Методы расчета переходных процессов в сложных магистральных трубопроводах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.15.07, кандидат технических наук Аскер-Заде, Барат Абдул Халыг кызы

• Аскер-Заде, Барат Абдул Халыг кызы
• кандидат технических наук
• 1983

Оглавление диссертации кандидат технических наук Аскер-Заде, Барат Абдул Халыг кызы

Введение

Глава I. Обзор методов расчета переходных процессов в магистральных трубопроводах . ii

§ I. Особенности неустановившегося движения жидкости в магистральных трубопроводах. ii

§ 2. Анализ методов расчета переходных процессов в магистральных трубопроводах

§ 3, Постановки задач исследования.

Глава П. Математические модели магистрального трубопровода

§ I. Анализ уравнений неустановившегося движения жидкости б магистральных трубопроводах

Глава Ш. Переходные процессы в магистральных трубопроводах ■ - , о в различных режимах их работы.

§ I. Разработка метода расчета переходных процессов в магистральных трубопроводах при произвольных граничных условиях.

§ 2. Расчет переходных процессов в магистральном трубопроводе при произвольном изменении скорости движения жидкости

§ 3. Расчет и исследование переходных процессов в магистральном трубопроводе в различных режимах работы при произвольном законе закрытия задвижки

§ 4. Расчет переходных процессов в магистральном трубопроводе при пренебрежении влиянием отраженных волн от конца его.

§5. Сравнительный анализ результатов расчета переходных процессов в магистральных трубопроводах по методу изложенному в

§4 о методом расчета, основанным на разложении операторного коэффициента распространения волны и операторного волнового сопротивления в ряды

ТеШлора.

§6. Разработка метода расчета переходных процессов в магистральном трубопроводе без учета инерции жидкости при произвольных граничных условиях.

§7. Расчет переходных процессов в магистральном трубопроводе без учета инерционности жидкости, а также влияния отраженных волн <вт конца его.

Глава 1У. Переходные процессы в магистральных трубопроводах, оборудованных насосными агрегатами.

§1. Математическая модель насосного агрегата, установленного: в любой точке магистрального трубопровода

§2. Разработка метода расчета переходных.'процессов в любой точке магистральног© трубопровода при пуске насосного агрегата на открытую напорную задвижку.

§3. Разработка метода расчета перегрузок по давлению в линейной части магистрального трубопровода при известной характеристике давления на приеме отключившейся промежуточной насосной станции.

§4, Сопоставление полученных результатов с экспериментальными данными.

Глава У. Переходные процессы в сложных (разветвленных) неоднородных магистральных трубопроводных системах

§ I.Математические модели насосных агрегатов насосных станций магистральных трубопроводов, работающих по схеме "из насоса в насос".

§ 2.Разработка метода расчета переходных процессов в неоднородных магистральных трубопроводах,работающих по схеме "из насоса в насос", при отключении промежуточной насосной станции

§ 3.Расчет изменения давления при выводе на режим неоднородного магистрального трубопровода, работающего по схеме "из насоса в насос".

§ 4.Разработка метода расчета переходных процессов в разветвленных магистральных трубопроводах, работающих по схеме "из насоса в насос", при отключении промежуточной насосной станции

§ 5.Расчет перегрузок по давлению на участках неоднородного магистрального трубопровода, работающего по схеме "из насоса в насос", при заданных произвольных характеристиках давлений на концах трубы.

§ 6.Сравнение полученных результатов с экспериментальными данными.

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы расчета переходных процессов в сложных магистральных трубопроводах»

В материалах ХХУ1 съезда КПСС отмечается, что ответственным этапом в реализации долгосрочных задач станет одиннадцатая пятилетка. Она призвана воплотить преемственность курса социально-экономического развития страны и стратегические уотановки партии на восьмидесятые годы с учетом специфики ближайщего пятилетия.

Главная задача одиннадцатой пятилетки состоит в обеспечении дальнейшего роста благосостояния советских лкщей на основе устойчивого, поступательного развития народного хозяйства,ускорения научно-технического прогресса и перевода экономики на интенсивный путь развития, более рационального использования производственного потенциала страны, всемерной экономии всех видов ресурсов и улучшения качества работы.

Исходя из экономической стратегии КПСС и главной задачи одиннадцатой пятилетки, требуется ускоренно повысить эффективность научных исследований, значительно сократить сроки внедрения достижений науки и техники в производство. Совершенствовать координацию деятельности научных исследований учреждений, обеспечить отражающее развитие фундаментальных научных работ и повысить результативность прикладных исследований. Укреплять материально-техническую базу научно-исследовательских, проектно-изыскательских, конструкторских организаций.

В материалах ГОТ съезда КПСС дана высокая оценка вклада советских ученых в осуществление программы коммунистического строительства в СССР и намечены новые рубежи развития науки.

Основные положения изложены в проекте комплексной программы научно-технического прогреоса на 1981-1985 г.г., разработанном по поручению ЦК КПСС и Советского правительства АН СССР, ГЪоударственным комитетом СССР по науке и технике, всеми министерствами и ведомствами.

Проект основных направлений ставит задачу расширить разработку и реализацию целевых комплексных программ. Такой подход дает возможность объединить усилия ученых, производственников, работников плановых органов и министерств на решение важнейших научно-технических проблем. Дальнейшее развитие получат такие дейотвенные формы соединения науки с производством, как научно-производственные объединения. Каждое из них должно стать крупным центром создания и выпуска новой высококачественной продукции, совершенствования технологии и организации производства.

Достижение поставленных целей существенно зависит от активности и творческой инициативы специалистов, занимающихся теоретическими и прикладными проблемами управления [12,50].

В связи с открытием и освоением залежей нефти и газа в Западной и Восточной Сибири, значительно удаленных от центральных районов, роль трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов постоянно возрастает.

В связи с этим в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года предусмотрено:

Ускоренно развивать трубопроводный транспорт, особенно для транспортировки нефти, нефтепродуктов и газа".

В настоящее время в СССР эксплуатируется около 200 тыс.км магистральных нефте, газо и нефтепродуктов. В решениях ШТ съезда КПСС намечено построить почти 12 тыояч километром магистральных нефте и нефтепродуктов, что в 5 раз больше, чем введено в десятой пятилетке.

Увеличение сети трубопроводов одновременно сопровождается усложнением внутренних и внешних связей системы нефтеснабжени я^, качественными изменениями в технологии транспорта нефти, конструкциях и методах проектирования и сооружения трубопроводов, а также потребления нефти. Таким образом, при интенсивном развитие трубопроводного транспорта усложняется конфигурация магистральных трубопроводов. Появляются сложные взаимосвязанные магистральные трубопроводы.

Достигнутые темпы и тенденция их роста характеризуют высокий уровень развития нефтяной промышленности, ее роль в топливно-энергетическом балансе страны и предъявляют особо выоокие требования к выбору проектных и строительных решений. Указанные обстоятельства ставят перед учеными и инженерами задачу использования передовых методов, базирующихся на современных вычислительных средствах, как на стадии проектирования технологических объектов и их автоматизации, так и при эксплуатации трубопроводных систем.

Решение указанных проблем позволит значительно улучшить ряд технико-экономических показателей таких как: повышение экономичности проектирования, автоматизации и надежности эксплуатации магистральных трубопроводов [12,23] .

В настоящее время в практике проектирования магистральных трубопроводов различными организациями обычно используется принципиальное допущение, согласно которому движение нефти и нефтепродуктов рассматривается как установившееся и, исходя из этого допущения, определяют расчетную пропускную способность, режим работы насосов и другие параметры. Затем эти параметры корректируются с учетом возможных отклонений исходных данных в процессе эксплуатации. Это связано с тем, что, как показали проведенные анализы, режимы работы магистральных трубопроводов в процессе эксплуатации в основном являются переменными.

Аварии на магистральных трубопроводах причиняют большие убытки народному хозяйству и приводят к загрязнению окружающей среды. Поэтому разработка эффективных методов анализа неустановившихся режимов перекачки нефти и нефтепродуктов в магистральных трубопроводах представляет несомненный научный и практический интерес.

Актуальность такой проблемы особенно возросла за последние годы, что обусловлено постоянно повышающимися требованиями производственных и проектных организаций к точности расчетов.

Расчет переходных процессов в линейной части магистрального трубопровода необходим при проектировании и эксплуатации для определения возможных перегрузок по давлению, с целью разработки средств автоматической защиты от этих перегрузок [23,67].

Расчет при переходных процессах давлений всасывания и нагнетания на насосных станциях позволит определить максимальные значения превышения давления, а также минимальные значения понижения давления на насосных станциях (НС) относительно их стационарных значений; интервалы времени с момента прихода волн повышения или понижения давлений на НС до момента срабатывания устройств защиты или САР давления, что необходимо для разработки и настройки САР давления, либо средств защиты по превышению или понижению давления [19,23] , Изучение переходных процессов в магистральных трубопроводах представляет важный практический интерес при оперативном диспетчерском управлении режимами перекачки автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) магистральных трубопроводов с целью своевременного обнаружения, а также ликвидации аварийных ситуаций [б,12,19,23,501 . Однако,одним из-трудностей расчета переходных процессов в своевременных магистральных трубопроводах, работающих по схеме "из насоса в насос", является то, что они представляют собой сложную взаимосвязанную систему с распределенными параметрами. Суть затруднений заключается в чрезвычайной сложности математического списывания динамических процессов в указанных системах. Это связано с тем, что участки между НС, обычно, имеют разные диаметры и описываются либо телеграфными уравнениями, либо уравнениями теплопроводности; насосные агрегаты всех НС описываются нелинейными дифференциальными уравнениями; длины участков ответвлений соизмеримы с длиной основной нитки трубопровода и описываются либо телеграфными уравнениями, либо уравнениями теплопроводности, при этом закон подачи или отбора транспортируемой жидкости заранее неизвестен, и он должен определяться на основе совместного решения уравнений динамики смежных участков основной нитки трубопровода с уравнениями динамики участков ответвлений и потребителей в частности резервуаров; характеристики задвижек нелинейны и др.

В связи с этим,в настоящее время, методы расчета переходных процессов в сложных магистральных трубопроводах разработаны недостаточно, что вызывает целый ряд трудностей как в процессе их проектирования и эксплуатации, так и при расчете СдР и защиты трубопроводов при аварийных режимах.

Таким образом, в условиях интенсивного развития трубопроводного транспорта потребность в инженерных методах расчета переходных процессов в сложных магистральных трубопроводах становится особенно актуальной. Однако, как показывает проведенный анализ решения задач динамики в сложных магистральных трубопроводах требует привлечения новых подходов и методов решения. Вместе с тем, решение задач динамики в сложных магистральных трубопроводах позволит вскрыть ранее неизвестные связи и закономерности, провести более полный анализ проблемы и дать обоснованные выводы и рекомендации.

Целью настоящей работы является разработка универсальных методов расчета переходных процессов в реальных системах сложных магистральных трубопроводов.

Заключение диссертации по теме «Сооружение и эксплуатация нефтегазопромыслов, нефтегазопроводов, нефтебаз и газонефтехранилищ», Аскер-Заде, Барат Абдул Халыг кызы

основные вывода

1. На основе теории импульсных систем и дискретного преобразования Лапласа разработан новый численный метод расчета переходных процессов в сложных (неразветвленных и разветвленных) магиотральных трубопроводных системах с произвольными структурами, числами насосных станций и участков ответвлений (рассматриваются случаи, когда длины ответвлений соизмеримы с длиной основной нитки магистрального трубопровода) с учетом влияния трения, сил инерции жидкости, при одновременном учете влияний вращающихся масс, характеристик приводных двигателей, напорных и мощностных характеристик всех насосных станций, минуя стадию разложения операторных коэффициентов распространения волны и операторных волновых сопротивлений

5) в ряды Тейлора при произвольных значениях (здесь для оложных неразветвленных магистральных трубопроводных систем к = 0). что существенно повышает точность расчетов и значительно расширяет круг решаемых практических задач.

Показано, что расчет переходных процессов в магистральных трубопроводах при использовании метода основанного на разложении операторного коэффициента распространения волны и операторного волнового сопротивления в ряды Тейлора относительно предложенного метода может привести к погрешности более 50$, а при использовании метода [37] при аТ > 1,5 - более 30%.

2. Описанная методика основывается на использовании нового подхода при определении значений оригиналов передаточных функций путем применения теоремы свертки и ее свойств, что существенно упрощает математические выкладки и тем самым, исключая из решений телеграфного уравнения бесконечные ряда Бесселевых функций, а также из решения уравнения теплопроводности - Гаус-оовых функций, существенно уменьшает объем вычислений.

Расчеты по разработанным алгоритмам сведены к простым рекуррентным соотношениям, допускающим их легкую реализацию на ЭВМ. Так, например, сравнение предложенного метода с разностным методом по "неявной" схеме показало, что при выбранном шаге по форме кривой и по точности данный метод дает лучшее совпадение с точным решением. При этом число итераций по предложенному методу в два раза меньше по сравнению с разностным методом по "неявной" схеме.

Выявлено также, что предложенный метод по точности расчета, а также по форме кривой хорошо согласуется с методом характеристик, но при этом число итераций в 1,5 и 2 раза уменьшается.

3. Дана методика расчета переходных процессов в магистральных трубопроводах, описываемых либо телеграфными уравнениями, либо уравнениями теплопроводности при произвольных граничных условиях (произвольности изменения давления, скорости движения жидкооти, закона открытия или закрытия задвижек) как с учетом, так и без учета влияния отраженных волн. Разработана методика расчета изменения давления на участках неоднородного магистрального трубопровода при произвольных заданных характеристиках давлений в узловых точках.

Выявлено, что при ост ^ 8 в расчетах переходных процессов в магистральных трубопроводах можно пренебречь влиянием отраженных волн от их концов.

4. Примеры расчетов и сопоставление их с литературными источниками, а также о реальными экспериментами, полученными в действующих магистральных трубопроводах, дают возможность судить о большой точности предлагаемых способов расчета переходных процессов в сложных магистральных трубопроводах.

Предложенные методы могут быть широко использованы проектными и научно-исследовательскими организациями при проектировании, эксплуатации, а также при создании АСУ ТП магистральных трубопроводных систем. Разработанные алгоритмы дают возможность решения широкого класса задач по переходным процессам как в однородных, так и в сложных неоднородных ( как разветвленные, так и неразветвленные) магистральных трубопроводах, работающих по схеме "из насоса в насос" и позволяют:

- определять опасные повышения и понижения давления на нагнетании и на всасывании насооных станций, а также интервалы времени с момента прихода волн повышения и понижения давлений на насооные станции, расположенные в произвольных сечениях, до моментов срабатываний на этих станциях устройств защиты, отключающих насооный агрегат или САР; опасные превышения давления у задвижки, а также в характерных точках линейных участков и участков отводов - с целью организации эффективной защиты сложных магистральных трубопроводов от гидравлических ударов;

- решить комплекс задач для АСУ ТП магистральных трубопроводов в подсистеме прогнозирования хода технологического процесса и состояний технологического оборудования таких как, формирование карты режимов перекачки, определение последовательности переключений насосных агрегатов насооных станций при отключении промежуточной насосной станции сложного магистрального трубопровода, определение последовательности включений или отключений насосных агрегатов насосных станций при выводе сложного магистрального трубопровода на режим, а также его остановке, косвенное определение значения давления на линейных участках сложного магистрального трубопровода.

Практическое использование разработанных методов позволяет повысить надежность эксплуатации трубопроводов, приводит к увеличению пропускной способности трубопровода, а также уменьшает затраты электроэнергии, потребляемой насосными станциями и потери нефти и нефтепродуктов.

На основании результатов диссертационной работы разработано методическое руководство по расчету динамических режимов в магистральных трубопроводах при последовательной перекачке нефтепродуктов, утвержденное Гоодомнефтепролуктом РСФСР от 5 марта 1982 г.

Данное методическое руководство используется в системе действующих магистральных продзуктопроводов Госкомнефтепродукта РСФСР.

Разработанные алгоритмы и программы, также использованы НИПИНефтехимавтоматом (г.Сумгаит) для разработки комплекса задач расчета режимов перекачки в магистральных нефтепроводах при переходе с режима на режим в темах "Создание и ввод в действие АСУТП нефтепроводного транспорта в Управление Северо-Западными магистральными нефтепроводами, обеспечивающие увеличение пропускной способности нефтепровода на 1,5$ и экономию энергоре -сурсов на 3-5$',' проводимых в соответствии с постановлением Государственного Комитета науки и техники Совета Министров СССР от 12.12.80 г., № 473/249; АСУ ТП магистральных нефтепроводов

Апшеронского и Карадагского районных нефтепроводных управлений Закавказского управления; АСУ ТП магистрального нефтепровода Самгори-Батуми Грузинского нефтепроводного управления.

Годовой экономический эффект, получаемый в результате применения комплекса алгоритмов и программ, для АСУ ТП магистральных нефтепроводов Апшеронского и Карадагского районных нефтепроводных управлений Закавказского управления составляет 109 тыс.руб. в год.

- 192

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Аскер-Заде, Барат Абдул Халыг кызы, 1983 год

1.Алиев Н.Х.,Кадымов Я.Б. ,Мэмедов А.И.Численный метод расчета переходных процессов в сложных неоднородных системах с распределенными параметрами.Автоматика и телемеханика,1976,^3,с.5-II.

2. Аронович Г.В., Картвеишвили H.A., Любимцев Я.К. Гидравлический удар и уравнительные резервуары."Наука", М. ,1968,247с.

3. Аскер-заде Б.А. О расчете нестационарных процессов в магистральных трубопроводах, как объекта с распределенными параметрами. Доклады АН Азерб.ССР, 1982, №4, с.34-36.

4. Аскер-заде Б.А.Численный метод расчета нестационарных процессов е магистральных трубопроводах при отключении насосного агрегата. Изв. В1УЗое "Нефть и газ", 1982, ¡¡<6 ,с.59-63.

5. АлиеЕ И.Х. Применение теории импульсных систем для исследования переходных процессов в сложных (кусочно-однородных)элек трических системах с распределенными параметрами. Кандидатская диссертация »Ереване кий политехнический институт »Ереван, 1981,200 с.

6. Ахметов P.M., Ливанов Ю.В., Матвеенко А.В.Диспетчеризация и учет на нефтепроводах М., "Недра" ,1976, 350 с.

7. Бобровский С.А., Щербаков С.Г., Гусейнзэде М.А., Двине-; ние газа в газопроводах с путевым отбором. Изд-во "Наука", 1972

8. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. "Наука",1975, с.40-70.

9. Бутк0Еский А.Г. Управление системами с распределенными параметрами. Автоматика и телемеханика, 1979, ;;?П, с. 16-65.

10. Борисог В.В. Управление магистральными трубопроводами, М., Недра, 1979, с.3-15.

11. Й.Вязунов Е.В. Методика расчета перегрузок трубопровода по давлению в переходных процессах. Нефтяное хозяйство,1973,1$, с.45-47.

12. Вязунов Е.В. Расчет перегрузок трубопровода по давлениюв переходном процессе. Н.Т.С. Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов, 1976, с. 17-18.

13. ВязуноЕ Е.В., Голооовкер Б .11., Голосовкер В.И. Исследование переходных процессов в трубопроводе. Транспорт и хранение нефт и и нефтепроду ктов. 1970 , /йЮ , с. З-б.

14. Голосовкер Б.Н., 1'олосовкер В.И., Чаков В.Г. Защита тру бопровода от порыва. Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. 1970, ?й2, с.6-9

15. Гусейн-зэде М.А.,Юфин В.А.Ыетоды расчета неустановившегося движения нефтепродуктов и нефтей в магистральных трубопроводах с промежуточными насосными стэнциями.М.,"Недра" ,1973,70с.

16. Гусейн-зэде П.А.,Юфин В.А. Неустановившиеся движения нефти и газа в магистральных трубопроЕодэх.М.,"Недра",1981,232с.

17. Жуковский Н.Е. 0 гидравлическом ударе в водопроЕодных трубах. Полное собрание сочинений. ,Т.УЛ., ОНТИ ,1938 ,412с.

18. Зайцев Л.А., Ясинский Г.С. Регулирование режимов в магистральных нефтепроводах. М., Недра, 1980, 186 с.

19. Кадымов Я.Б. ,Мамедов А.И., Алиев Н.Х. "Метод расчета всвязанных распределенных системах. Изв. АН СССР,Энергетикаи транспорт, 1976, №3, с.68-73.

20. Кэдымов Я.Б., Листенгэртен Б.А., Мамедов А.И.,0мароЕ А.А Расчет переходных процессов в электроприводе питанием от системы с распределенными параметрами. Изв. АН СССР,Энергетика и транспорт, 1977, №2, с. 100-105.

21. Кадымов Я.Б., Листенгэртен Б.А., Мамедов А .И. ,Мусэее В.Г Численный метод расчета переходных процессов в некоторой неоднородной системе с распределенными параметрами. Сб."Вопросы нефтяной технической кибернетики", Баку, 1978, с.30-36.

22. Кэдымов Я.Б., Мамедов А.И.,АлиеЕ Н.Х.Метод расчета пере ходных процессов е неоднородных системах с распределенными параметрами при нелинейных граничных условиях. Материалы УП Всесоюз ного совещания по проблемам управления.Часть!,Минск,1977,с.65-67.

23. Кадымов Я.Б., Листенгартен Б.А., Мамедов А.И. Численный метод расчёта переходных процессов в неоднородных системах с распределенными параметрами. Изв.ИУЗ-ов "Электромеханика", 1979,№ б, с.473-477.

24. Кадымов Я.Б.,Мамедов А.И.,Шукюров Б.К. Расчёт переходных процессов в нелинейной распределенной системе электропривода с электромагнитной муфтой. Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт, 1979,№ 2, с.87-93.

25. Кадымов Я.Б.,Мамедов А.И., Мусаев В.Г. Численный метод расчёта переходных процессов в трубопроводе с отдельными участками непрерывного отбора и с промежуточными насосными станциями. Учёные записки, АзИНефтехим, 1976, № 2, с.51-54.

26. Кадымов Я.Б., Мамедов А.И., Мусаев В.Г. Метод расчёта нестационарных процессов в магистральных трубопроводах с промежуточными насосными станциями. ИЗВ.ВУЗ-ов "Нефть и газ", 1976,№ 10, с.85-88.

27. Кадымов Я.Б., Мамедов А.И., Алиев Н.Х. Применение теории импульсных систем для расчёта на ЦВМ переходных процессов в неоднородных системах с распределенными параметрами. Изв. АН Азерб.ССР, 1977, № 3, С.

28. Кадымов Я.Б., Мамедов А.И., Алиев Н.Х. Численный метод расчёта на ЦВМ переходных процессов в сбалансированных неоднородных системах с распределенными параметрами. Доклады АН Азерб.ССР, 1975,№ 12, с.7-10.

29. Кадымов Я.Б., Мамедов А.И., Мусаев В.Г.

30. Расчёт механических переходных процессов центрабежного насосного агрегата магистрального трубопровода. Изв.ВУЗ-ов "Нефть и газ", 1979, № 2, с.80-84.

31. Кадымов Я.Б., Мамедов А.И., Аскер-Заде Б.А., Алиев Р.М. Численный метод расчёта нестационарных процессов в магистральных трубопроводах при последовательной перекачке двух нефтепродуктов. Доклады АН Азерб.ССР, 1981, № 8, с.45-48.

32. Кадымов Я.Б., Мамедов А.И., Аскер-Заде Б.А. Численный метод расчёта нестационарных процессов в неоднородных системах магистральных трубопроводев,описываемых уравнениями теплопроводности. Изв.ВУЗ-ов "Нефть и газ", 1983, № I, с.70-73.

33. У1а,оЬлп<Уъ- 5., КиЦеАг ^¿¡^гшак-Ьп Ь.О. , *№осууиЛхуъ- (ХМ. , '1. X шАкххЖ СОпл^цЫъ Ьоицшо1 шЛлхЛиЫ, ¡эа^щуЫ, ^

34. УЫуь^Щ а} млуипЖ С№>Ли/, См^&ам-оЬ , /07? •

35. Кадымов Я.Б., Мамедов А.И., Аскер-Заде Б.А. Расчёт нестационарных режимов в неоднородных магистральных трубопроводах,работающих по системе "из насоса в насос". Изв. ВУЗ-ов "Нефть и газ", 1983, № 6. с.69-74

36. Кадымов Я.Б., Мамедов А.И., Расудов Л.Н.

37. Новые методы расчёта систем электроприводов с распределенными параметрами. Материалы Всесоюзного совещания по автоматизации технологических объектов и установок, Ташкент, 1979,с.70-?ч.43. Кадымов Я.Б.

38. Переходные процессы в системах с распределенными параметрами. М.,"Наука", 1968, с.3-45.

39. Кадымов Я.Б., Кулиев З.Я., Мамедов А.И.

40. Применение теории импульсных систем для расчёта переходных процессов в цепи с потерями и распределенными постоянными,содержащей нелинейный элемент. Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт, 1972, № 4, с.151-155.

41. Кублановский Л.Б., Муравьёва Л.И. Применение метода кои II 1> IIнечных разностей по неявной схеме к решению задач неустановившегося движения жидкости в напорных трубопроводах.Нефтяное хозяйство, 1970, № с.45-47.

42. Корелов М.А. Об использовании численных методов при расчете нестационарных процессов при последовательной перекачке. Н.Т.С. "Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов", 1978, № 8,с, 18-20

43. Кодомская К.П., Штренгберг Г.П. Исследование внутренних перенапряжений в электрических системах с применением ЭЦВМ. Известия АН СССР, "Энергетика и транспорт", 1963, № 6, с.731-741.

44. Кодомская К.П., Левинштейн М.Л., Штренгберг Г.П. О решении уравнений длинной линии электропередач на математических машинах непрерывного и дискретного действия. Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт, 1963, № 4, с. 691-693.

45. Корелов М.А. К исследованию нестационарных процессов при последовательной перекачке нефтепродуктов. Н.Т.С. Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов, 1978, № 9, с.6-8 .

46. Караев P.A., Левин A.A. АСУ магистральными трубопроводамиМ, Недра, "" , 1976, с.2-25.

47. Конторович Н.И. Операционное исчисление и нестационарные явления в электрических цепях. Гостехиздат, 1955, с.20-30.

48. Куколевский И.И. Гидравлический удар в простом трубопроводе Сборник МВТУ им.Баумана "Гидромашиностроение", М., Машгиз, 1949.

49. Круг К.А. Переходные процессы в линейных электрических цепях. Госэнергоиздат, 1948, 344 с.

50. Кублановский Л.В. Определение мест повреждений напорных трубопроводов. М., Недра, 1971, 134 с.

51. Кандауров A.A. Некоторые вопросы неустановившегося движения жидкости в магистральных трубопроводах. Кандидатская диссертация, Уфа, 1973, 160 с.

52. Ломакин A.A. Центробежные насосы. М., Машиностроение,

53. Левиш11тейн M .Л. Операционное исчисление в задачах электротехники, Л., Энергия, 1972, 358 с.

54. Мамедов А.И., Аскер-заде Б.А. Численное определение пере ходного процесса в магистральном нефтепроводе. "За технический прогресс", 1980, î{8, с.21-24.

55. Мамедов А.И.,Мусаев В.Г.,Аскер-заде Б.А.Расчет нестэцио нэрного движения жидкости в трубопроводе,оборудованном центробеж ным насосным агрегатом.Изв.ВУЗое"Нефть и газ", 1979,1'?12,с.66-70.

56. Мусаев В.Г.Исследование переходных процессов в сложной системе магистральных трубопроводов с применением дискретных методов.Кандидатская диссертация,МИНАиГП,Москва,ноябрь,1980,190с .

57. Мороз П.А., Гэлицкое Н.Ф., Прохоров В.М. Эксперименталь ные исследования гидродинамических процессов в трубопроводе,НТС, "Транспорт и хранение", 1964, f!g6, с.7-12.

58. Мороз П.А., Полянская Л.В. Нестационарные процессы в магистральном нефтепроводе при изменении работы насосных станций. Нефтяное хозяйство, 1965, с.63-68.

59. Мэщенко В.Н. Применение операционного исчисления для исследования переходных процессов в магистральном нефтепроводе. Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. 1976,Ю,с. 10-11.

60. Мостков М.А. Гидравлический удэр в гидроэлектрических станциях. ГОНТИ, 1938, с.15-35.

61. Мирзэджэнзэде А.Х., Керимов З.Г., Копемкис ¡¿.Г .Теорияколебаний б нефтепромысловом деле. Изд. "Маариф", Баку, 1968,363 с.

62. Носое В.А. Анализ и методы расчета автоматических средств защиты магистрального нефтепровода от действия гидравлического удара. Кандидатская диссертация, МИНХ и ГД, Москва, 1976,180 с.

63. Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем. М., Физматгиз, I972, 450Ю.

64. Новоселов В.Ф., КандауроЕ A.A. Учет инерции при расчете неустановившегося движения жидкости в трубопроводе. Нефтяное хозяйство, 1971, № 9, с.30-32.

65. Применение электродвигателей в нефтяной промышленности. (Першина Л.М., Бак С.И., Першин Ю.С., Читипяховян С.П.). М., Недра, 1980, 167 с.

66. Полянская Л. В. Расчет неустановившегося движения жидкости в трубопроводе, оборудованном центробежным насосом. Нефтяное хозяйство, 1965, № 10,с.66-70 .

67. Расчет перегрузок по давлению при нестационарных режимах в нефтепроЕОде, участка нефтепровода "Никольское-Высокое". Отчет комплексной лаборатории, Брянск, 1969, с.15-30.

68. Расчет перегрузок по давлению при нестационарных режимах в нефтепроводе и мероприятия по защите трубопровода от разрыва, участок нефтепровода "Высокое-Михалки". Отчет комплексной лаборатории, Брянск, 1969, с.5-35.

69. Рашеткин К.Е., Крикунец А.И. Упрощенный метод расчета переходных процессов в трубопроводе при отключении насосоЕ. Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов, 1975, № 2fc.15-17.

70. Рыжевский О.Н., Безрукова Л.А. Приближенный метод раочета переходных процессов в магистральном нефтепроводе. Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов, 1973, $3?с.6-Ю.

71. Роттэ А.Э. и др. Исследование пуска насосного агрегатана открытую задвижку с обратным клапаном. НТО, Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. 1970, № 10, с.20-22.

72. Сурин A.A. Гидравлический удар в водопроводах и борьба с ним. Трансжелдориздат, 1946, с.3-15.

73. Смирное Д.Н. Исследование гидравлического удара в напорных водопроводах насосных станций. Сборник В0Д1Е0 "Исследование по гидравлике водопроводных сетей и насосных станций'.' Госстрой-издат, 1954, с. 30-36.

74. Стаин A.M. Некоторые Еопросы неустановившегося движения жидкости в сложных трубопроводных системах. Кандидатская диссертация, МИНХ и Ш, Москва, Декабрь, 1975, 185 с.

75. ТрубопроЕодаый транспорт нефти и газа (Под общей редакцией проф. Юфина В.А.). М., Недра, 1978, 407 с.

76. Тарко Л.М. Волновые процессы в трубопроводах гидромеханизмов. М., Машгиз, 1963,184 с.

77. Тарко Л.М. Переходные процессы в гидравлических механизмах. М., Машгиз, 1973, 167 с.

78. Тарко Л.М. Теория волновых переходных процессое в гидродинамической системе. Изе. АН СССР, "Энергетика и транспорт", 1959, Л 5, с.«5-1?9.

79. Трубопроводный транспорт нефти и газа (Под редакцией проф. Щина В.А.). Труды МИНХ и ГП вып. 141, М., 1979,

80. Христианович С.А.Неустановившееся движение в каналах и реках. "Некоторые новые вопросы механики сплошной среды", М-Л., 1938, 407 с.

81. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М., Физматгиз, 1977, 553 с*

82. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем., М., Физматгиз, 1963,с.215-220.

83. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах, 1951.

84. Чарный И,А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. М., "Недра", . 1975,.296 с.

85. Юфин В.А. и др. Влияние инерционных сеойсте насосной станции при ее остановке на изменение давления в магистральном трубопроводе. Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. 1975, № 12, с. 20-25.

86. Ю$ин В.А. расчет переходных процессов в магистральных продуктопроводах с промежуточными насосными станциями. Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов, 1973, № 3» с.15-17

87. Щмн Е.А., Науменко О.М., Кравцов М.Ф. 0 влиянии некоторых факторов на точность аналитического исследования неустановившегося движение жидкости в магистральных трубопроводах. Изв. ВУЗов Нефть и газ, 1978, Д? 2,0-71-78. .

88. OPPL Wonxr^g Мои-UeaL tx+ewsiow 0ififeee,j 21/ l , \/o£ , 2.4 J ^ 49 , p-S9k. Qattod & , " Hour Motk ÂJiieziea s Longest Qzude Oil line is GonholLed "t Pipe Un* cludusizy",

89. СOit f*om Ccwadct : ShouLd i he US depend on ¿4 ? « l&ozld Oil Ш, I, vd, tfg, si, p, ¿¿-so9S~. Oa?zd Л-В. 'f èu+omallon and Compuie? Conizot Of Qipe Lines " Canadion Peézo - Leum f vd, // Жз, /9Ю

90. Speees G-.S. " Mon¿iozinq Con-ézoL 6y Pisízíéu-ted Computing rrt Sbaiama-tion , /9?ó.91 „ Pepe- Une iïata Oontaoâ Qisfem Jmpzov^d »ÛîL and Gas, i/. * Ma zdi, W3, vd. /о

91. PS. SMievi L. Vfreoeie du \&up de deLiev, Рог ¿s,

92. BezçeiOH L. vuup de de lie v an hudzauùqze du &up de -fowle en etecíziciíe. Me46ode qzaphtque <?*лтегоСе / Pan's, fàïO.