Обоснование параметров металлоконструкций грузовых тележек кранов мостового типа на основе универсальной компоновочной схемы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат наук Денисов Илья Александрович

• Денисов Илья Александрович
• кандидат наук
• 2020

Оглавление диссертации кандидат наук Денисов Илья Александрович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 КОНСТРУКЦИИ ГРУЗОВЫХ ТЕЛЕЖЕК КРАНОВ МОСТОВОГО

ТИПА ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ И МЕТОДЫ ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

1.1 Конструкции грузовых тележек кранов мостового типа общего назначения

1.2 Анализ методов проектирования и расчёта грузовых опорных тележек кранов

мостового типа

1.3 Выводы по первой главе

1.4 Постановка целей и задач исследования

ГЛАВА 2 ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ КОМПОНОВОЧНЫЕ

СХЕМЫ НЕСУЩИХ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ ГРУЗОВЫХ ТЕЛЕЖЕК

КРАНОВ МОСТОВОГО ТИПА ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ

2.1 Принцип построения универсальной компоновочной схемы

металлоконструкции грузовой тележки крана мостового типа общего

назначения

2.2 Принципиальная универсальная компоновочная схема металлоконструкции

грузовой тележки комплексной конфигурации

2.3 Принципиальная универсальная компоновочная схема металлоконструкции

грузовой тележки модульной конфигурации

2.4 Выводы по главе

ГЛАВА 3 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

НАГРУЖЕННОСТИ ГРУЗОВЫХ ТЕЛЕЖЕК КРАНОВ МОСТОВОГО ТИПА

ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СОВРЕМЕННЫХ СИСТЕМ

УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ ДВИЖЕНИЯ

3.1 Особенности применения частотно-регулируемого электропривода в

механизмах кранов мостового типа и его влияние на уровень действующих

динамических нагрузок

3.2 Методика проведения экспериментального исследования работы частотно-

регулируемого электропривода

3.3 Результаты экспериментального исследования

3.4 Теоретическое исследование работы частотно-регулируемой системы

управления с перспективными типами приводов

3.5 Выводы по третьей главе

3

ГЛАВА 4 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СТРУКТУРНО-

ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ ГРУЗОВОЙ

ТЕЛЕЖКИ КРАНА МОСТОВОГО ТИПА НА ОСНОВЕ УНИВЕРСАЛЬНОЙ

КОМПОНОВОЧНОЙ СХЕМЫ

4.1 Общие принципы построения математических моделей структурно-

параметрического синтеза металлоконструкций на основе универсальной

компоновочной схемы

4.2 Синтез структурных матриц металлоконструкций на основе универсальной

компоновочной схемы комплексной конфигурации

4.3 Синтез матриц входных параметров металлоконструкций на основе

универсальной компоновочной схемы комплексной конфигурации

4.4 Синтез операционных матриц металлоконструкций на основе универсальной

компоновочной схемы комплексной конфигурации

4.5 Синтез матриц расчётных схем металлоконструкций на основе универсальной

компоновочной схемы комплексной конфигурации

4.6 Синтез контрольных матриц применяемых методов расчёта

4.7 Синтез матриц ограничений

4.8 Синтез матриц полученных результатов

4.9 Математическая модель структурно-параметрического синтеза

металлоконструкции тележки на основе универсальной компоновочной схемы

модульной конфигурации

4.10 Выводы по четвёртой главе

ГЛАВА 5 РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ КРАНА МОСТОВОГО

ТИПА ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ УНИВЕРСАЛЬНОЙ

КОМПОНОВОЧНОЙ СХЕМЫ КОМПЛЕКСНОЙ И МОДУЛЬНОЙ

КОНФИГУРАЦИИ

5.1 Анализ распределения масс грузовой тележки с металлоконструкцией на базе

универсальной компоновочной схемы

5.1.1 Определение вертикальных нагрузок на ходовые колёса грузовых

тележек кранов мостового типа

5.1.2 Уравнивание вертикальных нагрузок на ходовые колёса грузовых

тележек кранов мостового типа

4

5.2 Общая последовательность проектирования металлоконструкции грузовой

тележки крана мостового типа общего назначения на основе универсальной

компоновочной схемы

5.3. Определение конфигураций механизмов грузовой тележки

5.4 Формирование компоновочной схемы металлоконструкции грузовой

тележки

5.5 Определение начальных параметров несущих элементов металлоконструкции

на базе универсальной компоновочной схемы

5.6 Формирование сочетаний нагрузок, действующих на металлоконструкцию

тележки

5.6.1 Определение участков передачи нагрузки на металлоконструкцию

грузовой тележки

5.6.2 Определение расчётных значений внешних сил, действующих на

металлоконструкцию грузовой тележки

5.7 Структурно-параметрический синтез металлоконструкции грузовой тележки на

основе универсальной компоновочной схемы

5.7.1 Подтверждение прочности металлоконструкции грузовой тележки

5.7.2 Подтверждение жёсткости металлоконструкции грузовой тележки

5.7.3 Проверочный расчёт металлоконструкции грузовой тележки

5.8 Оценка величины возможных остаточных сварочных деформаций в элементах

несущих металлоконструкций грузовых тележек на основе универсальной

компоновочной схемы

5.9 Экспериментальное исследование напряжённо-деформированного состояния

металлоконструкции грузовой тележки на основе универсальной

компоновочной схемы

5.9.1 Методика экспериментального исследования напряжённо-

деформированного состояния физической модели металлоконструкции

тележки на основе универсальной компоновочной схемы

5.9.2 Разработка конечно-элементной модели исследуемой

металлоконструкции на основе универсальной компоновочной схемы

комплексной конфигурации

5.9.3 Результаты экспериментального исследования

5.10 Выводы по пятой главе

5

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А. ДОКУМЕНТЫ НА ОБЪЕКТЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ

СОБСТВЕННОСТИ

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. ДОКУМЕНТЫ О ВНЕДРЕНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

6

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров металлоконструкций грузовых тележек кранов мостового типа на основе универсальной компоновочной схемы»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Мостовые краны общего назначения

получили широкое распространение в качестве средств механизации подъёмно-

транспортных работ на промышленных предприятиях различного профиля, в

складском и подсобном хозяйстве. Одной из основных сборочных единиц крана

мостового типа является грузовая тележка с установленными на ней механизма-

ми, в комплексе осуществляющими функцию подъёма-опускания груза, а также

его горизонтального перемещения вдоль моста крана.

Ряд нормативных документов [30, 31, 32, 33, 34, 35, 101, 114, 116] регламен-

тирует основные этапы проектирования и расчёта элементов грузовых тележек, в

частности соблюдение технических требований при проектировании механизмов,

установленных на тележке, выбор материалов и подтверждение несущей способ-

ности металлоконструкций. При этом вопросу компоновки элементов указанной

несущей металлоконструкции уделено недостаточное внимание как в норматив-

ной, так в научной и методической литературе, в связи с чем в существующих

проектных подходах преобладает принцип компоновки несущих металлокон-

струкций тележек, в котором главным компоновочным ограничением является

положение опорных точек механизмов без общей алгоритмизации проектных

действий. Результатом применения таких подходов в настоящее время является

эксплуатация большого количества модификаций крановых тележек, металлокон-

струкции которых крайне сложно систематизировать и выделить их наиболее ра-

циональные схемы компоновки, что дополнительно создаёт проблемы при рекон-

струкции тележек, а также их проектировании [21].

Стоит также отметить, что описанные выше подходы к компоновке приво-

дят к значительному увеличению массы несущей металлоконструкции, и, как

следствие, стоимости грузовых тележек. В связи с этим разработка новых универ-

сальных конструктивных решений и развитие методов и подходов в проектирова-

нии металлоконструкций грузовых тележек кранов мостового типа общего назна-

чения является актуальной задачей.

 7

Степень разработанности темы. Вопросы проектирования металлических

конструкций грузоподъёмных машин освещаются в трудах И.И. Абрамовича,

М.П. Александрова, П.Е. Богуславского, В.И. Брауде, А.В. Вершинского, М.М.

Гохберга, С.А. Казака, А.В. Лагерева, И.А. Лагерева, Н.А. Лобова, В.П. Семёнова,

С.А. Соколова, П.З. Петухова. Работы указанных авторов содержат результаты

теоретических и экспериментальных исследований напряжённо - деформирован-

ного состояния металлоконструкций пролётных строений кранов мостового типа

в различных условиях эксплуатации, методы и методики их расчёта, рекоменда-

ции по оценке нагруженности и выбору сочетаний нагрузок.

В то же время, в научно-технической литературе недостаточно внимания

уделено вопросам проектирования и расчёта несущих металлоконструкций грузо-

вых тележек кранов мостового типа общего назначения, что указывает на недо-

статочность научной проработки данного направления конструкторской деятель-

ности и требует проведения соответствующих исследований.

Объектом исследования является грузовая тележка крана мостового типа

общего назначения.

Предметом исследования является структурно-параметрический синтез

несущей металлоконструкции грузовой тележки крана мостового типа общего

назначения на основе универсальных компоновочных схем комплексной и мо-

дульной конфигурации.

Цель исследования – совершенствование грузовых тележек кранов мосто-

вого типа общего назначения за счёт применения новых конструктивных решений

и проектных подходов при определении параметров их несущих металлокон-

струкций.

Задачи исследования. Для достижения указанной цели необходимо решить

следующие задачи.

1. Разработать принципиальные универсальные компоновочные схемы не-

сущих металлических конструкций грузовых тележек кранов мостового типа об-

щего назначения комплексной и модульной конфигурации, позволяющие реали-

зовать единый подход к их проектированию.

 8

2. Исследовать особенности формирования сочетаний нагрузок, действую-

щих на металлоконструкции грузовых тележек, с учётом современных систем

управления приводами расположенных на них механизмов.

3. Разработать математическую модель структурно-параметрического син-

теза металлоконструкции грузовой тележки крана мостового типа общего назна-

чения на основе универсальной компоновочной схемы комплексной конфигура-

ции.

4. Разработать математическую модель структурно-параметрического син-

теза металлоконструкции грузовой тележки крана мостового типа общего назна-

чения на основе универсальной компоновочной схемы модульной конфигурации

с возможностью её структурной рекомбинации в процессе эксплуатации.

5. Разработать методику проектирования металлоконструкции грузовой те-

лежки крана мостового типа общего назначения на основе универсальной компо-

новочной схемы комплексной и модульной конфигурации.

Научная новизна работы:

1. Разработана математическая модель структурно-параметрического синте-

за несущей металлоконструкции грузовой тележки крана мостового типа общего

назначения на основе универсальной компоновочной схемы комплексной конфи-

гурации.

2. Разработана математическая модель структурно-параметрического синте-

за несущей металлоконструкции грузовой тележки крана мостового типа общего

назначения на основе универсальной компоновочной схемы модульной конфигу-

рации с возможностью её структурной рекомбинации в процессе эксплуатации.

3. Установлены закономерности влияния положения механизмов грузовой

тележки, спроектированной на основе универсальных компоновочных схем, на

распределение опорных нагрузок между её ходовыми колёсами.

Теоретическая значимость работы:

1. Разработаны принципиальные универсальные компоновочные схемы не-

сущих металлоконструкций грузовых тележек кранов мостового типа общего

назначения комплексной и модульной конфигурации, позволяющие снизить об-

 9

щую металлоёмкость тележек при сохранении показателей прочности, устойчиво-

сти и жёсткости.

2. Экспериментально исследованы особенности применения частотно-

регулируемого электропривода при его эксплуатации в режимах работы крановых

механизмов. На основе исследования даны рекомендации по формированию рас-

четных сочетаний нагрузок, действующих на металлоконструкцию грузовой те-

лежки. Дополнительно сформированы рекомендации по настройке систем частот-

но-регулируемого электропривода крановых механизмов с учетом динамических

и энергетических эксплуатационных показателей в разных режимах их работы.

Практическая значимость работы:

1. Разработана методика проектирования металлоконструкции грузовой те-

лежки крана мостового типа общего назначения на основе универсальной компо-

новочной схемы комплексной и модульной конфигурации.

2. На основе предложенных универсальных компоновочных схем разрабо-

таны конструктивные решения несущих металлоконструкций грузовых тележек

кранов мостового типа общего назначения, защищённые патентами РФ № 175918,

№ 178169, № 185448.

Методология и методы исследования. Теоретические исследования про-

водились на основе положений и методов строительной механики, численного

моделирования напряжённо-деформированного состояния, основ конструирова-

ния, расчёта и проектирования грузовых тележек кранов мостового типа общего

назначения.

Положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель структурно-параметрического синтеза несущей

металлоконструкции грузовой тележки крана мостового типа общего назначения

на основе универсальной компоновочной схемы комплексной конфигурации.

2. Математическая модель структурного-параметрического синтеза несущей

металлоконструкции грузовой тележки крана мостового типа общего назначения

на основе универсальной компоновочной схемы модульной конфигурации с воз-

можностью её структурной рекомбинации в процессе эксплуатации.

 10

3. Закономерности влияния положения механизмов грузовой тележки, спро-

ектированной на основе универсальных компоновочных схем, на распределение

опорных нагрузок между её ходовыми колёсами.

4. Результаты практических исследований формирования сочетаний нагру-

зок, действующих на металлоконструкции грузовых тележек, с учётом современ-

ных систем управления приводами расположенных на них механизмов.

Достоверность полученных результатов подтверждается корректным ис-

пользованием апробированных методов строительной механики, численного мо-

делирования напряжённо-деформированного состояния несущих металлокон-

струкций грузовых тележек кранов мостового типа, результатами эксперимен-

тальных исследований сочетаний нагрузок в различных режимах работы.

Апробация результатов работы. Основные положения и результаты дис-

сертационной работы докладывались и обсуждались на конференциях:

1. Международной конференции-конкурсе «Новые горизонты» (Брянск, 2016 г.);

2. I, II, III, IV всероссийской научно-практической конференции «Инновационное

развитие подъёмно-транспортной техники» (Брянск, 2015 г., 2016 г., 2017 г., 2018 г.);

3. Международной научно-технической конференции «Энерго-

ресурсосберегающие технологии и оборудование в дорожной и строительных отрас-

лях» (Белгород, 2017 г., 2018 г.);

4. II международной очно-заочной научно-технической конференции «Пробле-

мы исследования систем и средств автомобильного транспорта» (Тула, 2017 г.);

5. Международной научно-технической конференции «Инновации и перспекти-

вы развития горного машиностроения и электромеханики» (Санкт-Петербург, 2017 г.);

6. Международной научно-технической конференции «Современные проблемы

машиностроения» (Томск, 2017 г.).

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты выполненных

исследований используются в учебном процессе при подготовке специалистов на

кафедре «Подъёмно-транспортные машины и оборудование» Брянского государ-

ственного технического университета.

 11

Результаты экспериментальных исследований работы механизмов в различ-

ных режимах с современными системами управления на основе частотных преоб-

разователей, а также методика проектирования несущих металлоконструкций гру-

зовых тележек на основе универсальной компоновочной схемы используются в

работе ООО «ПРОМБЕЗОПАСНОСТЬ» г. Брянск.

Часть проведённых исследований поддержана в рамках программы УМНИК

(Брянск, 2016 – 2018) НИОКР № 10956ГУ/2016 «Разработка привода передвиже-

ния грузовой тележки мостового крана общего назначения на базе линейного

электродвигателя».

Публикации. По теме исследования опубликовано 20 работ (в том числе 2

статьи в периодических изданиях, рекомендуемых ВАК, 2 в зарубежных издани-

ях, индексируемых в базе SCOPUS и Web of Science, получено 3 патента РФ на

полезные модели).

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти

глав, заключения, списка использованных источников из 149 наименований и 2

приложений. Работа изложена на 198 страницах, содержит 93 рисунка, 6 таблиц.

Диссертация выполнена в федеральном государственном бюджетном обра-

зовательном учреждении высшего образования «Брянский государственный тех-

нический университет».

 12

ГЛАВА 1 КОНСТРУКЦИИ ГРУЗОВЫХ ТЕЛЕЖЕК КРАНОВ МОСТОВОГО

ТИПА ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ И МЕТОДЫ ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

1.1 Конструкции грузовых тележек кранов мостового типа общего

назначения

В рамках проводимого исследования под термином «кран мостового типа

общего назначения» (рисунок 1.1) будем понимать грузоподъёмные машины гру-

зоподъёмностью до 80 тонн, содержащие балочное или ферменное пролётное

строение моста с перемещающейся по нему грузовой тележкой 1, оборудованной

одним или двумя (главным и вспомогательным) механизмами подъёма с крюко-

вым грузозахватным устройством, предназначенные для перемещения неопасных

грузов, характеризующиеся группой классификации режимов работы А0-А6 по

[36, 37, 38]. Металлоконструкция моста состоит из главных 2 и концевых балок 3.

[6, 14, 80, 126, 127, 142]. Грузовая тележка, наряду с металлоконструкцией моста,

является важнейшим рабочим элементом подобных грузоподъёмных машин [43].

Тележка может быть выполнена в опорном или подвесном исполнении [3, 6, 14, 43].

Рисунок 1.1 – Мостовой кран грузоподъёмностью 32 тонны:

1 – грузовая тележка; 2 – главная балка; 3 – концевая балка; 4 – кабина машиниста

Согласно [2, 3, 6, 14, 41, 43, 86, 87, 89, 122]: «наиболее распространенная

конструкция грузовой тележки (рисунок 1.2) состоит из сварной металлокон-

 13

струкции 1, которая опирается на колёсные установки с угловыми буксами 2 или

на балансирные тележки, что характерно для кранов большой грузоподъёмности».

Компоненты механизма подъёма 4 и передвижения тележки 5 устанавлива-

ются на приваренных к металлоконструкции стальных платах 3 и закрепляются при

помощи резьбовых соединений [43]. В этих механизмах применены стандартные

унифицированные элементы и специально разработанные детали: крюковые под-

вески, редукторы, муфты, колёса, буксы, компенсирующие и трансмиссионные ва-

лы, барабаны главного и вспомогательного подъёма [15, 41, 43 60, 71, 72, 80, 121].

Металлоконструкция подобной тележки представляет собой сложную про-

странственную статически неопределимую раму [39], состоящую из продольных и

поперечных балок, которые воспринимают основную нагрузку от верхних блоков

крюковой подвески и опор барабана, большого количества дополнительных рёбер

жёсткости над которыми устанавливаются элементы механизмов и настила [3, 14,

41, 43, 86, 87, 89, 122].

Рисунок 1.2 – Грузовая тележка мостового электрического крана

10-А5-22,5-12-У2 производства компании «Стройтехника»:

1 – металлоконструкция тележки; 2 – колёсные установки; 3 – опорные элементы

металлоконструкции; 4 – механизм подъёма; 5 – механизм передвижения

 14

Структуру металлоконструкций применяемых грузовых тележек отечествен-

ного производства можно рассмотреть на примере парка мостовых кранов АО «УК

«Брянский машиностроительный завод» (рисунок 1.3). При описании металлокон-

струкций балки, оси которых параллельны направлению движения тележки, будем

называть продольными, а балки, перпендикулярные продольным – поперечными [39].

Рисунок 1.3 – Металлоконструкции грузовых тележек мостовых кранов,

эксплуатируемых АО «УК «Брянский машиностроительный завод»

Продольные балки металлоконструкций (рисунок 1.3), к которым крепятся

ходовые колёса тележки, выполнены коробчатыми и по своей конструкции анало-

гичны концевым балкам моста крана. Между ними в плоскости тележки распола-

гаются от трех до пяти поперечных балок открытого или закрытого сечения, изго-

тавливаемые из элементов фасонного проката (преимущественно швеллеров) и

 15

гнутых профилей [51, 103]. Часто конструкция дополняется двумя продольными

балками открытого профиля, которые размещаются вблизи осевой линии тележки

между двумя поперечными балками. Данные продольные балки используются для

закрепления верхних блоков, располагаемых ниже уровня настила тележки [41,

43]. Пространство между балками заполняется рёбрами жёсткости, выполняющи-

ми функцию поддержания настила. Сам настил выполняется составным из не-

скольких листов металла. Толщина листов настила может различаться в зависимо-

сти от места установки. Обычно листы настила, располагающиеся под элемента-

ми механизмов, обладают большей толщиной, чем листы, предназначенные для

площадок обслуживания [41, 43].

В большинстве случаев при проектировании тележки точно известно только

положение двух крайних продольных балок. Положение остальных элементов ме-

таллоконструкции определяется решением инженера, которое носит сугубо инди-

видуальных характер и основывается на общих рекомендациях, призванных обес-

печить безопасную и безаварийную работу грузоподъёмной машины. В общем

случае на положение несущих элементов металлоконструкции оказывает влияние:

1. Компоновка устанавливаемых на тележку механизмов.

2. Схема полиспаста механизма подъёма.

3. Положение верхних блоков полиспаста.

Итоговая компоновка металлоконструкции является результатом творческо-

го процесса, поэтому её качественные показатели (масса, габариты) зависят от

опыта сотрудников, производящих проектирование [4, 9, 19, 54].

Отдельные элементы металлоконструкции грузовой тележки соединяются

между собой при помощи сварки. В процессе производства используется автома-

тическая и полуавтоматическая сварка под флюсом или в среде защитных газов

[17, 83, 120, 124]. Монтажные сварные швы, накладываемые в процессе установки

тележки на месте будущей эксплуатации, чаще всего выполняются с помощью

ручной дуговой сварки [41, 43].

В работах [41, 43] показано, что развитие приводной техники и внедрение

передовых методов расчёта в последние 20 лет способствовали развитию кон-

 16

струкций грузовых крановых тележек. Изменения ярко представлены в продукции

таких компаний как DEMAG, СLESCRANE, KONECRANES, STAHL, SWF Kran-

technik и других зарубежных и отечественных производителей крановой техники.

Одной из характерных черт современных крановых тележек является блочно-

модульное построение механизмов [1, 41, 43, 95, 128, 145].

Согласно [41, 43]: «блок механизма подъёма (рисунок 1.4) состоит из флан-

цевого электродвигателя с короткозамкнутым ротором со встроенным конусным

или дисковым тормозом 1, закреплённым непосредственно на редукторе 2. При

больших значениях грузоподъёмности в приводе может присутствовать колодоч-

ный тормоз. Тихоходный вал редуктора выступает в качестве опоры барабана 3.

Представленный механизм имеет минимальное количество опорных точек, что

существенно сказывается на металлоконструкции тележки. В повсеместное при-

менение вошли канатоукладчики 4. Ранее они использовались только при много-

слойной навивке или при недопустимых углах набегания каната на барабан. Одна-

ко практика показала, что наличие канатоукладчика значительно повышает срок

службы барабана и каната».

a) б)

Рисунок 1.4 – Конструкция опорной грузовой тележки производства компании

KONECRANES [1]: a – общий вид тележки; б – схема полиспаста механизма

подъёма (1 – фланцевый электродвигатель; 2 – редуктор; 3 – барабан;

4 – канатоукладчики; 6 – продольная балка; 7 – поперечная балка; 8 – откидная

сервисная платформа)

 17

В настоящее время механизмы передвижения грузовых тележек по аналогии

с механизмами передвижения кранов выполняют с раздельным приводом, что

позволяет избавится от массивных и металлоёмких трансмиссионных валов, со-

единённых компенсирующими муфтами. Привод комплектуется мотор-

редукторами 5, которые закрепляются на металлоконструкции тележки при помо-

щи фланцев или специальных кронштейнов [2, 41, 43].

Металлоконструкция тележек c механизмами модульного типа (рисунок 1.4)

чаще всего содержит две продольные несущие балки 6, на которые опирается ме-

ханизм подъёма, и одну или две поперечные балки 7 с установленными внутри

верхними блоками [2, 41, 43, 95]. Причём блоки могут устанавливаться так, что их

центральные оси не перпендикулярны центральной оси поперечной балки, а обра-

зуют с ней некий угол, что придаёт системе некоторую устойчивость от раскачи-

вания [41, 43].

Балки, входящие в конструкцию рамы, имеют закрытий профиль и изготав-

ливаются из листовой стали при помощи сварки. Распространение получили бал-

ки, выполненные из изогнутого листа с последующим добавлением усиливающих

элементов. Данный способ изготовления более технологичен, но требует специ-

ального оборудования [41, 43]. Между собой продольные и поперечные балки со-

единяются при помощи болтов, что упрощает транспортировку и монтаж тележки.

По возможности, тележки выполняются без настила. При необходимости в каче-

стве площадки обслуживания используется откидная сервисная платформа 8 (ри-

сунок 1.4). В закрытом положении платформа выполняет функцию защитного

ограждения компонентов тележки во время работы крана [43, 41, 95].

Благодаря подобной металлоконструкции тележка может быть стандарти-

зирована для нескольких типоразмеров колеи и высоты подъёма, однако она имеет

и ряд недостатков [41, 43]:

– расположение опор барабана на концевых балках тележки не позволяет

разместить ходовой путь в центре главной балки крана, что способствует возник-

новению в металлоконструкции моста дополнительных напряжений от кручения;

 18

– металлоконструкция тележки приспособлена под установку конкретного

модульного механизма подъёма с определённой схемой полиспаста (рисунок 1.4, б).

Изменение конфигурации устанавливаемых на тележку элементов невозможно без

переработки компоновочной схемы металлоконструкции [41, 43];

– колея тележки зависит от длины барабана механизма подъёма;

– тележка выполняется короткобазной, что повышает вероятность возник-

новения перекоса при движении [41, 43].

Конструкция продольных балок в местах установки ходовых колёс тележки

оказывает большое влияние на надёжность и работоспособность несущей метал-

локонструкции. Крепление ходовых колёс к продольной балке осуществляется с

помощью букс различной конструкции. Большое распространение получили угло-

вые буксы 1 (рисунок 1.5), которые при помощи болтовых соединений 2 закрепля-

ются на надбуксовых пластинах 3, привариваемых к стенкам балки [6, 41, 43, 115].

Рисунок 1.5 – Конструкция узла крепления угловой буксы к продольной балке

грузовой тележки мостового крана: 1 – угловая букса; 2 – болтовое соединение;

3 – надбуксовая пластина

В работах [8, 9, 89, 122] указанно следующее: «узел крепления угловых букс

является наиболее напряжённой частью балки, которая воспринимает вертикаль-

ные нагрузки и поперечные горизонтальные усилия, возникающие при движении

крана. Горизонтальные усилия реализуются в буксовых частях продольных балок

в виде крутящего момента, равного произведению боковой силы на радиус колеса

 19

и силы, обусловленной перекосом. Сила перекоса, а следовательно, крутящий мо-

мент в процессе движения крана меняются, что приводит к появлению в узле зна-

копеременных напряжений, частота которых зависит от числа включений меха-

низма передвижения крана».

Согласно [39, 109, 110, 113] «концевые балки в местах крепления букс име-

ют в поперечном сечении открытый контур, который является недостаточно жест-

ким для восприятия значительных крутильных нагрузок».

Анализ дефектов грузовых тележек [20, 50, 57, 59, 63, 100, 118] показывает,

что одним из основных конструктивных недостатков используемых металлокон-

струкций является резкое изменение высоты сечения продольной балки в надбук-

совой части, которое способствует повышению напряжений на небольшом участке

в месте воздействия значительных разнонаправленных нагрузок. Согласно [39, 89,

122]: «в процессе сборки затруднена подгонка надбуксовой пластины к криволи-

нейной кромке стенки в местах радиуса перехода. Возникающие зазоры устраня-

ются излишним наплавлением металла, что чревато возникновением сварочных

дефектов, таких как наплывы и подрезы. Подобная конструкция узла крепления

ходового колеса затрудняет качественное выполнения сварных швов».

Концентрация напряжений в рассматриваемом узле может быть снижена

применением ходовых установок, в конструкцию которых входят

цилиндрические буксы. Буксы подобного типа имеют фланцевые крепления и

контактируют со стенкой балки по поверхности большого радиуса, что

способствует равномерному распределению напряжений (рисунок 1.6) [3, 41, 43,

115].

В конструкции грузовых тележек мостовых кранов широкое распростране-

ние получили колесные блоки (рисунок 1.7, a). Колёсный блок представляет

собой отдельную сборочную единицу, состоящую из корпуса 1 с размещенными

внутри подшипниковыми узлами 2, вала или оси на котором устанавливается

ходовое колесо 3 [41, 43].

 20

Рисунок 1.6 – Конструкция узла крепления цилиндрической буксы к продольной

балке грузовой тележки мостового крана: 1 – цилиндрическая букса;

2 – мотор-редуктор; 3 – продольная балка

Существуют конструктивные исполнения, в которых непосредственно на

колёсный блок устанавливается мотор-редуктор механизма передвижения (рису-

нок 1.7, б) [41, 128, 145].

а) б)

Рисунок 1.7 – Колёсные блоки, используемые в конструкциях грузовых тележек:

a – общий вид колёсного блока; б – крепление колёсного блока к

металлоконструкции (1 – корпус; 2 – подшипниковый узел; 3 – колесо;

4 – монтажные отверстия)

 21

Главным достоинством колёсных блоков является их универсальность.

Наличие большого количества монтажных отверстий 4 на поверхностях корпуса

позволяет реализовывать различные варианты крепления блока к

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Денисов Илья Александрович, 2020 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. AO «Конекрейнс демаг рус»: [Электронный ресурс]. – Режим доступа:

http://www. konecranes.ru (дата обращения 14.05.2017).

2. Абдулаева, О.В. Выбор и обоснование параметров механизмов пере-

движения мостовых кранов [Текст]: … канд. техн. наук: 05.05.04: защищена

23.12.15 / Абдулаева Ольга Владимировна. – Омск, 2015. – 190 с.

3. Абрамович, И.И. Грузоподъёмные краны промышленных

предприятий: справочник [Текст] / И.И. Абрамович, В.Н. Березин, А.Г. Яуре. –

М.: Машиностроение, 1989. – 360 с.

4. Абрамович, И.И. Козловые краны общего назначения [Текст] / И.И.

Абрамович, Г.А. Котельников. – М.: Машиностроение, 1983. – 232 с.

5. Александров, А.В. Сопротивление материалов [Текст] / А.В. Алексан-

дров, В.Д. Потапов, Б.П. Державин; под. ред. А.В. Александрова. – 4-е изд., испр.

– М.: Высшая школа, 2004. – 560 с.

6. Александров, М.П. Грузоподъёмные машины [Текст] / М.П. Алексан-

дров. – Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана – Высшая школа, 2000. – 552 с.

7. Алексеев, Ю.В. Крановое электрооборудование: справочник [Текст] /

Ю.В. Алексеев, А.П. Богославский, Е.М. Певзнер [и др.]; под ред. А.А. Рабинови-

ча. – М.: Энергия, 1979. – 240 с.

8. Богинский, К.С. Мостовые и металлургические краны [Текст] / К.С.

Богинский, Ф.С. Зотов, Г.М. Николаевский. – М.: Машиностроение, 1970. – 300 с.

9. Богорад, А.А. Мостовые краны и их эксплуатация: учеб. пособие

[Текст] / А.А. Богорад, А.Т. Загузин. – М.: Высшая школа, 1984. – 184 с.

10. Богуславский, П.Е. Металлические конструкции грузоподъёмных ма-

шин и сооружений [Текст] / П.Е. Богуславский. – Л.: МАШГИЗ, 1961. – 519 с.

11. Брауде, В.И. Надёжность подъёмно-транспортных машин: учеб. посо-

бие [Текст] / В.И. Брауде, Л.Н. Семенов. – Л.: Машиностроение, 1986. – 183 с.

 180

12. Брауде, В.И. Системные методы расчёта грузоподъёмных машин:

учеб. пособие [Текст] / В.И. Брауде, М.С. Тер-Мхитаров. – Л.: Машиностроение,

1985. – 181 с.

13. Будиков, Л.Я. Многопараметрический анализ динамики грузоподъём-

ных кранов мостового типа [Текст] / Л.Я. Будиков. – Луганск: изд-во ВНУ им.

В.Даля, 2003. – 210 с.

14. Вайсон, А.А. Подъёмно-транспортные машины [Текст] / А.А. Вайсон.

– М.: Машиностроение, 1989. – 536 с.

15. Верник, А.Б. Мостовые краны большой грузоподъёмности [Текст] /

А.Б. Верник. – М.: МАШГИЗ, 1956. – 293 с.

16. Вершинский, А.В. Строительная механика и металлические

конструкции [Текст] / А.В. Вершинский, М.М. Гохберг, В.П. Семёнов. – Л.:

Машиностроение, 1984. – 231 с.

17. Вершинский, А.В. Технологичность и несущая способность конструк-

ций [Текст] / А.В. Вершинский. – М.: Машиностроение, 1984. – 167 с.

18. Вершинский, А.В. Численный анализ металлических конструкций

подъёмно-транспортных машин: учеб. пособие [Текст] / А.В. Вершинский, И.А.

Лагерев, А.Н. Шубин [и др.]. – Брянск: РИО БГУ, 2014. – 186 с.

19. Гайдамак, В.Ф. Грузоподъёмные машины [Текст] / В.Ф. Гайдамак. –

К.: Высшая школа, 1989. – 328 с.

20. Гончаров, К.А. Анализ дефектов металлоконструкций грузовых теле-

жек мостовых кранов [Текст] / К.А. Гончаров, И.А. Денисов // Сборник материа-

лов Междунар. очно-заочной научн.-техн. конф. «Проблемы исследования систем

и средств автомобильного транспорта». – Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. – Вып. 2. –

С. 309-315.

21. Гончаров, К.А. Математические модели структурно-параметрического

синтеза металлоконструкций грузовых тележек кранов мостового типа на основе

универсальных компоновочных схем / К.А. Гончаров, И.А. Денисов [Текст] //

Научно-технический вестник Брянского государственного университета. – 2019. –

№1. – С. 26-34.

 181

22. Гончаров, К.А. Метод предельных состоянии при проектировании

металлоконструкций подъёмно-транспортных машин: учеб. пособие [Текст] / К.А.

Гончаров. – Брянск: БГТУ, 2015. – 91 с.

23. Гончаров, К.А. Модульная металлоконструкция рамы грузовой

тележки крана мостового типа [Текст] / К.А. Гончаров, И.А. Денисов // Научное

обозрение. – 2017. – №16. – С. 13-16.

24. Гончаров, К.А. Обоснование выбора расчётных схем элементов метал-

локонструкций грузовых тележек кранов мостового типа на основе универсальной

компоновочной схемы / К.А. Гончаров, И.А. Денисов [Текст] // Научно-технический

вестник Брянского государственного университета. – 2019. – №2. – С. 155-163.

25. Гончаров, К.А. Особенности динамического анализа механизма

передвижения подвесной грузовой тележки мостового крана с линейным

приводом [Текст] / К.А. Гончаров, И.А. Денисов, Е.И. Ильин // Вестник Брянского

государственного технического университета. – 2016. – №3. – С. 115-122.

26. Гончаров, К.А. Подход к проектированию опорных тележек кранов

общего назначения мостового типа с учётом универсальной компоновочной

схемы их металлоконструкции [Текст] / К.А. Гончаров, И.А. Денисов // Вестник

Брянского государственного технического университета. – 2017. – №3. – С. 43-49.

27. Гончаров, К.А. Универсальная компоновочная схема

металлоконструкции грузовой тележки крана мостового типа / К.А. Гончаров,

И.А. Денисов [Текст] // Научно-технический вестник Брянского государственного

университета. – 2017. – №1. – С. 60-66.

28. Гончаров, К.А. Уравнивание опорных нагрузок на ходовые колёса

грузовой тележки крана мостового типа при применении универсальной

компоновочной схемы [Текст] / К.А. Гончаров, И.А. Денисов // Научно-технический

вестник Брянского государственного университета. – 2017. – №3. – С. 280-288.

29. Гончаров, К.А. Экспериментальное исследование нагруженности

грузоподъёмных машин при использовании систем управления с частотным

преобразователем [Текст] / К.А. Гончаров, И.А. Денисов // Научно-технический

вестник Брянского государственного университета. – 2018. – №1. – С. 31-39.

 182

30. ГОСТ 32578-2013. Краны грузоподъёмные. Металлические

конструкции. Требования к материалам [Текст]. – Введ. 2015-01-06. – М.:

Стандартинформ, 2015. – 8 с.

31. ГОСТ 32579.1-2013. Краны грузоподъёмные. Принципы

формирования расчётных нагрузок и комбинаций нагрузок. Часть 1. Общие

положения [Текст]. – Введ. 2015-01-06. – М.: Стандартинформ, 2015. – 31 с.

32. ГОСТ 32579.5-2013. Краны грузоподъёмные. Принципы формирования

расчётных нагрузок и комбинаций нагрузок. Часть 5. Краны мостового типа

[Текст]. – Введ. 2015-01-06. – М.: Стандартинформ, 2015. – 15 с.

33. ГОСТ 33166.1-2014. Краны грузоподъёмные. Требования к механиз-

мам. Часть 1. Общие положения [Текст]. – Введ. 2016-01-01. – М.:

Стандартинформ, 2015. – 16 с.

34. ГОСТ 33166.5-2014. Краны грузоподъёмные. Требования к

механизмам. Часть 5. Краны мостовые и козловые[Текст]. – Введ. 2016-01-01. –

М.: Стандартинформ, 2015. – 15 с.

35. ГОСТ 33169-2014. Краны грузоподъёмные. Металлические

конструкции. Подтверждение несущей способности [Текст]. – Введ. 2016 -01-01. –

М.: Стандартинформ, 2015. – 51 с.

36. ГОСТ 33709.1-2015. Краны грузоподъёмные. Словарь. Часть 1. Общие

положения [Текст]. – Введ. 2017 -01-04. – М.: Стандартинформ, 2015. – 41 с.

37. ГОСТ 33709.5- 2015. Краны грузоподъёмные. Словарь. Часть 5. Краны

мостовые и козловые [Текст]. – Введ. 2017-01-04. – М.: Стандартинформ, 2015. – 41 с.

38. ГОСТ 34017-2016. Краны грузоподъемные. Классификация режимов

работы [Текст]. – Введ. 2018-01-01. – М.: Стандартинформ, 2017. – 17 с.

39. Гохберг, М.М. Металлические конструкции подъёмно-транспортных

машин [Текст] / М.М. Гохберг. – Л.: Машиностроение, 1969. – 520 с.

40. Дарков, А.В. Строительная механика [Текст] / А.В. Дарков, Н.Н. Ша-

пошников. – СПб.: Лань, 2005. – 600 с.

41. Денисов, И.А. Анализ конструкций современных грузовых тележек

кранов мостового типа [Текст] / И.А. Денисов // Новые горизонты: Материалы

 183

международной конференции-конкурса / под ред. О.М. Голембиовской. – Брянск:

БГТУ, 2016. – С 13-16.

42. Денисов, И.А. Влияние сварочных деформаций на геометрические па-

раметры металлоконструкции грузовых тележек кранов мостового типа с универ-

сальной компоновочной схемой [Текст] / И.А. Денисов // Инновационное

развитие подъёмно-транспортной техники: материалы всерос. науч.-практ. конф. /

под ред. К.А. Гончарова. – Брянск: БГТУ, 2018. – С. 50-55.

43. Денисов, И.А. Конструкции и методы проектирования опорных грузо-

вых тележек кранов мостового типа [Текст] / И.А. Денисов, Д.А. Простаков // Ин-

новационное развитие подъёмно-транспортной техники: материалы всерос. науч.-

практ. конф. / под ред. К.А. Гончарова. – Брянск: БГТУ, 2016. – С 36-42.

44. Денисов, И.А. Нагруженность металлоконструкций грузовых тележек

кранов мостового типа [Текст] / И.А. Денисов // Энерго-ресурсосберегающие

технологии и оборудование в дорожной и строительной отраслях: материалы

междун. науч.-практ. конф. – Белгород: Изд-во БГТУ им. В.Г. Шухова, 2018. – С.

74-82.

45. Денисов, И.А. Применение линейных электродвигателей в механиз-

мах передвижения тележек грузоподъёмных машин [Текст] / И.А. Денисов // Ин-

новационное развитие подъёмно-транспортной техники: материалы всерос. науч.-

практ. конф. / под. ред. К.А. Гончарова. – Брянск: БГТУ, 2015. – С 15-19.

46. Денисов, И.А. Проблемные вопросы проектирования и эксплуатации

частотно-регулируемого электропривода механизмов кранов мостового типа

[Текст] / И.А. Денисов // Энерго-ресурсосберегающие технологии и оборудование

в дорожной и строительной отраслях: материалы междун. науч.-практ. конф. –

Белгород: Изд-во БГТУ им. В.Г. Шухова, 2017. – С. 82-89.

47. Дубовский, К.Н. Электрооборудование мостовых кранов [Текст] /

К.Н. Дубовский. – М.: Энергия, 1980. – 112 с.

48. Живейнов, Н.Н. Строительная механика и металлоконструкции строи-

тельных и дорожных машин [Текст] / Н.Н. Живейнов, Г.Н. Карасев, И.Ю. Цвей. –

М.: Машиностроение, 1988. – 280 с.

 184

49. Зайцев, А.В. Асинхронный электропривод подъёмно-транспортных

машин: учеб. пособие [Текст] /А.В. Зайцев. – Саратов: АН ВЭ, 2011. – 258 с.

50. Замуруев, Н.В. Причины возникновения дефектов в металлоконструк-

циях мостовых и козловых кранов [Текст] / Н.В. Замуруев, С.А. Муганов, Э.В. Ба-

сов // Инновационная наука. – 2016. – №2-3. – С. 79-83.

51. Ивашков, И.И. Монтаж, эксплуатация и ремонт подъёмно-

транспортных машин [Текст] / И.И. Ивашков. – М.: Машиностроение, 1991. – 400 с.

52. Казак, С.А. Динамика мостовых кранов [Текст] / С.А. Казак. – М.:

Машиностроение, 1968. – 332 с.

53. Казак, С.А. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: учеб.

пособие [Текст] / С.А. Казак, В.Е. Дусье, Е.С. Кузнецов, [и др.] / под ред. С. А. Ка-

зака. – М.: Высшая школа, 1989. – 319 с.

54. Казак, С.А. Основы проектирования и расчёта крановых механизмов

[Текст] / С.А. Казак. – Красноярск: Изд-во Красноярского университета, 1987. – 184 с.

55. Казак, С.А. Статистическая динамика и надёжность подъёмно-

транспортных машин: учеб. пособие [Текст] / С.А. Казак. – Свердловск: изд. УПИ

им. С.М. Кирова, 1987. – 86 с.

56. Квагинидзе, В.С. Металлоконструкций горных машин. Конструкция,

эксплуатация, расчёт: учеб. пособие [Текст] / В.С. Квагинидзе, Г.И. Казовой, Ф.А

Чакветадзе [и др.]. – М.: Издательство «Горная книга», 2011. – 392 с.

57. Кирилов, А.Ф. Анализ результатов технического диагностирования

парка грузоподъёмных машин в Нижегородской области [Текст] / А.Ф. Кирилов,

С.В. Назаров, И.Ю. Савкин // Наука, техника и образование. – 2014. – №5. – С. 6-9.

58. Кобзев, Р.А. Строительная механика и металлоконструкции подъём-

но-транспортных, строительных и дорожных машин [Текст] / Р.А. Кобзев, А.В.

Вершинский, А.П. Кобзев. – Саратов: СГТУ, 2004. – 219 с.

59. Ковряков, А.В. Анализ причин появления дефектов несущих металлокон-

струкций мостовых кранов общего назначения [Текст] / А.В. Ковряков, А.А. Поли-

щук, И.С. Ефимов [и др.] // Череповецкие научные чтения – 2014: материалы всерос.

науч.-практ. конф. / под ред. К.А. Харахнина. – Череповец: ЧГУ, 2015. – С. 171-173.

 185

60. Колода, С.Ф. Расчёт и конструирование крановых механизмов [Текст]

/ С.Ф. Колода, А.С. Колода. – Мариуполь: «Азовье», 2011. – 345 с.

61. Компания «Веспер»: [Электронный ресурс]. – Режим доступа:

http://www.vesper.ru. (дата обращения: 05.03.2018).

62. Косилова, А.Г. Технология производства подъёмно-транспортных

машин [Текст] / А.Г. Косилова, М.Ф. Сухов. – М.: Машиностроение, 1982. – 301 с.

63. Котельников, В.С. Справочник по техническому обслуживанию, ре-

монту и диагностированию грузоподъёмных кранов [Текст]: в 2-х т. / В.С. Котель-

ников, Н.А. Шишков, А.С. Липатов [и др.]. – М.: Госгортехнадзор России, 1996. –

Т. 1. – 392 с.

64. Лагерев, А.В. Нагруженность подъёмно-транспортной техники: учеб.

пособие [Текст] / А.В. Лагерев. – Брянск: БГТУ, 2010. – 180 с.

65. Лагерев, И.А. Имитационное моделирование факторов нагруженно-

сти металлоконструкции мостового крана [Текст] / И.А. Лагерев // Вестник Брян-

ского государственного технического университета. – 2009. – №4. – С. 65-70.

66. Лагерев, И.А. Моделирование рабочих процессов манипуляционных

систем мобильных многоцелевых транспортно-технологических машин и ком-

плексов: монография [Текст] / И.А. Лагерев. – Брянск: РИО БГТУ, 2016. – 371 с.

67. Лагерев, И.А. Моделирование факторов нагруженности металлокон-

струкции мостового крана на основе сетевой имитационной модели [Текст] / И.А.

Лагерев // Вестник Брянского государственного технического университета. –

2010. – №2. – С. 74-81.

68. Лагерев, И.А. Моделирование эксплуатационной нагруженности ме-

таллоконструкций мостового крана общего назначения [Текст] / И.А. Лагерев //

Научно-технический вестник Брянского государственного университета. – 2015. –

№4 – С. 49-55.

69. Лагерев, И.А. Оптимальное проектирование подъёмно-транспортных ма-

шин: монография [Текст] / И.А. Лагерев, А.В. Лагерев. – Брянск: БГТУ, 2013. – 228 с.

70. Лагерев, И.А. Расчёты грузоподъёмных машин методом конечных эле-

ментов: монография / И.А. Лагерев. – Брянск: Издательство БГТУ, 2013. – 116 с.

 186

71. Лалаянц, Р.А. Расчёты крановых механизмов и их деталей [Текст]: в

2-х т. / Р.А. Лалаянц. – М.: ВНИИПТМАШ, 1993. – Т. 1. – 187 с.

72. Лалаянц, Р.А. Расчёты крановых механизмов и их деталей [Текст]: в

2-х т. / Р.А. Лалаянц. – М.: ВНИИПТМАШ, 1993. – Т. 2. – 163 с.

73. Лифшиц, В.Л. Оптимальное проектирование крановых металлокон-

струкций [Текст] / В.Л. Лифшиц, Л.А. Невзоров, И.М. Смородинский. – М.:

ЦНИИТЭИстроймаш, 1974. – 54 с.

74. Лобов, Н.А. Динамика грузоподъемных кранов [Текст] / Н.А. Лобов. −

М.: Машиностроение, 1987. − 156 с.

75. Масандилов, Л.Б. Электропривод подъёмных кранов: учеб. пособие

[Текст] / Л.Б. Масандилов. – М.: Изд-во МЭИ, 1998. – 100 с.

76. Машины грузоподъёмные. Выбор материалов для изготовления, ре-

монта и реконструкции сварных стальных конструкций [Текст]: РД 22.16 - 2005. –

Утв. ОАО «СКТБ БК» 18.03.05 г. – ввод. в действие 15.05.05 г.

77. Металлические конструкции [Текст]: в 3-х т. / Под ред. В.В. Кузнецо-

ва. – М.: Изд-во АСВ, 1998. – Т. 1. – 512 с.

78. Мещеряков, В.Н. Ограничение колебаний груза, перемещаемого мо-

стовыми кранами [Текст] / В.Н. Мещеряков // Фундаментальные исследования. –

2015. – №6-2. – С. 268-271.

79. Мещеряков, В.Н. Способы определения параметров груза, перемещаемо-

го мостовыми кранами с системой автоматического успокоения колебаний [Текст] /

В.Н. Мещеряков // Фундаментальные исследования. – 2015. – №7-1. – С. 79-84.

80. Наварский, Ю.В. Грузоподъёмные машины: учебно-методическое посо-

бие [Текст] / Ю.В. Наварский. – Екатеринбург: ГОУ ВПО УГГУ–УПИ, 2006 – 100 с.

81. Нагрузки и воздействия. Актуализированная редакция СНиП 2.01.07-

85*. [Текст]: СП 20.13330.2011: утв. М-вом регионального развития Рос. Федера-

ции 27.12.10: ввод. в действие с 20.05.11. – М.: Минрегион России, 2011. – 81 с.

82. Научно-технический центр “АПМ” [Электронный ресурс]. – Режим

доступа: http://cae.apm.ru (дата обращения: 25.07.2018).

 187

83. Оборудование подъёмно-транспортное. Требования к изготовлению,

ремонту и реконструкции металлоконструкций грузоподъёмных кранов [Текст]: РД

24.090.97-98. – утв. АО «ВНИИПТМАШ» 03.08.98 г. – ввод. в действие 03.08.98 г.

84. Общепромышленный векторный ПЧ со встроенным PLC E2-8300. Ка-

талог применений [Электронный ресурс]. – Режим доступа:

http://www.vesper.ru/netcat_files/357/64/Katalog_primeneniy_E2_8300_iyul__2017_v

ersiya_1.11.pdf (дата обращения 05.03.2018).

85. Общепромышленный векторный ПЧ со встроенным PLC E2-8300. Ру-

ководство по эксплуатации ВАЮУ.435X21.006-01 PЭ [Электронный ресурс]. –

Режим доступа: http://www.vesper.ru/netcat_files/357/64/Rukovodstvo_E2_8300_av-

gust_2017_v2.2.pdf (дата обращения 05.03.2018).

86. Пайер, Г. Грузоподъёмные краны [Текст]: в 2-х т. / Пер. с нем. М.М. Ру-

нова, В.Н. Федосеева; под ред. М.П. Александрова. – М.: Машиностроение, 1981. –

Т. 1. – 216 с.

87. Пайер. Г. Грузоподъёмные краны [Текст]: в 2-х т. / Пер. с нем. М.М. Ру-

нова, В.Н. Федосеева; под ред. М.П. Александрова. – М.: Машиностроение, 1981. –

Т. 2. – 287 с.

88. Панкратов, В.В. Тенденции развития общепромышленных электро-

приводов переменного тока на основе современных устройств силовой электро-

ники / В.В. Панкратов // Силовая интеллектуальная электроника. Специализиро-

ванный информационно-аналитический журнал. – 2005. – № 2. – С. 27-31.

89. Парницкий, А.Б. Мостовые краны общего назначения: конструкция,

расчёт, эксплуатация [Текст] / А.Б. Парницкий, А.П. Шабашов. – 3-е изд.,

перераб. и доп. – М.: МАШГИС, 1961. – 319 с.

90. Пат. 151145 Российская федерация, МПК B66C 11/00. Грузовая те-

лежка двухбалочных кранов [Текст] / Храпенков Е.В.; заявитель и патентооблада-

тель ОАО «Великолукский опытный машиностроительный завод». – №

2014105164/11; заявл. 12.02.2014; опубл. 20.03.2015, Бюл. № 8.

91. Пат. 175918 Российская Федерация (51) МПК В66С 11/00. Опорная

грузовая тележка крана [Текст] / Гончаров К.А., Денисов И.А.; заявитель и патен-

 188

тообладатель ФГБОУ ВО «Брянский государственный технический университет».

– № 2017100756; заявл. 10.01.2017; опубл. 22.12.2017, Бюл. № 36.

92. Пат. 178169 Российская федерация (51) МПК В66С 11/00. Модульная

грузовая тележка крана мостового типа [Текст] / Гончаров К.А., Денисов И.А.; за-

явитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Брянский государственный технический

университет». – № 2017130055; заявл. 24.08.2017; опубл. 26.03.2018. Бюл. № 9.

93. Пат. 185448 Российская федерация (51) МПК В66С 11/08. Опорная

грузовая тележка крана [Текст] / Гончаров К.А., Денисов И.А.; заявитель и патен-

тообладатель ФГБОУ ВО «Брянский государственный технический университет».

– № 2017119963; заявл. 06.06.2017; опубл. 05.12.2018. Бюл. № 34.

94. Пат. 2230019 Российская федерация, МПК B66C 11/00. Грузовая те-

лежка мостового крана [Текст] / Климачев С.В., Рысин Н.К., Пожилова Н.Н.; за-

явитель и патентообладатель ООО «Производственная фирма «АСК» – №

2003111186/11; заявл. 10.04.2003; опубл. 10.06.2004. Бюл. № 16.

95. Пат. 2470852 Российская федерация, МПК В66С 19/00. Тележка мо-

стового крана [Текст] / Таркинен Йоханес, Рантала Киммо, Куйвамяки Исмо,

Окессон Матс, Саловаара Юхани.; заявитель и патентообладатель КОУНКРЭЙНС

ПЛК – № 2011103716/11; заявл. 03.07.2009; опубл. 27.12.2012. Бюл. № 36.

96. Певзнер Е.М. Электропривод грузоподъёмных кранов [Текст] / Е.М.

Певзнер, Е.В. Попов, М.И. Аксенов [и др.]. – М.: Россельхозакадемия, 2006. – 168 с.

97. Подъёмно-транспортные машины. Материалы для сварных металли-

ческих конструкций. [Текст] РД 24.090.52 – 90. – Утв. Министерством тяжёлого

машиностроения СССР 01.10.90 г. – ввод. в действие 01.07.91 г.

98. Поляков, А.М. Схемы электрооборудования грузоподъёмных кранов

[Текст] / А.М. Поляков. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 136 с.

99. Попов, Е.В. Частотно-регулируемый электропривод механизмов гру-

зоподъёмных кранов [Текст] / Е.В. Попов, Г.Б. Онищенко // Известия Тульского

государственного университета. Технические науки. – 2010. – №3. – С. 179-184.

100. Потеряхин, Д.И. Анализ повреждаемости подъёмных механизмов на

основе результатов экспертизы промышленной безопасности [Текст] / Д.И. Поте-

 189

ряхин, Ю.И. Савинцева, А.И. Смирнов [и др.] // Электронный научный журнал. –

2016. – №1. – С. 184-188.

101. Правила безопасности опасных производственных объектов, на

которых используются подъёмные сооружения [Текст]: утв. приказом

Ростехнадзора России 12.11.13: ввод. в действие с 07.03.14. – М.: ЗАО НТЦ ПБ,

2017. – 109 с.

102. Практика приводной техники. Сервоприводы. Основы, характеристи-

ки, проектирование [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.sew-

eurodrive.ru/files/pdf/11322853.pdf. (дата обращения: 25.03.2016).

103. Пустовой В.Н. Металлоконструкции грузоподъёмных машин. Разру-

шение и прогнозирование остаточного ресурса [Текст] / В.Н. Пустовой. – М.:

Транспорт, 1992. –256 с.

104. Радимов, С.Н. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод:

учеб. пособие [Текст] / С.Н. Радимов. – Одесса: ОНПУ, 2007. – 38 с.

105. Российская Федерация. Законы. О промышленной безопасности

[Текст]: федер. закон: [принят Гос. Думой 1 июля 2002 г.: одобр. Советом Феде-

рации 10 июля 2002 г.]. – "Российская газета", 2002 г, N 138-139.

106. Сакало, В.И. Сопротивление материалов: учеб. пособие [Текст] / В.И.

Сакало. – Брянск: БГТУ, 2009. – 528 с.

107. Соколов, С.А. Металлические конструкции подъёмно-транспортных

машин: учеб. пособие [Текст] / С.А. Соколов. – СПб.: Политехника, 2005. – 423 с.

108. Соколов, С.А. Строительная механика и металлические конструкции

машин [Текст] / С.А. Соколов. – СПб.: Политехника, 2011. – 425 с.

109. Справочник по кранам [Текст]: в 2-х т. / Под. ред. М.М. Гохберга. –

Л.: Машиностроение, 1987. – Т. 1. – 536 с.

110. Справочник по кранам [Текст]: в 2-х т. / Под. ред. М.М. Гохберга. –

Л.: Машиностроение, 1988. – Т. 2. – 559 с.

111. Справочник по сопротивлению материалов [Текст] / Г.С. Писаренко, А.П.

Яковлев, В.В. Матвеев.; под ред. Г.С. Писаренко. – Киев: Наук. думка, 1988. – 736 с.

 190

112. Стальные конструкции. Актуализированная редакция СНиП II – 23 –

81* [Текст]: СП 16.13330.2011: утв. М-вом регионального развития Рос. Федера-

ции 27.12.10: ввод. в действие с 20.05.11. – М.: Минрегион России, 2011. – 172 с.

113. Старостина, Ж.А. Совершенствование организации технической экс-

плуатации мостовых кранов в условиях агрессивной среды (на примере предприя-

тий норильского промышленного района) [Текст]: дис. … канд. техн. наук: 05.02.22:

защищена 30.05.07 / Старостина Жанна Анатольевна. – Норильск, 2000. – 157 с.

114. СТО 24.09-5821-01-93. Краны грузоподъёмные промышленного назна-

чения. Нормы и методы расчёта элементов стальных конструкций [Текст]. – Введ.

1993-06-25. – M.: ВНИИПТМАШ-ПОДЪЁМТРАНСТЕХНИКА, 1993. – 136 с.

115. Таубер, Б.А. Подъёмно-транспортные машины [Текст] / Б.А. Таубер. –

М.: Экология, 1991. – 528 с.

116. Технический регламент таможенного союза. О безопасности машин и

оборудования [Текст]: ТР ТС 010/2011: утв. Комиссией Таможенного Союза

13.10.2011: ввод. в действие с 15.02.13. – "Российская газета", 2013 г, N 79.

117. Титов, Н.А. Нелинейные конечноэлементные расчёты в задачах проч-

ности подъёмно-транспортных машин [Текст] / Н.А. Титов // Научно-технический

вестник Брянского государственного университета. – 2016. – №2. – С. 51-58.

118. Толоконников, А.С. Анализ основных дефектов мостовых и козловых

кранов, отработавших нормативный срок службы [Текст] / А.С. Толоконников,

А.И. Басов // Современные инструментальные системы, информационные техно-

логии и инновации: сб. научн. тр. XII-ой Международной науч.-практ. конф. / под

ред. А.А. Горохова. – Курск: Юго-Зап. гос. ун-т., 2015. Том 4. С. 139-142.

119. Усольцев, А.А. Общая электротехника: учеб. пособие [Текст] / А.А.

Усольцев. – СПб.: СПбГУ ИТМО, 2009. – 301 с.

120. Ухов, А.В. Расчёт и проектирование металлоконструкций мобильных

машин и механизмов [Текст]: в 4-х т./ А.В. Ухов, А.Ф. Дащенко, Л.В. Коломиец. –

Одесса: «Астропринт», 1998. – Т. 4. – 148 с.

121. Хальфин, М.Н. Проектирование крановых механизмов [Текст] / М.Н.

Хальфин, А.А. Короткий, В.Г. Полежаев [и др.]. – Новочеркасск: ЮРГТУ, 2006. – 224 с.

 191

122. Шабашов, А.П. Мостовые краны общего назначения [Текст] / А.П. Ша-

башов, А.Г. Лысяков. – 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1980. – 304 с.

123. Щедринов, А.В. Автоматизированная система успокоения колебаний

груза с использованием модели в системе регулирования [Текст] / А.В. Щедринов

// Автоматизация в промышленности. – 2009. – №3. – С. 15-18.

124. Яхнин, Р.Н. Ремонт металлоконструкций мостовых кранов [Текст] /

Р.Н. Яхнин. – М.: Металургия, 1990. – 96 с.

125. Aschermann, H. Model Based Trajectory Сontrol of an Overhead Travel-

ling Crane [Text] / H. Aschermann, O. Sawodny, E.P. Hofer // PAMM Proc. Appl.

Math. Mech. – 2003. – №2. – P. 108-109.

126. Bhatia, A. Overview of Electric Overhead Traveling (Eot) Cranes [Тext] /

A. Bhatia. – Createspace Independent Pub, 2014. – 202 p.

127. Charles, E. The Construction of Cranes and Other Lifting Machinery [Тext]

/ E. Charles, R. Marks. – Creative Media Partners, 2018. – 278 p.

128. Demag Cranas AG [Электронный ресурс]. – Режим доступа:

http://www.demagcranes.com (дата обращения: 23.04.2018).

129. DLD Asynchronous Linear Motors. Operating Instructions. 2009 [Элек-

тронный ресурс]. – Режим доступа: http://download.seweurodrive.com/dow-

nload/pdf/16673212.pdf. (дата обращения: 16.03.2016).