Обоснование путей совершенствования управляемости колесных тракторов с гидрообъемным рулевым управлением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Лубяной, Николай Николаевич
- Специальность ВАК РФ05.05.03
- Количество страниц 207
Оглавление диссертации кандидат технических наук Лубяной, Николай Николаевич
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛВДШАНИЯ Ю
1.'1. Обзор работ по исследованию процесса качения колеса с пневматической шиной
1.2. факторы, влияющие на управляемость и устойчивость движения машинно-тракторных агрегатов
1.3. Рулевое управление как звено системы "водитель-рулевое управление - МТА внешняя среда"
1.4. Задачи исследований
2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ
КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА
2.1. Влияние углов установки на положение управляемых колес относительно опорной плоскости при повороте трактора
2.2. Поворачиваемоеть колесного трактора в зависимости от углов установки управляемых колес
2.2.1. Математическая модель установившегося поворота трактора
2.2.2. Дифференциальные уравнения и расчет параметров движения трактора на повороте
2.3. Кинематический и силовой анализ рулевых приводов колесных тракторов
2.4. Выводы
3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ УПРАВЛЯЕМОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ; ТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА Ю
3.1. Характеристика объекта исследований
3.2. Методика проведения лабораторных и лабораторно-полевых исследований ЮЗ
3.2.1. Методика лабораторно-стендовых испытаний рулевых управлений ^ колесных тракторов
3.2.2* Методика полевых исследований управляемости и устойчивости управляемого движения транспортных агрегатов
3.3. Оценочные показатели управляемости и устойчивости движения транспортного агрегата ИЗ
3.4. Регистрируемые параметры и измерительная аппаратура
3.5. Методика обработки экспериментальных данных
3.6. Оценка погрешностей измерений
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
УСТОЙЧИВОСТИ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ
АГРЕГАТОВ
4Д. Определение статических и переходных характеристик рулевых управлений колесных оГ7 тракторов 13/
4.2. Оценка транспортного агрегата как объекта тай управления
4.2.1. Определение и анализ показателей устойчивости прямолинейного движения транспортного агрегата
4.2.2. Зависимость поворачиьаемости и устойчивости криволинейного движения колесного трактора от углов установки управляемых колес
4.3. Выводы
5. ИССЛЕДОВАНИЯ УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫХ ГИДРООЕБЕМНЫХ
РЭДЕВЫХ УПРАВЛЕНИЙ
5.1. Конструкции усовершенствованных гидрообъем- Tft ных рулевых управлений
5^2. Испытания усовершенствованных рулевых управлений
5.3. Экономическая эффективность применения усовершенствованного гидрообъемного рулевого управления
5.-4; Выводы Х
ВЫВОДЫ
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Колесные и гусеничные машины», 05.05.03 шифр ВАК
Рулевой привод трактора МТЗ-82К и его влияние на устойчивость движения1984 год, кандидат технических наук Хоанг Куск До, 0
Снижение динамической нагруженности почвы при криволинейном движении комбинированного МТА на базе трактора тягового класса 22013 год, кандидат технических наук Козлов, Дмитрий Геннадиевич
Методология прогнозирования управляемости колесной машины2006 год, доктор технических наук Ходес, Иосиф Викторович
Теоретические основы выбора кинематических характеристик рулевого управления и подвески1983 год, кандидат технических наук Тимофеев, Сергей Анатольевич
Научные методы совершенствования трансмиссии и рулевого управления при модернизации автомобилей многоцелевого назначения2013 год, доктор технических наук Мурог, Игорь Александрович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование путей совершенствования управляемости колесных тракторов с гидрообъемным рулевым управлением»
Ускоренными темпами продолжается техническое перевооружение сельского хозяйства в XI пятилетке; В 1981-1985 гг. колхозы и совхозы получат 1870 тыс.тракторов и 1450 тыс.грузовых автомобилей /I/.
Около 60^ от общего выпуска составляют колесные тракторы, которые по сравнению с гусеничными обладают целым рядом преимуществ. Они имеют меньшую стоимость и металлоемкость, требуют меньших затрат на ремонт и обслуживание. Высокие транспортные скорости позволяют эффективно использовать их на транспортных работах.
На транспортные работы в сельском хозяйстве приходится около 35£ всех затрат труда и свыше 40^ затрат энергии. Доля транспортных расходов в себестоимости сельскохозяйственной продукции достигает 35-40^. Для колесных тракторов тяговых классов 0,6-1,4 транспортный режим является одним из основных и составляет более 50£ годовой выработки /2-4/. По мере дальнейшей интенсификации сельск<?хозяйственного производства роль транспортных работ возрастет.
Транспортный агрегат должен обладать достаточной устойчивостью прямолинейного движения. При плохой устойчивости агрегата значительная часть энергии водителя затрачивается на стабилизацию движения; Вследствие этого водитель быстро утомляется и вынужден снижать скорость движения, что снижает производительность агрегата.
В условиях возросших скоростей и интенсивности движения, а также существенного усложнения функций водителя значительно ус- 6 ложняется управление трашпортным средством. Креме того, использование транспортных агрегатов в различных почвенно-климэтических условиях, зачастую по бездорожью, при пониженном сцеплении управляемых колес с почвой, связано с необходимостью значительного снижения скорости агрегата в виду существенного ухудшения устойчивости прямолинейного и в еще большей степени криволинейного движения. От водителя требуется большое нервное и физическое напряжение, приводящее к росту утомляемости, неуверенности в своих действиях, а в некоторых случаях и к аварийным ситуациям. Эти факторы приводят к снижению производительности и эффективности использования транспортных агрегатов, а также обостряют вопросы, связанные с проблемой безопасности.
Решение этих вопросов в значительной степени зависит от улучшения таких важных эксплуатационных свойств трактора как управляемость и устойчивость его движения. В связи с этим в последнее время получили первостепенное значение исследования, связанные с изучением управляемости и устойчивости движения трактора, направленные на изыскание оптимальных параметров его рулевого управления, массово-геометрических параметров, ходовой сиз темы, а также параметров и режимов эксплуатации транспортного агрегата в целом.
Большой вклад в теорию движения тракторов и машинно-тракторных агрегатов внесли советские ученые: В.Н.Болтинский, П.М^Васи-ленко, Г.В.Веденяпин, В.П.Горячкин, Л.В.Гячев, С.А.Иофинов, Ю.К.Киртбая, В.Ф.Коновалов, Г.М.Кутьков, А.Б.Лурье, В.П.Росляков, Б.С.Свирщевский, А.И.Тимофеев, В.И.Фортуна, Д.А.Чудаков и др. /5-29/.
Однако, несмотря на большое количество работ по исследованию управляемости и устойчивости машинно-тракторных агрегатов,эти свойства транспортных средств продолжают оставаться в числе мало изученных. Это обстоятельство объясняется сложностью анализа систем, включающих в себя в качестве одного из элементов человека - оператора. Задача усложняется еще и там, что на управляемость и устойчивость трактора влияет большое число трудно-учитываемых факторов, связанных как с его конструкцией, так и с разнообразием режимов его работы и условий эксплуатации.
Кроме того, в настоящее время для тракторов тяговых классов О,6.2,0 осуществляется переход к новым модификациям (МТЗ-142, ЛТЗ-145, МТЗ-ЮО, М13-102, Т-ЗОД, СШ-28А и др.), конструкции которых существенно отличаются от предшествующих модификаций значительными конструктивными усовершенствованиями ходовой системы, трансмиссии, общей компоновкой, а также использованием вместо механического и гидромеханического гидрообъемного рулевого управления.
Совершенствование конструкций сельскохозяйственных тракторов выдвигает новые требования по дальнейшему исследованию управляемости и устойчивости колесных тракторов, широко используемых в сельскохозяйственном производстве. Повышение устойчивости движения транспортных агрегатов и их управляемости обеспечит улучшение условий труда водителей и повышение производительности агрегатов.
Переход к новому гидрообьемному рулевому управлению требует обоснования и уточнения некоторых параметров рулевого управления, ходовой системы, установки управляемых колес.
Целью диссертационной работы является изыскание путей совершенствования гидрообъемного рулевого управления, рулевого привода и ходовой системы, обеспечивающих улучшение управляемости колесных тракторов и условий труда водителей.1В данной работе на основе анализа показателей управляемости и устойчивости управляемого движения транспортных агрегатов на базе тракторов класса 0,6 исследовалось влияние их основных параметров,рулевого управления, характеристик транспортного агрегата и режимов его эксплуатации на устойчивость и управляемость движения ¡еранс портного агрегата. Приведены результаты исследований влияния основных параметров рулевого управления и углов установки управляемых колес на устойчивость управляемого движения трактора. Получена математическая модель движения трактора на повороте, которая использована при расчете на ЭЦВМ "Минск-22" показателей управляемости агрегата. Экспериментально установлены оптимальные углы установки управляемых колес, значения передаточного отношения рулевого управления для прямолинейного движения и выполнения маневров транспортного агрегата. На основе анализа экспериментальных данных рекомендованы величины некоторых параметров трактора и транспортного агрегата в целом, а также режимы его эксплуатации. Обоснована необходимость применения на тракторах гидрообъемных рулевых управлений с нелинейной кинематической характеристикой. Предложен ряд разработанных технических решений,направленных на улучшение управляемости, повышение устойчивости движения транспортных средств и снижение утомляемости водителей. На 5 из предложенных решений получены авторские свидетельства на изобретения и положительные решения ВНИИГПЭ, а "Система рулевого управления транспортного средства" по а.с. СССР № I022853 рекомендована Государственным комитетом по делам изобретений и открытий и Техническим Управлением МТ и СХМ в план внедрения по МТ и СХМ на 1984 г. Приведены результаты сравнительных испытаний усовершенствованных и серийных рулевых управления трактора Т-ЗОА и самоходного шасси СШ-28А.
Данная работа является частью работ, выполняемых по программе 24.Т2 по решению научно-технических проблем ГКНТ СМ СССР и Госплана СССР и заданию 16.03 МСХ СССР и ВАСХНИЛ на 1981.1985 гг., а также в соответствии с постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 4;:£Н.83 г. № 271. Работа выполнена на кафедре теоретической механики и теории механизмов и машин ШИСПа им.В.П.Горячкина. Экспериментальные исследования проводились в Подмосковном филиале НАТИ и опытном полигоне заводской исследовательской лаборатории тракторов (ЗИЛТ) Производственного объединения "Владимирский тракторный завод им.А.А.Жданова".
Похожие диссертационные работы по специальности «Колесные и гусеничные машины», 05.05.03 шифр ВАК
Повышение топливно-энергетической эффективности колесного тракторно-транспортного агрегата2009 год, кандидат технических наук Романченко, Михаил Иванович
Формирование устойчивости и поворачиваемости трицикла на стадии проектирования2009 год, кандидат технических наук Гагкуев, Алан Ермакович
Выбор оптимальных углов установки управляемых колес и шкворней поворотных цапф трактора2005 год, кандидат технических наук Михайлин, Иван Александрович
Обоснование методики повышения эффективности эксплуатации колесных тракторов класса 1.4 при работе на наклонной опорной поверхности2012 год, кандидат технических наук Реймер, Вадим Валерьевич
Исследование маневренности и устойчивости движения машинно-тракторных агрегатов на базе тракторов с полугусеничным движителем2000 год, кандидат технических наук Фасхутдинов, Марат Хасанович
Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Лубяной, Николай Николаевич
ВЫВОДЫ
I. Применение на перспективных тракторах тягового класса 0,6 гидрообъемного рулевого управления обеспечило существенные преимущества: снижение усилия на рулевом колесе, компактность, широкие возможности по выбору конструкции и места компоновки рулевого привода и др. Однако, наряду с указанными преимуществами рулевые управления трактора Т-ЗОА и самоходного шасси СШ-28А обладают рядом недостатков:
- несимметричность и неоднозначность кинематической характеристики рулевого управления приводит к "плавающему" нейтральному положению рулевого колеса;
- отсутствует тактильный контроль поворота трактора;
- не обеспечивается самовозврат и стабилизация управляемых колес в нейтральном положении;
- значения основных параметров рулевого управления (передаточное отношение, максимальный угол поворота рулевого колеса) не удовлетворяют эргономическим требованиям.
Указанные недостатки существенно усложняют операторские функции водителя и повышают напряженность его работы.
2; На устойчивость управляемого прямолинейного движения транспортных агрегатов и напряженность труда водителя оказывает существенное влияние величина передаточного отношения рулевого управления. Оптимальные значения передаточного отношения рулевого управления для тракторов Т-25А и Т-ЗОА в агрегате с прицепом I ПТС-2Н составили 6.8, для самоходного шасси СШ-28А - 7.10.
3. Математическая модель движения трактора на повороте позволяет определить влияние на поворачиваемость колесных машин их конструктивных параметров и режимов движения.
4. Конструкцией ходовой системы колесных тракторов предусмотрено наклонное положение управляемых колес относительно опорной поверхности, угол наклона которых при их нейтральном положении определяется развалом колес. С увеличением угла поворота колес их наклон относительно опорной поверхности увеличивается,
1 -» что приводит к увеличению бокового увода шин и повышенному проскальзыванию пятна контакта. При этом увеличивается радиус поворота трактора и снижается устойчивость его движения.
5. Для улучшения поворачиваемости и устойчивости криволинейного движения колесных тракторов с гидрообъемными рулевыми управлениями целесообразно увеличить угол продольного наклона шкворня до значений = +(0,20.0,26) рад., а развал колес исключить. Это особенно важно при движении трактора в условиях пониженного сцепления колес с почвой, например при выполнении полевых работ на влажных и малосвязанных почвах.
6. Рулевые приводы колесных тракторов необходимо подвергать анализу на качество функционирования привода по степени о£озна-чения требуемых кинематических зависимостей и силовой нагроген-ности его звеньев. Последнее особенно важно для рулевых приводов, обеспечивающих большие углы поворота управляемых колес ( 0,65 рад.) при большой величине соотношения ширины колеи к длине базы трактора ( 0,6).
7. Оценка совершенства рулевых приводов с применением их
I » передаточных функций позволяет провести на стации проектирования всесторонний анализ кинематики и силовой нагруженности приводов и дает возможность выявить влияние отклонений размеров звеньев на качество функционирования рулевого привода, а также наметить возможные пути его оптимизации. Так, получаемые при анализе диаграммы передаточных функций можно использовать при назначении допусков на отклонения геометрических размеров их звеньев и выбора требуемой жесткости элементов привода, а также при определении технического состояния рулевого привода и оценке качества его функционирования.1
8. На тракторе Т-ЗОА целесообразно применить симметричную комбинированную трапецию, позволяющую обеспечить оптимальную кинематическую зависимость поворота управляемых колес и снизить на 400 силовую нагруженность деталей рулевого привода в сравнении с неразрезной рулевой трапецией.
Для снижения силовой нагруженности деталей рулевого привода колесных тракторов целесообразно ограничение углов поворота управляемых колес осуществлять ограничением хода штока исполнительного гидроцилиндра.
9. В гидрообъемных рулевых управлениях колесных тракторов предлагается использовать технические решения, позволяющие обеспечить оптимальную кинематическую характеристику рулевого управления , тактильный контроль поворота трактора, самовозврат и стабилизацию управляемых колес в нейтральном положении а.с. 1022853, 1063677, 1093594, ПП924, заявка № 3585339/27-11 и др.).
Ю. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения предлагаемого гидрообъемного рулевого управления составит 126 рублей в расчете на один трактор Т-ЗОА.
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лубяной, Николай Николаевич, 1984 год
1. Материалы ХХУ1 съезда КШС. М.: Политиздат, 1981 - 223 с.
2. Беденяпин Г.В., Киртбая Ю.к., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1968. - 342 с.
3. Шаров Н.м. Основы проектирования оптимальной организации сельскохозяйственных производственных процессов. М., Моск. ин-т инженеров с.-х.пр-ва, 1971. - 192 с.
4. Пунцулис П.А. Повышение производительности сельскохозяйственных транспортных агрегатов путем снижения низкочастотных колебаний рабочих мест трактористов: Дис. . канд.техн.наук -Елгава, 1979. 218 с.
5. Волтинский В.Н. Научные основы агротехнических требований на скоростные тракторы. Механизация и электрификация соц.сел. хоз-ва, 1964, № I, с.13-20.
6. Василенко П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий. В сб.трудов по земледельческой механике, т.2, М.: Сельхозиздат, 1954, с. 7393.
7. Горячкин В.П. Собрание сочинений: В 3-х т. /Йод ред.д.чл. ВАСХНИЛ проф. д-ра с.-х.наук Н.Д.Лучинского. М.: Колос, 1965.
8. Гячев Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Ростов н/Д.: Мзд-во Рост.ун-та, 1976. - 192 с.
9. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981. - 206 с.
10. Ю.Иофинов С.А. Технология производства тракторных работ.-М.-Л.: Сельхозиздат. 1959. 231 с.
11. Иофинов С.А. Кинематика тракторных агрегатов при переменном радиусе поворота. Б сб.трудов по земледельческой механике, т.6, М.: Сельхозиздат, 1961, с.256-282.
12. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь Перм.с.-х.ин-т, 1969 - 444 с.
13. Коновалов В.Ф. Динамическая устойчивость тракторов. М.: Машиностроение, 1981. - 143 с.
14. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. - 215 с.
15. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, Ленингр.отделение, 1970. 376 с.
16. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1967. 263 с.
17. Росляков В.П. Динамика колесных машинно-тракторных агрегатов при случайных возмущениях (колебания и устойчивость): Дис. д-ра техн.наук. Курск, 1969. - 308 с.
18. Свирщевский А.Б., Гельфенбейн С.П. Технологические основы автоматизации сельхозпроизводства. М.: Колос, 1966. - 477 с.
19. Тимофеев а.И. Устойчивость движения и управляемость колесных сельскохозяйственных машин и тракторов. В кн.: Сб.тр.по земледельческой механике. М., 1952, с.260-282.
20. Тимофеев а.И. Двииение мобильных сельскохозяйственных машин и агрегатов: Дис. .д-ра техн.наук, М., 1970. - 267 с.
21. Фортуна В.И. Устойчивость движения машинно-тракторных агрегатов в зависимости от скорости. В кн.: Работа тракторов и сельскохозяйственных машин на повышенных скоростях. Волгоград, 1965, с.15-25.- 189
22. Фортуна Б.И. Научные основы устойчивости качественных показателей аехнологических процессов, выполняемых машинно-тракторными агрегатами: Дис. .д-ра техн.наук. Волгоград, 1971. - 293 с.
23. Чудаков Д.А. Основы теории навесных сельскохозяйственных агрегатов: Дис. .д-ра техн.наук. М., 1954. - 255 с.
24. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. Изд.2-е, перераб. и доп. М.: Колос, 1972. 384 с.
25. Пирковский Ю.В. Сопротивление качению многоприводных автомобилей и автомобильных поездов по твердым дорогам и деформируемому грунту: Дис. .д-ра техн.наук. М., 1974. - 399 с.
26. Пирковский Ю.В. и др. Исследование поворота двухосного автомобиля с различными типами привода к ведущим колесам. Автомобильная промышленность, 1970, № I, с.22-24.
27. Скойбеда А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин. -Мн.: Научная техника, 1979. 280 с.
28. Скойбеда А.Т., Шавель A.A., Атаманов Ю.Е. и др. К исследованию влияния межосевого привода колес на поворотливость трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1983, № 5, с.5-7.
29. Кудрявцев И.Г. Исследование движения на повороте одноосного активного прицепа в агрегате с колесным трактором: Дис. канд.техн.надо. М., 1966. - 191 с.
30. Адамович Н.в. Управляемость машин: Эргономические основы оптимизации рабочего места человека-оператора . М.: Машиностроение, 1977. - 280 с.
31. Гинцбург Л.Л., Носенков М.А. К вопросу об оценке управляемости автомобиля при криволинейном движении. В сб.: Труды Всесоюзного семинара по устойчивости и управляемости автомобилей, вып.4. - М., НАМИ, 1970. - с.3-17.- 190
32. Певзнер Я.М., Гинцбург Л.Л. Терминология по вопросам управляемости и устойчивости движения автомобиля. В сб.: Труды Всесоюзного семинара по управляемости и устойчивости автомобилей, вып.1. - М., НАМИ, 1966, с.3-7.
33. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1981. - 271 с.
34. Политехнический словарь /Гл.ред.И.И.Артоболевский. М.: Сов.энцикл., 1977. - 608 с.
35. Жуковский Н.Е. к динамике автомобиля. "Мотор", 1923, № I, с.3-5.
36. Чудаков Е.А. Влияние боковой эластичности колес на движение автомобиля. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1947. 127 с.
37. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. - 343 с.
38. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса при наклонном расположении его средней плоскости. ДАН СССР, 1953. т.ХС, № 3, с.343-346.
39. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947. - 156 с.- 191
40. Певзнер Я.М. Работа автомобильной шины при боковых колебаниях. Автомобильная и тракторная промышленность, 1954,1. N2 5, с.13-19.
41. Певзнер Я.М. О качении автомобильных шин при быстроменяющихся режимах увода. Автомобильная пром-ть, 1968, № 6,с.15-19.45. фалькевич B.C. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. - 239с.
42. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1972. - 416 с.
43. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.
44. Кнороз В.Н., Петров Н.П., Хлебников A.M. Взаимодействие арочной шины с деформируемым грунтом. В сб.: Труды НАМИ, вып.120, М., 1970. - с.3-25.
45. Ечеистов Ю.А. Исследование увода мотоциклетных шин. В кн.: Вопросы машиноведения. М.: Изд.АН СССР, 1950, с.269-280.
46. Ечеистов Ю.А., Слуцкин М.М. Влияние установки управляемых колес на сопротивление движению автомобиля. Автомобильная промышленность, 1958, № 7, с.13-15.
47. Литвинов A.C. Особенности неустановившегося поворота автомобиля. Автомобильная промышленность, I960, № 6, с.1-7.
48. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель / Под ред.А.А.Хачатурава. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.
49. Келдыш М.В. Шимми переднего колеса трехколесного шасси. -Труды /ЦАРИ, 1945, № 564. с.34.
50. Тураев Х.Т. Определение кинематических параметров коэффициентов упругости шин для изучения динамики транспортных шин: Дис. .канд.техн.нау^. Горький, 1973. - 252 с.
51. Пчелин И.К., Хачатуров A.A. Уравнения кинематических связей колеса с эластичной шиной и исследование его при переменном угле увода. Автомобильная промышленность, 1964. № 12
52. Фуфаев H.A., Бутенин Н.В. и др. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. - 384 с.
53. Неймарк Ю.И., фуфаев H.A. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967. - 519 с.
54. Коротоношко Н.И. Исследование движения автомобиля с двумя ведущими осями: Дис. .канд.техн.наук. М., 1946. - 130 с.
55. Ко ff/пап У. Ром - Wfite^ . „ Ctutv/n. Zaco £y Cozt&i 4. J9£$,A/2.62. ikapapa A.C. Исследование бокового увода и влияния на кинематические и силовые параметры качения тракторных колес.: Дис. канд.техн.наук. Киев, 1971. - 157 с.
56. Каменев В.Д. Исследование влияния углов установки управляемых колес на эксплуатационные свойства автомобилей: Дис. кавд.техн.наук. М., 1970. - 178 с.
57. Маргвелашвили О.В. Исследование явления бокового увода эластичных тракторных шин: Дис. .канд.техн.наук. Тбилиси, 1958. - 130 с.
58. Кудинов H.A. Исследование влияния отклоняющего момента на тяговые свойства колесного трактора: Дис. .канд.техн.наук.1. Киев, 1965. 183 с.
59. Мещеряков Б.А. Исследование некоторых факторов, определяющих устойчивость движения и управляемость широкозахватных жатвенных агрегатов: Дис. .канд.техн.наук. Зерноград, 1964. - 254 с.
60. Лутаев И.м. Исследование тяговых свойств колесных тракторов с навесными машинами на склонах: Дис. .канд.техн.наук. -М., I960. 166 с.
61. Гинцбург Л.Л. Управляемость автомобиля на повороте. М.: н.-и. ин-т информации автомобильной прсм-ти, 1968. - 46 с.
62. Тепер P.A. Исследование устойчивости прймолинейного движения передних колес тракторов: Автореферат дис. .кавд.техн. наук. №., 1968. - 26 с.
63. Литвинов A.C., Ротенберг Р.В. Стабилизация управляемых колес и углы их установки. Автомобиль, 1951, № 4, с.31-35.
64. Ребедайло В.Н. Исследование влияния развала и схождения управляемых колес автомобиля на устойчивость их движения: Дис. .канд.техн.наук. Харьков, 1971. - 202 с.
65. Анилсович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение,1976. -452 с.
66. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980. - 334 с.
67. Иларионов В.А. Техническое состояние передней оси и стабилизация управляемых колес автомобиля: Дис. .канд.техн.наук.-M., 1952. 157 с.
68. Гуревич A.M. Тракторы и автомобили. М.: Колос, 1983. - Забс.
69. Siocfe To/ig. ffocû/aid casng&i: 0 Is ¿é -¿/¿^ а/мме^ -¿e? h&cm/ ¿¿vz. гаеал- ?" Вы owJ Tu/£ Tzatrtp*- 194
70. Teozy of /ug&fa-t, , „ S/J£ Pzefztnt, -ГШ, Mp.
71. Гаспарянц Г.А. Влияние бокового увода колеса на износ шин: Дисс. .канд.техн.наук. M., 1955. - 153 с.
72. Слуцкин М.М. Исследование углов установки управляемых колес автомобиля: Дис. .канд.техн.наук. M., 1962. - 129 с.
73. Милосердов Н.В. Оптимизация развала и схождения управляемых колес тракторов схемы 4x4: Дис. .канд.техн.наук. М., 19 7 4. - 208 с.
74. Кленников Е.В., Кнороз В.И., Петров И.П. Экспериментальные исследования напряжений в плоскости контакта ведущего и тормозного колеса. Автомобилестроение, 1967, № 6, с.21-25.
75. Трубников В.М. Качение эластичного колеса, наклоненного к дороге: Дис. .канд.техн.наук. M., 1952. - 169 с.
76. Фалькевич B.C., Ечеистов Ю.А., Трубников В.М. Установка управляемых колес автомобиля. Науч.тр.Д1оск.авто-мех.ин-т, 1954, вып.I, с.14-19.
77. Бобиков Н.ф., Тепер P.A., Гула Ф.Г. Определение влияния углов установки колес на устойчивость движения трактора. -Тракторы и сельхозмашины, 1967, № 2, с.14-15.
78. Кабанов В.И., Лефаров А.Х. Исследование поперечных колебаний управляемых колес трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1969, № 5, с.1-3.
79. Тепер P.A. Инженерный метод расчета диаграммы устойчивости управляемых колес сельскохозяйственных тракторов. Научн. тр. /Гос.союз.н.-и.тракт.ин-та, 1971, вып.212, с.105-120.
80. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин: М.: Машиностроение, 1981. - 271 с.
81. Хайруллаев X. Исследование устойчивости прямолинейного движения и управляемости энергонасыщенного колесного трактора класса 1,4 т на повышенных скоростях: Дис. .канд.техн. наук. Волгоград, 1968. - 165 с.
82. Андреев А.Ф. Влияние кинематической связи ведущих колес на устойчивость прямолинейного движения колесного трактора: Дис. .канд.техн.наук, Минск, 1972. - 185 с.
83. Гельфенбейн С.П., Терранавигация. М.: Колос, 1981. - 207с.
84. Котик М.А. Саморегуляция и надежность человека оператора. - Таллин: Валгус, 1974. - 168 с.
85. Морозов Б.И., Смирнов Н.в. О количественной оценке влияния параметров автомобиля на его управляемость. Труды семинара по устойчивости и управляемости автомобилей, вып. 4. -М., НАМИ, 1969. - с.65-76.
86. Насекин И.Н. Обоснование параметров рулевого управления колесных тракторов тяговых классов 0,6.1,4: Дис. .канд. техн.наук. М., 1982. - 150 с.
87. Кадырбеков А. К. Исследование и обоснование способов улучшения процесса поворота и безопасности движения трактора кл14 кН в условиях зимней эксплуатации: Дис. .канд.техн.наук.■ Челябинск, 1980. 159 с.
88. Гинцбург JI.JI. Гидравлические усилители рулевого управления автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. - 120 с.
89. Лысов М.Н. Рулевые управления автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. - 344 с.
90. Клейн Ю.К. и др. Удобство управления машинами и его объективная оценка. /- Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва, 1977, № 10, с.42-44.- 196
91. Антонов В.М. Исследование устойчивости гидроусилителя руля Т-40 и разработка гидрообъемного усилителя руля: Автореф. дис. .кацц.техн.наук. Воронеж, 1973. - 27 с.
92. Любимов Б.а.»Червяков Е.А. Обоснование схем и основных параметров унифицированных объемных гидроприводов рулевого управления колесных тракторов. Науч.тр./Гос.союзн.ин-т, 1975, вып.242, с.31-38.
93. ЮО.Обидин В.Я., Червяков E.H. Динамика объемного гидропривода рулевого управления колесной самоходной машины. Науч.тр. /Тос.союз.н.-и.тракт.ин-т, 1979, вып.265, с.22-27.
94. Ю1.Фортуна В.И., Горовой В.М. Сравнительные испытания механизмов управления поворотом колесных тракторов. В кн.: Механизация и электрификация с.-х. пр-ва. Зерноград, 1974, вып.17, с.31-34.
95. Ю2.Сериков М.А. Исследование устойчивости направления движения управляемых колес трактора: Дис. .канд.техн.наук. Воронеж, 1973. - 206 с.
96. Прокофьев В.Н. Анализ гидравлических рулевых механизмов мобильных сельхозмашин. Тракторы и сельхозмашины, 1980,1. Ш II, с.24-26.
97. Прокофьев В.Н. Анализ математической модели рулевого гидромеханизма комбайнов. Механизация и электрификация соц.сел. хоз-ва, 1980, № 6, с.27-31.
98. Мате риал фирмы "ZahtiradfctfelA Fricfric/is/iafen rfß1. ZF-Sewostot-Z? ФРГ^Ш.
99. Гаврилш Э.В. Эргономика на автомобильном транспорте. -Киев; Техника, 1976, 151 с.
100. Ю7.3инченко В.П., Мунилов В.М. Основы эргономики. М.: Изд-во Моск.ун-та, 1979. - 344 с.- 197
101. ГОСТ 12.2.019-76. Система стандартов безопасности труда. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности. Введ.01*01.77; Срок действия до 01.01.82 г. - 19 е.).
102. Методические рекомендации по эргономике (Для конструкторов и художников конструкторов тракторов и сельскохозяйственных машин). - М.: Отрасл.ОНТИ - Гос.союз. н.-и. тракт.?ин-та, 1974. - 172 с.
103. ПО. F&vtactan Ifr, ¿näicah
104. Гинцбург Л.Л., Носенков М.А. Исследование влияния некоторых характеристик легкового автомобиля типа 4 х 2 на его управляемость. Науч.тр. /НАМИ, 1971, вып.129, с.Ю-20.
105. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979. - 574 с.
106. ГОСТ 7057 81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний: Взамен ГОСТ 7057-73. - Введ.01.01.82; Срок действия до 01.01.87. - 24 с.i , , , - ,
107. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. Введ.01.01.77; Срок действия до 01.01.82. - 34 с.
108. ГОСТ 24059-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки транспортных средств на этапе испытаний. Введен 01.Ol.81. Срок действия до 01.01.87. - 36 с.
109. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967. - 232 с.- 198
110. Солодовников B.B. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. M : Физматгиз, I960. - 665с.
111. Полуавтоматический цифровой преобразователь каротажных диаграмм типа Ф001: Технологическое описание и инструкция по эксплуатации. Кишинев: Тимпул, 1969. - 54 с.
112. Статистические методы обработки электрических данных: Рекомендации /ВНИИ по нормализации в машиностроении. М.: Из-во Стандартов, 1978. - 232 с.
113. Каспаров Б.М. Исследование устойчивости прямолинейного движения посевного и культиваторного агрегатов с колесным трактором кл.1,4 Т.: Автореф. .дис.канд.техн.наук. М., 1971. - 32 с.
114. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, Ленингр. отд. 1978. - 296 с.
115. Кравченко П.А. Разработка параметров и методики экспериментальной оценки системы "рулевой привод автомобиль - дорога": Дис. .канд.техн.наук. - Л., 1971. - 197 с.
116. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.
117. Атаманов Ю.Е. Исследование влияния схемы межосевого привода на поворотливость колесного сельскохозяйственного трактора 4 х 4 с передними управляемыми колесами: Дис. . канд. техн.наук. Минск, 1974. - 218 с.
118. Гидравлическая система рулевого управления транспортного средства. /В.И.Субботин, В.В.Кузенков, Н.Н.Лубяновй и др., Заявлено 29.04.1983, № 3585339/27-11; Решение ВНИИГПБ, форма 1/Э. M., 1983.
119. Исследование динамики машинно-тракторных агрегатов с колес- 199 ными тракторами класса 14-20 кН; Отчет/ МИИСП. Шифр работы 1.78; N2 ГР 78060867; Инв. № Б 985013. М., 1981, - 136 с.
120. Исследование низкочастотных колебаний рулевого механизма трактора Т-ЗОА с целью улучшения управляемости, повышения надежности, устойчивости прямолинейного движения. Отчет/ ПФ НАТИ. Шифр работы 52-81/222; Инв. № 4504. - Чехов, 1981. - 44 с.
121. Отработка конструкторской документации по результатам государственных испытаний для серийного производства трактора. Отчет/ ПФ НАТИ. Шифр работы II.09.72-15.1090, этап 2; Инв. № 4712. - Чехов, 1982, - 47 с.
122. Исследование влияния низкочастотных колебаний управляемых колес тракторов на эксплуатационно-технологические показатели при обработке почвы: Отчет /Моск.ин-т инж.с.-х.произ-ва, Шифр работы - IX-6; № ГР 81093988; Инв. № Б1. М., 1983. 244 с.
123. A.c. Ю22853 (СССР). Система рулевого управления транспортного средства (ее варианты). /Б.И.Субботин, П.М.Макаров, Н.Н.Лубяной и др. заявл.1.02.82, № 33ö6405/27-11; опубл. в Б.И. 1983, № 22, с.37.
124. A.C. 1063677 (СССР). Исполнительный механизм рулевого управления транспортного средства. /В.И.Субботин, П.М.Макаров, Н.Н.Лубяной и др. заявл.30.04.82, № 3431897/27-II;- 200
125. Опубл.в Б.И., 1983г № 48, с.73,
126. A.c. IIII924 (СССР). Исполнительный механизм рулевого управления транспортного средства. /В.И.Субботин, Д.М.Макаров, H.H.Лубяной, И др. заявл.19.11,82, № 35I2695/27-II; Опубд.в В.И.,1984, № 33, с.53.
127. A.c. 1093594 (СССР). Исполнительный механизм рулевого управления транспортного средства. /В.И.Субботин, П.М.Макаров, H.H.Лубяной и др. заявл.28.02.83, № 3557382/27-11; Опубл. в Б.И., 1984, № 19, с.67.
128. Лубяной H.H. Влияние некоторых параметров трактора Т-25Ана устойчивость управляемого движения транспортного агрегата. Научн.тр.ДШИСП, 1983. Улучшение эксплуатационных характеристик машинно-тракторных агрегатов, с.35-39.
129. Субботин В.И., Лубяной H.H., Насекин Й.Н. Повышение надежности системы рулевого управления колесных тракторов классов 6-14 кН. В кн.: Обеспечение надежности тракт.техники в свете задач, поставленных ХХУ1 съездом KIEC: Тез.докл.
130. Все союз. науч.-техн. к онф. (12-15 окт.), Челябинск, 1982, с.83-86.
131. Кузенков В.В., Насекин И.Н., Лубяной H.H. Оптимизация параметров рулевого привода колесных тракторов с учетом нагру-женности его звеньев. Науч.тр.Д1ИИСП, 1983. Ремонт машин и эксплуатационная надежность сельскохозяйственной техники; с.49-53.- 201
132. Методические указания, нормативы и типовые примеры определения экономического эффекта от мероприятий, направленных на улучшение условий труда на тракторах и сельскохозяйственных машинах. /Гос.сшэз.н.-и.тракт.ин-т. М.,1981. -69с.
133. Седов Г.М., Ялрвенко Ф.Н., Власенко В.М. и др. Балльная оценка уровня условий труда. Тракторы и сельхозмашины, 1978, № 12, с.5-10.
134. Исследование эффективности трактора Т-ЗОА с передним ведущим мостш: Отчет /Подмосков.фил.Гос.союз.н.-и.тракт.ин-та, Руководитель темы Р.Г.Шмидт. Шифр работы 59-81. - Чехов, 1981. - 6 с.
135. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. /Под редакцией Н.С.Власова. М.: Колос, 1979. - 186 с.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.