Научное обоснование технических решений повышения эксплуатационных показателей транспортных агрегатов на основе стабилизации движения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Фомин, Сергей Денисович

• Фомин, Сергей Денисович
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Фомин, Сергей Денисович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 6

ГЛАВА 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ 20

1.1 Транспортные операции в сельском хозяйстве 20

1.1.1 Использование тракторного транспорта в с.х. технологиях (на

примере технологий заготовки кормов и уборки соломы) 23

1.2 Анализ исследований устойчивости и управляемости автотракторных агрегатов 30

1.3. Влияние схем трансмиссии на показатели устойчивости и управляемости мобильных машин 37

1.4 Анализ исследований по снижению динамической нагруженности агрегатов 46

1.5. Цель и задачи исследования 81

ГЛАВА 2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ТТА В НАИБОЛЕЕ ОБЩЕМ СЛУЧАЕ ДВИЖЕНИЯ -НЕУСТАНОВИВШЕМСЯ КРИВОЛИНЕЙНОМ 87

2.1 Математическая модель ТТА для исследования динамики наиболее общего случая движения - неустановившегося криволинейного 88

2.2 Математическая модель ТТА для исследования динамики неустановившегося криволинейного движения транспортного агрегата, оснащенного манипулятором 100

2.3 Математическая модель ТТА для исследования динамики неустановившегося криволинейного движения при оснащении тягового

звена сдвоенными, строенными колесами 116

2.4 Математическая модель для исследования динамики неустановившегося криволинейного движения многозвенного ТТА 121

2.5 Универсальная, обобщённая математическая модель многозвенного, многоосного, многоколесного ТТА 124

2.6 Математическая модель для определения углов увода и боковых

сил, действующих на колесах звеньев агрегата 130

2.7 Математическая модель для исследования динамики вращающихся масс моторно-трансмиссионной установки. Моделирование касательных усилий на ведущих колесах 136

2.8 Моделирование динамики взаимодействия масс системы «трактор - прицепное звено - агрофон» с учетом зазора в сцепном устройстве для условий неустановившегося криволинейного движения 152

2.9 Пределы применимости обобщённой математической модели многозвенного, многоосного, многоколесного транспортного агрегата 160

2.10 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 167 ГЛАВА 3. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ

ИССЛЕДОВАНИЙ ДВИЖЕНИЯ ТТА 169

3.1 Оценка адекватности математической модели ТТА 171

3.2 Теоретическое исследование установившегося движения ТТА, оптимизация параметров по критерию топливной экономичности Qуд ^ min 175

3.3 Теоретическое исследование управляемости при неустановившемся криволинейном движении, оптимизация по критерию

Rmin 180

3.3.1 Влияние податливости трансмиссии на управляемость ТТА 180

3.3.2 Перераспределение параметров привода ведущих колес 213 3.3.3. Об уточнении задачи Жуковского Н.Е., уточнении терминов

«избыточная поворачиваемость», «нейтральная поворачиваемость», «недостаточная поворачиваемость» 218

3.3.4 Управляемость при неустановившемся криволинейном движении ТТА со сдвоенными, строенными колесами 219

3.3.5 Управляемость ТТА в зависимости от диссипативных свойств и

вида характеристики эластичных элементов 234

3.4 Снижение динамичности переходных режимов ТТА 240

3.5 Обоснование возможности расширения зоны работы автоматической блокировки дифференциала (АБД), интерполяционная оптимизация допускаемого угла поворота управляемых колес 245

3.6 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 250 ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ

ИССЛЕДОВАНИЯ СТАБИЛИЗАЦИИ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ 259

4.1 Экспериментальный образец пневмогидравлического эластичного элемента (air-hydraulic elastic element) в приводе ведущих колес (Spring-damping drive, SDD) колесного трактора 259

4.2 Разработанный комплекс для измерения параметров управляемого движения 266

4.3 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 280 ГЛАВА 5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ВЕРИФИКАЦИЯ НАУЧНЫХ

КОНЦЕПЦИЙ: РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТТА (исследование стабилизации галопирования, рыскания, устойчивости, управляемости) 2 8 1

5.1 Программа экспериментальных исследований 281

5.2 Методика, условия проведения и результаты экспериментальных исследований 282

5.2.1 Рабочий процесс в пневмогидроаккумуляторе эластичного элемента трактора сельскохозяйственного назначения 282

5.2.2 Стабилизация управляемого движения ТТА 285

5.2.3 Физико-механические аспекты динамики процесса разгона и установившегося движения ТТА с упругодемпфирующими звеньями 309

5.2.4 Рациональные тип привода и кинематической связи ведущих

колес трактора 313

5.2.5 Устойчивость движения ТТА с закрепленным рулевым управлением при движении с различным типом привода и кинематической связи ведущих колес 319

5.2.6 Сравнительные испытания энергоэффективности ТТА с эластичным и серийным приводами 323

5.3 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 325

5.4 ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПО ГЛАВЕ 331 ГЛАВА 6 ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ,

СОЗДАННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРОВЕДЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 333

6.1 Технические решения, связанные с перераспределением параметров упругих связей колес с полуосью 333

6.2 Технические решения, связанные с изменением диссипативных свойств рулевого привода прицепных звеньев 341

6.3 Технические решения, связанные с созданием стабилизующих моментов и изменением диссипативных свойств рулевого привода прицепов (стабилизирующе-демпфирующие устройства) 351

6.3.1 Определение параметров стабилизирующе-демпфирующего устройства 358

6.3.2 Производственные испытания демпфирующих и стабилизирующе-демпфирующих устройств 365

6.3.3 Сравнительные испытания энергоэффективности ТТА, оснащенных стабилизирующе-демпфирующими устройствами 376

6.4 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 378 ГЛАВА 7 ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРЕДЛАГАЕМЫХ

ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ 381

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 398

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 409

ПРИЛОЖЕНИЯ 448

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научное обоснование технических решений повышения эксплуатационных показателей транспортных агрегатов на основе стабилизации движения»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Проблема повышения эффективности транспортных перевозок является комплексной и важной народнохозяйственной проблемой в ближайшей и долгосрочной перспективе. Транспорт в с.-х. организациях - важная составная часть производства и распределения. Сельское хозяйство отличается высокой транспортоемкостью, роль транспорта в экономике отрасли трудно переоценить. При этом тракторные перевозки составляют 22-27% от общего объема транспортных перевозок и 45% от объема внутрихозяйственных. Заметим: с помощью тракторов перевозится в Чехии -55%, Венгрии - 77%, Германии - 80,5%, в Норвегии 95% грузов.

Тракторно-транспортный агрегат (ТТА) эффективнее автомобильного поезда при работе в тяжелых дорожных условиях. Узлы и агрегаты моторно-трансмиссионной установки (МТУ), движители подвержены воздействию значительных динамических нагрузок, приводящих к снижению эксплуатационных показателей: производительности, топливной экономичности, устойчивости и управляемости. Тяжелые дорожные условия требуют применения блокировки дифференциала (БД). Однако, применение БД с серийными параметрами привода приводит к резкому противоречию между повышением тягово-сцепных характеристик и появлением циркуляции паразитной мощности со всеми сопутствующими негативными явлениями: повышением износа шин и истирания почвы, снижением энергоэффективности, ухудшением управляемости. Для повышения тягово-сцепных свойств, снижения удельного давления на агрофон повсеместно нашли широкое применение сдвоенные, строенные колеса. Однако, установка спаренных колес приводит к противоречию между уменьшением удельного давления на агрофон, увеличением тягово-сцепных характеристик, с одной стороны и появлением паразитных сил, препятствующих повороту, ухудшением управляемости и энергоэффективности с другой.

Для решения проблемы повышения эффективности на транспорте необходимо повышение скорости движения, применение многозвенных поездов.

Однако рост скорости и применение многозвенности приводит к целому ряду негативных явлений: резкому ухудшению курсовой устойчивости, управляемости, безопасности дорожного движения, маневренности при реверсивном движении.

В общем комплексе с.-х. работ погрузочно-разгрузочные и транспортные работы достигают до 35-40% общих затрат труда на возделывание с.-х. культур и около 20% затрат в животноводстве. В себестоимости с.-х. продуктов транспортные расходы составляют 17-38%. Поэтому повышение эффективности ТТА является актуальной и важной народнохозяйственной проблемой.

Разработанная научная концепция: повышение податливости в системе передачи энергии ТТА, снижая интенсивность взаимодействия элементов системы «трактор - машина - агрофон», динамичность возмущений, стабилизируя нагрузочный режим, способствует общей стабилизации управляемого движения во всех направлениях: повышению устойчивости в горизонтальном, поперечном и вертикальном направлениях, уменьшении рыскания (стабилизации угловых колебаний в горизонтальной плоскости), уменьшении галопирования (стабилизации угловых колебаний в продольно-вертикальной плоскости), а, следовательно, неизбежно будет способствовать повышению эффективности: производительности, экономичности, безопасности движения на дорогах общего пользования, улучшению условий работы водителя-оператора. Научная концепция объединяет выдвинутые гипотезы: 1. Повышение податливости в системе передачи энергии ТТА, снижая динамичность возмущений, стабилизируя нагрузочный режим, приводит к снижению уровня вертикальных, горизонтальных ускорений, к снижению галопирования и рыскания всех элементов ТТА, в конечном итоге, к повышению эффективности ТТА: улучшению устойчивости, управляемости, безопасности дорожного движения и условий работы водителя-оператора, при снижении жесткости после разветвления потока мощности, компенсируется кинематическое несоответствие при движении с БД, приводящее к уменьшению циркуляции паразитной мощности, уменьшению износа шин и истирания почвы, к улучшению

управляемости и энергоэффективности при сохранении высоких тягово-сцепных свойств.

2. При оснащении трактора спаренными колесами снижение жесткости в системе передачи энергии компенсируя кинематическое несоответствие ведущих колес, приводит к снижению циркуляции паразитной мощности, уменьшению износа шин и истирания почвы, улучшению управляемости и энергоэффективности при увеличении тягово-сцепных свойств и снижении негативного воздействия на почву.

3. ТТА, в особенности многозвенный, является динамической системой, совершающей сложные вынужденные колебания и гарантированно стабилизировать его движение с целью повышения эффективности возможно посредством специальных демпфирующих и стабилизирующе-демпфирующих устройств, включенных в рулевое управление звеньев.

Степень разработанности темы исследований. В области теории движения мобильных машин особое внимание заслуживают работы отечественных ученых Е.А. Чудакова, Д.А. Антонова, А.С. Литвинова, В.Ю. Гиттиса, Г.В. Зимелева, Я.М. Певзнера, Б.С. Фалькевича и зарубежных: М. Оллея, Д.Р. Эллиса, И. Рокара, Я. Таборека. Управляемость, теория поворота колесных машин с учетом динамических факторов последовательно разрабатывались Л.Л. Гинцбургом, Г.В. Зимелевым, А.С. Литвиновым, Я.М. Певзнером, Я.Е. Фаробиным, Е.А. Чудаковым. В развитие теории движения автотракторных поездов значительный вклад принадлежит Я.Х. Закину, Я.Е. Фаробину, Л.В. Гячеву, В.В. Осепчугову. Вопросы устойчивости и управляемости автотракторных поездов нашли отражение в работах А.И. Аксенова, А.А. Асриянца, Н.В. Бышова, А.В. Величко, Ю.М. Власко, П.П. Гамаюнова, В.В. Гуськова, В.А. Кима, Г.В. Невокшенова, А.С. Павлюка, А.Я. Протаса, Н.А. Разоренова, Д.В. Сивицкого, А.И. Скуртула, И.А. Успенского, F. Jindra и других исследователей. В этих работах исследуется преимущественно влияние массово-геометрических параметров автотракторных поездов, особенностей конструкций

тягово-сцепных и поворотных устройств, характеристик пневматических шин на устойчивость и управляемость. Исследования в аспекте влияния характеристик МТУ (их упруго-диссипативных свойств) на устойчивость и управляемость проведены не достаточно полно. Вопросы влияния схем силового привода на поворотливость колесной машины отражены в работах В.В. Ванцевича, Л.И. Буянкова, А.Б. Гредескула, А.К. Лефарова, А.С. Литвинова, Е.Д. Львова, Л.И. Короткова, Д.И. Мельникова, В.А. Орлова, А.Т. Скойбеды, Я.Е. Фаробина, Е.А. Чудакова, А.М. Шульгина. Однако влияние характеристик упруго-диссипативной связи колеса с полуосью на динамику криволинейного движения не рассматривалось. Проблеме стабилизации нагрузочного режима посвящены работы таких отечественных ученых, как Аврамов В.И., Гамаюнов А.М., Гапич Д.С., Годжаев З.И., Жутов А.Г., Зимагулов А.Х, Коцарь Ю.А., Касап И.Ф., Карсаков А.А., Кравченко В.А., Кривов В.Г., Кузнецов Н.Г., Кутьков Г.М., Нехорошев Д.А., Поливаев О.Н., Скойбеда А.Т., Строков В.Л., Толстоухов Ю.С., Эвиев В.А. и др. В работах, посвященных этой проблеме, преимущественно рассматривалось влияние снижения неравномерности нагрузочного режима на некоторые показатели работы МТА на установившемся и неустановившемся режимах. Однако, проблемные вопросы влияния изменения упруго -диссипативных параметров МТУ на такие важнейшие динамические свойства как галопирование, рыскание, курсовая устойчивость, управляемость и связанные с ними безопасность дорожного движения и условия работы водителя-оператора исследованы не достаточно полно.

Цель исследования - повышение эффективности применения ТТА за счет улучшения динамических свойств, связанных с устойчивостью и управляемостью на основе стабилизации движения применением пневмогидравлических эластичных элементов, включенных в силовой привод, и стабилизирующе-демпфирующих устройств прицепных звеньев.

Задачи исследования: 1. Для теоретического анализа и возможности проверки выдвинутых научной концепции и гипотез, оценки эффективности

технических решений разработать серию математических моделей и универсальную, обобщённую математическую модель многозвенного, многоосного, многоколесного ТТА, позволяющую моделировать динамику в наиболее общем случае движения - неустановившемся криволинейном с учетом упруго-диссипативных свойств МТУ и схем привода в широком диапазоне скоростей для различных схем ТТА; разработать пакеты прикладных программ динамического анализа неустановившегося криволинейного движения.

2. Провести всестороннюю оценку достоверности, адекватности математической модели ТТА и исследовать проблемные вопросы влияния упруго-диссипативных свойств МТУ с различными вариантами схем силового привода, кинематических связей ведущих колес на динамику наиболее общего случая движения в аспекте повышения эффективности, провести параметрическую оптимизацию привода по критерию энергоэффективности: минимума расхода топлива Qyд^mm для прямолинейного и криволинейного движений. Оценить эффективность технических решений, направленных на улучшение управляемости.

3. Обосновать и подтвердить гипотезу о возможности существенного снижения паразитной мощности, уменьшения износа шин и истирания почвы, улучшения управляемости трактора, оснащенного спаренными ведущими колесами.

4. Обосновать и подтвердить гипотезу о возможности значительного расширения зоны работы автоматической блокировки дифференциала (АБД) и разработать рекомендации по дальнейшему повышению эффективности применения БД. Провести параметрическую оптимизацию работы АБД по критерию разности касательных сил, не превышающей допускаемую ДРк<[ДРк].

5. Провести экспериментальную верификацию принятых научной концепции и гипотез. Определить величины показателя политропы рабочего процесса, протекающего в ПГА эластичного элемента, необходимых для адекватного моделирования динамики ТТА. Доказать правомерность выдвинутой

научной концепции о влиянии упруго-диссипативных свойств МТУ, стабилизации нагрузочного режима на уровень вертикальных, горизонтальных ускорений, на степень галопирования и рыскания элементов ТТА, и в конечном итоге, на устойчивость, управляемость, безопасность дорожного движения и условия работы водителя-оператора.

6. Установить рациональные тип привода и тип кинематической связи ведущих колес по критерию устойчивости: по критерию минимума стандартов курсовых углов трактора и прицепа аат^тт, аап^тт.

7. Обосновать и подтвердить гипотезу о возможности повышения эффективности ТТА на основе стабилизации и демпфирования колебаний посредством специальных устройств. Разработать демпфирующие и стабилизирующе-демпфирующие устройства, способствующие повышению устойчивости, управляемости, безопасности движения, производительности, улучшению условий работы водителя-оператора и обеспечивающие приемлемую стабилизацию движения.

8. Обосновать экономическую целесообразность применения эластичных пневмогидравлических элементов, демпфирующих и стабилизирующе-демпфирующих устройств.

Объекты исследования - закономерности динамических процессов, протекающих при функционировании ТТА различных конструктивных схем, в том числе многозвенных, многоосных, многоколесных, в аспекте эксплуатационных свойств, связанных с галопированием, рысканием, устойчивостью и управляемостью.

Научная новизна:

1. С целью возможности проведения теоретического анализа и проверки выдвинутых научной концепции и гипотез разработаны серии математических моделей и универсальная, обобщённая математическая модель многозвенного, многоосного, многоколесного ТТА, позволяющая моделировать динамику для наиболее общего случая движения - неустановившегося криволинейного.

Варьируя параметрами p, ls, nsk, mski (количеством звеньев агрегата, количеством мостов s-звена, количеством бортов sk-моста, количеством колес ski- борта) и подставляя параметры s,k,i,j получаем серию частных математических моделей возможных вариантов схем, отличающиеся тем, что в них используются:

- модель формирования Ркр, исходя из динамики взаимодействия масс системы «трактор - прицепное звено - агрофон» с учетом зазора в сцепном устройстве для условий неустановившегося криволинейного движения;

- модель влияния на динамику формирования Ркр угловых колебаний, совершаемых трактором в продольно-вертикальной и поперечной плоскостях;

- модель формирования тангенциальных составляющих усилий на ведущих колесах, моделируемых индивидуально, исходя из динамики вращающихся масс МТУ, с учетом кинематических схем силового привода (блокированный, дифференциальный, полный привод в сочетании с различными вариантами кинематической связи ведущих колес), с учетом характеристики двигателя, инерционных характеристик МТУ, её упругодиссипативных свойств, инерционных и упругодиссипативных свойств шин, с учетом оснащения трактора спаренными колесами, что позволяет решать широкий круг сложных задач динамики в аспекте эффективности о влиянии характеристик трансмиссии и шин, схем силового привода на параметры наиболее общего случая движения -неустановившегося криволинейного;

- уточненная модель формирования углов увода, определяемых индивидуально для каждого из колес s-звена, sk-моста, ski-борта ТТА;

- уточненная модель формирования боковых сил, с учетом действующих мгновенных значений нормальных реакций, стабилизирующих моментов, касательных сил, что обеспечивает повышение точности расчета параметров, характеризующих динамику криволинейного движения, в широком диапазоне скоростей, вплоть до опрокидывания, при любом типе кинематической связи ведущих колес и схем привода;

2. Доказана правомерность выдвинутых научной концепции и гипотез о влиянии упруго-диссипативных свойств элементов системы передачи энергии, стабилизации нагрузочного режима на общую устойчивость и управляемость ТТА в аспекте эффективности.

3. Обоснована и подтверждена гипотеза о возможности значительного расширения зоны работы АБД.

4. Обоснована и подтверждена гипотеза о возможности существенного снижения паразитной мощности, уменьшения износа шин и истирания почвы, улучшения управляемости трактора, оснащенного спаренными ведущими колесами.

5. Обоснована и подтверждена гипотеза о возможности повышения устойчивости, управляемости, безопасности движения на дорогах общего пользования, увеличения скоростного режима, повышения производительности труда на основе стабилизации и демпфирования колебаний посредством специальных стабилизирующе-демпфирующих устройств.

6. Проведенным комплексом исследований решены в аспекте эффективности проблемные вопросы влияния упруго-диссипативных свойств МТУ на динамику неустановившегося криволинейного движения, устойчивость и управляемость прямолинейного движения ТТА.

Теоретическая и практическая значимость работы:

- разработаны серии математических моделей на основе пространственных схем трактора и прицепных звеньев, позволяющие решать сложные задачи динамики в аспекте эффективности и энергосбережения с учетом динамики трансмиссии;

- разработана универсальная, обобщенная математическая модель ТТА, позволяющая моделировать динамику для наиболее общего случая движения -неустановившегося криволинейного;

- применение универсальной, обобщенной модели и пакетов прикладных программ обеспечивает расчет динамических параметров и траекторий движения

в аспекте эффективности, обеспечивает точность оценок динамических свойств, связанных с устойчивостью и управляемостью ТТА;

- доказана возможность значительного увеличения зоны работы АБД, и разработаны рекомендации по дальнейшему повышению эффективности применения БД;

- определены пределы изменения значений показателя политропы рабочего процесса, протекающего в ПГА привода колес, что необходимо для расчетов и построения характеристик такого типа упругих элементов;

- установлены рациональные тип привода и тип кинематической связи колес;

- на основе проведенного комплекса исследований разработан и предложен комплекс технических решений изобретательского уровня, направленных на повышение устойчивости и управляемости ТТА;

- предложенные демпфирующие и стабилизирующе-демпфирующие устройства, направленные на решение проблемы повышения эффективности, стабилизируют движение и способствуют существенному повышению устойчивости, управляемости, безопасности движения, росту производительности, улучшению условий работы водителя-оператора;

- применение устройств обеспечивает повышение маневренности при реверсивном движении, в особенности многозвенных агрегатов;

- стабилизаторы, создавая стабилизирующий момент, способствуют сопротивлению боковым отклонениям прицепа и демпфируют их в случае получения возмущающего воздействия, обеспечивают дополнительное повышение устойчивости и практически полностью устраняют поперечно-горизонтальные колебания.

- при изготовлении прицепов требования к точности выставления углов шкворня уменьшаются (что оценили изготовители) за счет создания управляемого стабилизирующего момента;

- стабилизирующее устройство позволяет создавать различные величины стабилизирующих моментов на левом и правом борту, что важно при движении на поперечных склонах и грейдере.

Методология и методы исследования. В основе методологии исследования лежит теоретический анализ научной концепции, проверка рабочих гипотез, математическое моделирование и анализ динамики ТТА, экспериментальная верификация научной концепции и рабочих гипотез в лабораторных, полевых условиях и оценка эффективности предложенных систем. Используемые методы теоретического исследования: формализация, абстрагирование, идеализация: построение абстрактных моделей для исследования реальных объектов. Используемые методы теоретической механики: математические методы классической механики, прямое применение законов Ньютона (аналитическая механика), методы векторного исчисления и дифференциальной геометрии, математического анализа, метод дифференциальных уравнений, методы программного математического моделирования, математическая статистика. Экспериментальные исследования были проведены в лабораторных и полевых условиях с использованием общепринятых и авторских методик. Для теоретических исследований использовался широкий спектр компьютерных средств, начиная с АРМ СМ-1420, СМ-1600 (ГСКБ ОАО ВТЗ), ЕС-1045, суперкомпьютер ЕС-1061 (ВЦ ОАО ВТЗ). Впоследствии в связи с революционными изменениями средств механизации вычислений пакеты прикладных программ были переработаны для использования в системе программирования высокопроизводительных персональных компьютеров PC.

Положения, выносимые на защиту:

- методология разработки универсальной, обобщённой математической модели многозвенного, многоосного, многоколесного ТТА, позволяющей моделировать динамику в наиболее общем случае движения - неустановившемся криволинейном, обладающей существенными отличиями;

- положение о правомерности выдвинутых научной концепции и гипотез по проблемным вопросам влияния упруго-диссипативных свойств элементов системы передачи энергии на общую устойчивость и управляемость в аспекте эффективности ТТА;

- методика и результаты комплекса исследований по выявлению влияния упруго-диссипативных характеристик МТУ на динамику ТТА, связанную с неустановившимся криволинейным движением, в том числе при оснащении спаренными ведущими колесами; методика параметрической оптимизации привода по критерию энергоэффективности Руд^шт;

- положение об обоснованной и подтвержденной гипотезе о возможности существенного расширения зоны работы АБД при увеличении податливости привода, методика параметрической оптимизации работы АБД и рекомендации по дальнейшему повышению эффективности применения БД;

- положение о правомерности гипотезы о возможности существенного снижения паразитной мощности, уменьшения износа шин и истирания почвы, улучшения управляемости при оснащении спаренными ведущими колесами;

- методика и результаты экспериментальных исследований по определению значения показателя политропы рабочего процесса, протекающего в ПГА привода; по влиянию параметров привода ведущих колес на устойчивость управляемого и неуправляемого движения; по определению рационального типа привода ведущих колес;

- положение о правомерности гипотезы о наиболее надежном способе стабилизации управляемого движения ТТА, повышения устойчивости, управляемости, безопасности движения, увеличения скоростного режима, повышения производительности на основе стабилизации и демпфирования колебаний посредством специальных устройств;

- новые технические решения, направленные на повышение эффективности ТТА, созданные на основе проведенных исследований и связанные с перераспределением параметров упругих связей колес с полуосью на повороте и с

изменением стабилизирующих и диссипативных свойств рулевого привода прицепных звеньев.

Степень достоверности результатов исследований. Высокая степень достоверности обеспечивается применением актуального научного аппарата исследований, современных методов и средств, созданного уникального измерительного комплекса на основе современных гироскопически чувствительных элементов. Теоретическая проверка выдвинутых научной концепции и гипотез проведена на всесторонне проверенной, адекватной математической модели, получившей внедрение в реальном производстве. Многолетние экспериментальные исследования проведены на реальных объектах в полевых условиях с использованием актуальных методик. Предложенные технические решения, направленные на повышение эффективности ТТА, прошли производственную проверку и получили внедрение на с. -х. предприятиях различной форм собственности, конструкторском бюро (ФГУП «ГКБ по прицепам»), заводе-изготовителе (ХЗТСШ).

Апробация результатов исследований. Результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на ежегодных научных конф. ВСХИ (1982-1994 гг.), ВГСХА (1995-2011 гг.), на Международных научно-практических конф. Волгоградского ГАУ (2011-2018 гг.), на Всесоюзной н.-т. конф. по Проблемам механизации с.х. производства (ВАСХНИЛ, ВИМ, ВИЭСХ, ВНИИГИМ, Москва, 1985 г.), на межреспубликанской конф. (Волгоград, 1988 г.), на Всесоюзной н.-т. конф. «Современные проблемы земледельческой механики (Мелитополь -Москва, 1989 г.), на Всесоюзной науч. конф. по проблемам земледельческой механики и программированию урожая (Волгоград, 1990 г.), на республиканской конф. по проблемам НТП в АПК Поволжья (Волгоград, 1991 г.), на Всесоюзной н.-т. конф. по Совершенствованию технологии и технических средств механизации с.х. (Пенза, 2001), на Всесоюзной н.-т. конф. по физико-технологическим проблемам создания новых технологий в АПК (Ставрополь, 2001), на Всесоюзной н.-т. конф. по Актуальным проблемам механизации с.х.

производства (Пенза, 2002), на Всесоюзной н.-т. конф. по совершенствованию ресурсосберегающих технологий и технических средств производства с.х. продукции (Пенза, 2003), на Всероссийской н.-т. конф. (Вологда, 2004, 2007), на Всероссийской науч. практ. конф. Вавиловские чтения-2004 (Саратов, 2004), на Всероссийской н.-т. конф. по технике ресурсосбережения (Москва, ВИМ, 2005), на международных н.-т. конф. (ФАН0-2016,2017). Разработки, выполненные по теме диссертационного исследования, экспонировались (приложение 19) на ВВЦ «Технофорум-2000», ВВЦ «Технофорум. Энергосбережение-2001,-2002,-2004,-2005», «ПРОДЭКСПО Фермер Поволжья», ВВЦ «Энергосбережение и энергоэффективные технологии. Технофорум-2003» и отмечены Дипломами ВВЦ, на «Всероссийском смотре-конкурсе лучших инновационных разработок» -золотой медалью (приложение 20).

Публикации результатов исследований. Положения диссертации опубликованы в 47 работах, в том числе в 26 в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ, среди которых 4 в международных наукометрических системах цитирования, рекомендованных ВАК (Scopus), содержатся в 21 авторских свидетельствах и патентах на изобретение. Общий объем опубликованных работ из Перечня ВАК-29,14 п.л., из них 21,87 п.л. принадлежит автору.

Структура и объем диссертации. Диссертация включает введение, 7 глав, заключение и рекомендации производству, список литературы, включающий 332 наименований, в том числе 55 на иностранных языках, 20 приложений. Основная часть работы изложена на 408 страницах машинописного текста, содержит 157 рисунков и 18 таблиц.

Личный вклад в решение проблемы. Формирование научной концепции, выдвижение рабочих гипотез, формулирование цели и задач исследований, разработка математических моделей с последующим обобщением, разработка универсальной, обобщённой математической модели, разработка алгоритмов расчета и пакетов прикладных программ, теоретическое решение проблемы, экспериментальная верификация принятых научной концепции и гипотез,

обработка и анализ полученных результатов, формирование основных положений, выводов и рекомендаций выполнены лично автором.

Выражаю искреннюю благодарность и признательность всем, кто принимал участие в обсуждении и улучшении данной работы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Фомин, Сергей Денисович, 2018 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. А.с. №1009019 СССР, МКИ В60 К 17/32. Трансмиссия транспортного средства [Текст] / И.Ф. Касап, В.А. Тимошенко, В.В. Уткин. - № 2863486/27-11; заявл. 04.01.80; опуб. 02.03.83, Бюл. № 12.

2. А.с. №110681 СССР, МКИ В60 К 17/32. Привод ведущего колеса колесного трактора [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, В.И. Пындак, В.И. Аврамов, С.Ю. Юдин, С.Д. Фомин. - № 358557/27-11; заявлено 06.05.83; опубл.

30.08.84, Бюл. № 32.

3. А.с. №1155794 СССР, МКИ 16Д 3/56. Упругая муфта [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, И.Ф. Касап, В.А. Тимошенко. - 3631799/25-27; заявл. 13.05.83; опуб. 15.05.85, Бюл. № 18.

4. А.с. №1172760 СССР, МКИ В60 К 17/32. Конечная передача транспортного средства [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, Д.А. Нехорошев, В.И. Аврамов, С.Ю. Юдин, С.Д. Фомин. - № 370625/27-11; заявл. 28.02.84; опуб.

15.08.85, Бюл. № 30.

5. А.с. №1219421 СССР, МКИ В60 К 17/32. Привод ведущих колес [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, С.Д. Фомин, Ю.Г. Лапынин, В.И. Аврамов, С.Ю. Юдин, Д.А. Нехорошев. - № 3829730/27-11; заявлено 31.10.84; опубл. 23.03.86, Бюл. № 11.

6. А.с. №1221018 СССР, МКИ В62 Д 63/06, В60 Р 1/54, 3/28, В 66 С 23/44. Одноососный прицеп с грузоподъемным оборудованием [Текст] / В.Л. Строков,

B.М. Герасун, В.И. Пындак, Ю.Г. Лапынин, А.Ф. Рогачев, С.Д. Фомин. - № 3715075/27-11; заявл. 23.03.84; опуб. 30.03.86, Бюл. № 12.

7. А.с. №1239019 СССР, МКИ В62 D 13/02. Устройство для стабилизации колес прицепа [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, С.Д. Фомин, Ю.Г. Лапынин. - № 3838808/27-11; заявлено 02.01.85; опубл. 23.06.86, Бюл. № 23.

8. А.с. №1248854 СССР, МКИ В60 К 17/32. Конечная передача транспортного средства [Текст] / В.Л. Строков, Д.А. Нехорошев, Ю.Г. Лапынин,

C.Д. Фомин. - № 3860136/27-11; заявл. 22.02.85; опуб. 07.08.86, Бюл. № 29.

9. А.с. №1283125 СССР, МКИ В60 К 17/32. Привод ведущих колес [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, С.Д. Фомин, Ю.Г. Лапынин, Д.А. Нехорошев. - № 3896149/31-11; заявлено 23.05.85; опубл. 15.01.87, Бюл. № 2.

10. А.с. №1293062 СССР, МКИ В62 13/02. Устройство для стабилизации управляемых колес многозвенного транспортного средства [Текст] / В.Л. Строков,

A.А. Карсаков, С.Д. Фомин, Ю.Г. Лапынин. - № 3956805/30-11; заявлено 23.09.85; опубл. 28.02.87, Бюл. № 8.

11. А.с. №1320506 СССР, МКИ F 04 В 39/00. Поршень [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, Ю.Г. Лапынин, С.Д. Фомин. - № 3885337/25-06; заявлено 15.04.85; опубл. 30.06.87, Бюл. № 24.

12. А.с. №1324908 СССР, МКИ В62 D 13/02. Устройство для стабилизации колес прицепа [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, С.Д. Фомин, Ю.Г. Лапынин. - № 3998160/30-11; заявл. 26.12.85; опуб.. 23.07.87, Бюл. № 27.

13. А.с. №1348239 СССР, МКИ В60 К 17/32. Привод ведущих колес [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, С.Д. Фомин, Ю.Г. Лапынин. - № 4017206/30-11; заявлено 03.02.86; опубл. 30.10.87, Бюл. № 40.

14. А.с. №1370330 СССР, МКИ 15 В 11/16. Гидравлическая система [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, Ю.Г. Лапынин, С.Д. Фомин. - № 4068044/25-06; заявлено 29.05.86; опубл. 30.01.88, Бюл. № 4.

15. А.с. №1373940 СССР, МКИ F16 J 15/00 F 15 B 3/00. Гидравлическая система с мультипликатором [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, Ю.Г. Лапынин, С.Д. Фомин. - № 4023847/25-06; заявлено 11.02.86; опубл. 15.02.88, Бюл. № 6.

16. А.с. №1442718 СССР, МКИ F 15 В 15/00, 15/17. Гидроцилиндр [Текст] /

B.Л. Строков, Ю.Г. Лапынин, С.Д. Фомин. - № 4116224/25-06; заявлено 30.06.86; опубл. 07.12.88, Бюл. № 45.

17. А.с. №1481547 СССР, F16 J 15/32. Уплотнение штока гидроцилиндра [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, Ю.Г. Лапынин, С.Д. Фомин. - № 4228221/31-29; заявлено 13.04.87; опубл. 23.05.89, Бюл. № 19.

18. А.с. №1528954 СССР, МКИ F 04 В 43/10. Насос [Текст] / В.Л. Строков, С.Д. Фомин, Ю.Г. Лапынин. - № 4330755/25-29; заявлено 24.11.87; опубл. 15.12.89, Бюл. № 46.

19. А.с. №1592578 СССР, F04 В 43/12. Гидродвигатель перистальтического типа [Текст] / В.Л. Строков, Ю.Г. Лапынин, С.Д. Фомин. - № 4332058/25-29; заявлено 24.11.87; опубл. 15.09.90, Бюл. № 34.

20. А.с. №1643209 СССР, МКИ В60 К 17/32. Колесный узел мобильной машины [Текст] / В.Л. Строков, С.Ю. Юдин, Ю.Г. Лапынин, С.Д. Фомин, П.В. Строков. - №4639727/11; заявл. 19.01.89; опуб.. 23.04.91, Бюл. № 15.

21. А.с. №1706939 СССР, В65 G 35/00. Устройство для транспортирования грузов [Текст] / В.Л. Строков, Ю.Г. Лапынин, С.Д. Фомин. -№ 4639726/03; заявлено 19.01.89; опубл. 23.01.92, Бюл. № 3.

22. Аврамов, В.И. О влиянии момента сопротивления и неровностей поверхности качения на динамическую нагруженность колесного трактора [Текст] / В.И. Аврамов, С.Д. Фомин, В.Г. Бороменский // Проблемы АПК, материалы международной научно-практической конференции, Волгоград, 2003.

23. Аврамов, В.И. Повышение эффективности работы МТА на базе колесного трактора класса 1,4 с пневмогидравлическим эластичным приводом ведущих колес [Текст]: дис. ... канд. техн. наук. - Волгоград, 1988. - 259 с.

24. Аврамов, В.И. Снижение динамической нагрузки на переходных режимах работы МТА [Текст] / В.И. Аврамов, С.Д. Фомин // Механизация и электрификация с.-х. - 2004. - №8. - С. 24-25.

25. Аврамов, В.И. Снижение нагруженности деталей в приводах движителей мобильных машин [Текст] / В.И. Аврамов, А.А. Карсаков, В.Л. Строков // Повышение надежности с. -х. техники. - Волгоград: Волгоградский с. -х. ин-т, 1987. - С. 4-10.

26. Аврамов, В.И. Эластичный привод колесного трактора с пневмогидравлическим упругим элементом [Текст] / В.И. Аврамов, С.Ю. Юдин // Создание и использование мобильной энергетики для механизации погрузочно-

разгрузочных работ в с.-х. производстве. - Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1984. - Т. 85. - С. 111-117.

27. Автоматизация расчетов тягово-динамических характеристик промышленных тракторов [Текст] / П.П. Исаков, П.Н. Иванченко, Б.Н. Шадрин, А.Д. Егоров. - Л.: Машиностроение, 1988. - 278 с.

28. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей [Текст] / Я.С. Агейкин. - М.: Машиностроение, 1981. - 232 с.

29. Айнберг, В.Д. Основы программирования для Единой Системы ЭВМ [Текст] / В.Д. Айнберг, Ю.В. Геронимус. - М.: Машиностроение, 1985. - 352 с.

30. Аксенов, А.И. Исследование устойчивости прямолинейного движения многоосных автопоездов [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.И. Аксенов. - М., 1970. - 26 с.

31. Аксенов, А.И. Экспериментальные исследования устойчивости прямолинейного движения трехзвенных автопоездов [Текст] / А.И. Аксенов, А.С. Андреев // Автомобильная промышленность. - 1971. - № 5. - С. 12-14.

32. Александров, В.Г. Справочник инженера по авиационному и радиоэлектронному оборудованию самолетов и вертолетов [Текст] / В.Г. Александров. - М.: Транспорт, 1978. - 408 с.

33. Андреев, А.Ф. Влияние кинематической связи ведущих колес на устойчивость прямолинейного движения колесного трактора [Текст]: дис. ... канд. техн. наук / А.Ф. Андреев. - Минск, 1972.

34. Анилович, В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов [Текст]: справ. пособ. / В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко; под ред. Б.П. Кашубы. - М.: Машиностроение, 1976. - 456 с.

35. Анохин, В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных с.-х. тракторах [Текст] / В.И. Анохин. - М: Машиностроение, 1977. -303 с.

36. Антонов, Д.А. К вопросу о коррекции коэффициента сопротивления уводу эластичного колеса [Текст] / Д.А. Антонов // Автомобильная промышленность. - 1968. - № 12. - С.15-16.

37. Антонов, Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей [Текст] / Д.А. Антонов. - М.: Машиностроение, 1984. - 168 с.

38. Антонов, Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей [Текст] / Д.А. Антонов. - М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

39. Антоновский, Б.И. Уравнение траектории движения центра тракторного агрегата и его практическое использование [Текст] / Б.И. Антоновский // Тракторы и с.-х. машины. - 1961 - № 6. - С.14-15.

40. Асриянц, А.А. Исследование управляемого движения автопоезда [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.А. Асриянц. - М., 1973. - 24 с.

41. Атаманов, Ю.Е. Исследование влияние влияния схемы межосевого привода на поворотливость колесного с. -х. трактора 4х4 с передними управляемыми колесами [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Ю.Е. Атаманов. - Минск, 1974. - 20 с.

42. Бабанин, Н.В. Экспериментальные исследования на плавность хода, производительность и топливную экономичность машинно-тракторного агрегата на базе трактора класса 1,4, оборудованного газогидравлическим упругодемпфирующим приводом [Текст] / Н.В. Бабанин, О.И. Поливаев //Вестник Воронежского государственного аграрного университета. - 2015. - № 3 (46). - С. 112-118.

43. Бойков, В.П. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин [Текст] / В.П. Бойков, В.Н. Белковский. - М.: Агропромиздат, 1988. - 240 с.

44. Больбух, А.В. Использование гидравлических упругих элементов в эластичных приводах колес [Текст] / А.В. Больбух, Д.А. Нехорошев, К.И. Селиверстов // Совершенствование конструкций и методов использования машин в сельском хозяйстве. - Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1980. - Т. 74. - С. 5760.

45. Буянков, Л.И. Об угле поворота направляющих колес трактора при отключении блокировки дифференциала [Текст] / Л.И. Буянков // Тракторы и сельхозмашины. - 1968. - № 3. - С.18-20.

46. Бышов, Н.В. Универсальное транспортное средство для перевозки продукции растениеводства / Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, И.А. Успенский, И.А. Юхин // Система технологий и машин для инновационного развития АПК России: Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции, посвященной 145- летию со дня рождения основоположника земледельческой механики В.П. Горячкина (Москва, ВИМ, 17-18 сентября 2013 г.). Ч. 2. - М.: ВИМ, 2013. - С. 241-244.

47. Бышов, Н.В. Основные требования к техническому уровню тракторов, транспортных средств и прицепов на долгосрочную перспективу / Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, И. А. Успенский, И.А. Юхин, Н.В. Аникин, С.В. Колупаев, К.А. Жуков / Переработка и управление качеством сельскохозяйственной продукции: доклады Международной научно-практической конференции 21 - 22 марта 2013г. - Минск : Изд-во БГАТУ, 2013. - с. 200-202

48. Бышов, Н.В. Исследование движения тракторно-транспортного агрегата с устройством стабилизации / Н.В. Бышов., С.Н. Борычев, И.А. Успенский, И.А. Юхин // Сельский механизатор. - 2016. - №11. - С. 10-11.

49. Бышов, Н.В. Инновационные решения в технологиях и технике для внутрихозяйственных перевозок плодоовощной продукции растениеводства / Н. В. Бышов, С. Н. Борычев, И. А. Успенский, И. А. Юхин, Е. П. Булатов, И. В. Тужиков, А. Б. Пименов / Инновационные технологии и техника нового поколения - основа модернизации сельского хозяйства. Материалы Международной научно-технической конференции: Сборник научных трудов ГНУ ВИМ Россельхозакадемии - М.: ГНУ ВИМ Россельхозакадемии, 2011. - Том 2. - С. 395 - 403

50. Бышов, Н.В. Зарубежные транспортные средства для современного сельскохозяйственного производства / Н. В. Бышов, Н.Н. Колчин, И.А. Успенский, И.А. Юхин и др. // Вестник ФГБОУ ВПО РГАТУ. - 2012. - №4. - С. 84 - 87.

51. Бышов Н.В. Пути дальнейшей модернизации транспортных средств для АПК / Бышов Н.В., Борычев С.Н., Успенский И.А., Юхин И.А., Рябчиков Д.С.,

Кулик С.Н. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2016. - №09(123). -Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2016/09/pdf/09.pdf, 1,688 у.п.л. - IDA [article ID]: 1221608009. http://dx.doi.org/10.21515/1990-4665-123-009 41.

52. Бышов Н.В. Перспективы применения системно- информационного подхода к формированию качества плодоовощной продукции при уборке, транспортировке и хранении / Бышов Н.В., Борычев С.Н., Успенский И.А., Костенко М.Ю., Рембалович Г.К., Юхин И.А., Костенко Н.А., Лапин Д.А. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2016. - №09(123). - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2016/09/pdf/57.pdf, 0,938 у.п.л. - IDA [article ID]: 1221608057. http://dx.doi.org/10.21515/1990-4665-123-057

53. Валюженич, Р.Н. Влияние автоблокировки дифференциала на устойчивость прямолинейного движения и поворачиваемость МТЗ-80 в зимних условиях [Текст]: дис. ... канд. техн. наук / Р.Н. Валюженич. - Горки, 1983.

54. Ванцевич, В.В. Исследование дифференциалов повышенного трения и их влияние на поворачиваемость колесных тракторов 4х4 класса 14.20 кН [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.В. Ванцевич. - Минск, 1981. - 24 с.

55. Валге А.М. Основы статистической обработки экспериментальных данных при проведении исследований по механизации сельскохозяйственного производства с примерами на STATGRAPHICS И EXCEL/Валге А.М., Джабборов Н.И., Эвиев В.А., главный редактор А.М. Валге; //Калмыцкий государственный университет. Санкт-Петербург - Элиста, 2015.

56. Василенко, П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных с.-х. машин и орудий [Текст] / П.М. Василенко // Сб. трудов по земледельческой механике. - М.: Сельхозиздат, 1954 . - Т. 2. - С.73-93.

57. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных [Текст] / Г.В. Веденяпин. - М.: Колос, 1973 . - 199 с.

58. Величко, А.В. Повышение устойчивости и управляемости автопоездов большой грузоподъемности [Текст]: дис. канд. техн. наук / А.В. Величко. -Барнаул, 1987. - 239 с.

59. Власко, Ю.М. Исследование влияния некоторых параметров прицепов и условий движения автопоезда на его управляемость [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Ю.М. Власко. - М., 1976. - 25 с.

60. Власко, Ю.М. Экспериментальное исследование автопоезда при прямолинейном движении [Текст] / Ю.М. Власко, А.А. Хачатуров // Автомобильная промышленность. - 1968. - № 10. - С.17-19.

61. Влияние эластичного привода ведущих колес на стабилизацию работы двигателя [Текст]: отчет о НИР / Волгоградский с.-х. ин-т; рук. темы В.Л. Строков. - Волгоград, 1985. - 29 с. - № ГР 78052092, Инв. № 02860022992.

62. Вонг, Дж. Теория наземных транспортных средств [Текст] / Дж. Вонг; пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1982.

63. Гавриленко, Б.А. Гидродинамические муфты и трансформаторы [Текст] / Б.А. Гавриленко, И.Ф. Семичастнов. - М.: Машиностроение, 1969. - 392 с.

64. Гамаюнов, П.П. Моделирование и расчет основных параметров тягово-сцепного устройства [Текст] / П.П. Гамаюнов // Научное обозрение. - 2016. - № 23. - С. 28-34.

65. Гамаюнов П. П., Вихорев Н. К. Факторный анализ одноцелевого функционирования динамических систем // Научно-методический электронный журнал «Концепт». - 2015. - Т. 35. - С. 26-30. - URL: http://e-koncept.ru/2015/95559.htm

66. Гамаюнов, П.П. Перспективы развития тракторов и улучшение их использования на транспортных работах / П.П. Гамаюнов, А.М. Гамаюнов, С.А. Алексеев, Е.П. Гамаюнова, С.В. Шаров // Научная жизнь. -2011.- № 2. -С. 25-28.

67. Гамаюнов, П.П. Повышение безопасности движения тракторно-транспортного поезда путем улучшения его тормозных качеств/ П.П. Гамаюнов, С.А. Алексеев // Научное обозрение. - 2014. - № 12-1. С. 38-40.

68. Гамаюнов, П.П. Повышение поперечной устойчивости автомобильного поезда при движении / П.П. Гамаюнов, С.А. Алексеев, В.М. Головин // Научная мысль.- 2015.- № 2.- С. 216-219.

69. Гамаюнов, П.П. Повышение устойчивости автотракторного поезда на базе тракторов МТЗ «Беларусь» («Беларус») / П.П. Гамаюнов, С.А. Алексеев // Научное обозрение. 2014. № 12-1. С. 422-424.

70. Гамаюнов, П.П. Повышение эксплуатационных качеств тракторного поезда за счет улучшения его эргономических свойств / П.П. Гамаюнов, С.А. Алексеев // Научное обозрение. - 2015. - № 24. - С. 111-113.

71. Гамаюнов, П.П. Повышение эффективности использования тракторного поезда с использованием параметрической оптимизации универсального тягово-сцепного устройства / П.П. Гамаюнов, С.А. Алексеев // Научное обозрение. - 2013. - № 5. - С. 33-36.

72. Гамаюнов, П.П. Моделирование процессов трогания и разгона тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством [Текст] / П.П. Гамаюнов, А.М. Гамаюнов, С.А. Алексеев, Р.С. Кучербаев // Научное обозрение. - 2014. - № 3. - С. 50-52.

73. Гапич, Д.С. Динамика движения упруго закрепленного рабочего органа культиваторного МТА [Текст] / Д.С. Гапич, С.Д. Фомин, Е.В. Ширяева // Тракторы и сельхозмашины. - 2017. - № 10. - С. 28-32.

74. Гапич, Д.С. Стабилизация режимов нагружения колесных машинно-тракторных агрегатов [Текст]: дис. ... доктора техн. наук / Д.С. Гапич. -Волгоград, 2014.

75. Гапич, Д.С. Энергетические и качественные показатели работы культиваторного МТА в режиме автоколебаний рабочих органов [Текст] / Д.С. Гапич, С.Д. Фомин, О.А. Денисова // Известия Московского государственного технического университета МАМИ. - 2015. - Т. 1. - № 4 (26). - С. 17-20.

76. Герасун, В.М. Исследование устойчивости транспортного агрегата с манипулятором [Текст] / В.М. Герасун, И.А. Несмиянов, С.Д. Фомин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2013. - № 1 (29). - С. 204-211.

77. Гинцбург, Л.Л. Управляемость автомобиля на повороте [Текст] / Л.Л. Гинцбург. - М., 1968. - 47 с.

78. Гневковский, В.Г. Исследование процесса разгона тракторного поезда с упругой связью в сцепке [Текст] / В.Г. Гневковский // Мех. и эл. соц. с.-х. - 1968. -№ 4. - С. 14-18.

79. Годжаев, З.А. Об эффективности нелинейных элементов силовых передач тракторов [Текст] / З.А. Годжаев, И.Ш. Чернявский, И.В. Травкин // Тракторы и с.-х. машины. - 1992. - № 1. - С. 11-14.

80. Гольдман, В.Г. Исследование энергетики трактора при движении по криволинейной траектории [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.Г. Гольдман. - Казань, 1971. - 25 с.

81. Горбунов, П.П. Гидромеханичекая трансмиссия тракторов [Текст] / П.П. Горбунов, Ф.А. Черпак, К.Я. Львовский. - М.: Машиностроение, 1966. - 447 с.

82. Горелик, А.М. Условия устойчивости движения автомобиля [Текст] / А.М. Горелик. - М.: Машгиз, 1953.

83. Гредескул, А.Б. Исследование боковой устойчивости автомобиля при торможении через силовую передачу [Текст] / А.Б. Гредескул, О.К. Шахбазов // Автомобильная промышленность. - 1964. - № 7. - С.13-16.

84. Гуськов, В.В. Тракторы [Текст] / В.В. Гуськов. - Минск: Высшая школа, 1977. - 384 с.

85. Гусяцкий, М.Л. Основы теории управляемости колесных навесных агрегатов [Текст] / М.Л. Гусяцкий // Мех. и эл. соц. с.-х. - 1968. - № 2. - С. 5-9.

86. Гячев, Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов [Текст] / Л.В. Гячев. - Ростов: РГУ, 1976. - 192 с.

87. Гячев, Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов [Текст] / Л.В. Гячев. - М.: Машиностроение, 1981. - 206 с.

88. Дашкевич, А.С. Авиационные автоматические устройства [Текст] / А.С. Дашкевич, Г.В. Киселев, В.К. Королев. - М., 1968. - 662 с.

89. Демпфирование крутильных колебаний коленчатого вала двигателя Д-160 [Текст] /А.Н. Гоц, Ю.С. Волошко, В.С. Папонов и др. // Тракторы и с.-х. машины. - 1972 . - № 6. - С. 7-9.

90. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель [Текст] / А.А. Хачатуров, В.Л. Афанасьев, В.С. Васильев и др. - М.: Машиностроение, 1976. -536 с.

91. Дрейфус, М. Практика программирования на ФОРТРАНе [Текст]: упражнения с комментариями / М. Дрейфус, К. Ганглоф; пер. с франц. В.А. Баяковской и А.А. Брядинской. - М.: Мир, 1978. - 224 с.

92. Дроздов, Е.А. Электронные вычислительные машины Единой Системы [Текст] / Е.А. Дроздов, В.А. Комарницкий, А.П. Пятибратов. - М.: Машиностроение, 1976. - 672 с.

93. Дяшкин, А.В. Совершенствование системы уплотнительных устройств для подвижных и неподвижных соединений [Текст] / А.В. Дяшкин, С.Д. Фомин, В.В. Калиниченко, С.В. Прошин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование.

- 2014. - № 2 (34). - С. 199-203.

94. Егоров, Э.О. Исследование влияния пневмогидроаккумулятора на показатели работы гидрообъемной трансмиссии с.-х. трактора [Текст]: дис. ... канд. техн. наук / Э.О. Егоров. - Воронеж, 1969.

95. Есин, Г.Д. Исследование работы машинного агрегата с центробежной муфтой [Текст] / Г.Д. Есин // Землед. механика. - Машиностроение, 1969. - Т. 12.

- С. 197-208.

96. Жидков, Г.И. Влияние упругой связи в навеске на горизонтальные ускорения движения трактора [Текст] / Г.И. Жидков // Повышение эффективности использования и обслуживания машинно-тракторных агрегатов. - Волгоград: Волгоградский с.-х. инст-т, 1984. - Т. 86. - С. 143-144.

97. Жуков, А.В. Исследование горизонтальной, поперечной устойчивости двухосных прицепов [Текст] / А.В. Жуков, Ю.Ю. Беленький, А.М. Олешко // Автомобильная промышленность. - 1975. - № 3. - С. 16-17.

98. Жутов, А.Г. Уравнение динамики системы управления гидроувеличителем сцепного веса трактора МТЗ-80/ Жутов А.Г., Аврамов В.И., Карсаков А.А., Фомин С.Д.// Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2011. - № 1 (21). - С. 160 -166.

99. Жутов, А.Г. Динамическая жесткость конечной передачи трактора с встроенным пневмогидравлическим демпфером / А.Г. Жутов, В.И. Аврамов, И.А. Ляпкосова // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 10. - С. 51-52.

100. Закин, Я.Х. Конструкции и расчет автомобильных поездов [Текст] / Я.Х. Закин. - Л.: Машиностроение, 1968. - 331 с.

101. Закин, Я.Х. Неравномерное движение многозвенного тракторного поезда [Текст] / Я.Х. Закин, Г.В. Невокшенов // Тракторы и сельхозмашины. -1985. - № 9. - С. 9-11.

102. Закин, Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда [Текст] / Я.Х. Закин. - М.: Транспорт, 1967. - 256 с.

103. Захаров, Е.Н. Синтез законов управления погрузочным манипулятором-триподом из условия минимизации ускорения поворотного основания [Текст] / Е.Н. Захаров, И.А. Несмиянов, С.Д. Фомин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2016. - № 4 (44). - С. 278-285.

104. Зимелев, Г.В. Теория автомобиля [Текст] / Г.В. Зимелев. - М.: Машгиз, 1959. - 319 с.

105. Золотухин В.А. Гидромеханическая передача как средство снижения динамических нагрузок в трансмиссии трактора [Текст] / В.А. Золотухин // Применение бесступенчатых передач в тракторах и с.-х. машинах. - М.: Машгиз, 1963.

106. Зубов В.М. Теория уравнений управляемого движения [Текст] / В.М. Зубов. - Л.: Изд. Ленингр. ун-та, 1980. - 258 с.

107. Зыков, В.К. Моделирование и исследование движения многозвенного объекта графического диалога (на примере автопоезда) [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.К. Зыков. - Владивосток, 1980. - 27 с.

108. Иванов, А.И. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве [Текст]: справочник / А.И. Иванов, А.А. Куликов, Б.С. Третьяков. -М.: Колос, 1984. - 352 с.

109. Иванов, В.М. Влияние гидротрансформатора на динамические нагрузки в трансмиссии трактора [Текст] / В.М. Иванов, В.А. Золотухин // Тракторы и с.-х. машины. - 1968. - № 9. - С. 11-14.

110. Калдербенк, В.Дж. Курс программирования на ФОРТРАН 9-IY [Текст] / В.Дж. Калдербенк; пер. с англ. В.С. Першенкова; под ред. С.Н. Флоренцева. - М.: Энергия, 1976. - 72 с.

111. Карсаков, А.А. Исследование влияния эластичного привода ведущих колес на некоторые динамические показатели колесного трактора [Текст]: дис. ... канд. техн. наук / А.А. Карсаков. - Волгоград, 1974. - 165 с.

112. Карсаков, А.А. Исследование влияния эластичности привода ведущих колес на динамику трактора [Текст] / А.А. Карсаков, Т.И. Макарова, В.Л. Строков // Исследование работы скоростных сельскохозяйственных тракторов. -Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1971. - Т. 40. - С. 46-51.

113. Карсаков, А.А. О возможности снижения потерь энергии в трансмиссиях мобильных машин [Текст] / А.А. Карсаков, С.Д. Фомин // Аграрная наука - основа успешного развития АПК и сохранения экосистем. Материалы Международной научно-практической конференции, 2012. - Т. 3. - С. 158-163.

114. Касап, И.Ф. Нелинейный эластичный элемент [Текст] / И.Ф. Касап // Совершенствование научно-техн. конф.: Тезисы докл. - М.: 1985. - 24 с.

115. Касап, И.Ф. Оптимизация переходных процессов транспортных средств [Текст] / И.Ф. Касап, Э.П. Данцев // Повышение эффективности использования и

обслуживания МТА. - Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1984. - Т. 86. - С. 127132.

116. Ким, В.А. Исследование курсового движения поезда в составе трактора класса 1,4, одноосного и двухосного прицепов [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.А. Ким. - Минск, 1977. - 24 с.

117. Клюев, А.И. О возможности увеличения загрузки двигателя при упругом креплении корпусов плуга к раме [Текст] / А.И. Клюев, С.П. Коблов // Ресурсосберегающие технологии и конструкторские решения для машинно-тракторных агрегатов. - Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1985. - Т. 91. - С. 4247.

118. Клюев, А.И. Плуг с шарнирно-упругим креплением корпусов [Текст] / А.И. Клюев, В.В. Небыков // Степные просторы. - 1990 . - № 5. - С. 30.

119. Коновалов, В.Ф. Динамическая устойчивость тракторов [Текст] / В.Ф. Коновалов. - М.: Машиностроение, 1981. - 144 с.

120. Коновалов, В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов [Текст] / В.Ф. Коновалов. - Пермь: Пермский СХИ, 1969. - 444 с.

121. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров [Текст] / Г. Корн, Т. Корн. - М.: Наука, 1978.

122. Корнев, А.И. Исследование влияния рабочей траектории на показатели работы с.-х. агрегата [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.И. Корнев. -М., 1957. - 26 с.

123. Коробейников, А.Т. Испытания сельскохозяйственных тракторов [Текст] / А.Т. Коробейников, В.С. Лихачев, В.Ф. Шолохов. - М.: Машиностроение, 1985. - 24 с.

124. Коротков, Л.И. О влиянии дифференциала в ведущей оси на устойчивость автомобиля в прямолинейном направлении [Текст] / Л.И. Коротков // Автомобильная промышленность. - 1961. - № 11. - С. 13-15.

125. Косолапов, Г.М. Оптимизация тормозных качеств автомобиля [Текст]: дис. ... докт. техн. наук / Г.М. Косолапов. - Волгоград, 1973. - 317 с.

126. Кравченко, В.А. Влияние упругодемпфирующего механизма на показатели пахотного агрегата на базе трактора класса 1,4 [Текст] / В.А. Кравченко, В.В. Дурягина // Вестник аграрной науки Дона. - 2015. - № 3 (31). - С. 13-21.

127. Кравченко, В.А. Исследование процесса разгона машинно-тракторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора класса 5 [Текст] /Кравченко В.А.//Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. - 2016. - № 121. - С. 449-458.

128. Кравченко, В.А. Повышение эффективности МТА на базе колёсных тракторов [Текст] / В.А. Кравченко, В.А. Оберемок, Л.В. Кравченко // Технология колёсных и гусеничных машин. - 2014. - № 6 (16). - С. 45-50.

129. Кравченко, В.А. Результаты исследований пахотного агрегата на базе трактора класса 1,4 с УДМ в трансмиссии [Текст] // Вестник ВИЭСХ. - 2017. - №2 (27). - С. 87-91.

130. Кринко, М.С. Влияние разности касательных сил тяги ведущих колес на управляемость [Текст] / М.С. Кринко // Тр. ЦНИИ мех. и эл. с.-х. Нечернозем. Зоны СССР. - 1964. - Вып. № 3. - С. 205-214.

131. Кузнецов, Н.Г. Автоматизация расчета технических характеристик горизонтальных стабилизаторов нагрузки МТА [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.С. Гапич // Тракторы и сельхозмашины. - 2014. - № 4. - С. 36-38.

132. Кузнецов, Н.Г. Аналитическая оценка тягово-сцепных свойств тракторов с колесной формулой 4к4 с учетом кинематического несоответствия движителей ведущих мостов [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.С. Гапич // Тракторы и сельхозмашины. - 2014. - № 5. - С. 21-23.

133. Кузнецов, Н.Г. Влияние передаточного числа планетарной муфты на жёсткость пневмогидравлического упругого элемента [Текст] / Н.Г. Куз-нецов, Д.А. Нехорошев, Д.Д. Нехорошев // Тракторы и сельхозмашины. - 2012. - № 1. -С. 28-29.

134. Кузнецов, Н.Г. Динамическая нагруженность МТА с пнемогидравлической планетарной муфтой сцепления при разгоне с учетом объемного к.п.д. насоса [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Н.С. Воробьева, Д.А. Нехорошев // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2011. - № 3. - С. 259-263.

135. Кузнецов, Н.Г. Критерий выбора жесткости горизонтальных упругих элементов навески трактора [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Г.И. Жидков, Р.А. Григорьянц, В.Б. Каледин // Сб. науч. тр. - Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1990. - С. 40-47.

136. Кузнецов, Н.Г. Математическая модель процесса разгона трактора МТЗ-80Л с пневмогидравлической планетарной муфтой сцепления [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Н.С. Воробьева // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2009. - № 4. - С. 88-93.

137. Кузнецов, Н.Г. Некоторые аспекты использования режима автоколебания рабочих органов культиваторного МТА [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.С. Гапич, О.А. Денисова // В сборнике: Стратегическое развитие АПК и сельских территорий РФ в современных международных условиях. Матер. Междунар. науч.-практ. конф., посв. 70-летию Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг. Гл. ред. А.С. Овчинников. - 2015. - С. 57-59.

138. Кузнецов, Н.Г. Расчет упругих звеньев в системе передачи силового потока при случайном характере нагружения МТА [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Г.И. Жидков, Б.А. Маслов // Совершенствование конструкций и методов использования машин в сельском хозяйстве. - Волгоград: Волгоградский с.-х. инт, 1980. - С. 42-47.

139. Кузнецов, Н.Г. Стабилизация режимов работы трактора в составе МТА при работе на тяжёлых почвах засушливых зон [Текст] / Н.Г. Кузнецов, А.А. Шляхов, С.В. Молоканов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2004. - № 8. - С. 3-4.

140. Кузнецов, Н.Г. Стационарная нагружающая характеристика пневмогидравлической планетарной муфты сцепления [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Н.С. Воробьева // Тракторы и сельхозмашины. -2011. - № 12.- С. 18-20.

141. Кузнецов, Н.Г. Технико-экономические характеристики горизонтальных стабилизаторов нагрузки МТА [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.С. Гапич, Е.А. Назаров // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2009. - № 4 (16). -С. 103-108.

142. Кузнецов, Н.Г. Уточнение параметров упругого элемента в пневмогидравлической планетарной муфте сцепления [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Д.Д. Нехорошев // Аграрная наука. - 2011. - № 12. - С. 25-27.

143. Кузнецов, Н.Г. Характеристика пневмогидравлической планетарной муфты сцепления сельскохозяйственного трактора [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Н.С. Воробьева // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2009. - № 10. - С. 28-30.

144. Кузнецов, Н.Г. Эффективность работы пневмогидравлической планетарной муфты сцепления [Текст] / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Н.С. Воробьева // Техника в сельском хозяйстве. - 2011. - № 5. - С.25-26.

145. Левин, Н.Е. Исследование поперечных колебаний автомобильного поезда [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Н.Е. Левин. - М.: 1977. - 25 с.

146. Лефаров, А.Х. Исследование тяговых свойств автомобилей и колесных тракторов типа 4х4 в зависимости от схемы силового привода [Текст]: дис. ... докт. техн. наук / А.Х. Лефаров. - М.: 1974. - 281 с.

147. Лефаров, А.Х. Методика расчета КПД буксования трактора 4х4 с блокированным приводом ведущих мостов [Текст] / А.Х. Лефаров, А.Ф. Андреев, С.И. Стругунов // Автотракторостроение. - Вып. № 14. - Минск, 1980. - С.105-109.

148. Листопад, Г.Е. Совершенствование конструкции ходовой системы -важное средство повышения эффективности применения мобильных машин в сельском хозяйстве [Текст] / Г.Е. Листопад, В.Л. Строков, В.В. Кулаков //

Повышение эффективности эксплуатационных показателей сельскохозяйственной техники. - Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1977. - Т. 62. - С. 3-8.

149. Литвинов, А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля [Текст] / А.С. Литвинов. - М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

150. Ломоносов, Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу транспортного агрегата [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Ю.Н. Ломоносов. - Челябинск, 1961.

151. Лукин, П.П. Влияние демпферов сцепления на нагрузочные режимы в трансмиссии автомобиля [Текст] / П.П. Лукин // Автомобильная промышленность. - 1961. - № 9.

152. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов [Текст] / А.Б. Лурье. - Л.: Колос, 1970. - 375 с.

153. Львов, Е.Д. Теория трактора [Текст] / Е.Д. Львов. - М.: Машгиз, 1960. -

252 с.

154. Макарова, Т.И. Исследование влияния эластичного привода ведущих колес на некоторые показатели работы тракторов класса 9-14 кН [Текст]: дис. ... канд. техн. наук / Т.И. Макарова. - Волгоград. 1975.

155. Мак-Кракен, Д. Численные методы и программирование на ФОРТРАНе [Текст] / Д. Мак-Кракен, У. Дорн; пер. с англ. Б.Н. Козака; под ред. Б.М. Наймарка. - М.: Мир, 1977. - 584 с.

156. Малиновский, Е.Ю. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой (Колебания и устойчивость движения) [Текст] / Е.Ю. Малиновский, М.И. Гайцгори. - М.: Машиностроение, 1974. - 176 с.

157. Математическая модель автомобиля с АБС для комплексной моделирующей установки при исследовании устойчивости и управляемости в процессе торможения [Текст] / Г.М. Косолапов, А.А. Ревин, Ю.Я. Комаров и др. -Деп. в НИИНавтопром 02.02.84, № 1002 ап-Д-84.

158. Математическая модель для исследования вопросов устойчивости и управляемости транспортных агрегатов [Текст]: отчет о НИР / Волгоградский с. -

х. ин-т.; рук. темы В.Л. Строков, исп. С.Д. Фомин. - Волгоград, 1990. - 26 с. - № ГР 01850079983, Инв. № 02.90.0049906.

159. Мельников Д.М. Управляемость трактора с блокирующимся дифференциалом [Текст] / Д.М. Мельников // Мех. и эл. соц. с.-х. - 1973. - № 9. -С. 39-40.

160. Мельников, Д.И. Исследование влияния блокированного межколесного дифференциала на работу трактора при отклоняющем моменте [Текст] / Д.И. Мельников // Тракторы и автомобили. Эксплуатация машинно- тракторного парка. - М., 1974. - Вып. 2. - Ч. 1. - С. 19-26.

161. Мельников, Д.М. О стабилизации прямолинейного движения трактора МТЗ-50Л с автоблокировкой дифференциала [Текст] / Д.М. Мельников, В.П. Кондратенко, Ю.Г. Крутько // Вестник с.-х. науки. - 1973. - № 3. - С. 30-33.

162. МикроЭВМ [Текст] / под ред. А. Дирксена; пер. с англ.; под ред. В.В. Сташина. - М.: Энергоиздат, 1982 . - 328 с.

163. Михайлов, В.Г. Исследование влияния устойчивости движения и управляемости трактора МТЗ-50 на рабочие скорости при культивации пропашных культур [Текст]: дис. ... канд. техн. наук / В.Г. Михайлов. - Саратов, 1971.

164. Николаенко, В.Л. Планетарный упруго-эластичный привод конечной передачи с разделением потока мощности [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.Л. Николаенко. - Минск, 1986.

165. Николаенко, В.Л. Прогрессивные направления снижения жесткости трансмиссий транспортных средств [Текст] / В.Л. Николаенко. - Минск, 1984. - 18 с.

166. О применении гидродинамических трансформаторов в трансмиссиях с.-х. тракторов общего назначения [Текст] / С.Г. Борисов, А.А. Крейслер, В.Э. Малаховский и др. // Тракторы и с.-х. машины, 1971. - № 9. - С. 1-3.

167. Орлов, В.А. Обоснование, разработка и исследование автоматической блокировки дифференциала ведущего моста трактора [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.А. Орлов. - Минск, 1969. - 22 с.

168. Осепчугов, В.В. О вилянии двухосных прицепов. Конструктивные исследования, испытания автомобилей [Текст] / В.В. Осепчугов. - 1956. - сб. № 2.

169. Основы теории и расчета трактора и автомобиля [Текст] / Под ред. В.А. Скотникова. - М.: Агропромиздат, 1986. - 383 с.

170. Оценка эффективности гасителя крутильных колебаний на ведомых дисках муфты сцепления двигателя СМД-60 [Текст] / С.Г. Борисов, С.А. Лапшин, И.В. Чхаидзе и др. // Тракторы и с.-х. машины. 1971. - № 2. - С. 1-3.

171. Павлюк, А.С. Повышение устойчивости и управляемости машинно-тракторных агрегатов и транспортных поездов [Текст]: автореф. дис. ... докт. техн. наук / А.С. Павлюк. - Новосибирск, 1988.

172. Патент №2189330 (Щ) С2 МПК В62Б 57/00 (2000.01). Устройство перемещения транспортного средства [Текст] / Лапынин Ю.Г., Фомин С.Д., Петров Н.Ю., Бормотов А.Л. - Опубл. 20.09.2002, Бюл. № 26.

173. Патент №2362916 (Щ) С1 МПК F15B 13/01 F15B 15/20 F15B 11/02 F15B 11/08 (2006.01). Гидравлическая система [Текст] / Несмиянов И.А., Хавронин В.П., Фомин С.Д., Хавронина В.Н. - Опубл. 27.07.2009, Бюл. № 21.

174. Певзнер, Я.М. Теория устойчивости [Текст] / Я.М. Певзнер. - М.: Машгиз, 1947. -156 с.

175. Поливаев О.И. Упругодемпфирующий привод ведущих колес трактора [Текст] / О.И. Поливаев, К.С. Жиденко, И.И. Максимов, И.Г. Левкин И.Г. // Современные тенденции развития технологий и технических средств в сельском хозяйстве. Мат. Межд. науч.-практ. конф. - Воронеж, 2017. - С. 185-190.

176. Поливаев О.И. Эффективность использования упругодемпфирующего привода ведущих колес / О.И. Поливаев, А.В. Панков // Тракторы и сельхозмашины. - 2008. - № 2. - С. 24-27.

177. Поливаев, О.И. Исследование влияния упругодемпфирующих приводов ведущих колес трактора Т-40 на работу машинно-тракторного агрегата [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / О.И. Поливаев. - Воронеж, 1977.

178. Поливаев, О.И. Снижение динамических нагрузок в трансмиссии трактора [Текст] / О.И. Поливаев, А.В. Панков, В.П. Иванов, Е.Д. Золотых // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 3. - С. 43-45.

179. Поливаев, О.И. Снижение динамической нагруженности мобильных энергетических средств от внешних воздействий и повышение их тягово-динамических показателей [Текст] / О.И. Поливаев, В.И. Астанин, Н.В. Бабанин // Лесотехнический журнал. - 2013. - № 3 (11). - С. 50-56.

180. Проскурин, А.Н. Исследование динамики тягово-сцепного устройства с нелинейной упругой характеристикой [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.Н. Проскурин. - Днепропетровск, 1970. - 26 с.

181. Протас, А.Я. Исследование устойчивости движения тракторных поездов [Текст]: дис. ... канд. техн. наук / А.Я. Протас. - Минск: ЦНИИМЭСХ, 1971.

182. Пындак, В.И. Кинематические возможности погрузочных манипуляторов на базе пространственных механизмов [Текст] / В.И. Пындак, Н.С. Воробьева, С.Д. Фомин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2016. - № 1 (41). -С. 190-195.

183. Пындак, В.И. Комплексные показатели эффективности усовершенствований сельскохозяйственной техники [Текст] / В.И. Пындак, С.Д. Фомин, А.В. Дяшкин // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. - 2013. - № 2. - С. 81-83.

184. Пындак, В.И. Повышение износостойкости и эксплуатационных показателей почвообрабатывающих рабочих органов [Текст] / В.И. Пындак, А.Е. Новиков, С.Д. Фомин, В.В. Калиниченко // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2014. - № 2 (34). - С. 185-188.

185. Пындак, В.И. Повышение надежности и долговечности уплотнительных устройств машин и оборудования [Текст] / В.И. Пындак, С.Д.

Фомин, А.В. Дяшкин // Проблемы машиностроения и надежности машин. Издат. РАН «Наука». - 2012. - № 6. - С.59-62.

186. Пындак, В.И. Расширение функциональных возможностей чизельных орудий [Текст] / В.И. Пындак, А.Е. Новиков, С.Д. Фомин, В.А. Моторин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2014. - № 3 (35). - С. 195-200.

187. Работа автомобильной шины [Текст] / В.И. Кнороз, Е.В. Кленников, И.П. Петров и др. - М.: Транспорт, 1976. - 240 с.

188. Разоренов, Н.А. Исследование устойчивости тракторного поезда на базе трактора кл. 14 кН [Текст]: дис. ... канд. техн. наук / Н.А. Разоренов. -Минск, 1979.

189. Разработка научной концепции повышения эксплуатационной технологичности перспективных гидрофицированных с. -х. машин на базе блочно-модульных энергетических средств [Текст]: отчет о НИР / Волгоградский с.-х. инт; Герасун В.М., Рогачев А.Ф., Юдин С.Ю., Лапынин Ю.Г., Фомин С.Д. -Волгоград, 1990. - 93 с. - № ГР 0191047970, Инв. № 02.91.0046760.

190. Ревин, А.А. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств [Текст]: дис. ... докт. техн. наук / А.А. Ревин. - Волгоград, 1983. - 605 с.

191. Ревин, А.А. Устойчивость автомобиля на прямолинейном участке при торможении с независимой антиблокировочной системой [Текст] / А.А. Ревин // Автомобильная промышленность. - 1980. - № 3. - С. 20-24.

192. Ревин, А.А. Устойчивость автомобиля на прямолинейном участке при торможении с зависимой антиблокировочной системой [Текст] / А.А. Ревин // Автомобильная промышленность. - 1980. - № 5. - С. 17-20.

193. Родионов, С.Н. Оценка устойчивости и управляемости автомобиля в процессе торможения [Текст]: дис. ... канд. техн. наук / С.Н. Родионов. -Волгоград, 1986. - 184 с.

194. Рокар, И. Неустойчивость в механике. Автомобили. Самолеты. Висячие мосты [Текст] / И. Рокар; пер. с франц. - М.: Изд-во иностран. лит., 1959. - 287 с.

195. Ряднов, А.И. Оценка эффективности работы чизель-культиватора с жестким и упругим креплением рабочих органов к раме [Текст] / А.И. Ряднов, М.Т. Айтмуратов // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. 2017. - № 4.

196. Салтыков, А.И. Программирование на языке ФОРТАН [Текст] / А.И. Салтыков, Г.И. Макаренко. - М.: Наука, 1976. - 256 с.

197. Санжапов, И.Х. Влияние неравномерности хода и упругих свойств трансмиссии трактора на устойчивость движения прицепной машины [Текст] / И.Х. Санжапов // Повышение эффективности эксплуатационных показателей с.-х. техники. - Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1977. - С. 46-50.

198. Санжапов, И.Х. Об устойчивости движения трактора с блокированным дифференциалом [Текст] / И.Х. Санжапов, А.А. Карсаков // Повышение эффективности эксплуатационных показателей с.-х. техники. - Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1977. - С. 46-50.

199. Сергеев, Л.П. Использование соединительной муфты с упругими динамическими связями на тракторе МТЗ [Текст] / Л.П. Сергеев, Ю.М. Ломоносов // Тракторы и с.-х. машины. - 1961. - № 2. - С. 6-7.

200. Скойбеда, А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин [Текст] / А.Т. Скойбеда. - Минск: Наука и техника, 1979. - 280 с.

201. Скойбеда, А.Т. Научные основы и принципы создания управляемых приводов ходовых систем сельскохозяйственных колесных тракторов [Текст]: автореф. дис. ... докт. техн. наук / А.Т. Скойбеда. - Минск, 1979.

202. Скойбеда, А.Т. Обоснование и исследование автоматической блокировки межколесных дифференциалов трактора с четырьмя ведущими колесами [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.Т. Скойбеда. - Минск, 1977. - 24 с.

203. Скуртул, А.И. Исследование устойчивости движения тракторного поезда на базе трактора кл. 14 кН при торможении [Текст]: дис. ... канд. техн. наук / А.И. Скуртул. - Минск, 1980.

204. Снижение динамических нагрузок в трансмиссиях колесных тракторов [Текст] / Е.М. Харитончик, С.Т. Павленко, Н.В. Кочетков, О.И. Поливаев // Мех. и эл. соц. с.-х., 1976. - № 3. - С. 53-54.

205. Справочник по скоростной сельскохозяйственной технике [Текст] /

A.Я. Поляк, А.Д. Щупак, Н.М. Антышев и др. - М.: Колос, 1983. - 287 с.

206. Строков, В.Л. Анализ факторов, повышающих долговечность мобильных машин. Определение долговечности деталей трансмиссии при введении упругого привода колес [Текст] / В.Л. Строков // Повышение сроков службы тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин. - Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1974. - Т. 48. - С. 125-129.

207. Строков, В.Л. Влияние податливости трансмиссии трактора на долговечность муфты сцепления [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков // Повышение сроков службы тракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин. - Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1974. - Т. 48. - С. 134-377 с.

208. Строков, В.Л. Изыскание исследование средств повышения эффективности применения колесных машин в условиях сельского хозяйства [Текст]: дис. ... докт. техн. наук / В.Л. Строков. - Волгоград, 1975. - 377 с.

209. Строков, В.Л. Исследование уравнения движения трактора с учетом микрорельефа и податливости трансмиссии [Текст] / В.Л. Строков // Совершенствование конструкций и методов использования машин в сельском хозяйстве. - Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1980. - Т. 74. - С. 53-56.

210. Строков, В.Л. Математическая модель для исследования неустановившегося криволинейного движения транспортного агрегата [Текст] /

B.Л. Строков, С.Д. Фомин, А.А. Карсаков // Совершенствование инженерно-технического обеспечения хозяйств: сб. научных трудов / Волгоградский с.-х. инт. - Волгоград, 1990. - С. 90-101.

211. Строков, В.Л. Моделирование неустановившегося криволинейного движения транспортного агрегата [Текст] / В.Л. Строков, С.Д. Фомин, А.А. Карсаков // Земледельческая механика и программирование урожая: тез. докл. Всесоюзн. научно-техн. конф. - Волгоград, 1990. - С. 104-105.

212. Строков, В.Л. О рациональном распределении крутящих моментов по ведущим мостам полноприводных машин [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков // Совершенствование конструкций и методов использования машин в сельском хозяйстве. - Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1980. - Т. 74. - С. 74-87

213. Строков, В.Л. Об автоколебательных явления при включении муфты сцепления [Текст] / В.Л. Строков // Повышение эффективности эксплуатационных показателей сельскохозяйственной техники. - Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1977. - Т. 62. - С. 41-46.

214. Строков, В.Л. Повышение курсовой устойчивости тракторного поезда [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, С.Д. Фомин // Средства повышения эксплуатационных качеств МТА: сб. научн. трудов / Волгоградский с.-х. ин-т. -Волгоград, 1988. - С. 101-108.

215. Строков, В.Л. Роль упругих звеньев силовой передачи в работе трактора [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, Т.И. Макарова // Повышение сроков службы тракторов автомобилей и сельскохозяйственных машин. -Волгоград: Волгоградский с.-х. ин-т, 1974. - Т. 48. - С. 134-147.

216. Строков, В.Л. Совершенствование конструкций силовых приводов ведущих колес тракторов [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, В.И. Аврамов, С.Д. Фомин С.Д. // Совершенствование конструкций и использование машин в сельском хозяйстве: сб. научн. трудов / Волгоградский с. -х. ин-т. - Волгоград, 1991. - С. 112-119.

217. Строков, В.Л. Средства повышения курсовой устойчивости и управляемости МТА на базе колесного трактора [Текст] / В.Л. Строков, А.А. Карсаков, С.Д. Фомин // Всесоюзная научн. техн. конф. по современным проблемам земледельческой механики, 1989, Мелитополь. - М., 1989.

218. Строков, В.Л. Эластичные приводы ведущих колес тракторов [Текст]: лекция для слушателей факультета повышения квалификации / В.Л. Строков. -Волгоград, 1981. - 55 с.

219. Тимофеев, А.И. Устойчивость мобильных с.-х. машин и агрегатов [Текст]: автореф. дис. ... докт. техн. наук / А.И. Тимофеев. - М., 1970. - 58 с.

220. Толстоухов, Ю.С. Исследование влияния упругого элемента в трансмиссии на динамические показатели колесного трактора класса 50кН [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Ю.С. Толстоухов. - Зерноград, 1981.

221. Тракторные поезда [Текст] /П.П. Артемьев, Ю.Е. Атаманов, Н.В. Богдан и др.; под ред. В.В. Гуськова. - М.: Машиностроение, 1982. - 183 с.

222. Упругодемпфирующий привод ведущих колес трактора [Текст] / О.И. Поливаев, К.С. Жиденко, И.И. Максимов, И.Г. Левкин // В сборнике: Современные тенденции развития технологий и технических средств в сельском хозяйстве. Матер. Междунар. Науч.-практ. конф., посвященной 80-летию А.П. Тарасенко, д.т.н., заслуж. деятеля науки и техники РФ, проф. кафедры СХМ Воронежского ГАУ им. Петра I; общая редакция: Н.И. Бухтояров, В.И. Оробинский, И. В. Баскаков. - 2017. - С. 185-190.

223. Успенский, И. А. Алгоритм сохранения качества плодоовощной продукции при уборочно-транспортных работах / И.А. Успенский, И.А. Юхин, С.В. Колупаев, К.А. Жуков // Техника и оборудование для села. - 2013. - №12. -С. 12 - 15.

224. Успенский И.А. Перспективные устройства для повышения сохранности плодоовощной продукции при внутрихозяйственных перевозках / И.А. Успенский, И.А. Юхин, К.А. Жуков // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2014. - №01(095). С. 1104 - 1114. - IDA [article ID]: 0951401064. -Режим доступа: http: //ej .kubagro .ru/2014/01 /pdf/64.pdf

225. Универсальные транспортные средства для выполнения транспортно-погрузочных работ при внутрихозяйственных перевозках плодоовощной продукции / Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, И.А. Успенский, И.А. Юхин и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2013. - №09(093). С. 1231 - 1242. -

IDA [article ID]: 0931309084. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2013/09/pdf/84.pdf

226. Успенский, И.А. Инновационные решения в технологии и технике транспортировки продукции растениеводства / И. А. Успенский, И. А. Юхин, С. Н. Кулик, Д. С. Рябчиков // Техника и оборудование для села. - 2013. - №7. - С. 6 - 8

227. Успенский, И. А. Исследование движения тракторно- транспортного агрегата / И. А. Успенский, И.А. Юхин, И.Н. Кирюшин, К.А. Жуков и др. // Сельский механизатор. - 2013. - №5. - С. 36-37. 273

228. Успенский, И.А. Предпосылки к разработке универсальных транспортных средств для внутрихозяйственных перевозок плодоовощной продукции / И. А. Успенский, И. А. Юхин, К.А. Жуков / Научное обеспечение развития АПК в условиях реформирования: материалы международной научно-практической конференции 1111С, научных сотрудников и аспирантов СПбГАУ, Ч.1, Санкт-Петербург - Пушкин, 24 - 26 января 2013г. - Спб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2013. - с. 397-399

229. Успенский, И.А. Инновационная техника для транспортировки продукции растениеводства / И. А. Успенский, И. А. Юхин, С. Н. Кулик, Д. С. Рябчиков, А. Б. Пименов, К. М. Рублев / Энергоэффективные и ресурсосберегающие технологии и системы. Материалы международной научно -практической конференции, посвященной 55 - летию института механики и энергетики. 16 - 19 октября 2012 г., Саранск. - Саранск: Мордовский ГУ, 2012. -с. 223 - 227

230. Успенский, И.А. Совершенствование транспортных средств для внутрихозяйственных перевозок на селе / И.А. Успенский, И.А. Юхин, Е.В. Лунин, К.А. Жуков и др. // Сборник научных трудов преподавателей и аспирантов Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева. Материалы научно-практической конференции 2012г., Рязань, 2012, с. 59-65

231. Успенский, И.А. Прицепное транспортное средство для перевозки с-х грузов / И. А. Успенский, И. А. Юхин, И. В. Ковалев, А. Б. Пименов // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - №9. - С. 18 - 19.

232. Успенский, И.А. Некоторые вопросы организации транспортных работ при машинной уборке картофеля / И. А. Успенский, Г.К. Рембалович, Г.Д. Кокорев, И.А. Юхин и др. // Вестник РГАТУ. - 2010. - №4. - С. 72 - 74.

233. Фаробин, Я.Е. Теория движения специализированного подвижного состава [Текст] / Я.Е. Фаробин, В.А. Овчаров, В.А. Кравцев. - Воронеж: ВГУ, 1981. - 160 с.

234. Фаробин, Я.Е. Теория поворота транспортных машин [Текст] / Я.Е. Фаробин. - М.: Машиностроение, 1970. - 175 с.

235. Федоренко, В.Ф. Технологическая модернизация растениеводства на основе инновационной техники / В.Ф. Федоренко // В сборнике: Фундаментальные основы научно-технической и технологической модернизации АПК (ФОНТиТМ-АПК-13): материалы Всероссийской научно-практической конференции. редколлегия: И.Г. Асылбаев ответственный за выпуск, А.В. Неговора, Т.А. Седых, С.Г. Мударисов, Р.С. Аипов, Ю.А. Янбаев. Уфа: Изд-во: Башкирский ГАУ. -2013. - С. 47-58.

236. Федоренко, В.Ф. Анализ качества сельскохозяйственной техники / В.Ф. Федоренко, М.Н. Хлепитько //Техника и оборудование для села. 2014. № 1. С. 2-5.

237. Федоренко, В.Ф. Тракторы сельскохозяйственного назначения за рубежом: тенденции развития и инновационные разработки / В.Ф. Федоренко, В.Я. Гольтяпин // Техника и оборудование для села. 2016. № 1. С. 2-7.

238. Федоренко, В.Ф. Тенденции машинно-технологической модернизации сельского хозяйства за рубежом (по материалам международной выставки "А§гйесЬшса-2015", научно аналитический обзор): монография / В.Ф. Федоренко, В.Я. Гольтяпин, Н.П. Мишуров - М.: Изд-во Росинформагротех, 2016. - 220 с.

239. Фомин, С.Д. Влияние диссипативных свойств упругодемпфирующих звеньев на управляемость транспортного агрегата [Текст] / С.Д. Фомин, Е.С. Воронцова // В сборнике: Эколого-мелиоративные аспекты рационального

природопользования материалы международной научно-практической конференции: в 5 частях. - 2017. - С. 128-133.

240. Фомин, С.Д. Влияние характеристик трансмиссии на степень галлопирования и рыскания трактора [Текст] / С.Д. Фомин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2011. - № 2 (22). - С. 218-224.

241. Фомин, С.Д. Математическая модель для исследования неустановившегося криволинейного движения погрузочно-транспортного агрегата / Фомин С.Д. // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2017. - № 1 (45). - С. 234-245.

242. Фомин, С.Д. Математическая модель управляющего звена [Текст] / С.Д. Фомин // Проблемы научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе Поволжского региона: тез. докл. науч. межреспублик. конф. молодых ученых. - Волгоград, 1992. - С. 79-82.

243. Фомин, С.Д. Методика экспериментального исследования курсовой устойчивости и управляемости МТА на базе колесного трактора [Текст] / С.Д. Фомин // Роль молодых ученых и специалистов в интенсификации с.-х. производства: материалы конф. молод. ученых / Волгоградский с.-х. ин-т. -Волгоград, 1986. - С. 123-125.

244. Фомин, С.Д. Моделирование динамики взаимодействия масс подсистемы «трактор-прицеп» для неустановившегося криволинейного движения [Текст] / С.Д. Фомин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2012. - № 4 (28). -С. 202-207.

245. Фомин, С.Д. Некоторые аспекты разгона и установившегося движения МТА с упругодемпфирующими звеньями в силовой передаче трактора [Текст] / С.Д. Фомин, В.И. Аврамов, Ю.Г. Лапынин // Актуальные проблемы механизации с.-х. производства. Сб. материалов. - Пенза, 2002.

246. Фомин, С.Д. О некоторых аспектах динамики разгона и установившегося движения МТА с упругодемпфирующими звеньями [Текст] / С.Д. Фомин, А.Г. Жутов, В.И. Аврамов // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. -2010. - № 4 (20). - С. 181-185.

247. Фомин, С.Д. Обоснование возможности расширения зоны работы АБД [Текст] / С.Д. Фомин // Материалы международной научно-практической конференции "Стратегические ориентиры инновационного развития АПК в современных экономических условиях". - 2016. - С. 209-214.

248. Фомин, С.Д. Оценка влияния жесткости трансмиссии на устойчивость неуправляемого движения МТА с различным типом кинематической связи ведущих колес [Текст] / С.Д. Фомин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2012. - № 1 (25). - С. 155-160.

249. Фомин, С.Д. Повышение поперечно-горизонтальной устойчивости тракторных поездов [Текст] / С.Д. Фомин // Роль молодых ученых и специалистов в интенсификации с.-х. производства: материалы конф. молод. ученых / Волгоградский с.-х. ин-т. - Волгоград, 1986. - С. 121-122.

250. Фомин, С.Д. Повышение управляемости и курсовой устойчивости транспортного агрегата на базе колесного трактора кл. 1,4 путем применения пневмогидравлического эластичного привода ведущих колес [Текст]: дис. ... канд. тех. наук: 05.20.01, 05.20.03 / С.Д. Фомин. - Волгоград, 1993. - 250 с.

251. Фомин, С.Д. Повышение энергоэффективности машинно-тракторного агрегата [Текст] /С.Д. Фомин, В.И. Аврамов, А.Е. Новиков, Е.С. Воронцова // В сборнике: Мелиорация в России: потенциал и стратегия развития. Междунар. научн.-практич. интернет-конф., посвященная 50-летию масштабной программы развития мелиорации земель. - 2016. - С. 180-188.

252. Фомин, С.Д. Повышение эффективности транспортно-технологических агрегатов [Текст] / С.Д. Фомин // Интеграция науки и производства - стратегия устойчивого развития АПК России в ВТО. Материалы

Международной научно-практической конференции. - Волгоград, 2013. - Т. 5. -С. 165-169.

253. Фомин, С.Д. Показатель политропы рабочего процесса в пневмогидроаккумуляторе упругодемпфирующего привода колесного трактора [Текст] / С.Д. Фомин, С.А. Федченко // Стратегическое развитие АПК и сельских территорий РФ в современных международных условиях. Матер. Междунар. научн.-практич. конф., посвящ. 70-летию Победы в Великой отечественной войне. -Волгоград, 2015. - Т. 2. - С. 120-125.

254. Фомин, С.Д. Привод ведущих колес [Текст] / С.Д. Фомин, Ю.Г. Лапынин // Проблемы механизации сельскохозяйственного производства / Всесоюзная научно-техн. конф.: Тез.докл. - М.: 1985.

255. Фомин, С.Д. Рабочий процесс в пневмогидроаккумуляторе эластичного элемента трактора сельскохозяйственного назначения [Текст] / С.Д. Фомин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2011. - № 3 (23). - С. 248-251.

256. Фомин, С.Д. Рациональный тип привода и кинематической связи ведущих колес трактора [Текст] / С.Д. Фомин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. -2012. - № 3 (27). - С. 213-219.

257. Фомин, С.Д. Стабилизация курсовой устойчивости управляемого движения машинно-тракторного агрегата / С.Д. Фомин, В.И. Пындак, Д.С. Гапич // Тракторы и сельхозмашины. - 2015. - № 10. - С. 13-17.

258. Фомин, С.Д. Устойчивость движения транспортного агрегата с пневмогидравлическим упругодемпфирующим приводом ведущих колес [Текст] / С.Д. Фомин, В.И. Аврамов // Механизация и электрификация с.-х. - 2004. - № 8. - С. 17-19.

259. Фомин, С.Д. Устойчивость управляемого движения МТА с различным типом кинематической связи ведущих колес [Текст] / С.Д. Фомин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2011. - № 4 (24). - С. 243-249.

260. Фомин, С.Д. Экспериментальные исследования курсовой устойчивости и управляемости тракторного поезда [Текст] / С.Д. Фомин // Вклад молодых ученых и специалистов в ускорение экономического развития агропромышленного комплекса: тез. докл. республ. конф. - Волгоград, 1988. - С. 110-111.

261. Фомин, С.Д. Энергоэффективность машинно-тракторного агрегата на переходных режимах [Текст] / С.Д. Фомин, В.И. Аврамов, Д.С. Гапич, Е.С. Воронцова // Известия Московского государственного технического университета МАМИ. - 2017. - № 1 (31). - С. 2-7.

262. ФОРТРАН ЕС ЭВМ [Текст]. - М.: Статистика, 1979. - 264 с.

263. Хемминг, Р.В. Численные методы [Текст] / Р.В. Хемминг; пер. с англ. -М.: Наука, 1968. - 400 с.

264. Хоанг Куок До. Рулевой привод трактора МТЗ-82 и его влияние на устойчивость движения [Текст]: дис. ... канд. техн. наук. - Минск, 1984.

265. Чайковский, И.П. Рулевые управления автомобилей [Текст] / И.П. Чайковский, П.А. Саломатин. - М.: Машиностроение, 1987. - 176 с.

266. Чудаков, Е.А. Избранные труды [Текст] / Е.А. Чудаков // Теория автомобиля. - М.: АН СССР, 1961. - Т. 1. - 46 с.

267. Чупак, Г.Н. Исследование влияния упругого привода ведущих колес на буксование трактора кл. 14 кН в условиях с.-х. производства Дальнего Востока [Текст]: дис. ... канд. техн. наук / Г.Н. Чупак. - Благовещенск, 1977.

268. Чхаидзе, Н.Б. Исследование эффективности гасителя крутильных колебаний в трансмиссии энергонасыщенного трактора класса 9 кН [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Н.Б. Чхаидзе. - М., 1973.

269. Шульгин, А.М. Исследование автоматической блокировки дифференциала как средства повышения проходимости колесных машин [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.М. Шульгин. - Челябинск, 1965. -20 с.

270. Эвиев, В.А. Оптимальная загрузка трактора по тяговой мощности / В.А. Эвиев, Н.Г. Очиров и др. // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 8. - С. 15.

271. Эвиев В.А. Определение эксплуатационных показателей машинно-тракторного агрегата по характеристике трактора с участком постоянной тяговой мощности/Эвиев В.А., Букаджинов П.В., Очиров Н.Г.//Тракторы и сельхозмашины. 2015. № 12. С. 18-21.

272. Эвиев В.А. Влияние стохастического характера внешней нагрузки на производительность МТА/Эвиев В.А., Очиров Н.Г., Муджиков Б.В.//Тракторы и сельхозмашины. 2014. № 1. С. 11-12.

273. Эвиев В.А. Критерии сбалансированной системы показателей и эксплуатационных допусков для оценки эффективности МТА на базе трактора с ДПМ/Эвиев В.А., Очиров Н.Г., Басхаев Н.Б.//Тракторы и сельхозмашины. 2013. № 9. С. 21-22.

274. Эвиев В.А., Алгоритм расчёта математической модели эксплуатационных показателей МТА в среде Maple / Эвиев В.А., Очиров Н.Г., Беляева Б.И., Хулхачиева С.Д. // Вестник аграрной науки Дона. - 2017, № 3 (39), с. 55-63

275. Эллис, Д.Р. Управляемость автомобиля [Текст] / Д.Р. Эллис; пер. с англ. - М: Машиностроение, 1975. - 216 с.

276. Юдин, С. Ю. Методы оценки эффективности применения МТА и оптимизации их параметров с использованием математических моделей [Текст]: дис. ... канд. техн. наук / С.Ю. Юдин. - Волгоград, 1991. - 262 с.

277. Юхин, И. А. Снижение повреждений картофеля и яблок на внутрихозяйственных перевозках стабилизацией транспортных средств: дис. ... доктора техн. наук / И. А. Юхин - Рязань, 2017. - 388 с.

278. Algirdas Janulevicius, Kazimieras Giedra. Analysis of main dynamic parameters of split power transmission. Transport, 2008, 23(2): 112-118 http://dx.doi.org/10.3846/1648-4142.2008.23.112-118

279. Bea St. Nutzwertanafyse eines neuen stufenlosen leistungsverzweigten Traktorgetriebe // Agrartehnische Forschung 3 (1997), Heft 1.

280. Bratucu C. Unters^hu^ des Verhaltung vor Schepperhupplungen bei dy-namicher Belastung. Gеsundladen Landtechn., 1977. -№2. -S.49-56.

281. Bridgette Matzinger and Cindy Tong. Commercial Postharvest Handling of Fresh Market Apples (Malus sp.) - Regents of the University of Minnesota, 2013

282. Carl J. Rosen and Roger Eliason. Nutrient Management for Commercial Fruit and Vegetable Crops in Minnesota - Department of Soil, Water, and Climate University of Minnesota, 2005 - 40 p.

283. Chivers, Ian; Sleightholme, Jane (2015). Introduction to Programming with Fortran (3rd ed.). Springer. ISBN 978-3-319-17700-7.

284. Dmitrichenko, S. S., Godzhaev, Z. G., & Mishchenko, Y. D. (1988). Creation of an automated database for strength calculations of tractor structures. Soviet Engineering Research, 8(1), 1-3. Retrieved from www.scopus.com

285. Dmitrichenko, S. S., Godzhaev, Z. G., & Mishchenko, Y. D. (1988). Creation of an automated database for strength calculations of tractor structures. Soviet Engineering Research, 8(1), 1-3. Retrieved from www.scopus.com

286. Dzhabrailov, A. S., Klochkov, Y. V., Nikolaev, A. P., & Fomin, S. D. (2015). Analysis of stresses in branched shells of revolution with joint zones using triangular finite elements with allowance for elastoplastic deformation. Russian Aeronautics, 58(1), 7-14. doi:10.3103/S106879981501002X

287. Dziuba P.F.,Hozek R. Neues stufenloses leistungsverzweigtes Traktorgetriebe. // Agrartehnische Forschung 3 (1997), Heft 1.

288. Etzold H.R. Neue Automatik getriebe helfen beim Energiesparen - Auto, Motor and sport. -1982, №10, S. 76.

289. Fend. Die Wahl zahlt aus diz agramagazin.-1995. -№1.

290. Fomin, S.D. Mathematical model for investigation of uninstalled curvilinear movement of a load-transport unit. Proceedings of the lower Volga agro-University complex: science and higher education, 2017, AN - RU2017000904, V. 1 (45): 234-245.

291. Gerasun, V.M.; Nesmiyanov, I.A., Fomin, S.D. Transport unit with manipulator stability. Proceedings of the Lower Volga Agricultural University Complex: Science and Higher Professional Education, no. 1, 2013, p. 204-211.

292. Izmailov, A., Shevtsov, V., Lavrov, A., Godzhaev, Z., & Pryadkin, V. (2015). Application of the universal tire characteristic for estimating the maximum pressure of a pneumatic tractor wheel on the ground. SAE Technical Papers, 2015-Septemberdoi: 10.4271/2015-01 -2760

293. Izmailov, A., Shevtsov, V., Lavrov, A., Godzhaev, Z., & Pryadkin, V. (2015). Application of the universal tire characteristic for estimating the maximum pressure of a pneumatic tractor wheel on the ground. SAE Technical Papers, 2015-September doi: 10.4271/2015-01-2760

294. James P. Yanta and Cindy B. Tong. Commercial Postharvest Handling of Potatoes (Solanum tuberosum) - Regents of the University of Minnesota, 2013

295. Jindra F. Lateral Stability of Three-unit Trailer Train. OlsterJng-Arch, 17,

1963.

296. Jindra F. Tractor and Trailer Randing.Automobile Engeneer.Fabruary, 1965.

297. Jurgen Pohlenz, Wolf-Dieter Gruhle. Stufenloses hydrostaticsh-mehanisch leistungsverzveigtes Getriebe // JOlhydraulik und PneumatikJ 46 (2002), Nr.3.

298. K.I. Tomlins, G.T. Ndunguru, E. Rwiza and A. Westby. Postharvest handling, transport and quality of sweet potato in Tanzania. Journal of Horticultural Science and Biotechnology (2000) 75(5) pp.586-590.

299. Kalmykov, A.V., Shekhovtsov, V.V., Sokolov-Dobrev, N.S., Dolgov, K.O. Research of dynamic processes in the caterpillar tractor's transmission in turn, in: Proceedings of International theoretical and practical conference Progress of transport systems and vehicles - 2013. (2013) 161-162.

300. Kiran Shetty, Mark Casada, Hua Zhu, Mike Thornton, Philip Nolte. Fresh-Pack Potatoes: Handling, Packaging, and Transportation in Refrigerated Railcars -Idaho Agricultural Experiment Station, 1998 - 16 p.

301. Kirka A. Sinchronines hidrostatines pavaros kinematiniu parametru turimas tyrimas [Research of kinematic parameters of the synchronized hydrostatic drives]//Zemes ukio inzinerija, 2002, 34(3): 43-52. http://dx.doi.org/10.3846/1648-4142.2008.23.112-118

302. Kostyleva, L. V., Ovchinnikov, A. S., Gapich, D. S., & Fomin, S. D. (2017). Gradient hardening chisel plow from nodular iron. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, 12(7), 2085-2091. Retrieved from www.scopus.com

303. Kupferschmid, Michael (2002). Classical Fortran: Programming for Engineering and Scientific Applications. Marcel Dekker (CRC Press). ISBN 0-82470802-4

304. Lisinska, G. Potato science and technology. Elsevier science publishers LTD, 1989 - 391 p.

305. Lobachevskii, Y., Godzhaev, Z., Shevtsov, V., Lavrov, A., Merzlyakov, A., & Sizov, O. (2017). Harmonizating power categories and towing categories of agricultural tractors with series of preferred numbers. SAE Technical Papers, 2017-January(January) doi:10.4271/2017-26-0225

306. Lobachevskii, Y., Godzhaev, Z., Shevtsov, V., Lavrov, A., Merzlyakov, A., & Sizov, O. (2017). Harmonizating power categories and towing categories of agricultural tractors with series of preferred numbers. SAE Technical Papers, 2017-January (January) doi:10.4271/2017-26-0225

307. Magazin fur professionelle agrartechnik - Traktoren Profi.-2011. -№4. -Режим доступа: www. profi. com / russia

308. Neunaber M.Einfach stufenlos // Profi 8 (1996), Heft 11.

309. Neue Valtra - Valmet - Traktoren Profi.-1998. -№12.

310. A. S. Ovchinnikov, A. S. Mezhevova, A. E. Novikov, S. D. Fomin, Yu. N. Pleskachev, I. B. Borisenko, V. P. Zvolinsky, N. V. Tyutyuma and E. S. Vorontsova (2017). Energy and Agrotechnical indicators in the testing of machine-tractor units with subsoiler. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, 12(24), 2277-2284. Retrieved from www.scopus.com

311. Ovchinnikov, A. S., Ryadnov, A. I., Fedorova, O. A., Fomin, S. D., & Sharipov, R. V. (2017). Evaluation of reliability of sorghum harvester. ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, 12(7), 2277-2284. Retrieved from www.scopus.com

312. Pyndak, V. I., Dyashkin, A. V., & Fomin, S. D. (2012). Improving the life and reliability of sealing cuffs. Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 41(6), 478-480. doi:10.3103/S105261881206012X.

313. Pyndak, V.I., Vorob'eva, N.S., Fomin, S.D. Kinematic possiblities of loading manipulator on the basis of spatial mechanisms. Proceedings of the Lower Volga Agricultural University Complex: Science and Higher Professional Education, p. 190195.

314. Pyndak, V.I.; Novikov, A.E.; Fomin, S.D., Motorin, V.A. Chisel tools functional opportunities enhancement. Proceedings of the Lower Volga Agricultural University Complex: Science and Higher Professional Education, 2014, Serial number: no. 3 (35), p. 195-200.

315. Pyndak, V.I.; Fomin, S.D., Dyashkin, A.V. Complex indicators of efficiency in improvements of agricultural machinery. Vestnik Rossiiskoi akademii sel'skokhozyaistvennykh nauk Issue: 2 Pages: 81-83 Published: 2013.

316. Renius K. Th. Tends Traktor Desing with Partikular Reference to Europe // Jourmal of Agriculture Engineering Research 57(1994), H. 1.

317. Scheffter H. Transport mit Zweiaehsacker wugen and dafur erforderliches Schlepperwicht. Landtechnische. Forschung, Bd. 12, H 1.1962.

318. Shekhovtsov, V.V. Decreasing of the Dynamic Loading of Tractor Transmission by means of Change of the Reactive Element Torsional Stiffness/V.V. Shekhovtsov, N.S. Sokolov-Dobrev, P.V. Potapov //International Conference on Industrial Engineering, ICIE 2016 Procedia Engineering 150 (2016) 1239 - 1244.

319. Sonen F. Uberblik uber Egebisse von Fedversuchen mit Treibranre fen von Alkerschleppern. Landtechnische. Forschung, Bd. 11, H 5.1962.

320. Sonen F. Zur Frage dess All raden triebs von Alkerschleppern Landtechnische. Forschung, Bd. 12, H 1.1962.

321. Stayner R.M. Proc. Inst. Mech. Eng.: Int. Cons. «Adv. Suspension», London, 24-25 okt.,-London. -1988.

322. Topagrar Mehr Landwirtchaft-2011. -№11. - https://www.topagrar.at/

323. V. Shehovtsov, N. Sokolov-Dobrev, M. Lyashenko, P. Potapov, K. Shehovtsov, A. Kalmykov. Influence of elements dynamic cohesiveness in power shafting on torsional vibrations spreading and dynamic equality of reducible model MECHANIKA. 2014 Volume 20(2): 190-196. http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.20.2.6938

324. V.V. Shekhovtsov, Influence of torsional stiffness of transmissionshafting on dynamic cohesiveness of its' elements vibrations, Tekhnika mashinostroeniya. 6 (2002) 32-36.

325. V.V. Shekhovtsov, M. Lyashenko, Optimization of dynamic loading of caterpillar tractor's transmission, Tekhnika mashinostroeniya. 1 (2005) 65-73.

326. Viel Neues bbei Valtra Valmet. Dez agramagazin.-1998. -№12.

327. Zakharov, E.N., Nesmiyanov, I.A., Fomin, S.D. Synthesis of laws of control of loading manipulator-tripod based on conditions of minimization of rotary base acceleration/Proceedings of the lower Volga agro-University complex: science and higher education, AN - RU2017000607, 2016, V 4 (44): 278-285.

328. Z.A. Godzhaev, N.S. Sokolov-Dobrev, V.V. Shekhovtsov, M.V. Lyashenko, V.P. Shevchuk, Influence of case elements vibrations on loading of transmission sections, Technics of mechanical engineering. 1 (2009) 23-25.

329. Z.A. Godzhaev, N.S. Sokolov-Dobrev, V.V. Shekhovtsov, M.V. Lyashenko, V.P. Shevchuk, Influence of case elements vibrations on loading of tractor's power transmissions sections, Tractors and agricultural machines. 1 (2009) 19-27.

330. Z.A. Godzhaev, N.S. Sokolov-Dobrev, V.V. Shekhovtsov, M.V. Lyashenko, V.P. Shevchuk, Dynamic model of caterpillar tractor's transmission with reactive elements, Tractors and agricultural machines. 11 (2006) 23-28.

331. Z.A. Godzhaev, N.S. Sokolov-Dobrev, V.V. Shekhovtsov, M.V. Lyashenko, V.P. Shevchuk, Influence of linkages stiffness between transmisssion's case elements and frame on dynamic loading of transmission, Tractors and agricultural machines. 10 (2007) 31-35.

332. Zhoga V., Gavrilov A., Gerasun V., Nesmianov I., Skakunov V., Dyashkin-Titov V., Vorobieva N., Pavlovsky V., Bogatyrev V., Golubev D. (2014)Walking mobile robot with manipulator - tripod. Mechanisms and Machine Science 20: 463-471.

1/13

26 01 2017 11:29:38

Is С PROGRAM FS100L 00000001

2: DIMENSION Cl(32),C2(32),C3(32),C4(32),S(32),DA(3), 00000002

3: *ZN(1500),AS(11),SB(IX) 00000003

4: REAL Ml, M2, JX1, JY1, JZ1, JZ2, JPM, JPQ, JMN, JD, JM, JTR, 00000004

5: *J21, J22, LAI,LB1,LA2,LB2,LI,L2,LKR,LDST,KPM,KD11,KD12, 00000005

6: *KD21,KD22,KDTR,KDP21,KDP22,KDT21,KDT22,KDSY,KYNT,KA1, 00000006

7 : *KDDY, KPDTR,KSI,KSIMAX,KSIO,KUV110,KUV120,KUV210, KUV220, 00000007

8: *KUV310,KUV320,KUV410,KUV420,LE03,LC03,LR,MDVG,J2,KDP2, 00000008

9: *MD,LX,LAM1,LMPM,JK1,JK2,JK3,JK4,JU,JK 00000009

10: INTEGER B,D 00000010

11: COMMON R,H,T,W(32),Y(32),ER11,ER12,ER21,ER22,ETR,EP21, 00000011

12: *EP22, EP2,ET21,ET22,ESY,Ml,M2,JX1,JY1, JZ1,JZ2,JPM,JPQ,JMN, 00000012

13: *JD,JM,JTR,J21,J22,J2,KD11,KD12,KD21,KD22,KDTR,KDP21, 00000013

14: *KDP22,KDP2,KDT21,KDT22,KDSY,LAI,LB1,LA2,LB2,LI,L2,LKR,LDST, 00000014

15: *B1, B2, BPR,HKR,H2,HSH,HOI,НС,HPM,R10,R20,RD2,PSI11,PSI12, 00000015

16: *PSI31,PSI32,UTR,KPDTR,UKP,ZN11,ZN12,ZN21,ZN22,DH11,DH12, 00000016

17: *DH21,DH22,DH110,DH120,DH210,DH220,ТЕТЗ,СТЗ,TET1,ST2, 00000017

18: *CT2,TET6,TET7,TET8,TET9,TT7,KSI,KSIMAX,KSIO, NNAK,PKR, 00000018

19: *GAM, ID, IZ,IV,FK,FIY,NPRIV,NRASEE,NKINSV,NDEMP,KUV110,KUV120, 00000019

20: *KUV210,KUV220,KUV310,KUV320,KUV410,KUV420,RZE1,RZE2,PK2, 00000020

21: *PK21, PK22,KDDY,PSID,PSID0,MD,ZD,ZDO,DFSY,DFSYO,AMMAX,KPM,BM, 00000021

22: *FISM, FIMAX,VDH11,VDH12,VDH21,VDH22,VDH110,VDH120,VDH210, 00000022

23: *VDH220,RZ11,RZ12,RZ21,RZ22,SB21,SB22,DELT11,DELT12, DELT21, 00000023

24 : *DELT22, РВИ, PB12, PB21, PB22, XC, YC, LC03, QT21, QT22, QN11, QN12, 00000024

25: *QN21,QN22,QF11,QF12,QF21,QF22,VX1,VX11,VX12,VY11,VY12, 00000025

26: *VX2, VX21,VX22,VY21,VY22,SGAM,CGAM2,G,KDEE1,KDEE2,AMU22,AMD22, 00000026

27: *FI22,AMU21,AMD21,FI21 00000027

28: READ (1,1) N 00000028

29: 1 FORMAT (2X,12) 00000029

30: WRITE (6,1) N 00000030

31: READ (1,2) H,HCONST 00000031

32: 2 FORMAT (2X,F6.4/2Х,F6.4) . 00000032

33: WRITE (6,2) H,HCONST 00000033

34: READ (1,8) NCK,NIMAX 00000034

35: 8 FORMAT (2X,14/2Х,14) 00000035

36: WRITE (6,8) NCK,NIMAX 00000036

37: WRITE (6,3) 00000037

38: 3 FORMAT (2X,'ИСХ. ДАННЫЕ') 00000038

39: READ (1,4) ER11,ER12,ER21,ER22,ETR,EP21,EP22, ET21, 00000039

40: *ET22,ESY,M1,M2,JX1,JY1,JZ1,JZ2,JPM,JPQ,JMN,JD,JM, 00000040

41: *JTR, J21, J22,KD11,KD12,KD21,KD22,KDTR,KDP21,KDP22, 00000041

42: *KDT21, KDT22,KDSY,LAI,LB1,LA2,LB2,LI,L2,LKR,KSIMAX, 00000042

43: *LDST,B1,B2,BPR,HKR,H2,HSH,HOI,HC,HPM,RIO,R20,PSI11, 0000004 3

44 : *PSI12, UTR, KPDTR,UKP,FIMAX,BM,RZE1,KUV110,KUV120,KUV210, 00000044