Снижение динамической нагруженности силовой передачи трактора за счет изменения крутильной жесткости реактивного звена тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат наук Калмыков, Алексей Васильевич

• Калмыков, Алексей Васильевич
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Калмыков, Алексей Васильевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

Стр.

ВВЕДЕНИЕ

СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И НАПРАВЛЕНИЕ

1

ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Обзор работ современных исследователей в области динамики

силовой передачи

1.2. Анализ используемых моделей силовых передач

1.3 Предлагаемый способ снижения динамической нагруженности

силовой передачи

2 АНАЛИЗ МЕТОДОВ СНИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ

НАГРУЖЕННОСТИ СИЛОВЫХ ПЕРЕДАЧ И СРЕДСТВ ИХ РЕАЛИЗАЦИИ

2.1 Использование упругих элементов в прицепном устройстве

2.2 Использование упругих элементов в приводе ведущих колес

2.3 Использование обрезиненных элементов в гусеничной ходовой системе

2.4 Целенаправленное конструирование отдельных деталей силовой цепи с высокой податливостью

2.5 Установка в силовую цепь специальных устройств с высокой податливостью

2.6 Целенаправленное конструирование отдельных деталей силовой цепи с повышенными демпфирующими свойствами

2.7 Установка в силовую цепь демпферов

2.8 Использование самоустанавливающихся «плавающих» или компенсационных звеньев

2.9 Снижение степени динамической связанности колебаний

звеньев силовой цепи

2.10 Изменение жесткости опор элементов силовой передачи (жесткости «реактивных звеньев»)

2.11 Предложенные новые технические решения устройств для адаптивного управления жесткостью валопровода трансмиссии

2.11.1 Устройство с фрикционной муфтой

2.11.2 Устройство с вариатором жесткости

2.12 Предложенные новые технические решения планетарных передач с самоустанавливающимися сателлитными блоками

2.12.1 Планетарная передача с упругими связями между секторами сателлитных блоков

2.12.2 Планетарная передача с последовательным соединением секторов сателлитного блока карданными шарнирами

3 РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКОЙ И

МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛЕЙ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

ТРАКТОРА ЧЕТРА-6С315

3.1 Исходные положения

3.2 Структурная схема и динамическая модель

3.3 Разработка математической модели силовой передачи трактора

при помощи пакета «Универсальный механизм»

3.3.1 Типовые звенья модели

3.3.2 Составление уравнения движения на примере конечной передачи

3.3.3 Описание возмущающих воздействий от двигателя и изменений тягового сопротивления

3.3.4 Разработка пространственной модели ходовой системы

3.3.4.1 Моделирование подвески

3.3.4.2 Моделирование опорных катков

3.3.4.3 Моделирование направляющего колеса и натяжного устройства

3.3.4.4 Моделирование ведущего колеса

3.3.4.5 Моделирование гусеницы

3.3.4.6 Описание взаимодействия гусеницы с грунтом

3.3.5 Анализ характера изменения момента на ведущем колесе

3.3.6 Получение спектра собственных частот силовой передачи

4 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ НА НАГРУЖЕННОСТЬ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ РЕАКТИВНОГО ЗВЕНА С УПРУГОЙ СВЯЗЬЮ

4.1 Разработка конструкции упругой муфты

4.2 Определение прочностных и жесткостных параметров упругой муфты

4.3 Изменение конструкции планетарной конечной передачи

4.4 Результаты расчетного исследования изменения нагруженности участков валопровода на разных режимах движения

4.4.1 Прямолинейное движение без крюковой нагрузки

4.4.2 Прямолинейное движение с крюковой нагрузкой

4.4.3 Установившийся поворот без крюковой нагрузки

4.4.4 Установившийся поворот с крюковой нагрузкой

4.4.5 Вход в поворот

4.4.6 Выход из поворота

4.4.7 Влияние синфазности перезацепления ведущих колес с гусеницей

5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НАГРУЖЕННОСТИ УЧАСТКОВ ТРАНСМИССИИ

5.1 Задачи исследований

5.2 Описание экспериментальной установки

5.3 Описание измерительной аппаратуры

5.4 Методика экспериментальных исследований

5.5 Исследование моментов на валах заднего моста и ведущего колеса во время движения трактора

5.6 Расчетные исследования модели трактора

5.7 Оценка адекватности разработанных динамических моделей 134 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

*

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

I »Iii мят

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение динамической нагруженности силовой передачи трактора за счет изменения крутильной жесткости реактивного звена»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В настоящее время каждое новое поколение машин отличается от предшественников большей энерговооруженностью и универсальностью. Этим обеспечивается их более высокая производительность и возможность механизации выполнения все большего количества работ. Но увеличение единичной мощности и энергонасыщенности машин сопровождается повышением динамической нагруженности их конструкций, форсированным износом наиболее нагруженных деталей, более быстрым темпом накопления усталостных повреждений, более частыми отказами и усталостными поломками.

Известно, что в силовой передаче гусеничных машинах одним из самых динамически нагруженных узлов является конечная передача. Она первая в силовой цепи воспринимает динамические нагрузки от перемотки гусеничной цепи, от изменения тягового сопротивления, а также от раскачивания остова на подвеске. По литературным данным, до 80 % отказов, обусловленных высокой нагруженно-стью деталей, в трансмиссиях тракторов приходится на конечную передачу. Снижение уровня нагруженности конечной передачи является одним из эффективных путей уменьшения динамической нагруженности силовой передачи в целом. Следовательно, тема работы, в которой предложен способ снижения динамической нагруженности силовой передачи за счет изменения крутильной жесткости реактивного звена конечной передачи, является актуальной.

Степень разработанности темы исследования. Современными авторами предложены различные методы и конструктивные мероприятия для снижения нагруженности силовой цепи трактора, среди которых следует отметить предложения использовать передающие крутящий момент упругие элементы в подвеске задних колес, полуоси ведущих мостов с нелинейными упругйми характеристиками, резинометаллические блоки в амортизационно-натяжном устройстве и в балансирных каретках, опорные катки с внутренними и наружными упругими элементами, обрезиненные траки, резинометаллические гусеницы, прицепное устройство с упругим элементом и другие устройства. В результате анализа литературных источников не обнаружено работ, в которых предложен метод снижения динамической нагруженности трансмиссии за счет изменения жестко-

1п

сти связи реактивного звена. Между тем за счет этого можно существенно снизить динамическую нагруженность участков валопровода при процессах нагружения с высокой динамичностью.

Целью настоящей работы является обоснование и разработка способа снижения динамической нагруженности силовой передачи трактора, основанного на изменении крутильной жесткости крепления коронной шестерни конечной передачи к корпусу.

Для достижения этой цели поставлены следующие задачи работы:

1. Анализ используемых в современной практике автотракторостроения методов и способов снижения динамической нагруженности силовой передачи.

2. Построение с помощью программного пакета «Универсальный механизм» математических моделей гусеничных тракторов ВТ-100 и ЧЕТРА-6С315 с пространственно-динамическим представлением гусеничной ходовой системы и силовой передачи.

3. Экспериментальное исследование динамической нагруженности участков силовой передачи трактора ВТ-100 с целью верификации и проверки адекватности математических моделей, создаваемых с помощью пакета «Универсальный механизм».

4. Расчетный анализ динамической нагруженности участков силовой передачи трактора ЧЕТРА-6С315, в том числе планетарной конечной передачи, в разных условиях движения.

5. Разработка конструкции конечной передачи трактора ЧЕТРА-6С315 с изменяемой крутильной жесткостью реактивного звена; расчетный анализ влияния изменения этой жесткости на нагруженность трансмиссии.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Предложен способ снижения пиковой динамической нагруженности участков силовой передачи трактора на режимах работы с высокой динамичностью нагрузок за счет изменения жесткости реактивного звена конечной передачи.

2. Создана математическая модель, основанная на пространственно-динамическом представлении силовой передачи и гусеничной ходовой системы

трактора, позволяющая исследовать нагруженность участков силовой цепи при возмущениях от неравномерности действия крутящего момента двигателя и комплекса эксплуатационных кинематических и силовых возмущений от ходовой системы, а также оценивать влияние на эту нагруженность жесткости реактивных звеньев силовой цепи.

Теоретическая значимость работы определяется тем, что предложены теоретические разработки, направленные на использование в силовых передачах тракторов ограниченно упругих реактивных звеньев, использование которых позволяет снижать динамическую нагруженность силовой передачи на режимах нагружения с высокой динамичностью нагрузок. Также предложена математическая модель, основанная на пространственно-динамическом представлении гусеничной ходовой системы и силовой передачи трактора, позволяющая исследовать динамическую нагуженность участков силового валопровода трансмиссии на разных режимах нагружения с восприятием всего комплекса эксплуатационных возмущений, генерируемых двигателем и ходовой частью, и оценивать влияние на эту нагруженность жесткости реактивных звеньев.

Практическая значимость работы определяется следующим:

1. Использование в практике конструирования силовых передач созданной математической модели, основанной на пространственно-динамическом представлении силовой передачи и гусеничной ходовой системы трактора, обеспечивает возможность получения достоверной информации о динамической нагруженно-сти всех участков силовой цепи в разных условиях движения на этапе проектирования и определять необходимые изменения жесткости реактивных звеньев для снижения этой нагруженности.

2. Использование в силовых передачах тракторов предложенных и запатентованных новых технических решений устройств, позволяющих изменять крутильную жесткость участков силовой передачи, обеспечивает возможность снижения пиковой нагруженности передачи на переходных режимах движения.

Методология и методы исследования. Теоретические исследования силовых передач с помощью программных пакетов «Универсальный механизм» и ЗипиНпк

на основе созданных математических моделей. Экспериментальные исследования с использованием тензометрического оборудования.

Положения, выносимые на защиту.

1. Способ снижения пиковой динамической нагруженности участков силовой передачи трактора на режимах работы с высокой динамичностью нагрузок за счет изменения жесткости реактивного звена.

2. Математическая модель, основанная на пространственно-динамическом представлении гусеничной ходовой системы и силовой передачи трактора.

3. Результаты экспериментальных и расчетных исследований влияния изменения жесткости реактивного звена на динамическую нагруженность трансмиссии.

Достоверность и обоснованность полученных результатов обусловливается использованием научно обоснованных методов построения и тестирования моделей, математического описания их элементов и расчетного исследования моделей, основанных на основных положениях теории колебаний и фундаментальных законах механики, сходимостью результатов расчетных и экспериментальных исследований и их согласованностью с результатами исследований других авторов.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы в 2009-2013 г.г. были представлены на 8 внутренних, всероссийских и международных научно-технических конференциях, в том числе на VI всерос. науч.-практ. конф. «Инновационные технологии в обучении и производстве», г. Камышин, 2010 г., 30th Anniversary Seminar of the Students' Association for Mechanical Engineering, Варшава, 2011 г., 31st Seminar of the Students' Association for Mechanical Engineering, Варшава, 2012 г., и ежегодных научных конференциях ВолгГТУ (Волгоград, 2009-2013).

1. НАПРАВЛЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ И СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

1.1. Обзор работ современных исследователей в области динамики силовой передачи

В настоящее время в связи с- длительно действующей тенденцией в мировом тракторостроении каждое новое поколение машин должно отличаться от предшественников большей энерговооруженностью и универсальностью. Этим обеспечивается их более высокая производительность и возможность механизации выполнения все большего количества работ при помощи одной машины. Но достижение этих более высоких показателей сопровождается рядом проблем, которые необходимо учитывать создателям машин и стараться по возможности решать их на стадии проектирования.

Так, в работах современных отечественных ученых Вербилова А.Ф. [12], Га-маюноеа П.П. [17], Годжаева З.А. [20], Жутоеа А.Г. [37-38], Коблоеа С.П. [36], Мержевского A.B. [65], Hexopouieea В.В. [70], Оганесяна Г.М. [72], Сеитаче-еа А.И. [98-101], Соколоеа-Добрееа Н.С. [107-110], Шеховцова В.В. [120-122], Шишкина A.B. [123] и ряда других авторов отмечается, что увеличение единичной мощности и энергонасыщенности машин сопровождается повышением динамической нагруженности их конструкций, форсированным износом наиболее нагруженных деталей, более быстрым темпом накопления усталостных повреждений, более частыми отказами и усталостными поломками.

Теме исследования динамики силовых передач тяговых и транспортных средств прямо или косвенно посвящены работы таких отечественных ученых, как Анилович В.Я., Анохин В.И., Бабаков И.М., Баженов С.П., Барский И.Б., Ва-фин Р.К., Вейц B.JI., Годжаев З.А., Гуськов В.В., Дмитриченко С.С., Доброхле-бовА.П., КоловскийМ.З., Ксеневич И.П., Кутьков Г.М., Маслов Г.С., Платонов В. Ф., Ривин Е.И., Семенов В.М., Скундин Г.И., Тарасик В.П., Терских В.П., Тимошенко С.П., Цитович И.С., Яценко H.H. Научными коллективами НАТИ, других отраслевых институтов и технических вузов под руководством, в частности, Аниловича В.Я., Анохина В.И., Барского И.Б., Городецкого К.И., Гуськова В.В., Дмитриченко С.С., Ксеневича И.П., Платонова В.Ф., Цитовича И.С., Шарипо-ва В.М. и других ученых созданы методы проектирования, расчетных и экспериментальных исследований СП, которые легли в основу создания нескольких поколений российских колесных и гусеничных машин.

ю

В настоящее время, несмотря на кризисные явления в экономике и критическое состояние отечественного тракторостроения, продолжают появляться диссертационные работы, направленные на исследование динамики силовой передачи гусеничных машин и поиск путей снижения динамической нагруженности ее узлов в эксплуатации. Так, в работе А.Ф. Вербилоеа [12] отмечается, что в эксплуатации режимом с особенно высокой динамичностью нагружены детали ходовой системы гусеничной машины. По утверждению автора, «...гусеничные тракторы отличаются от колесных машин сложностью конструкции ходовой части и более высоким отношением массы трактора к его мощности. Работа открытых шарниров гусеничной цепи, контакт опорных катков с беговыми дорожками траков, контакт зубьев ведущего колеса с цевками траков и контакт направляющего колеса со звеньями гусеницы, как правило, осуществляется в условиях абразивного износа, в связи с чем при проектировании в конструкции элементов ходовой части закладывается избыток металла, что увеличивает массу машины. С увеличением энергонасыщенности и ростом рабочих скоростей тракторов из-за увеличенной массы деталей растут инерционные нагрузки при перемотке звенчатой гусеницы. Это увеличение нагрузок связано с кинематическими факторами, такими, как звенчатость гусеничного обвода, наличие конструктивных и технологических зазоров, так и с неравномерностью действия тягового сопротивления. Ударные взаимодействия деталей и вибрации механизмов движителя приводят к возрастанию энергетических потерь и снижению коэффициента полезного действия всего движителя. Возрастание уровня вибраций в гусеничном обводе приводит к разрушению грунта, что существенно увеличивает коэффициент буксования трактора.»

С целью противодействия перечисленным отрицательным факторам в работе предложен ряд новых методов оптимизации параметров узлов ходовой части гусеничных машин с целью снижения их динамической нагруженности. В частности, предложено использовать в конструкциях узлов и механизмов движителя силовые резиновые элементы, такие, как резинометаллические блоки амортизаци-онно-натяжного устройства, резиновые амортизаторы балансирных кареток, опорные катки с внутренними и -наружными резиновыми элементами, обрезинен-ные звенья гусеницы, резинометаллические шарнирные соединения траков.

Исследованию влияния переменных нагрузок в ходовой системе на нагружен-ность узлов силовой передачи посвящена также диссертационная работа Хрипу-новаД. В. [117]. Автором выполнена оценка вибронагруженности узлов промышленного трактора от воздействий со стороны гусеничного движителя, исследованы механизмы возбуждения вибраций в зоне направляющего колеса, опорной

ветви и ведущего колеса. Создана математическая модель процесса укладки траков на опорную ветвь, которая отображает динамические процессы, происходящие в гусеничном обводе в зоне направляющего колеса при заглублении траков в грунт. Математическая модель взаимодействия траков с грунтом и элементами ходовой системы в зоне опорной ветви «...позволила выявить эффект «бегущей волны» то есть процесса возбуждения интенсивных вертикальных колебаний корпуса трактора при движении по ровному податливому основанию под действием подвижной системы катковых нагрузок». Кроме того, модель позволила объяснить факт возникновения параметрических колебаний, вызванных периодическим изменением жесткости системы «опорные катки - гусеничная цепь - грунт», который проявлялся при некоторых условиях в ходе проведения натурных испытаний.

Для снижения динамической нагруженности трансмиссии от вибраций, генерируемых гусеничной ходовой системой, автором сделан ряд конструктивных предложений. По мнению автора, наибольший эффект достигается за счет изменения расположения опорных катков. Предложена схема нерегулярной расстановки опорных катков в гусеничных тележках, позволяющая снизить уровень вибраций в 1.5 - 2 раза.

Значительная часть работ современных отечественных авторов направлена на снижение динамической нагруженности ходовой части и силовой передачи трактора за счет установки упругих элементов в прицепное устройство между трактором и агрегатируемым орудием или машиной. Так, в докторской диссертации П.П. Гамаюноеа [17] утверждается, что «...оператор тракторного поезда зачастую вынужден снижать скорость движения, чтобы снизить ударные нагрузки в тя-гово-сцепном устройстве. При этом снижается производительность, увеличивается коэффициент вариации тягового усилия, увеличивается также часовой расход топлива. Особо значимой эта проблема является для энергонасыщенных тракторов, у которых увеличение рабочих скоростей сопровождается существенным ростом динамических нагрузок, что ухудшает плавность хода, устойчивость и разгонно-тормозные свойства тракторного поезда, снижает его ресурс, ухудшает технико-экономические и экологические показатели».

Автором определены зависимости влияния разных параметров упругодемпфи-рующих тягово-сцепных устройств на стабилизацию тягового усилия и условия труда оператора, предложена математическая модель, позволяющая оценивать влияние этих параметров на плавность хода, устойчивость и тормозные свойства, найдены оптимальные соотношения этих параметров, обеспечивающие безопасность движения и снижение воздействий колебаний на организм оператора.

Решению проблемы снижения динамической нагруженности тракторных агрегатов за счет использования упруго-демпфирующих элементов в сцепке посвящены также кандидатские диссертации В.В. Нехорошееа [70] и A.B. Шишкина [123]. В этих работах авторами показано, что «...применение прицепного устройства с упругим элементом оптимальной жесткости способствует снижению динамичности нагружения трактора в составе машинно-тракторного агрегата на 20-25 %; уменьшению коэффициента буксования на 3-5 %; снижению крюковой нагрузки на 1012 %; повышению производительности труда на 12-15 % за счет работы на более высоких скоростях; снижению часового и погектарного расхода топлива на 16 %».

Разрешению подобной проблемы посвящены работы А.Г. Жутова [37-38], который, в отличие от предыдущих авторов, предложил для снижения динамической нагруженности ходовой части и трансмиссии колесных тракторов использовать упругие элементы в их подвесках. Для этой цели автором предложена конструкция комплексного упругого элемента с нелинейной упругой характеристикой, который воспринимает радиальные нагрузки и передает крутящий момент. Создана математическая модель комплексного машинно-тракторного агрегата, позволяющая выполнять исследования с целью оптимизации параметров подвески с комплексным упругим элементом подвески задних колес. Автором также установлено, что при работе трактора с упругой подвеской задних колес увеличивается касательная сила тяги, на 20-25 % снижается сопротивление передвижению и повышаются тяговые качества трактора.

Особое значение для тематики настоящей работы имеют исследования ученых, посвященные снижению динамической нагруженности силовых передач тракторов за счет использования различных упругодемпфирующих и иных устройств в конструкциях самих передач. Так, в работах A.B. Мержевского [65] отмечается, что «...силовые приводы машин представляют собой конструктивно сложные многомерные крутильно-колебательные системы, характеризующиеся высокой динамической нагруженностью функционирования и существенным образом влияющих на интенсивность отказов и простоев машин и машинных агрегатов и, следовательно, на эффективность производств. Динамическая нагруженность этих приводов формируется поличастотными крутильными колебаниями, интенсивность которых определяется динамическими свойствами силовых приводов и параметрами внешних воздействий. Особенно интенсивны крутильные колебания в резонансных и околорезонансных режимах функционирования, чем обусловлено снижение эффективности силовых передач и машины в целом, надежности и долговечности узлов и механизмов. Простои техники, восстановление ее работоспособности приводят к нарушениям технологических регламентов и сроков выпол-

нения работ, значительным трудовым, материальным и финансовым затратам. Особенно это касается сложных дорогостоящих узлов и механизмов силовых передач».

Автором предложена методика оптимизации динамических свойств силовых передач на стадии проектирования, обеспечивающая эффективное снижение динамической нагруженности. Приведены результаты исследований по оптимизации динамических параметров силовой передачи почвообрабатывающего агрегата с трактором «Кировец», что позволяет повысить усталостную долговечность деталей силовой передачи в 1,5-2,1 раза.

Оптимизация динамической нагруженности силовых передач транспортных машин является основной задачей докторской работы А.И. Сеитачееа [99]. В этой работе автором предложены математические модели сложных динамических систем силовых передач, отражающие особенности пространственных колебаний рабочих органов агрегатов, взаимодействующих с переменной массой при детерминированных и случайных возмущающих воздействиях. Предложен также метод поиска упруго-инерционных параметров, обеспечивающих снижение колебаний элементов силовой передачи при различных эксплуатационных режимах нагру-жения. Создан метод оценки демпфирующих параметров элементов передачи и влияния на эти параметры передаточных чисел. На основе предложенных методов и выполненных расчетных исследований автором предложена система рекомендаций по оптимизации упруго-инерционных и демпфирующих параметров элементов силовых передач тракторов. В частности, рекомендации по формированию нелинейных упругих характеристик полуосей ведущих мостов трактора Т-4П и лесопогрузчика ЛТ-188 приняты к внедрению. Рекомендовано также увеличить в 1,3-1,5 раза податливость деталей заднего моста, гусеничного движителя и рабочего оборудования и увеличить "в 1,3-1,45 раза передаточное число бортовой передачи. Анализ результатов исследования позволил автору предложить ряд оригинальных конструкций полуосей ведущих мостов с нелинейными упругими характеристиками для трактора Т-4М.

Проблеме снижения вибронагруженности силовой передачи трактора с гидротрансформатором крутящего момента посвящены работы С.П. Коблоеа [36]. Особое внимание автор уделил снижению уровня динамической нагруженности системы «двигатель - карданная передача - насосное колесо гидротрансформатора». Им отмечается, что трактор ДТ-175С тракторной компании ВгТЗ имеет низкие показатели надежности из-за высокого уровня вибронагруженности его элементов. Показано, что 70 % общего уровня виброускорений формируется конструк-

тивными факторами, остальная часть является следствием износов, нарушения регулировок и т.д. Для анализа процессов динамического нагружения элементов трактора автор воспользовался теорией силового потока A.C. Антонова. В результате исследований им выявлены максимально вибронагруженные элементы силовой передачи трактора ДТ-175С и определено влияние этой нагруженности элементов системы «двигатель - карданная передача - насосное колесо гидротрансформатора» на показатели безотказности трактора. Даны рекомендации по совершенствованию технологии сборки трактора и силовой передачи в частности, обеспечивающие снижение динамической нагруженности. Внедрение всей систе^ мы рекомендаций обеспечивает возможность увеличения наработки на отказ трактора ДТ-175С на 22-25 %.

Исследованию закономерностей формирования нагрузок в механической и гидромеханической трансмиссиях этого же трактора посвящена работа Г.М. Оганесяна [72]. Автором разработаны сложные математические модели той и другой трансмиссий, представленных разветвленными схемами. На основе исследования моделей показано, что замена реальной динамической системы трансмиссии цепной моделью приводит к потере ряда частот собственных колебаний. Например, для механической трансмиссии количество собственных частот в 1,6 раза больше, а их диапазон в 5,5 раза шире. Показано также, что количество резонансных зон для механической трансмиссии в 4 раза больше, чем для гидромеханической. Автором в результате исследований определены частоты, на колебания с которыми затрачивается основная часть энергии машин с механической и гидромеханической трансмиссиями при пахоте, посеве и на транспорте. Установлено, что чем ближе элемент к гидротрансформатору, тем более полога корреляционная функция процесса его нагружения, а на спектральной плотности основная часть энергии колебаний смещается в сторону околонулевых частот и при этом снижается динамичность нагрузки. Так, при установке гидротрансформатора амплитуды передающихся на двигатель низкочастотных колебаний (до 10 Гц) снижаются в 6,77 раза, а амплитуды колебаний крутящего момента двигателя за гидротрансформатором снижаются в 1,3-22 раза на разных частотах.

В современной работе А. Нуржауоеа [71] исследовано влияние инерционно-упругих свойств элементов трансмиссии на динамику гусеничного трактора класса 30-40 кН тяги. В результате теоретических и экспериментальных исследований автором определено влияние этих свойств на качество установившегося движения трактора и предложены теоретические основы выбора оптимальных параметров упругих элементов трансмиссии. Автором предложены математические выраже-

а Z

ния для описания процессов изменения нагрузочных и кинематических параметров трансмиссии в зависимости от упругих свойств ее элементов. Разработана также методика ускоренных стендовых исследований трансмиссий; в соответствии с которой проведены ресурсные испытания механизма поворота гусеничного трактора на спроектированной и изготовленной комплексной лабораторной стендовой установке для ускоренных исследований динамических и надежностных качеств узлов и агрегатов трактора.

Новые методы прогнозирования вибронагруженности трансмиссий транспортных машин и определения параметров динамических гасителей крутильных колебаний предложены в работе Тараторкина И. А. [114]. Автором разработана математическая модель дотрансформаторной зоны трансмиссии транспортной машины, в которой на основе использования методов статистической динамики и спектрального анализа впервые учтены существенно нелинейные свойства разветвленной механической системы «двигатель - трансмиссия - транспортная машина» при полигармоническом возмущении от дизельного двигателя с учетом виброзащитных свойств гидромеханической трансмиссии. Экспериментально изучены динамические процессы, протекающих в этой системе на разных режимах работы двигателя; выявлены условия возникновения резонансов в дотрансформаторной зоне. На основе обобщения результатов расчетных и экспериментальных исследований разработан инженерный метод, позволяющий на ранних этапах проектирования прогнозировать и обеспечивать вывод резонансных режимов за пределы рабочего диапазона и, соответственно, повышать надежность трансмиссий транспортных машин.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Калмыков, Алексей Васильевич, 2014 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агейкин Я.С. Вездеходные и комбинированные движители (теория и расчет). -М.: Машиностроение, 1972. - 184 с.

2. Анохин, В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах. - М.: Машиностроение, 1972. -303 с.

3. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1974.

4. Бабков В.Ф. Основы грунтоведения и механики грунтов / В.Ф. Бабков,

B.М., Безрук. - М.: Высшая школа, 1976. - 328 с.

5. Барский И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович., Г.М. Кутьков. -М.: Машиностроение, 1973.

6. Баженов, С.П. Динамическая нагруженность трансмиссии трактора /

C.П.Баженов, М.П. Куприянов: Учебное пособие. Части 1, 2 / Липецк. Гос. техн. ун-т. - Липецк, 1995.

7. Валы и оси / C.B. Серенсен, [и др.] - М.: Машиностроение, 1970.

8. Варкентин, В.В. Снижение уровня крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ промышленного трактора: дис. ... канд. техн. Наук /В.В. Варкентин. -М., 1991.

9. Схема крутильно-колеблющейся системы гусеничной машины с учетом подвески и корпуса / Р.К. Вафин [и др.] // Известия вузов. Машиностроение, 1975.-№3, с. 130-133.

10. Вейц, В.Л. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания / В. Л. Вейц, А. Е. Кочура - Л.: Машиностроение, 1976. - 383 с.

11. Вейц, В.Л. Колебательные системы машинных агрегатов / В. Л. Вейц, А. Е. Кочура - Л.: Изд-во ЛГУ, 1979. - 255 с.

12. Вербилов А.Ф. Соединения звеньев гусеничной цепи / А.Ф Вербилов, С. А. Коростелев, В.В. Ковалев // Под ред к.т.н доцента С. А. Коростелева

/ Российская Академия транспорта, АлтГТУ им, И.И. Ползунова. - Барнаул: Изд-во АтгГТУ, 2006. - С. 38-50.

13. Вермеюк, В.Н. Нелинейные колебания в трансмиссии автомобиля: дис. ... канд. техн.наук / В.Н. Вермеюк. - М., 1978. - 172 с.

14. Вернигора,В.А., Солонский A.C. Переходные режимы тракторных агрегатов / В.А. Вернигора, A.C. Солонский. - М.: Машиностроение, 1983. -183 с.

15. Влияние колебаний корпусных деталей на опорах на нагруженность участков силовой передачи трактора / З.А. Годжаев, В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, Н.С. Сокол ов-Добрев, В л.П. Шевчук // Тракторы и сельхозмашины. - 2009. - № 1. - С. 19-27.

16. Галевский Е.А. Теоретические основы создания механических трансмиссий с согласованными динамическими параметрами транспортных машин: автореф. дис. ... докт. техн. наук. -М., 1992. - 16 с.

17. Гамаюнов, П. П. Повышение эффективности использования тракторно-транспортных поездов путем улучшения эргономики и эксплуатационных качеств на основе снижения динамических нагрузок / П.П. Гамаюнов. -дисс. ... докт. техн. наук. - СГАУ им Н.И. Вавилова, Саратов, 2002.

18. Научная библиотека диссертаций и авторефератов disserCat http://www.dissercat.com/content/povyshenie-effektivnosti-ispolzovaniya-traktorno-transportnykh-poezdov-putem-iiluchsheniya-er#ixzz2hnCKlc2nc

19. Гмурман, В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. - М.: ВШ, 1997. - 124 с.

20. Годжаев, З.А. Совершенствование динамических характеристик силовых передач тракторов на основе методов многокритериальной оптимизации: дис. ... докт. техн. наук. / Гос. науч.-исслед. тракторный ин-т. - М., 1994. -316с.

21. Динамическая модель силовой передачи с реактивными звеньями / 3. А. Годжаев [и др.] // Тракторы и сельхозмашины; 2006. - №11. - с. 23-28.

22. Голубков, В.В. Асимптотические свойства явных методов Рунге-Кутта и связанные с ними вычислительные эффекты / В.В Голубков, Т.Ф. Барба-шова, Г.К. Боровик. -М.: 1981. - 60 с.

23. Григоренко, J1.B. Динамика автотранспортных средств. Теория, расчет передающих систем и эксплуатационно-технических качеств / JI.B. Григоренко, B.C. Колесников - Волгоград: Комитет по печати и информации, 1998.-544 с.

24. Григорьев, Е.А. Периодические и случайные силы, действующие в поршневом двигателе - М.: Машиностроение, 2002. - 269 с.

25. Григорьев, Е.А. Статистическая динамика поршневых двигателей - М.: Машиностроение, 1978. - 104 с.

26. Гусеничные транспортеры-тягачи. Под ред. д-ра техн. наук, проф. В.Ф. Платонова. - М., «Машиностроение», 1978, - 331 с.

27. Гуськов, В.В. Тракторы. ЧII. Теория. - М.: Машиностроение, 1977. - 235 с.

28. Дегтярев, Ю.П. Математическая модель машинно-тракторного агрегата с упругими звеньями в сочленениях: дис. ... канд. техн. наук / Ю.П. Дегтярев. - Волгоград, 1994. - 156 с.

29. Динамика полигонных установок: Учеб. пособие / Колмаков В.И., Волгоград. политехи, ин-т. - Волгоград, 1990. - 95 с.

30. Дмитриченко, С.С. Методы оценки и повышения долговечности несущих систем тракторов и других машин: дис. докт. техн. наук / С.С. Дмитриченко. - М.: МВТУ, 1970. - 360 с.

31. Дмитриченко, С.С. Методы расчета на прочность тракторов и других мобильных машин / Дмитриченко С.С. [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. —2001.-№ 1.-С: 12-15.

32. Дмитриченко, С.С. Опыт использования макетов для оценки влияния энергонасыщенности машин на нагруженность их деталей / Дмитриченко С.С., Гинзбург Ю.В., Найштут А .Я. // Вестник машиностроения. -1978. -№ 8.-С. 13-16.

33. Дмитриченко, С.С. Динамическая нагруженность и оптимизация жесткости валопровода трансмиссий мобильных машин / Дмитриченко С.С. [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. 1996. - № 3. - С. 19-22.

34. Доброхлебов, А.П. Исследование нагруженности трансмиссии колесных и гусеничных тракторов в различных эксплуатационных условиях: дис. ... канд. техн. наук / А.П. Доброхлебов. - М., 1968. - 132 с.

35. Елизаров, В.П. Исследование динамики машинно-тракторного агрегата на аналоговых вычислительных машинах / В.П. Елизаров, Г.М. Кутьков, М.М. Шлуфман // Труды ВИМ. Т. 38. - М., ОНТИ-ГОСНИТИ, 1964. - 112 с.

36. Жутов А.Г. Уровень надёжности трансмиссии гусеничного трактора кл. 3 /

A.Г. Жутов, Г.И. Жидков, С.П. Коблов // Тракторы и сельхозмашины - 2010, № l e. 48-50.

37. Жутов, А. Т. Упруго-демпфирующий привод ведущих колес трактора MT3-80JI: научное издание / А. Т. Жутов, В. И. Аврамов // Техника в сельском хозяйстве. - 2006. - № 1. - С. 37-38.

38. Жутов, А. Г. Влияние продольных угловых колебаний трактора на динамическую нагруженность трансмиссии: научное издание / А. Г. Жутов,

B. И. Аврамов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2006. -№ 1.-С. 41-42.

39. Зленко, C.B. Влияние колебаний остова гусеничного трактора класса 3 на подвеске на крутильные колебания в трансмиссии: дис. ... канд. техн. наук / C.B. Зленко - Волгоград, 2000. - 134 с.

40. Иванов, М.И. Детали машин. Учебник для ВТУЗов. - М.: Высшая школа, 2005. - 278 с.

41. Игнатенко, В.И. Исследование низкочастотных колебаний двигателя гусеничного трактора: дис.... канд. техн. наук / В.И. Игнатенко - Волгоград, 1968.- 139 с.

42. Исследование способности участков трансмиссии к передаче крутильных колебаний / В. Борковски [и др.] // Совершенствование конструкций и ме-

тодов эксплуатации механических транспортных средств: Труды IX Межд. симпоз. Военно-технической академии. - Варшава-Рыня, 2005. - С. 97-99.

43. Исследование характера изменения крутящего момента на ведущем колесе гусеничного трактора / В.В. Шеховцов [и др.] // Изв. ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы". Вып. 4 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - № 12. - С. 60-63.

44. Исследование динамической нагруженности участков силовой передачи трактора Четра 6С-315 / В.В. Шеховцов [и др.] // Изв. ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы". Вып. 5: межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2012. - № 2. - С. 47-50.

45. Исследование динамических характеристик трансмиссии сельскохозяйственного трактора 6-ого тягового класса / В.П. Шевчук [и др.] // Современные наукоёмкие технологии. - 2013. - № 2. - С. 44-49.

46. Казанкина, E.H. Снижение вибраций трактора, вызываемых перезацеплением ведущих колес с гусеницами: дис. ... канд. техн. наук / E.H. Казанкина - Волгоград, 2003. - 162 с.

47. Кармазин, Э.И. Разработка комплекса ускоренных испытаний зубчатых передач тракторных трансмиссий. - автореф. дис. ... канд. техн. наук / Э.И. Карамзин. - Харьков, 1975. - 17 с.

48. Киршин, В.Г. Снижение динамических нагрузок в системе «Двигатель-трансмиссия-ходовая часть» автомобилей-самосвалов с колесной формулой 6x4: дис. ... канд.тех.наук / В.Г. Киршин - М., 1984. - 144 с.

49. Климов, В.А. Лекус В.Д. Проектирование и расчет динамических систем / В.А. Климов, В.Д. Лекус. - Л.: Машиностроение, 1974. - 181 с.

50. Ковальчук, A.C. Разработка методики имитационного моделирования динамики движения и снижения максимальных нагрузок в трансмиссии перспективных грузовых автомобилей: дис. ... канд. техн. наук / A.C. Ковальчук. - М., 1990. - 185 с.

51. Ковалев, В.В. Жесткость элементов шарнирных соединений звеньев в динамике гусеничного движителя /В.В. Ковалев. - автореф. дисс....канд.

техн. наук. - АГТУ им. И.И.Ползунова, Барнаул, 2007.

52. Коловский, М.З. Динамика машин. - Д.: Машиностроение, 1989.

53. Колчин, А.И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей / А.И. Кол-чин, В.П. Демидов: Учеб. пособие для вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. школа, 1980. - 400 е., ил.

54. Котовсков, A.B. Исследование динамики механической и гидромеханической трансмиссий энергонасыщенного гусеничного сельскохозяйственного трактора на переходных режимах движения. - дис. ... канд. техн. наук / A.B. Котовсков - Волгоград, 1979.

55. Крутов, В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. - М.: Машиностроение, 1979. - 615 с.

56. Ксеневич, И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов / И.П. Ксеневич, В.П. Тарасик. - М.: Машиностроение, 1979.

57. Ксеневич, И.П. Концепция тракторной машинно-трансмиссионной установки / И.П. Ксеневич, В.Г. Шевцов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1999. - № 12.

58. Кузнецов, Н.Г., Филатов А.И., Дегтярев Ю.П. Управление связи колебаний остова и ведущего колеса гусеничного трактора / Н.Г. Кузнецов, А.И. Филатов , Ю.П. Дегтярев // Совершенствование конструкций и использование машин в сельском хозяйстве / Сб. научн. трудов. - Волгоградский с.-х. институт. - Волгоград, 1991 г.

59. Кузнецов, Н.Г. Вопросы тягового баланса колесных тракторов при работе на тяжелых почвах в условиях Нижнего Поволжья, дис. ... докт. техн. наук / Н.Г. Кузнецов - Волгоград, 1973 г.

60. Кутьков, Г.М. Расчетная схема вертикальных колебаний остова трактора с учетом колебаний в системе подрессоривания и в силовом приводе / Г.М. Кутьков, А.Н. Кожуханцев // Тракторы и сельхозмашины, 1980. - № 12

61. Кутьков, Г.М. Исследование влияния колебаний в трансмиссии на колебания остова гусеничного трактора класса 3-4 / Г.М. Кутьков, А.Н. Кожу-ханцев, E.H. Фалеева // Тракторы и сельхозмашины, 1983. - № 10.

62. Ляшенко, М.В. Оптимизация упруго-диссипативной характеристики подвески тягово-транспортных средств / Материалы международной научно-технической конференции "MOTAUTO'97" / M.B.Ляшенко, А.В.Победин. -Болгария, 1997.

63. Ляшенко, М.В. Синтез систем подрессоривания гусеничных сельскохозяйственных тракторов, адаптированных к условиям эксплуатации: Монография- Волгоград, изд-во РПК «Политехник», 2004.

64. Маслов, Г.С. Расчет колебаний валов: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1980. - 151 с.

65. Мержевский, A.B. Снижение динамической нагруженности трансмиссий энергонасыщенных тракторов // Повышение эффективности и экономичности применения мощных колесных тракторов: Тез. докл. - Л., 1987.

66. Микулик, H.A. Влияние подвески агрегатов на крутильные колебания трансмиссии автомобиля: дис. ... канд. техн. наук / H.A. Микулик. -Минск, 1968.

67. Микулик ,Н.А. Основы теории транспортных динамических систем с реактивными звеньями: дис. ... докт. техн. наук / H.A. Микулик - Минск, 1992.

68. Нагруженность участков трансмиссии от колебаний вследствие одновременного неравномерного действия основных эксплуатационных нагрузок / В. Борковски [и др.] // Прогресс транспортных средств и систем - 2005: Труды Межд. науч.-практ. конф. - Волгоград, 2005.

69. Надежность машин: Учебное пособие для машиностроительных специальностей вузов / Д.Н.Решетов, А.С.Иванов, В.З.Фадеев; Под ред. Д.Н. Решето-ва. - М.: Высш. шк., 1988.

70. Нехорошев, В. В. Повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата при эксплуатации путем применения упруго-

демпфирующих связей - автореф. дис. ... канд. техн. наук / В.В. Нехорошее. - СГАУ им. Н.И. Вавилова. - Саратов, 2001. - 17 с.

71. Нуржауов, А. Влияние инерционно-упругих свойств элементов трансмиссии на динамику гусеничного трактора класса 30-40 кН тяги и исследование долговечности механизма поворота. - автореф. дис. ... канд. техн. наук / А. Нуржауов. - Ин-т машиновед. Нац. акад. наук Кырг. Республ.. -Бишкек, 2010 - 16 с.

72. Оганесян, Г.М. Закономерности формирования нагрузок в механической и гидромеханической трансмиссиях трактора ДТ-75С: дис. ... канд. техн. наук / Г.М. Оганесян. - М., 1982.

73. Особенности колебаний коробок передач в динамической системе трансмиссии автомобиля /Н.Ф. Бочаров [и др.] // Автомобильная промышленность, 1987.-№9.

74. Отраслевая методика стендовых испытаний механических трансмиссий сельскохозяйственных тракторов / Гос. союзный научн. - иссл. тракторный ин-т, (НАТИ). - М., 1979. - 21с.

75. Отраслевая методика стендовых ускоренных испытаний КПП, конических и бортовых редукторов (первая редакция) / Челяб. филиал Гос. союзного научн.-иссл. тракторного ин-та (ЧФ НАТИ). - Челябинск, 1983.

76. Оценка воздействия неравномерности крутящего момента ведущего колеса на нагруженность элементов трансмиссии ТТС / В.В. Шеховцов, Н.С. Соколов-Добрев, Ал. Ал. Козлов, A.B. Калмыков // Молодой учёный. -2011.-№6,ч. 1.-С. 66-69.

77. Пат. 2476048 RU, МПК А01В59/06. Мехатронное прицепное устройство / И.А. Несмиянов, Д.С. Гапич, Н.С. Воробьёва, Д.С. Елисеев. - 2013.

78. Пат. 2400037 RU, МПК А01В59/06 . Прицепное устройство/ Н.Г. Кузнецов, A.B. Шишкин, Д.С. Гапич - 2009.

79. Пат. 2396174 RU, МПК В60К17/32. Привод колеса транспортного средства / О.И. Поливаев, А.Ю. Кутьков, A.B.Панков - 2010.

80. Пат. 1058806 СССР, МПК В 60 К 17/32. Конечная передача трактора / В.В. Гуськов, А.Т. Скойбеда, В.Ф. Чабан, А.И. Бобровник, В.Л. Никола-енко, П.А. Амельченко, П.А. Стецко- 1979.

81. Пат. 1115930 СССР, МПК В 60 К 17/32. Конечная передача транспортного средства / А.Т. Скойбеда, А.И. Бобровник, В.Л. Николаенко, O.K. Дов-нар, П.А. Амельченко, П.А. Стецко - 1982.

82. Пат. 1230875 СССР, МПК В 60 К 17/32. Конечная передача транспортного средства / А.Д. Ефимов, A.B. Короткевич, С.Л. Лабко, В.Ф. Кохан -1973.

83. П. м. 100574 RU, МПК F 16 Н 1/48. Планетарная передача / В.В. Шехов-цов, Вл.П. Шевчук, A.B. Калмыков, М.В. Ляшенко, А.О. Пивоваров -2010.

84. П. м. 108526 РФ, МПК F 16 Н 1/48. Планетарная передача / Вл.П. Шевчук, А.О. Пивоваров, A.B. Петренко, В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, A.B. Калмыков; ВолгГТУ. - 2011.

85. П. м. 107727 РФ, МПК В 60 К 17/10. Устройство для снижения жёсткости трансмиссии транспортного средства /В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, Вл.П. Шевчук, Н.С. Соколов-Добрев, A.B. Калмыков, И.А. Иванов; ВолгГТУ.-2011.

86. П. м. 116411 РФ, МПК В 60 К 17/02. Устройство для управления жёсткостью трансмиссии транспортного средства /В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, Вл.П. Шевчук, Н.С. Соколов-Добрев, A.B. Калмыков, А.О. Пивоваров; ВолгГТУ.-2012.

87. Пермяков, В.А. Исследование внутренней динамики трансмиссии промышленного трактора методами моделирования: дис. ... канд. техн. наук / В.А. Пермяков - Челябинск, 1974.

88. Платонов, В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. - М.: Машиностроение, 1973. - 232 с.

89. Платонов, В.Ф. Динамическая нагруженность гусеничного обвода-трактора. // Тракторы и сельхозмашины. 1970. - № 10. - С. 19-21.

90. Платонов, В.Ф., Герасимов B.C. Ударная нагруженность гусеничного зацепления /В.Ф. Платонов , B.C. Герасимов // Тракторы и сельхозмашины. 1973. - № 4. - С. 9 - 11. *

91. Платонов, В.Ф. Взаимодействие цевки гусеницы с ведущим колесом трактора / В.Ф. Платонов, П.И. Корвин // Изв. вузов. Машиностроение. 1987. -№ 11. -С. 74-77.

92. Плотников, В.А., Дмитриченко С.С. Стенды для испытаний трансмиссий тракторов фирмы «Комацу» / В.А. Плотников, С.С. Дмитриченко. Реф. сборник «Тракторы, самоходные шасси и двигатели, агрегаты и узлы». -Москва, 1978,- 11 е..

93. Погорелов, Д. Ю. Руководство пользователя «Универсальный механизм 6.0». - Брянск, 2010.

94. Разработка методики ускоренных стендовых испытаний трансмиссий и совершенствование трансмиссий тракторов ВгТЗ на ее основе: Отчет о НИР / Волгогр. политехи, ин-т (ВолгПИ); рук. И.В.Ходес. -№ ГР 018300225339. - Волгоград, 1984.

95. Расчетное исследование влияния демпфирования на динамическую нагруженность участков трансмиссии трактора / В. Борковски [и др.] // Прогресс транспортных средств и систем - 2005: Труды Межд. науч.-практ. конф. - Волгоград, 2005.

96. Ривин, Е.И., Лапин Ю.Э.-Демпферы и динамические гасители колебаний металлорежущих станков / Е.И. Ривин, Ю.Э. Лапин Ю.Э. - М., Машиностроение, 1968.

97. Русецкий, И.К. Исследование установившихся вынужденных колебаний крутильных систем двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии автомобиля и гашение их демпферами параллельного и последовательного действия: дис. ... канд. техн. Наук / И.К. Русецкий - Минск, 1977.

98. Свитачев, А.И. Определение передаточных функций трансмиссии трактора // Известия вузов. Машиностроение, 1984. - № 3.

99. Свитачев, А.И. Моделирование и оптимизация динамической нагружен-ности силовых передач транспортных машин: дис. ... докт. техн. наук / А.И. Свитачев - ИрГУПС, Иркутск, 2005.

100. Свитачев, А.И. Анализ динамических свойств силовой передачи трактора /

A.И Свитачев, В.А. Золотухин // Тракторы и сельхозмашины, 1986. - № 7.

101. Свитачев ,А.И. Оценка демпфирующих параметров силовой передачи трактора / А.И Свитачев, В.А. Золотухин // Известия вузов. Машиностроение, 1987. - № 3.

102. Семенов, В.М. Динамические системы с реактивными элементами /

B.М. Семенов [и др.] // Автомобильная промышленность, 1975. - № 2.

103. Скундин, Г.И. Механические трансмиссии колесных и гусеничных тракторов / Г.И. Скундин. -М.: Машиностроение, 1969. - 342 с.

104. Скундин, Г.И. Исследование нагруженности трансмиссий колесных и гусеничных машин / Скундин Г.И., Доброхлебов А.П. // Тракторы и сельхозмашины. -1970. —№ 3. - С. 29-31.

105. Силовые передачи транспортных машин.: Динамика и рас-чет/С.В. Алексеева, B.JI. Вейц, Ф.Р. Геккер, А.Е. Кочура. - Д.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982. - 256 с.

106. Смирнов, А.Ф. Сопротивление материалов / А.Ф. Смирнов [и др.]. - М.: Высшая школа, 1969. - 595 с.

107. Соколов-Добрев, Н.С. Разработка методов анализа и снижения динамической нагруженности силовых передач гусеничных сельскохозяйственных тракторов: дис. ...канд. техн. Наук / Н.С. Соколов-Добрев - Волгоград., 2007.

108. Соколов-Добрев, Н.С. Исследование нагруженности участков трансмиссии трактора ВТ-100 от несинфазной работы ведущих колес при возникновении резонансных колебаний / Н.С. Соколов-Добрев , В.В Шеховцов, A.B. Победин: Доклад на VIII Международном симпозиуме Военно-технической академии «Совершенствование конструкций и методов эксплуатации механических транспортных средств». - Варшава-Рыня, 2002. -

С. 343-349.

109. Соколов-Добрев, Н.С.Исследование влияния несинфазной перемотки гусениц на динамическую нагруженность трансмиссии на нерезонансных режимах/ Н.С. Соколов-Добрев , В.В Шеховцов, A.B. Победин: Доклад на VIII Международном симпозиуме Военно-технической академии «Совершенствование конструкций и методов эксплуатации механических транспортных средств». - Варшава-Рыня, 2002. - С. 337-342.

110. Соколов-Добрев, Н.С. Влияние рассогласования углового положения ведущих колес гусеничного трактора на динамическую нагруженность силовой передачи/ Н.С. Соколов-Добрев , В.В Шеховцов, A.B. Победин: Труды Международной науч.-практ. конференции «Прогресс транспортных средств и систем - 2002». - Волгоград, 2002. - С. 60-62.

111. Строков, B.JL, Карсаков A.A., Макарова Т.Н. Роль упругих звеньев силовой передачи в работе трактора /B.JI. Строков, А.А Карсаков, Т.И. Макарова. - Труды / Волгоград. СХИ, 1974, т. 48.

112. Тарасик, В.П. Моделирование дифференциальных приводов ведущих колес мобильных машин//Вестник Белорусско-Российского университета/В. П. Тарасик, О. В. Пузанова, В. И. Курстак. - Могилев, 2009, №3 (24). - С. 42-53

113. Тарасик, В.П. Теория движения автомобиля: учебник для вузов. - СПб.: БХВ-Петербург, 2006 - 478 с.

114. Тараторкин, И.А. Прогнозирование вибронагруженности дотрансформатор-ной зоны трансмиссий транспортных машин и синтез гасителей крутильных колебаний: дис. ... канд. техн. наук / H.A. Тараторкин - Курган., 2003.

115. Терских, В.П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок. Ч. 1. -М.-Л.: Машгиз, 1967.

116. Халим, А.Г. Разработка метода оптимизации демпферов крутильных колебаний коленчатого вала двигателя: автореф. дис. ... канд. техн. наук / А.Г. Халимов - Волгоград, 1992.

117. Хрипунов, Д.В. Методы оценки вибронагруженности промышленного трактора со стороны гусеничного движителя: дис. ... канд. техн. наук / Д.В. Хрипунов. - Челябинск, 2003.

118. Цитович, И.С. Динамика автомобиля / И.С. Цитович, В.Б. Альгин -Минск, Наука и техника, 1985.

119. Чернявский, И.Ш. Динамические модели трансмиссии трактора типа Т-150 и эффективность их применения / И.Ш. Чернявский [и др.] // Тракторы и сельхозмашины, 1988. -№ 12.

120. Шеховцов, В.В. Автоматизированная система динамического анализа силовых передач: Информ. листок Волгоградского ЦНТИ № 343-90. -Волгоград, 1990.

121. Шеховцов, В.В. Анализ и синтез динамических характеристик автотракторных силовых передач и средств для их испытания. Монография - Волгоград, изд-во РПК «Политехник», 2004.

122. Шеховцов, В.В. Разработка стендов и управления их динамическими свойствами для испытаний трансмиссий тракторов: дис. ...канд. техн. наук / В.В. Шеховцов - Волгоград, 1990.

123. Шишкин, A.B. Стабилизация режимов работы МТА с тракторами класса 5 путем использования рессорного упругого элемента в сцепке. - автореф. дис. ... канд. техн наук / A.B. Шишкин. - ВгСХА, Волгоград, 2010. - 19 с.

124. Шнайдман, М.А. Динамика силовых факторов и показателей скоростного режима сельскохозяйственных агрегатов в условиях эксплуатации и методика их исследования (на примере агрегатов с гусеничным трактором ДТ-75М): дис.... канд. техн. Наук / М.А. Шнайдман - Волгоград, 1978.

125. Яценко, H.H. Колебания, прочность и форсированные испытания грузо-

■ч

вых автомобилей. - М., Машиностроение, 1972.

126. Bartram, М. Transient tyre modelling for the simulation of drivetrain dynamic response under low-to-zero speed traction manoeuvres [электронный ресурс]. - режим доступа: https://dspace.lboro.ac.uk/dspacejspui/bitstream/-

2134/8489/l/Bartram%20Final.pdf

127. Godzajew Z.A., Borkowski W., Cypko E., Sokolow-Dobriew N.S. Szechow-cow W.W., Szewczuk W.P. Model dynamiczny do badania procesow obciaze-nia elementow ukladu napedowego ciagnika gasienicowego.// Napedy i stero-wanie № 5 (97) maj 2007.

128. Kogure K. External motion resistance caused by rut sinkage of tracked vehicle // Journal of Terramechanics, 1976. - Vol. 13. #1.

129. Milliken, William F. Race car vehicle dynamics/ W. F. Milliken, D.F. Milli-ken. - SAE, Inc. - 1995. - 893 c.

130. Popp, Karl Ground vehicle'dynamic/Karl Popp, Werner Schiehlen. - SpringerVerlag Berlin Heidelberg. - 2010. - 348 p.

131. The Research of the Dynamic Load of the Power Train'of the Caterpillar Tractor Chetra 6C-315 / В.В. Шеховцов, Н.С. Соколов-Добрев, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, И. Иванов, А.В. Калмыков // Journal of KONES. Powertrain and Transport. - 2011. - Vol. 18, No 1. - C. 535-546. - Англ.

132. Research of Influence A Caterprillar Power Train's Rewinding of Caterpillar on Dynamic Load / А.В. Калмыков, В.В. Шеховцов, Н.С. Соколов-Добрев, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, И.А. Иванов // 30th Anniversary Seminar of the Students" Association for Mechanical Engineering (11-13.05.2011, Warsaw, Poland) : book of Abstracts / Military University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering. - Warsaw, 2011. - S. 40-4 L - Англ.

133. Research of dynamic characteristics of Chetra-6C315 tractor's power transmission / А.В. Калмыков, П.В. Потапов, В.В. Шеховцов, Е.В. Клементьев, Н.С. Соколов-Добрев // 31st Seminar of the Students' Association for Mechanical Engineering, Warsaw, Poland, May 22nd - 25th, 2012 : book of Abstracts / Military University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering. - Warsaw, 2012. - P. 21-22.

134. Research of dynamic characteristics of Chetra-6C315 tractor's power transmission [Электронный ресурс] / А.В. Калмыков, П.В. Потапов, В.В. Шеховцов, Е.В. Клементьев, Н.С. Соколов-Добрев //31st Seminar of the Students' Association for Mechanical Engineering, Warsaw, Poland, May 22nd - 25th,

2012 : [доклады] / Military University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering. - Warsaw, 2012.-1 CD-ROM. - P.

135. Rajamani, Rajesh Vehicle dynamics and control/Rajesb Rajamani. - Springer. -2012.-496 p.

136. Reza N. Jazar, Vehicle dynamics: Theory and Application/Reza N. Jazar. -Springer science - 2008, - 997 p.

137. Rakha, Hesham Vehicle Dynamics Model for Estimating Maximum Light-Duty Vehicle Acceleration Levels/ Hesham Rakha, Matthew Snare, François Dion. Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, 2007, 1883 (2004), pp 40-49

138. Rill, Georg Road vehicle dynamics: fundamentals and modeling/Georg Rill. -CRC press. Taylor and Francies group. - 2012. - 332 p.

139. The Computational Research of the Dynamic Load of the Power Train Sites of the Caterpillar Tractor = Расчётное исследование динамической нагрузки системы передачи привода в гусеничном тракторе /В.В. Шеховцов, Н.С. Соколов-Добрев, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, А.В. Калмыков // The Archives of Automotive Engineering / Archiwum Motoryzacji. - 2013. - Vol. 59, No. 1. - С. парал.: 85-97 (англ.); 185-198 (рус.).

140. Hovard G.F., Penny I.E. The Accuracy and Stability of Time Domain Finite Element Solution. II Journal of Sound and Vibration. 1978. - № 61. p. 585-595.

141. Zienkiewicz .O.C. Optimization of shape to minimize stress concentration // Jor. Of strain analysis. 1975. - vol.10, no.2. - p. 63 - 70.

142. Zoz, Frank Traction and Tractor Performance/Frank M. Zoz, Roberto D. Gris-so. - American Society of Agricultural Engineers. - 2007. - 48 c.

143. Wong J. Et. al. Characterization of the mechanical properties of musked with special reference to vehicle mobility // Journal of Terramechanics, 1979. - Vol. 16. #4.