Обоснование основных параметров управления проходческим щитом и режимов его работы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат наук Набродова, Ирина Николаевна

• Набродова, Ирина Николаевна
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Набродова, Ирина Николаевна

СОДЕРЖАНИЕ

5

1. ТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И МЕТОДЫ ИХ 11 ИССЛЕДОВАНИЯ

1.0. Введение

1.1. Общая структура исполнительного органа тоннелепроходческого 18 механизированного комплекса

1.2. Классификация приводов горных машин

1.3. Анализ особенностей управляющих систем горных машин

1.3.1. Классификация систем управления по степени участия 25 оператора

1.3.2. Системы ручного управления

1.3.3. Системы автоматического управления

1.4. Характеристики и элементы систем управления горных машин

1.5. Выводы

2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЭЛЕМЕНТОВ 35 ТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКОГО МЕХАНИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА КАК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ

2.0. Введение

2.1. Кинематическая схема проходческого щита

2.2. Силы, действующие на элементы комплекса

2.3. Модели гидроприводов

2.3.1. Линейный привод двустороннего действия 5

2.3.2. Гидропривод с объемным регулированием

2.3.3. Гидронасос с электродвигателем

2.4. Выводы

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНФИГУРАЦИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

3.0. Введение

3.1. Структурная схема копир-резеца с линейным гидроприводом

3.2. Структурные схемы компонентов силовой гидросистемы

3.2.1. Продольное перемещение ротора

3.2.2. Вращение ротора

3.2.3. Построение структурной схемы гидронасоса

3.3. Общая схема управления проходкой

3.4. Выводы

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕЙ 93 СИСТЕМЫ ТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКОГО МЕХАНИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА

4.0. Введение

4.1. Общая конфигурация системы управления и принципы 93 управления

4.2. Включение в систему управления источников и приемников 95 сигналов

4.2.1. Дискретные и аналоговые сигналы

4.3. Описание блоков быстрого монтажа

4.3.1. Блок быстрого монтажа ТЕЬЕРАБТ АВЕ-7СРА410

4.3.2. Блоки быстрого монтажа ТЕЬЕРАБТ 2 АВЕ-7Н081Ш и 106 АВЕ-7Н16Я20/161121 /16К23

4.3.3. Блок быстрого монтажа ТЕЬЕРАБТ 2 АВЕ-7Н168210

4.4. Описание и структурная схема стойки управления

4.5. Диагностика неисправностей модулей управления

4.6. Функции и алгоритмы, реализуемые комплексом

4.6.1. Управление вращением ротора

4.6.2. Управление работой копир-резцов

4.6.3. Управление перемещением ротора

4.7. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ 149 (ЛИСТ 1)

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ 150 (ЛИСТ 2)

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ СЕНСОРНОЙ 151 ПОДСИСТЕМЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ 159 СИСТЕМЫ ГИДРОСХЕМ

ПРИЛОЖЕНИЕ 5. ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ ОРГАНОВ 170 УПРАВЛЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 6. ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ СРЕДСТВ ИНДИКАЦИИ

ПРИЛОЖЕНИЕ 7. ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ МОДУЛЯ 181 АНАЛОГОВОГО ВВОДА

ПРИЛОЖЕНИЕ 8. ОПИСАНИЕ СОСТОЯНИЯ СВЕТОДИОДОВ 182 МОДУЛЯ ДИСКРЕТНОГО ВВОДА/ВЫВОДА

ПРИЛОЖЕНИЕ 9. АКТ ВНЕДРЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование основных параметров управления проходческим щитом и режимов его работы»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Современная городская среда предъявляет жесткие требования к строительству в целом и прокладке подземных коммуникаций. В частности, безопасность и комфорт жителей многомиллионных мегаполисов не должны находиться в зависимости от устаревших технологий производства работ и традиционно используемых материалов. Совместными усилиями специалистов разрабатываются новые, современные методы освоения подземного пространства на базе тоннелепроходческих механизированных комплексов. Важными элементами подземного строительства являются тоннели (тоннели метрополитена, железнодорожные, автодорожные, коммунальные и специальные тоннели), представляющие собой протяженные подземные выработки, закрепляемые по периферии, как правило, обделкой замкнутого очертания. Учитывая все более возрастающую потребность в строительстве тоннелей, усилилась работа по созданию и изготовлению механизированных щитов.

Существует два пути повышения производительности: экстенсивный, предполагающий прямое увеличение мощности техники, и интенсивный, предполагающий более рациональное использование имеющихся ресурсов. Интенсификация эксплуатации оборудования предполагает ведение в его структуру автоматизированной системы, позволяющей определять состояние исполнительных органов, выбирать и реализовывать оптимальный режим их функционирования. Поэтому определяющим фактором технического развития горного оборудования необходимо признать переход на качественно новый уровень его эксплуатации с опорой на современные информационно-измерительные системы.

Любой тоннелепроходческий комплекс включает в себя проходческий щит и представляет собой достаточно сложную горную машину, которая должна бесперебойно функционировать в широком диапазоне изменения эксплуатационных параметров. Несмотря на широкий диапазон изменения параметров, проектируемая система управления должна обеспечивать получение первичной информации, обработку и оценку состояния объекта измерения, и на основании анализа резуль-

татов обеспечивать выбор законов управления, оптимальным образом обеспечивающих требуемые параметры проходки. Проблемы проектирования подобных систем решены далеко не полностью. В частности не решена проблема оптимального размещения сенсоров на объекте, определения потребной точности и быстродействия датчиков, а также проблема обработки измерительной информации при выборе и поддержании режимов проходки. Указанное обстоятельство определяет актуальность темы диссертации.

Целью диссертационной работы являлось уточнение закономерностей взаимодействия рабочего органа проходческого щита с горным массивом для разработки эффективной функциональной системы управления параметрами и режимами его работы, обеспечивающей автоматизацию технологического процесса проходки и нормальные эргономические условия труда оператора комплекса.

Идея работы заключается в том, что обеспечение комплексной механизации и автоматизации процесса проходки и нормальных эргономических условий труда оператора достигаются в предлагаемых принципах создания программно-аппаратных комплексов.

Основные научные положения работы, выносимые на защиту:

- зависимости, описывающие продольное перемещение и вращение ротора, учитывающие влияние прочностных свойств вмещающих пород проходимой выработки и состояние элементов проходческого щита разработаны на основе математического моделирования;

- зависимости, описывающие управление копир-резцом, учитывающие профиль тоннеля и текущее угловое положение ротора;

- методы построения структурной схемы управления проходкой, объединяющей схемы управления копир-резцом, продольным перемещением ротора и его вращением, отличающееся тем, что управление ведется с применением контроллеров, получающих сигналы от датчиков и выдающих управляющие воздействия на приводы, рассчитанные на ЭВМ.

Новизна основных научных результатов:

- уточнены закономерности внешних и внутренних процессов в рабочем органе проходческого щита от прочности пород проходимой выработки;

- обоснована схема управления, позволяющая обеспечить рациональные параметры и режимы проходки щита;

- разработаны принципы и методы создания средств комплексной механизации и автоматизации процессов в рабочем органе проходческого щита.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе использован комплекс методов: теоретической механики, теории механизмов и машин, теории гидропривода, системного анализа и математического моделирования.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается результатами апробации разработанных методов при решении практических задач создания системы управления проходческим щитом тоннелепроходче-ского механизированного комплекса и внедрением полученных результатов в производство.

Практическое значение работы заключается в создании методики проектирования проходческих щитов тоннелепроходческих механизированных комплексов с системой управления на основе:

- компонентного подхода;

- разработки конфигурации систем и общих принципов управления с применением современных цифровых технологий;

- разработки и реализации одноуровневой системы управления с распределенным сбором и обработкой информации, функционирующей на основе микропроцессорных управляющих устройств и средств вычислительной техники.

Реализация работы. Результаты исследований внедрены в процесс разработки тоннелепроходческого механизированного комплекса КТПМ-5,6 на ООО «Скуратовский опытно-экспериментальный завод» для строительства метро в г. Санкт-Петербург.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались на научных конференциях и семинарах: на 31-ой научной сессии НТО

РЭС им. Попова (г. Тула, 2013г.), на научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава Тульского государственного университета.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 11 научных работ, в том числе 6 статей в сборниках, рекомендуемых ВАК.

Объем работы. Диссертационная работа изложена на 148 страницах машинописного текста, состоит из 4 разделов, содержит 50 рисунков, 16 таблиц, заключение, список литературы из 114 наименований, а также имеет 8 приложений.

Краткое содержание диссертации.

Общими задачами проектирования тоннелепроходческих механизированных комплексов занимались Клорикьян В.Х., Бреннер В.А., Жабин А.Б., Антипов В.В., Антипов Ю.В., Наумов Ю.Н., Поляков Ан.В. и др. Различные проблемы проектирования объектов измерения (горные машины и гидропривод) исследовали Башта Т.М., Бартон Н., Берман В.М., Богданович Л.Б., Бреннер В.А., Гейер В.Г., Докукин A.B., Зубков Л.А., Пономаренко Ю.Ф., Солод В.И., Сырицын Т.А. и др. Исследованиями проектирования информационно-измерительных систем, систем управления и выбором датчиков занимались Колгин A.B., Котюк А.Ф., Свиридов В.Г., Улыпин В.А., Фомин А.Ф., Фрайден Дж., Краус М., Вошни Э., Аш Ж., Новоселов О.Н. и др.

К производителям механизированных щитов относятся следующие компании: Herrenknecht, LOVAT, ООО «Скуратовский опытно-экспериментальный завод» и другие.

Однако создание новых моделей проходческой техники обусловило появление новых задач, требующих решения. В частности, возникла задача создания автоматизированных рабочих органов, обеспечивающих рациональные режимы проходки.

Цель и идея работы, а также современное состояние знаний по рассматриваемой проблеме обусловили необходимость постановки и решения следующих задач исследований:

1. Разработка кинематической схемы тоннелепроходческого механизированного комплекса и формирование математических моделей линейного гидропривода и привода с объемным регулированием.

2. Построение аналитических математических моделей элементов проходческого щита с учетом формирования схемы распространения воздействий в рабочем органе.

3. Получение силовых зависимостей для расчета нагрузок в конструкции щита и систем линейных уравнений в приращениях для расчета динамики объекта измерения и управления на основе общего описания гидроприводов и гидронасоса.

4. Построение структурных схем линейного гидропривода, объемного гидропривода и гидронасоса с электроприводом, датчиков сенсорной подсистемы; определение передаточных функций элементов структурных схем и разработка на их основе структурной схемы комплекса.

5. Апробация разработанных методов на задачах практического проектирования системы управления тоннелепроходческим механизированным комплексом КТПМ-5,6.

В первом разделе дан обзор существующих тоннелепроходческих механизированных комплексов, рассмотрены варианты построения управляющих систем горных машин, показано, что в настоящее время основными являются системы автоматического управления. Исследуются также структура и методы разработки систем управления.

Во втором разделе разработаны математические модели элементов проходческого щита, показано, что эти модели являются сложными для исследования, и предложен подход к моделированию, основанный на ряде упрощений. Полученные нелинейные зависимости раскладываются на систему уравнений статики и систему в отклонениях, описывающих динамику процессов в рабочем органе.

В третьем разделе на основании аналитических математических моделей разработаны структурные схемы компонентов проходческого щита: линейного

гидропривода, гидропривода с объемным регулированием и гидронасоса; для всех разработанных структурных схем получены зависимости, связывающие параметры структуры с параметрами линеаризованных уравнений. Разработана методика объединения структурных схем компонентов в единую структурную схему системы в целом, основанная на обозначении направлений информационных потоков и воздействий в системе, и с последующей привязкой информационных связей к реальным компонентам проходческого щита.

В четвертом разделе предложена конфигурация системы управления и разработаны общие принципы управления тоннелепроходческим механизированным комплексом с применением современных цифровых технологий. Разработана схема включения в систему управления источников и приемников сигналов в соответствии с требованиями к составу измеряемых сигналов комплекса, обеспечивающая получение оперативной информации о ходе технологического процесса и состоянии исполнительных механизмов. Разработана и реализована одноуровневая система управления с распределенным сбором и обработкой информации, функционирующая на основе микропроцессорных управляющих устройств и средств вычислительной техники.

1. ТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И МЕТОДЫ ИХ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.0. Введение

В последнее десятилетие создано значительное число новых высокопроизводительных механизированных проходческих щитовых комплексов в основном зарубежными фирмами с различными типами исполнительных органов для строительства тоннелей в различных горно-геологических условиях.

Тоннелепроходческие механизированные комплексы (ТПМК) предназначены для сооружения тоннелей различного назначения, а также для разработки месторождений полезных ископаемых подземным способом [61, 86, 107, 109].

Первый проходческий щит был построен инженером Брюнелем [44, 103, 106, 110] для прокладки тоннеля под Темзой. Щитом (от англ. «shield») это устройство стали называть потому, что основной задачей была защита проходчиков в забое от обрушения породы на коротком участке между забоем и местом, где постоянная обделка тоннеля уже готова. Постепенно конструкции щитов усложнялись - от просто замкнутой стальной конструкции (первые щиты не были круглыми), до современных сложнейших тоннелепроходческих комплексов [95, 104].

На первых щитах порода в забое выбиралась рабочими вручную с помощью лопаты, кирки, позже отбойного молотка, и удалялся через построенный тоннель на вагонетках. Для продвижения щита вперед использовались винтовые домкраты, которые упирались в готовый участок тоннельной обделки и толкали щит вперед. Впоследствии вместо винтовых домкратов стали применяться гидравлические, что значительно повысило скорость проходки [29, 86, 95]. Следующим шагом стало использование сборной обделки из крупных элементов - первоначально - чугунных тюбингов. Такая конструкция обделки обладает рядом превосходных качеств - помимо способности выдерживать гигантское давление и герметичность, появляется возможность сборки кольца из небольшого количества крупных элементов [29, 95]. Использование механизмов, позволяющих сразу ус-

танавливать тюбинги в требуемое положение (тюбингоукладчиков), значительно повысило скорость возведения обделки.

В водонасыщенных грунтах работа зачастую шла с применением кессона. Тоннель позади щита перегораживался герметичной переборкой, устанавливался шлюз для прохода людей к забою. Компрессором в забой нагнетался сжатый воздух. Повышенное до нескольких атмосфер давление позволяло буквально отжимать воду в глубину породы и исключало ее поступление в забой. Однако работа проходчиков при высоком давлении накладывала серьезные ограничения - продолжительность смены была не более 2-х часов, потом проводилось длительное шлюзование [29, 43, 58, 108]. Часто у строителей возникала кессонная болезнь, требовавшая многочасового нахождения в барокамере.

Так как размеры тоннелей все время росли, в передней части щита появились горизонтальные площадки, которые позволили рабочим разрабатывать породу одновременно с двух (а иногда и более) ярусов. Однако скорость проходки все равно была очень невысокой из-за большого количества ручного труда, стесненности пространства, нередких аварий, выбросов породы и прорывов грунтовых вод в забой.

Для проходки в песчаных грунтах щиты стали оснащаться в головной части горизонтальными рассекающими площадками, удерживающими забой от осыпания. Такой щит вдавливается в породу домкратами, которая ссыпается вниз и собирается погрузчиком.

Следующим шагом стало практически полное исключение ручного труда за счет механизации процесса разработки породы в забойной части. Как правило, на оси щита устанавливается мощный стальной ротор с резцами, который разрабатывает породу в забое. Дальше порода подается на конвейер, откуда пересыпается в вагонетки и вывозится по уже построенному тоннелю [95, 104, 106]. Труд проходчика превратился в квалифицированную работу оператора. Современные средства навигации - гироскопы и лазерные теодолиты позволяют щиту точно выдерживать проектные значения трассы как в плане, так и в профиле. Ручной труд сохранился только при необходимости замены изношенных резцов.

Впервые в СССР опытный механизированный щит заработал в 1949 году на строительстве Кольцевой линии метро в Москве и построил несколько сотен метров тоннеля на участке «Киевская» - «Парк Культуры». Широкое применение механизированных щитов началось со второй половины 50-х годов на Рижском радиусе метро в Ленинграде и в Киеве. Разная конструкция ТПМК обуславливалась разными грунтами [95].

Из существующих тоннелепроходческих комплексов можно отметить ТПМК с грунтопригрузом фирмы Herrenknecht диаметром 6,28 , разработанный ведущей фирмой-изготовителем «Herrenknecht» (ФРГ), и «Ловат RME 430 SE», разработанный канадской фирмой «LOVAT».

Тоннелероходческий комплекс Herrenknecht диаметром 6, 28 м (рисунок 1.1) производства фирмы «Herrenknecht» (ФРГ) предназначен для проходки в сложных инженерно-геологических условиях неустойчивых, в том числе водонасыщенных, грунтов [95, 103, 102, 114].

Рисунок 1.1- Тоннелероходческий комплекс с грунтопригрузом НеггепкпесМ

Применение гидропригруза связано с заполнением призабойной камеры щита бентонитовым раствором с тиксотропными свойствами, обеспечивающим

стабилизацию неустойчивых грунтов и уравновешивание при необходимости гидростатического давления в процессе разработки забоя и отбора породы. Головным проходческим агрегатом ТГТМК является механизированный щит с активным суспензионным пригрузом (рисунок 1.2).

Рисунок 1.2 - Механизированный проходческий щит

Такой щит относится к проходческим щитам универсального типа ("Mix-shield") расширенного диапазона действия. Применение бентонитового суспензионного пригруза с автоматическим регулированием его давления, стабилизирующего неустойчивый забой, обеспечивает проходку выработок различных диаметров. Принципиальное отличие конструкции щита фирмы "Herrenknecht" от аналогичных со суспензионным пригрузом других фирм состоит в использовании воздушной подушки как наиболее действенного средства регулирования давления гидропригруза, существенно улучшающего эксплуатационные качества проходческого щитового оборудования. ТПМК 0 = 6,28 м состоит из проходческого механизированного щита и комплекса защитового оборудования.

Тоннелепроходческий комплекс «Ловат RME 430 SE» фирмы "LOVAT" (Канада) с символическим именем «Виктория» диаметром 11 м (рисунок 1.3) предназначен для проходки эскалаторного тоннеля под наклоном 30 градусов [111,113].

Рисунок 1.3 - Тоннелепроходческий комплекс «Ловат ЯМЕ 430 8Е»

Данный ТПМК имеет «гибридную систему»: шнек выталкивает пульпу из камеры ротора наверх до бункера шламового насоса, который прокачивает ее по грунтоводу на поверхность и далее в накопитель [95, 113].

Микротоннелепроходческий комплекс МТПК-1550 «Бирюза» (рисунок 1.4) предназначен для сооружения тоннелей методом продавливания железобетонных, полимербетонных и стальных труб в смешанных и в водонасыщенных грунтах. Комплекс состоит из следующих основных частей: щитовой проходческой микромашины диаметром 1550мм, включающей режущую головку с управляемой поворотной головной частью, оснащенной ротором в герметичной камере с конической дробилкой, центральной и хвостовой части с адаптером для размещения технологического оборудования; силовой домкратной установки, включающей опорную раму, силовые гидродомкраты, каретку и нажимную плиту; промежуточной домкратной установки с гидродомкратами; контейнера управления с размещенным в нем оборудованием управления, контроля и пультом оператора

комплекса; оборудования по тоннелю; оборудования в шахтном стволе и надшахтного оборудования: трубопроводов для подачи воды в забой и откачки пульпы из забоя, гидроциклона для отделения породы от воды, эстакады для кантования секций труб сооружаемого тоннеля, установки для приготовления и подачи бентонитового раствора, передвижной электростанции, силовых кабелей, кабелей управления и т.д.; системы ведения щитовой микромашины по трассе, включающей лазерную установку в шахтном стволе и фотоприемное устройство на щитовой микромашине; гидро- и электрооборудования [49].

рабе*«*) сухт

0К1фш ГЬчщщяш* мс*

впЛ Ш*м>и

ГрувофсЖМ

Сщгош шипI

нб««

Пшр Гр/Л*

Упюм (рщтщЛ

Рисунок 1.4 - Микротоннелепроходческий комплекс МТПК-1550 «Бирюза»

Рассмотренные примеры практической реализации тоннелепроходческих комплексов позволяют выделить следующее их особенности: технология ТПМК включает современные компьютерные навигационную и управляющую системы, обеспечивающие ведение щита с минимальными отклонениями в плане и профиле; его интегрированное оборудование позволяет получить тоннельную обделку высокого качества как на прямых, так и на кривых участках, а также вносит существенный вклад в высокие темпы проходки и культуру подземных работ; проходка сопровождается незначительными осадками поверхности и практически пол-

ным отсутствием влияния на окружающую среду (отсутствуют нарушения городской жизни).

Рассмотрим технические характеристики тоннелепроходческих комплексов «НеггепкпесЬЬ), «Ловат ШУ1Е 430 8Е» (таблица 1.1) и МТПК-1550 «Бирюза» (таблица 1.2).

Таблица 1.1.

Технические характеристики тоннелепроходческих комплексов

-----------------------„------------------------------- Наименование Herrenknecht ФРГ LOVAT Канада

Щит: тип масса, т с гидропригрузом 277 с гидропригрузом 1500

Корпус щита: диаметр, мм длина, мм 6280 7265 11000 123000

Ножевое кольцо: диаметр, мм толщина оболочки, мм 6290 60 11100

Опорное кольцо: диаметр, мм толщина оболочки, мм 6270 50 10900

Хвостовая оболочка: тип диаметр, мм толщина оболочки, мм подвижная 6260 40

Щитовые домкраты: число/измерительных ход, мм рабочее давление, МПа скорость выдвижения, мм/мин 12/4 1700 35 60

Система гидротранспорта разработанного грунта: диаметр пульповода, мм подача, куб.м/ч макс, размер фракции, мм 300 1000 150

Камнедробилка: макс, размер валунов, мм разрушающее усилие, кН челюстная 400 850

Питающий трубопровод: диаметр, мм 300

Таблица 1.2.

Технические характеристики тоннелепроходческого комплекса МТПК-1550 «Бирюза»

Наименование МТПК-1550 «Бирюза» Россия

Наружный диаметр щитовой микромашины, мм 1550

Макс, крутящий момент на роторе, кНм (тем) 177(18)

Число оборотов ротора, мин-1 0...6

Гидродомкраты управления головной частью, шт 4

Макс, угол поворота головной части, град 2

Макс, усилие силовой домкратной установки, кН(тс) 5886(600)

Ход гидродомкратов силовой домкратной установки, мм 1850

Скорость выдвижения гидродомкратов силовой домкратной установки, м/мин 0..ДЗ

Ход гидродомкратов промежуточной домкратной установки, мм 350

Максимальная производительность водяного и грязевого насосов системы гидротранспорта грунта, мЗ/час 100

Грузоподъемность эстакады, мс 8

Общая установочная мощность, кВт 250

Масса щитовой микромашины, т 19

Масса силовой домкратной установки, т 13,5

Общая масса комплекса, т 60

Техническая скорость сооружения трубопровода (в зависимости от горно-геологических условий), м/10час. 10...15

Минимальный радиус сооружаемого тоннеля, м 150

1.1. Общая структура исполнительного органа тоннелепроходческого

механизированного комплекса

Головным проходческим агрегатом ТПМК является механизированный щит с активным суспензионным пригрузом, который обеспечивает сооружение тоннелей в сложных инженерно-геологических условиях (неустойчивые, слабоустойчивые и смешанные грунты) под большим гидростатическим давлением (рисунок 1.5).

Несущей конструкцией щита является двухсекционный корпус (1), состоящий из передней секции - ножеопорного кольца (2), и задней - хвостовой оболочки (3), шарнирно соединенной с передней секцией, что позволяет обеспечивать их взаимный поворот на угол 5-6° для лучшего вписывания щита в кривую трассы.

Рисунок 1.5 - Щит, общий вид головной части

Ножевое кольцо (4) отгорожено от остальной части щита герметичной диафрагмой (5), образующей призабойную камеру (6), которая разделена полупогружной поперечной перегородкой (7) на передний отсек (8) -заполненный суспензионным раствором, где происходит разработка породы забоя, и задний отсек (9) - рабочую камеру, из которой удаляется грунтовая масса в виде пульпы. Полупогружная перегородка не достигает лотковой части ножевого кольца и обеспечивает тем самым свободное сообщение между передним и задним отсеками призабойной камеры. В диафрагму (5) встроены людской (11) и материальный воздушные шлюзовые аппараты.

Роторный рабочий орган (13) размещается полностью перед головной обечайкой (14) ножевого кольца. Ротор в виде планшайбы полузакрытого типа имеет восьмилучевую (15) конструкцию. Между крупногабаритными полыми лучами образуются свободные промежутки - окна (16), через которые разработанная порода поступает в призабойную камеру. Лучи ротора оснащены комплексным породоразрушающим инструментом: четыре луча - усиленными копир-резцами - зубьями (17), укрепленными твердосплавными вставками -штырями, а на двух из этих четырех лучей установлены лобовые двухдисковые шарошки (18). Также, на лучах с резцами закреплены периферийные контурные копир-резцы ножевого типа (17*). Остальные четыре луча вооружены парными контурными шарошками (18*). Породоразрушающий инструмент выполнен по схеме размещения двух копир-резцов на одной линии резания. Для обеспечения реверсивного вращения ротора без перестановки резцов принято их симметричное расположение на луче (относительно радиального направления луча). Привод ротора (19) включает шесть двигателей (20), трехрядный главный подшипник (21) с внутренним и внешним уплотнениями и планетарную зубчатую передачу (22), встроенные в подвижную кольцевую обойму (23) с жестким закреплением корпуса (24) привода, а также три гидроцилиндра подачи (25) ротора на забой [14, 44].

В заднем отсеке приемной камеры в лотке помещена щековая

камнедробилка (26). В него же введены: насос (27), пульповода (28), защищенный решеткой (10), и выходные патрубки питающего трубопровода (29) для подачи бентонитового раствора или воды в рабочую камеру. По центру ротора помещен поворотный трубопровод (30) для подачи раствора или воды в забой через центр и насадки в роторных лучах. К трубопроводу подключен бустерный насос.

Щитовые домкраты (31), по два на каждый блок (12) шестиблочной обделки, размешаются в опорном кольце с равным шагом.

Хвостовая оболочка связана телескопически с опорным кольцом корпуса при помощи гидродомкратов (32), установленных в промежутках между щитовыми домкратами. Требуемое отклонение продольной оси щита от оси оболочки достигается путем выдвижения в определенном порядке штоков гидродомкратов. Для герметизации строительного зазора в оболочке смонтированы три ряда щеточного уплотнения (33). К кольцевым камерам подведены восемь трубопроводов консистентной смазки. Кроме того, в оболочке устроены четыре трубопровода подачи тампонажного раствора за обделку при передвижении щита.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Набродова, Ирина Николаевна, 2013 год

Библиографический список

1. Альянах Н.И. Моделирование вычислительных систем / Н.И. Альянах.

- Л.: Машиностроение, Л.О, 1988. - 222 с.

2. Артамонов К. И. Термодинамическая устойчивость / К.И. Артамонов. М.: Машиностроение, 1982. - 281 с.

3. Астахов A.B. Гидропривод горных машин / A.B. Астахов, Ю.Ф. Поно-маренко. - М.: Недра, 1971. - 278 с.

4. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика / Т.М. Башта, - М.: Машиностроение, 1972. - 320 с.

5. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем / Т.М. Башта, - М.: Машиностроение, 1974. - 607 с.

6. Березкин E.H. Курс теоретической механики / E.H. Березкин. - 2-е изд.

- М.: Изд-во МГУ, 1974. - 646 с.

7. Берман В.М. Системы гидропривода выемочных и проходческих машин / В.М. Берман, В.Н. Верескунов, И.А. Цетнарский. - М.: Недра, 1982 - 206 с.

8. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - М.: Наука, 1978. - 786 с.

9. Бесекерский В.А. Системы автоматического управления с микроЭВМ / В.А. Бесекерский, В.В. Изранцев. - М.: Наука, 1987. - 318 с.

10. Бессонов A.A. Надежность систем автоматического регулирования / A.A. Бессонов, A.B. Мороз. - Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 214 с.

11. Биргер И. А. Техническая диагностика / И.А. Биргер. - М.: Машиностроение, 1976. - 240 с.

12. Богданович Л.Б. Гидравлические приводы: Учеб. пособие для вузов / Л.Б. Богданович. - М.: Вища школа. Головное изд-во, 1980. - 232 с.

13. Богданович Л.Б. Объемные гидроприводы / Л.Б. Богданович. - Киев.: Техника, 1971. - 171 с.

14. Бреннер В.А. Щитовые проходческие комплексы / Бреннер В.А., Жа-бин А.Б., Щеголевский М.М., Поляков Ал.В., Поляков Ан.В. Учебное пособие. -М.: изд-во Горная книга, изд-во МГГУ, 2009. - 447 с.

15. Бухгольц В.П. Датчики и реле автоматического контроля в угольной промышленности / В.П. Бухгольц. - М.: Недра, 1971. - 223 с.

16. Виглеб Г. Датчики: устройство и применение: пер. с нем. / Г. Виглеб. -М.: Мир, 1989.- 196 с.

17. Востриков A.C. Теория автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов / A.C. Востриков, Г.А. Французова. - М.: Высш. шк., 2006. - 365 с.

18. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах / Дж. Вульвет. - М.: Энер-гоиздат, 1981.- 199 с.

19. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике / М.Я. Выгодский. - 6-е изд., доп. и исп. - М.: Гос. издат. физ.-мат. лит, 1963. - 870 с.

20. Высокоточные преобразователи угловых перемещений / Э.Н. Асинов-ский [и др.]. -М.: Энергоатомиздат, 1986. - 128 с.

21. Гейер В.Г. Гидравлика и гидропривод: Учеб. для вузов / В.Г. Гейер, B.C. Дулин, А.Н. Заря. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1991. - 331 с.

22. Герц Е. В. Динамика пневматических систем машин / Е.В. Герц. - М.: Машиностроение, 1985. -255 с.

23. Герц Е. В., Крейнин Г. В. Расчет пневмоприводов / Е.В. Герц, Г.М. Крейнин. - М: Машиностроение, 1975. - 272 с.

24. Гидравлика и гидропривод: учеб. пособие / Гудилин Н.С. [и др.]; Под общ. ред. И.Л. Пастоева. - 3-е изд., стер. - М. : Издательство Московского государственного горного университета, 2001. - 520 с.

25. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для вузов / Т.М. Башта [и др.]. - 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1982. - 423 с.

26. Гидравлические и пневматические силовые системы управления: пер. с англ. / Дж. Блэкборн [и др.]. - М.: Иностр. лит., 1962. - 614 с.

27. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических систем / М. Гийон. -М.: Машгиз, 1964. - 388 с.

28. Горбацевич Е. Д. Аналоговое моделирование систем управления / Е.Д. Горбацевич, Ф. Ф. Левинзон. - М.: Наука, 1984. - 304 с.

29. Григорьев В.Н. Транспортные машины для подземных разработок / В.Н. Григорьев, В.А. Дьяков, Ю.С. Пухов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1984.-384 с.

30. Давыдов Б.Л. Статика и динамика машин / Б.Л. Давыдов, Б.А. Скородумов. - М.: Машиностроение, 1967. - 431 с.

31. Датчики для автоматизации в угольной промышленности / Под. ред. В.А. Улыпина. - М.: Недра, 1984. - 245 с.

32. Датчики измерительных систем: пер. с фр. / Ж. Аш [и др.]. -М.: Мир, 1992.-480 с.

33. Динамика механизмов: учеб. пособие / A.A. Головин [и др.]. - М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э. Баумана, 2006. - 160 с.

34. Динамика проходческих комбайнов / Бреннер В.А. [и др.]. - М.: Машиностроение, 1977.-224 с.

35. Докукин A.B. Аналитические основы динамики выемочных машин / A.B. Докукин, Ю.Д. Красников, З.Я. Хургин. - М.: Наука, 1966. - 160 с.

36. Докукин A.B. Статистическая динамика горных машин / A.B. Докукин, Ю.Д. Красников, З.Я. Хургин. - М.: Машиностроение, 1978. - 239 с.

37. Заблонский К.И. Теория механизмов и машин / К.И. Заблонский, И.М. Белоконев, Б.М. Щекин. - Киев: Выща школа, 1989. - 349 с.

38. Зубков Л.А. Аппаратура автоматизации очистных комбайнов / Л.А. Зубков, В.И. Силаев, Б.И. Ененков. - М.: Недра, 1979. - 112 с.

39. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование: Теория и элементы систем. / H.H. Иващенко. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1973. - 606 с.

40. Изерман Р. Цифровые системы управления: пер. с англ. / Р. Изерман. -М., Мир, 1984.-541 с.

41. Информационно-измерительная техника и технологии : учеб. для вузов / В.И. Калашников [и др.]; Под ред. Г.Г. Раннева. - М. : Высш. шк., 2002. - 454 с.

42. Како Н. Датчики и микро-ЭВМ / Н. Како, Я. Яманэ. - Д.: Энергоатом-издат, 1986.- 120 с.

43. Картавый Н.Г. Стационарные машины / Н.Г. Картавый. - М.: Недра, 1981.-327 с.

44. Клорикьян В.Х., Ходош В.А. Проходческие щиты и комплексы. М., «Недра», 1977. - 326 с.

45. Клюев A.C. Автоматическое регулирование: Учеб. для сред. спец. учеб. заведений / A.C. Клюев. - М.: Высш. шк., 1986. - 351 с.

46. Колгин А. В. Датчики средств диагностирования машин / A.B. Колгин. -М.: Машиностроение, 1984. - 120 с.

47. Коловский М.З. Теория механизмов и машин. Силовой расчет. Динамические характеристики механизмов / М.З. Коловский. - СПб.: Санкт-Петербургский техн. ун-т, 1994. - 100 с.

48. Кондаков JL А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем / Л.А.Кондаков. - М.: Машиностроение, 1982. - 216 с.

49. Конструктивные особенности МТПК-1550 «Бирюза» // Режим доступа: http://robt.ru/uchebnye-i-nauchnye-stat-i/stati/26-konstruktivnye-osobennosti-mtpk-1550-birjusa , свободный. - Загл. с экрана.

50. Корн Г. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн. - М.: Наука, 1973. - 831 с.

51. Котюк А.Ф. Датчики в современных измерениях / А.Ф. Котюк. - М.: Радио и связь: Горячая линия- Телеком, 2006. - 96 с.

52. Красников Ю.Д. Оптимизация привода выемочных и проходческих машин / Ю.Д. Красников [и др.]. - М.: Недра, 1983. - 264 с.

53. Краснов М.П. Функции комплексного переменного. Операционное исчисление. Теория устойчивости: учеб. пособие / М.П. Краснов, А.И. Киселев, Г.И. Макаренко. -М.: Наука, 1981. -303 с.

54. Краус М. Измерительные информационные системы: пер. с нем. / М. Краус, Э. Вошни. - М.: Мир. - 312 с.

55. Кривченко Г.И. Гидравлические машины: Турбины и насосы: Учебник для вузов / Г.И. Кривченко. - 2-е изд., перераб. - М.: Энергоатомиздат, 1983. -320 с.

56. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин / Н.И. Левитский. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1990. - 590 с.

57. Ложе И. Информационные системы. Методы и средства / И. Ложе. -М.: Мир, 1979.-632 с.

58. Лозовский В.Н. Надежность гидравлических агрегатов / В.Н. Лозовский. - М.: Машиностроение, 1974. - 316 с.

59. Мартынов М.В. Автоматизированный электропривод в горной промышленности / М.В. Мартынов, Н.Г. Переслегин. - М.: Недра, 1969. - 413 с.

60. Марутов В.А. Гидроцилиндры / В.А. Марутов, С.А. Павловский. - М.: Машиностроение, 1966. - 169 с.

61. Муравьев С.С. Комбайны проходческие, эксплуатируемые на калийных рудниках и угольных шахтах / С.С. Муравьев, Е.М. Найденышев // Вестник Полоцкого государственного университета. Сер. В, Прикладные науки. - 2007. - № 8.-С. 96-101.

62. Набродова (Андреева) И.Н., Токарев В.Л. Процедура распознавания образов на основе неравновесных фазовых переходов. // Известия ТулГУ серия «Вычислительная техника. Информационные технологии. Системы управления», т. 1., вып. 3, Тула: - ТулГУ, 2004. - С. 21-26.

63. Набродова И.Н. Параметрическая оптимизация нечеткой модели // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 5. Тула Изд-во ТулГУ, 2012. - С. 92-95

64. Набродова И.Н., Токарев В.Л. Построение модели по разнотипным данным для информационно-измерительных систем // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 1. Тула Изд-во ТулГУ, 2013. - С. 280-285.

65. Набродова И.Н., Клинцов Г.Н. Разработка математической модели тон-нелепроходческого комплекса / Приборы и управление: Сборник статей. Вып. 11/ Под общ. ред. Е.В. Ларкина. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. - С. 103.

66. Набродова И.Н., Ивутин А.Н., Клинцов Г.Н. Математическая модель расчета влияния профиля проходки на объем горных выработок / Приборы и управление: Сборник статей. Вып. 11 / Под общ. ред. Е.В. Ларкина. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013.-С. 91.

67. Набродова H.H. Динамическая модель системы «исполнительный орган - гидропривод» / Приборы и управление: Сборник статей. Вып. 11/ Под общ. ред. Е.В. Ларкина. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. - С. 127.

68. Набродова И.Н., Ивутин А.Н. Математическая модель гидропривода с объемным регулированием для механизированного тоннелепроходческого комплекса // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 8. Тула Изд-во ТулГУ, 2013. С. 280-285.

69. Набродова И.Н., Ивутин А.Н. Построение структурной схемы гидронасоса для комплекса тоннелепроходческого механизированного // XXXI Научная сессия, посвященная Дню радио. - Тула: НТОРЭС им. A.C. Попова, 2013. С. 8486.

70. Набродова И.Н. Обоснование выбора приводов горнопроходческих комплексов // XXXI Научная сессия, посвященная Дню радио. — Тула: НТО РЭС им. A.C. Попова, 2013. С. 81-83.

71. Набродова И.Н. Продольное перемещение ротора в комплексе тонне-лепроходческом механизированном // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 9, 4.1. Тула Изд-во ТулГУ, 2013. С.137-143.

72. Набродова И.Н., Ивутин А.Н. Структурная схема копир-резеца с линейным гидроприводом // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 9, Ч. 1. Тула Изд-во ТулГУ, 2013. С.51-56 .

73. Надежность объемных гидроприводов и их элементов / Ю. А. Беленков [и др.]. - М.: Машиностроение, 1977. - 167 с.

74. Наземцев A.C. Гидравлические и пневматические системы. Ч. 1. Пневматические приводы и средства автоматизации / A.C. Наземцев. - М.: Форум, 2004. - 240 с.

75. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: справочное пособие / A.C. Клюев [и др.]. -М: Энергоатомиздат, 1989. - 368 с.

76. Новоселов О.Н. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем / О.Н. Новоселов, А.Ф. Фомин. - М.: Машиностроение, 1991.-336 с.

77. Объемные гидравлические приводы / Т.М. Башта [и др.]. - М.: Машиностроение, 1969. - 628 с.

78. Овсянников Б.В. Моделирование и оптимизация характеристик высокооборотных насосных агрегатов / Б.В. Овсянников, Н.С. Яловой. - М.: Машиностроение, 1992. - 256 с.

79. Основы построения информационно-измерительных систем : Пособие по системной интеграции / H.A. Виноградова [и др.]; Под ред. В.Г. Свиридова. -М.: Издательство МЭИ, 2004. - 268 с.

80. Перетолчин В.А. Гидромеханика: Конспект лекций. Части 2,3. Гидропривод горных машин / В.А. Перетолчин. - Иркутск: ИрГТУ, 1997. - 188 с.

81. Песвианидзе A.B. Расчет шахтных подъемных установок / A.B. Пес-вианидзе. - М.: Недра, 1992. - 250 с.

82. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем : учебник для вузов / Д.Н. Попов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987.-464 с.

83. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления / Е.П. Попов. - М.: Наука, 1979. - 255 с.

84. Проников А. С. Надежность машин / A.C. Проников. - М.: Машиностроение, 1978. - 590 с.

85. Скрицкий В. Я. Эксплуатация промышленных гидроприводов /В.Я. Скрицкий, В.А. Рокшевский. -М.: Машиностроение, 1984. - 176 с.

86. Солод В.И. Горные машины и автоматизированные комплексы: учебник для вузов / В.И. Солод, В.И. Зайков, K.M. Первов. - М.: Недра, 1981 - 503 с.

87. Солод В.И. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов : учебник для вузов / В.И. Солод, В.Н. Гетопанов, В.М. Рачек. - М.: Недра, 1982.-350 с.

88. Солодовников В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов / В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, A.B. Яковлев. - М.: Машиностроение, 1985. - 536 с.

89. Схиртладзе А.Г. Гидравлические и пневматические системы: учеб. пособие для вузов / А.Г. Схиртладзе, В.И. Иванов, В.Н. Вареев. - М.: МГТУ «Стан-кин», 2003.-544 с.

90. Сырицын Т. А. Надежность гидро- и пневмоприводов / Т.А. Сырицын. -М.: Машиностроение, 1981. -214 с.

91. Сырицын Т.А. Эксплуатация и надежность гидро- и пневмоприводов / Т.А. Сырицын. - М.: Машиностроение, 1990. - 248 с.

92. Теория автоматического управления. Теория линейных систем автоматического управления: учеб. пособие для вузов. / Под ред. A.A. Воронова. - М.: Высш. школа, 1986. - 303 с.

93. Теория автоматического управления. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / Под ред. A.A. Воронова. - М.: Высш. школа, 1986.-504 с.

94. Теория механизмов и машин: учеб. для вузов / К.В. Фролов [и др.]. -М.: Высшая школа, 1987. - 496 с.

95. Тоннелепроходческие комплексы // Режим доступа: http://metro.molot.ru/s tbm.shtml свободный. - Загл. с экрана.

96. Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник / Дж. Фрайден. - М.: Техносфера, 2005. - 592 с.

97. Фрер Ф. Введение в электронную технику регулирования / Ф. Фрер, Ф. Орттенбургер. - М.: Энергия, 1973. - 192 с.

98. Хамахер К., Вранешич 3., Заки С. Организация ЭВМ. 5-е изд. - М.[и др.]: DHV, 2003. -845с.

99. Шаракшанэ А. С. Сложные системы / А.С. Шаракшанэ, И.Г. Железнов, В.А. Ивницкий. - М.: Высшая школа, 1977. - 246 с.

100. Яловой Н.С. Оптимизация конструкций и показателей качества машин / Н.С. Яловой. - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 288 с.

101.Яшугин Е.А. Теория нелинейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах: справ, пособие / Е.А. Ешугин. - М.: Высш. школа, 1986. - 222 с.

102.Anheuser L., Maidl В., Herrenknecht М. Mechanised Shield Tunneling. // Механизированная щитовая проходка тоннелей. Берлин.: Издательство по архитектуре и техническим наукам Ernst, 1995.

103. Barton N. ТВМ Tunnelling in jointed and faulted rock / N. Barton. - Taylor & Francis, 2000.- 184 p.

104. Brady B.H.G. Rock Mechanics / B.H.G. Brady, E.T. Brown. - Springer, 2007. - 626 p.

105. Engineering Rock Mechanics / Edited by Harrison J.P., Hudson J. A. - Elsevier Science, 2000. - 896 p.

106. Goodman R. E. Introduction to Rock Mechanics / R. E. Goodman. - Wiley, 1989.-576 p.

107. Hardrock Tunnel Boring Machines / B. Maidl [etc]. - Wiley, 2008. - 356 p.

108.Hoek E. Underground Excavations in Rock: Published for the Institution of Mining and Metallurgy by Elsevier Applied Science / E. Hoek. - Spon Press, 1990. -532 p.

109. Jaeger J. Fundamentals of Rock Mechanics / J. Jaeger, N. G. Cook, R. Zimmerman. - Wiley-Blackwell, 2007. - 488 p.

110. Mechanized Tunnelling in Urban Areas / Edited by Guglielmetti V., Mahtab A., Xu S., Grasso P. - Taylor & Francis, 2007. - 528 p.

111. Rummel F. Rock Mechancis with Emphasis on Stress / F. Rummel. - Taylor & Francis, 2004. -250 p.

112. Seifert W. W. Control Systems Engineering / W. W. Seifert, C. W. Steeg, Jr.. - McGraw-Hill Book Company, Inc, 1960. - 964 p.

113. Tunnel Boring Machines // Режим доступа: http://tbm.cat.com/cda/layout?m=::640117&x=7, свободный. - Загл. с экрана.

114. Tunnelling & Pipelines. Future-oriented tunnelling technology for transport and supply for tomorrow // Режим доступа: http://www.herrenknecht.com/en/products/core-products/tunnelling-pipelines.html, свободный. - Загл. с экрана.

<D

S

я

4) *

О

l=¡ s

а

jo

д

iiiii'X

ш,

"X

irn~iL

Uli il

il

il

il

il?

Os

Or

M

M'

ET

-»

tj ~o

ГЗ

jL

I ®

M

S3

îï

M

1 - -

s

—

è =3- I 1

M

CM

i

С >->

(M

ж;

i M'

CM

(H

CM

CM

CM Sj

CM

(N <U s X cu

X о t? s

ê

жяюа Д вМаЗДрт^ Щыащмммми^

о

m

ЩТ LLJJ "Cr M LXi-J аД-J U

ЧТ -г

TTTTT

í]

4

>-> s

TT IjT1 " 'ÙVj1 "CT

ÍÍ

и

(H

'Щ 3 йЦ íÍа ц-

XX

с " )—' f ->——' с".'.

IQ*

.M с С

>-+ <

ь>

H1

Ш

-tes -»

< *->

]

? J S

5 i

«

öö

ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ СЕНСОРНОЙ ПОДСИСТЕМЫ

№ № Наименование Код сигнала Тип датчика Номе р по п.с. Разъе м д. Разъем п. Конт.

(датчики хода гидроцилиндров)

1. Датчик измерения хода гидроцилиндра Ц1 управления копир-резцом №1 1000Ш) 11 мн С 0090М >ТО6Н 3 А01 АЗ 5 Х70 XI14 2

2. Датчик измерения хода гидроцилиндра Ц2 управления копир-резцом №2 ЮООШ) 21 МН С 0090М М)6Н 3 А01 АЗ 7 Х71 XI14 4

3. Датчик измерения хода правого гидроцилиндра ЦЗ перемещения ротора ЮООШ) 31 МН Я 630М №5Н 3 А01 А44 Х72 XI14 18

4. Датчик измерения хода левого гидроцилиндра Ц4 перемещения ротора ЮООШ) 41 МН II 630М №5Н 3 А01 45 Х73 XI14 19

5. Датчик измерения хода щитового гидроцилиндра Цщ4 (правый верхний) 18с12Ш) 51 МН Я 1300М Ш5Н 3 А01 А18 Х28 Х116 22

6. Датчик измерения хода щитового гидроцилиндра Цщ9 (правый нижний) 18с140Ы) 61 МН Я 1300М Ш5Н 3 А01 АЗО ХЗО Х116 35

7. Датчик измерения хода щитового гидроцилиндра Цщ14 (левый нижний) ШбБЫ) 71 МН Ы 1300М №5Н 3 А01 АЮ Х14 Х116 12

8. Датчик измерения хода щитового гидроцилиндра Цщ19 (левый верхний) 18<!8т0 81 МН Я 1300М Ы25Н 3 А01 А17 Х27 Х116 21

№ № Наименование Код сигнала Тип датчика Номе р по п.с. Разъе м д. Разъем п. Конт.

9. Датчик измерения хода гидроцилиндра Ц13 перемещения блокоукладчика 20000110 91 мн Я 1150М 1Ч25Н 3 А01 А47 Х74 XI14 22

10. Датчик измерения хода гидроцилиндра Ц14 перемещения блокоукладчика 2000БЫ 01 МН Я 1150М И25Н 3 А01 А48 Х75 XI14 23

11. Датчик измерения хода гидроцилиндра Ц22 выдвижения правого элерона 2000БЫ 11 МН С 0220М ИОбН 3 А01 А31 Х31 Х16 36

12. Датчик измерения хода гидроцилиндра Ц23 выдвижения левого элерона+В7 20000Ь1 21 МН С 0220М Ш6Н 3 А01 А16 Х26 Х116 20

(энкодеры)

13. Абсолютный энкодер определения углового положения копир-резца №1 ротора бОООЕпО И ЭепсИх 8.7031.1 472ХНЗ 2 А43 XI14 13

14. Датчик скорости ленты магистрального конвейера с энкодером бОООЕпО 21 М4207 А64 Х99 XI15 21

15. Датчик скорости ленты щитового конвейера с энкодером бОООЕпО 31 М4207 А46 Х69 XI14 20

(концевые выключатели)

16. Засоренность сливного фильтра Ф10, степень 75% ЗОООБкО 44 АВгБУ-Е28Р8и -М12х1-1х/-ОШ А50 Х89 XI15 2

17. Засоренность сливного фильтра Ф10, степень 100% ЗОООБкО 42 АВ2ЕУ-Е2БР8и -М12х1-1х/-ОШ А50 Х89 Х115 1

№ № Наименование Код сигнала Тип датчика Номе р по п.с. Разъе м д. Разъем п. Копт.

18. Засоренность сливного фильтра Ф11, степень 75% ЗОООБкО 54 Авгту-Е2БР8и -М12х1-1х/-ОШ А51 Х90 XI15 4

19. Засоренность сливного фильтра ФИ, степень 100% ЗОООБкО 52 ABZ¥У-Е28Р811 -М12х1- А51 Х90 XI15 3

20. Засоренность сливного фильтра Ф12, степень 75% ЗОООБкО 64 лвгру- Е28Р8и -М12х1- А52 Х91 XI15 6

21. Засоренность сливного фильтра Ф12, степень 100%. ЗОООБкО 62 Е28Р8и -М12х1-1х/-ЭШ А52 Х91 XI15 5

22. Засоренность сливного фильтра Ф13, степень 75% ЗОООБкО 74 Авгру-Е28Р8и -М12х1-1х/-БШ А53 Х92 XI15 8

23. Засоренность сливного фильтра Ф13, степень 100% ЗОООБкО 72 Авгру-Е2БР8и -М12х1-1х/-ОИЧ А53 Х92 XI15 7

24. Засоренность напорного фильтра Ф14, степень 75% ЗОООБкО 84 ABZ¥V-Е28Р8И -М12х1-1хМЭПчГ А54 Х93 XI15 10

25. Засоренность напорного фильтра Ф14, степень 100% 30008к0 82 ABZFV-Е28Р8и -М12х1-1х/-ОШ А54 Х93 XI15 9

26. Засоренность напорного фильтра Ф15, степень 75% ЗОООЗкО 94 Авгру-Е28Р8и -М12х1- А55 Х94 XI15 12

27. Засоренность напорного фильтра Ф15, степень 100% 30008к0 92 Авгру- Е28Р8И -М12х1- А55 Х94 Х115 1

№ № Наименование Код сигнала Тип датчика Номе р по п.с. Разъе м д. Разъем п. Конт.

28. Засоренность фильтра Ф1 линии управления, степень 75% 20008к1 04 Е28Р8и -М12х1-1 х/-БШ А1 XI Х116 1

29. Засоренность фильтра Ф1 линии управления, степень 100% 20008к1 02 лвгру-Е28Р8и -М12х1-1х/-ОШ А1 XI Х116 2

30. Засоренность фильтра подпитки Ф1, степень 75% 10008к1 14 лвгру-Е28Р8и -М12х1-1х/-БШ А4 Х4 Х116 5

31. Засоренность фильтра подпитки Ф1, степень 100% 10008к1 12 лвгру-Е28Р8и -М12х1-1х/-БШ А4 Х4 Х116 6

32. Засоренность фильтра подпитки Ф2, степень 75% 10008к1 24 Е28Р8и -М12х1-1х/-ОШ А29 Х25 XI16 33

33. Засоренность фильтра подпитки Ф2, степень 100% 10008к1 22 ABZ¥V-Е28Р8и -М12х1- А29 Х25 Х116 34

34. Засоренность фильтра копир-резцов ФЗ 10008к1 23 ЕМ/10 А13 Х12 Х116 15

35. Засоренность фильтра управления гидромоторами Ф4 10008к1 32 ЕМ/10 А5 Х5 Х116 7

36. Реле давления в системе смазки 60008к0 61 РМ>}-250А, код 49.061.6 А62 XI15 9

37. Дополнительный фильтр 1, степень 100% ШР08к 002 Авгру-Е28Р8и -М12х1-1х/-ОШ А56 Х95 XI15 3

№ № Наименование Код сигнала Тип датчика Номе р по п.с. Разъе м д. Разъем п. Конт.

38. Дополнительный фильтр 2, степень 100% lDFOSk 012 ABZFV-E2SPSU -M12xl-lx/-DIN А57 Х96 XI15 14

39. Дополнительный фильтр 3, степень 100% lDFOSk 022 ABZFV-E2SPSU -M12xl-lx/-DIN А58 Х97 Х115 15

(инклинометры)

40. Инклинометр двухплоскостной ориентации корпуса щита, сигнал "Продольная плоскость" 6000In0 11 Kubler, 8.IS40.2 1121 A42 Х68 XI14 9

41. Инклинометр двухплоскостной ориентации корпуса щита, сигнал "Поперечная плоскость" 60001п0 12 Kubler, 8.IS40.2 1121 A42 Х68 XI14 10

42. Инклинометр угла наклона левого элерона 6000In0 21 Kubler, 8.IS40.2 2121 A15 Х15 Х116 17

43. Инклинометр угла наклона правого элерона 6000In0 31 Kubler, 8.IS40.2 2121 A3 2 Х29 Х116 37

(датчики давления)

44. Преобразователь давления в напорной линии "А" насосаН 1.1 привода вращения ротора INbIPdO 11 Hydac HDA 4446-A-400-000 A6 Х6 Х116 8

45. Преобразователь давления в напорной линии "В" насосаН 1.1 привода вращения ротора INbIPdO 21 Hydac HDA 4446-A-400-000 AI Х7 Х116 9

№ № Наименование Код сигнала Тип датчика Номе р по п.с. Разъе м д. Разъем п. Конт.

46. Преобразователь давления в линии цепи управления насосаН 1.1 привода вращения ротора имырао 31 Нуёас ША 4446-А-400-000 А8 Х8 Х116 10

47. Преобразователь давления в напорной линии "А" насоса Н2.1 привода вращения ротора ШЬ2Рё0 41 Нуёас НБА 4446-А-400-000 А25 Х21 Х116 29

48. Преобразователь давления в напорной линии "В" насоса Н2.1 привода вращения ротора 1Мэ2РёО 51 Нуёас НБА 4446-А-400-000 А26 Х22 Х116 30

49. Преобразователь давления в линии цепи управления насоса Н2.1 привода вращения ротора ШЬ2Рё0 61 Нуёас НОА 4446-А-400-000 А27 Х23 Х116 31

50. Преобразователь давления в напорной линии насоса Н1.4 (привода копир-резцов) 1№>1Рё0 71 Нуёас НОА 4446-А-400-000 А9 Х9 Х116 11

51. Преобразователь давления в напорной линии насоса Н2.2 (привод щитового конвейера) ШЬ2РсЮ 81 Нуёас НОА 4446-А-400-000 А28 Х24 Х116 32

52. Преобразователь давления в напорной линии насоса Н3.1 (привод перемещения ротора) ШЬЗРёО 91 Нуёас НОА 4446-А-400-000 А19 Х16 Х116 23

53. Преобразователь давления в линии поршневых ШЬЗРс11 01 Нуёас НЮА 4446-А- А20 Х17 Х116 24

№ № Наименование Код сигнала Тип датчика Номе р по п.с. Разъе м д. Разъем п. Копт.

полостей цилиндров перемещения ротора) 400-000

54. Преобразователь давления в напорной линии насоса Н4.1 (привода щитовых цилиндров, блокоукладчика и элеронов) 2№>4Рё1 11 Нуёас ГОА 4446-А-400-000 А2 Х2 Х116 3

55. Преобразователь давления в напорной линии насоса Н4.2 (привода магистрального конвейера) 2№>4Рс11 21 Нуёас НЕ)А 4446-А-400-000 АЗ ХЗ Х116 4

56. Преобразователь давления в нижнем баке ЗОООРсИ 31 Нуёас НОА 4446-А-060-000 А14 Х13 XI16 16

(датчики расхода)

57. Преобразователь расхода в линии ЮООРгО 11 ЕУБ 3116-А-0300000 АЗ 8 Х64 XI14 5

58. Преобразователь расхода в линии ЮООРгО 21 ЕУ8 3116-А-0300000 А39 Х65 XI14 6

59. Преобразователь расхода в линии ЮООРгО 31 ЕУБ 3116-А-0300000 А40 Х66 XI14 7

60. Преобразователь расхода в линии ЮООРгО 41 ЕУБ 3116-А-0300000 А41 Х67 XI14 8

№ № Наименование Код сигнала Тип датчика Номе р по п.с. Разъе м д. Разъем п. Конт.

(датчики температуры)

61. Преобразователь температуры в баке Б1 ЮООРЮ 11 ЕТБ 7246-А А59 Х98 XI15 16

62. Преобразователь температуры в линии охлаждения редукторов ЮООРЮ 21 ЕТБ 7246-А А11 ХЮ Х116 13

63. Преобразователь температуры в линии ЮООРЮ 31 ЕТБ 7246-А А12 XII Х116 14

64. Преобразователь температуры в линии ЮООРЮ 41 ЕТ8 7246-А А22 Х18 Х116 26

65. Преобразователь температуры в линии ЮООРЮ 51 ЕТБ 7246-А А23 Х19 Х116 27

66. Преобразователь температуры в линии ЮООРЮ 61 ЕТБ 7246-А А24 Х20 Х116 28

ПЕРЕЧЕНЬ СИГНАЛОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ГИДРОСХЕМ

№ п.п. Наименование Код сигнала Разъем Конта кт со сторон ы шкафа Конта кт со сторон ы кабеля

1 Катушка 'а' распределителя Р управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ19 (малое давление) 28Э8Кг001 Х120 1 3

2 Катушка Ъ' распределителя Р управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ19 (полное давление) 2808Кг002 Х120 2 2

3 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ17 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ21 28Б9Ке171 Х120 3 1

4 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ2 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ2 28Б2Ке021 Х120 4 9

5 Катушка 'а' распределителя Р управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ4 (малое давление) 28Б2Кг001 Х120 5 8

6 Катушка 'а' распределителя Р1 (включение в работу копир-резца №1) ЮООЯООП Х120 6 7

7 Катушка 'а' распределителя Р4 (вращение гидромотора М4 движения ленты щитового конвейера - Выдача породы) 1000ШЮ41 Х120 7 6

8 Катушка 'а' распределителя Р5 (выдвижение гидроцилиндров ЦЗ-Ц4 перемещения ротора) 1000110051 Х120 8 5

9 Катушка 'а1 клапана электромагнитного Кэ1 управления гидравлическим тормозом редуктора вращения ротора ЮООКеОН Х120 9 4

№ п.п. Наименование Код сигнала Разъем Конта кт со сторон ы шкафа Конта кт со сторон ы кабеля

10 Катушка Ъ' распределителя Р1 управления вращения гидромотора магистрального конвейера (реверс подачи) 4000ШЮ12 Х120 10 16

11 Общий -24В Сот2 Х120 11 15

12 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ5 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщб 2803Ке051 Х120 12 14

13 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ7 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ8 28Б4Ке071 Х120 13 13

14 Катушка Ъ1 распределителя Р управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ9 (полное давление) 28Б4Кг002 Х120 14 12

15 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ9 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ11 2805Ке091 Х120 15 11

16 Катушка 'а' распределителя Р2.1 управления цилиндрами поворота элерона правой стороны (вниз) 20Ь2Ш)011 Х120 16 10

17 Катушка 'а' распределителя РЗ. 1 управления цилиндрами поворота элерона левой стороны (вниз) 20ЬЗШ)011 Х120 17 24

18 Катушка 'а' дивертора Дв1 переключения режима 'щитовые цилиндры и элероны -блокоукладчик' 20000У011 Х120 18 23

19 Катушка 'а' гидромотора М5 привода щитового конвейера (режим qmax, минимальные обороты) Ю00Ст051 Х120 19 22

20 Катушка Ь" разпределитля Р1.2" 2СЬЖ0022 Х120 20 21

№ п.п. Наименование Код сигнала Разъем Конта кт со сторон ы шкафа Конта кт со сторон ы кабеля

21 Катушка Ъ' распределителя Р2.2 управления цилиндром выдвижением элерона правой стороны (втягивание) 20Ь2ШЮ22 Х120 21 20

22 Общий -24В Сот2 Х120 22 19

23 Катушка Ъ' распределителя Р3.2 управления цилиндром выдвижения элерона левой стороны (втягивание) 20ЬЗШ)022 Х120 23 18

24 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ1 включения режима обхода фильтров Ф14 и Ф15 ЗОООКеОП Х120 24 17

25 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ11 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ13 28Б6Ке111 Х120 25 31

26 Катушка Ъ' распределителя Р управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ 14 (полное давление) 28Б6Кг002 Х120 26 30

27 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ13 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ16 28Б7Ке131 Х120 27 29

28 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ 15 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ18 28Б8Ке151 Х120 28 28

29 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ 16 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ20 28Б9Ке161 Х120 29 27

30 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ1 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ1 28Б1Ке011 Х120 30 26

№ п.п. Наименование Код сигнала Разъем Конта кт со сторон ы шкафа Конта кт со сторон ы кабеля

31 Катушка 'а' клапана электромагнитного КэЗ управления выдвижением щитового гидроцилиндра ЦщЗ 28Б2Ке031 Х120 31 25

32 Катушка Ъ' распределителя Р управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ4 (полное давление) 2802Кг002 Х120 32 39

33 Общий -24В Сот2 Х120 33 38

34 Катушка Ъ' распределителя Р1 (включение в работу копир-резца №2) 1000ШЮ12 Х120 34 37

35 Катушка Ъ' распределителя Р4 (вращение гидромотора М4 движения ленты щитового конвейера - Реверс) 1000110042 Х120 35 36

36 Катушка ЧУ распределителя Р5 (втягивание гидроцилиндров ЦЗ-Ц4 перемещения ротора) 1000ШЮ52 Х120 36 35

37 Катушка 'а' распределителя Р1 управления вращения гидромотора магистрального конвейера (выдача породы) 4000110011 Х120 38 33

38 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ4 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ5 28БЗКе041 Х120 39 32

39 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэб управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ7 28БЗКе061 Х120 40 46

40 Катушка 'а' распределителя Р управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ9 (малое давление) 28Б4Кг001 Х120 41 45

41 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ8 управления выдвижением щитового гидроцилиндра ЦщЮ 2804Ке081 Х120 42 44

№ п.п. Наименование Код сигнала Разъем Конта кт со сторон ы шкафа Конта кт со сторон ы кабеля

42 Катушка 'а' разгрузочного распределителя Р1.1 управления подачей насосов Н4.1 и Н4.2 2СЬ1Ш)011 Х120 43 43

43 Катушка Ъ' распределителя Р2.1 управления цилиндрами поворота элерона правой стороны (вверх) 20Ь2Ш)012 Х120 44 42

44 Общий -24В Сот2 Х120 45 41

45 Катушка Ъ' распределителя РЗ. 1 управления цилиндрами поворота элерона левой стороны (вверх) 20ЬЗЯ0012 Х120 46 40

46 Катушка 'а' дивертора ДвЗ переключения потока от Н4.2 с магистрального конвейера на щитовые гидроцилиндры 2000Бу031 Х120 47 52

47 Катушка 'а' распределителя Р2.2 управления цилиндром выдвижения элерона правой стороны (выдвижение) 20Ь1Я0021 Х120 48 51

48 Катушка 'а' распределителя Р2.2 управления цилиндром выдвижения элерона правой стороны (выдвижение) 20Ь2Я0021 Х120 49 50

49 Катушка 'а' распределителя Р3.2 управления цилиндром выдвижения элерона левой стороны (выдвижение) 2033110021 Х120 50 49

50 Катушка 'а' дивертора Дв2 переключения потока от Н4.1 на магистральный конвейер (гидромотор Мб) 20000У021 Х120 51 48

51 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ 10 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ12 28Б5КеЮ1 Х120 52 47

№ п.п. Наименование Код сигнала Разъем Конта кт со сторон ы шкафа Конта кт со сторон ы кабеля

52 Катушка 'а' распределителя Р управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ14 (малое давление) 28Б6Кг001 XI20 53 55

53 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ12 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ15 2806Ке121 Х120 54 54

54 Катушка 'а' клапана электромагнитного Кэ14 управления выдвижением щитового гидроцилиндра Цщ17 28Б7Ке141 Х120 55 53

55 Катушка 'а' управления производительностью насоса Н1.1 1№>Ш0011 Х121 1 1

56 Катушка Ъ' управления производительностью насоса Н1.1 ШЬ1№)012 Х121 2 2

57 Катушка 'а' управления производительностью насоса Н2.1 1№>2МХ)11 Х121 3 3

58 Катушка Ъ1 управления производительностью насоса Н2.1 11\ГЬ2Ы0012 Х121 4 4

59 Обратный 1№>Ш0011 Х121 5 5

60 Катушка Ъ' пропорционального распределителя Р2 управления копир-резцом №1 1000110022 Х121 6 6

61 Катушка 'а' пропорционального распределителя РЗ управления копир-резцом №2 1000ШЮ31 Х121 7 7

62 Катушка Ъ' пропорционального распределителя РЗ управления копир-резцом №2 1000110032 Х121 8 8

63 Катушка 'а' управления производительностью насоса Н4.1 2№>4М)011 Х121 9 9

№ Наименование Код Разъем Конта Конта

п.п. сигнала кт со кт со

сторон ы шкафа сторон К1

кабеля

64 Катушка 'а' управления производительностью насоса Н4.2 2№>4М)021 Х121 10 10

65 Катушка 'а' редукционного клапана Кр1 управления скоросью гидромоторов вращения ротора ЮООКгОП Х121 11 11

66 Катушка 'а' пропорционального распределителя Р2 управления копир-резцом №1 1000Ш)021 Х121 13 13

67 Обратный 1ШШ0012 Х121 14 14

68 Обратный ШЬ2Ш011 Х121 15 15

69 Обратный 1№>2М)012 Х121 16 16

70 Обратный ЮООКгОП Х121 17 17

71 Обратный 1000110021 Х121 18 18

72 Обратный 1000ШЮ22 Х121 19 19

73 Обратный юоошмш Х121 20 20

74 Обратный 1000110032 Х121 21 21

75 Обратный 2№>4МЮ 11 Х121 23 23

76 Обратный 21ЧЬ4Ш021 Х121 24 24

77 Контакт «Проходка / Установка блоков » 7000Бк931 Х122 25 25

78 Контакт «Проходка / Установка блоков » 7000Эк931 Х122 26 26

79 Аварийный стоп 7000Бк571 Х122 1 3

80 Аварийный стоп 70008к571 Х122 2 2

81 Контроль качества питающего напряжения 'Норма/Авария' 70008к651 Х122 3 1

82 Контроль качества питающего напряжения 'Норма/Авария' 70008к651 Х122 4 9

83 Контроль аварийного отключения от сети 'Рабочее состояние/Отключение' 70008к661 Х122 5 8

84 Контроль аварийного отключения от сети 'Рабочее состояние/Отключение' 70008к661 Х122 6 7

№ п.п. Наименование Код сигнала Разъем Конта кт со сторон ы шкафа Конта кт со сторон ы кабеля

85 Контакт 'Включение предупредительного сигнала1 70008к731 Х122 7 6

86 Контакт 'Включение предупредительного сигнала' 70008к731 Х122 8 5

87 Контакт 'Окончание предупредительного сигнала' 70008к741 Х122 9 4

88 Контакт 'Окончание предупредительного сигнала' 70008к741 Х122 10 16

89 Контакт 'Стоп' запуска маслостанции привода вращения ротора №1 (N=160 кВт) 7000Бк582 Х122 11 15

90 Контакт 'Пуск' запуска маслостанции привода вращения ротора №1 (N=160 кВт) 70008к581 Х122 13 13

91 Контакт 'Стоп' запуска маслостанции привода вращения ротора №2 (N=160 кВт) 7000Бк592 Х122 14 12

98 Контакт 'Пуск' запуска маслостанции привода вращения ротора №2 (N=160 кВт) 7000Бк591 Х122 16 10

99 Контроль окончания плавного запуска маслостанции № 1 (160кВт) 'Запуск не завершен/Запуск завершен' 70008к671 Х122 17 24

100 Контроль окончания плавного запуска маслостанции № 1 (160кВт) 'Запуск не завершен/Запуск завершен' 70008к671 Х122 18 23

101 Контроль окончания плавного запуска маслостанции №2 (160кВт) 'Запуск не завершен/Запуск завершен' 70008к681 Х122 19 22

№ Наименование Код Разъем Конта Конта