Обоснование путей совершенствования конвейеров для лесных грузов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Бутылкин, Владимир Иванович

• Бутылкин, Владимир Иванович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бутылкин, Владимир Иванович

ВВЕДЕНИЕ

1 ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. ОБОСНОВАНИЕ СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ КОНВЕЙЕРОВ ДЛЯ ЛЕСНЫХ ГРУЗОВ

1.1 Конвейеры: общие понятия

1.2 Состояние изучения и разработки конвейеров, толкателей и гравитационных устройств для перемещения лесных грузов

1.3 Целевая установка и задачи исследований конвейеров

1.4 Обоснование выбора сферы отраслевого применения промышленных конвейеров

1.5 Технические средства обеспечения эффективного функционирования конвейеров

1.6 Выводы

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТИРОВАНИЕ ПРИ ИЗУЧЕНИИ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ НА НЕБОЛЬШИЕ РАССТОЯНИЯ ' '

2.1 Моделирование - движущая сила научного поиска. Общие понятия

2.2 Математические модели динамического взаимодействия предмета труда и тяговых органов конвейеров

2.3 Конвейеры опытных и опытно-промышленных поточныхлиний — натурные модели лесотранспортеров ближайшего будущего

2.4 Использование моделей в постановке и проведении экспериментов

2.5 Выводы

3 ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ЛЕСОТРАНСПОРТЕРОВ, • ■ И ОБСЛУЖИВАЮЩИХ ИХ УСТРОЙСТВ В ПРИЗВОДСТВЕННЫХ ПОТОКАХ ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ДРЕВЕСНОГО СЫРЬЯ - 43 3.1 Продольные лесотранспортеры, предназначенные для' перемещения лесных грузов 44 312 Конвейеры для приема хлыстов с подвижного состава и передачи их в поперечную щеть 51!

3.3 Конвейеры для создания однорядной поперечной щети хлыстов и их осевой ориентации

3.4 Конвейеры круговые, барабанные и шнековые для загрузки и функционирования слешера

3.5 Сортировочные лесотранспортеры продольные и поперечные

3.6 Конвейеры для уборки отходов от технологического оборудования поточных линий ' |

3.7 Выводы 74 4 ЭКЗОТИЧЕСКИЕ КОНВЕЙЕРЫ ДЛЯ ЛЕСНЫХ ГРУЗОВ

4.1 Кулачковые и шнековые конвейеры ■ >'■

4.2 Круговые и барабанные конвейеры

4.3 Барабанные конвейеры для выполнения технологических операций

4.4 Конвейеры для создания поперечного потока бревен, обеспечения их разнокомелицы и центрирования • - ' •

4.5 Поперечные сортировочные конвейеры с размещением лесонакопитейёй ПОД и НАД грузонесущими ветвями тяговых органов

4.6 Конвейеры сортировочные с размещением лесонакопителей СБОКУ от тяговых органов

4.7 Гравитационные конвейеры '

4.8 Подвесные толкающие конвейеры (ПТК) 96 Перспективы и возможности

4.9 Выводы 97 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 100 Список использованной литературы 103 Приложение А 114 Приложение Б ^

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование путей совершенствования конвейеров для лесных грузов»

1 ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. ОБОСНОВАНИЕ СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ КОНВЕЙЕРОВ1.1 Конвейеры: общие понятияКонвейеры предназначены для перемещения грузов на небольшие расстояния, передачи предмета труда к месту его обработки для участия в этом процессе и удаления продукта от места обработки к месту его складирования или потребления. Как правило, в отличие от колесных или гусеничных погрузчиков, функционирующих циклично и имеющих возможность свободного перемещения по всей территории нижнего склада для конвейеров характерно одностороннее непрерывное или прерывное перемещение по жестко заданному маршруту.

Примерами участия конвейеров в процессе обработки предмета труда, при совмещении транспортных и технологических операций, могут служить цепные конвейеры, обеспечивающие поперечное надвигание хлыстов на пилы слешера или гусеничный (вальцовый) движитель системы протаскивания дерева или хлыста с частично обрубленными'в лесу сучьями через статические ножи сучкорезной машины ' ■В отдельных случаях конвейеры снабжают средствами реверсирования направления движения тягового органа на коротких участках пути за короткий период времени, например на время вывода хлыста от зажатой в пильном резе дисковой пилы^ ! 'Конвейеры взаимодействуют с разного рода обслуживающими или заменяющими их механизмами и устройствами (питателями, толкателями, накопителями, гравитационными лесоспусками).

1.2 Состояние изучения и разработки конвейеров, толкателей и гравитационных устройств для перемещения лесных грузовВ Советском Союзе и Российской федерации созданию ^конвейеров; разного рода толкателей и- гравитационных устройств для 'перемещения промышленных грузов на короткие расстояния всегда уделялось серьезное внимание. Особенно широко использовались и используются и конвейерыдля нужд горнодобывающей отрасли, а также в дорожной, строительной и лесной отраслях.

Одним из основоположников изучение промышленных конвейеров былA.С. Спиваковский [1]. Определенный вклад в изучение конвейеров внесли И.Я. Ротнер, P.JI. Волков, А.Н. Гнутов, В.К. Дьячков [2]. Методическим основам проектирования конвейеров, применительно к их использованию для перемещения сыпучих грузов, посвятил одну из своих работ Е.В. Мусияченко (КГТУ) [3].

Для перемещения лесных грузов на нижних складах в первые десятилетия Советской власти в значительной степени использовались конвейеры зарубежного производства.

Лишь с созданием ЦНИИМЭ - центрального > научно-исследовательского института - механизации и ' энергетики лесной промышленности, вместе с влившимся в него институтом «Гипролесмаш» в СССР появились первые проектные проработки по созданию средств перемещения лесных грузов на небольшие расстояниям волокуш, пэнов, перегружателей, канатных и цепных лесотранспортеров [4, 5, 6, 7]. Появились первые канатные установки для перемещения штучных грузов и пачек лесоматериалов по воздуху или волоком.

В ЦНИИМЭ, в шестидесятые — семидесятые годы прошлого столетия, был создан коллектив ученых и конструкторов в составе Ю.К. Сергиенко,B.В: Назарова," Н.Т. Гончаренко, Г.А. Рахманина, М:Д. Ласицы, Г.Ф. Манухина, B.C. Цибизова, В.Н. Свидерского, Б.М. Заливко, возглавляемый Д.К. Воеводой, создавших ряд производственных потоков по первичной обработке древесного сырья, базирующихся на использовании продольных и поперечных лесотранспортеров и обслуживающих их толкателей, сбрасывателей [8, 9, 10, 13, 14]. Все разработки ЦНИИМЭ прошли апробацию в его опытных предприятиях и многочисленных леспромхозах страны, включая леспромхозы Красноярского края.

В Красноярске, в Сибирском технологическом институте (СибТИ) коллективом ученых в составе Г.А. Дегерменджи, В.И. Кондратьева и Г.С. Миронова были разработаны поточные линии СТИ-1, СТИ-2. СТИ-3 [15, 16, 17], на которых все переместительные операции, кроме выполняемых кранами, манипуляторами и колёсными погрузчиками, осуществлялись конвейерами, толкателями и гравитационными устройствами. Ряд публикаций [18,19,20], по их использованию, явились ценными учебными пособиями для студентов не только СибТИ, но и других вузов страны.

Роль конвейеров для лесных грузов в технологических структурах производственных потоках по первичной обработке древесного сырья в значительной мере была раскрыта в работах Дорошенко В.А. и Лозового В.А. [11,12]. " ' •В Сибирском научно - исследовательском институте лесной промышленности (СибНИИЛП) коллективом ученых и конструкторов под общим руководством И.И. Гуслицера разработан ряд принципиально новых типов конвейеров,- вошедших в состав опытно-промышленных и промышленных поточных линий по первичной обработке древесного сырья (ЛО-26 М, ЛО-26 П, ЛО-26 К, ЛО-Ю5, ППЛ-3(4)). В этой работе особенно велика роль Ю.М. Петрова и В.И. Дитриха (ведущих конструкторов), В.Д. Кухарского и В.А. Загоскина (руководителей научных групп). А.И.:Димов явился первооткрывателем проработок в области синхронизации движения тяговых органов лесотранспортеров, создании новых типов упругих, упруго -демифицирующих муфт и муфт — звездочек. • Л.П. Бревнов осуществлял разработку 1 технических средств центрирования' v и 1 торцерав'нения лесоматериалов в поперечных потоках их перемещения. В.П. Шмаков проводил разработку шнековых конвейеров разного назначения A.M. Дегтяренко вел проработки многоуровневой передачи лесоматериалов > с использованием элеваторных устройств.' А.П. Скулкин был' одним из создателей - устройства вибрационного типа для ориентации и поштучной выдачи длинномерных и короткомерных лесоматериалов. В.И. Дитрих и О.В.

Студенцов вели конструктивную разработку слешеров, конвейеров и сортировочных устройств. С.В. Каверзин привнес ряд новых решений в область применения гидропривода. В творческом поиске сотрудников СибНИИЛП существенна помощь директора бывшего опытного Предивинского леспромхоза СибНИИЛП В.М. Малькевича, главного инженера технического управления Минлеспрома СССР В.А. Барановского и гл. инженера ПЛО «Красноярсклеспром» И.А. Скибы. Проектная проработка рабочей документации по созданию опытно-промышленной установки ЛО-26К для Карабульского леспромхоза велась под руководством нач. технологического отдела Красноярского филиала «Гипролестранс» И.А. Кириллова.

Информация о результатах научных проработок СибНИИЛП, ПЛО «Красноярсклеспром», Предивинского опытного ЛПХ по созданию конвейеров для лесных грузов получила освещение в монографии [21], статьях в журнале «Лесная промышленность», изданиях ВНИПИЭИлеспром, научных трудах ЦНИИМЭ, СибНИИЛП, СТИ [22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30. 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50]-. Проработки СибНИИЛП защищены авторскими свидетельствами СССР [51, 52, 53, 54,55,56, 57,58, 59, 60, 61,62, 63, 64, 65,'66]. ^Определённый вклад в изучение конвейеров и других немобильных средств перемещения лесных грузов сделан учеными ЛоЛЛТА, МЛТИ, СевНИИПа и Коми филиала АН СССР [67, 68; 69, 70, 71, 72, 73,' 74,75,76 ].

Своеобразным допингом в инициировании 4 научных- проработок ' по созданию конвейеров для лесных грузов явилось' сооружение в Усть-Илимском ЛПК (Иркутская область) поточной линий фирмы Раума - Репола [76]. На этой поточной линии впервые в нашей стране был использован продольный сортировочный лесотранспортер со скоростью тягового1 органа в 2 раза превышающей скорости тяговых органов' лесотранспортеров серийно выпускавшихся заводами отечественного лесного машиностроения [10, Г1].

В специальной литературе [2, 78, 79, 80, 81] получил освещение опыт создания и применения на складах для промышленных грузов подвесных толкающих конвейеров. Этот опыт небезынтересен и для лесной отрасли. Однако ограниченный объем настоящей работы исключает возможность рассмотрения путей и средств применения подвесных толкающих конвейеров на лесопромышленных складах.

Рассмотрению конвейеров как элементов гибких автоматизированных производств (ГАПов) посвящены работы С.В. Пантюшина, В.М. Назаретова, О.А. Тягунова, И.М. Макарова, П.Н. Белянина [82, 83].

Нетрадиционные конструкции конвейеров, предназначенных для работы на нижних лесных складах, разрабатывались в СибНИИЛП и КГТУ И.И. Гуслицером и С.В. Каверзиным и нашли применение в составе поточных линий ЛО-26П (К) [21, 84].

Конвейеры, • как правило, агрегатируются ' с толкателями, гравитационными устройствами и другими техническими средствами, обслуживающими конвейеры (рисунок 1.2) , 1 • ' . ■ iПродольныеЦепные, канатныеЛенто чныеРолико выеГруз На тяговом органе (ТО)ПоперечныеЦепные, шнековыеГруз На, Над, Под ТОЭлеваторы Круговые1 1Цепные, шнековые Дисковые, барабанныеГруз На или СБОКУ, тягов, оогана Вид грузозацепа (грузозахват)Траверса, каретка Грузозахват совмещен с ТО Упоры, каретка, крюки Каретка ТО совмещен с грузозацепом 1Размещение лесонакопителя относительно ТО В КОНЦЕ или СБОКУ тягового органа В КОНЦЕ, НАД. ПОЛ ТО В КОНЦЕ или СБОКУ ТО Виды перемещаемых грузов Штучные Групповые Кусковые Сыпучие Участие в технологических операциях (примеры)- Протаскивание дерева комлем вперед через статические ножи сучкорезной установки или бревна между активными короснимателями окорочного станка,- Надвигание хлыстов на пилы слешера.

Рисунок 1.1 - Конвейеры для лесных грузов (классификация).

1.3 Целевая установка и задачи исследований конвейеров и обслуживающих их устройствЦелью исследований является обоснование путей совершенствования конвейеров производственных потоков по первичной обработке древесного сырья, обеспечивающих их (конвейеров) функциональное назначение.

Задачи исследований, которым должны отвечать типаж и параметры конвейеров:- минимизировать номенклатуру конвейеров, используемых в системах машин 1НС и 2НС;- применить в практике научного поиска новые методы исследований — «замещения» и «привнесения новых качеств», апробированные в процессе создания поточной линии ЛО-26П, методы оптимального поиска новых технических решений, основанного на установлении соответствия объектов (состояний) заданным критериям — требованиям;- обосновать область применения принципиально новых типов поперечных сортировочных лесотранспортеров с шириной В= 1/3 L, где

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Бутылкин, Владимир Иванович

4.9 Выводы

Наряду с общеизвестными традиционно применяемыми на нижних складах лесотранспортерами в составе поточных линий по первичной обработке древесного сырья нашли применение конвейеры, обладающие новыми свойствами и качествами.

Особенностью кулачковых конвейеров является' то, что за счет их использования, имеет место продолжение непрерывного безостановочного движения тяговых органов при контакте очередного (первого), в поперечной плотной щети круглых лесоматериалов, с препятствием в виде отсекателей в зоне захвата барабанного питателя или элеватора бункерной установки типа МСГ. , • <t'

Наряду с линейным перемещением конвейерами круглых лесоматериалов, в Предйвинском и Карабульском > леспромхозах' -нашли применение конвейеры ^ с круговым движением предмета труда с использованием барабанного- питателя при подаче -хлыстов к - слешеру. Конвейеры с' круговым движением грузонесущих элементов использованы^ при создании углевыжигательной печи барабанного (револьверного) типа, с полным циклом переработки древесного сырья в процессе одного полного оборота барабана: загрузка — сушка сырья, пиролиз,.охлаждение. - выгрузка продукта.

Отказы» цепных тяговых органов кулачковых лесотрайспортеров 'и тяговых органов механизма надвигания хлыстов на4 пилы поставили задачу изучения необходимости и возможности замены у барабанного питателя и на каждом: пильном блоке цепных тяговых органов шнековыми. • 1 • 1 > 1 ">' i i " 1 ■ , ' I . s' ,')•»* .'.Minn , v>;nri i

97 t - I [ I г 1 I ' 1 • ( / I I ' I ' ' I 1 I I ( \ I И I % ( ,V ) I .

Принципиально новым явилось применение разворотных конвейеров на поточной линии JIO-26M нижнего склада Манзенского ЛПХ на создании поперечной щети бревен поступающих от слешера. Бревна от слешера передавались на 4 разворотных конвейера. На первой трети пути движения по разворотному конвейеру каждое из бревен на одной из двух ветвей (ниток) тягового органа наталкивалось на неподвижный упор и, другой ветвью тягового органа, разворачивалось на 90 ° . Затем по корытообразному лотку, лишенному днища, передавалось на выносной конвейер. Четыре бревна одновременно опускались вниз пантографными манипуляторами, которым подавались на центрирующее устройство ' поперечного сортировочного лесотранспортера.

Центрирующее устройство, за счет энергии гидроаккамулятора обеспечивало последовательное центрирование-; в плоскости ; симметрии сортировочного лесотранспортера всех-'бревен по серединам их: длин: •"■•"•'ь

Ширина поперечного сортировочного лесотранспортера ■ Манзенского ЛПХ была равна всего 1/3 максимальной длины бревен, благодаря чему его Металлоемкость, при одной и той же^ длине, была в 3 раза меньше массы аналогичных по ■ ; функциональному . назначению ■ • ■ > поперечных лесотранспортеров.'' В этом лесотранспортере поточной-1 линии»!ЛО-26М бревна перемещались1 на' крюковых траверсах нижних рабочих ветвей тяговых; органов; < сбрасывались на коники вагонеточных' лесонакопителей; которыми ' пачки i бревен i выдвигались из под - ' фермы конвейера; обвязывались, захватывались лесопогрузчиком'!и: сбрасывались ' "в' воду для формирования секций-плотов.<;>>;<-•'•;•.! тс-п! р;< v:\ ;•->:•>;• ;;.о М;;;--^.чхого 1' ' • Недостатком 'этой ® схемы ' являлось размещение- лесонакопителей' ПОД тяговым органом,1 что усложняло' последующие- технологические 'Операции; Поэтому был разработан ' поперечный ;,лесотранспортер' с размещением лесонакопителей НАД грузонесущими тяговыми органами с по'следу&щим выемом и перемещением пачек'бревен из лесонакопителей .башенным* или ' козловым-краном. •■'•■• «••;•:.». .-'.;''• •. . л лссон.когипч-лои.

Большие габариты по высоте поперечных лесотранспортеров с лесонакопителями ПОД и НАД тяговыми органами и их большая металлоемкость вызвали необходимость разработки поперечного лесотранспортера нового типа с размещением лесонакопителей по обе стороны от тяговых органов.

Неотъемлемым элементом каждой поточной линии являются гравитационные устройства. В сочетании практически с каждым лесотранспортером используется одно - два гравитационных устройства, обеспечивающих гравитационный лесоспуск или гравитационный поджим лесоматериалов круглого поперечного сечения. Изучение гравитационных лесоспусков позволило установить математические зависимости трех схем гравитационного перемещения лесоматериалов. ' 1.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Согласно целевой установке диссертации - обоснованию путей совершенствования конвейеров для лесных грузов, решены все намеченные задачи по повышению эффективности производства, связанные с применением конвейеров на первичной обработке древесного сырья.

1. Раскрыты и реализованы возможности агрегатирования транспортных и технологических операций, связанных с использованием конвейеров как на транспортных, так и технологических операциях, таких, например, как обрезка сучьев и раскряжевка.

2. При наличии перепадов по высоте технологического и транспортного оборудования на стыках смежных операций разработаны и рекомендованы производству схемы использования гравитационных конвейеров, основанные на преимущественно поперечном перемещении круглых лесоматериалов. Длина -таких конвейеров; '-'как правило, не превышает полутора метров.

3. Разработка и создание продольных сортировочных лесотранспортеров ориентированы на использование разборных (шахтных) тяговых органов, с разрывным усилием 290 кН и более, обеспечивающих их долговечность и ремонтопригодность, с увеличением скорости перемещения бревен в два1 и более раза против скоростей конвейеров, поставляемых заводами лесного машиностроения. > ■ ■ ■ :

4. Разработаны принципиально новые типы ; поперечных сортировочных лесотранспортеров, на один из которых автором получен патент РФ. Отличительной особенностью этого лесотранспортера является размещение лесонакопителей не под, а сбоку1 грузонесущих ветвей тяговых органов, что позволило' обеспечить сопоставимость' производительности технических средств раскряжевки и сортировки в одном поперечном потоке первичной обработки древесного сырья. 1 Все это позволило' уменьшить габариты ' сортировочных установок и ' сделать - освобождение ч 1 , I 1 'ti • ! ' < ■ ( i> !' ; , п i • j.; г , i ,•

100 лесонакопителей универсальным, пригодным для использования как челюстных погрузчиков, так и кранов.

5. Изучение закономерностей проявления динамических нагрузок в процессе функционирования конвейеров, многократно превышающих номинальные, позволило найти и дать рекомендации производству по их снижению, за счет применения упругих и упруго демпфирующих муфт, гидромуфт и гидроаккамуляторов.

6. Научные проработки выполнены с использованием новых перспективных методов, таких, например, как «метод замещения», «привнесения' новых качеств», «кратного удвоения», , топологических преобразований. Поиск Оптимальных технических решений методом установления соответствия состояний критериям-требованиям,' задаваемым исследователем, упростил поисковую работу, сделал, этот поиск одним из этапов качественных экспериментов. ' ■ ; ; 1 ' - ;

7. В системе машин 1НС, основанной; на обреЗке; "сучьев ; и раскряжевке хлыстов в. продольных потоках, в результате минимизации число типажей конвейеров сведено к двум: с гусеничными или вальцовыми тяговыми органами на'перемещении деревьев или хлыстов, в процессе обрезки сучьев и раскряжевки^ а на сортировке бревен;— к одному'конвейеру типа51 -' ЛТ-86 j . !оснащенному ' <'1 инерционными : ■ (электромашинными) сбрасывателями бревен: ■ ' " • '••м ' : -i ■■••■;.■;■!!■;"^-мм,.! 8. В системе машин 211С, основанной на слешерной; раскряжевке хлыстов, обосновано применение конвейеров на двух временных уровнях:

- на нынешнем этапе обоснована: целесообразность -применения в Составе поточных линий типа ЛО-26ПК,' как многозвенных (цепных), так и монозвенных (шнековых и барабанных конвейеров),-что1 обеспечивает-:их повышенную' надежность.Эта ■ повышенная; надежность1 ^подтверждена опытом двадцатилетним- (в ПредивинСком^ JI11X) и - "десятилетним!- (в КарабульскоМ'ЛПХ) периодами их эксплуатации без капитальных-ремонтов;

- на перспективу, для обеспечения высокой надежности прогнозного производственного потока, предусмотрена замена, на конструктивном узле разгрузки - раскряжевки, всех многозвенных движителей на монозвенные, а на сортировке, обоснована целесообразность сочетания в одном производственном потоке продольного лесотранспортера, работающего в повышенном скоростном режиме (2,0 м/с и более), с поперечным конвейером, при размещении лесонакопителей сбоку или над грузонесущими ветвями тяговых органов. При этом функционирование в одном производственном потоке двух разнотипных сортировочных конвейеров определяется логическими функциями — как дизъюнктивной (ИЛИ), так и конъюнктивной (И), причем выбор одной из них определяется задаваемой оператором программой.

9. В диссертационной работе уделено должное внимание решению проблемы уборки отходов первичной обработки древесного сырья на технологических узлах поточных линий с использованием двухсекционного конвейера - накопителя (патент РФ № 53591) [101].

Ключевые слова, и некоторые редко упоминаемые термины, вынесены в приложение А, а перечень показателей, определяющих пути совершенствования конвейеров, вынесен в приложение Б. ' ( , 1 1 t ' s | . , \ < ' 1 о! "i* ч ; ■, I '

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бутылкин, Владимир Иванович, 2009 год

1.О. Транспортирующие машины/ А.О.Спиваковский, В.К. Дьячков.-М.: Машиностроение, 1986.

2. Конвейеры: Справочник/Р.А. Волков, А.Н. Гнутов, В.К. Дьячков и др. -Л.: Машиностроение, Ленингр. Отделение, 1984. -367 с.

3. Машины непрерывного транспорта. Расчет и проектирование конвейеров: Методические указания для практических занятий/ Е.В. Мусияченко. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2003.-60 с.

4. Васильев, Б.А. Комплексная механизация и автоматизация нижних складов.-М.: Лесн.пром-сть, 1972.-182 с.

5. Захаренков, Ф.Е. Оптимизация производственного процесса береговых складов. -М.: Лесн.пром-сть, 1978. —184 с.

6. Редькин, А.К. Применение теории массового обслуживания на лесозаготовках. М.: 1973.-152 с.

7. Ступнев, Т.К. Пути совершенствования лесозаготовительного процесса. -М.: 1971. -200 с.

8. Нижние лесные склады: Справочник/Д.К. Воевода, В.И. Алябьев, Н.Т. Гончаренко, М.Д. Ласица, Г.Ф. Манухин, В.В. Назаров, Ю.К. Сергиенко, B.C. Цибизов.-М.: Лесн. пром-сть, 1972.-282 с.

9. Симонов, А.С. Механизация подьемно транспортных работ на деревообрабатывающем предприятии.-М.: Лесн. пром-сть, 1970.-176 с.

10. Эксплуатационная надежность полуавтоматических линий лесной промышленности/Д.К. Воевода, К. Ф. Ковалев, В.В. Назаров, А.К. Теслюк.-М.: Лесн.пром-сть, 1971,-120 с.

11. Дингес, Н.П. Технология лесозаготовительных производств / Н.П. Дингес, В.А. Лозовой // Красноярск: СибГТУ, 2003.-224 с.

12. Дорошенко, В. А. Синтез технологической структуры автоматизированных технологических процессов первичной обработки древесины /В.А. Дорошенко// Красноярск: КГТА, 1996.-298 с.>

13. Рахманин, Г.А. Критерии применения системы машин 2НС/ Г.А. Рахманин, Э.Е. Игутова//Перспективная технология и организация лесозаготовительного производства. Тр. ЦНИИМЭ, -Химки: 1977.

14. Программа и методика сравнительных испытаний поточной линии на базе системы машин 2НС в Советском, Игирминском, Предивинском и Большемуртинском леспромхозах. Утверждена ТУ Минлеспрома СССР, 10.08.1977 г.

15. Пути повышения производительности раскряжевочной линии с поперечной подачей хлыстов /В .И. Кондратьев, Г.А. Дегерменджи, Н.А. Поль, В.В. Маслов, Г.С. Миронов. Экспресс информация «Лесоэксплуатация и лесосплав». М.: 1979. Вып. 14 (ВНИПИЭИлеспром).-24 с.

16. Ларионов, А.И. Технология лесозаготовок /А.И. Ларионов. М.: Лесн.пром-сть, 1968. -336 с.

17. Кондратьев, В.И. Поточная линия на базе слешера/В.И. Кондратьев, Г.А. Дегерменджи, П.А. Кожевников. М.: Лесн. пром-сть, 1977.

18. Миронов, Г.С. Многопильные установки для раскряжевки хлыстов /Г.С. Миронов. Учебн.пособие к курсовому и дипломному проектированию. — Красноярск: 1987.-71 с.

19. Дегерменджи, Г.А. Раскряжевка хлыстов на слешерных установках /Т.А. Дегерменджи, В.И. Кондратьев, Г.С. Миронов. Учеб. пособие для курсового и дипломного проектирования. Красноярск: 1977. -38 с.

20. Гуслицер, И.И. К применению поперечных сортировочных лесотранспортеров на лесных складах /И.И. Гуслицер, В.Р. Загоскин// Тр. Сиб НИИЛП, Вып. 19, Красноярск: 1970. - С. 17-29.

21. Гуслицер, И.И. Основы оптимизации поточных линий по первичной обработке древесного сырья: Монография/ И.И.Гуслицер, В.П. Шмаков, А.П. Меньшиков. Изд во Красноярского государственного университета, 1993. — 184 с.

22. Гуслицер, И.И. К выбору типа сортировочного транспортера в зависимости от грузооборота нижнего склада // Сб. материалов юбилейной конференции /СТИ. Красноярск: 1967. -С. 88- 92.

23. Гуслицер, И.И. Снижение приведенных затрат в пунктах примыкания лесовозных дорог к реке Ангаре / И.И. Гуслицер, И.А. Скиба, В.И. Дорофиенко//Тр. СибНИИЛП, вып. 18. -М.: 1969. -С.46-51.

24. Гуслицер, И.И. Полуавтоматическая линия с поперечным перемещением древесины на приречных складах /И.И. Гуслицер, В.Д. Кухарский РИ ВНИПИЭИЛеспром. Лесоэксплуатация и лесосплав. 1969.

25. Ушаков, Г.Г. К выбору принципиальной схемы высокопроизводительного механизма для сортировки круглого леса/ Г.Г.Ушаков.// Тр. СибНИИЛП, вып. 19, 1970. С. 27-40.

26. Гуслицер, И.И. К применению поперечных сортировочных транспортеров на лесных складах /И.И. Гуслицер, В. А. Загоскин.// Тр.СибНИИЛП, вып. 19, 1970.-С. 17-27.

27. Гуслицер, И.И. К вопросу применения на приречных нижних складах полуавтоматических линий разных типов /И.И. Гуслицер.// Тр. СибНИИЛП, вып.20, 1977. С. 27-40.

28. Бревнов, Л.П. К определению динамических усилий в тяговых органах центрирующего устройства прижимного типа/Л.П. Бревнов.// Тр. СибНИИЛП, вып. 20, 1977. С. 49-54.

29. Смирнов, И.П. Классификация схем образования поперечной щети бревен для поперечной сортировки/И.П. Смирнов.// Тр. СибНИИЛП, вып. 20, 1971.-С. 55-67.

30. Смирнов, И.П. К установлению статических нагрузок-при'работе разворотных устройств лоткового типа /И.П.Смирнов.// Тр. СибНИИЛП, вып. 20, 1971.-С. 67-76.

31. Гуслицер, И.И. К применению моделирования при исследованиях в области лесозаготовительной техники /И.И. Гуслицер.//Тр. СибНИИЛП, вып.29, 1971.-С. 25-32.

32. Загоскин, В.А. Классификация и анализ работы накопительных устройств для круглых лесоматериалов/В.А.Загоскин.// Тр. СибНИИЛП, вып.22, 1971.-С. 33-46.

33. Загоскин, В.А. К теоретическому исследованию влияния скорости поперечного перемещения бревен при сортировке, на формирование пачки в накопителе/В.А. Загоскин.// Тр. СибНИИЛП, вып.22, 1971.-С. 47-53.

34. Загоскин, В.А. К установлению длин поперечных сортировочных транспортеров/В.А. Загоскин.//Тр. СибНИИЛП, вып.22, 1971.-С. 54-58.

35. Бревнов, Л.П. Кинематика механизма центрирования круглых лесоматериалов в поперечной щети/ Л.П. Бревнов.// Тр. СибНИИЛП; вып.22, 1971.-С. 59-61.

36. Кухарский, В.Д. Экспериментальные исследования скоростных параметров поперечных лесотранспортеров/В.Д. Кухарский, И.И. Гуслицер // Межвуз. сб. научн. тр.: Механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств. — Красноярск: 1976. — С. 90-91.

37. Димов, А.И. Основные условия синхронизации поперечных лесотранспортеров/ А.И. Димов// Межвуз. сб. научн. тр.: Механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств. Красноярск: 1976. - С. 92-94.

38. Гуслицер, И.И. Пути оптимизации полуавтоматических линий на приречных складах /И.И. Гуслицер// Межвуз. сб. научн. тр.: Совершенствование технологии лесосплавных работ. Выпуск 4. -Красноярск: 1976.-С. 130-133.

39. Меньшиков, А.П. Оперативное управление поштучной выдачей круглых лесоматериалов в обработку/ А.П. Меньшиков, И.И. Гуслицер // Межвуз. сб. научн. тр.: Механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств. Выпуск 5.— Красноярск: 1977. — С. 7781.

40. Бревнов, Л.П. Автоматизация формирования пачек лесоматериалов в поперечных потоках /Л.П. Бревнов// Межвуз. сб. научн. тр.: Механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств. Выпуск 5. -Красноярск: 1977.-С. 82-87.

41. Дягтяренко, A.M. К исследованию динамических характеристик передающих устройств/А.М. Дегтяренко// Межвуз. сб. научн. тр.: Механизация и автоматизация деревообрабатывающих производств. Выпуск 6.-Красноярск: 1977.-С. 106-111.

42. Гуслицер, И.И. Топологические преобразования при синтезе рабочих машин поточных линий/ И.И. Гуслицер //Межвуз. сб. научн. тр., вып.6.- Красноярск: 1978. -С. 119- 123.

43. Димов, А.И. Автоматическая многопильная раскряжевочная установка ЛО-Ю5/А.И. Димов, В.П. Шмаков// Тезисы докладов научно -технич. конференции (15 октября 1981 г.). Красноярск: // СибНИИЛП, 1981.-С. 73-76.

44. Димов, А.И. Системы подачи хлыстов в многопильных раскряжевочных установках /А.И. Димов // Тезисы докладов научно технич. конференции (15.10.1981). - Красноярск: // СибНИИЛП, 1981.- С. 76-78.

45. Шмаков, В.П. Опыт эксплуатации и перспектив применения винтовых конвейеров в поточных линиях/ В.П. Шмаков// Тезисы докладов научно технич. Конференции (15.10.1981). - Красноярск: // СибНИИЛП, 1981.- С. 92-95.

46. Гуслицер, И.И. К вопросу динамического нагружения цепных тяговых органов поперечных лесотранспортеров/ И.И. Гуслицер, В.М. Малькевич, О.С. Апарцев // Тезисы докладов научно технич. конференции (15.10.1981).-Красноярск://СибНИИЛП, 1981.-С. 96-98.

47. Малькевич, В.М. / К постановке задачи оптимизации эксплуатационных параметров поперечных лесотранспортеров /В.М. Малькевич. Тезисы докладов научно технич. Конференции (15.10.1981). — Красноярск: // СибНИИЛП, 1981.- С. 98-99.

48. А.с 198235 СССР, МКИ В65 G6/20. Устройство для сортировки и создания поперечной щети/И.И. Гуслицер, Ю.М. Петров, В.И. Дитрих, О.В. Студенцов, В.Д. Кухарский. Опубл. 06.68. Бюл. №13.

49. А.с 216525 СССР, МКИ В65 G17/16. Механизм дистанционного управления поворотными захватами /И.И. Гуслицер, Ю.М. Петров, В.И. Дитрих, О.В. Студенцов, В.Д. Кухарский. Опубл. 04.68. Бюл.№14.

50. А.с 242033 СССР, МКИ В65 G13/00. Устройство для центрирования длинномерных грузов/И.И. Гуслицер, Ю.М. Петров, В.М. Матус, В.Д. Кухарский. Опубл. 04.69. Бюл.№14.

51. А.с 313775 СССР, МКИ В65 G1/02. Накопитель бревен/ И.И. Гуслицер, Ю.М. Петров, В.Д. Кухарский, А.А. Радько, И.А. Скиба, В.Д. Загоскин. Опубл. 09.72. Бюл. №27.

52. А.с 379381 СССР, МКИВ65 G47/14. Способ поперечной разделки и сортировки древесины/И.И. Гуслицер, В.И. Дорофиенко, В.А. Загоскин, Ю.М. Петров, В.Д. Кухарский, В.К. Тимофеев. Опубл. 04. 73. Бюл. №20.

53. А.с 216520 СССР, МКИ В65 Gl/ОО.Устройство для поштучной подачи предметов цилиндрической формы/ И.И. Гуслицер, П.А. Кожевников, В.И. Дорофиенко, Ю.М. Петров. Опубл. 04.68. Бюл. №14.

54. А.с 346103 СССР, МКИ В27. Многопильный станок для поперечной раскряжевки лесоматериалов/ И.И. Гуслицер, В.И. Дитрих, В.Д. Кухарский, Ю.М. Петров, А.И. Романенко, И.А. Скиба. Опубл. 11.77. Бюл. №37.

55. А.с 2361947 СССР, МКИ В65 G17/38. Установка для сортировки бревен/ И.И. Гуслицер, В.П. Возный, И.А. Скиба, Ю.М. Петров, П.А. Фоминых, В.Д. Кухарский. Опубл. 12.72. Бюл. №5.

56. А.с 399650 СССР, МКИ F65 Д23/02. Упругая муфта для синхронизации работы исполнительных механизмов/ И.И. Гуслицер, А.И. Димов. Опубл. 10.73. Бюл. №39.

57. А.с 442970 СССР, МКИ В65 G23/02. Устройство для формирования пачек бревен/ И.И. Гуслицер, Г.А. Иевлев, Р.Г. Карчевский. Опубл. 09.74. Бюл. №34.

58. А.с 447327 СССР, МКИ В65 СЗ/00. Устройство для сортировки бревен/ И.И. Гуслицер, И.А. Скиба, В.А. Барановский, В.Д. Кухарский, В.П. Возный, В.И. Почекутов. Опубл. 10.74. Бюл. №39.

59. А.с 631333 СССР, МКИ В27 В31/60. Устройство для ориентации длинномерных лесоматериалов/ И.И. Гуслицер, Л.П. Бревнов, А.И. Димов, В.П. Шмаков, Р.К. Устюгов, Г.А. Ивлев. Опубл. 10.78. Бюл. №41.

60. А.с 671868 СССР, МКИ В07 С5/14. Устройство для сортировки лесоматериалов/ И.И. Гуслицер, В.П. Возный, В.Д. Кухарский, И.А. Скиба, Г.А. Ивлев, В.П. Шмаков, В.М. Матус. Опубл. 07.79. Бюл. №25.

61. А.с 497136 СССР, МКИ В27 G 1/00. Установка бункерного типа для удаления сучьев с пачки деревьев/ И.И. Гуслицер, А.П. Грызлов, В.А. Барановский, П.А. Кожевников, А.И. Неговора. Опубл. 12.75. Бюл. №13.

62. Пат. 2199405, РФ, МКИ 7В07 С5/14. Устройство для сортировки длинномерных лесоматериалов/Опубл. 27.02.03. Бюл. №6.г) t

63. Ашкенази, К.М. , Залегаллер Б.Г. Машины и оборудование лесоразработок. М.

64. Ашкенази, К.М. Машины и оборудование лесоразработок/ К.М. Ашкенази, Б.Г. Залегаллер.-М.: Гослесбумиздат, 1956. -442 с.

65. Залегаллер, Б.Г. Механизация и автоматизация на лесных складах/ Б.Г. Залегаллер, П.В. Ласточкин.-М.: Лесн. пром сть, 1973. - 408 с.

66. Васильев, Б.А. Комплексная механизация и автоматизация нижних складов/Б.А. Васильев.-М.: Лесн. пром сть, 1972. - 182 с.

67. Печенкин, В.Е. Механизация лесоразработок и лесных складов/ В.Е. Печенкин, П.П. Сулханов, Ю.Н. Венценосцев. -М.: Лесн. пром сть, 1968. -132 с.

68. Рахманов, С.И. Машины и оборудование лесоразработок/ С.И. Рахманов, К.Ф. Гороховский.- М.: Лесн. пром сть, 1967.- 532 с.

69. Стогов, Б.Н. Технология, механизация и проектирование нижних складов лесозаготовительных предприятий/ Б.Н. Стогов, И.И. Сиротов, Ф.Н. Масленков.-М.: Гослесбумиздат, 1962. 416 с.

70. Венценосцев, Ю.Н. Основы теории лесопромышленных производств/Ю.Н. Венценосцев.-М.: Лесн. пром-сть, 1966.-157 о. ■ '

71. Батин, И.В. Основы автоматизации производственных процессов на нижних лесных складах/ И.В. Батин.-М. Л.: Гослесбумиздат, 1961. 123 с.

72. Батин, И.В. Основы теории и расчета автоматических линий лесопромышленных предприятий/И.В. Батин, Д.Л. Дудюк, -М.: Лесн. пром -сть, 1975.-174 с.

73. Инструкция по технической эксплуатации оборудования раскряжевочно сортировочного цеха (NNI-12)/IO.A. Ананьин. — Усть — Илимск: Усть - Илимский ЛПК, 1979.- 195 с.

74. Ридель, Э.И. Пакетоформирующие и пакеторазборные машины — автоматы/ Э.И. Ридель, А.Э. Ридель, М.: Машиностроение, 1970. • ' • >'

75. Дьячков, В.К. Подвесные толкающие конвейеры с автоматическим адресованием/В.К. Дьячков, М.А. Рикман.- М.: Машиностроение, 1964.

76. Рикман, М.А., Проектирование систем ПТК/ М.А. Рикман. Механизация и автоматизация прозводства.1965, №12. С. 41-43.

77. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Кн. 5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств: Учеб. пособие для втузов/ С.А. Пантюшин, В.М. Назаретов и др. -М.: Высш. шк. 1986.- 175 с.

78. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Кн. 7. Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности: Учеб. пособие для вузов / И.М. Макаров, П.Н. Белянин. М.: Высш. шк., 1986. -176 с.

79. Кирпичев, М.В. Теория подобия./М.В. Кирпичев.-М.: Изд — во АН СССР, 1953.-312 с. • ,

80. Гуслицер, И.И. Константы и масштабы подобия-при физическом моделировании/ И.И. Гуслицер//Механич. Технология древисины: Межвуз. сб. научн. тр. /СТИ. Красноярск: 1977. Вып. 5. - С. 71- 76. ■ - *

81. Гуслицер, И.И. К применению моделирования при исследовании в области лесозаготовительной техники / И.И. Гуслицер//Тр./ СибНИИЛП,-Красноярск: 1971. Вып.22. С. 25-33.

82. Гуслицер, И.И. Электрическое моделирование узла создания поперечной щети бревен полуавтоматической линии ЛО-26/И.И. Гуслицер, А.В. Вульфсон//Тр. /ЦНИИМЭ. Химки: 1972. Вып. 127. - С.64-70.

83. Сорокин, М.В. Исследование пильных устройств слешеров при раскряжевке крупномерных хлыстов; Автореф. диссертации канд.техн. наук/М.В. Сорокин. Львов: 1978. - 26 с.

84. Энциклопедический словарь. Т.З.- М.: Изд. БСЭ, 1955. 744 с.

85. Краткий словарь иностранных слов. М.: Советская энциклопедия, 1971.-384 с.

86. Hilbert Schenck. Theories of Engineering Experimentation, Mc Graw -Hill book company; русский перевод: Шенк X. Теория инженерного эксперимента/ X. Шенк. Мир, 1972. - 381 с.

87. Cohen М., Nagel Е., An Introduction to Logic and Scientific Method, Harcourt, Brace and World, N.Y., 1934.

88. Holman J., Experimental Method for Engineers, McGraw Hill, N.Y.,1966.

89. Wilson E.B. An Introduction to Scientific Research, Mc Graw- Hill, N.Y., 1952.

90. Энциклопедический словарь. T.2. M.: Изд. БСЭ, 1954. — 719 с.

91. Каверзин, С.В. Обеспечение работоспособности гидравлического привода при низких температурах/ С.В. Каверзин, В.П. Лебедев, Е.А. Сорокин. Красноярск: 1997. - 240 с. (С. 15-19).

92. Пат. 2042702 РФ, МПК С 10 В47/30 Углевыжигательная печь/ И.И. Гуслицер, М.Ф. Гудков, В.П. Шмаков. Опубл. 08.95. Бюл. №24:

93. Гуслицер, И.И. Основы камерного производства древесного угля /И.И. Гуслицер, Е.В. Брюховецкий. Красноярск: СибНИИЛП, 1999.- 148 с.

94. Гуслицер, И.И. Термохимическая переработка древесного сырья: Монография / И.И. Гуслицер, Г.С. Миронов, А.В. Михайленко. Красноярск: СибГТУ, 2005. - 200 с. ■

95. Пат. 2199405 РФ МПК В 07 С 5/14. Устройство для сортировки длинномерных лесоматериалов/ И.И. Гуслицер, С.В. Каверзин, Е.В. Брюховецкий. Опубл. 27.02.2003. Бюл.№6.

96. Пат. На полезную модель 53591 РФ. МПК В 07 С 5/14. Накопитель перегружатель лесоматериалов / В.И. Бутылкин, И.И. Гуслицер, В.М. У пит. Опубл. 27.05.2006. Бюл.№15.

97. Упит, В.М. Матричное моделирование при поиске оптимальных решений / В.М. Упит, В.И. Бутылкин//Вестник Красноярского государственного аграрного университета. №2. Красноярск: 2007. - С. 5254.