Обоснование конструкции и параметров гравитационных торцевыравнивателей пачек бревен тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Волдаев, Максим Николаевич

• Волдаев, Максим Николаевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Волдаев, Максим Николаевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Анализ развития вопроса

1.2. Обзор и анализ классификаций торцевыравнивателей пачек круглых лесоматериалов

1.3. Обзор торцевыравнивающих устройств, используемых на предприятиях лесопромышленного комплекса

1.4. Анализ теоретических исследований процесса торцевыравнивания пачек круглых лесоматериалов

1.5.Выводы

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ТОРЦЕВЫ-РАВНИВАНИЯ ПАЧЕК КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

2.1. Разработка гравитационно-силовых и гравитационных торцевыравнивателей пачек бревен

2.2. Разработка силового торцевыравнивателя пачек бревен 39 2.3 Обоснование выбора торцевыравнивателя пачек круглых лесоматериалов

2.4. Выводы

3.ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ТОРЦЕ-ВЫРАВНИВАНИЯ ПАЧЕК КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ ГРАВИТАЦИОННЫМИ ТОРЦЕВЫРАВНИВАТЕЛЯМИ

3.1. Теоретическое исследование процесса торцевыравнивания пачек круглых лесоматериалов гравитационными торцевыравни-вателями с шарнирно соединенными торцующими щитами

3.2. Теоретическое исследование процесса торцевыравнивания пачек круглых лесоматериалов классическими гравитационными торцевыравнивателями

3.3. Определение среднего преодолеваемого усилия сопротивления продольному перемещению бревен в пачке круглых лесоматериалов при торцевыравнивании

3.4.Сравнение результатов решения дифференциальных уравнений

3.5. Выводы

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ТОРЦЕВЫРАВНИВАНИЯ ПАЧЕК КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ ГРАВИТАЦИОННЫМ ТОРЦЕВЫРАВНИВА-ТЕЛЕМ С ШАРНИРНО СОЕДИНЕННЫМИ ТОРЦУЮЩИМИ ЩИТАМИ

4.1. Задачи экспериментальных исследований и описание экспериментально-измерительного комплекса

4.2. Определение параметров и условий моделирования изучаемых процессов. Математическое планирование эксперимента

4.3. Методика проведения экспериментальных исследований и учета результатов измерений

4.4. Предварительные экспериментальные исследования

4.5.Проведение экспериментальных исследований. Анализ полученных результатов

4.6. Выводы

5. ТЕХНОЛОГИЯ РАБОТЫ УЧАСТКОВ ЛЕСНЫХ СКЛАДОВ, ОБОРУДОВАННЫХ ГРАВИТАЦИОННЫМИ ТОРЦЕВЫРАВ-НИВАТЕЛЯМИ

5.1 Технология работы участков лесных складов, оборудованных гравитационными торцевыравнивателями, и схемы их размещения на нижних лесопромышленных складах

5.2. Определение производительности гравитационных торцевыравни-вателей

5.3. Выводы

6. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ГРАВИ

ТАЦИОННОГО ТОРЦЕВЫРАВНИВАТЕЛЯ С ШАРНИРНО СОЕДИНЕННЫМИ ЩИТАМИ

6.1. Анализ сравниваемых вариантов на сопоставимость

6.2.Технологический процесс и организация производства

6.3.Расчёт технико-экономических показателей использования оборудования и машин.

6.4.Расчёт трудозатрат и средств на оплату труда основных рабочих.

6.5. Расчёт трудозатрат и средств на оплату труда вспомогательных рабочих

6.6.Расчет амортизационных отчислений.

6.7. Расчёт потребности в электроэнергии

6.8. Расчёт затрат на техническое обслуживание и ремонт

6.9.Калькулирование себестоимости содержания машин и оборудования

6.10.Расчёт эксплуатационных затрат

6.11. Расчёт показателей экономической эффективности предлагаемого торцевыравнивателя

6.12. Вывод - 139 ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ 140 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 143 ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование конструкции и параметров гравитационных торцевыравнивателей пачек бревен»

Актуальность темы. В настоящее время основной задачей в решении проблемы повышения конкурентоспособности лесной промышленности России является разработка и освоение технологических процессов на базе полной машинизации и механизации основного и подготовительно-вспомогательных производств. К перспективным направлениям развития лесной отрасли относится дальнейшее развитие существующих и создание новых вертикально интегрированных структур, в состав которых наряду с подразделениями, осуществляющими заготовку древесины, входят лесные склады, на которых производится первичная переработка, отгрузка потребителям древесины или ее перевалка с одного вида транспорта на другой, и предприятия с глубокой переработкой древесины, также включающие в себя лесные склады.

На лесных складах выполняется значительный объем работ по формированию пачек бревен и их перемещению в процессе отгрузки потребителям или другим предприятиям структур.

Выравнивание торцов пачек бревен при их формировании является вспомогательной операцией, выполняемой на лесных складах, и позволяет максимально использовать грузоподъемность транспортных средств, что приводит к снижению расходов на содержание подвижного состава железнодорожного транспорта и судов. Механизация этой операции, выполнение которой вручную связано со значительными физическими и материальными затратами, способствует сокращению времени под погрузку вагонов и судов, а также росту производительности труда на лесном складе в целом. Разработанные ранее конструкции механизмов, предназначенные для выполнения торцевыравнивания пачек бревен, имеют ряд существенных недостатков и в настоящее время практически не выпускаются. В связи с этим необходимость создания простого и надежного устройства для выравнивания торцов пачек круглых лесоматериалов является актуальной проблемой, представляющей научный и практический интерес.

Одним из перспективных направлений работы в данном аспекте является совершенствование торцевыравнивателей пачек круглых лесоматериалов, в которых используются гравитационные силы, на основе обоснования новых конструктивных элементов и параметров устройств.

Цель работы состоит в обосновании конструкции и параметров гравитационных торцевыравнивателей пачек бревен.

Задачи исследований заключаются в обосновании конструкции усовершенствованного торцевыравнивателя пачек бревен, в котором используются гравитационные силы; разработке математической модели процесса торцевыравнивания торцевыравнивателями, в которых используются гравитационные силы, позволяющей отследить процесс в динамике, и применительно к ней методики расчета усилия сопротивления продольному перемещению бревен в пачке; изготовлении модели предложенного торцевыравнивателя и проведении экспериментального исследования процесса торцевыравнивания пачек бревен в модели; описании технологических схем выполнения торцевыравнивания пачек бревен в предложенных торцевыравнивате-лях и методики расчета их производительности; оценке экономической эффективности использования предложенного торцевыравнивателя.

Объект и предмет исследований. Объектом исследования является процесс выравнивания торцов пачек круглых лесоматериалов. Предметом исследования является конструкция гравитационного торцевыравнивателя пачек круглых лесоматериалов и его параметры.

Методы исследования. В процессе проведения исследований были использованы теоретические и экспериментальные методы. Теоретические исследования основывались на использовании уравнений динамики, методов математического и физического моделирования, математической статистики.

Экспериментальные исследования проводились на модели торцевыравнивателя с учетом положений теории и практики моделирования подобных объектов.

Для численной реализации математической модели и обработки экспериментальных данных использованы методы математической статистики, теории планирования эксперимента, пакет Mathcad.

Научная новизна работы заключается в:

-получении математической модели процесса торцевыравнивания пачек бревен в гравитационных торцевыравнивателях, отличающейся возможностью получения на основе одновременного учета всех участвующих в процессе сил, действующих как со стороны пачки, так и на пачку, временных характеристик физических величин, определяющих соотношения данных сил в динамике;

- разработке методики расчёта среднего преодолеваемого усилия сопротивления продольному перемещению бревен в процессе торцевыравнивания поворотными щитами, отличающегося учетом динамичности данного усилия;

- разработке методики расчёта времени цикла обработки пачки бревен гравитационными торцевыравнивателями, отличающегося учетом количества опусканий в торцевыравниватель пачек с различными усилиями сопротивления продольному перемещению бревен;

- разработке новой конструкции гравитационного торцевыравнивателя пачек круглых лесоматериалов, отличающейся шарнирным соединением Г-образных торцующих щитов, обуславливающим увеличение усилий на щитах.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Математическая модель процесса торцевыравнивания в гравитационных торцевыравнивателях, позволяющая определить ускорение торце-выравнивающих щитов.

2. Методики расчета технических и технологических параметров гравитационного торцевыравнивателя пачек бревен.

3 Результаты экспериментальных исследований процесса торцевыравнивания пачек бревен в гравитационных торцевыравнивателях в виде регрессионного уравнения, характеризующего зависимость изменения усилия на щите от массы пачки, угловой скорости вращения щита, коэффициента трения скольжения между модельными бревнами.

4. Конструкция гравитационного торцевыравнивателя пачек бревен по патенту №2303566.

Научная и практическая значимость. Разработанное торцевыравни-вающее устройство гравитационного типа позволяет с большей эффективностью реализовывать принцип торцевыравнивания пачек бревен за счет собственного веса пачки по сравнению с существующими устройствами такого же типа на лесопромышленных предприятиях.

Разработанная математическая модель дополняет теоретические исследования процесса торцевыравнивания и является действенным инструментом при проектировании и изготовлении гравитационных торцевыравнивателей в производственных условиях.

Применение выражений для определения времени цикла обработки пачки гравитационными торцевыравнивателями, которые могут использоваться как при наличии опытных данных, так и при их отсутствии, в расчете экономической эффективности торцевыравнивателей способствует повышению качества данного расчета.

Достоверность результатов исследований. Основывается на достаточном объеме теоретических и экспериментальных исследований с применением методов математического моделирования и статистической обработки с использованием ПЭВМ. Выводы, изложенные в работе, обоснованы теоретически и отражают физическую сущность рассматриваемых процессов. Расчетные величины исследуемого параметра совпадают с опытными с точностью, допустимой отраслевыми нормами.

Личное участие автора в получении результатов. Диссертация является результатом исследований, выполненных при участии автора, который обосновал тему, определил цели и задачи исследований, разработал методики определения средней величины усилия сопротивления продольному перемещению бревен, которое необходимо преодолеть при торцевыравнивании пачек бревен и расчета производительности торцевыравнивателя, активно участвовал в разработке математической модели процесса торцевыравнивания в гравитационных торцевыравнивателях.

Все работы по физическому моделированию, изготовлению экспериментального комплекса, проведению экспериментов, обработке материалов, анализу и обобщению результатов исследований произведены автором лично.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований внедрены в ЗАО "Совместное предприятие "Бива" Красноярского края. Кроме того, их запланировано использовать МУП "Кирский лесокомбинат" Чувашской республики при дальнейшей реконструкции нижнего лесопромышленного склада.

Апробация работы. Результаты проведенных исследований докладывались и обсуждались на научных конференциях профессоско-преподавательского состава, докторантов, аспирантов и сотрудников Мар-ГТУ (Йошкар-Ола, 2005-2007 гг.), на ежегоднодной научной конференции Санкт-Петербургской лесотехнической академии в 2006 г.

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 7 работах объемом 2.425 п.л., из них 5 в соавторстве, авторский вклад составил более 50 %. В центральной печати, рекомендуемой ВАК России, опубликовано 2 статьи (0,8 п.л.), авторский вклад - 80 %. Получены 4 патента Российской Федерации на изобретения (1 п.л.), авторский вклад - 65 %. В печатных изданиях МарГТУ опубликована 1 статья ( 0,625 п.л.), авторский вклад - 80 %.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 6 разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников и приложений. Работа объемом 217 стр. включает 47 иллюстраций, 37 таблиц, список использованных источников из 73 наименований и 13 приложений на 66 страницах. Объем основной части без приложений составляет 150 стр.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Волдаев, Максим Николаевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

В результате выполненных исследований решена задача обоснования конструкции и параметров гравитационного торцевыравнивателя пачек круглых лесоматериалов. Исследования позволили сформулировать следующие выводы:

1. Совершенствование менее материало- и энергоемких по сравнению с другими гравитационных торцевыравнивателей пачек круглых лесоматериалов является одним из перспективных направлений работы в плане механизации торцевыравнивания. Данный вывод сделан на основе анализа проведенных ранее исследований торцевыравнивания пачек круглых лесоматериалов.

2. Предложенный гравитационный торцевыравниватель пачек круглых лесоматериалов с шарнирно соединенными торцующими щитами обладает патентной чистотой, ему характерна мировая новизна.

3. Разработана математическая модель процесса торцевыравнивания в гравитационных торцевыравнивателях, позволяющей определить ускорение движения пачки и угловое ускорение щитов, а на их основе - усилия на щитах в любой момент времени. Использование данной модели способствует повышению точности расчетов при определении весо-габаритных параметров торцевыравнивателей.

4. Полученная зависимость для определения средней величины усилия сопротивления продольному перемещению бревен, которое необходимо преодолеть при торцевыравнивании пачек бревен, обеспечивает наибольшую точность выполнения расчетов, позволяющих отследить процесс торцевыравнивания в динамике.

5. Теоретические исследования показали, что применение гравитационных торцевыравнивателей пачек круглых лесоматериалов с шарнирно соединенными торцующими щитами позволяет более эффективно выполнять торцевыравнивание пачек на нижних лесопромышленных складах по сравнению с классическими гравитационными торцевыравнивателями (типаК-142).

6. Экспериментальные исследования процесса торцевыравнивания пачек бревен в модели торцевыравнивателя с шарнирно соединенными торцующими щитами подтвердили достоверность результатов вычислений изменения усилий, создаваемых на щитах, полученных при использовании математической модели. Расхождение расчетных и экспериментальных данных не превысило 8%.

7. Приведенные схемы организации работ на участках штабелевки и отгрузки круглых лесоматериалов нижних лесопромышленных складов с использованием гравитационных торцевыравнивателей могут быть внедрены в зависимости от конкретных производственных условий. Определение производительности установок при сравнительном расчете экономической эффективности применения гравитационных торцевыравнивателей согласно предложенной методике позволило при заданных условиях учесть незначительную разницу, обусловленную техническими возможностями устройств.

8. Сравнительный расчет экономической эффективности применения гравитационных торцевыравнивателей с шарнирно соединенными торцующими щитами и классических гравитационных торцевыравнивателей показал, что при использовании первых удельные эксплуатационные затраты уменьшаются на 4,4%, приведенные - на 3%, а комплексная выработка возрастает на 8%. Имеется прирост прибыли за счет эксплуатационных затрат, годовой экономический эффект от внедрения проекта, а срок окупаемости дополнительных капиталовложений значительно ниже нормативного (7 лет).

9. Результаты исследований внедрены в ЗАО "Совместное предприятие "Бива" Красноярского края. Кроме того их запланировано использовать МУП "Кирский лесокомбинат" Чувашской республики при дальнейшей реконструкции нижнего лесопромышленного склада.

10. Следует отметить, что проведенное исследование нельзя назвать завершающим в исследовании торцевыравнивания пачек круглых лесоматериалов и в частности торцевыравнивания в гравитационных установках. Дальнейшую работу возможно проводить как в плане совершенствования математического описания процесса, так и в плане совершенствования конструкции устройств. Исследования в первом направлении, как решение вопросов, наметившихся в ходе выполнения данной работы, могут быть связаны с изучением изменения части массы пачки, действующей на горизонтальные части щитов, и изучением изменения перекосов в пачке в процессе торцевыравнивания. Дальнейшее совершенствование конструкции гравитационных установок и технологии их работы может быть осуществлено за счет замены горизонтальных направляющих наклонными и фиксации щитов после торцевыравнивания в тот момент, когда пачка еще не поднята, с последующим поднятием ее при расположенных в строго вертикальном положении вертикальных частях щитов.

Рекомендации.

1. Гравитационные торцевыравниватели пачек круглых лесоматериалов с шарнирно соединенными торцующими щитами рекомендуются для применения на нижних лесопромышленных складах.

2. При проектировании гравитационных торцевыравнивателей пачек бревен рекомендуется использование полученной математической модели процесса торцевыравнивания.

3. Расчет производительности торцевыравнивателей при определении эффективности их применения рекомендуется производить по изложенной методике.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Волдаев, Максим Николаевич, 2008 год

1. А.с. 1183436 СССР МКИ В 65G 57/18. Устройство для выравнивания торцов пакета лесоматериалов/А.С. Фадеев, М.И. Кошкин, M.B. Щенов, В.И. Фадеева (СССР). №3568685/27-11; Заяв. 1983; опубл. 1985. -Бюл. №37.

2. А.с. 1456335 СССР МКИ В 65G 57/18, 69/00. Устройство для выравнивания торцов пакетов лесоматериалов/А.С. Фадеев (СССР). -№4134877/29-11; Заяв. 1986; опубл. 1989. Бюл. №5.

3. А.с. 361953 СССР МКИ В 65g 57/00, 57/14. Устройство для формирования пакета бревен/И.Д. Рыбалко (СССР). №1621447/29-33; Заяв. 1971; опубл. 1973. - Бюл.№2.

4. А.с. 414162 СССР МКИ В 65g 47/14, 57/00. Устройство для ориентирования и торцевания бревен/H.M. Кариков, Л.Г.' Еговцев (СССР). №1803874/29-33; Заяв. 1972; опубл. 1974. -Бюл.№5.

5. А.с. 424784 СССР МКИ В 65G 47/00. Устройство для выравнивания торцов бревен/Д.И. Николенко (СССР). №176293/29-33; Заяв. 1972; опубл. 1975.-Бюл.,№26.

6. А.с. 444717 СССР МКИ В 65g 65/28. Устройство для формирования пакетов длинномерных грузов/А.П. Мазуренко (СССР). №1840770/2933; Заяв. 1972; опубл. 1974. - Бюл.№36.

7. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий/ Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский.- 2-е изд., перераб. и доп. М.:Наука, 1976. - 279 с.

8. Аксянов, А.А. Исследование факторов, влияющих на качество пачек, формируемых в накопителе при продольной сортировке бревен: дис. .канд.техн.наук: 05.420 : защищена 1972/ Аксянов Алям Абдулович. -Йошкар-Ола: МарПИ, 1972. 208с.

9. Алабужев, П.М. Теория подобия и размерностей. Моделирование: Учебное пособие для втузов / П.М. Алабужев, В.Б. Геронимус, Л.М. Минкевич, Б.А. Шеховцов. М.: Высш. Школа, 1968. - 206 с.

10. Богатин, Ю.В. Оценка эффективности бизнеса и инвестиций: Учебное пособие для вузов / Ю.В. Богатин, В.А. Швандар. М.: Финансы, ЮНИТИ-ДАНА, 2001. - 254 с.

11. Н.Борисов, М. В. Торцеватель ЛВ-169 / М. В. Борисов, В.В. Мишин // Лесоэксплуатация и лесосплав: Научн.-техн. реф. сб./ ВНИПИЭИлеспром. 1981. - №5. - С. 8

12. Борисов, М.В. Исследование влияния вибраций на снижение усилий выравнивания торцев пучков / М.В. Борисов // Изв. вузов. Лесн. журн. -1969. №5.-С

13. Борисов, М.В. Перевозка леса в судах/ М.В. Борисов М.: Лесн. пром-сть, 1971.- 136 с.

14. Варакса, Н.Е. Анализ и классификация торцевыравнивателей бревен / Н.Е. Варакса, Н.Ф. Курапцев // Лесоэксплуатация и лесосплав: Научн.-техн. реф. сб./ ВНИПИЭИлеспром. 1971. - Вып.28. - С. 18-19.

15. Варакса, Н.Е. Торцеватель бревен с поворотными щитами / Н.Е. Варакса, В.П. Смелягин // Лесоэксплуатация и лесосплав: Научн.-техн. реф. сб./ ./ ВНИПИЭИлеспром. 1971. - Вып.35. - С. 8-9.

16. Васильев, Г.М. Нижний склад: перспективы механизации/ Г.М. Васильев// Лесная промышленность — 1984. №4. - С.8-9.

17. Водный транспорт леса: справочник/ Под. Ред. В.И. Патякина. М.: Лесн. Пром-сть, 1973. - 404 с.

18. Войтко, П.Ф. Совершенствование процессов выгрузки лесоматериалов с воды и их торцевания на рейдах приплава: автореф. дис. .докт.техн.наук: 05.21.01/ Войтко Петр Филиппович. -МарГТУ, 2005. -24с.

19. Войтко, П.Ф. Математические модели формирования лесных грузов гравитационными торцевыравнивателями / П.Ф. Войтко// Изв. вузов. Лесн. журн. 2003. - №4. - С.56-65.

20. Войтко, П.Ф. Математическая модель процессов формирования пачки лесных грузов / П.Ф. Войтко// Изв. вузов. Лесн. журн. 2004. - №4. -С.45-52.

21. Гернет, М.М. Курс теоретической механики: учебник для вузов/ М.М. Гернет. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1973. — 464 с.

22. Гоберман, В.А. Технология научных исследований методы, модели, оценки: Учебное пособие/ В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман. - 2-е изд., стереотип. - М.:МГУЛ, 2002. - 390 с.

23. Гончаренко, Н.Т. Исследование торцевыравнивателя лесоперегрузочного крана ЛПК-5/ Гончаренко Н.Т// Труды/ ЦНИИМЭ. 1964.-Вып.58.- С.45-51.

24. Гухман, А.А. Введение в теорию подобия: Учебное пособие для втузов/ А.А. Гухман. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. школа, 1973. - 296 с.

25. Донской, И.П. Усилия выравнивания торцов пакетов бревен /И.П. Донской, Я.И. Виноградов //Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса. Межвуз. сб. научн. тр. Л., РИО ЛТА, 1974. - Вып. III. - С.84-89.

26. Жарков, Н.И. Технология и механизация выравнивания торцов пачек круглых лесоматериалов: : дис. .канд.техн.наук: 05.420 : защищена 15.12.87/ Жарков Николай Иванович. Минск: БТИ, 1987.-224с.

27. Жарков, Н.И. Технология и механизация выравнивания торцов пачек круглых лесоматериалов: : автореф. дис. .канд.техн.наук: 05.420/Н.И Жарков, Минск: БТИ, 1987.-17с.

28. Захаренков, Ф.Е. Теоретические основы комплексной механизации работ на береговых складах: автореф. дис. .д-ра.техн.наук: 05.21.01/ Ф.Е. Захаренков. Л.: ЛТА, 1981. - 38 с.

29. Игутов, В.Е. Выбор типа торцевыравнивающих устройств / В.Е. Игутов // Лесоэксплуатация и лесосплав: Научн.-техн. реф. сб./ ВНИПИЭИлеспром. 1972. - №24. - С. 13-14.

30. Кандауров, И.И. Механика зернистых сре и ее применение в строительстве/И.И. Кандауров. JL: Стройиздат, 1988. - 280 с.

31. Кожанов, Д.И. Исследование процессов торцовки и переплотки пучков/ Д.И. Кожанов// Труды/ ВКФ ЦНИИЛесосплава. 1959.- Вып. V. -С.95.

32. Козлов, А.В. Исследование влияния вибрации на формирование пачек круглых лесоматериалов: автореф. дис. .канд.техн.наук: 05.420/ А.В. Козлов. Йошкар-Ола, 1971. - 25с.

33. Козлов, А.В. Торцевание пачек круглых лесоматериалов в условиях вибрации / А.В. Козлов // Лесоэксплуатация и лесосплав: Научн.-техн. реф. сб./ ВНИПИЭИлеспром. 1971. - №10. - С. 10.

34. Коротков, А.И. Гравитационные торцевыравниватели для лесных складов Дальнего Востока/ А.И. Коротков // Пути совершенствования технологии и организации лесозаготовк в условиях Дальнего Востока. Труды / ЦНИИМЭ. Химки, 1980. - С.86-90.

35. Кудрявцев, Е.М. Mathcad 2000 Pro/ Е.М. Кудрявцев. М.:ДМК Пресс,2001.-576с.

36. Лебедь, С.С. Теортеические основы исследования процессов формирования круглых лесоматериалов / С.С. Лебедь //Технология и оборудование заготовки и переработки древесины: Респ.межвед.сб.науч.тр. Минск, 1988.-Вып.З.-С.19-30.

37. Лебедь, С.С. Торцевыравнивающая установка ТГС-10/ С.С. Лебедь. Н.И.Жарков, В. А. Барбарчик//Механизация лесоразработок и транспорт леса: Респ.межвед.сб.- Минск, "Вышэйшая школа", 1985.-Вып.15.-С.54-57.

38. Львовский, Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учебное пособие/Львовский Е.Н. М.: Высш. школа, 1982. -224 с.

39. Мерзляков, Ж.Д. Гидромеханический торцевыравниватель сортиментов / Ж.Д. Мерзляков // Лесоэксплуатация и лесосплав: Научн.-техн. реф. сб./ ВНИПИЭИлеспром. 1978. - Вып.23. - С. 6-7

40. Меркуров, П.А. Выравнивание торцов пучка леса при зимней сплотке/ П.А. Меркуров // Лесоэксплуатация и лесосплав: Научн.-техн. реф. сб./ ВНИПИЭИлеспром. 1971. - №.19. - С.15.

41. Николенко, Д.И. К вопросу о торцевании круглого леса в процессе перегрузки/ Д.И. Николенко//Сб. науч. тр./ Одес. ин-т. инж. морского флота. М.: ЦРИА "Морфлот", 1979. -Вып.12. - С.97-100.

42. Николенко, Д.И. Торцовка круглого леса/ Д.И. Николенко. — Белгород-Днестровский морской порт, 1974. 25 с.

43. Отраслевая инструкция определения экономической эффективности новой техники в лесозаготовительной промышленности/ Под. рук. Н.А. Бурдина. М.: Лесн. Пром-сть, 1975. — 288 с.

44. Патент 2258660 Россия. МПК В 65G 69/00, 57/18. Устройство для выравнивания торцов бревен /Царев Е.М., Волдаев М.Н. (РФ). Заявл. 10.02.2004; опубл. 20.08.2005; Бюл.№23.

45. Патент 2294887 Россия. МПК В 65G 69/00, 57/18. Устройство для выравнивания торцов пачек (пучков) круглых лесоматериалов в карманах-лесонакопителях /Волдаев М.Н. (РФ). Заявл. 13.05.2005; опубл. 10.03.2007; Бюл.№7.

46. Патент 2294888 Россия. МПК В 65G 69/00, 57/18. Устройство для выравнивания торцов пачек (пучков) круглых лесоматериалов /Царев Е.М., Волдаев М.Н. (РФ). Заявл. 09.06.2005; опубл. 10.03.2007; Бюл.№7.

47. Патент 2303566 Россия. МПК В 65G 69/00, 57/18. Устройство для выравнивания торцов пачек (пучков) круглых лесоматериалов /Волдаев М.Н.,Царев Е.М. (РФ). Заявл. 06.02.2006; опубл. 27.07.2007; Бюл.№21.

48. Перевалов, В.М. Торцевыравнивающая установка в осинском лесопромхозе / В.М. Перевалов, И.П. Клодчик, В.М. Пугацевич //

49. Лесоэксплуатация и лесосплав: Научн.-техн. реф. сб./ ВНИПИЭИлеспром. 1980. -№11.-С. 7.

50. Петрова, Т.А. Применение грейферных захватов на погрузке железнодорожных вагонов / Т.А. Петрова // Лесоэксплуатация и лесосплав: Научн.-техн. реф. сб./ ВНИПИЭИлеспром. — 1978. Вып.6. - С. 7-8

51. Пижурин, А.А. Основы научных исследований в деревообработке: учебник для вузов/ А.А. Пижурин, А.А. Пижурин. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2005.-305 с.

52. Редышн, А.К. Математическое моделирование и оптимизация технологий лесозаготовок: учебник для вузов/ А.К. Редькин, С.Б. Якимович.- М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2005.-504с.

53. Реутов, Ю.М. Расчеты пучков (пакетов) круглых лесоматериалов/ Ю.М. Реутов. -М.: Лесн. пром-сть, 1975. 152 с.

54. Самойленко, Д.В. Повышение экологической безопасности технологий освоения водных объектов на основе вездеходной технологии: дис. .канд.техн.наук: 03.00.16: защищена 15.12.2005 / Самойленко Дмитрий Валерьевич. Йошкар-Ола:МарГТУ,2005.-144с.

55. Свиридюк, К.А. Аналитические исследования процесса выравнивания торцев бревен в установках гравитационного типа/ К.А. Свиридюк // Вопросы механизации и организации лесозаготовительного производства. Труды / ЦНИИМЭ. -1975.- Вып.143.- С.122-129.

56. Свиридюк, К.А. Исследование процесса выравнивания торцов бревен устройствами гравитационного действия и влияния этих устройств на конструкцию крана: автореф. дис. .канд.техн.наук: 05.06.02/ К.А. Свиридюк. Львов: ЛЛТИ, 1977. - 24с.

57. Соромотин, И.И. Лесные грузы (подготовка, учет, погрузка)/ И.И. Соромотин. М.: Лесн. пром-сть, 1980. - 112 с.

58. Таубер, Б. А. Пути совершенствования подъемно-транспортных операций / Б.А. Таубер// Лесная промышленность — 1984. №4. - С.6-7.

59. Труфанов, А.А. Выбор сечения обвязок сплавных пучков бревен/ А.А. Труфанов // Лесная промышленность 1950. - №8. - С.9.

60. Фаворин, М.В. Моменты инерции тел: Справочник/ Фаворин М.В. М.: Машиностроение, 1970. - 312 с.

61. Фадеев, А.С. Обоснование параметров гравитационного торцевыравнивателя с поворотными щитами для формирования пачек круглых лесоматериалов: дис. .канд.техн.наук: 05.21.01: защищена 27.06.99/ Фадеев Анатолий Степанович. Йошкар-Ола: МарГТУ, 1999. - 249с.

62. Филашов, В.М. К расчету накопителей и торцевыравнивателей бревен/ В.М. Филашов// Изв. вузов. Лесн. журн. 1972. - №3. - С.19.

63. Царев, Е.М. Расчет усилия сопротивления продольному перемещению бревен в пачке при торцевыравнивании поворотными щитами/Е.М. Царев, М.Н. Волдаев //Вестник МарГТУ. Серия "Лес. Экология. Природопользование". 2008. - № 1.- С.65-69.

64. Щербаков, В.А. Лесосплавные рейды/ В.А. Щербаков. М.: Лесн. пром-сть, 1979.-248 с.

65. Sharapov V., Sarwar I. The Electromechanical Feed-Baclc in Piezoceramic Sensors and Transducers // IEEE International Ultrasonics Symposium, 1998. Sendai, Japan

66. Георгиева, M. Гравитационен уравнител за дървен трупи с дълщина 4 метра. Библ. На ОР на НТС по транспорта/ М. Георгиева. Бургас, 1975.-С.12.