Обоснование параметров технологии выгрузки плоских сплоточных единиц с воды тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат наук Гайсин Ильшат Гилазтинович

• Гайсин Ильшат Гилазтинович
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Гайсин Ильшат Гилазтинович

Введение

1. Современное состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Поставка лесных грузов потребителям водным транспортом

1.2. Характеристика рейдов приплава лесопромышленных предприятий

1.3. Анализ технологий и оборудования для лесоперевалочных процессов на рейдах приплава

1.4. Технические параметры выгрузочных устройств на рейдах приплава

1.5. Обзор работ по совершенствованию лесоперевалочных процессов на рейдах приплава с плоскими сплоточными единицами

1.6. Патентный поиск устройств и способов выгрузки плоских сплоточных единиц с воды

1.7. Выводы и задачи исследований

2. Технические и технологические решения по совершенствованию процессов выгрузки плоских сплоточных единиц с воды на рейдах приплава

2.1. Техническая характеристика плоских сплоточных единиц, поступающих на рейды приплава

2.2. Способ выгрузки плоских сплоточных единиц с воды на рейдах приплава43

2.3.Проверка грузозахватного устройства на прочность

2.4.Выбор грузозахватных канатов

2.5.Выбор навесного грузозахватного звена

2.6.Выбор грузозахватных крюков

2.7.Выбор грузозахватных чокеров

2.8. Складное грузозахватное устройство

2.9.Вывод ы

единиц с воды

3.1. Постановка задачи

3.2. Расчет продолжительности буксировки речного плота на рейд приплава

3.3. Расчет продолжительности расформирования плота на линейки и буксировки их к выгрузочному дворику

3.4. Расчет продолжительности выгрузки плоских сплоточных единиц с воды на берег

3.5. Составление информационно-логических схем лесосплавных технологийб0

3.6. Разработка операционных технологий поставки и выгрузки плоских сплоточных единиц с воды

3.7. Расчет производительности механизмов

3.8. Определение нагрузок на башенный кран при выгрузке лесных грузов с воды

3.9. Выводы

4. Производственные испытания выгрузочных устройств

4.1. Программа и методы экспериментальных исследований

4.2. Состав и объем производственных исследований

4.3. Производственные исследования лесоперевалочного процесса

4.4. Результаты производственных испытаний

4.5. Выводы

5. Лабораторные исследования лесоперевалочного процесса

5.1. Обоснование метода и масштаба физического моделирования

5.2. Конструирование механической модели лабораторной установки

5.3. Состав и объем экспериментальных исследований

5.4. Результаты экспериментальных исследований

5.5. Выводы

6. Экономическое обоснование выгрузки древесного сырья на АО «Соломбальский ЛДК»

6.1. Постановка задачи

6.2. Расчет технико-экономических показателей использования оборудования и машин

6.3. Расчет трудозатрат и средств на оплату труда основных рабочих

6.4. Расчет затрат на содержание основного оборудования

6.5. Определение экономической эффективности крановой выгрузки плоских сплоточных единиц с воды

6.6. Выводы

Основные выводы, рекомендации и перспективы дальнейшей разработки

темы

Библиографический список

Приложение А.Технические характеристики дополнительного оборудования

Приложение Б. Калибровка датчиков силы

Приложение В. Технические характеристики измерительного комплекса

Приложение Г. Патенты на изобретение РФ

Приложение Д. Состав и объем лабораторных исследований

Приложение Е. Результаты лабораторных исследований

Приложение Ж. Расчет на прочность складного грузозахватного устройства в

среде Mathcad

Приложение З. Расчет складного грузозахватного устройства на удар в среде Mathcad

Приложение И. Акты об использовании результатов научных исследований

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров технологии выгрузки плоских сплоточных единиц с воды»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Для повышения производительности труда и снижения себестоимости выпускаемой продукции необходимо введение в производство лесопромышленного комплекса России новых высокоэффективных технологических процессов с лесными грузами и технических решений [33]. Транспортирование круглых лесоматериалов по водным путям является одним из самых экономичных видов лесотранспорта, а в регионах, в которых отсутствуют дороги общего пользования - единственно доступным [33].

Из-за отмены молевого лесосплава была практически утрачена возможность по использованию наибольшей части лесных массивов, примыкающих к внутренним водным путям. По результатам исследования Лесинвеста [138] было выявлено, что к внутренним водным путям России примыкают около 14 млрд. м3 лесных ресурсов, которые дают возможность проводить рациональное лесопользование и транспортировать лесопотребителям по внутренним водным путям до 140 млн. м древесины ежегодно [33].

В Архангельской области и Республике Карелия разработан альтернативный способ молевому лесосплаву - водные поставки круглых лесоматериалов потребителям в речных плотах из плоских сплоточных единиц переменной осадки [64]. Противоречие способа заключается в том, что для выполнения лесоперевалочных процессов на предприятиях с рейдами приплава применяют более 220 типов различных грузоподъемных машин, механизмов и вспомогательного оборудования, которые не эффективны для выгрузки многорядных плоских сплоточных единиц с воды на берег [33]. Учитывая роль и значение водного транспорта леса для доставки лесоматериалов потребителям, проблема совершенствования технологии выгрузки многорядных плоских сплоточных единиц с воды на предприятиях с рейдами приплава является весьма актуальной [33].

Степень разработанности темы. Важный вклад в развитие науки о лесоперевалочных процессах на лесопромышленных предприятиях с рейдами приплава внесли ученые: А.Н. Пименов, Г.А. Вильке, В.И. Алябьев, Б.Г. Залегаллер, П.В. Ласточкин, В.И. Патякин, А.К. Редькин, В.Я. Харитонов, Ф.Е. Захаренков, А.А.

Камусин, А.А. Митрофанов, М.В. Борисов, П.Ф. Войтко, А.Г. Поздеев, Е.М. Царев, П.М. Мазуркин и др.

Вопросам динамики подъемно-транспортного оборудования при выгрузке лесных грузов с воды посвящены работы М.В. Борисова, А.В. Козлова, Э.М. Ощепкова, И.А. Беленова, В.И. Патякина, В.К. Сербского, П.Ф. Войтко.

Особое внимание в разработке операционной технологии выгрузки плоских сплоточных единиц с воды на рейдах приплава уделяется в работах E.N. Wickman, А.А. Митрофанова, П.Ф. Войтко, С.С. Лебедь.

Однако в выше перечисленных работах отсутствует обоснование параметров технологии выгрузки многорядных плоских сплоточных единиц с воды.

Цель исследований. Обоснование параметров технологии выгрузки многорядных плоских сплоточных единиц с воды на рейдах приплава лесопромышленных предприятий.

Научно-технические задачи, поставленные в диссертации.

1. Предложить технические и технологические решения по совершенствованию процессов выгрузки плоских сплоточных единиц с воды на предприятиях с рейдами приплава.

2. Составить математические зависимости процесса выгрузки многорядных плоских сплоточных единиц с воды на рейдах приплава лесопромышленных предприятий.

3. Разработать методику и провести экспериментальные исследования в лабораторных и производственных условиях продолжительности цикла и нагрузок на грузозахватные устройства при выгрузке плоских сплоточных единиц различных конструкций с воды на рейдах приплава.

Объектом исследования являются рейды приплава лесопромышленных предприятий, получающих древесное сырье в речных плотах из плоских сплоточных единиц, оснащенные грузоподъемными кранами, выгрузочными устройствами.

Предметом исследований являются продолжительность цикла выгрузки многорядных плоских сплоточных единиц с воды на рейдах приплава, а также режимы нагружения и параметры подъемно-транспортного оборудования.

Методы исследований. Для решения поставленных задач применялись методы математического и физического моделирования. В основу теоретических исследований положены методы теоретической механики и гидромеханики, математического моделирования. Для проведения лабораторных исследований использовались методы физического моделирования грузоподъемного механизма, оснащенного грузозахватным устройством для выгрузки лесных грузов с воды. В процессе обработки результатов экспериментов применялись методы теории вероятности и математической статистики. Обработка и представление результатов экспериментов проводилась с помощью программного обеспечения - Statistica V12, KOMQAC-3DLT V12, Microsoft Word 2010, Microsoft Excel 2010.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Технические и технологические решения, защищенные патентами, по совершенствованию процессов выгрузки многорядных плоских сплоточных единиц с воды на предприятиях с рейдами приплава, повышающие производительность труда на лесоперевалочных работах.

2. Математические зависимости процессов выгрузки плоских сплоточных единиц с воды на рейдах приплава, учитывающие специфические свойства лесных грузов, поступающих водным транспортом.

3. Результаты экспериментальных исследований грузоподъемных машин и грузозахватных устройств в лабораторных и производственных условиях, уточняющие математические зависимости процесса выгрузки многорядных ПСЕ с воды.

Научная новизна работы. Разработаны ряд технических и технологических решений, защищенных патентами, по совершенствованию процессов выгрузки плоских сплоточных единиц конструкции АГТУ и ПГТУ различных модификаций башенным краном с воды на предприятиях с рейдами приплава:

- способ выгрузки плоских сплоточных единиц с воды на предприятиях с рейдами приплава, отличающийся послойным способом выгрузки многорядных ПСЕ различных конструкций и длин;

- разборное грузозахватное устройство для крановой выгрузки плоских сплоточных единиц с воды, отличающееся разборной грузозахватной рамой, на консолях которой закреплены грузозахватные крюки с возможностью размещения их по габариту лесного груза;

- складное грузозахватное устройство для выгрузки длинномерных лесных грузов с воды, отличающееся складывающимися консолями, разделенными на звенья, на концах которых шарнирно закреплены крюки с возможностью изменения положения в вертикальной плоскости при их складывании во внутрь звеньев.

Составлены математические зависимости процесса крановой выгрузки многорядных плоских сплоточных единиц с воды, отличающиеся учетом специфических свойств лесных грузов, поступающих на рейды приплава водным транспортом.

Получены результаты экспериментальных исследований грузоподъемных машин общего назначения на выгрузке плоских сплоточных единиц с воды в лабораторных и производственных условиях, отличающиеся широким диапазоном исследуемых факторов и учетом специфических условий их эксплуатации на рейдах приплава.

Теоретическая значимость работы заключается в разработке математической зависимости для определения производительности башенного крана, продолжительности цикла и усилий, возникающих в грузовых и чокерных канатах при выгрузке ПСЕ с воды на приемную эстакаду.

Практическая значимость работы заключается в разработке нового способа выгрузки многорядных плоских сплоточных единиц конструкции АГТУ и ПГТУ с воды на рейдах приплава и конструкций грузозахватных устройств для плоских сплоточных единиц из круглых лесоматериалов.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности. Полученные результаты соответствуют пункту 3 «Разработка операционных технологий и

процессов в лесопромышленном и лесохозяйственном производствах: заготовительном, транспортном, складском, обрабатывающем, лесовосстановительном и др.» списка областей исследования паспорта специальности 05.21.01 - «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства».

Достоверность результатов исследований. Достоверность экспериментальных исследований подтверждается критериями Стьюдента, Фишера и Кохре-на и удовлетворительной сходимостью результатов лабораторных и производственных исследований.

Личное участие автора в получении результатов. Диссертация является результатом многолетних исследований, выполненных лично автором по сбору материалов на лесопромышленных предприятиях с рейдами приплава, разработке методик и программ исследований, математическому и физическому моделированию процессов выгрузки ПСЕ с воды, проведению экспериментальных исследований, обработке экспериментальных данных, анализу и обобщению результатов исследований.

Апробация результатов. Основные положения диссертации докладывались и получили положительную оценку на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и студентов ПГТУ (Йошкар-Ола, 2012, 2014); международных молодежных научных конференциях по естественно-научным и техническим дисциплинам «Научному прогрессу-творчество молодых» в рамках конкурса «Участник молодежного научно-инновационного конкурса» (Йошкар-Ола, 2010, 2011, 2012, 2013); XIII Международной молодежной научной конференции «Севергеоэкотех - 2012» (Ухта, 2012); I Европейском лесопромышленном форуме молодежи (Воронеж, 2014).

Реализация результатов исследования. Эффективные технологии выгрузки плоских сплоточных единиц с воды внедрены в учебный процесс ПГТУ по направлению подготовки бакалавров и магистров «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств».

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано автором в 12 работах в том числе: 1 монография, 4 статьи в научных журналах, из них 3 статьи в изданиях, рекомендуемых ВАК; 2 патента РФ; 5 статей в материалах международных и всероссийских НТК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 глав, основных выводов и рекомендаций, библиографического списка и 8 приложений. Объем работы изложен на 136 страницах и включает 77 рисунков, 28 таблиц, библиографический список включает 164 наименования, из них 7 иностранных.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. ПОСТАВКА ЛЕСНЫХ ГРУЗОВ ПОТРЕБИТЕЛЯМ ВОДНЫМ

ТРАНСПОРТОМ

-5

Общий запас древесины в Российской Федерации составляет 82,1 млрд. м ,

-5

из них в спелом и переспелом возрастах 44,3 млрд. м . Около 77 % общего запаса древесины занимают ценные хвойные породы. Годовой средний прирост древесины в лесах России, по данным 2010 года, составляет 994 млн. м . Расчетная лесосека России в 2011 г. разработана всего на 29,4% от общей ее площади, а в развитых странах Европы данные показатели достигают 60-80% [110].

Доля лесного комплекса в ВВП России составила в 2007 г. 1,3%, в объеме отгруженной продукции - 4,7%, в численности работающих в промышленности -3,2%, экспорте - 3,2%. [110].

Слабое развитие лесной отрасли связано с недоступностью в необходимом количестве лесных ресурсов, из-за отсутствия дорог общего пользования в труднодоступных лесозаготовительных регионах России. В связи с этим увеличивается расстояние вывозки лесных грузов по лесовозным дорогам, следовательно, затраты на заготовку древесины. Чтобы изменить данное положение в лесной отрасли густота дорожной сети лесного фонда должна составлять не менее 10 пог. м на 1 га. Плотность дорожной сети в России для большинства регионов не соответствует этому показателю и составляет 1,46 пог. м на 1 га, для сравнения в США этот показатель равен 10, Швеции - 11, Австрии - 36, Финляндии - 40, Германии - 45 пог. м. [110].

Основные проблемы при строительстве лесных дорог возникают у малых и средних лесозаготовительных предприятий, преобладающих в лесной отрасли. Финансовое состояние таких предприятий не позволяет им проводить такие работы, так как сроки окупаемости магистральных лесовозных дорог длительные и составляют 8-12 лет [110].

Неравномерность и ограниченность распределения лесных ресурсов на территории России, удаленность потребителей лесоматериалов от основных лесных насаждений страны приводит к росту дальности транспортировки лесных грузов. Для транспортировки лесных грузов потребителям применяются автомобильный, железнодорожный, водный транспорт (табл.1.1) [33].

Таблица 1.1 - Вывозка древесины в России лесовозным транспортом (млн. м )

Годы Всего В том числе к:

железной дороге пунктам сплава пунктам потребления

объем % объем % объем %

1965 220 59,3 27 108,1 49,1 52,5 23,9

1970 224,5 69,4 30,9 99,8 44,5 55,3 24,6

1975 233,8 76,4 32,7 91 39 66,4 28.4

1980 205,7 65,6 30,5 72,9 35,4 70,2 34.1

1985 208,6 64 30,7 64,4 30,9 80,2 38,4

1990 304 94 31 49,3 16,2 160,8 52,9

1995 116 36,1 31,1 11,0 9,5 69 59,4

2000 94,8 30,3 32 8,5 9,0 56 59

2005 113 30,2 31,8 7,8 8,2 57 60

2010 91,2 40,6 44,5 6,9 7,5 43,7 48

2013 119,8 35,7 29,8 11,0 9,2 73,1 61,0

За последние годы издержки на транспортировку древесного сырья в России сильно выросли и составили на дальние расстояния половину стоимости сырья, что недопустимо. Наряду с железнодорожным и автомобильным транспортом, в перевозках лесных грузов значительная роль принадлежала водному транспорту (табл. 1.2).

-5

За 2013 год объем сплава леса по России составил 11,0 млн.м , что ниже уровня 1990 года в 4,5 раза [121, 136]. В зависимости от общего объема перевозок доля молевого сплава леса в 1990 году снизилась до 31 %, а к 2005 году уже составила 0 %. Доля плотового сплава напротив возросла с 56,6 % до 64,5 %, а перевозка круглых лесоматериалов в судах повысилась с 12,4 % до 35,5 %. Вышесказанное позволяет сделать вывод о практическом закрытии молевого сплава леса [33].

В связи с прекращением молевого лесосплава объемы водного транспорта леса значительно снизились. Также снизились и объемы заготовки круглых лесоматериалов.

Таблица 1.2 - Структура водного транспорта леса (млн. м )

Годы Пуск в сплав В том числе

молью в плотах в судах

объем % объем % объем %

1965 122,895 99,629 81,1 18,350 14,9 4,976 4,0

1970 102,023 78,703 77,2 18,700 18,3 4,62 4,5

1975 91,679 57,889 63,2 28,241 30,8 5,55 6,0

1980 75,258 40,452 53,7 28,89 38,4 5,917 7,9

1985 66,900 31,500 47,1 29,60 44,2 5,800 8,7

1990 49,300 15,300 31,0 27,900 56,6 6,100 12,4

1995 11,019 1,389 12,6 6,763 61,4 2,867 26,0

2000 8,500 0,204 2,4 5,185 61,0 3,111 36,6

2005 7,8 0 0 4,992 64,0 2,808 36,0

2010 7,625 0 0 4,88 64,0 2,745 36,0

2013 11,000 0 0 7,095 64,5 3,905 35,5

Для повышения эффективности транспорта круглых лесоматериалов необ-

ходимо увеличение плотового сплава леса по малым и средним рекам и внедрение новых технологий сплава на базе плоских сплоточных единиц (ПСЕ), которые хорошо зарекомендовали себя на реках Севера.

Расчеты показывают [131], что сплав круглых лесоматериалов в большинстве случаев экономически выгоднее по сравнению с автомобильными и железнодорожными перевозками. За 2012 год себестоимость перевозки 1 м круглых лесоматериалов на 1 км пути составила для автомобильного - 1,10...1,40 р.; железнодорожного - 0,70.0,90 р.; речного (суда) - 0,30.0,40 р.; морского (экспортных пиломатериалов) транспортов - 0,25.0,30 р.; плотового сплава -0,25.0,30 р. [33]. Проблема развития водного транспорта лесоматериалов в настоящее время является важной, так как это поспособствует снижению издержек на топливно-энергетические ресурсы, стоимость которых с каждым годом будет только расти. В связи с вышесказанным необходимо составить прогноз по развитию водного транспорта лесоматериалов на будущую перспективу, путём усовершенствования операционных процессов первоначального лесосплава по малым рекам взамен молевого сплава леса [33].

Первая попытка прогнозирования вывозки древесины лесопромышленными предприятиями была предпринята П.Ф. Войтко, П.М. Мазуркиным в 2004 году [28]. Для составления прогноза использовали методику статистического модели-

рования [60], которая включала две стадии: 1) подбор типа математической модели (ограничения задавались самими исходными данными, приведенными в табл. 1.1, 1.2, 1.3); 2) поиск на персональном компьютере значения параметров математической модели. Для приближенных прогнозов был взят диапазон прогноза с 2000 по 2035 годы, равный диапазону в 35 лет с 1965 по 1999 годы.

Полученные статистические модели [28] прогноза развития лесопромышленного комплекса России и водного транспорта в частности на ближайшую перспективу до 2035 года необходимо подвергнуть экспериментальной проверке фактическими данными в 2000-2012 годах [121].

Для приближенных прогнозов возьмем диапазон прогноза с 2003 по 2040 годы, равный диапазону в 37 лет с 1965 по 2002 годы (табл. 1.3). Разработаны статистические модели (1.1___1.3) и таблицы с фактическими и расчетными данными вывозки древесины предприятиями ЛПК России (табл. 1.3) и водного транспорта лесоматериалов в частности (табл. 1.4, 1.5).

На основе полученных данных [28, 121] в 2000 -2012 годах уточнен прогноз вывозки древесины лесопромышленными предприятиями (табл. 1.3), который определяется уравнением:

Q=Q1+ Q2+ 03=218,61ехр(-2488040-¥'9563)+ +0,5777^'3798ехр(+0,003060^+<а-соз(П:/ро5+1,7544), (1.1)

а=1,165512'6862ехр(-0,22431), р0,5=5,2437,

где 1 - время с начала массива исходных данных; а- амплитуда колебательного возмущения; ро.5- половина периода волнового изменения.

Таблица 1.3 - Динамика вывозки круглых лесоматериалов предприятиями ЛПК России

Годы учета Время 1;, лет Факт 0ф, 3 млн.м Расчетные значения (1.1), млн.м Составляющие модели (1.1), млн.м

О 8 Д, % 01 02 а Р0,5 03

1965 0 219,9 218,6 1,29 0,59 218,6 0,0 0,0 5,24 -0,0

1970 5 224,5 224,8 -0,27 -0,12 218,3 5,4 28,6 1,1

1975 10 233,8 234,5 -0,73 -0,31 213,7 14,3 60,1 6,5

1980 15 205,7 206,2 -0,50 -0,24 195,5 25,4 58,1 -14,6

1985 20 208,6 208,5 0,11 0,05 154,2 38,3 41,0 16,0

1990 25 304,0 134,3 - - 94,0 52,9 24,3 -12,7

1995 30 116,0 115,9 0,11 0,09 38,5 69,1 12,9 8,3

2000 35 94,8 91,0 3,76 3,97 8,9 86,8 6,4 -4,7

Окончание таблицы 1.3

Годы учета Время 1;, лет Факт Оф, 3 млн.м Расчетные значения (6.1), млн.м3 Составляющие модели (6.1), млн.м3

О е А, % О1 02 а Р0,5 03

2001 36 96,3 95,4 0,91 0,94 6,1 90,6 5,5 -1,3

2002 37 97,0 100,1 -3,08 -3,18 4,1 94,3 4,7 1,7

2003 38 105,0 104,1 0,89 0,85 2,6 98,2 4,1 3,3

2004 39 112 107,1 4,84 4,32 1,62 102,1 3,5 3,5

2005 40 113 109,5 3,52 3,11 0,97 106,0 3,0 2,5

2006 41 118 111,6 6,43 5,45 0,55 110,0 2,5 1,0

2007 42 134 114 20,03 14,95 0,30 114,1 2,2 -0,4

2008 43 108 117,1 -9,06 -8,39 0,16 118,2 1,8 -1,3

2009 44 100,7 120,9 -20,25 -20,10 0,08 122,4 1,6 -1,5

2010 45 112,2 125,5 -13,28 -11,83 0,04 126,7 1,3 -1,2

2011 46 120,5 130,4 -9,88 -8,20 0,02 131,0 1,1 -0,6

2012 47 112,9 135,4 -22,47 -19,90 0,01 135,3 1,0 0,1

2015 50 - 149.3 - - 0.0 148.7 0.6 0.6

2020 55 - 172.0 - - 0.0 172.2 0.2 -0.2

2025 60 - 197.3 - - 0.0 197.2 0.1 0.1

2030 65 - 223.6 - - 0.0 223.6 0.0 -0.0

2035 70 - 251.5 - - 0.0 251.6 0.0 0.0

2040 75 - 280.9 - - 0.0 280.9 0.0 -0.0

В табл. 1.3 приняты следующие условные обозначения: t - время с начала массива исходных данных, лет; Qф - фактическое значение показателя объема вывозки круглых лесоматериалов, млн. м ; Q - расчетное значение показателя,

3

вычисленное по статистической модели, млн. м ; е - остаток, то есть разница между фактическими и расчетными значениями показателя, вычисленный по

-5

формуле е = Qф- Q, млн. м ; А - относительная погрешность, %, вычисленная по формуле 100е^ф; Q1 - первая составляющая статистической модели (1.1), которая показывает естественную тенденцию динамики значений показателя млн. м3; Q2 - вторая составляющая и последующие Q3, которые характеризуют антропогенное (техногенное) влияние различных факторов по годам на изменение значений показателя, млн. м3.

Доверительная вероятность статистической модели (1.1), составленной из биотехнического закона и его фрагментов [60], в отличие от существующих сложных критериев проверки (Фишера и др.), оценивается по максимальной относительной погрешности Атах, значение которой приведено в табл. 1.3. Разница

0=100 - Дтах определяет доверие к выявленной закономерности (1.1), причем это доверие на порядок требовательнее по сравнению с критерием Фишера % (хи -квадрат). Как видно из данных табл. 1.3 доверие к статистической модели (1.1) составляет 79,9 % (рис. 1.1).

Это позволяет сделать некоторые выводы о будущем процесса вывозки лесоматериалов (рис. 1.1). Примерно с 2012 года естественная тенденция спада объема вывозки Q1 вымирала и полностью уступала тенденции «двойного роста» Третья волновая составляющая Q3 при этом ликвидируется к 2030 году, имея максимум амплитуды 62,6 млн. м в 1977 году и максимум негативного вычитания объемов вывозки 61,6 млн. м в 1978 году. В итоге остается до середины XXI века опасная тенденция роста объемов вывозки древесины только за счет антропогенного воздействия по второй составляющей Q2. Однако и она не позволит к 2040 году добиться объемов вывозки советских времен. Только с 2025 года намечается медленный рост объемов вывозки древесины. Следовательно, если не предпринять существенных усилий по модернизации лесопромышленного комплекса России, то еще долгое время объемы вывозки будут в 219,6/43,7=5,03 раза меньше по сравнению с 1965 годом.

Рисунок 1.1 - Динамика вывозки древесины предприятиями ЛПК России за 47 лет с

1965 по 2012 годы

Составлен уточненный прогноз вывозки лесоматериалов к пунктам сплава (табл. 1.4), который характеризуется уравнением (1.2), состоящим из естественной первой и двух других р2 и кризисных составляющих, то есть в виде формулы

д=105,26ехр(-0,001020121013)-0,18541--2,2598•10-10t9'8168exp(-0,06264t1'4464)cos(л;t/9,2908+1,8899). (1.2)

Модель (1.2) имеет достаточно высокую точность до 2003 года (рис. 1.2) с доверием не ниже 91,22 %. Она указывает на то, что сплав лесоматериалов переживает значительный кризис, причем по всем трем составляющим статистической модели.

Уже с 2008 года прогноз объема вывозки лесоматериалов к пунктам сплава (1.2) достигнет в России нулевого значения (табл. 1.4). Поэтому дальнейшее прогнозирование не имеет практического смысла: необходимы кардинальные изменения в выборе типа математической модели и поиска значений ее параметров для процесса сплава лесоматериалов.

-I-'-'-'-1-'-'-'-1-'-'-'-1-'-'-'-1-'-'-'-1-'-'-'-

0.0 8.4 16.9 25.3 33.7 422 / ]шт

1Э65 1970 1575 1530 1935 15М 1395 2000 2005 2-01э'

Рисунок 1.2. Динамика вывозки лесоматериалов к пунктам сплава ЛПК России за 47 лет с

1965 по 2012 годы

Таблица 1.4 - Динамика вывозки лесоматериалов к пунктам сплава ЛПК России

Годы учета Время 1, лет Факт 0, млн.м Расчетные значения (1.2), млн. м3 Составляющие модели (1.2), 3 млн. м

0 е А, % 01 02 а Р0,5 03

1965 0 108,1 105,3 2,84 2,63 105,3 0,0 0,0 9,29 -0,0

1970 5 99,8 101,2 -1,42 -1,42 102,1 0,9 0,0 -0,0

1975 10 91,0 90,5 0,45 0,49 92,5 1,9 0,3 0,1

1980 15 72,9 72,4 0,51 0,70 77,8 2,8 3,4 2,7

1985 20 64,4 65,0 -0,57 -0,89 60,6 3,7 11,3 -8,1

1990 25 49,3 48,9 0,45 0,91 43,5 4,6 16,4 -10,0

1995 30 11,0 11,6 -0,64 -5,82 28,8 5,6 13,5 11,6

2000 35 8,5 8,2 0,32 3,76 17,5 6,5 7,2 2,9

2001 36 8,5 8,6 -0,11 -1,29 15,7 6,7 6,1 0,5

2002 37 7,9 8,5 -0,62 -7,85 14,1 6,9 5,1 -1,3

2003 38 7,8 7,8 -0,03 -0,38 12,5 7,0 4,2 -2,4

2004 39 9,6 6,6 -6,60 31,30 11,1 7,2 3,5 -2,7

2005 40 8,9 5,0 -5,00 43,78 9,8 7,4 3,0 -2,6

2006 41 7,5 3,2 -3,21 57,16 8,7 7,6 2,5 -2,2

2007 42 13,1 1,4 -1,39 89,36 7,6 7,8 2,2 -1,6

2008 43 10,6 -0,3 0,32 103,02 6,7 8,0 1,8 -1,0

2009 44 6,9 -1,8 1,85 126,79 5,8 8,2 1,6 -0,5

2010 45 7,6 -3,2 3,16 141,53 5,0 8,3 1,3 -0,1

2011 46 7,9 -4,2 4,25 153,75 4,4 8,5 1,1 0,1

2015 50 - -7,1 - - 2,4 9,3 0,2 0,2

Точнее получается модель структуры вывозки лесоматериалов к пунктам

сплава 0С в сравнении с вывозкой к железным дорогам и непосредственно к пунктам потребления (0в-0С) (табл. 1.5). Тогда модель динамики доли P=100Qc/Qв (%) вывозки лесоматериалов к пунктам сплава характеризуется формулой

Р=48,831ехр(-0,00667351л'54653) --3,5978^10-918'97499ехр(-0,05734011'50986)сов(п1/13,7265+5,5951). (1.3)

Таблица 1.5 - Динамика доли вывозки лесоматериалов к пунктам сплава ЛПК России, %

Годы учета Время 1 лет Факт Р Расчетные значения (1.3) Составляющие модели (13)

Р е А, % Р1 а Р0,5 Р2

1965 0 49,1 48,8 0,27 0,55 48,8 0,0 13,73 0,0

1970 5 44,5 45,1 -0,55 -1,24 45,1 0,0 0,0

1975 10 38,9 38,6 0,28 0,72 38,6 0,5 -0,0

1980 15 35,4 35,4 0,05 0,14 31,5 4,2 -3,9

1985 20 30,9 31,0 -0,05 -0,16 24,6 8,7 -6,4

1990 25 16,2 16,1 0,12 0,74 18,5 7,8 2,4

1995 30 9,5 9,7 -0,22 -2,32 13,5 3,8 3,8

1999 34 9,5 9,2 0,29 3,05 10,3 1,5 1,1

2000 35 9,0 9,0 0,04 0,44 9,6 1,2 0,6

2001 36 8,8 8,6 0,17 1,93 8,9 0,9 0,3

Окончание таблицы 1.5

Годы учета Время 1 лет Факт P Расчетные значения (1.3) Составляющие модели (13)

P 8 Д, % Pl a P0,5 P2

2002 37 8,1 8,2 -0,11 -1,36 8,3 0,7 0,0

2003 38 7,4 7,7 -0,34 -4,59 7,7 0,5 -0,1

2004 39 8,6 7,2 1,33 15,57 7,1 3,5 -0,1

2005 40 7,9 6,7 1,15 14,64 6,6 3,0 -0,1

2006 41 6,4 6,2 0,14 2,18 6,1 2,5 -0,1

2007 42 9,8 5,7 4,05 41,38 5,6 2,2 -0,1

2008 43 9,8 5,3 4,54 46,29 5,2 1,8 -0,1

2009 44 6,9 4,8 2,01 29,32 4,8 1,6 -0,1

2010 45 6,8 4,4 2,33 34,36 4,4 1,3 0,0

2011 46 6,6 4,1 2,48 37,77 4,1 1,1 0,0

2015 50 - 2,9 - - 2,9 0,0 -0,0

2020 55 - 1,8 - - 1,8 0,0 0,0

2025 60 - 1,1 - - 1,1 0,0 0,0

2030 65 - 0,7 - - 0,7 0,0 -0,0

2035 70 - 0,4 - - 0,4 0,0 -0,0

2040 75 - 0,2 - - 0,2 0,0 -0,0

Доверие к модели (1.3) составляет 95,41% до 2004 года (рис. 1.3). Первая составляющая Р1 в уравнении (1.3) продолжится почти до 2040 года (табл. 1.5), то есть в структуре вывозки лесоматериалов доставка к пунктам сплава останется надолго.

р, %

1н—,—,—,—1—,—,—.—I—,—.—,—1—.—,—,—\—,—.—,—I—,—,—,—

аО 8.4 165 25.3 33.7 42.2 .

1965 1970 1975 19ВО 19В5 1990 1995 2000 3005 2010 '

Рисунок 1.3 - Динамика доли вывозки лесоматериалов к пунктам сплава ЛПК России за 47 лет с 1965 по 2012 годы

Структура объемов вывозки к железным дорогам и пунктам потребления будет описываться выражением 100 где доля p вычисляется по формуле (1.3). Волновая кризисная составляющая Р2 (табл. 1.5) доставки к железным дорогам и пунктам потребления устранится с 2008 года.

Итерация результатов прогнозирования по прошлым данным функционирования позволяет значительно повысить точность определения путей развития вывозки лесоматериалов к пунктам сплава. При этом периодичность повторных прогнозов должна быть не менее 2-3 года [33].

Составленные статистические модели (1.1.1.3) и таблицы 1.3.1.5 с фактическими и расчетными данными позволяют прогнозировать развитие водных поставок лесоматериалов на рейды приплава лесопромышленных предприятий на ближайшую перспективу до 2040 года, при условии стабилизации технического оснащения лесосплавных предприятий современным оборудованием и внедрения новых технологий водного транспорта лесоматериалов [12, 20, 24, 26, 28, 64, 65] на смену молевому сплаву.

1.2. ХАРАКТЕРИСТИКА РЕЙДОВ ПРИПЛАВА ЛЕСОПРОМЫШЛЕННЫХ

ПРЕДПРИЯТИЙ

Лесопромышленные предприятия с рейдами приплава дислоцируются на границе водного (сплавного) пути и сухопутного транспорта общего назначения (железнодорожного или автомобильного) в крупных населенных пунктах, обеспеченных рабочей силой. Круглые лесоматериалы доставляются сюда сплавом, подвергаются первичной обработке, частично или полностью перерабатываются на лесопродукцию и отгружаются потребителям водным или сухопутным транспортом [45].

Рейды приплава лесопромышленных предприятий предназначены для приемки лесных грузов, поступающих водным лесотранспортом в плотах или в судах, подготовки и выгрузки их на берег, подачи круглых лесоматериалов в цеха обработки или переработки, перегрузки лесопродукции на другие виды транспорта [33].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Гайсин Ильшат Гилазтинович, 2017 год

вания

Наименование операции и оборудования Общая стоимость оборудования тыс. р. Норма отчисления на ТО и ремонт, % Сумма затрат на ремонт и ТО тыс. р.

Подъем древесины с воды конвейером элеваторного типа 2750 21,8 599,5

Итого 2750 599,5

СтроповкаПСЕ и подъем древесины с воды, погрузка на автотранспорт КБ-572 1500 11,9 178,5

Итого 1500 178,5

Расчет себестоимости по содержанию и эксплуатации машин и механизмов приведен ниже в таблице 6.10.

Затраты на содержание основного оборудования по первому варианту (выгрузка ПСЕ конвейером элеваторного типа) в 2,79 раза больше, чем затраты по второму варианту (выгрузка ПСЕ башенным краном КБ-572).

Таблица 6.10 - Калькуляция себестоимости содержания основного оборудования при водной поставке древесины

Наименование операции и марка оборудования Количество смен Затраты Статьи затрат Итого

амортизация электро-энегия и ГСМ сумма затрат на ТО и ремонт

Подъем древесины с воды конвейером элеваторного типа 12,76 на 1 м-с, руб. 43103,4 4061,9 46982,8 94148,1

всего тыс. руб. 550 51,83 599,5 1201,33

Итого 1201,33

Строповка ПСЕ и подъем древесины с воды, погрузка на автото-транспорт КБ-572 42,42 на 1 м-с, руб. 3536,1 2386,8 4207,9 10130,8

всего тыс. руб. 150 101,25 178,5 429,75

Итого 429,75

6.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ КРАНОВОЙ ВЫГРУЗКИ ПЛОСКИХ СПЛОТОЧНЫХ ЕДИНИЦ С ВОДЫ

Расчет показателей экономической эффективности замены оборудования на рейде приплава АО «Соломбальский ЛДК» проводим по приведенным затратам [52]

ПЗ = С+ЕнК, (6.36)

где С - эксплуатационные затраты по вариантам, т.р.; К - капитальные вложения сопоставляемых вариантов, т.р.;

Ен - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений, который определяется

Ен = 1/Тн, (6.37)

где Тн - нормативный срок окупаемости дополнительных капитальных вложений, лет.

Неучтенные в предыдущих статьях (табл. 6.10) отчисления на социальные нужды и прочие производственные затраты принимаем в процентном соотношении [52]. Отчисления на социальные нужды составят 30% от ОФЗП основных ра-

бочих. Прочие затраты составляют 5% от суммы оплаты труда рабочих, ЕСН и расхода на содержание и эксплуатацию оборудования (табл. 6.11).

Таблица 6.11 - Показатели экономической эффективности выгрузки ПСЕ с воды

Показатели Единица Величина показателя

измерения конвейер элеваторного типа башенный кран КБ-572

1. Навигационный объем работ 3 м 20000 20000

2. Эксплуатационные затраты, всего в том тыс. руб. 3846,24 3278,835

числе:

- оплата труда рабочих тыс. руб. 1893,66 2071,5

- отчисления на социальные нужды тыс. руб. 568,1 621,45

- расходы на содержание и эксплуатацию оборудования тыс. руб. 1201,33 429,75

- прочие производственные затраты тыс. руб. 183,15 156,13

3. Удельные эксплуатационные затраты р./м3 219,7 118,9

4. Удельные капитальные вложения р./м3 200 150

5. Удельные приведенные затраты р./м3 181 412,86

Определим удельные эксплуатационные затраты по обоим вариантам по формуле:

1. Суд = С = ""го1"" = 192,3 р./м3, (6.38)

_ С _ 3278,835 ^уд = С = 20

где С - эксплуатационные затраты на выгрузку древесины с воды, р./м3; Q - объем выполнения

2. С"д = — =-—-= 118,9 р./м3

3

работ, м3.

Определим удельные капитальные вложения по формуле:

1. кУд = КГ = = 137'5 р./м3, (6.39)

Квл 1500 1уд Q 20

где Квл - капитальные вложения на выгрузку древесины с воды, р./м3; Q - объем выполнения работ, м3.

2. Цд=^ВГ = ^7Г = 75 Р./м3

3

Определим удельные приведенные затраты при выгрузке ПСЕ с воды по формуле (6.36)

1. ПЗуд = С*д + Ен • Куд = 192,3 + 0,2 • 137,5 = 219,8 р./м3, (6.40)

2. ПЗ"д = С"д + Ен • Куд = 118,9 + 0,2 • 75 = 133,9 р./м3

1 ? 3

где Су1д, С"д - удельные эксплуатационные затраты, р./м ; Ен - нормативный коэффициент экономической эффективности, который равен 0,2; Куд - удельные капитальные вложения, р./м .

Определим возможный прирост прибыли из сравниваемых вариантов за счет эксплуатационных затрат, который рассчитывается по формуле:

ДП = (Суд - С2д) • = (192,3 - 118,9) • 20000 = 1468 тыс. руб. (6.41)

где Суд- удельные эксплуатационные затраты на выгрузку древесины с воды конвейером элеваторного типа; С2д- удельные эксплуатационные затраты на выгрузку древесины с воды башенным краном КБ-572; годовой объем работ по проектируемому варианту.

Дополнительные капиталовложения для выбранного варианта составят:

Кдоп = (куд - К^д) • ^гп = (137,5 - 75) • 20000 = 1250 тыс. руб. (6.42) Период возвратности дополнительных капитальных вложений составит:

Ток = — = 1250 = 0,85 года (6.43)

ок ДП 1468 '

Так как удельные эксплуатационные затраты при выгрузке плоских сплоточных единиц с воды башенным краном КБ-572 по сравнению с выгрузкой конвейером элеваторного типа ниже на 38,1 %, приведенные затраты - на 39,1 %, то имеется прирост прибыли в размере 1468 тыс. руб. Следовательно, выгрузка плоских сплоточных единиц с воды башенным краном КБ-572 является экономически выгодной.

6.6. ВЫВОДЫ

Рассчитаны технико-экономические показатели использования основного оборудования: 1) число дней работы машин в году 150 с 28 мая по 24 октября в меженный период навигации на протоке Кузнечиха; 2) коэффициент сменности оборудования 2; 3) продолжительность простоя и ремонта оборудования, машин и лесосплавных судов составляет: при выгрузке ПСЕ с воды конвейером элеваторного типа 1,54 маш.-дней, а при выгрузке башенным краном КБ-572 -3,93маш.-дня.

Расчеты показателей экономической эффективности проектируемого варианта показали снижение: эксплуатационных затрат на 38,1%, в том числе расходов на содержание и эксплуатацию оборудования на 43,8%, удельных приведен-

ных затрат на 39,1%. Определен возможный прирост прибыли 1468 тыс. руб. из сравниваемых вариантов за счет снижения эксплуатационных затрат. Дополнительные капитальные вложения для выбранного варианта составят 1250 тыс. руб. Срок окупаемости дополнительных вложений составит 0,85 года.

Следовательно, выгрузка плоских сплоточных единиц с воды башенным краном КБ-572 является экономически выгодной.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ, РЕКОМЕНДАЦИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ ДАЛЬНЕЙШЕЙ РАЗРАБОТКИ ТЕМЫ

В результате выполненных исследований обоснованы параметры эффективной технологии выгрузки многорядных ПСЕ с воды на рейдах приплава лесопромышленных предприятий и новых конструкций грузозахватных устройств для грузоподъемных машин общего назначения. Результаты исследований позволили сформулировать следующие выводы:

1. Разработан новый способ выгрузки ПСЕ конструкции АГТУ и ПГТУ различных модификаций с воды на рейдах приплава лесопромышленных предприятий, защищенный патентом на изобретение №2476366, позволяющий повысить производительность труда на лесоперевалочных работах.

2. Созданы новые конструкции разборного и складного ГЗУ для многорядных ПСЕ из круглых лесоматериалов, защищенные патентами на изобретения № 2476366 и №2526767, позволяющие расширить технологические возможности грузоподъемных машин общего назначения на выгрузке лесных грузов с воды различных конструкций и длин.

3. Составлена математическая зависимость операционной технологии выгрузки ПСЕ с воды на берег краном КБ-572 на рейдах приплава лесопромышленных предприятий, позволяющая определять производительность башенного крана, оснащенного разборным грузозахватным устройством.

4. Разработаны программа и методика производственных и лабораторных исследований продолжительности цикла выгрузки ПСЕ с воды на берег новым способом, дающие возможность уточнить математические зависимости операционной технологии крановой выгрузки ПСЕ с воды.

5. Производственными исследованиями на рейде приплава АО «Солом-бальский ЛДК» установлена средняя продолжительность цикла выгрузки трехрядных ПСЕ конструкции АГТУ поперечным конвейером элеваторного типа, равная 17 мин. Определена производительность поперечного элеватора ПЭ-1500

-5

на выгрузке ПСЕ с воды на берег - 1567 м .

6. Лабораторными исследованиями установлены продолжительность цикла крановой выгрузки многорядных ПСЕ конструкции АГТУ и ПГТУ с воды и с суши, а также усилия, возникающие в основном грузовом канате и в чокерных канатах грузозахватного устройства. Средняя продолжительность цикла выгрузки ПСЕ с воды башенным краном, оснащенным разборным ГЗУ составила: 1) конструкции АГТУ: однорядной 3,11 мин; двухрядной 3,27 мин; трехрядной 15,38 мин; 2) конструкции ПГТУ: однорядной 2,74 мин; двухрядной 5,37 мин; трехрядной 7,53 мин. Средняя продолжительность цикла выгрузки ПСЕ конструкции ПГТУ с суши составила: однорядной 2,48 мин; двухрядной 5,26 мин; трехрядной 4,95 мин.

Полученные результаты лабораторных подтверждают гипотезу о том, что наибольшие усилия в стропах грузоподъемных машин возникают в момент отрыва ПСЕ от поверхности воды, а также о равномерном распределении усилий в чо-керных стропах разборного ГЗУ.

7. Расчеты показателей экономической эффективности проектируемого варианта показали возможный прирост прибыли 1468 тыс. руб. для АО «Солом-бальский ЛДК». Дополнительные капитальные вложения составят 1250 тыс. руб. период возвратности дополнительных вложений составит 0,85 года.

Рекомендации:

1. Полученные результаты обоснования параметров технологии выгрузки плоских сплоточных единиц с воды рекомендуются к использованию на рейдах приплава лесопромышленных предприятий при разработке технологии лесосплава на базе многорядных ПСЕ.

2. Предложенные конструкции разборного и складного грузозахватных устройств рекомендуются к использованию на лесопромышленных предприятиях для лесоперевалочных процессов грузоподъемными машинами общего назначения.

3. Разработанный способ послойной выгрузки многорядных ПСЕ с воды рекомендуется к использованию на АО «Соломбальский ЛДК» для повышения производительности труда на лесоперевалочных работах.

4. Параметры операционной технологии выгрузки многорядных ПСЕ конструкции АГТУ и ПГТУ внедрены в учебный процесс Поволжского государственного технологического университета по направлению подготовки бакалавров и магистров «Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств».

Перспективы дальнейшей разработки темы:

Дальнейшее исследование предполагается вести с ПСЕ в более широком конструктивном диапазоне, что расширит технологические возможности разработанных конструкций разборного и складного грузозахватных устройств при применении их на лесоперевалочных работах лесопромышленных предприятий, с целью повышения производительности труда.

1. А.с. 1089022 СССР, МКИ3 В65О 69/20. Устройство для выгрузки лесоматериалов из воды [Текст] / А. П. Батанов, Е. А. Ганачевский, Н. И. Митянов, А. С. Фадеев (СССР). - № 3334373/27-11 ; заявл. 31.08.82 ; опубл. 30.04.84, Бюл. №16. - 5 с.

2. А.с. 1306868 СССР, МКИ4В65О 69/20. Способ выгрузки пучков лесоматериалов из воды [Текст] / А. С. Фадеев, В. П. Макаревич, В. И. Фадеева и др. (СССР). - № 3912614/29-11 ; заявл. 19.06.85 ; опубл. 30.04.87, Бюл. №16. - 3 с.

3. А.с. 1390158 СССР, МКИ4 В65О 69/20. Устройство для выгрузки из воды пучков круглых лесоматериалов [Текст] / Г. Г. Ушаков (СССР). — № 4169895/27-11, заявл. 21.10.86 ; опубл. 23.04.88, Бюл. №15. - 3 с.

4. А.с. 945035 СССР, В65 О 69/20. Устройство для выгрузки пучков хлыстов из воды [Текст] /А. С. Кузнецов, Г. Г. Могилев, А. А. Подыниглазов и др.(СССР). - № 2519719/27-11, заявл. 05.09.77 ; опуб. 23.07.82, Бюл. №27. - 2 с.

5. Агроскин, И. И. Гидравлика [Текст] / И. И. Агроскин, Г. Т. Дмитриев, Ф. И. Пикалов. М.-Л.: Энергия,1964. - 351с.

6. Адлер, Ю. П. Введение в планирование эксперимента [Текст] / Ю. П. Адлер. - М.: Металлургия, 1969. - 157 с.

7. Алгоритмы и программы решений задач динамики механизмов на ЭВМ [Текст] / под ред. О. Д. Алимова. - Фрунзе : Илим, 1984. - 196 с.

8. Александров, А. В. Сопротивление материалов [Текст] : учеб. для вузов / А. В. Александров, В. Д. Потапов, Б. П. Державин ; под ред. А.В. Александрова. - 5-е изд. стер. - М.: Высшая школа, 2007. - 560 с.: ил.

9. Александров, М. П. Грузоподъемные машины: учебник для вузов [Текст] / М. П. Александров. - М.: МГТУ ; Высшая школа, 2000. - 552 с.

10. Алябьев, В. И. Основы теории оптимизации параметров лесных по-рузочно-разгрузочных машин: автореф. дис.... д-ра техн. наук : 05.420 [Текст] / В. И. Алябьев. - М.: МЛТИ, 1973. - 44 с.

11. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя [Текст] / В. И. Анурьев : в 3 т. Т.1. - 7-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1992. - 816 с.: ил.

12. Афоничев, Д. Н. Повышение эффективности плотового сплава в сложных условиях плавания [Текст] / Д. Н. Афоничев, В. В. Васильев, Н. Н. Папонов. -Воронеж : ВГЛТА, 2009. - 26 с. - Деп. в ВИНИТИ 16.04.2009, № 219-В2009.

13. Афоничев, Д. Н. Совершенствование конструкции плота для сплава древесины по рекам с малыми глубинами [Текст] / Д. Н. Афоничев, В. В. Васильев, Н. Н. Папонов // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар : КубГАУ, 2012. - №02(76). С. 274 - 283. -Шифр Информрегистра: 0421200012\0129. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2012/02/pdf/22.pdf, 0,625 у.п.л.

14. Бененсон, И. И. Теория подобия применительно к моделированию металлоконструкций грузоподъемных машин [Текст] / И. И. Бененсон // Труды / ВНИИПТмаш. - 1965. - Вып. 3. - С. 38-46.

15. Большев, Л. Н. Таблицы математической статистики [Текст] / Л. Н. Большев, Н. В. Смирнов. - М.: АН СССР, 1968. - 464 с.

16. Борисов, М. В. Исследование усилий в грузовом канате крана при подъеме пучка из воды [Текст] / М. В. Борисов, А. В. Козлов, Э. М. Ощепков // Сб. тр. / ВКНИИВОЛТ. - 1976. - Вып. 10. - С. 36-40.

17. Браунли, К. А. Статистическая теория в науке и технике [Текст] / К. А. Браунли. - М.: Наука, - 1977. - 428 с.

18. Бурдин, Н. А. Лесопромышленный комплекс состояние, проблемы, перспективы [Текст] / Н. А. Бурдин. - М.: ВНИЛИЭИлеспром, - 2000. - 480 с.

19. Вайсон, А. А. Крановые грузозахватные устройства [Текст] : справочник / А. А. Вайсон, А. Ф. Андреев. - М.: Машиностроение, - 1982. - 303 с.

20. Васильев, В. В. Анализ факторов, определяющих эффективность плотового сплава древесины [Текст] / В. В. Васильев // Лесотехнический журнал / ВГЛТА. - 2011. - № 3 (3). - С. 71 -80.

21. Васильев, В. В. Повышение эффективности плотового сплава лесоматериалов на реках с малыми глубинами [Текст] / В. В. Васильев, Н. Н. Папонов // Актуальные проблемы развития лесного комплекса : материалы десятой международной научно-технической конференции / ВоГТУ. - Вологда, - 2013. - С. 4447.

22. Веденеев, А. Г. Лесные грузоподъемные краны [Текст] / А. Г. Веденеев.

- М.: Лесная промышленность, - 1984. - 272 с.

23. Водный транспорт леса : учебник для вузов [Текст] / А. А. Камусин, Ю. Я. Дмитриев, А. Н. Минаев и др.; под ред. В. И. Патякина. - 2-е изд. стереотип. -М.: МГУЛ, - 2002. - 432 с.

24. Войтко, П. Ф. Первоначальный лесосплав по малым рекам: монография / П. Ф. Войтко, И. Г. Гайсин. - Йошкар-Ола : Поволжский государственный технологический университет, - 2016. - 458 с.

25. Войтко, П. Ф. Водные поставки древесного сырья на ОАО «Монди Сыктывкарский ЛПК» по реке Вычегда [Текст] / П. Ф. Войтко, И. Г. Гайсин // Труды Поволжского государственного технологического университета. - 2013. -Ч. 2. - С. 137-143.

26. Войтко, П. Ф. Прогнозирование водных поставок лесоматериалов потребителям [Текст] / П. Ф. Войтко, П. М. Мазуркин, И. Г. Гайсин // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник. - 2014. - № 2. - С. 132 -138.

27. Войтко, П. Ф. Совершенствование выгрузки плоских сплоточных единиц с воды на рейдах приплава [Текст] / П. Ф. Войтко, И. Г. Гайсин // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник. - 2013. - № 1. - С. 28 -33.

28. Войтко, П. Ф. Пути развития водного транспорта лесоматериалов [Текст] / П.Ф. Войтко, П. М. Мазуркин // Лесная промышленность. - 2004. - № 4.

- С. 14-16.

29. Войтко, П. Ф. Математические модели лесоперевалочных процессов и дополнительных нагрузок в упругих связях кранов и бремсбергов при выгрузке

лесных грузов из воды [Текст] / П. Ф. Войтко // Лесной вестник. - 2004. - №4. - С. 20-28.

30. Войтко, П. Ф. Новые технологии лесоперевалочных работ на предприятиях с рейдами приплава [Текст] / П. Ф. Войтко // Новые технологии и устойчивое управление в лесах Северной Европы: тез. докл. междунар. конф., посвящ. 50-летию ЛИФа ПетрГУ, 1-4 окт. 2001. - Петрозаводск: ПетрГУ, 2001. - С. 27-29.

31. Войтко, П. Ф. Способ выгрузки лесных грузов с воды на рейдах приплава [Текст] // П. Ф. Войтко, И. Г. Гайсин // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2014. - Т. 2, №. 3, Р. 2. - С. 56-60. 001: 10.12737/3922.

32. Войтко, П. Ф. Способ выгрузки плоских сплоточных единиц с воды на рейдах приплава. [Текст] / П. Ф. Войтко, И. Г. Гайсин // Материалы XIII Международной молодежной научной конференции «Севергеоэкотех - 2012». - Ухта : УГТУ, 2013. - С. 171-174.

33. Войтко, П. Ф. Совершенствование процессов выгрузки лесоматериалов с воды и их торцевания на рейдах приплава: дис.... д-ра техн. наук :05.21.01 [Текст] / П. Ф. Войтко. - Йошкар-Ола : Марийский государственный технический университет, - 2005. - 470 с.

34. Гайсин, И. Г. Способ выгрузки лесных грузов с воды на рейдах приплава [Текст] / И.Г. Гайсин // Сборник материалов Международной молодежной научной конференции «Научному прогрессу - творчество молодых»: в 3 ч. - Ч.3.

- Йошкар-Ола : МарГТУ, - 2010. - С. 94-96.

35. Гайсин, И. Г. Способ выгрузки лесных грузов с воды на рейдах приплава [Текст] / И.Г. Гайсин // Сборник материалов Международной молодежной научной конференции «Научному прогрессу - творчество молодых»: в 3 ч. - Ч.3.

- Йошкар-Ола : МарГТУ, - 2012. - С. 73-74.

36. Гайсин, И.Г. Экспериментальные исследования выгрузки лесоматериалов с воды на рейдах приплава лесопромышленных предприятий [Текст] / И.Г. Гайсин // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Сер.: Лес. Экология. Природопользование. - 2016. - № 3 (31). - С. 48-58.

37. ГОСТ 28609-90. Краны грузоподъемные. Основные положения расчета.

- Введ. 01 .01 .92 [Текст]. - М.: Изд-во стандартов, - 1990. - 8 с.

38. ГОСТ 3069-80. Канат стальной. Сортамент. - Введ. 01.01.82 [Текст]. -М.: Изд-во стандартов, - 1980. - 5 с.

39. ГОСТ 6627-74. Крюки однорогие. Заготовки. Типы. Конструкция и размеры. - Введ. 01 .01 .76 [Текст]. - М.: Изд-во стандартов, - 1974. - 7 с.

40. ГОСТ 25835-83. Краны грузоподъемные. Классификация механизмов по режимам работы. - Введ. 01 .01 .85 [Текст]. - М.: Изд-во стандартов, - 1983. -9 с.

41. Грузозахватные приспособления и тара [Текст]: учеб. пособие / М. Н. Хальфин [и др.] ; под общей ред. М. Н. Хальфина. - Ростов-на-Дону. : Феникс, -2006. - 144 с.: ил.

42. Динамика и устойчивость механических систем [Текст] : межвуз. сб. / под ред. проф. П. Е. Товстика. - СПб.: СПбГУ, - 1995. - 239 с.

43. Единые нормы выработки и расценки на лесосплавные работы [Текст] .

- М.: Экономика, - 1990. - 173 с.

44. Залегаллер, Б. Г. Технология и оборудование лесных складов [Текст] : учебник для вузов. - 3 изд. / Б. Г. Залегаллер, П. В. Ласточкин, С. П. Бойков. — М.: Лесная промышленность, -1984. - С. 264-271.

45. Захаренков, Ф. Е. Теоретические основы комплексной механизации работ на береговых складах: автореф. дис.... д-ра техн. наук: 05.21.01 [Текст] / Ф. Е. Захаренков. - Л.: ЛТА, - 1981. - 38с.

46. Захаров, Б. Н. Суда для перевозки лесных грузов [Текст] / Б. Н. Захаров. - Л.: Судостроение, - 1988. - 208 с.

47. Заявка 53-8431 Япония, М.кл. В65О 69/00. Устройство для корректировки положения груза [Текст] // Ханао СЭККЭН Н.К. - №50-44523 ; заяв. 12.04.75 ; опубл. 28.03.78.

48. Змушко, М. К. Летний лесосплав в Верхне-Вятском бассейне [Текст] / М. К. Змушко, Т. В. Кулик // Механизация лесоразработок и транспорт леса: рес-

публиканский межведомственный сб. / «Вышэйшая школа». - Минск, 1984. -Вып. 14 - С. 69-74.

49. Иванов, В. А. Подготовка диссертаций в системе послевузовского профессионального образования [Текст] : учеб. пособие / В. А. Иванов, Г. С. Ощеп-ков, С. Г. Селетков. - Йошкар-Ола : МарГТУ, - 2000. - 195 с.

50. ИСО 4310. Краны. Правила и методы испытаний. - Введ. 01.01.98 [Текст] . -М.: Изд-во стандартов, - 1999. - 36 с.

51. Камусин, А. А. Управление лесоскладскими процессами предприятий с рейдами приплава: дис.... д-ра техн. наук : 05.21.01 [Текст] / А. А. Камусин. -М.: МГУЛ, - 1997. - 357 с.

52. Кардакова, Р. В. Экономическое обоснование организации лесозаготовительного производства : учебное пособие [Текст] / Р. В. Кардакова. - Йошкар-Ола : МарГТУ, - 2001. - 108 с.

53. Комаров, М. С. Динамика механизмов и машин [Текст] / М. С. Комаров. - М.: Машиностроение, - 1969. - 296 с.

54. Корпачев, В. П. Транспорт леса. Теоретические основы водного транспорта [Текст] : учеб. пособие дня вузов / В. П. Корпачев. - Красноярск : КГТА, -1997. - 254 с.

55. Кочин, Н. Е. Теоретическая гидромеханика [Текст] / Н. Е. Кочин ; под ред. И. А. Кибеля. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Физматгиз, -1963. - 727 с.

56. Леви, И. И. Моделирование гидравлических явлений [Текст] / И. И. Ле-ви. - Л.: Энергия, - 1967. - 210 с.

57. Лесной фонд России [Текст] : справочник. -М.: ВНИИЦлесресурс, -1999. - 649 с.

58. Лобанов, Ю. В. Оптимизация процесса отрыва плавающего груза от покоящейся жидкости [Текст] / Ю. В. Лобанов, П. Ф. Войтко, В. Г. Грудачев // Известие вузов. Лесной журнал. - 1974. - № 3. - С. 32-41.

59. Лобов, Н. А. Динамика грузоподъемных кранов [Текст] / В. А. Лобов. -М.: Машиностроение, - 1987. - 160 с.

60. Мазуркин, П. М. Закономерности устойчивого развития : научное издание [Текст] / П. М. Мазуркин. - Йошкар-Ола : МарГТУ, - 2002. - 302 с.

61. Макаров, Е. Г. Сопротивление материалов на базе МаШсаё [Текст] / Е. Г. Макаров. - СПб.: БХВ-Петербург, - 2004. - 512 с.

62. Методические указания к обоснованию параметров технологического процесса водного транспорта леса в плотах береговой сплотки [Текст] . - СПб.: ЛТА им. С. М. Кирова, - 1991. - 38 с.

63. Мещерский, И. В. Работы по механике тел переменной массы [Текст] / И. В. Мещерский. - 2-е изд. - М.: Гостехиздат, - 1952. - 280 с.

64. Митрофанов, А. А. Лесосплав. Новые технологии, научное и техническое обеспечение : монография / А. А. Митрофанов. - Архангельск : Издательство Архангельского государственного технологического университета, - 2007. - 492 с.

65. Митрофанов, А. А. Научное обоснование и разработка экологически безопасного плотового лесосплава [Текст] / А. А Митрофанов. - Архангельск : АГТУ, - 1999. - 268 с.

66. Митрофанов, А. А. Новые технологии водного транспорта леса на смену молевому сплаву [Текст] / А. А. Митрофанов, М. О. Соколов // Лесной вестник. - 2000. - № 3 (12). - С.47-81.

67. Митрофанов, А. А. Научное обоснование новых технологий лесосплава по рекам с малыми глубинами [Текст] / А. А. Митрофанов, В. А. Барабанов, П. Н. Перфильев // Ресурсосберегающие и экологические перспективные технологии и машины лесного комплекса будущего : материалы международной научной конференции / ВГЛТА. - Воронеж, - 2009. - С. 319-324.

68. Михайлов, Н. М. Изучение опыта работы рейдов приплава по сокращению потерь древесины и подъему топляка [Текст] / Н. М. Михайлов, П. Ф. Войтко // Труды / ВКНИИВОЛТ. -1971. - Вып. 11. - С. 117-124.

69. Налимов, В. В. Статистические методы планирования экспериментов [Текст] / В. В. Налимов, Н. А. Чернова. - М.: Наука, - 1965. - 340 с.

70. Невзоров, Л. А. Башенные строительные краны: справочник [Текст] / Л. А. Невзоров, Г. Н. Пазельский, Е. М. Певзнер. - Москва: Машиностроение, -1992. - 316 с.

71. Общие и специальные правила перевозки грузов [Текст]. - Москва: Минморфлот РФ, - 1991. - 395 с.

72. Общесоюзные нормы технологического проектирования лесосплавных предприятий [Текст] : ОНТП 05-85 / Минлесбумпром СССР. - Ленинград : Ги-пролестранс, - 1986. - 179 с.

73. Основной расчет крана КБ-572 [Текст] . - Москва: ВНИИстройдормаш, - 1973. - 318 с.

74. Основы проектирования лесосплавных объектов [Текст] : учеб. пособие для вузов / И. А. Беленов, В. И. Патякин, В. К. Сербский. - Москва: Экология, -1992. - 128 с.

75. Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка нового способа водных поставок древесного сырья на ОАО «Монди Сыктывкарский ЛПК» [Текст] . - Йошкар-Ола : МарГТУ, - 2011. - 103 с.

76. Пат. № 27986 Финляндия, МПК В65 О 7/00. Устройство для выгрузок связанного в пучки леса [Текст] / Е. N. Wickman. - Опубл. 29.02.56. - 4 с.

77. Пат. 72934 РФ, МПК В 63 В 35/62. Сплоточная единица [Текст] / Г. Я. Суров, Н. С. Главатских ; заявитель и патентообладатель АГТУ. - № 2007148732/22 ; заявл. 24.12.2007 ; опубл. 10.05.2008, Бюл. № 13.

78. Пат. 105257 РФ, МПК В 63В35/00. Сплоточная единица [Текст] / Г. Я. Суров, В. А. Баранов, Я. В. Ватлина ; заявитель и патентообладатель САФУ. - № 2011105138/11 ; заявл. 11.02.2011 ; опубл. 10.05.2011, Бюл. № 16.

79. Пат. 106878 РФ, МПК В 63В35/62. Сплоточная единица [Текст] / Г. Я. Суров, Т. М. Юдина, Н. В. Терновская ; заявитель и патентообладатель САФУ. -№ 2010117089/11 ; заявл. 29.04.2010 ; опубл. 27.07.2011, Бюл. № 21.

80. Пат. 110713 РФ, МПК В 63В35/58. Сплоточная единица [Текст] / Г. Я. Суров, О. Ю. Мащенко ; заявитель и патентообладатель САФУ. - № 2011119451/11 ; заявл. 13.05.2011 ; опубл. 27.11.2011, Бюл. № 33.

81. Пат. 115769 РФ, МПК В 65069/20. Сплоточная единица [Текст] / Г. Я. Суров, Я. В. Ватлина, Т. М. Шарова ; заявитель и патентообладатель САФУ. - № 2012100535/11 ; заявл. 10.01.2012 ; опубл. 10.05.2012, Бюл. № 13.

82. Пат. 2043255 РФ, МПК В 63 В 35/62. Сплоточная единица [Текст] / А. А. Митрофанов, Г. Я. Суров, М. Н. Фоминцев ; заявитель и патентообладатель Архангельский ЛТИ. - № 4928310/11 ; заявл. 18.04.1992 ; опубл. 10.09.1995, Бюл. № 25.

83. Пат. 2121949 РФ, МПК В 65 В 27/10, Б63Б35/62. Плоская сплоточная единица [Текст] / А. А. Митрофанов, В. И. Веденин ; заявитель и патентообладатель Митрофанов А. А., Веденин В. И. - № 97115336/13 ; заявл. 09.09.1997 ; опубл. 20.11.1998, Бюл. № 31.

84. Пат. 2166467 РФ, МПК В 65 В 35/02, 27/10, В 65 О 69/20. Плоская сплоточная единица [Текст] / А. А. Митрофанов ; заявитель и патентообладатель Митрофанов А. А. - № 99119633/28 ; заявл. 14.09.1999 ; опубл. 10.05.2001, Бюл. № 13.

85. Пат. 2177436 РФ, МПК В 63 В 35/62. Сплоточная единица [Текст] / А. А. Митрофанов, Г. Я. Суров, Н. С. Главатских ; заявитель и патентообладатель Митрофанов А. А., Суров Г. Я., Главатских Н. С. - № 2000106089/11 ; заявл. 13.03.2000 ; опубл. 27.12.2001, Бюл. № 36.

86. Пат. 2187442 РФ, МПК В 63 В 35/62, В 65 О 69/20. Плоская сплоточная единица [Текст] / А. А. Митрофанов, В. В. Воробьев, С. Е. Лихачев, М. О. Соколов; заявитель и патентообладатель Митрофанов А. А., Воробьев В. В., Лихачев С. Е., Соколов М. О. - № 2000130111/28 ; заявл. 30.11.2000 ; опубл. 20.08.2002, Бюл. № 23.

87. Пат. 2203845 РФ, МКИ В65069/20. Способ захвата в воде пучка лесоматериалов [Текст] / П. Ф. Войтко, А. С. Фадеев ; заяв. 04.06.01 ; опубл. 10.05.03 ; Бюл. №13. - 4с.

88. Пат. 2381949 РФ, МПК В 63 В35/62, В 63 В 35/58. Сплоточная единица [Текст] / Д. Н. Афоничев, В. В. Васильев, Н. Н. Папонов ; заявитель и патентооб-

ладатель ВГЛТА. - № 2008146180/11 ; заявл. 21.11.2008 ; опубл. 20.02.2010, Бюл. № 5.

89. Пат. 2453466 РФ, МПК В 63 В35/62. Сплоточная единица [Текст] / Д. Н. Афоничев, В. В. Васильев, Н. Н. Папонов; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2011108863/11 ; заявл. 09.03.2011 ; опубл. 20.06.2012, Бюл. № 17.

90. Пат. 2456199 РФ, МПК В 63 В35/62. Сплоточная единица [Текст] / Д. Н. Афоничев, В. В. Васильев, Н. Н. Папонов ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2011107805/11 ; заявл. 28.02.2011 ; опубл. 20.07.2012, Бюл. № 20.

91. Пат. 2456200 РФ, МПК В 63 В35/62. Сплоточная единица [Текст] / В. В. Васильев; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2011108194/11 ; заявл. 02.03.2011 ; опубл. 20.07.2012, Бюл. № 20.

92. Пат. 2460679 РФ, МПК В 65069/20, В 65 В 27/10. Плоская сплоточная единица [Текст] / В. В. Васильев, Д. Н. Афоничев ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2011109353/11 ; заявл. 11.03.2011 ; опубл. 10.09.2012, Бюл. № 25.

93. Пат 2476366. РФ, МПК В65G, В66С. Устройство для выгрузки плоских сплоточных единиц с воды на берег [Текст] / П. Ф. Войтко, И. Г. Гайсин ; заявитель и патентообладатель ПГТУ. - № 2011109985/11 ; заявл. 16.03.11 ; опубл. 27.02.13. Бюл. №6.

94. Пат. 2477698. РФ, МПК В63В, В65В. Плоская сплоточная единица [Текст] / П. Ф. Войтко, Е. М. Царев, С. В. Ерин, А. В. Поляков, Д. В. Самарин ; заявитель и патентообладатель ПГТУ. - №201128866/11 ; заявл. 12.07.11 ; опубл. 20.03.13. Бюл. №8.

95. Пат. 2520655. РФ, МПК В63В, В65В. Плоская сплоточная единица [Текст] / П. Ф. Войтко, Е. М. Царев, С. В. Ерин, А. В. Поляков ; заявитель и патентообладатель ПГТУ. - №2011122350/11 ; заявл. 01.06.11 ; опубл. 27.06.14. Бюл. №18.

96. Пат. 2526767. РФ, В66С1/22. Складное грузозахватное устройство [Текст] / П. Ф. Войтко, И. Г. Гайсин, Е. М. Царев ; заявитель и патентообладатель ПГТУ. - № 2013117086/11 ; заявл. 15.04.13 ; опубл. 27.08.14. Бюл. №24.

97. Пат. №461886 Би, МПК В66С1/30. Захватное устройство для длинномерных грузов [Текст] / С. С. Лебедь ; заяв. 09.04.71 ; опубл. 28.02.75 ; Бюл. №8. -2 с.

98. Патякин, В. И. Проектирование объектов и технологических процессов транспорта леса. Проектирование береговых складов и первоначального лесосплава [Текст] / В. И. Патякин, В. Л. Полищук, И. А. Беленов. - СПб. : ЛТА, -1998. - 77 с.

99. Патякин, В. И. Взаимодействие потока жидкости с погруженным в нее телом [Текст] / В. И. Патякин, А. Н. Минаев, Б. И. Угрюмов. - СПб. : ЛТА им. С.М. Кирова, - 1999. - 92 с.

100. Петровский, В.С. Математические модели стволов, хлыстов, бревен в САПРучета переработки и использования лесоматериалов [Текст] / В. С. Петровский // Известия вузов. Лесной журнал. - 1996. - № 3. - С. 42-47.

101. Пижурин, А. А. Моделирование и оптимизация процессов деревообработки [Текст] / А. А. Пижурин, А. А. Пижурин. - Москва : МГУЛ, - 2004. -375 с.

102. Правила перевозок грузов автомобильным транспортом [Текст]. -Москва : Транспорт. - 7 с.

103. Правила перевозки грузов [Текст]. - Москва : Транспорт, 1979. Ч 1. -

288 с.

104. Правила постройки, освидетельствования, испытания судовых грузоподъемных устройств. Регистр Российской Федерации [Текст]. - Ленинград: Транспорт, - 1997. - 147 с.

105. Правила (технические условия) сплотки, формировки и оснастки плотов для буксировки в Северодвинском бассейне [Текст] . - Архангельск : СевНИ-ИП, - 1969. - 65 с.

106. Правила технической эксплуатации перегрузочных машин [Текст]. -Москва : Машиностроение, - 1997. - 220 с.

107. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов (ПБ-10-14-92) [Текст] . - СПб. : Деан, - 1999. - 223 с.

108. Приборы для измерения усилий, деформаций и определения механических свойств материалов: ТСП-2.4 [Текст] / Информприбор. - Москва : СИФ, -1997. - 52 с.

109. Приборы и средства автоматизации : отраслевой каталог. [Разд.] 7. Аппаратура и устройства для лабораторных и научных исследований. 7.1. Приборы для научных исследований [Текст] / Е. А. Бейгул, Т. Н. Еремеева. - Москва : Информприбор, - 1999. - 95 с.

110. Приказ Минпромторга РФ № 248, Минсельхоза РФ № 482 от 31.10.2008 «Об утверждении Стратегии развития лесного комплекса Российской Федерации на период до 2020 года» [Электронный ресурс]. - Режим доступа : http: //base.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi?req=doc;base=LAW;n=99108.

111. Принципы построения технологических процессов лесоперевалочных предприятий на базе комплексной механизации : отчет о НИР [Текст] / МЛТИ; рук. Пименов А.Н. - Москва, - 1958. - 117 с.

112. Протодьяконов, М. М. Методика рационального планирования эксперимента [Текст] / М. М. Протодьяконов, Р. И. Тедер. - Москва : Наука. - 1970. -76 с.

113. Пустошный, В. А. Обмер, учет и взаимопередача лесоматериалов : учеб. пособие [Текст] / В. А. Пустошный, В. Я. Харитонов. - Архангельск : АГГУ,

- 1996. - 47 с.

114. Разработка рациональных технологических процессов рейдов приплава с технико-экономическим обоснованием : отчет о НИР (промежуточ.) [Текст] / ВКНИИВОЛТ ; рук. Михайлов Н. М. ; отв. исполн. Войтко П.Ф. - Казань. - 1969.

- 196 с. - ГР 6902698. - Инв. К 8-1968.

115. Разработка технологии и состава оборудования для выгрузки и переработки хлыстов в пунктах приплава по Волге : отчет о НИР (заключит.) [Текст] / ВКНИИВОЛТ ; рук. Еговцев Л. Г. - Казань, - 1979. - 83с. - Инв. № 31-4-78.

116. Разработка технологии перевалки лесоматериалов с использованием челюстньх погрузчиков на колесной тяге и манипуляторов для разобщения пучков и посадки бревен на сортировочные транспортеры : отчет о НИР (промежу-

точ.) [Текст] / ВКНИИВОЛТ; рук. Еговцев Л. Т. - Казань, - 1986. - 72 с. - Инв. №22-7-86.

117. Редькин, А. К. Выбор лесоскладских машин и технологии в зависимости от размерно-качественных характеристик обрабатываемого сырья [Текст] / А. К. Редькин, А. Я. Чувелев. - Москва: МЛТИ, -1985. - 127 с.

118. Реутов, Ю. М. Расчеты пучков (пакетов) круглых лесоматериалов [Текст] / Ю. М. Реутов. - Москва: Лесная промышленность, - 1975. - 152 с.

119. Риман, И. С. Присоединенная масса тел различной формы [Текст] / И. С. Риман, Р. А. Крепс // Сб. тр. / ЦАГИ. - 1947. - Вып. 635. - С.1-46.

120. Родионов, П. М. Моделирование и оптимизация водного транспорта леса [Текст] : учеб. пособие / П. М. Родионов, В. П. Полищук. - СПб. : ЛТА, -1993. - 71 с.

121. Российский статистический ежегодник. 2014 [Текст]: стат. сб. / Рос-стат. - М., - 2014. - 725 с.

122. Рудин, С. Н. Коэффициенты присоединенной массы при движении эллипсоида в канале: гидромеханика судна [Текст] / С. Н. Рудин // Труды / НИИВТ. - 1968. - С. 3 - 15.

123. РД-22-166-86. Краны башенные строительные. Нормы расчета [Текст] . — Москва : ВНИИстройдормаш. -1986. - 61 с.

124. РД 10-33-93 (с изм - РД 10-231-98). Стропы грузовые общего назначения. Требования к устройству и безопасной эксплуатации [Текст] . - Москва: ВНИИПТМАШ. - 1993. - 56 с.

125. РТМ 2201-79-93. Краны башенные строительные. Программа и методика типовых (при производстве и реконструкции) и периодических испытаний [Текст]. - Москва: ВНИИстройдормаш, - 1993. - 48 с.

126. Сборник нормативных и справочных документов по безопасной эксплуатации грузоподъемных машин [Текст] / Сост. В. С. Котельников. - Москва: НПО. - ОБТ. - 1995.- Т. 1.463с. ; Т.2. - 377 с.

127. Седов, Л. И. Методы подобия и размерности в механике [Текст] / Л. И. Седов. 5-е изд. - Москва: Наука, - 1966. - 416 с.

128. Седов, Л. И. Плоские задачи гидродинамики и аэродинамики [Текст] / Л. И. Седов. - Москва: Наука, -1965. - 386 с.

129. Селянин, Ю. Н. Исследование усилий в обвязках пучков при их перевалке с берега на воду : дис... канд. техн. наук : 05.420 [Текст] / Ю. Н. Селянин. -Москва : МЛТИ, - 1963. - 232 с.

130. Симонов, А. С. Механизация подъемно-транспортных работ на деревообрабатывающих предприятиях [Текст] / А. С. Симонов. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Лесная промышленность, - 1986. - 158 с.

131. Соколов, К. Б. Водный транспорт леса: возможности и реализации [Текст] / К. Б. Соколов, В. А. Чернцов // Лесная промышленность. - 1995. - №3. -С. 8-9.

132. Солодухин, М. М. Водный транспорт хлыстов [Текст] / М. М. Солоду-хин, М. М. Овчинников. - Москва : Лесная промышленность, - 1986. - 141 с.

133. Соромотин, И. И. Лесные грузы [Текст] / И. И. Соромотин. - Москва : Лесная промышленность. - 1980. - 250 с.

134. Справочник по водному транспорту леса [Текст] / В. А. Щербаков [и др.] ; под ред. В. А. Щербакова. - Москва : Лесная промышленность, - 1986. - 384 с.

135. Справочник по кранам: В 2 т. [Текст] / Под ред. М. М. Гохберга. - Ленинград : Машиностроение, - 1988. - Т. 1. - 535 с. ; Т.2. - 559 с.

136. Справочный материал о лесосплаве и перевалке леса по Минлесбум-прому СССР [Текст] - Москва : Лесная промышленность, - 1990. - 128 с.

137. Степанов, А. Л. Портовое перегрузочное оборудование [Текст] : Учебник для вузов / А. Л. Степанов. - Москва : Транспорт, -1996. - 328 с.

138. Стратегия развития лесного машиностроения : Проект для обсуждения. [Текст] / под ред. И. В. Воскобойникова. - Москва : МГУЛ, - 2000. - 76 с.

139. СНиП 2.01.07-85. Нагрузки и воздействия. Введ. 01.01.87 [Текст]. -Москва : Стройиздат, - 1986. - 34 с.

140. Таубер, Б. А. Подьемно-транспортные машины : учебник для вузов [Текст] / Б.А. Таубер. - 5-е изд. - Москва : Экология, - 1991. - 525 с.

141. Таубер, Б. А. Динамика процесса подъема пакета хлыстов грейфером из воды и плота [Текст] / Б. А. Таубер, В. С. Найман // Науч. тр. / МЛТИ. -Москва, - 1987. - Вып. 197. - С. 5-22.

142. Технология, оборудование и автоматизация нижнескладских работ: сб. науч. тр. [Текст] / ЦНИИМЭ. - Химки, - 1987. - 201 с.

143. Технология и проектирование лесных складов [Текст] : учеб. пособие дня вузов / А. К. Редькин [и др.]. - Москва : Экология, - 1991. - 284 с.

144. Типовые технологические процессы перегрузочных работ в речных портах [Текст]. - Москва : Транспорт, - 1985. - 264 с.

145. Тихонов, А. Ф. Исследование динамики подъема и опускания хлыстов при погрузочно-разгрузочных операциях [Текст] / А. Ф. Тихонов, А. В. Жуков, А. И. Смеян// Механизация лесоразработок и транспорт леса : сб. тр. / БТИ. -Минск,- 1974. - Вып. 4. - С. 31-41.

146. Ушаков, Г. Г. К определению основных параметров движения в воде грузовых платформ выгрузочных механизмов типа «Бремсберг» [Текст]/ Г. Г. Ушаков, Ю. И. Демяненко, Г. Д. Инзам // Рейдовые и лесоскладские работы : сб.тр. / ЦНИКлесосплав. - Москва : Лесная промышленность, - 1920 - С. 61-69.

147. Федяевский, К. К. Гидромеханика [Текст] / К. К. Федяевский, Я. И. Войткунский, Ю. И. Фадеев. - Ленинград : Судостроение, - 1982. - 455 с.

148. Финни, Д. Введение в теорию планирования эксперимента [Текст] / Д. Финни ; пер. с англ. И. Л. Романовской, А. П. Хусу ; под ред. Ю. В. Линника. -Москва : Мир, - 1967. - 287 с.

149. Фишер, Р. А. Статистические методы для исследователей [Текст] / Р. А. Фишер; пер. с англ. В. Н. Перегудова. - Москва : Госстатиздат, - 1958. - 288 с.

150. Харитонов, В. Я. Использование теории присоединенной массы в лесосплавных исследованиях и расчетах [Текст] / В.Я. Харитонов // Известия вузов. Лесной журнал. - Хабаровск, - 1983.- С. 116-120.

151. Харитонов, В. Я. Основы проектирования лесосплавньих рейдов приплава: учеб. пособие [Текст] / В. Я. Харитонов, Г. Я. Суров. — Архангельск : АЛ-ТИ, - 1996. - 95 с.

152. Харитонов, В. Я. Перевалка лесных грузов на нижних складах, примыкающих к малым и средним рекам [Текст] / В. Я. Харитонов, С. В. Посыпанов // Лесоэксплуатация: межвузовский сборник научных трудов / СибГГУ. -Красноярск, - 1998. - С. 259-262.

153. Чекалкин, К. А. Исследования гидродинамических характеристик бревенных пучков при поступательном движении [Текст] / К. А. Чекалкин // Труды / АрхЛТИ. - Архангельск, - 1967. - Вып. 19. - С. 86-96.

154. Шебалов, А. Н. Присоединенные массы [Текст] / А. Н. Шебалов. -Ленинград : ЛКИ, - 1975. - 320 с.

155. Шелгунов, Ю. В. Технология и оборудование лесопромышленных предприятий [Текст] : учебник / Ю. В. Шелгунов, Г. М. Кутуков, Н. И. Лебедев. МГУЛ, - 2002. - 589 с.

156. Шушкевич, В. А. Основы электротензометрии [Текст] / В. А. Шушке-вич. - Минск: Вышейшская школа, - 1975. - 352 с.

157. Щербаков, В. А. Лесосплавные рейды [Текст] / В. А. Щербаков. -Москва: Лесная промышленность, - 1979. - 248 с.

158. Boyd, K. G. Water transport of wood / K. G. Boyd, B. C. Coast. (1979) Pulp and Paper Canada, 80 (11). - P. 28-31, 34.

159. Navin, F. Unit Cost Models Of Log Transport Along British Columbias Coastal Waters // Transportation Planning and Technology / F. Navin, M. Macnabb. -Volume 14. - Issue 3, - 1989. - P. 181-198.

160. Karau, J. Water transport of wood: the current situation Environment Canada, Report EPS 3-WP-75-3 3. (1975).

161. Stockton, R.S. Wood driving operations in Sweden and Finland: Basic inventory systems: concepts and analysis./ R.S. Stockton. Boston, Allyn & Bacon Inc. Environment Canada, Economic and Technical. - 1965.

162. Supplément - Les transports de bois dans les régions tropicales [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.fao.org/docrep/ d3200f/d3200f06.htm -Загл. с экрана.

163. Transport, Umschlag, Lagerung [Текст] / Aut.: Gerhard Appelt, Johanes

Böhmer, Herbert Buhrke; Hrsg. Horstkrampe. - Leipzig: Fachbuchverl., Cop. 1990.-592s.

164. Ficher, R.A. The Design of Experiments [Текст] / R.A. Ficher. - Edinburgh-London, 1960. - 290 p.

ПРИЛОЖЕНИЕ А. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Таблица 1

Технические характеристики каната типа ЛК-0 _с органическим сердечником_

Диаметр каната, мм Масса 1000 м смазанного каната, кг Маркировочная группа, (Н/мм2)

1570 (160) | 1670 (170) | 1770 (180)

Разрывное усилие, Н, не менее

Сумм. всех проволок в канате Каната в целом Сумм. всех проволок в канате Каната в целом Сумм. всех проволок в канате Каната в целом

1 2 3 4 5 6 7 8

2,2 16,2 - - - - 2890 2555

2,3 19,1 - - - - 3420 3035

2,5 22,4 - - - - 4020 3565

2,7 26,0 - - - - 4650 4135

2,9 29,8 4750 4210 5045 4475 5340 4750

3,3 38,2 6080 5405 6460 5730 6840 6085

3,7 47,7 7585 6740 8060 7150 8535 7595

4,0 54,0 8590 7640 9125 8100 9665 8590

4,9 83,7 13300 11850 14150 12550 14950 13050

5,9 120,0 19050 16950 20250 17950 21450 18700

6,8 162,5 25850 22950 27450 24450 29100 25400

7,8 212,0 33700 29950 35800 31850 37900 33100

8,7 267,5 42550 37850 45200 40200 47900 41450

9,7 335,0 53250 47350 56600 50300 59900 52100

10,5 404,0 64250 57150 68300 60750 72300 62900

11,5 479,5 76300 67850 81100 72100 85850 75000

12,5 562,0 89400 79500 94950 84450 100500 87750

13,5 650,0 103500 91950 109500 97650 116000 101000

14,5 745,5 118500 105000 126000 111500 133000 116000

15,5 847,5 134500 119500 143000 126500 151500 132000

16,5 955,5 152000 134500 161500 143000 171000 149000

17,5 1070,0 170000 150500 180500 160500 191500 167000

19,5 1335,0 213000 189000 226000 201000 239500 208000

21,0 1615,0 257000 228000 273000 242500 289000 251000

23,0 1915,0 305000 271000 324000 288500 343000 298000

25,5 2250,0 357500 317500 379500 337500 402000 351000

27,0 2605,0 414000 368000 439500 391000 465500 406500

29,0 2985,0 474500 421500 504000 448000 533500 465500

Таблица 2

Технические характеристики звена типа Т, исполненного с одним __упором__

Обозначение звена Грузоподъемность , т Размеры, мм Поз. 2 (уп°р) Масса, кг

1 К поз. 1 (подвеска)

Ь 1 а г длина развертки

Т-0,4 0,40 23 5 54 50 9 13 194 У-0,4 0,106

Т-0,5 0,50 23 4 60 55 10 14 216 У-0,5 0,142

Т-0,63 0,63 23 6 64 60 11 16 231 У-0,63 0,184

Т-0,8 0,80 23 7 76 70 12 18 270 У-0,8 0,252

Т-1,0 1,00 29 8 86 80 14 20 308 У-1,0 0,396

Т-1,6 1,60 41 6 108 100 18 25 388 У-1,6 0,814

Т-2,0 2,00 41 11 119 110 20 28 427 У-2,0 1,092

Т-3,2 3,20 47 6 130 130 25 35 478 У-3,2 1,901

Т-5,0 5,00 56 10 182 170 32 45 659 У-5,0 4,300

Т-6,3 6,30 68 9 204 190 36 50 738 У-6,3 6,056

Т-8,0 8,00 75 9 225 210 40 55 815 У-8,0 8,230

Т-10,0 10,00 82 8 247 230 44 60 901 У-10,0 11,014

Т-12,5 12,50 90 8 279 260 50 70 1013 У-12,5 15,920

Таблица 3

Технические характеристики крюка грузозахватного №11

Э, мм 8, мм Ь, мм А, мм Аь мм Ь, мм Ь1, мм 4 мм ¿1, мм ¿2, мм

Номер заготовки крюка Но-мин. Пред. откл. для метода Но-мин. Пред. откл. для метода Тип А Тип Б Но-мин. Пред. откл. для метода Но-мин. Пред. откл. для метода

ГШ СК ГШ СК ГШ СК

11 60 +3,4 -2,0 45 +3,2 -1,8 180 300 78 25 38 +3,2 -1,8 16 40 +3,2 -1,8 35 М33

Номер заготовки И, мм 1, мм 11, мм 12, мм г, мм Г1, мм Г2=Г4, мм Г3, мм Г5, мм Г6, мм Г7, мм Г8, мм Г9, мм Г10, мм Г11, мм Масса, кг, не более

крюка

Номин. Пред. откл. для метода не менее Тип А Тип Б

ГШ СК

+3,4

11 55 -2,0 34 90 50 10,0 70 9,0 30 78 42 60 21 2,5 10 10 4,50 5,70

Таблица 4

Крюк чокерный

Наименование Диаметр каната, мм

Крюк чокерный 1,1 т. 11,5

Крюк чокерный 1,5 т. 13,5

Крюк чокерный 2,2 т. 16,5

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. КАЛИБРОВКА ДАТЧИКОВ СИЛЫ

Калибровка датчика силы ЦЦ-К10

Датчик силы на 10 кг

Вес, грамм Минимум, кгс Максимум, кгс

700 0,64937 0,65089

1400 1,28408 1,28576

2100 1,9221 1,923698

2800 2,55466 2,55618

3500 3,19458 3,19632

4200 3,83052 3,83258

4900 4,46646 4,46821

5600 5,10449 5,1062

6300 5,74066 5,7427

7000 6,376 6,3776

Рисунок 1

- Калибровочные графики измерения усилий датчиком силы ЦЦ-К10

Калибровка датчика силы ЦЦ-К50

Датчик силы на 50 кг

Вес, грамм Минимум, кгс Максимум, кгс

700 3,35549 3,36134

1400 6,53218 6,53494

2100 9,72124 9,72348

2800 12,88722 12,89012

3500 16,08484 16,08652

4200 19,26576 19,2676

4900 22,43712 22,43952

5600 25,63234 25,6348

6300 28,81204 28,81522

7000 31,99636 31,99636

Минимум

Рг кгс

Максимум

Рг кгс

Рисунок 2 - Калибровочные графики измерения усилий датчиком силы ЦЦ-К50

ПРИЛОЖЕНИЕ В. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА

Таблица 7

Технические характеристики датчиков силы ЦЦ-К10, ЦЦ-К50

Номинальный диапазон (н.д.) 10, 50кгс

Номинальный выходной канал (н.с.) 2 мВ/В±1%

Нелинейность (от н.с.) 0.03%

Гистерезис (от н.с.) 0.03%

Повторяемость (от н.с.) 0.03%

Баланс ноля (от н.с.) ±2%

Температурный коэффициент для выходного сигнала (от н.д. /10°С) 0.05%

Темп.дрейф баланса ноля (от н.д. /10°С) 0.10%

Температурный диапазон, компенсированный -10 ... +60°С

Температурный диапазон -20 ... +80°С

Входное сопротивление, Ом 350±50

Выходное сопротивление, Ом 350±2

Сопротивление изоляции, МОм 2000

Рекомендованное питание, В 10

Допустимая перегрузка (от н.д.) 150%

Кабель 05 мм, 4 жилы, 3 м

ПРОДОЛЖЕНИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ В

Технические характеристики модуля по преобразованию аналогового сигнала

NI9219

Входные характеристики

Количество каналов 4 канала аналогового ввода

Разрядность АЦП 24 бита

Тип АЦП Сигма - дельта (с аналоговой предварительной фильтрацией)

Режим дискретизации Одновременная