Моделирование и оптимизация седиментационного анализа примесей технологических жидкостей на основе обработки видеоизображения поверхности осаждения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Поройков, Вадим Александрович

• Поройков, Вадим Александрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Поройков, Вадим Александрович

Условные обозначения и сокращения.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ СЕДИМЕНТАЦИОННОГО АНАЛИЗА

ТВЁРДЫХ ЧАСТИЦ.

1 Л. Обзор и анализ методов седиментационного анализа.

1.2. Особенности применения изображений измельчённых материалов для оценки их гранулометрического состава.

1.3. Анализ влияния разновидностей стартового объёмного распределения частиц в пробе жидкости на результаты седиментационного анализа.

1.4. Анализ методов и средств реализации стартового объёмного распределения частиц.

1.5. Анализ средств и методов моделирования в А№¥8 гидродинамических процессов в дисперсных средах.

1.6. Выводы.

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СЕДИМЕНТАЦИОННОГО АНАЛИЗА ТВЁРДЫХ ПРИМЕСЕЙ В ТЖ

С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ ОСАЖДЕНИЯ.

2.1. Математическая модель влияния физических свойств ТЖ и примесей на значения занимаемой осевшими частицами площади при седиментации.

2.2. Модели обработки видеоданных процесса седиментации для определения значений функции кривой накопления.

2.3. Определение параметров примесей посредством аппроксимации значений функции кривой накопления.

2.4. Выводы.

Глава 3. МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ПРИБОРА НА ОСНОВЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕСТАЦИОНАРНОГО ПРОЦЕССА

ПЕРЕМЕШИВАНИЯ СРЕДСТВАМИ СРЕДЫ АШУБ.

3.1. Анализ физических особенностей взаимосвязи параметров прибора и результатов седиментационного анализа.

3.2. Концепция моделирования гидродинамических процессов в дисперсной системе с использованием вычислительных методов среды АШУЭ.

3.3. Математическая модель представления влияния вращения на процесс перемешивания при его моделировании с использованием среды А№ЗУ8.

3.4. Структура моделирования движения примесей в ТЖ при перемешивании с использованием среды АЫ8У8.

3.5. Последовательность программных опций среды АМБУЗ в реализации моделирования гидродинамических процессов при перемешивании.

3.6. Оптимизация параметров прибора с использованием программных средств А№У8 для моделирования гидродинамических процессов в дисперсных средах.

3.7. Выводы.

Глава 4. АЛГОРИТМ ПРИМЕНЕНИЯ И ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ТВЁРДЫХ ПРИМЕСЕЙ В ТЖ.

4.1. Численные методы оценки параметров частиц твердых примесей в ТЖ.

4.2. Структура представления и обработки данных в программной реализации численных методов оценки твёрдых примесей в ТЖ.

4.3. Алгоритм работы программы для оценки параметров частиц твердых примесей в ТЖ.

4.4. Выводы.

Глава 5. ТЕОРЕТИКО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССОВ ПОДГОТОВКИ И ПРОВЕДЕНИЯ СЕДИМЕНТАЦИОННОГО АНАЛИЗА.

5.1. Структура и планирование численных экспериментов по оптимизации параметров прибора.

5.2. Результаты численных экспериментов по оптимизации параметров прибора на основе моделирования в ANSYS процесса перемешивания.

5.3. Результаты сравнения эффективности перемешивания различными способами.

5.4. Результаты оптимизации значения угла отклонения для перемешивания с использованием возвратного вращения колбы

5.5. Результаты оптимизации положения оси вращения колбы с пробой СОЖ при перемешивании.

5.6. Результаты теоретико-экспериментальных исследований адекватности моделирования процесса перемешивания с использованием средств среды ANSYS.

5.7. Результаты проверки адекватности алгоритма оценки параметров частиц примесей ТЖ.

5.8. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование и оптимизация седиментационного анализа примесей технологических жидкостей на основе обработки видеоизображения поверхности осаждения»

Задача определения параметров гранулометрического состава примесей возникает в различных областях науки и техники: при механической обработке с использованием технологических жидкостей (загрязнённость которых регламентирована различными стандартами и техническими условиями), при производстве и анализе сыпучих материалов, в геологических исследованиях и др. Для её решения используется большой класс методов, например ситовой метод, микроскопический анализ, нефелометрия.

Седиментационный анализ среди них выделяется широким диапазоном измеряемых частиц, низкой стоимостью, оперативностью, точностью. При этом седиментационный анализ технологических жидкостей (ТЖ), загрязняемых в процессе эксплуатации, не требует стадии смешивания частиц с жидкостью, неизбежной при исследовании сыпучих материалов.

Развитие программно реализованных численных методов и электронных устройств (использование цифровых изображений, численное моделирование гидродинамических процессов в средах, реализующих методы конечных элементов) создало потенциал для совершенствования седиментацион-ного анализа. Для измерения параметров сыпучих материалов неседимента-ционными методами разрабатываются и применяются аппаратно-программные системы обработки видеоизображений, но их использование в реализациях седиментационного анализа практически отсутствует.

Отличительной особенностью математических моделей седиментационного анализа является построение кривой накопления, представляющей собой монотонно возрастающую функцию изменения требуемого параметра примесей в процессе седиментации с течением времени. Внешне незначительные факторы и погрешности могут заметно проявляться на большом массиве частиц, поэтому при математической обработке данных процесса седиментации примесей возникает необходимость выполнить аппроксимацию кривой накопления заранее выбранной функцией, учитывающей физические, геометрические и другие особенности массива примесей. От алгоритма аппроксимации во многом зависит точность результатов седиментационного анализа. Вследствие сложности аппроксимирующих функций, в алгоритмах используются различные математические методы (например, метод скользящего допуска). Предложенные в диссертации численные методы аппроксимации данных процесса седиментации основаны на построении областей с искомыми параметрами математических моделей, которые позволяют определить параметры примесей и доверительные интервалы для их значений в зависимости от погрешностей экспериментальных данных.

Другой недостаточно изученной областью седиментационного анализа является обеспечение точности начального положения примесей, например, при равномерном распределении частиц в объёме пробы, которое рассматривается в диссертации. Многие разработчики включают в приборы специальные устройства для обеспечения требуемого пространственного расположения примесей перед экспериментом (например, устройства для формирования стартового слоя анализируемой жидкости в среде осаждения, перемешивающие устройства), но в то же время мало работ по численной оценке влияния таких устройств и их параметров. В седиментационном анализе искажения в положении частиц примесей перед экспериментом не позволяют учесть их истинную массу и размер, завышают параметры частиц тех размеров, которым соответствует искаженное положение примесей, и увеличивают диапазон погрешностей. Разработанный в данной работе алгоритм оптимизации параметров прибора седиментационного анализа (на основе предложенного способа перемешивания) позволяет обеспечить равномерность начального распределения частиц примесей и минимизировать остаточные течения жидкости после перемешивания.

Цель работы — моделирование и оптимизация процессов седиментационного анализа твёрдых примесей в технологических жидкостях с применением видеоинформации и использование разработанных моделей в качестве теоретической основы при создании программного комплекса для определения параметров примесей (на примере оценки параметров загрязнённости смазочно-охлаждающих жидкостей (СОЖ)).

Задачи исследований, поставленные для достижения цели работы:

1. Разработать и алгоритмизировать математическую модель и численные методы для определения параметров гранулометрического состава твёрдых примесей в ТЖ с использованием в качестве регистрируемого параметра площади, занятой осевшими частицами в процессе их седиментации.

2. Разработать алгоритм обработки видеоизображений поверхности осаждения в процессе седиментации для определения площади, занимаемой осевшими частицами.

3. С использованием методов конечных элементов, реализованных в существующих программных системах, разработать имитационную модель процесса перемешивания пробы ТЖ с примесями, соответствующего стадии подготовки пробы к седиментационному анализу.

4. С использованием модели процесса перемешивания разработать и применить алгоритм оптимизации параметров прибора (формализовать критерии оптимизации, выделить определяющие параметры прибора, определить структуру их взаимосвязей и требуемых экспериментов).

5. Разработать программный комплекс, реализующий предложенные численные методы и алгоритм обработки видеоизображений, для вычисления занимаемой частицами примесей площади и определения параметров твёрдых примесей в ТЖ.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана математическая модель и предложены базирующиеся на ней численные методы для определения параметров примесей в ТЖ, которые позволяют определить параметры частиц и построить для их значений доверительные интервалы в зависимости от погрешностей данных эксперимента.

2. Разработан алгоритм определения занимаемой частицами площади по оценке информационной избыточности изображения поверхности осаждения, позволяющий учитывать произвольные соотношения между яркостью частиц и жидкости в сложных условиях освещённости.

3. Разработана имитационная модель гидродинамических процессов при перемешивании пробы ТЖ, загрязнённой примесями, на основе вычислительных средств среды ANS YS. Полученная модель позволяет количественно оценить влияние параметров прибора на степень подготовки пробы к седиментационному анализу.

4. Разработан алгоритм оптимизации параметров прибора для оценки загрязнённости ТЖ по критериям обеспечения равномерного объёмного распределения примесей на стадии подготовки пробы жидкости к седиментационному анализу при условии минимальной кинетической энергии течений жидкости.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель процесса седиментации частиц, с использованием занимаемой ими площади в качестве регистрируемого параметра;

2. Алгоритм определения параметров примесей и построения для них доверительных интервалов в зависимости от погрешностей данных процесса седиментации;

3. Алгоритм определения занимаемой частицами примесей площади на основе применения известных методов устранения информационной избыточности к изображению поверхности осаждения;

4. Имитационная модель процесса перемешивания для оценки влияния параметров прибора на степень подготовки пробы к седиментационному анализу;

5. Алгоритм оптимизации параметров прибора на основе имитационной модели процесса перемешивания;

6. Программный комплекс, разработанный для определения параметров примесей посредством взаимодействия с типовыми аппаратными средствами формирования видеоизображений.

Практическая и теоретическая значимость исследований. Полученные в работе результаты позволяют осуществить комплексный подход к повышению точности и информативности седиментационного анализа. Достигается это как внедрением в конструкцию прибора нового аппаратного компонента - цифровой видеокамеры, так и применением разработанных алгоритмов и численных методов оценки данных, полученных в процессе седиментации примесей в ТЖ.

Разработанные алгоритмы позволяют получить информацию о размере и количестве твёрдых примесей, необходимую для принятия эффективных решений при управлении процессом обработки деталей, особенно на производстве с требованиями к качеству поверхностного слоя изделий.

Результаты работы могут быть применимы в других отраслях при использовании методов седиментационного анализа.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях:

1.Х Международная конференция «Математическое моделирование физических, экономических, технических, социальных систем и процессов» (г. Ульяновск, 2009);

2. Всероссийская конференция с элементами научной школы для молодежи «Проведение научных исследований в области обработки, хранения, передачи и защиты информации» (г. Ульяновск, 2009);

3. Всероссийская научно-техническая конференция аспирантов, студентов и молодых ученых «Информатика и вычислительная техника» (г. Ульяновск, 2010);

4. Всероссийская научно-практическая конференция «Актуальные проблемы современной науки и образования» (г. Ульяновск, 2010).

Публикации. По теме диссертации опубликовано семь работ, в том числе две - в изданиях из списка ВАК.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Поройков, Вадим Александрович

Основные выводы по научным и практическим результатам диссертационной работы:

1. Разработана математическая модель накопления площади, занимаемой на поверхности осаждения частицами примесей в процессе седиментации, и численный метод её решения, позволяющие определить параметры твёрдых примесей в ТЖ и построить для них доверительные интервалы в зависимости от погрешностей экспериментальных данных.

2. Разработан алгоритм оценки занимаемой частицами примесей площади по видеоизображению поверхности осаждения, основанный на критерии информационной избыточности и позволяющий учесть бликовое отражение света на частицах и неполное перекрытие частицами примесей пикселей изображения.

3. Разработана имитационная модель процесса перемешивания пробы ТЖ с примесями, соответствующего стадии подготовки пробы к седимента-ционному анализу, с оценкой эффективности перемешивания по критерию равномерности объёмного распределения частиц примесей при условии минимальной кинетической энергии остаточных течений в жидкости перед осаждением.

4. Разработан алгоритм оптимизации параметров прибора на основе моделирования гидродинамических процессов в среде ANS YS, который позволил установить оптимальные геометрические размеры колбы прибора и скорость вращения, провести сравнительный анализ эффективности двух возможных видов перемешивания.

5. На основе полученных численных методов и алгоритма обработки видеоизображений разработан программный комплекс для использования на производстве, автоматизирующий процесс определения параметров примесей по видеоданным седиментации частиц.

6. Разработана математическая модель для проверки адекватности имитационной модели процесса перемешивания на основе сравнения данных процесса седиментации примесей известного гранулометрического состава из исследуемого начального распределения частиц в объёме пробы и данных, полученных на основе разработанных математических моделей.

7. Разработан опытно-лабораторный образец прибора, позволивший установить адекватность алгоритмов оценки параметров примесей производственным требованиям к их погрешности и модели процесса перемешивания реальным гидродинамическим процессам в загрязнённой ТЖ при её подготовке к седиментационному анализу.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Поройков, Вадим Александрович, 2010 год

1. Авдеев, Н. Я. Об аналитическом методе расчёта седиментометри-ческого дисперсионного анализа Текст. / Н. Я. Авдеев. Ростов н/Д : Изд-во Ростовского ун-та, 1964. - 201 с.

2. Авдеев, Н. Я. Расчёт гранулометрических характеристик полидисперсных систем Текст. / Н. Я. Авдеев. Ростов н/Д : Ростовское книжное изд-во, 1966. - 54 с.

3. Автоматизированный метод анализа дисперсного состава порошков с использованием систем изображений Текст. / Н. Г. Квеско и др. // Тез. докл. Всесоюзной конференции «Механика сыпучих материалов». -Одесса, 1980. С. 96.

4. Алексеев, Е. В. Совершенствование прибора и метода анализа гранулометрического состава порошков на основе слоевой седиментации частиц Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.17.08, 05.11.13 / Е. В. Алексеев ; Томский политехи, ун-т. Томск, 2006. - 140 с.

5. Ахназарова, С. JI. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии Текст. / С. JI. Ахназарова. М. : Высшая школа, 1978. -369 с.

6. Бабуха, Г. JI. Взаимодействие частиц полидисперсного материала в двухфазных потоках Текст. / Г. JI. Бабуха, А. А. Шрайбер. Киев : Наукова думка, 1972. - 175 с.

7. Богер, А. А. Моделирование седиментации твёрдых частиц при естественной конвекции в резервуарах Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.13.18 / А. А. Богер ; Воронежская гос. технол. академия. Воронеж, 2003. - 124 с.

8. Гальперин, Н. И. Основные процессы и аппараты химической технологии Текст. / Н. И. Гальперин. М.: Химия, 1981. - 812 с.

9. Гнеушев, А. Н. Математическое моделирование выделения признаков видеоизображения в реальном масштабе времени Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.17.08 / А. Н. Гнеушев ; Моск. физ.-техн. ин-т (гос. ун-т). -М., 2005.- 107 с.

10. Горбис, 3. Р. Теплообмен и гидромеханика дисперсных сквозных потоков Текст. / 3. Р. Горбис. М. : Энергия, 1970. - 424 с.

11. Горя, В. С. Алгоритмы математической обработки результатов исследований Текст. / В. С. Горя. Кишинёв : Изд-во Штиипца, 1978. - 118 с.

12. ГОСТ 22662-77. Порошки металлические. Методы седиментацион-ного анализа : реферат и аннотация. М. : Изд-во стандартов, 1977.

13. ГОСТ 24598-81. Руды и концентраты цветных металлов. Ситовый и седиментационный методы определения гранулометрического состава : реферат и аннотация. -М. : Изд-во стандартов, 1981.

14. Готлиб, В. А. Лазерные анализаторы размеров частиц «Микросай-зер 201» Электронный ресурс. / В. А. Готлиб, П. П. Комаров ; ОАО «Научные приборы». Режим доступа: http://www.sinstr.ru, свободный. - Загл. с экрана. - 2002.

15. Градус, Л. Я. Руководство по дисперсионному анализу методом микроскопии Текст. / Л. Я. Градус. М. : Химия, 1979. - 232 с.

16. Грановский, В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях Текст. / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая. Л. : Энергоатомиз-дат, Ленинградское отд., 1990.-288с.

17. Денисов, Д. А. Сегментация изображений на ЭВМ Текст. / Д. А. Денисов, В. А. Низовкин // Зарубежная радиоэлектроника. 1985. -№ 10.-С. 3-30.

18. Дерягин, Б. В. Проточный ультрамикроскоп ВДК-4 Текст. / Б. В. Дерягин, Г. Я. Власенко // Коллоидный журнал. 1951. - № 4. - С. 249.

19. Евсеев, В. Д. Управление процессом измельчения неорганических диэлектриков Текст. / В. Д. Евсеев, Н. Г. Квеско // Тез. докл. VIII Всесоюзного симпозиума по механоэмиссии и механохимии твёрдых тел. Таллин, 1981.-С. 64.

20. Зерновой анализ тонкодисперсных порошков с помощью сканирующего фотоседиментографа Текст. / И. Д. Кащеев и др. // Огнеупоры и техническая керамика. -1998.-№4.-С. 19-22.

21. Карелин, Б. А. Методы и аппаратура для измерения размеров частиц Текст. / Б. А. Карелин, В. К. Луцкий. М. : ЦВЕТМЕТинформация, 1966.- 115 с.

22. Квеско, Б. Б. Аппроксимация гранулометрических функций аналитическими зависимостями Текст. / Б. Б. Квеско, Н. Г. Квеско // Вопросы прикладной аэрогидромеханики и тепломассообмена. Томск : Изд-во Томского ун-та, 1988. - С. 47-53.

23. Квеско, Н. Г. Аналитическое представление мультимодальных функций распределения полидисперсных материалов Текст. / Н. Г. Квеско, Б. Б. Квеско // Сибирский физико-технический журнал СО АН СССР. Новосибирск, 1992. -№ 3. - С. 78-80.

24. Квеско, Н. Г. Весовой седиментометр для автоматизированного измерения гранулометрического состава порошков Текст. / Н. Г. Квеско, А. Т. Росляк // Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2000. -№ 7. - С. 37-40.

25. Квеско, Н. Г. Закономерности процесса слоевой седиментации частиц в жидкой среде применительно к практической гранулометрии Текст. : дис. . д-ра техн. наук : 05.17.08 / Н. Г. Квеско ; Томский политехи, ун-т. -Томск, 2002. 255 с.

26. Квеско, Н. Г. Определение дисперсного состава анизометричных частиц слюды и волластонита методом седиментации из слоя Текст. / Н. Г. Квеско // Стекло и керамика. — 2001. № 8. - С. 20-23.

27. Квеско, Н. Г. Разработка автоматизированных систем и приборов гранулометрического анализа порошков Текст. / Н. Г. Квеско, А. Т. Росляк, М. А. Сонькин // Тез. науч.-техн. семинара «Конверсия в приборостроении». -Томск, 1994.-С. 53.

28. Квеско, Н. Г. Совершенствование метода седиментации из слоя применительно к определению гранулометрического состава полидисперсных материалов Текст. : дис. канд. техн. наук : 05.17.08 / Н. Г. Квеско ; Томский политехи, ун-т. Томск, 1989. - 151 с.

29. Колмогоров, А. Н. О логарифмически-нормальном законе распределения размеров частиц при дроблении Текст. / А. Н. Колмогоров // ДАН СССР. 1941. - Т. XXXI, № 2. - С. 99-101.

30. Компания Ходакова Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.khodakov.ru, свободный. - Загл. с экрана.

31. Коузов, П. А. Методы определения физико-химических свойств промышленных пылей Текст. / П. А. Коузов, Л. Я. Скрябина. Л. : Химия, 1983.- 143 с.

32. Коузов, П. А. Основы анализа дисперсного состава промышленных пылей и измельчённых материалов Текст. / П. А. Коузов. Л. : Химия, 1987.-264 с.

33. Краснова, М. Е. Структурированные гравитационные очистители Текст. / М. Е. Краснова // Вестник УлГТУ. 2006. - № 4 - С. 45-49.

34. Круглова, Л. Я. Определение дисперсного состава порошкообразных продуктов и пылей методом жидкостной седиментации Текст. / Л. Я. Круглова, Г. В. Кузнецова, В. Н. Калинина // Заводская лаборатория. -1998. -№ 11 С. 107-108.

35. Лойцинский, Л. Г. Механика жидкости и газов Текст. / Л. Г. Лой-цинский. М. : Наука, 1978. - 736 с.

36. Лукьянов, А. Б. Физическая и коллоидная химия Текст. / А. Б. Лукьянов. М. : Химия, 1980. - 224 с.

37. Львовский, Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул Текст. / Е. Н. Львовский. М. : Высшая школа, 1982. - 224 с.

38. Малиновская, Т. А. Разделение суспензий в промышленности органического синтеза Текст. / Т. А. Малиновская. М. : Химия, 1971. - 318 с.

39. Никульчиков, В. К. Исследование метода анализа дисперсного состава с помощью контрольного порошка Текст. / В. К. Никульчиков, Н. Г. Квеско, В. Н. Курочкин // Тез. докл. Всесоюзной конференции «Механика сыпучих материалов». Одесса, 1980. - С. 108.

40. Оптико-электронный контроль зажигания шихты и гранулометрического состава агломерата Текст. : монография / Е. В. Ершов и др. Череповец : ГОУ ВПО ЧТУ, 2007. - 204 с.

41. Павлова, Н. В. Исследование двухфазных течений в роторе осади-тельной центрифуги Текст. : дис. . канд. техн. наук : 01.02.05 / Н. В. Павлова ; Бийский технол. ин-т. Бийск, 2004. - 108 с.

42. Павлова, Э. А. Нерегулярное движение фаз в аппаратах с механическим перемешивающим устройством Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.17.08 / Э. А. Павлова ; Санкт-Петербургский гос. технол. ин-т. СПб., 2007.- 108 с.

43. Паничкина, В. В. Методы контроля дисперсности и удельной поверхности металлических порошков Текст. / В. В. Паничкина, И. В. Уварова. Киев : Наукова думка, 1973. - 168 с.

44. Петров, А. А. Алгоритмическое обеспечение информационно-управляющих систем адаптивных роботов (алгоритмы технического зрения)

45. Текст. / А. А. Петров // Итоги науки и техники. Техническая кибернетика. -1984.-Т. 17.-С. 251-294.

46. Полежаев, Д. А. Экспериментальное исследование вибрационной динамики центрифугированного слоя жидкости во вращающемся цилиндре Текст. : дис. . канд. техн. наук : 01.02.05 / Д. А. Полежаев ; Пермский гос. ун-т. Пермь, 2006. - 100 с.

47. Полянсков, Ю. В. Влияние диффузионного движения мелких примесей на оценку их дисперсного состава в ТЖ Текст. / Ю. В. Полянсков, А. Н. Евсеев, В. А. Поройков // Известия вузов. Машиностроение. 2004. -№4.-С. 55-61.

48. Полянсков, Ю. В. Диагностика и управление надёжностью смазоч-но-охлаждающих жидкостей на операциях механообработки Текст. / Ю. В. Полянсков, А. Н. Евсеев, А. Р. Гисметулин. Ульяновск, 2000. - 274 с.

49. Протодьяконов, И. О. Гидромеханические основы процессов химической технологии Текст. / И. О. Протодьяконов, Ю. Г. Чесноков. Л. : Химия, 1987.-360 с.

50. Прэтт, У. Цифровая обработка изображений Текст. : в 2 т. : пер. с англ. / У. Прэтт ; под ред. Д. С. Лебедева. М. : Мир, 1982.

51. Путятин, Е. П. Обработка изображений в роботехнике Текст. / Е. П. Путятин, С. И. Аверин. М. : Мир, 1990. - 320 с.

52. Разработка высокопроизводительных ВЦК для разделения абразивных порошков на фракции с размерами частиц менее 40 мкм Текст. / А. В. Шваб и др. // Отчёт по госбюджетной теме. Томск, 1981. - 217 с.

53. Расчёт дисперсного состава суспензий по данным седиментацион-ного анализа с помощью ЭВМ Текст. / 3. Н. Ярёмко и др. // Журнал прикладной химии. 1982. - Т. 55, № 7. - С. 1547-1550.

54. Расчёт дисперсного состава суспензий по данным седиментацион-ного анализа Текст. / 3. Н. Ярёмко и др. // Украинский химический журн. -1982. Т. 48, № 6. - С. 589-592.

55. Редькина, Н. И. Автоматический фотоседиментометр для анализа гранулометрического состава порошков Текст. / Н. И. Редькина, Е. В. Семенов, Г. С. Ходаков // Заводская лаборатория. Диагностика материалов. -2001.-Т. 67, №3.-С. 31-37.

56. Романовский, С. И. Физическая седиментология Текст. / С. И. Романовский. Л. : Недра, 1988. - 240 с.

57. Ромашов, Г. И. Основные принципы и методы определения дисперсного состава промышленных пылей Текст. / Г. И. Ромашов. Л. : ЛИОТ ВЦСПС, 1938.- 176 с.

58. Ромашов, Г. И. Теоретическая схема седиментации и коагуляции промышленных пылей Текст. / Г. И. Ромашов. Л. : ЛИОТ ВЦСПС, 1935. -77 с.

59. Селиванов, Ю. Т. Методы расчёта и совершенствование конструкций циркуляционных смесителей, обеспечивающих заданное качество смеси Текст. : дис. . д-ра техн. наук : 05.02.13 / Ю. Т. Селиванов ; Тамбовский гос. техн. ун-т. — Тамбов, 2005. 290 с.

60. Семенов, Е. В. Расчёт гранулометрического состава высокодисперсных систем по данным седиментационного анализа Текст. / Е. В. Семенов // Коллоидный журнал. 1988. - № 4. - С. 734-740.

61. Силаев, М. А. Исследование скорости осаждения твёрдых частиц малой крупности в придонном суспензионном потоке Текст. : автореф. дис. . канд. физ.-мат. наук / М. А. Силаев ; Московский гос. ун-т им. М. В. Ломоносова. М., 1995. - 20 с.

62. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение) Текст. / А. Н. Писаревский и др. Л. : Машиностроение, Ленинградское отд., 1988. - 424 с.

63. Соколов, В. И. Дисперсионный анализ с помощью суперцентрифуг Текст. / В. И. Соколов // Коллоидный журнал. 1947. - Т. 9, № 2. -С. 143-148.

64. Соколов, В. И. Приближённый метод суперцентрифугального се-диментометричского анализа Текст. / В. И. Соколов // Заводская лаборатория. 1947. - № 5. - С. 590-595.

65. Соколов, Н. В. Вывод общего вида дифференциальной функции распределения частиц дисперсной фазы по размерам с помощью системно-информационного подхода Текст. / Н. В. Соколов // Тез. докл. конференции молодых учёных, посвящённой 225-летию МГУ. М., 1981.

66. Соколов, Н. В. Стохастическая трактовка функции накопления осадка Текст. / Н. В. Соколов, Н. А. Фигуровский // ДАН СССР. 1980. -Т. 254, №5.-С. 1176-1069.

67. Столяров, Ю. Ю. Технология и реологические свойства водных дисперсных систем Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.17.01, 05.13.01 / Ю. Ю. Столяров ; НИИ химических реактивов и особо чистых химических веществ. -М., 2005. 107 с.

68. Теверовский, Б. 3. К вопросу движения твёрдой фазы аэрозоля при высоких значениях числа Рейнольдса Текст. / Б. 3. Теверовский // Инженерно-физический журнал. 1977. - Т. 33. - С. 405-411.

69. Фигуровский, Н. А. Современные методы седиментометрического анализа суспензий и эмульсий Текст. / Н. А. Фигуровский. М. : Изд-во МГУ, 1939.- 198 с.

70. Фирма TOPAS Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.topas-gmbh.de, свободный. - Загл. с экрана. — Яз. англ., нем.

71. Фирма Микрометрикс Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.micrometrics.com, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. англ.

72. Фирма Фритч Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.fritsch.de, свободный. - Загл. с экрана. - Яз. рус., англ., немец, и др.

73. Фортье, А. Механика суспензий Текст. / А. Фортье. М. : Мир, 1971.-264 с.

74. Хаппель, Дж. Гидродинамика при малых числах Рейнольдса Текст. : пер. с англ. / Дж. Хаппель, Г. Бреннер. М. : Мир, 1976. - 630 с.

75. Ходаков, Г. С. Основные методы дисперсионного анализа порошков Текст. / Г. С. Ходаков. М. : Стройиздат, 1968. - 200 с.

76. Ходаков, Г. С. Седиментационный анализ высоко дисперсных систем Текст. / Г. С. Ходаков, Ю. П. Юдкин. М. : Химия, 1981. - 192 с.

77. Хоругани, В. Г. О падении высококонцентрированной системы грубодисперсных аэрозольных частиц в атмосфере Текст. / В. Г. Хоругани, X. М. Калов // Известия АН СССР. Физика атмосферы и океана. 1975. -Т. 11, № 3. - С. 278-284.

78. Цифровая обработка телевизионных и компьютерных изображений Текст. / А. В. Дворкович и др. М. : Металлургия, 1997. - 209 с.

79. Цюрупа, Н. Н. Получение кривых распределения порошка по размеру частиц Текст. / Н. Н. Цюрупа // Химическая промышленность.• 1961.-№3.-С. 185-190.

80. Цюрупа, Н. Н. Распределение диспергированной фазы по размеру частиц Текст. / Н. Н. Цюрупа // Коллоидный журнал. 1964. - Т. XXVI, № 1.-С. 117-125.

81. Чёрный, Л. М. Закономерности гранулометрического состава продуктов дробления и измельчения Текст. / Л. М. Чёрный // Тр. НИИ горнохимического сырья. 1950. - Вып. 1. — С. 123-158.

82. Чёрный, Л. М. Применение логарифмически-нормального закона распределения для расчёта гранулометрических характеристик измельчённых материалов Текст. / Л. М. Чёрный И ДАН СССР. 1950. - Т. 72, № 5. -С. 929-932.

83. Чиграков, А. В. Экспериментальное исследование поведения жидкости в частично заполненном горизонтальном вращающемся цилиндре Текст. : дис. . канд. техн. наук : 01.02.05 / А. В. Чиграков ; Пермский гос. ун-т. Пермь, 2005. - 116 с.

84. Шишкин, А. С. Разработка модели процесса седиментационного анализа Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.17.08 / А. С. Шишкин ; Уральский гос. техн. ун-т. Екатеринбург, 2004. - 147 с.

85. Шишкин, С. Ф. Движение двухфазного потока в трубе постоянного сечения Текст. / С. Ф. Шишкин, А. С. Шишкин // Вестник УГТУ. 2000. -№ 1. - С. 225-230.

86. Щукин, Е. Д. Коллоидная химия Текст. / Е. Д. Щукин, А. В. Пер-цов, Е. А. Амелина. М. : Изд-во Московского ун-та, 1982. - 348 с.

87. Эдельман, JI. И. О специфике гранулометрического состава некоторых порошков и ускоренный метод расчёта кривых распределения частиц по размерам (по кривым седиментации) Текст. / JI. И. Эдельман // Информ. сообщ. ВНИИНСМ. 1962. -№ 10. - С. 94-104.

88. Юинг, Г. Инструментальные методы химического анализа Текст. / Г. Юинг. М. : Мир, 1989. - 608 с.

89. Ютака, Ямада. Использование измерителя зернистости в режиме On-line Текст. / Ямада Ютака, Муро Наоюки // Кэйсо Instrum. and Contr. Eng. 1991. - № 12.-С. 114-115.

90. Яншин, В. В. Анализ и обработка изображений: принципы и алгоритмы Текст. / В. В. Яншин. М. : Машиностроение, 1995. - 112 с.

91. Irani, R. R. Particle size: Measurement Interprétation and Application / R. R. Irani, C. F. Callis. New York, 1963. - 55 p.

92. Wolfram, S. M. Data acquisition system for the Sedigraph 5000D / S. M. Wolfrum, K. W. Graaf // Trac. Trends Anal. Chem. 1986. - Vol. 7, № 1. -C. 13-16.