Михеев, С.П.Огородников // Строительные и дорожные машины.- 1981.- № 3.- С. 27-29.

66. Митков А.Л., Кардашевский С.В. Статические методы в сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение, 1978. - 360 с,

67. Музгин С.С. К теории разрушения мерзлых грунтов // Труды института Горного дела.- Алма-Ата: Изд-во АН КазССР.- 1957.- С. 61-62.

68. Мезенцев B.C., Карнацевич И.В. Увлажненность ЗападноСибирской Равнины. Л. : Гидрометеоиздат, 1962.-168 с.

69. Некрасов С.С. Элементы теории сопротивления хрупких материалов резанию // Науч. тр. МПИ.- 1955.- сб. № 15.

70. Недорезов И.А., Жубрин В.Г. Анализ вероятныстных условий эксплуатации землеройных машин в районах Сибири и Крайнего Севера// Строительные и дорожные машины. 1987 - №2 - с. 24 - 24.

71. Никулин В.В. Определение усилий скалывания при разрушении хрупких тел // Тр. Тульского механического ин-та.- М.: Углетехиздат, 1958.- вып. 12.

72. Недорезов И.А., Вильдерман В.Н., Кравцов Э.А. О грунтовых условиях эксплуатации машин при разработке мерзлых грунтов Сибири // Строительные и дорожные машины. 1987 - № 1. - с.4

73. Недорезов И.А., Машкович О.Н., Спивак С.Г. Машины и механизмы транспортного строительства. М.: Транспорт, 1989. 360 с.

74. Протасов Ю.И. Теоретические основы механического разрушения горных пород.- М.: Изд-во Недра, 1985.- 242с.

75. Протодьяконов М.М. Состояние и пути развития теории отделения горных пород от массива // Разрушение углей и горных пород: Сб. статей. Под ред. А.М.Терпигорева и М.М.Протодьяконова.- М.: Углетехиздат., 1958.512 с.

76. Протодьяконов М.М. Гипотеза разрушения углей и пород при объемном напряженном состоянии / М.М.Протодьяконов, В.С.Вобликов // Сб. тр. ин-та Горного дела.- М.: Изд-во АН СССР, 1955.- С. 50-54.

77. Ровинский М.И. Влияние ядер уплотнения на характер разрушения мерзлого грунта / М.И.Ровинский, В.Д.Телушкин // Строительные и дорожные машины.-1968.- №2.- С. 33-35.

78. Руководство по определению физических, теплофизических и механических характеристик мерзлых грунтов.- М.: Изд-во Стройиздат, 1973.- 191с.

79. Рыпуло В.И. Исследование процесса резания грунта // Горные, строительные и дорожные машины.: Респ. межведом, научн.-техн. сб. №12 -Киев: Техника, 1971.- С. 27-32.

80. Савков В. С. Выбор рациональной конструкции режущей цепи врубовой машины // Уголь.- 1939.- №7.

81. Сидоров П. Г. Некоторые вопросы теории разрушения упругих анизотропных сред и основы расчета параметров работы исполнительных органов выемочных машин: Автореф. канд. дисс., Тула, 1966.- 21с.

82. И.Г.Басов О классификации мерзлых грунтов // И.Г.Басов, В.А.Слепченко // Интерстроймех-2001: Материалы междунар. науч.-технич. конф. С.-Пб.: С.-Пб. гос. технич. ун-т, 2001.- С. 91-94.

83. Слободкин М.И. Основы аналитической теории резания углей.-М.: Углетехиздат, 1947.

84. Слободкин М.И. Некоторые закономерности сопротивляемости разрушению пластов угля и горных пород / Слободкин М.И., Сидоров П.Г. // Изв. вузов. Горный журнал.- 1965.- № 5.

85. Соколов А.С. Противоморозные добавки для грунта // Механизация строительства.- 1983.- №1.- С.23.

86. Соколов А.С. Электродная подготовка грунта к экскавации // Механизация строительства.- 1983.- № 1.- С.23.

87. Соколов JI.K. Результаты испытаний модернизированного рабочего органа экскаватора ЭТЦ-202А при разработке мерзлых грунтов / Л.К.Соколов, А.Ф.Гринько // Механизация строительства.- 1979.- №2.- С. 1213.

88. Соколов Л.К. Влияние шага резания на удельное сопротивление мерзлого грунта / Л.К.Соколов, А.В.Карнаухов, В.П.Бондаренко // Исследование машин для разработки мерзлых грунтов: Сб. трудов / ВНИИСтройдор-маша.-М.:, 1974,-Вып. 65.- С. 65-68.

89. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды.- М.: Изд-во Физмат-гиз, I960.- 243с.

90. Соколовский В.В. Теория пластичности.- М.: Изд-во Высш. школа, 1969.- 608с.

91. Солод В.И. Исследование процесса разрушения антрацита инструментом выемочной горной машины // Науч. труды Московского горного института.- М.: Изд-во МГИ, 1957.- №21.- С. 77-98.

92. Суриков В.В. Механика разрушения мерзлых грунтов.- Л.: Стройиздат, Ленингр. отд-ние, 1979.- 128с.

93. Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике. М.: Наука, 1967.

94. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин.- М.: Машиностроение, 1990.- 368с.

95. Филяков А.Б. Исследование напряженного состояния сыпучей среды при интенсивном внедрении в нее деформатора // Изв.ВУЗов. Строительство и архитектура.- 1974.- №9.- С. 71-73.

96. Цытович Н.А. Механика мерзлых грунтов.- М,: Высш. школа, 1973.-448с,

97. Часовских М.П. Исследование резания грунтов по слою промерзания: Дисс. канд. технич. наук. Томск, 1971.-196с.

98. Фиалко М.Б., Кумок В.Н. Лекции по планированию эксперимента. Томск: - ТГУ, 1977. - 128 с.

99. Черкасов Н.Е. Лабораторные и производственные исследования механизированной разработки горных пород при сооружении тоннелей метрополитенов / Н.Е.Черкасов, К.Б.Шляпин М.: Изд. ВНИИ Транспортного строительства, 1959 - 80с.

100. Шемякин С.А. Теоретическое определение сопротивлений рыхлению мерзлых грунтов крупным сколом // Оптимальное использование машин в строительстве: Межвуз. сборник / Хаб. полит, ин-та.- Вып.4.- Хабаровск: Изд-во ХабПИ, 1975.- С. 206-213.