Улучшение эксплуатационных показателей многозвенных тракторных поездов за счет совершенствования тягово-сцепного устройства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Мандрик, Илья Иванович

• Мандрик, Илья Иванович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мандрик, Илья Иванович

Основные принятые обозначения и единицы измерения ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ причин опрокидывания тракторных поездов

1.2 Поперечная устойчивость тракторных поездов, и влияние различных факторов на устойчивость тракторно-транспортных поездов

1.3 Способы повышения поперечной устойчивости транспортных поездов

1.4 Выводы

1.5 Цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МНОГОЗВЕННОГО ТРАКТОРНО-ТРАНСПОРТНОГО ПОЕЗДА ПРИМЕНЕНИЕМ УПРУГОДЕМПФИРУЮЩЕГО ТЯГОВО-СЦЕПНОГО УСТРОЙСТВА (УДТСУ)

2.1 Особенности теоретического исследования многозвенного тракторного поезда

2.2 Расчетная плоская динамическая модель движения тракторного поезда

2.3 Теоретическое обоснование повышения устойчивости прицепных звеньев тракторного поезда путем использования активного упругодемпфирующего тягово-сцепного устройства

2.4 Математическая модель движения многозвенного тракторного поезда

2.4.1 Описание математической модели трактора 2.4.2.Описание математической модели прицепа 2.4.3 Моделирование тягово-сцепных устройств (ТСУ)

2.5 Теоретическое моделирование движения многозвенного тракторного поезда

2.5.1. Определение упругих и демпфирующих свойств тягово-сцепного устройства

2.6 Выводы

3. ПРОГРАММА И ОБЩАЯ МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Задачи экспериментального исследования

3.2 Выбор и обоснование объекта исследования

3.3 Программа и содержание исследований

3.4 Аппаратура и приборы, применяемые для экспериментальных исследований

3.5 .Методика тензометрирования

3.6. Тарировка и определение погрешности средств измерения

3.7 Методика определения текущего радиуса поворота трактора и прицепных звеньев

3.7.1 Методика определения центробежной силы инерции звеньев многозвенного транспортного поезда

3.8. Методика определения скорости движения звеньев многозвенного транспортного поезда

3.9 Методика проведения дорожных исследований

3.9.1 Подготовка тракторного поезда

3.9.2 Подготовка измерительной аппаратуры

3.9.3 Подготовка участка дороги

3.9.4 Проведение опыта

3.10 Методика обработки экспериментальных данных

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПОПЕРЕЧНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ТРАКТОРНОГО ПОЕЗДА И ЭФФЕКТИВНОСТИ АКТИВНОГО УПРУ ГО ДЕМПФИРУЮЩЕГО ТЯГОВО-СЦЕПНОГО УСТРОЙСТВА

4.1. Условия проведения экспериментальных исследований

4.2. Влияние условий движения при повороте на тяговое усилие на крюке

4.2.1 Влияние условий движения на тяговое усилие на крюке

4.2.2 Влияние условий движения на центробежные силы инерции прицепных звеньев

4.3 Влияние условий движения на запас поперечной устойчивости прицепных звеньев

4.4 Выводы

5 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИЙ ТРАКТОРНОГО ПОЕЗДА С АКТИВНЫМ УДГСУ

5.1 Порядок проведения испытаний

5 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИЙ ТРАКТОРНОГО ПОЕЗД А С АКТИВНЫМ УДГСУ

5.1 Порядок проведения испытаний

5.2 Результаты хозяйственных испытаний

5.3 Выводы

6. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ АКТИВНОГО УДТСУ

6.1 Производительность транспортного агрегата

6.2. Затраты труда при перевозке грузов

6.3. Прямые эксплуатационные затраты на единицу наработки (по элементам)

6.4. Удельные капитальные вложения в единицу наработки

6.5 Приведенные затраты

6.6 Годовой экономический эффект при использовании многозвенных тракторных поездов с активным УДТСУ

6.7 Выводы ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение эксплуатационных показателей многозвенных тракторных поездов за счет совершенствования тягово-сцепного устройства»

Актуальность темы. Научно - технический прогресс ставит перед производственными и научными структурами АПК важные задачи по совершенствованию добычи и использования топливно - энергетических ресурсов, совершенствованию энергосберегающих технологий и оборудования, уменьшающего потребление топлива, энергии[1]. Проблемным также является и решение инженерных задач эффективной организации производственного процесса, в частности, транспортных операций.

В настоящее время все производственные подразделения, как промышленности, так и агропромышленного комплекса, испытывают трудности при решении финансовых, технологических и экологических проблем. Причем необходимо комплексное их решение, и инженерная наука предлагает много вариантов их рассмотрения и разрешения.

Неотъемлемой частью технологических процессов по возделыванию сельскохозяйственных культур являются транспортные работы. На их выполнение требуются значительные энергетические и трудовые затраты . Статистические данные показывают, что доля затрат на транспортировку грузов в сельском хозяйстве составляет 25-40 % от общих затрат на производимую продукцию, при этом доля тракторных внутрихозяйственных перевозок достигает 60%.

Значительный интерес при совершенствовании транспортных операций представляет использование многозвенных транспортных поездов с двумя и более прицепами. При этом улучшается сразу несколько показателей:

11

1. Повышается коэффициент использования машинотракторного парка и производительность трактора;

2. Улучшается режим работы и загрузку двигателя;

3. Уменьшается общее воздействие на почву за счет распределения нагрузки по осям.

Грузоподъемность и скорость движения транспортных поездов часто ограничивается не мощностью двигателя, а как показали исследования [1,2,3] недостаточными тягово - сцепными свойствами, низкой плавностью хода, устойчивостью и тормозными качествами многозвенных поездов.

Также необходимо отметить то, что распространенные тракторные прицепы обладают меньшим запасом поперечной устойчивости по сравнению с тягачами, так как обладают большей массой, более высоким расположением центра масс и значительным креном грузовой платформы.

При использовании многозвенных транспортных поездов отмечается наряду с преимуществами и их недостаточные управляемость, устойчивость, маневренность, что ухудшает условия труда, понижает безопасность выполняемых операций.

В связи с этим, работа, которая направлена на повышение поперечной устойчивости многозвенного тракторного поезда, является актуальной и имеет важное народнохозяйственное значение.

Исследования проводились в соответствии с планом развития Саратовской области по выполнению научного направления 1.2.9. "Комплексная региональная программа научно-технического прогресса в Агропромышленном комплексе Поволжского экономического района на 20лет до 2010 года" /№ гос. регистрации 840005200/ и

12 комплексной темы №5 НИР Саратовского государственного аграрного университета имени Н.И.Вавилова "Повышение надежности и эффективности использования мобильной техники в сельском хозяйстве", раздел №3 "Эффективность использования и повышение работоспособности тракторной техники при эксплуатации". Цель работы. Повышение поперечной устойчивости многозвенных тракторно-транспортных поездов за счет использования упругодемпфирующего тягово-сцепного устройства, изменяющего кинематические параметры движения поезда.

Объект исследований. Тракторный поезд на базе трактора МТЗ 80 и прицепов 2ПТС-4, их модификации, оборудованные активным упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством.

Предметом исследования является определение оптимальных показателей в конструкции УДТСУ, определяющих устойчивость, маневренность и управляемость многозвенных тракторных транспортных поездов.

Методы исследования. Теоретической основой выполненной работы являются научные труды отечественных и зарубежных ученых, изучавших вопросы движения системы "дорога - транспортное средство- водитель " и частные ее составляющие. При решении конкретных задач исследования применялись различные методы исследований: теоретический анализ и обоснование повышения эксплуатационных качеств многозвенных тракторных транспортных поездов с последующим моделированием движения поезда в составе нескольких прицепов с усовершенствованными тягово - сцепными устройствами, обоснованием конструктивных

13 параметров УДТСУ, полевые эксперименты и эксплуатационные испытания УДТСУ в различных условиях.

При проведении исследований использовались современные вычислительные методы и средства, многоканальный осциллограф К-20-22 и усилитель Топаз-3-02 при записи результатов эксперимента, а также машинная обработка полученных экспериментальных данных при помощи дигитайзера Graphics master IIСС 45-4.

Научная новизна диссертации заключается в комплексном подходе к решению вопроса повышения поперечной устойчивости многозвенных тракторно-транспортных поездов путем применения тягово-сцепного устройства с упругодемпфирующими элементами, анализе и обобщении теоретических положений экспериментальных исследований, в результате которых: установлен характер и степень влияния различных факторов на управляемость, устойчивость и маневренность транспортных поездов; осуществлено теоретическое обобщение и выбор средств повышения поперечной устойчивости многозвенных тракторно-транспортных поездов; разработана математическая модель активного УДТСУ, позволяющая определить основные параметры тягово-сцепного устройства и влияние его на кинематику звеньев поезда; установлено влияние места расположения активного УДТСУ на поперечную устойчивость тракторного поезда; разработаны рекомендации по расчету и конструкции УДТСУ с изменяемыми кинематическими параметрами, обеспечивающие

14 безопасность движения и повышение поперечной устойчивости поезда, а также его маневренность на высоких скоростях. Практическая ценность Разработана конструкция УДТСУ с изменяемыми кинематическими параметрами(защищена положительным решением на выдачу патента на изобретение №984105705/28(006040) от 9.12.99г./ Приложение 1 /), применение которого позволяет повысить безопасность движения, поперечную устойчивость поезда, а также маневренность на высоких скоростях; разработана методика расчета УДТСУ для различных марок тракторов.

Пути реализации работы Результаты исследований могут быть использованы при расчете многозвенных транспортных поездов в отраслях министерства сельскохозяйственного производства РФ при проектировании тягово - сцепных устройств в конструкторских бюро заводов сельскохозяйственного машиностроения, а также при изучении вопросов устойчивости поездов с различными демпфирующими устройствами и в учебном процессе сельскохозяйственных вузов. На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Математическая модель движения многозвенного тракторного поезда, учитывающая влияние конструкции прицепных звеньев, характеристик шин и дорожной поверхности.

2. Закономерности формирования и параметры оптимизации работы активного упругодемпфирующего устройства в составе многозвенного поезда.

3. Результаты сравнительных испытаний при использовании активного УДТСУ и его технико-экономическая оценка.

Апробация работы Основные положения работы были доложены, обсуждены, экспонировались и получили положительную оценку:

15 на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Саратовского ГАУ в 1997-2000г.г.; на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Саратовского ГТУ в 1997-2000г.г.; на ежегодном международном научно-техническом семинаре "Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ" ( 1997-1999); на выставке научных достижений Саратовской области, посвященной 275-летию Российской академии наук, Саратов, февраль 1999г.; на расширенном заседании кафедры "Тракторы и автомобили" СГАУ им.Н.И. Вавилова в 2000г.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 135 страницах машинописного текста, состоит из введения , шести глав, общих выводов по работе, списка литературы и приложений, содержит 8 таблиц и 65 рисунков. Список использованной литературы включает в себя 101 наименование, из них 7 - на иностранном языке.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Мандрик, Илья Иванович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основании анализа литературных источников и проведенных исследований установлено, что одной из причин недостаточной поперечной устойчивости тракторных поездов является несовершенство тягово-сцепных устройств, что приводит к снижению их эксплуатационных показателей, а при опрокидывании -к травматизму.

2. Изучение известных способов повышения поперечной устойчивости прицепных звеньев показало, что они малоэффективны и обеспечивают, в основном, курсовую устойчивость движения. Кроме того, они сложны и материалоемки. В результате анализа установлено, что наиболее рациональным путем повышения устойчивости многозвенного поезда является использование активного упруго демпфирующего тягово-сцепного устройства (УДТСУ) с изменяемыми кинематическими параметрами, которое позволяет повысить поперечную устойчивость в 1,5 раза.

3. Разработана математическая модель движения многозвенного тракторного поезда, учитывающая характеристики шин, дорожный фон. Программа расчета системы дифференциальных уравнений составлена на алгоритмическом языке Си++ Bilder для IBM совместимых компьютеров.

4. В результате теоретических исследований обоснованы и разработаны конструкции активных УДТСУ, которые изменяют кинематические параметры тракторного поезда и стабилизирует тяговое усилие.

5. Экспериментальными лабораторно-полевыми испытаниями подтверждена адекватность математической модели натурному многозвенному поезду. Установлено, что устойчивость тракторного поезда с применением УДТСУ повышается на 20-60%.

135

6. Проведенные эксплуатационные испытания, показали высокую эффективность предложенного активного УДТСУ. При работе многозвенного тракторного поезда ( МТЗ-80+2ПТС-4+2ПТС-4) с активным УДТСУ производительность труда повысилась на 9-14% за счет повышения средней скорости на повороте на 10-15%.

7. Внедрение результатов данной работы в условиях АО "Шибряйское" Тамбовской области обеспечивает годовой экономический эффект 7820 руб. в расчете на каждый многозвенный тракторный поезд. ( МТЗ-80+2ПТС-4+2ПТС-4)

136

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мандрик, Илья Иванович, 2000 год

1. Арсеньев Г.М., Винокуров Г.Ф. Исследование тяговых качеств трактора МТЗ-80 и тяговых сопротивлений прицепов в транспортном агрегате. -Тр.Великолупского СХИ,1972.вып.ХХУ. с. 48-51.

2. Котелянец В.И. Экономика и организация транспорта в сельском хозяйстве.-М.:Колос,1969.-140с.

3. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка М.:Колос,1984.-с.351.

4. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета и трактора и автомобиля. -М.:Колос, 1972,- 189с.

5. The future of tractor safety cab testing.// Agricalutural machinery journal,l 964,26, №7.

6. Alles K. Unfaelle am Hang und Ihre Lernen.// Landtechnik, 1958,13,№10

7. Sieg R. Probleme der Traktor-Stutzsiherung./Traktor und Landmachine,1964,26,№ 7.

8. Birger M. Traktorulukkene od dei facktorane somaukar aller minkar fahren for slike ulukker./Meldinger Morgens Landbruksrole, 1963,42,№4.

9. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинотракторных агрегатов.-Пермь,1969,- 440с.

10. Ю.Поспелов Ю.А. Эксплуатация и устойчивость тракторного поезда в горных условиях.: Дис.на соиск.учен. степ. докт .техн. наук. -Тбилиси,1989.

11. П.Поспелов Ю.А. Устойчивость трактора. -М.: Машиностроение,!966,-204с.

12. Фаробин Я.Е., Якобошвили H.A. Трехзвенные автопоезда М.: Машиностроение, 1993.-189с.

13. Жуковский Н.Е. К динамике автомобиля.//"Мотор", 1923,№1.

14. Рокар И. Неустойчивость в механике. Пер. с фр. М.: Изд. иностр. лит.,1959.-250с.137

15. Чудаков Д.А. Теория автомобиля -М.: АН СССР 1961. -241с.

16. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947.-178с.

17. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Боковой крен автомобиля. Труды НАМИ, вып.71, М.: Машгиз 1953. С. 3-25.

18. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. -М.: Машгиз, 1972.-105с.19.3акин Я.Х. Поперечная устойчивость движения прицепов.

19. Автомобильная промышленность, I960, № 2. С. 27-31.20.3акин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. П.: Транспорт, 1967. -258с.21.3акин Я.Х. Конструкция и расчет автомобильных поездов.Л.: Машиностроение, 1968 .-3 32с.

20. Барский И.В., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора.- М.: "Машиностроение"Д973.-178с.

21. Бухарин H.A., Голяк В.К. Испытания автомобиля с использованием электрических методов измерения. -М.: Машгиз, 1962.-351с.

22. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Минск.: Вышэйшая школа,1986. -402с.

23. Илларионов В. А. Поперечный крен кузова и устойчивость автомобиля. // Автомобильная промышленность ,1962, №10. С. 29-32.

24. Илларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966. -235с.

25. Илларионов В. А. К оценке поперечной устойчивости и управляемости автомобилей. // Автомобильная промышленность , 1971, №6.

26. Антонов Д.А. Метод построения диаграммы устойчивости многоосных автомобилей.//Автомобильная промышленность, 1961, № II. С. 16-20.

27. Антонов Д.А. Экспериментальные зависимости по боковому уводу шин.//Автомобильная промышленность, 1963, .№ 5. С. 21-24.138

28. Антонов Д.А. К расчету проектируемых автомобилей на устойчивость движения .//Автомобильная промышленность, 1963, № 9. С. 18-23.

29. Антонов Д.А. О статическом методе испытания устойчивости установившегося движения //Автомобильная промышленность, 1965, №11.

30. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1978. -261с.

31. Литвинов А. С, Особенности неустановившегося поворота автомобилей .// Автомобильная промышленность, 1960, № 6.

32. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля М.: Машиностроение. 1971. —416с.

33. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. -324с.

34. Ким В.А. Исследование курсового движения тракторного поезда в составе колесного трактора класса 14 кН, одноосного и двухосного прицепов.: Дисс.на соиск.учен.степень канд.техн. наук. Минск, 1977.

35. Шестаков И.Н. Расчет проектируемого двухосного автомобильного прицепа с поворотным кругом на устойчивость движения с применением АВМ.: Дисс.на соиск.учен.степ.канд.техн.наук. М., 1984.

36. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина M Машиностроение, 1973. - 526с.

37. Динамическая система шина дорога- автомобиль -водитель Под ред. Хачатурова A.A., М.: Машиностроение, 1980.-645с.

38. Chidini LA Anarisi délia dinamizo del sistema pilota vetura come contiboto alla sicurezza. ATA,1972,25, N12,650-656.

39. Me Ruer D.T.,und Krendel E.S. The Human Operator as Servo System Element, Franklin Inst.j.267.139

40. Аналитический расчет траектории криволинейного движения автопоезда. /А.А.Асриянц, А.А.Хачатуров, И.Н.Шестаков, Е.И.Яковлев Труды {ЩИ. вып.91, - М.: МАДИ, 1974. С. 59-66.

41. Асриянц А. А. Исследование управляемого движения автопоезда,: Дисс.на соиск.учен.стел,канд.техн. наук./МАДИ М., 1973.

42. Асриянц A.A., Хачатуров A.A., Яковлев Е.И. Передаточные функции прицепов. Труды МАДИ, вып.68, - М.: МАДИ. 1973. С. 101-105.

43. Асриянц A.A., Хачатуров A.A., Яковлев Е.И. Критическая скорость движения прицепа. Труды МАДИ, вып.68, - М.: МАДИ, 1973. С. 106108.

44. Асриянц A.A., Хачатуров A.A., Яковлев Е.И. Аналитическое исследование колебаний.

45. Аксенов А.Н. Соотношение показателей поперечной статической и динамической устойчивости автомобиля против опроки-дывания.//Автомобильная промышленность, 1972, № 4.

46. Власко Ю.М., Хачатуров А,А. Экспериментальное исследование управляемости автопоезда при прямолинейном движении. //Автомобильная промышленность, 1974, № 4.

47. Добронравов В.В. Основы механики неголономных систем. М.: "Высшая школа", 1970.

48. Гродко JI.H., Ечеистов Ю.А., Левин Н.Е. Некоторые критерии устойчивости автопоезда.//Автомобильная промышленность, 1977, № 2.

49. Робинзон М.Л. Исследование криволинейного движения седельного автопоезда.: Дисс.на соиск.учен.стел,канд.техн.наук. //МАДИ. М., 1974.

50. Взятышев H.A. Поперечная устойчивость.// Техника и вооружение, 1968, .№3.

51. Взятышев H.A. Поперечная устойчивость седельного автопоезда. //Автомобильная промышленность. 1964. ЛФ 12. С. 19-23.140

52. Жуков А. В., Беленький Ю.Ю. Оценка поперечно-угловых колебаний двухосного прицепа с учетом нелинейности характеристик подвески.//"Автомобильная промышленность", 1971, № 12.

53. Жуков A.B. К вопросу о влиянии микрорельефа дороги на поперечную устойчивость прицепа ./ Автомобильная промышленность, 1968, №1.

54. Жуков A.B. Влияние запаздывания воздействия неровностей дороги на поперечные колебания полуприцепов. //Автомобильная промышленность. 1971, Л^ 6.

55. Жуков A.B., Кадолко Л.И., Абрамович К.Б., Олешко A.M. Исследование связи боковых кренов двухосных прицепов с их поперечными горизонтальными колебаниями. //Автомобильная промышленность. 1972, № 12. с. 16-17.

56. Жуков A.B., Кадолко Л.И., Смеян А.И. Исследование и выбор оптимальных параметров поперечной устойчивости прицепных автотранспортных средств. //Автомобильная промышленность. 1972, № 1, с. 20-22.

57. Жуков A.B. Исследование боковых кренов автопоездов автопоездов при смене полосы движения. //Автомобильная промышленность. 1975, №5, с. 15-17.

58. Жуков A.B. Исследование поперечной устойчивости двухосных прицепов. //Автомобильная промышленность. 1975, № 7.

59. Исследование поперечной устойчивости прицепа ГКБ 887Б с кузовом большой емкости. Отчет о научно-исследовательской работе №74039750. Головное конструкторкое бюро по автотракторным поездам. Балашов, 1975.

60. Добрин A.C. Оценочные параметры устойчивости автомобилей против опрокидывания. //Автомобильная промышленность. 1971, №35, с. 28-30.141

61. Добрин A.C. Определение устойчивости и управляемости автомобиля при прямолинейном и круговом движениях.: труды Всесоюзного семинара по устойчивости и управляемости автомобилей., 1971, вып.4, с .24-29.

62. Матюхов Г.Ф. К вопросу поперечной устойчивости трактора. .//Тракторы и сельхозмашины, 1959,№9, с.9-12.

63. АндросВ.А. О поперечной устойчивости трактора. //Тракторы и сельхозмашины,1965,№12,с.12-14.

64. Андрос В.А. О предотвращении возможности опрокидывания тракторов. .//Тракторы и сельхозмашины,1967,№1, с.12-13.а

65. Коновалов В.Ф., Кудряшов Е.Ф. Влияние мкрорельефа на поперчную устойчивость колесных тракторов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1966. №9,с13-18.

66. Федотов A.M. Поперечная устойчивость тракторного прицепа. .//Тракторы и сельхозмашины,1976,№6, с.28-29.

67. Федотов A.M. Разработка методики оценки и рекомендаций по повышению поперечной устойчивости двухосных прицепов. :Дисс.на соиск.учен.степ.кнд.тех.наук.-JI. 1983,-197с.

68. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.:Машгиз,1966. -193с.

69. Гуськов В.В. Тракторы.Теория. -Минск.: Вышэйшая школа, 1977. -384с.

70. Разоренов H.A. Исследование устойчивости движения тракторного поезда на базе трактора класса 14 кН.: Дисс.на соиск.степ.канд.тех.наук. -Минск,1979,- 208с.

71. Сичко А.Е. Нагруженность трансмиссии и тягово сцепного устройства автомобиля типа 4x2 при движении с прицепом: Дисс.на соиск.учен.степ. канд.тех.наук. - Киев 1987. - 204с.

72. Гуськов В.В., Опейко А.Ф. Теория поворота гусеничных машин М.: Машиностроение, 1984. -184с.142

73. Аверьянов С.Н. Поперечная устойчивость тракторного агрегата на повороте .//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982, №4,с. 33-36.

74. Завадский К.А. Повышение безопасности двжения колесных тракторов. .Дисс.на соиск.учен.степ.канд.тех.наук. -Краснодар, 1989. -147с.

75. Пашедко JI.T. Исследование кинематических характеристик и технологии поворотов колесных тракторных агрегатов, работающих на повышенных скоростях.:Дисс.на соиск.учен.степ. канд.тех.наук. -М.,1965.-165с.

76. Протас А.Я. Исследование устойчивости движения тракторных поездов.: Дисс.на соиск.учен.степ.канд.тех.наук.-Минск,1971 .-151 с.

77. Рашидов Н. Проблемы движения многозвенных тракторных поездов для бестарной перевозки хлока.: Дисс.на соиск.учен.степ. докт.тех.наук.-Кишинев, 1975.-343с.

78. Хамракулов А. Исследование и совершенствование тракторных поездов с целью повышения эффективности их использования при транспортировке сельскохозяйственных грузов.: Дисс.на соиск.учен.степ. канд.тех.наук.-Кишинев,1981 .-198с.

79. Афанасьев В.Г.,Филатов JI.C. Изобретатели и рационализаторы сельского хозяйствам.: Сельхозиздат, 1963.-335с.

80. Савенков И.В. Улучшение эксплуатационных показателей тракторного поезда за счет применения устройства для предотвращения опрокидывания. .Дисс.на сиск.степ.канд.тех.наук. -Саратов, 1992 -220с.

81. A.M.Абрамов, Н.Н.Заводов, и др. Упругодемпфирующее тягово-сцепное устройство, A.C. №1703497

82. Михайличенко Изобретение А.М.Федотов, E.H. Заботкин, Н.А.Михайличенко, П.П.Гамаюнов и др. . Упругодемпфирующее тягово-сцепное устройство А,С, №1533918 В60Т7/12143

83. Лурье А.И Аналитическая механика. -М.:Физматиз, 1961.

84. Гячев Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Изд.Ростовского университета, 1976.-192с.

85. А.С. Литвинов ,Я.Е. Фаробин Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. Учебник для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". М: Машиностроение.-1986-240с.

86. Гамаюнов П.П. Улучшение тягово-эксплуатационных показателей тракторно-транспортного агрегата с использованием упруго-демпфирующих связей Дисс.на соиск.учен.степ.канд.тех.наук., Саратов. 1989.-182с.

87. Вольпер Э.Г. Динамика амортизаторов с нелинейными упругими элементами М.: Машиностроение, 1972.-204с.

88. Елисеев C.B. Динамические гасители колебаний М.: Агропромиздат, 1982.-145с.

89. Щукин М.М. Сцепные устройства автомобилей и тягачей. М.: Машгиз 1961. -207с.

90. ГОСТ 7057-81. Методика полевых испытаний тракторов.-М.: Госстандарт, 1981 .-61 с.

91. Высоцкий A.A. и др. Динамометрирование сельскохозяйственных машин.-М.Машиностроение , 1968.-290с.

92. Универсальный магнитоэлектрический осциллограф К 20-22. Описание и техническое обслуживание. -Кишинев.: Виброприбор, 1988. -48с.

93. Тензоусилитель "Топаз 3 02".Паспорт. -Апрелевка, МСК.: НПО Прибор, 1985. -55с.

94. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных. -М.: Машгиз, 1961.-163с.

95. Е.И.Пустыльник Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука.-1968.-288с.144

96. Котелянец В.И., Пилипченко А.И. Эффективность использования транспорта в агропромышленном комплексе. -М.:Агропромиздат, 1987.-240с.

97. ГОСТ 23726-88, ГОСТ 23730-88 " Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки".,-М.: Госстандарт,1989.-59с.

98. Экономика и жизнь . Нормативные данные расчета оплаты труда рабочих занятых в сельскохозяйственном производстве. 1999,10, 12-13с.

99. Нормативно справочный материал дя экономической оценки сельскохозяйственной техники. 1988.

100. РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (РОСПАТЕНТ)

101. J федеральный институт промышленной собственности121858. Москва. Бережковская наб., 30. корп. I Телефон [phone]. Телекс 114.413 ПДЧ. Факс 243 33 3?1. На.,N9 . ОТ21. Наш № 98105705/28(006040)

102. При переписке просим ссьсгаться на номер заявки и сообщить дату получения данной корреспонденции14 61. Г4)1. Прило&Ш^Р1.ИЗ.ПМ-98410740, г. Саратоз, ул. Советская, 60 КПД СГАУ, патентна;'группа1. РЕШЕНИЕ О ВЫДАЧЕ

103. И ПАТЕНТА НА ИЗОБРЕТЕНИЕ □ СВИДЕТЕЛЬСТВА НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ

104. Номер приоритетной заявки (32) Дата подачи приоритетной заявки (33) Код страны 1.о

105. Заявка №РСТ/ (96) Заявка №ЕА

106. Номер публикации и дата публикации заявки РСТ

107. Заявитель(и) Цыпцын В.И., Гамаюнов П.П., Мандрик И.И., Мандрик П.й., Нехорошев В.В., 4& \

108. Автор(ы) Дыпцьш В.й., Гамаюнов П.П., Мандрик И.Й.,

109. Мандрик П.И., Нехорошез В.В., Л

110. Патентообладатель(и)Цыпцын Валерий Иванович, Гамаюноз Павел Петрович, ^1андрик йлья Иванович, Мандрик Павел Иванович, Нехорошев Владимир1. Владимирович, Л ССуказать ко>) страны51. мпк 6 В ¿0 .¿-'1/145

111. Название Тягозо-сцепное устройстзо многозвенного транспортного поездана 1А*'РО/ПГ/ 01 2 | ДОМ 19.10.99 * 2808011. Фиг У148