Обоснование эффективных технологий открытых горных работ на основе совершенствования процесса выемки пород тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.20, доктор технических наук Шемякин, Станислав Аркадьевич

• Шемякин, Станислав Аркадьевич
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Шемякин, Станислав Аркадьевич

ВВЕДЕНИЕ И ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ И ПРАКТИКИ ПРИМЕНЕНИЯ ГОРНОЙ ТЕХНИКИ НА ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАЗРАБОТКАХ.

1.1. Технологии и практика применения горной техники на открытых угольных разработках.

1.2. Технологии и практика применения горной техники на открытых россыпных месторождениях.

1.3. Состояние изученности процесса резания (рыхления) многолетне-мерзлых, сезонномерзлых, мелкозернистых и крупнообломочных пород.

1.4. Современные оценки эффективности работы скрепер - дозерных агрегатов и особенности черпания пород этими машинами.

1.5. Изученность процесса выемки пород скреперами, оснащенными интенсифицирующими устройствами в виде промежуточных подгребающих стенок.

1.6. Цель, задачи и методы исследований.

Выводы.

4 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЫЕМКИ ПОРОДЫ

РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ГОРНЫХ МАШИН.

2.1. Определение сопротивлений резанию (рыхлению) мерзлой породы.

2.1.1. Характер стружкообразования и схемы предельных состояний отделяющихся элементов стружки в процессе резания мерзлой мелкозернистой дисперсной породы.

2.1.2. Определение максимального значения сопротивления резанию мерзлой мелкозернистой породы блокированным спо

• собом.

2.1.3. Определение максимального сопротивления резанию мерз* лой мелкозернистой породы сотовым способом.

2.1.4. Определение максимального сопротивления резанию связной мерзлой мелкозернистой породы при малых значениях отрицательных температур.

2.1.5. Определение сопротивления резанию мерзлой мелкозернистой породы щелевым способом. 2.1.6. Схемы действия сил и напряжений на отделяющийся элемент стружки и определение максимального значения касательной и нормальной составляющих сопротивления резанию породы с крупнообломочными включениями. Ю

2.2. Определение усилия для выемки блоков мерзлой породы из разупрочненных откосов уступов.

2.3. Обоснование применения длинных ковшей на скреперах и сопротивление перемещению промежуточных подгребающих стенок внутри ковша скрепера при зачерпывании породы.

2.4? Определение сопротивлений и времени разгрузки породы из раскрывающихся ковшей гидравлических экскаваторов.

2.5. Обоснование применения бульдозерно-скреперных (БСА) и бульдо-зерно-скреперно-рыхлительных (БСРА) агрегатов на открытых гор

6 ных работах.

Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЫЕМКИ МЕРЗЛЫХ ГОРНЫХ ПОРОД.

3.1. Конструкция стенда и методика исследований резания мерзлых пород одиночным зубом.

3.2. Характер и степень влияния крепости породы, глубины резания, ширины зуба на форму развала в прорези, определение площади попе

• речного сечения стружки, сопротивлений и энергоемкости при различных способах резания.

3.3: Влияние процентного содержания крупнообломочных включений, размеров включения на сопротивление резанию.

3.4. Методика и результаты экспериментальных исследований выемки мерзлой породы усовершенствованными экскаваторами непрерывного действия (ЭТР) и циклического действия (ЭО).

• Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЫЕМКИ ТАЛЫХ ПОРОД В ЛАБОРАТОРНЫХ И ПОЛЕВЫХ УСЛОВИЯХ.

4.1. Конструкция стенда и методика исследований сопротивлений черпанию породы моделью ковша скрепера и промежуточной подгребающей стенкой (ППС) внутри ковша.

4.2. Результаты исследования сопротивлений и энергоемкости черпания породы ковшами скреперов с ППС и степени наполнения ковша при различных углах наклона днища.

4.3. Устройство стенда и методика исследования усовершенствованной конструкции ковша гидравлического экскаватора в процессе разгрузки породы.

4.4. Результаты исследований времени выгрузки породы из раскрывающихся ковшей одноковшовых гидравлических экскаваторов и возникающих усилий на штоках гидроцилиндров подъема козырька.

Выводы.

5. ПРЕДЛАГАЕМЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВА ОТКРЫТЫХ ГОРНЫХ РАБОТ ДНЯ РОССЫПНЫХ И УГОЛЬНЫХ

МЕСТОРОЖДЕНИЙ ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА.

5.1. Безвзрывная технология вскрышных работ в зимний период применительно к угольным месторождениям.

5.1.1. Необходимое количество буровых станков при работе на мерз* лых породах и их комплектация с карьерными экскаваторами.

5.1.2. Параметры дискофрезерного оборудования для разупрочнения промерзшего откоса уступа.

5.1.3. Потребное количество одноковшовых экскаваторов, оборудованных ковшами с рыхлительными зубьями на днище, для разупрочнения промерзшего поверхностного слоя рабочей площадки уступа.

5.1.4. Обоснование использования комплекта машин - роторные траншейные (ЭТР) и одноковшовые карьерные (ЭКГ) экскаваторы для разупрочнения рабочих площадок и выемки мерзлой породы из разупрочненных уступов.

5.2. Технология добычных работ на россыпных месторождениях с применением бульдозерно-скреперных (БСА) или бульдозерно-скреперно-рыхлительных (БСРА) агрегатов.

5.2.1. Оценка эффективности бульдозерно-скреперных и бульдозерно-скреперно-рыхлительных агрегатов при разработке россыпных месторождений.

5.2.2. Размеры добычных блоков при транспортировании песков к приемным бункерам гидровашгердов с помощью БСА (БСРА).

5.3. Усовершенствование технологии вскрышных и добычных работ с применением выемочных машин непрерывного действия фрезерного типа и скреперов.

5.4. Повышение эффективности вскрышных работ на мелкозернистых талых породах с применением скреперов.

5.5. Технологические решения по повышению эффективности вскрышных и добычных работ на предварительно взорванных крепких породах с применением одноковшовых гидравлических карьерных экскаваторов, скреперов с повышенной вместимостью ковша и бульдозерно-скреперных агрегатов.

Выводы.

6. ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА И ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРЕДЛАГАЕМЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ МЕСТОРОЖДЕНИЙ.

6.1. Экологическая оценка новых технологий разработки россыпных и угольных месторождений.

6.2. Экономическое обоснование предлагаемых технологий открытых горных работ.

6.2.1. Сравнение технологии разработки россыпных месторождений при использовании БСА с бульдозерным способом.

6.2.2. Преимущества безвзрывной технологии разупрочнения уступов карьеров в зимнее время по сравнению с разупрочнением буровзрывным способом.

6.2.3. Экономические показатели безвзрывной технологии вскрышей ных и добычных работ с применением выемочных машин фрезерного типа.

6.2.4. Обоснование технологии вскрышных и добычных работ с использованием модернизированных скреперов и карьерных одноковшовых экскаваторов на предварительно взорванных породах.

6.2.5. Экономическая оценка внедрения большегрузных скреперов с ф ППС и бульдозерно-скреперных агрегатов на черпании и транспортировке взорванной породы.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование эффективных технологий открытых горных работ на основе совершенствования процесса выемки пород»

Горнодобывающая- промышленность является ведущей отраслью народного хозяйства нашей страны. Объем добычи твердых полезных ископаемых приближается к 20 млрд. т/год [1]. Весомый вклад в общий объем добычи полезных ископаемых вносит Дальневосточный регион. Дальний Восток богат различными полезными ископаемыми (олово, золото, платина, серебро, железо, марганец, медь, титан, вольфрам, свинец, цинк, молибден, уран, флюорит, угли разных марок, разнообразные строительные материалы, химическое сырье) [2]. Однако начиная с 1987 г., в горнорудной промышленности России, включая и Дальний Восток, наметилась тенденция сокращения производства практически всех основных металлов и угля [3, 4, 5, 6, 7]. К началу 90-х годов горнодобывающая промышленность России, как и другие виды промышленности, попала в полосу глубокого кризиса, вызванного высокими издержками производства и отсутствием рынков сбыта произведенной продукции.

Распад СССР и нарушение хозяйственных связей, многочисленные ошибки в переходном периоде к цивилизованным рыночным отношениям сыграли дополнительную деструктивную роль на ход социально-экономических процессов в горнодобывающей промышленности. За характеризуемый период устарело технологическое оборудование, а изношенность морально устаревшей горной техники на отдельных карьерах достигла 70%. Из-за ограничения источников финансирования и резкого снижения объемов геолого-разведочных работ наметилась тенденция уменьшения прироста запасов минерального сырья. На внутреннем и внешнем рынках существенно поменялись конъюнктура потребления металлов и угля. Сложившиеся современные рыночные условия в России, в том числе и на Дальнем Востоке, вызывают необходимость существенного снижения себестоимости товарной продукции горных предприятий.

Открытый способ разработки месторождений полезных ископаемых оказывает серьезное негативное влияние на состояние окружающей среды, вызывая ландшафтные и аэрологические изменения загрязнением прилегающих к горному предприятию территорий, воздушного и водного бассейнов.

Целесообразно рассматривать два направления повышения рентабельности освоения месторождений полезных ископаемых. Первое направление связано с отработкой богатых месторождений полезных ископаемых, при этом в недрах останется бедное по содержанию минеральное сырье, которое, вероятнее всего, в перспективе будет уже не востребовано. Этот путь освоения месторождений был широко распространен в СССР и в достаточно больших масштабах практикуется в настоящее время на месторождениях Дальнего Востока.

Второе направление - это повышение рентабельности горных работ за счет внедрения новой горной техники и прогрессивных технологий добычи и переработки минерального сырья.

Актуальность работы. Применяемые в настоящее время технологии и технические средства в большинстве своем не соответствуют комплексу современных требований экономики, экологической и социальной безопасности. На россыпных месторождениях природного, природно-техногенного и техногенного типов применяется чаще всего бульдозерный способ выполнения вскрышных и добычных работ. Известно, что бульдозеры являются неэффективными с точки зрения энергозатрат машинами, поскольку перемещают горную массу волоком. Кроме того, эффективная дальность перемещения горной массы бульдозерами мала, что требует частой перестановки промывочного оборудования. Применение более мощных бульдозеров с целью повышения эффективности добычных работ даже на техногенных россыпях, где требуется валовое перемещение породы, не приносит существенной экономии, поскольку более мощная техника не комплектуется по производительности с существующим промывочным оборудованием. Практика вскрышных и добычных работ на россыпных месторождениях настоятельно требует снижения затрат на эти виды работ путем применения новой менее энергоемкой техники, модернизации промывочного оборудования первичного обогащения и совершенствования технологий добычи.

На угольных месторождениях вскрышной слой состоит преимущественно из наносных пород. Глинистые, суглинистые, супесчаные породы в вскрышном слое характерны для Лучегорского, Ерковецкого, Райчихинского и других месторождений, а достаточно крепкие песчаники (с коэффициентом крепости £=6 по шкале М.М. Протодьяконова), например, для Ургальского месторождения. Для первого ряда угольных месторождений разупрочнение вскрышного слоя осуществляется с применением буровзрывных работ в зимний период, а для второго круглогодично. Установлено, что механический способ разрушения мерзлых и пород средней крепости путем резания (рыхления), например, навесными рыхлителями на базе тракторов промышленного назначения или фрезерными машинами в 1,7.2 раза дешевле, чем буровзрывной способ. Буровзрывной способ, кроме того, является одним из самых вредных по воздействию на окружающую среду. В данном случае так же важно снизить затраты на вскрышные и добычные работы путем внедрения на угольных месторождениях безвзрывных, экологически чистых технологий и прогрессивной горной техники для разупрочнения и выемки пород.

Аналогичные недостатки существуют при освоении других месторождений, например, при вскрыше и промывке алмазосодержащих песков Якутии, вскрыше месторождений флюоритов (Приморский край), бокситов (Кольский полуостров) и т. д. В связи с этим проблема повышения эффективности и экологической безопасности разработки месторождений с коэффициентом крепости породы < 8 по шкале М. М. Протодьяконова требует научно обоснованных технических и технологических решений по созданию и применению новых выемочных и выемочно-транспортирующих машин, схем выемки и перемещения разрушенной горной массы на карьерах.

Решению этой проблемы посвящена настоящая диссертационная работа и ее решение может быть найдено путем исследования процесса выемки пород различного состояния и состава резанием (рыхлением), черпанием, выгрузкой, перемещением горной массы, совершенствования этого процесса и рабочего оборудования выемочных машин.

Работа основана на результатах НИР, выполненных в 1975-2003 гг. при непосредственном участии и под руководством автора в Хабаровском государственном техническом университете, в ИГД ДВО РАН, по прямым хоздоговорам с Главдальстроем (г. Хабаровск), Северовостокстроем (г. Магадан), а так же на результатах испытаний предлагаемых автором технологических решений в артели старателей «Восток» ассоциации «Хабаровскзолото», ЗАО «ЛуТЭК», ОАО «Ургалуголь».

Несмотря на то, что предлагаемые технологические решения в диссертации разработаны и апробированы в производственных условиях применительно к наиболее характерным для Дальневосточного региона месторождениям (россыпным и угольным), однако они пригодны для большинства месторождений, осваиваемых открытым способом. Это положение основывается на том, что процессы выемки породы однотипными горными машинами в большинстве случаев идентичны.

Целью работы является создание эффективных технологий освоения россыпных и угольных месторождений и ряда других месторождений с коэффициентом крепости пород до 8 единиц по шкале М.М. Протодьяконова на основе совершенствования процесса выемки.

Основная идея работы заключается в том, что поставленная цель достигается применением новых технических средств с усовершенствованным рабочим оборудованием, позволяющим более рационально, с точки зрения энергоемкости, воздействовать на массив породы механическим путем, а именно резанием (рыхлением), черпанием, выгрузкой или перемещением горной массы.

Задачи исследования:

1. Разработать аналитические зависимости для расчета максимальных сопротивлений резанию и черпанию мерзлой породы (с экспериментальной проверкой) и пути усовершенствования этого процесса в снижении энергоемкости при работе горных машин с различным рабочим оборудованием.

-2. Обосновать зависимость усилий для выемки блоков из разупрочненных откосов уступов карьера в зимнее время от распределения значений прочностных характеристик породы в слое промерзания и степени ослабления сечений в плоскостях отделения.

3. Выполнить технико-экономическое обоснование возможности увеличения вместимости ковшей и соответственно производительности скреперов (без изменения мощности двигателей) с интенсификаторами загрузки в виде промежуточных подгребающих стенок (1111С). Разработать аналитические зависимости для определения сопротивлений перемещению горной массы внутри ковша с помощью ППС в процессе выемки породы из массива с экспериментальным подтверждением результатов расчета.

4. Теоретически и экспериментально оценить влияние эксцентрического закрепления козырька на раскрывающихся ковшах гидравлических карьерных экскаваторов на процесс выемки породы.

5. На основе теоретических и экспериментальных исследований установить технические параметры ряда горных машин и оборудования, разработать и апробировать в производственных условиях эффективные технологии вскрышных и добычных работ с применением предлагаемых технических средств.

Методы исследований: анализ теорий взаимодействия рабочих органов горных машин с породой и технологий открытой разработки с применением техники; теоретические исследования вопросов взаимодействия рабочих органов горных машин с породой; эксперименты в лабораторных и полевых условиях на стендах и натурных машинах; разработка и обоснование новых технологических решений; разработка методик для определения основных параметров машин; натурные наблюдения, измерения и испытания; проектирование опытных образцов рабочих органов машин и опытно-эксплуатационных работ; испытания модернизированных машин и технологий в производственных условиях; технико-экономическая и экологическая оценка результатов исследований.

Основные научные положения, представленные к защите:

1. Максимальное сопротивление выемке мерзлых пород различных типов и состояния, в том числе и с крупнообломочными включениями, блокированным, сотовым или щелевым способами резания (рыхления) рассчитывается путем интегрирования напряжений по поверхности отделения стружки, а так же и перед крупнообломочным включением.

2. Метод расчета необходимых усилий для выемки блоков из разупрочнен-ных откосов уступов с учетом распределения прочных характеристик породы по глубине ее промерзания ¡1 степени ослабления сечений отделения разупрочнением.

3. Эффективность скреперования на горных выработках обеспечивается увеличением длины и, следовательно, вместимости ковшей скреперов с интенсифи-. каторами загрузки в виде промежуточных подгребающих стенок, сопротивление перемещению которыми горной массы внутри ковша аналитически определяется с использованием принципа пассивного отпора породы на подпорную стенку.

4. Теоретическое и экспериментальное обоснование возможности и эффективности эксцентрического закрепления козырьков на раскрывающихся ковшах гидравлических карьерных экскаваторов, обеспечивающее повышение производительности выемки породы.

5. Прогрессивные технологические решения с обоснованием:

- разупрочнения промерзших уступов угольных карьеров со стороны рабочих площадок траншейными экскаваторами, со стороны откосов дискофрезерным оборудованием или бурением;

- выемки и транспортировки крепких (Г=6.8) и мерзлых пород (1=2.3) машинами послойного фрезерования и скреперами;

- вскрышных и добычных работ на россыпных месторождениях бульдозер-но-скреперно-рыхлительными агрегатами с модернизацией промывочного оборудования первичного обогащения.

Научная новизна работы:

1. Разработаны схемы (физические модели) действия сил и напряжений в предельном равновесии отделяющихся элементов стружки в процессе выемки путем резания (рыхления) мерзлых мелкозернистых пород различных типов, в том числе мелкозернистых пород при малых значениях отрицательных температур (-1.-5°С), мерзлых пород с крупнообломочными включениями для блокированного, сотового и щелевого способов резания, на основе которых выведены аналитические зависимости для расчета максимальных значений касательной и нормальной составляющих сопротивлению резанию.

2. Выявлены характер и степень зависимости среднемаксимальной касательной составляющей сопротивления резанию (рыхлению) мерзлой породы от количества в ней (по массе) крупнообломочных включений.

3. Установлена зависимость усилия выемки блока мерзлой породы из разу-прочненного откоса уступа от диаметра пробуренных скважин, расстояния между скважинами (или глубины щелей, нарезанных в откосе дискофрезерным оборудованием) и распределения предельных изгибающих напряжений в ослабленных разупрочнением сечениях откоса.

4. Установлены закономерности изменения металлоемкости, удельной металлоемкости, энергоемкости, производительности и эффективности работы скреперов от длины ковша и, следовательно, его вместимости, при неизменной мощности двигателя и уставлена рациональная длина ковша скрепера с интенси-фикатором загрузки в виде промежуточной подгребающей стенки.

5. Выявлено влияние угла наклона днища ковша скрепера на коэффициент его заполнения, определена наиболее рациональная, с точки зрения энергоемкости, траектория движения промежуточной подгребающей стенки (1И 1С) в ковше и разработаны аналитические зависимости для определения сопротивления перемещению породы внутри ковша с помощью 1111С с использованием законов механики сыпучей среды.

6. Выполнен анализ возникающих сопротивлений при раскрытии ковшей экскаваторов с простым (по окружности) и сложным (по окружности и вниз) движениями козырька в процессе выгрузки породы. Установлена зависимость для определения ускорения движения козырька вниз и возможность достижения им ускорения свободного падения, при котором нагрузки на штоки гидроцилиндров раскрытия ковша уменьшаются в 10 раз.

7. Обоснованна эффективная технологическая схема разупрочнения промерзших уступов карьеров с помощью траншейных экскаваторов, буровых станков (дискофрезерного оборудования) с расчетом комплекта машин (пат. ГШ 2187647 и 1Ш 2187600).

8. Установлена область рационального использования бульдозерно-скреперных агрегатов (БСА) и разработана эффективная технологическая схема добычных работ на россыпных месторождениях с применением БСА, с комплектованием промывочного оборудования и определением размеров добычного блока (пат. Яи 2194860).

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечена использованием апробированных методов моделирования, теорий прочности и механики сыпучей среды, результатами проведенных численных и инструментальных исследований, выполненных в производственных и лабораторных условиях, высокой сходимостью их результатов, внедрением разработок на горных предприятиях с положительным экономическим эффектом, апробацией результатов на международных конференциях, в производственных объединениях, признанием приоритета работ авторскими свидетельствами и патентами Российской Федерации.

Практическая ценность работы заключается в том, что полученные результаты исследований, обоснований и апробаций позволяют решить в едином комплексе ряд сложных и актуальных для горной промышленности задач, и в частности:

- проектировать эффективные машины и оборудование для воздействия на горные породы карьеров путем резания (рыхления);

- реализовать экологичную и экономически эффективную технологию разупрочнения промерзших уступов карьеров;

- повысить роль скреперования на открытых горных работах за счет применения большегрузных скреперов с интенсификаторами загрузки в виде ППС и путем комплектования этих скреперов с комбайнами послойного фрезерования перевести их на круглогодичную работу;

- повысить производительность карьерных гидравлических экскаваторов и тем самым увеличить объемы вскрышных и добычных работ;

- обеспечить экономически эффективную технологию добычных работ на россыпных месторождениях путем применения скрепер-дозерных агрегатов и усовершенствования оборудования первичного обогащения;

- значительно повысить объемы вскрышных и добычных работ на крепких породах (/=4.8) путем применения выемочных машин фрезерного типа в комплекте с прицепным бункером и автосамосвалами или в комплекте с большегрузными скреперами, оборудованными интенсификаторами загрузки ковша;

- обеспечить существенное повышение эффективности выемки и транспортировки предварительно взорванной породы в карьерах путем использования новых технологических схем работы с применением комплектов машин: скрепер-дозеры - большегрузные скреперы; одноковшовый карьерный гидравлический экскаватор с раскрывающимся ковшом - большегрузные скреперы с интенсификаторами загрузки породы в ковш.

Реализация результатов работы. Основные результаты исследований по разработке мерзлых пород роторными траншейными экскаваторами (ЭР-7А) с модернизированной расстановкой зубьев внедрены на объектах «Главдальст-роя» в 1972-73 гг. Годовая экономия на каждую модернизированную машину составила 6000 рублей (в ценах 1972 г). Испытанная расстановка зубьев на ЭР-7А была использована при создании экскаваторов ЭТР-254-01, которые в 198283 гг. выполнили большой объем работ на мерзлых и вечномерзлых породах при строительстве газопровода «Уренгой-Помары-Ужгород». Экскаваторные ковши с дополнительными рыхлящими зубьями на днище к одноковшовым строительным экскаваторам Э0-5015, ЭО-3322, ЭО-4121 были внедрены в 1979-81 гг. на объектах «Главдальстроя» и на предприятиях «Северовостокст-роя» (г. Магадан). Годовая экономия на один экскаватор по объектам «Главдальстроя» составила 1785 рублей (в ценах 1981 г.), а по объединению «Севе-ровостокстрой» 64 т. рублей, в среднем 3-4 т. рублей на каждую модернизированную машину (в ценах 1979 г.). В настоящее время фирма Caterpillar выпускает аналогичные ковши с рыхлительными зубьями на днище.

Конструкторская документация на сменное дискофрезерное оборудование к экскаватору ЭО-6123 для разупрочнения промерзших откосов уступов передана в 2002 г. Лучегорскому топливно-энергетическому комплексу (Лу-ТЭК) с целью изготовления и внедрения на угольных разрезах.

Технология разупрочнения промерзшего поверхностного слоя уступов прошла в 2002 г. производственные испытания в ЗАО ЛуТЭК на угольном разрезе в результате чего было выявлено, что себестоимость разупрочнения одного кубометра мерзлой породы в 1,5. 1,7 раза меньше, чем при взрывном способе.

Технология добычных работ на открытых россыпных месторождениях с применением бульдозерно-скреперного агрегата прошла производственные испытания в 2002 г. в артели старателей «Восток» ассоциации «Хабаровскзолото» по результатам которых было выявлено, что расчетный годовой дисконтированный доход на одном участке составляет 30000 у.е. (долларов).

Усовершенствованная послойно-полосовая технология открытых горных работ с применением прицепного бункера к выемочной машине КСМ-4000 и большегрузных скреперов с интенсификаторами загрузки передана для внедрения на ОАО «Ургалуголь» и прошла производственные испытания в 2002 г. на угольных разрезах, в результате чего был установлен расчетный годовой дисконтированный доход на одном блоке в размере 24000 у.е. (долларов).

Личный вклад автора состоит:

- в постановке проблем и задач повышения эффективности разупрочнения промерзшего вскрышного слоя в карьерах, снижения затрат на вскрышных и добычных работах с применением большегрузных колесных скреперов с ин-тенсификаторами загрузки, гидравлических одноковшовых экскаваторов, машин послойного фрезерования породы, в снижении затрат на вскрышные и добычные разработки россыпных месторождений с применением бульдозерно-скреперных агрегатов и модернизации промывочного оборудования первичного обогащения;

- в разработке схем действия сил и напряжений на отделяющийся элемент стружки в процессе резания (рыхления) мерзлых пород, теоретических зависимостей для определения максимальных сопротивлений резания и черпания с экспериментальным подтверждением аналитических положений;

- в обосновании применения длинных ковшей на колесных скреперах с интенсификаторами загрузки в виде промежуточных подгребающих стенок (ППС), в разработке аналитических зависимостей для определения сопротивления продвижения ППС внутри ковша с экспериментальным подтверждением теоретических положений;

- в обосновании применения раскрывающихся ковшей на одноковшовых гидравлических карьерных экскаваторах со сложной траекторией открывания козырька, разработке расчетных зависимостей для определения сопротивлений и времени разгрузки породы с экспериментальной проверкой аналитических зависимостей;

- в разработке метода расчета усилий для выемки блоков мерзлой породы из разупрочненных откосов уступов;

- в обосновании технических и конструктивных параметров рабочего оборудования горных машин для открытой разработки;

- в разработке и апробировании в производственных условиях технологий вскрышных и добычных работ с применением предлагаемой горной техники;

- в экологической оценке и экономическом обосновании предлагаемых технологий вскрышных и добычных работ с применением новой горной техники.

Апробация результатов работы. Основные положения докладывались на XIV Международной научно-технической конференции «Механизация и автоматизация земляных работ» (г. Киев, 1991); на Международной научно-технической конференции «Интерстроймех 98» (г. Воронеж, 1998); на Международной научной конференции «Автомобильный транспорт Дальнего Востока 2000» (г. Хабаровск, 2000); на Международной научно-технической конференции «Интерстроймех - 2002» (г. Могилев 2002); на Международной научно-технической конференции «Итоги и проблемы производства, науки и образования в сфере добычи полезных ископаемых открытым способом» (в связи с 75-летием B.C. Хохрякова) (г. Екатеринбург, 2002); на техническом Совете артели старателей «Восток» ассоциации «Хабаровскзолото» (г. Хабаровск, 2002); на Международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию Национального научного центра горного производства - ИГД им. A.A. Скочинского и 50-летию Института обогащения твердых горючих ископаемых, 27-29 ноября 2002 г., г. Люберцы; на научно-техническом Совете Хабаровского государственного технического университета (г. Хабаровск, 2003); на «Неделе горняка - 2004» г. Москва.

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 56 опубликованных работах, включая 2 монографии, 15 изобретений и патентов.

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения и общей характеристики работы, 6 глав, основных выводов, заключения, списка использованных источников из 261 наименования, содержит 292 страницы текста, в том числе 13 таблиц, 90 рисунков и приложений (отдельным томом) на 67 страницах текста.

Заключение диссертации по теме «Геомеханика, разрушение пород взрывом, рудничная аэрогазодинамика и горная теплофизика», Шемякин, Станислав Аркадьевич

Выводы.

1. Разработанные, обоснованные и апробированные технологии и технические средства для их реализации способствуют улучшению экологической ; обстановки на осваиваемых месторождениях, а именно:

- на россыпных месторождениях за счет уменьшения количества машин на вскрышных и добычных работах и соответственно уменьшению вредных выбросов в окружающую среду;

- на угольных месторождениях в результате замены буро-взрывного способа разупрочнения уступов механическим и тем самым устранению вредного влияния взрыва

- уменьшению вредного воздействия на окружающую среду и людей запыленности и загазованности в карьерах, на обогатительных фабриках, дро-бильно-перегрузочных установках и т. д. путем применения устройств непрерывной очистки воздуха, разработанных при участии автора;

- использованию скреперов с регулируемым средним выступающим ножом, которые повышают качество и скорость рекультивации земель.

2. Эффективность предлагаемых технологических решений достигается:

- на россыпных месторождениях за счет внедрения прогрессивной выемочной техники (БСА или БСРА) и модернизации промывочного оборудования первичного обогащения;

- на угольных месторождениях путем замены взрывного способа разупрочнения промерзших уступов в зимнее время машинами, разрушающими породу резанием (рыхлением). К этим машинам следует отнести роторные траншейные экскаваторы, дискофрезерное оборудование на одноковшовых экскава-, торах или буровые станки;

- на вскрыше крепкой и средней крепости породы в результате применения машин послойного фрезерования и большегрузных скреперов с интенсифи-каторами загрузки типа ППС;

- на выемке и транспортировке предварительно взорванной крепкой породы за счет использования большегрузных скреперов с ППС в комплекте с бульдозерно-скреперными агрегатами или одноковшовыми гидравлическими экскаваторами с эксцентрическим закреплением козырька к ковшу.

3. Реализация предлагаемых технологических решений, подтвержденных актами о внедрении, дает чистый дисконтированный доход, совокупный по : ОАО «Ургалуголь» и артели старателей «Восток» ассоциации «Хабаровскзоло-: то», в размере 4000000 у. е. и расчетный по ЗАО ЛуТЭК в сумме 1669000 у. е. Следует отметить что за период с 1972 по 1982 г.г. под руководством автора был выполнен ряд модернизаций одноковшовых и многоковшовых экскаваторов с рабочими органами для разработки мерзлых пород, по которым был получен значительный экономический эффект, подтвержденный актами о внедрении, однако перевести этот эффект в цены 2003-2004 годов достаточно затруднительно.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, представляющей собой законченную научную работу, разработаны и научно обоснованы технологические, технические, экономические и экологические решения, которые в совокупности своей вносят значи-! тельный вклад в практику и ускорение научно-технического прогресса в области открытой разработки месторождений полезных ископаемых, обеспечивая повышение эффективности добычи различных полезных ископаемых в сложных условиях освоения месторождений Дальневосточного региона.

В диссертационной работе выделены и решены наиболее важные вопросы открытых горных работ для Дальневосточного региона, а именно, разработка месторождений золота и угля. Предлагаемые технологии могут быть использованы при выработке мелкозернистых пород в талом и мерзлом состояниях, на породах с крупнообломочными включениями, на крепких породах (с коэффи-: циентом крепости до восьми единиц по шкале М.М. Протодьяконова) без при-| менения буро-взрывных работ и, наконец, на очень крепких породах после разрушения взрывом.

В диссертации методологически последовательно исследовано: во-первых, взаимодействие рабочих органов горных машин с породой; во-вторых, на базе полученных теоретических и экспериментальных результатов исследований рекомендованы параметры рабочего оборудования горных машин или машин в целом, и, в-третьих, на основе предлагаемых горных машин и оборудования разработаны новые способы ведения открытых горных работ. Предла-; гаемые способы и техника частично апробированы на производстве и зарекомендовали себя как эффективные. Техническая документация на другие предлагаемые технологические решения и технику переданы на производство с целью внедрения.

Основные научные и практические выводы, полученные в результате проведенных исследований, заключаются в следующем:

1. Разработанный метод аналитического расчета сопротивлений выемке мерзлых однородных и неоднородных пород путем резания (рыхления) на основе интегрирования напряжений, возникающих по поверхности отделения элемента стружки, для всех основных способов резания (блокированное, сотовое, щелевое) позволяет достоверно определять нагрузки на рабочих органах машин, предназначенных для разрушения мерзлых пород, поскольку результаты расчета с малой степенью погрешности совпадают с экспериментальными данными. 2. Регрессионные уравнения для определения геометрических параметров поперечных сечений прорезей, образующихся после прохода зубьев, а также энергоемкости и сопротивлений резанию (черпанию) мерзлых пород, полученные на основании экспериментальных исследований в зависимости от размеров режущего инструмента и их расстановки на рабочих органах выемочных машин, в совокупности с аналитическим методом расчета, позволили:

- усовершенствовать одноковшовые и траншейные роторные экскаваторы для разработки мерзлых пород на рабочих площадках уступов;

- установить возможность разрушения мерзлой породы на рабочих площадках уступов машинами послойного фрезерования и разупрочнения бортов уступов дискофрезерным оборудованием на базе одноковшовых экскаваторов;

-- обосновать постановку рыхлительного оборудования на бульдозерно-скреперные агрегаты.

3. Необходимое усилие для выемки блоков мерзлой породы из разупроч-ненных откосов уступов определяется методом интегрирования предельных разрывных напряжений .в перемычках между разупрочняющими пустотами в породе.

4. Предложенная, запатентованная (патент №2187647) и апробированная в производственных условиях технология разупрочнения промерзших рабочих площадок уступов угольных карьеров с помощью усовершенствованного рабочего оборудования строительных экскаваторов с рыхлительными зубьями на днище ковша (а. с. №787564, а. с. №1373765, патент №2122073) или с помощью модернизированных роторных траншейных экскаваторов, а откосов путем нарезания щелей дискофрезерным оборудованием (патент №2187600) или бурением, по себестоимости в 1,5 раза дешевле, чем взрывным способом.

5. Обосновано, что эффективная дальность транспортирования породы бульдозерно-скреперными агрегатами находится в пределах от 20 до 300 м. Если дальность транспортирования породы более 300 м, то эффективнее скреперы, а менее 20 м бульдозеры. Это обстоятельство позволяет при использовании бульдозерно-скреперных агрегатов увеличить размеры добычных блоков, например на россыпных месторождениях.

6. Предложенный и апробированный в производственных условиях спо-I соб (патент № 2194860) ведения добычных работ на россыпных месторождениях двухкрылыми блоками параллелограммной конфигурации с применением бульдозерно-скреперных агрегатов (БСА) вместо бульдозеров, объединением нескольких гидровашгердов и возможностью прохода БСА над их приемными бункерами, позволяет уменьшить вдвое число работающей техники, увеличить размеры добычных блоков, уменьшить число перестановок промывочного оборудования за сезон и тем самым повысить эффективность работы по сравнению с традиционным бульдозерным способом. Данный способ можно эффективно использовать на техногенных россыпях, так как с одной установки промывоч-. ного оборудования можно отрабатывать одновременно несколько гале-эфельных отвалов.

7. На основе тяговых и прочностных расчетов выявлена возможность увеличения емкости ковшей скреперов в 2.3 раза за счет их удлинения, применения интенсификаторов загрузки в виде промежуточных подгребающих стенок (ППС), установки переднего и заднего механизмов подъема-опускания ковша. Эти усовершенствования конструкции скреперов (а. с. №1208143, а. с. №1559056, патент №2188279) приводят к меньшей себестоимости выполнения выемочно-транспортных работ по сравнению с комплектом машин экскаватор автосамосвалы - бульдозер.

8. Теоретические и экспериментальные исследования процесса выемки породы скреперами с удлиненными ковшами и перемещения породы внутри ковша по наиболее рациональной траектории с помощью ППС с использованием законов механики сыпучей среды подтвердили, во-первых, хорошую сходимость результатов эксперимента с результатами аналитического расчета, во-вторых, правомерность разработанных аналитических зависимостей для определения сопротивлений перемещению породы с помощью ППС, в-третьих, преимущества ППС по сравнению с другими интенсификаторами. Эти исследования дают основу для разработки новых технологических решений по выемке и транспортировке породы на карьерах.

9. Анализ нагрузок, действующих в процессе разгрузки породы из ковшей гидравлических экскаваторов с простой и сложной траекторией движения козырька и кинематический анализ движения козырька по сложной траектории качания при эксцентрическом закреплении его к днищу показывает преимущество последнего исполнения. В этом случае улучшается процесс выемки за счет десятикратного уменьшения сопротивлений выгрузке породы. Производительность экскаваторов увеличивается на 4.5% из-за уменьшения веса гидроцилиндров раскрытия ковша и соответственно возможного увеличения вместимости ковша. Повышение производительности экскаваторов с эксцентрическим закреплением козырька к днищу ковша способствует повышению эффективности открытых горных работ по различным технологическим схемам, поскольку : экскаваторы в комплекте машин являются, как правило, головными.

10. Обоснование возможности применения в практике открытых горных работ усовершенствованной техники, повышающей эффективность процесса выемки породы, а именно, бульдозерно-скреперных агрегатов, большегрузных скреперов с 1111С, выемочных машин послойного фрезерования, гидравлических одноковшовых экскаваторов с эксцентрическим закреплением козырька к днищу ковша, позволяет рекомендовать к внедрению новые прогрессивные технологические схемы, к которым следует отнести:

- разволовку предварительно взорванной крепкой породы бульдозерно-скреперными агрегатами, или одноковшовыми гидравлическими экскаваторами с последующей выемкой и транспортировкой ее скреперами с ППС;

- разработку крепких и мерзлых пород выемочными машинами фрезерного типа с последующей выемкой и транспортировкой их скреперами с ППС;

- разработку крепких и мерзлых пород выемочными машинами фрезерного типа с накопительным бункером с последующей транспортировкой их авто, самосвалами;

-- разработку крепких и мерзлых пород выемочными машинами фрезерного типа с последующей выемкой и транспортировкой их скреперами с ППС.

Доход (чистый дисконтированный) определен по отдельным месторождениям. По Ургальскому угольному разрезу расчетный чистый дисконтированный доход от внедрения в технологию вскрышных работ выемочных машин фрезерного типа с бункерами составляет 4689000 у.е. (за 6 лет эксплуатации), а в комплекте с большегрузными скреперами 15200000 у.е. Расчетный доход от применения технологии с использованием бульдозерно-скреперных агрегатов !по артели старателей «Восток» составляет 1612500 у.е. Расчетный доход от применения безвзрывной технологии разупрочнения уступов в зимнее время с использованием роторных траншейных экскаваторов и дискофрезерного оборудования на ЭО-6121 на Лучегорском угольном разрезе составляет 1669000 у.е.

Все предлагаемые технологии и техника значительно улучшают экологическую обстановку в районах их применения. Эти технологии и техника могут быть использованы и в других районах Российской Федерации с аналогичными горно-климатическими условиями.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Шемякин, Станислав Аркадьевич, 2004 год

1. Безвзрывная технология разработки угольных месторождений: реалии и перспективы/В.Н. Кузнецов, А.Р. Маттис, A.C. Ташкинов, Е.В. Курехин // Горный информационно-аналитический бюллетень. 1995. вып.6. С. 107-110.

2. Мамаев Ю.А., Ван-Ван-Е. А.П. Горная промышленность Дальнего Востока -настоящее и будущее. Горный журнал. 2000. №6. С. 62-64.

3. Малышев Ю.Н., Трубецкой К.Н. Угольная промышленность России на пороге и в начале XXI века. Открытые горные работы. 2000. № 4. С. 8-13.

4. Емельянов В.И., Гудовичев В.В. Основные направления развития россыпной золотодобычи в Российской Федерации. Открытые горные работы. 2000. № 2. С. 28-31.

5. Пучков М.М., Удачина Т.Е., Васильев В.А., Хаспеков П.Р. К вопросу технико-технологического переоснащения открытых горных разработок. Открытые горные работы. 2000. № 3. С.25-28.

6. Федотова Н.В. Экономические аспекты добычи и обогащения золота в современных условиях/Горный журнал. 1998. №5. С.44-46.

7. Малышев Ю.Н., Зайденварг В.Е., Зыков В.М., Краснянский Г.Л., Саламатин А.Г., Шафраник Ю.К, Янковский А.Б. Реструктуризация угольной промышленности. (Теория. Опыт. Программы. Прогноз). М.: компания «Росуголь», 1996.-536 с.

8. Справочник. Открытые горные работы / К.Н. Трубецкой, М.Г. Потапов, К.Е. Виницкий, H.H. Мельников и др. М.: Горное бюро, 1994.-590 с.

9. Томаков П.И., Коваленко B.C. Рациональное землепользование при открытых горных работах. М., Недра, 1984.-214 с.

10. Томаков П.И., Коваленко B.C., Михайлов A.M., Калашников А.Т. Экология и охрана природы при открытых горных работах. М., МГГУ, 1994.-418 с.

11. Адушкин В.В. Основные факторы воздействия открытых горных работ на окружающую среду. Горный журнал. 1996. № 4. С. 49-55.

12. Мартинсон Н.М., Стифеев А. И. Воздействие промышленных предприятий КМА на экологическое состояние региона. Горный журнал. 1998. № 9. С. 55-56.

13. Основы разрушения грунтов механическими способами. Зеленин А.Н. Изд. 2-е перераб. и доп. М., изд-во «Машиностроение» 1968.-376 с.

14. Сулин Г.А. Техника и технология разработки россыпей открытым способом. М., «Недра», 1974.-232 с.

15. Маттис А.Р., Зайцев Г.Д., Толмачев A.B. О целесообразности освоения производства экскаватора ЭКГ-12В для безвзрывной добычи полезных ископаемых. Открытые горные работы. 2000. № 3. С. 34-37.

16. Курленя М.В., Маттис А.Р. , Бойко Г.Х. и др. Новый экскаватор Уралмаш-завода. Горный журнал. 1991. № 5. С. 31-35.

17. Шкуренко Н.С. и др. Виброметод разработки мерзлых грунтов. М., Строй-издат. 1965.-218 с.

18. Ветров Ю.А., Баладинский B.JI., Баранников В.Ф., Кукса В.Г. Разрушение прочных грунтов. Киев, «Буд1вельник», 1972.-351 с.

19. Черкашин В.А. Разработка мерзлых грунтов. JL, Стройиздат, 1977.-215 с.

20. Маттис А.Р. , Васильев Е.И., Зайцев Г.Д. Перспективная техника для безвзрывной выемки пород из массива. Горный журнал. 1998. № 1. С. 35-37.

21. Штейцайг P.A., Мельников A.C., Этингоф Е.А. Об эффективности безвзрывных послойно-полосовых технологий обработки массивов крепких горных пород. Открытые горные работы. 2000. № 4. С. 34-39.

22. Панкевич Ю.Б., Шимм Б., Денге П. Опыт применения горных комбайнов Wirtgen Surface Miner на угольных разрезах мира. Горная промышленность. 1999. №9. С. 46-52.

23. Анистратов К.Ю., Луцышин C.B. Исследование эксплуатационных характеристик комбайна послойного фрезерования СМ-2600 фирмы "Wirtgen" на карьере трубки «Юбилейная».Сб. Докл. Междунар. конф. по открытым горным, земляным и дорожным работам.-М., 1994.-316 с.

24. Домбровский А.Н., Сидоренко И.А. Эффективность применения компактного и мобильного оборудования для открытых горных работ. Горный журнал. 1998. № 1. С. 45-48.

25. Виницкий К.Е. и др. Освоение гидравлических экскаваторов нового поколения в пратике открытых горных разработок. Горная промышленность. 1998. №1. С. 13-15.

26. Климов C.JI. и др.О программе кооперированного производства экскаваторов нового поколения. Горная промышленность. 1999. № 2. С. 15-17.

27. Баловнев В.И., Хмара JT.A. Интенсификация разработки грунтов в дорожном строительстве.-М.: Транспорт, 1993.-383 с.

28. Томаков П.И., Манкевич В.В. Открытая разработка угольных и рудных месторождений: Учебное пособие.-2-е изд.-М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2000.-611 с.

29. Залко А.И., Ронинсон Э.Г. Современные скреперы. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1983.-51 с.

30. Сафонов В.И. Повышение эффективности загрузочного устройства элеваторного скрепера//Тр. ВНИИСтройдормаш.- 1986. Вып.106. С. 36-40.

31. Современные скреперы с механизированной загрузкой // Обзор информ. / В.И. Баловнев, Э.Г. Ронинсон, А.Н. Толмачев и др. М.: ЦНИИТЭСтроймаш , 1990.-41 с.

32. Баловнев В.И., Яркин A.A. Сравнительные испытания различных механизмов загрузки ковша скрепера грунтом // Строительные и дорожные машины. 1992. №9. С. 7-10.

33. Горная промышленность . -М.: Изд-во НПК «Гемос», 1998. № 3. С. 11-12.

34. Емельянов В.И. Открытая разработка россыпных месторождений.-М.: Недра, 1985.-179 с.

35. Экономическая эффективность освоения техногенных россыпей / Мамаев Ю.А., Литвинцев B.C., Камынин B.C., Шишмаков В.Т. //Ресурсосбрегающие технологии в горном деле. Сб. научн. тр. ИГД ДВО РАН, г. Владивосток.1991. С. 20-25.

36. Мамаев Ю.А., Литвинцев B.C., Корнеева С.И.Особенности техногенных россыпей и принципы их освоения / Известия ВУЗов, Горный журнал , г. Екатеринбург. 1994. №8. С. 36-39.

37. Мамаев Ю.А. Рациональное освоение техногенных россыпей золота в Дальневосточном регионе // Открытые горные работы. 2000. № 2. С. 38-49.

38. Бакулин Ю.И., Мирзеханов Г.С., Селезнев П.Н., Троян В.Б. Оценка рентабельности отработки малопродуктивных золотоносных россыпей Хабаровского края. Горный журнал. 2000. № 11-12. С. 35-36.

39. Потемкин C.B. Разработка россыпных месторождений.: М. Недра.-1995.-476 с.

40. Емельянов В.И. Технология бульдозерной разработки вечномерзлых россы-пей.-М.: Недра. 1976.-284 с.

41. Шорохов С.М. Разработка россыпных месторождений и основы проектированиям.: Госгортехиздат, 1963.-764 с.

42. Шорохов С.М.Технология и комплексная механизация разработки россыпных месторождений. М. : Недра, 1973.-765 с.

43. Драгомирецкий Б.Б. Технико-экономическая оценка способов разработки россыпных месторождений. «Колыма». 1969. №7. С. 9-13.

44. Гутин И.М. Предложения по определению дальности транспортировки горной массы бульдозерами. -«Колыма». 1969. №7. С. 14-17.

45. Максимова Н.В. Определение параметров выемочного блока на вскрыше торфа бульдозерами в комплексе со стакером. «Колыма». 1970. №7. С. 6-8.

46. Методическое пособие по выбору оптимальных вариантов бульдозерной разработки россыпей. (ОТИ объединения «Северовостокзолото»). 1968.-40 с.

47. Емельянов В.И. Исследование эффективности размещения торфов в выработанном пространстве. —«Труды ВНИИ-1». 1975. Т. 35. С. 36-49.

48. Домбровский Н.Г., Картвелишвили Ю.Л., Гальперин М.И., Строительные машины учебник для вузов, ч. 1-я. М.: Машиностроение. 1976.-391 с.

49. Кузин Э.Н., Регирер Л.Е.,Уткин В.И., Харкун Б.И. Землеройно- транспортная машина-скрепер-дозер // Строительные и дорожные машины. 1991. №9. С. 11-13.

50. Рубайлов A.B., Грузинов А.И., Мишин В.А., Бриммер A.A. Оценка эффективности работы скрепер-дозерных агрегатов // Строительные и дорожные машины. 1990. №7. С.13-15.

51. ЛешковВ.Г. Разработка россыпных месторождений.-М.:"Недра". 1985.-291 с.

52. Кудряшев В.А., Потемкин C.B. Основы проектирования разработки россыпей. М.: Недра. 1988.-223 с.

53. Потемкин C.B. Оттайка мерзлых пород. -М.: Недра. 1991.-298 с.

54. Гончаров С.А. Перемещение и складирование горной массы. М.: Недра. 1988.-261 с.

55. Ржевский В.В. Процессы открытых горных работ. М.: Недра , 1978.-456 с.

56. Емельянов В.И. О целесообразности применения на разработках многолет-немерзлых россыпей мобильной выемочно-погрузочной техники. «Колыма». 1981. №4. С. 4-6:

57. Абезгауз В.Д., Гальперин М.И. Разработка мерзлых грунтов при механическом рытье траншей. Гостопиздат, 1962.-96 с.

58. Абезгауз В.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов. Машиностроение. 1965.-296 с.

59. Альшиц М.З., Соколов Г.И. Сравнительная оценка эффективности разработки мерзлых грунтов роторными траншейными экскаваторами //Строительство трубопроводов. 1973. №11. С. 16-19.

60. Ветров Ю.А. Сопротивление грунтов резанию. Изд. Киевского университета. 1962.-196 с.

61. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. Машиностроение ,1971.-360 с.

62. Ветров Ю.А. Разрушение прочных грунтов. Издат. «Будивельник». Киев. 1973.-213 с.

63. Домбровский Н.Г. Многоковшовые экскаваторы. Машиностроение, 1972.-432 с.

64. Домбровский Н.Г. Экскаваторы .Машиностроение , 1969.-318 с.

65. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. Госстройиздат. 1961.-651 с.

66. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. Машиностроение. 1968.-376 с.

67. Вартанов С.Х. Современные способы и средства механизации разработки траншей и скважин в мерзлых грунтах. ЦНИИТЭСтроймаш. М., 1968.-96 с.

68. Вартанов С.Х. Траншеекопатель для работы в мерзлых грунтах // Строительные и дорожные машины. 1965. №12. С. 16-17.

69. Волков Д.П., Николаев С.Н., Марченко И.А. Надежность роторных траншейных экскаваторов. Машиностроение. 1972.-325 с.

70. Калягин А.Н. и др. Работа роторных траншейных экскаваторов при разработке мерзлых грунтов // Строительные и дорожные машины. 1961. №10. С. 21-23.

71. Марченко И.А. Повышение долговечности режущего инструмента роторных экскаваторов // Строительные и дорожные машины. 1966. № 10. С. 16-18.

72. Романюк Г.Д. Разработка мерзлых грунтов роторными траншейными экскаваторами. «Знание», 1965.-121 с.

73. Романюк Г.Д. Опредёление усилия сопротивления копанию при работе роторных траншейных экскаваторов // Строительство трубопроводов. 1964. №2. С. 15-16.

74. Романюк Т.Д. Исследование работы ковша роторного траншейного экскаватора //Строительство трубопроводов. 1965. №4. С. 21 -23.

75. Шацкий A.C. Исследование кинематических и конструктивных особенностей роторных траншейных экскаваторов с целью повышения эффективности их работы: Дис. на соискание ученой степени кандидата техническихнаук. М., 1969.-196 с.

76. Шацкий A.C. Резание грунта зубом роторного траншейного экскаватора // Строительство трубопроводов. 1968. №2. С. 13-14.

77. Добронравов С.С. Усилия на ковше роторного траншейного экскаватора при копании неравномерно промерзших грунтов. В кн.: Экономика и организация строительства. ч.1.Сборник научных статей ВЗИСИ. М., 1973. С. 35-38.

78. Зеленин А.Н. Разрушение мерзлых грунтов резанием, ударом и вибрацией. М., ЦИИТИАМ, серия VI. 1962.-65 с.

79. Зеленин А.Н. , Живейнов И.Н., Авигдор Г.А. К вопросу применения классификации грунтов по трудности их разработки // Строительные и дорожные машины. 1970. №2. С. 15-17.

80. Зеленин А.Н. Резание грунтов. АН СССР. 1959.-211 с.

81. Домбровский Н.Г., Андриуце М.Д. Критерии оценки разрабатываемости грунтов одноковшовыми экскаваторами // Строительные и дорожные машины. 1970. №2. С. 18-20.

82. Федулов А.И. Исследование процесса резания пылеватых и илистых мерзлых грунтов. Дис. на соискание ученой степени кандидата технических наук. Зап. Сиб. филиал АН СССР. 1951.-197 с.

83. Федулов А.И. Краткие исследования процесса резания мерзлого грунта. Труды горно- геологического института, филиал АН СССР. 1951. С. 56-61.

84. Гальперин М.И., Абезгауз В.Д. Машины для резания камня. М. 1962.-351 с.

85. Гальперин М.И. Разработка грунтов в зимнее время. Новая техника и передовой опыт в строительстве. 1960. №10. С. 16-18.

86. Ветров Ю.А., Кисленко JI.A, Сопротивление резанию мерзлого глинистого грунта // Строительные и дорожные машины. 1961. № 10. С. 16-19.

87. Двойных М.А. Исследование основных разновидностей процесса резаниямерзлых грунтов рабочим органом траншейного типа. Дис. на соискание ученой степени кандидата технических наук. Харьковский автодорожный институт. Харьков. 1964.-172 с.

88. Дроздов В.И. Сравнительная оценка схем резания мерзлых грунтов. — В сб.

89. Строительные и дорожные машины». Раздел «Экскаваторы и стреловые краны». ЦНИИТЭстроймаш. 1968. Вып. 5. С. 35-38.

90. Дроздов В.И. Влияние угла резания на характер разрушения мерзлых грунтов. Труды ВНИИТС. «Транспорт». М., 1969. С. 32-34.

91. Часовских М.П. Исследование резания грунта по слою промерзания. Дис. на соискание ученой степени кандидата технических наук. Томск. 1971.-180 с.

92. Часовских М.П. Исследования резания мерзлого щелевыми машинами. Труды VI совещания-семинара по обмену опытом строительства в суровых климатических условиях. Вып.З, Красноярск. 1970. С. 51-58.

93. Ровинский М.И., Телушкин В.Д., Шлойдо Г.А., Захарчук Б.З. Определение основных параметров и области эффективного применения рыхлителей. В сб. «Исследование машин для разработки мерзлых грунтов». ВНИИСтрой-дормаш. XLVIII. М., 1970. С. 33-38.

94. Ровинский М.И. , Телушкин В.Д. Исследование процесса послойного разрушения мерзлого грунта. В сб. «Исследование процесса послойного разрушения мерзлых грунтов», ВНИИСтройдормаш. XXXVII, М., 1967. С. 61-64.

95. Фомичев В.П. Татевосян Е.Б. Классификация грунтов по механическим характеристикам. Исследования по теории и расчету строительных машин. РИСИ.Ростов-на-Дону. 1972. С. 28-32.

96. Фомичев В.П. , Белецкая Е.Г., Дзюба В.А., Отченашенко A.C., Татевосян Е.Б. О влиянии угла резания на составляющие силы резания грунта. Исследование по теории и расчету строительных машин. РИСИ.Ростов н-Д., 1972. С. 34-38.

97. Фомичев В.П. , Шулькин Л.П. Энергоемкость рыхления грунтов. Сб. трудов РИСИ «Исследование по теории и расчету строительных машин», Рос-тов-н-Д.,1969. С. 41-45.

98. Фомичев В.П. Расчет оптимальных параметров исполнительных органов траншейных экскаваторов. В сб. Механизация строительства («Исследование по теории и расчету строительных машин») РИСИ. Ростов-н-Д.,1968. С. 21-28.

99. Фомичев В.П., Головастиков Г.А. Основы расчета исполнительного органа роторного траншейного экскаватора. ПромстройНИИпроект., Ростов н-Д, 1964.-31 с.

100. Ю4.Ровинский М.И. Телушкин В.Д. Влияние ядер уплотнения на характер разрушения мерзлого грунта при послойном рыхлении // Строительные и дорожные машины. 1968. №2. С. 16-18.

101. Ю5.Шлойдо Г.А. К вопросу об определении сопротивления резания мерзлых грунтов навесными рыхлителями. Труды ВНИИСтройдормаш. XXXVII. «Исследование процессов разрушения мерзлых грунтов». НИИинфстройдоркоммунмаш. M., 1967. С. 68-72.

102. Захаров В.А. Аналитическое исследование процесса резания мерзлых грунтов. Труды ВНИИСтройдормаш. 65. М., 1974. С. 38-42.

103. Захаров В.А. Об определении сопротивления движению инструмента при разрушении мерзлых грунтов // Строительные и дорожные машины. 1971, №11. С. 24-28.

104. Бобров В.К. Экспериментальные исследования процессов резания мерзлых грунтов. В сб. трудов № 53. ЛИСИ. «Исследование рабочего процесса строительных машин». Л. 1968. С. 61-64.

105. Басов И.Г., Кириллов Ф.Ф. Дискофрезерные машины для разработки мерзлого грунта. Томск. 1974.-121 с.

106. Исследования землеройных машин (сб. статей под ред. Басова И.Г.). Труды ТИСИ. т. XVIII, Томск, 1973.-226 с.

107. Ш.Кисленко A.A. Исследование процесса резания мерзлых грунтов.Дис. на соискание ученой степёни кандидата технических наук. Харьков, 1965.-178 с.

108. Рыпуло В.И. Физические особенности разрушения грунта в боковых частях прорези.-В сб.: «Горные, строительные и дорожные машины», Вып. 12. Киев. «Техника», 1971. С. 35-38.

109. ПЗ.Рыпуло В.И. Влияние степени блокирования среза на сопротивление резанию простыми острыми ножами. В сб.: «Горные, строительные и дорожные машины». Вып. 15. Киев. «Техника». 1973. С. 39-43.

110. Скворцов Е.И. Зависимость коэффициента копания мерзлого грунта вертикальным ковшовым рабочим органом. Труды МИИТ. вып. 338. 1969. С. 58-61.

111. Скворцов Е.И. Влияние величины напора на процесс резания мерзлого грунта вертикальным ковшовым рабочим органом. Труды МИИТ, вып.338, 1971. С. 63-65.

112. Dinglinger Е. Uber den Grabe widerstand Diss. Techn. Hochschule. Hannover 1937 auch Fordertechn. Bd. 22 ( 1929).

113. Rathje I. Der Sehnittvorgang im Sande "Forschungsarbeiten auf dem Gebiete des Ingenieurwesens" 1831 .H.350.1930.

114. Басс Б.А. Аналитическое исследование форм среза многорезцовых землеройных машин непрерывного действия. Изв. вузов. «Строительство и архитектура». Новосибирск. 1975. №10. С. 16-18.

115. Басс Б.А. Переоборудование роторного экскаватора ЭР-7А для разработки мерзлых грунтов. «Строительство трубопроводов». 1964. № 8. С. 17-19.

116. Басс Б.А. Возможности уменьшения колебаний нагрузок при работе экскаваторов в мерзлых грунтах. «Строительство трубопроводов». 1975. №6. С. 22-24.

117. Добронравов С.С. Исследование взаимодействия рабочего органа роторного траншейного экскаватора с грунтом. Дис. на соискание ученой степени кандидата технических наук. М., 1974.-169 с.

118. Добронравов С.С. , Клиге H.H. Исследование усилий на рабочем органе роторного траншейного экскаватора методом тензометрирования. «Известия высших учебных заведений» Машиностроение , Издание МВТУ им. Баумана. М., 1973. №8. С. 35-41.

119. Добронравов С.С . Горизонтальная составляющая суммарного усилия копания на роторе траншейного экскаватора. Материалы IX научно-технической конференции ВЗИСИ, часть 1. М., 1972. С. 41-45.

120. Соколов Л.К., Карнаухов A.B., Бондаренко В.П. Влияние шага резания на удельное сопротивление резанию мерзлого грунта. В сб. Исследование машин для разработки мерзлого грунта. ВНИИСтройдормаш. М., 1974. С. 48-51.

121. Мусабеков Р.Т. Применение мощных бульдозеров и рыхлителей на разработке вечномерзлых россыпей // Сб. научн. трудов/ ВНИИ-1.- 1971.- т 32. С. 105-107.

122. Промышленные испытания бульдозера-рыхлителя 31В фирмы «Фиат-Аллис» (США) с целью определения технологических и эксплуатационных качеств. Отчет о НИР / ВНИИ-1: Руководитель Степанов О.Е.-Шифр темы 1-76-439; Инв. № СП-132.-Магадан, 1977.-40 с.

123. Обидин А.Д. Экспериментально-аналитические исследования технологии механического рыхления многолетнемерзлых пород / ВНИИ-1.-Магадан,1987. -32 с.-Деп. в ЦНИИЭИцветмет 1987 № 1584-ЦМ.

124. Обидин А.Д. Повышение эффективности разработки многолетнемерзлых россыпей на основе совершенствования технологии механического рыхления. Дис. на соискание ученой степени кандидата технических наук. Магадан. МЦМ. ВНИИ-1. 1988.-170 с.

125. Обидин А.Д. Энергоемкость процесса разрушения многолетнемерзлых пород механическим рыхлением // Колыма.-1987.-№ 12. С. 14-16.

126. Барон Л.И. Проблема оценки сопротивляемости горных пород разрушению при добывании // Сопротивляемость горных пород разрушению при добывании. М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1962. С . 3-24.

127. Тангаев И.А. Энергоемкость процесса добычи и переработки полезных ископаемых.-М.: Недра, 1986.-230 с.

128. Ржевский В.В. Технология и комплексная механизация открытых горных работ.-М.: Недра, 1975.-574 с.

129. Барон Л.И., Платман Л.Б. Контактная прочность горных пород. М.:Недра. 1968.-228 с.

130. Соколов Л.К., Осипенко Б.В., Дашевский А.Г. Расчет сил резания мерзлых грунтов с гравийно-галечниковыми включениями // Строительные и дорожные машины. 1986. №4. С. 24-26.

131. Недорезов И.А., Вильдерман В.Н., Кравцов Э.А. О грунтовых условиях эксплуатации машин при разработке мерзлых грунтов Сибири // Строительные и дорожные-машины. 1978. №1. С. 4-6.

132. Кравцов Э.А. Разработка статистической модели грунтов с каменистыми включениями. Труды московского автодорожного института. Вып. 148. Издание МАДИ. 1978. С. 60-63.

133. Волков Д.П., Осипенко Б.В. Разработка мерзлых грунтов с гравийно- га-лёчниковыми включениями дискофрезерными рабочими органами // Строительные и дорожные машины. 1988. №9. С. 3-5.

134. Иофик В.З. Моделирование процесса резания мерзлого грунта с включениями. Оптимальное использование машины в строительстве. Сб. научн. тр. Хабаровск. 1977. С. 120-121.

135. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение. 1975.-424 с.

136. Жаворонков A.B. Развитие землеройно-транспортной и дорожной техники // Строительные и дорожные машины. 2001. №8. С. 13-15.

137. Дворянинов И.А., Рубайлов A.B., Безрук Б.Н. МикроЭВМ в оперативном управлении дорожным строительством // ЦП ВНТО работников автомобильного транспорта и дорожного хозяйства. -М.: Транспорт. 1989.-47 с.

138. Бакулин A.B., Харкун Б.И., Уткин В.И. Особенности процесса копания грунта скреперным ковшом с криволинейным днищем // Строительные и дорожные машины. 1991. №11. С. 6-9.

139. Зеленин А.Н. и др. Лабораторный практикум по резанию грунтов. Учебное пособие для студентов инженерно-строительных и автомобильнодорожных вузов. М.:«Высшая школа». 1969.-310 с.

140. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг A.A. и др. Дорожные машины. Часть 1. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение. 1972.-504 с.

141. Баловнев В.И., Кулешов В.Б. Использование шнекового элеватора для интенсификации копания грунта ковшом скрепера // Строительные и дорожные машины. 1982. №10. С. 8-10.

142. Мелашич В.В., Баловнев В.И. Конструкция скрепера требует дальнейшего совершенствования // Строительные и дорожные машины. 1979. №6. С. 12-14.

143. Кизряков Н.И. Основы тягового расчета скрепера с элеваторной загрузкой ковша // Строительные и дорожные машины. 1978. №12. С. 17-19.

144. Кизряков Н.И. Сопротивление в тяговом органе скребкового элеватора скрепера // Строительные и дорожные машины. 1978. №10. С. 18-20.

145. Сивкова О.Н. Исследование основных параметров активного рабочего органа скрепера. Дис. на соискание ученой степени кандидата технических наук. Омск. 1974.-193 с.

146. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. Гостехтеоретиздат. 1954.-780 с.

147. Голушкевич С.С. Статика предельных состояний грунтовых масс. Гостехтеоретиздат. 1957.-411 с.

148. Голушкевич С.С. Плоская задача теории предельного равновесия сыпучей среды. Гостехтеоретиздат. 1948.-256 с.

149. Прокофьев И.П. Давление сыпучего тела и расчет подпорных стенок. Стройиздат. 1947.-468 с.

150. Артемьев К.А. Основы теории копания грунта скреперами. М.: Машгиз. 1963.-123 с.

151. Шемякин С.А. Влияние крепости мерзлого грунта, ширины зуба и глубины резания на форму поперечного сечения вырезаемой стружки. Строительные и дорожные машины // Сборник научных трудов. ХГТУ. 1998. С. 25-28.

152. Декин В.И, Шемякин С.А. Исследование процесса резания мерзлого грунта на экспериментальном стенде. Межвузовский сборник научных трудов.1. ХГТУ. 1972. С. 133-140.

153. Шемякин С. А. Сопротивление резанию и копанию мерзлых грунтов методом крупного скола и повышение технической производительности траншеекопателей. Дис. на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва. 1976.-193 с.

154. Горчаков Ю.Н. Исследование процесса взламывания прочных грунтов. В кн.: Исследование рабочих процессов и динамики строительных и дорожных машин. Ярославль. 1982. С. 11-12.

155. Горчаков Ю.Н. Параметры и область применения рыхлителей к гидравлическим экскаваторам. Дис. на соискание ученой степени кандидата технических наук. ЛПИ. 1984.-187 с.

156. Зеленин А.Н., Веселов Г.М., Степанов А.П. Результаты лабораторных исследований прочностных свойств мерзлых грунтов. «Вопросы горного дела». Углетехиздат. 1958.-121 с.

157. Физико-механические свойства мерзлых крупнообломочных пород. В.Н. Тайбашев. Труды ВНИИ-1. 1973. т. XXXIII.-160 с.

158. Авторское свидетельство № 1208143 (СССР). Ковш скрепера/ С.А. Шемякин, С.Е. Никитин и др. Опубл. в Б.И., 1986. №4.

159. Авторское свидетельство № 1559056 (СССР). Ковш скрепера/ С.А. Шемякин, Е.С. Глухов и др. Опубл. в Б.И., 1990. №15.

160. Шемякин С.А. Определение длины ковша скрепера с подгребающим устройством. Сборник докладов на XIV Международной научно-технической конференции.-Киев. 1991. С. 173-175.

161. Шемякин С.А. Оптимальная длина скрепера с подгребающим устройством.

162. Исследование и испытание строительных машин и оборудования: Сборник научных трудов / Под ред. С.Н. Иванченко.-Хабаровск : Изд-во ХГТУ, 1993. С. 38-42.

163. Шемякин С.А. Влияние угла наклона днища на заполнение ковша скрепера грунтом. Строительные и дорожные машины :Сборник научных трудов / Под ред. С.Н. Иванченко.-Хабаровск : Изд-во ХГТУ, 1996. С. 46-49.

164. Шемякин С.А. Повышение эффективности скреперов // Строительные и дорожные машины. 2001. №1. С. 14-16.

165. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. М., Государственное издательство физико-математической литературы. 1960.-811 с.

166. Шемякин С.А. Раскрывающийся ковш с эксцентрическим закреплением козырька // Строительные и дорожные машины. 2001. №6. С. 32-33.

167. Авторское свидетельство № 1456512 (СССР). Ковш экскаватора/ С.А. Шемякин, A.B. Лещинский, С.В. Зорькин и др. Опубл. в Бюл., 1989. №5.

168. Шемякин С.А. Снижение энергоемкости выгрузки грунта из ковша экскаватора. Материалы Международной научно-технической конференции. Интерстроймех-98. Воронеж-98. С. 147-148.

169. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.:Машиностроение . 1975.-575 с.

170. Ровинский М.И. ,Шлойдо Г.А. .Косвенный метод испытания образцов мерзлых грунтов на растяжение. В сб. «Исследование процессов разрушения мерзлых грунтов». ВНИИСтройдормаш. т. XXXVII. М., 1967. С. 56-61.

171. Ломтадзе В.Д. Методы лабораторных исследований физико-механических свойств горных пород. Л.: "Недра". 1972.-135 с.

172. Пекарская Н.К. Прочность мерзлых грунтов при сдвиге и ее зависимость от текстуры. Изд-во АН СССР. 1963.-165 с.

173. Руководство по определению физических, теплофизических и механических характеристик мерзлых грунтов. Изд-во литературы по строительству. М., 1973.-98 с.

174. Турчанинов И.А., Медведев Р.В., Панин В.И. Современные методы комплексного определения физических свойств горных пород. JL: "Недра". 1967.-131 с.

175. Шемякин С.А., Гринев И.И. Функциональные зависимости показаний твердомера СКБ «Газстроймашина» от числа ударов плотномера ДорНИИ для мерзлых грунтов. 1982.-5 с. Деп. в ЦНИИТЭстроймаша 27.04.1982, №359.

176. Пекарская Н.К. К вопросу о временном сопротивлении мерзлых грунтов одноосному сжатию и растяжению. «Материалы VIII Всесоюзного совещания по геологии». Вып. 5. Якутск. 1966. С. 35-42.

177. Мамаев Ю.А., Шемякин С.А. Повышение эффективности добычных работ при открытом способе разработки россыпных месторождений// Колыма. 2001. №3. С. 23-25.

178. Федоров Д.И., Бондарович Б.А., Перепонов В.И. Надежность металлоконструкций землеройных машин. М.: Машиностроение. 1971.-216 с.

179. Недорезов И.А. Распределение грунтов по трудности разработки землеройными машинами // Строительные и дорожные машины. 1973. №7. С. 25-28.

180. Богуславский П.Е, Металлические конструкции грузоподъемных машин и сооружений. М.: Машгиз. 1961.-386 с.

181. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов. М., Машиностроение. 1969.-160 с.

182. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: "Недра". 1968.-270 с.

183. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. М.: Колос. 1965.-312 с.

184. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М.: Наука. 1981.-256 с.

185. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. Д.: Наука. 1968.-185 с.

186. Домбровский Н.Г., Шемякин С.А. Повышение производительности траншейных экскаваторов при разработке мерзлых грунтов. Межвузовский сборник научных трудов. ХГТУ. 1974. С. 135-144.

187. Шемякин С.А., Плотников A.C., Назаров В.В., Домбровский Н.Г. Повышение производительности траншейных экскаваторов при работе в грунтах с прослойками мерзлоты. Межвузовский сборник научных трудов. ХГТУ. 1978. С. 73-81.

188. Шемякин С.А., Плотников A.C., Домбровский Н.Г. Анализ причин низкой производительности траншейных экскаваторов при разработке мерзлых грунтов. Сборник научных трудов. ХГТУ. 1979. С. 160-166.

189. Шемякин С.А. Выбор расстановки зубьев на рабочих органах роторных и цепных траншейных экскаваторов, используемых при разработке мерзлых грунтов. Строительные и дорожные машины. Сборник научных трудов. ХГТУ. 1998. С. 28-31.

190. Мамаев Ю.А., Шемякин С.А. Безвзрывная технология вскрышных работ в зимний период. Горный журнал. 2001. №8. С. 24-26.

191. Плешков Д.И. Возможное улучшение компоновочной схемы скреперов // Строительные и дорожные машины. 1978. № 7. С. 7-8.

192. Патент № 2188279 (Россия). Скрепер /С.А. Шемякин. Опубл. 27.08.2002. Бюл. №24.

193. Авторское свидетельство № 1201422 (СССР). Бульдозерное оборудование / С.А. Шемякин, Ю.А. Шафрыгин и др. Опубл.ЗО. 12.85 Бюл., №48.

194. Авторское свидетельство № 1553615 (СССР). Ковш скрепера/ С.А. Шемякин,C.B. Бондаренко и др. Опубл. 30.03.90. Бюл. №12.

195. Авторское свидетельство № 1373765 (СССР). Ковш экскаватора/ С.А. Шемякин, O.A. Колесников и др. Опубл. 15.02.88. Бюл., №6.

196. Авторское свидетельство № 787564 (СССР). Ковш экскаватора/ С.А. Шемякин, Н.В. Домнин, И.С. Крадинов и В.В. Назаров. Опубл. 15.12.80. Бюл.№46.

197. Патент № 2122073. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора / С.А. Шемякин , A.B. Пассар. Опубл. 20.11.98. Бюл.№32.

198. Патент № 2187600. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора / С.А. Шемякин. Опубл. 20.08.2002. Бюл.№23.

199. Патент № 2187647. Способ разупрочнения поверхностного слоя уступов карьера при сезонном промерзании породы / С.А. Шемякин.Опубл. 20.08.2002. Бюл.№23.

200. Шемякин С.А., Домнин Ю.В., Крадинов И.С. Ковши одноковшовых гидравлических экскаваторов для разработки мерзлого грунта //Строительные и дорожные машины. 1982. №8. С. 4-5.

201. Альшиц М.З., Ковалев Е.П., Соколов Г.И. Траншейный роторный экскаватор ЭТР -254-01 // Строительные и дорожные машины. 1983. №9. С. 9-10.

202. Справочник механика открытых работ. Экскавационно-транспортные машины циклического действия / Под ред. М.И. Щадова, Р.Ю. Подэрни.-М.: "Недра". 1989.-486 с.

203. Симкин Б.А., Кутузов Б.Н., Буткин В.А. Справочник по бурению на карье-рах.-М.: "Недра". 1990.-358 с.

204. Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых горных работ. Учебник для вузов.-М.:"Недра". 1985.-398 с.

205. Шемякин С.А. Методика учета трудоемкости разработки мерзлых грунтов при расчете землеройных машин, работающих по принципу резания. Сборник научных трудов аспирантов. ХПИ. Хабаровск. 1972. С. 102-106.

206. Гарбузов З.Е., Подборский Л.Е. и др. Землеройные машины непрерывного действия. М.-Л.: Машиностроение. 1965.-368 с.

207. Волков Д.П., Николаев С.Н., Марченко И.А. Надежность роторных траншейных экскаваторов. Машиностроение. 1972.-383 с.

208. Патент № 2194860. Способ добычных работ на открытых россыпных месторождениях / С.А. Шемякин, Ю.А. Мамаев. Опубл. 20.12.2002. Бюл. №35.

209. Шемякин С.А. О технологии добычных работ на россыпных месторождениях с применением бульдозерно- скреперно-рыхлительных агрегатов. Горный журнал . 2002. №2. с. 42-43.

210. Шемякин С.А. Оценка эффективности бульдозерно- скреперных агрегатов при разработке россыпных месторождений. Горный журнал. 2001. №5. С. 31-32.

211. Ялтанец И.М., Кулигин В.Н. Гидромеханизация открытых горных работ. М. МГГУ, 1996.-739 с.

212. Ялтанец И.М., Егоров В.К. Гидромеханизация. Справочный материал. М. МГГУ. 1999.-338 с.

213. Карлыханов Ф.В., Левочкин В.Ф„ Панкевич Ю.Б., Хартманн Г., Долгушин В.Д. Применение карьерного комбайна "Мг1;§еп 2100 БМ на добыче флюсового сырья. Горная промышленность. 1998. № 1. С. 38-39.

214. Шемякин С.А. Повышение эффективности открытых горных работ по специальной транспортной схеме с применением скреперов. Сборник трудов Международной научно-технической конференции. Автомобильный транспорт Дальнего Востока. Хабаровск. 2000. С. 114-117.

215. Шемякин С.А. Горные машины для разупрочнения промерзшего поверхностного слоя породы в угольных разрезах // Горные машины и автоматика. 2001. №10. С. 14-17.

216. Шемякин С.А. , Чебан А.Ю., Лобанова Е.А. Комплексная механизация открытых горных работ с применением скреперов. Интерстроймех 2002. Материалы Международной научно-техн. конф.-Могилев: МГГУ. 2002. С. 313-315.

217. Шевкун Е.Б., Мирошников В.И. Прогрессивная технология открытой разработки месторождений скального типа. Владивосток. Хабаровск: ДВО1. РАН. 1997.-88 с.

218. Витковский A.B. О перспективах применения на открытых горных работах зарубежных мобильных буровых установок с гидравлическими перфораторами // «Колыма». 1996. №3. С. 33-37.

219. Шемякин С. А. Разрушение мерзлых мелкозернистых и крупнообломочных пород резанием (рыхлением). Изд-во Приамурское географическое общество! Хабаровск. 2003.-143 с.

220. Шемякин С.А., Клигунов Е.С. Сопротивление резанию однородных и неоднородных мерзлых пород // Строительные и дорожные машины. 2004. №2. С. 37-42.

221. Шемякин С.А. Определение сопротивлений резанию мерзлых грунтов сотовым способом // Строительные и дорожные машины. 2002. №4. С. 27-31.

222. Шемякин С.А. Землеройная техника для разупрочнения промерзшего вскрышного слоя породы в угольных разрезах // Строительные и дорожные машины . 2002. №8. С. 10-12.

223. Авторское свидетельство № 1457972 (СССР). Устройство для непрерывной очистки воздуха / С.А. Шемякин, Т.С. Титов, В.М. Задвернюк. Опубл. 15.02.89. Бюл. №6.

224. Авторское свидетельство №1369773 (СССР). Устройство для непрерывной очистки воздуха / Т.С. Титов, С.А. Шемякин, Л.И. Фридман, В.М. Задвернюк. Опубл. 30.01.88. Бюл. №4.

225. Авторское свидетельство № 1353479 (СССР). Устройство для непрерывной очистки воздуха / С.А. Шемякин, Т.С. Титов, В.М. Задвернюк, A.C. Шемякин. Опубл. 23.11.87 Бюл. №43.

226. Методические указания по разработке сметных норм и расценок на эксплуатацию строительных машин и автотранспортных средств. МДС 813.99. Утв. постановлением Госстроя России от 17.12.99. №81.-211 с.

227. Экономика предприятия/ Под ред. О.И. Волкова. М., 1997.-356 с.

228. Ильин H.H., Лукманова Н.Г., Немчин A.M. и др. Управление проектами. Спб., 1996.-610 с.

229. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов. М. /Экономика. 2000.-525 с.

230. Клигунов Е.С., Шемякин С.А. Улучшение компоновочной схемы скреперов для открытых горных работ // Строительные и дорожные машины: Сб. на-учн. тр. /Под ред. A.B. Лещинского. Хабаровск: Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та. 2002. Вып.2. С. 77-80.

231. Чебан А.Ю., Шемякин С.А. Повышение эффективности скреперования на открытых горных работах // Строительные и дорожные машины: Сб. научн. тр. /Под ред. A.B. Лещинского. Хабаровск: Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 2002. Вып.2. С. 81-84.

232. Шемякин С.А. О перспективах создания и применения бульдозерно-скреперных агрегатов на открытой разработке россыпных месторождений

233. Строительные и дорожные машины: Сб. научн. тр. /Под ред. A.B. Лещин-ского. Хабаровск: Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 2002. Вып. 2. С. 65-71.

234. Шемякин С. А., Мамаев Ю. А., Иванченко С. Н. Новые технологии открытой разработки месторождений. Изд-во Приамурское географическое общество. Хабаровск. 2003.-130 с.

235. Шемякин С. А., Чебан А. Ю., Клигунов Е. С. Повышение эффективности послойно-полосовой технологии открытых горных работ с применениемвыемочных машин фрезерного типа и скреперов. Горный журнал. 2003. № 4-5. С. 48-50.

236. Шемякин С. А. Технологические и инженерные решения разупрочнения уступов карьеров в зимнее время. «Известия высших учебных заведений. Горный журнал». 2003. №1. С. 25-31.

237. Алферов К. В. Бункера, затворы, питатели. Машгиз. 1952.-268 с.259.3енков Р. Л. Механика насыпных грузов. Машиностроение, 1964.-365 с.

238. Коваль П. В. Гидропривод горных машин. Недра. 1976.-387 с.

239. МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ХАБАРОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ1. УНИВЕРСИТЕТ

240. ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК1. ИНСТИТУТ ГОРНОГО ДЕЛА1. На правах рукописи