Методы, модели и алгоритмы снижения технических и экономических рисков в процессе текущего управления движением поездов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор наук Давыдов Борис Израильевич

• Давыдов Борис Израильевич
• доктор наук
• 2023

Оглавление диссертации доктор наук Давыдов Борис Израильевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 6 1 ПРОБЛЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕКУЩЕГО

УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ

1.1 Основные положения текущего планирования и руководства движением

1.2 Состояние проблемы оперативного управления движением поездов

1.3 Зарождение и развитие идеи гибкого управления движением поездов

1.4 Системный анализ процесса оперативного управления движением поездов

1.4.1 Классификация задач оперативного управления движением

1.4.2 Обобщенная модель процесса диспетчерского руководства

1.5 Конфликты в движении поездов и способы их разрешения

1.6 Новый подход к проблеме текущего управления движением поездов

1.7 Способ оперативной профилактической коррекции движения

1.8 Оптимальный сценарий функционирования участка дороги

1.9 Проблема моделирования движения поездов и корректировки графика

1.10 Новая меза-модель возмущенного движения: дерево взаимовлияний

1.11 Постановка задач исследования 51 Выводы по разделу 1 52 2. КОРРЕКТИРОВКА ГРАФИКА ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ: ДЕТЕРМИНИРОВАННЫЙ ПОДХОД

2.1 Постановка задачи корректировки графика

2.2 Общие положения моделирования движения потока поездов

2.3 Поиск корректирующего решения как задача теории расписаний

2.4 Обобщенная модель движения поездов

2.5 Вариантный граф и его использование при поиске оптимальных решений

2.5.1 Графовая модель движения потока поездов

2.5.2 Обнаружение конфликта и изменение порядка движения

2.5.3 Подстройка скоростных характеристик поездов

2.6 Методика оперативной корректировки графика движения

2.7 Поиск оптимального решения графиковой задачи

2.8 Алгоритм корректировки графика движения

2.9 Результаты решения тестовых задач

2.10 Оценка экономии затрат энергии при корректировке графика 93 Выводы по разделу

3. КОРРЕКТИРОВКА ГРАФИКА ДВИЖЕНИЯ: СТОХАСТИЧЕСКИЙ ПОДХОД

3.1 Обобщенная стохастическая модель движения поездов

3.2 Базовая модель формирования интервалов прибытия поездов

3.3 Распределение интервалов прибытия при пакетном движении

3.4 Распределение интервалов прибытия с учетом реальной статистики

3.5 Уточненная модель формирования интервалов прибытия поездов

3.6 Модель процесса оперативной коррекции случайных отклонений

3.7 Трансформация распределения моментов прибытия при регулировке

3.8 Статистические характеристики движения поездов по участкам 124 Выводы по разделу

4. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИ ЭФФЕКТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

4.1 Оптимизация энергозатрат в процессе регулирования движения

4.2 Модели формирования энергозатрат при движении поезда

4.3 Энергооптимальная траектория движения поезда

4.4 Динамика расхода энергии при изменении режима движения поезда

4.5 Оптимальное распределение добавочного времени хода по участку

4.6 Ограничения в процессе выбора энергоэффективного режима

4.7 Упрощенная методика распределения добавочного времени хода

4.8 Анализ и нормирование расхода энергетического ресурса на тягу 150 Выводы по разделу

5. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ПОДДЕРЖКА РАБОТЫ ДИСПЕТЧЕРСКОГО ПЕРСОНАЛА: ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ 154 5.1 Система поддержки принятия корректирующих графиковых решений

5.2 Реализуемость оптимизационных алгоритмов в СППР

5.3 Контроль расхода электрической энергии в реальном времени

5.4 Когнитивные методы и модели в процессе решения диспетчерских задач

5.4.1 Теоретико-игровая модель выбора рациональной корректировки графика

5.4.2 Задача оптимального фрагментирования потока поездов

5.4.3 Использование экспертных методов в диспетчерских задачах

5.4.4 Решение графиковой задачи с использованием аппарата МАИ

5.4.5 Иерархическая модель в задаче выбора оптимальных регулировок

5.4.6 Использование аппарата МАИ при решении задач реального времени

5.5 Элементы гибкой технологии диспетчерского руководства

5.5.1 Превентивное регулирование движения потока поездов

5.5.2 Приемы эффективного ситуационного поездного управления

5.6 Оценка эффективности работы диспетчерского персонала

5.7 Исследование эффективности работы диспетчеров в реальных условиях 189 Выводы по разделу 5 191 6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕШЕНИЙ ПО УПРАВЛЕНИЮ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ

6.1 Постановка задачи оптимизации по экономическому критерию

6.2 Экономическое оценивание процесса движения пассажирских поездов

6.3 Показатели качества грузового движения

6.4 Модель формирования экономического результата грузовой перевозки

6.5 Критерий оптимальности в задаче оперативной корректировки графика

6.6 Пример использования экономического критерия в диспетчерском управлении

6.7 Оптимизация движения поездов на основе обобщенной затратной модели

6.8 Моделирование расходной части локального экономического результата

6.9 Влияние скоростного режима движения на экономический результат

6.10 Влияние интенсивности потока поездов на экономический результат 215 Выводы по разделу 6 218 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Акты внедрения результатов исследований и разработок

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы, модели и алгоритмы снижения технических и экономических рисков в процессе текущего управления движением поездов»

Актуальность темы исследования

Совершенствование текущего планирования и руководства движением поездов является одним из основных способов решения актуальных задач, стоящих перед отраслью. В Стратегии развития железнодорожного транспорта Российской Федерации до 2030 года в перечень приоритетов научно-технического развития включено «внедрение оптимизирующих автоматизированных систем управления перевозками на основе процессной производственно-экономической модели эксплуатационной деятельности». Решение этой задачи требует научного осмысления проблемы управления движением поездов, использования современных достижений в областях моделирования сложных процессов, информационных технологий и искусственного интеллекта.

Совершенствуя методы управления движением поездов, выделяют два основных пути развития, один из которых направлен на улучшение привлекательности железной дороги для пользователей транспортными услугами, другой -на повышение уровня технологий перевозочного процесса. В настоящей работе проблема текущего управления рассматривается со второй позиции: как путь улучшения технологии перевозок и эффективности работы компании-перевозчика.

Экстенсивные способы повышения пропускной способности, которые предусматривают модернизацию железнодорожной инфраструктуры, требуют масштабных инвестиций. Альтернативным, более эффективным направлением является применение инновационных технологий управления. Работа в этом направлении признается весьма актуальной.

Чтобы ослабить влияние случайных влияний, движение поездов корректируется в режиме реального времени. Методология онлайн-моделирования, поиска управленческих решений разработана далеко не достаточно, требует дальнейшей научной проработки. Актуальность проблемы совершенствования управления движением подтверждается большим числом исследований и разработок, поддерживаемых ОАО «РЖД» и ведущими зарубежными компаниями.

Степень разработанности темы исследования

Принципы и методология оперативного управления являются одним из важнейших разделов транспортной науки, интенсивно развиваются в последние десятилетия. Основы научного осмысления проблем управления железнодорожным движением заложены и развиты трудами отечественных ученых Н.П. Батурина, А.В. Горелика, В.А. Ивницкого, П.А. Козлова, А.Г. Котенко, А.А. Лазарева, А.Л. Лисицына, В.Я. Негрея, В.И. Некрашевича, Ю.О. Пазойского, Е.А. Сотникова, Е.Н. Тимухиной, Л.П. Тулупова, В.А. Шарова и др. Научные школы, работающие в указанном направлении, созданы во ВНИИЖТ, НИИАС, РУТ (МИИТ) и др. исследовательских центрах. Проблемам управления и моделирования движения поездов посвящены работы А. Бергер, Р. Говерде, А. Д'Ариано, М. Кари, Ф. Кормана, Д. Торнквист, И. Хансена и др. зарубежных ученых.

Основное развитие получили методы и алгоритмы, позволяющие корректировать в реальном времени движение интенсивного потока пассажирских поездов; эти методы не эффективны при управлении грузовым сегментом процесса. Методология текущего планирования и руководства движением поездов на участках магистральной линии со смешанным грузопассажирским движением развита слабо. В настоящем исследовании получают свое дополнение и развитие задачи поиска и реализации комплекса решений по гибкому управлению смешанным потоком с использованием временного, экономического и энергетического критериев.

При решении задач управления движением во многих случаях используются детерминированные методы и модели, позволяющие принять оптимальные решения. Менее развит стохастический подход, использование которого дает возможность оценивать технические и экономические риски в процессе построения и корректировки графика. Значительные трудности возникают при принятии диспетчерских решений в сложных и динамичных ситуациях, что требует совершенствования методологии интеллектуальной поддержки работы персонала. Указанные направления нуждаются в дальнейшем развитии.

Цель и задачи исследования

Целью диссертационной работы является разработка методов, моделей и алгоритмов поиска эффективных решений в процессе текущего управления смешанным грузо-пассажирским потоком поездов, направленных на снижение технических и экономических рисков.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

- комплексный анализ научного направления как совокупности теоретических основ, методологии и инструментария текущего планирования и руководства движением потока поездов;

- обоснование нового способа организации движения поездов с использованием механизма коррекции графика в реальном времени;

- разработка, исследование моделей формирования и распространения задержек поездов, методик и алгоритмов поиска оптимальных корректирующих решений с использованием механизма моделирования;

- выбор и обоснование критериев оптимального управления движением грузового потока, ориентированных на решение задач реального времени;

- использование приложений теории исследования операций, теории игр при решении задач текущего планирования движения поездов;

- разработка, натурные испытания элементов эффективной технологии текущего планирования и руководства движением поездов.

Объект и предмет исследований

Объектом исследований служит процесс движения смешанного потока поездов по участку железной дороги в условиях влияния совокупности возмущающих факторов и работы системы, ослабляющей отклонения.

Предметом исследований являются закономерности возникновения нарушений процесса движения и методология их устранения посредством эффективного текущего управления движением поездов, использования компьютерной интеллектуальной поддержки работы диспетчера.

Научная новизна работы

Общий теоретический подход, который основан на учете технических, организационных, экономических аспектов функционирования железной дороги, позволил предложить новые идеи, получить следующие научные результаты:

1. Развиты теоретические положения организации информационных и управляющих процессов в системе диспетчерского руководства; предложена модель, описывающая динамическое взаимодействие звеньев системы в процессе принятия и реализации решений по обеспечению пунктуальности и эффективности движения поездов.

2. Предложен способ профилактической диспетчерской регулировки движения поездов на участке железной дороги, который предусматривает проведение оперативной коррекции графиковых времен хода, интервалов пакетного пропуска с целью ликвидации отклонений и снижения уровня экономических рисков.

3. Сформулировано понятие оптимального сценария функционирования участка дороги - сочетания периодов интенсивного и экономичного пропуска грузовых поездов. Предложена методика назначения периодов действия и параметров графика при экономичном пропуске.

4. Исследованы особенности детерминированных алгоритмов при решении задач поиска оптимальных корректировок графика. Показана эффективность моделей меза-уровня, укрупнено описывающих взаимодействие поездов в потоке, и приближенных методов оптимизации при планировании регулирующих дей -ствий в реальном времени.

5. Развито направление стохастического моделирования движения поездов, процесса размножения опозданий, использования указанного подхода при обосновании параметров графика движения. Исследованы механизмы формирования вероятностных характеристик моментов прибытия поездов.

6. Разработана модель, которая отражает динамику показателя экономической эффективности в ходе процесса грузовой перевозки, ориентированная на задачи диспетчеризации. Сформулирован критерий оптимизации как улучшение экономического результата (прибыли) в результате проведенной регулировки.

7. Предложены новые методики поиска рациональных корректирующих решений, использующие положения теории исследования операций (анализа иерархий) и теории игр. Методология иерархического анализа впервые применена для решения задач выбора решений в режиме реального времени.

8. Сформулирована, исследована задача диспетчерского регулирования движения поездов с учетом объема израсходованного энергоресурса. Разработана методология автоматизации оперативного контроля энергии, потребляемой потоком поездов.

9. Решен ряд типовых задач по корректировке графика с использованием методик оптимизации, нового экономического критерия, что служит основой для создания погрессивной технологии текущего управления движением поездов.

Теоретическая и практическая значимость работы

Диссертация восполняет пробелы, которые существуют в исследованиях процесса текущего управления движением, проводимых в России и за рубежом. Основным новшеством является усиление внимания к грузовому сегменту, управление которым обладает значительной спецификой.

Исследование вопросов тонкого регулирования потока поездов путем коррекции графика в реальном времени позволило предложить новую методику проведения профилактической диспетчерской регулировки, другие способы повышения эффективности пропуска потока. В части детерминированных методов обоснования корректировок, предложено ввести энергетический и экономический критерии в оптимизационную задачу. Стохастические модели движения, разработанные автором, позволяют более адекватно прогнозировать процессы возникновения и размножения отклонений от графика. Предложенные модель формирования результата грузовой перевозки и экономический критерий расширяют круг оптимизационных задач.

Результаты исследования вошли в качестве составных частей в разработки ВНИИЖТ, НИИАС, Отраслевого центра внедрения РЖД, направленные на повышение эффективности движения поездов; под руководством соискателя выполнены 24 поисковые работы. Использование результатов позволяет ускорить

создание интеллектуальной системы поддержки диспетчерского персонала -сегмента ИСУЖТ.

Разработанные автором технические и организационные решения внедрены на Дальневосточной, Южно-Уральской и ряде других железных дорог. Результаты исследований использованы при разработке руководящих документов ОАО «РЖД»: «Энергетическая стратегия ОАО «РЖД» на период до 2010 года и на перспективу до 2020 года» и инструктивно-методических указаний «Снижение небаланса электрической энергии на тягу поездов в границах дорог».

Методология и методы исследований

Общим методическим подходом, который используется при достижении цели исследования, является структурный анализ больших, динамичных технических систем в приложении к задачам оперативного управления процессом движения потока транспортных средств.

Методологический инструментарий, который применяется при анализе процесса функционирования участка железной дороги и решении задач оптимизации движения поездов, включает:

- методологию имитационного моделирования пространственно-временной динамики и энергетики транспортных средств при решении графиковых задач;

- методы теории графов, теории расписаний и теории игр при поиске рациональных управленческих решений;

- аппарат теории вероятностей и математической статистики при исследовании случайных возмущений процесса движения, их влияния на поток транспортных средств;

- положения микроэкономического анализа, теории исследования операций при разработке методов и критериев поиска эффективных решений.

Для того, чтобы установить связь с методическими подходами, описанными в работах зарубежных ученых, в тексте диссертации приводятся англоязычные термины. Эти термины соответствуют дефинициям, используемым в отечественной научно-технической литературе.

Положения, выносимые на защиту

1. Иерархическая модель процесса оперативного планирования и руководства движением поездов.

2. Способ проведения профилактической диспетчерской регулировки, реализуемой путем изменения времени хода по перегонам и интервала пакетного пропуска грузовых поездов.

3. Методика построения оптимального сценария функционирования участка железной дороги, предусматривающая оперативное назначение интервалов времени с различными режимами пропуска поездов.

4. Оценка границ реализуемости задачи по определению оптимальных корректировок графика в режиме реального времени.

5. Алгоритм поиска оптимальной диспетчерской регулировки с использованием показателей пунктуальности и экономической эффективности.

6. Новая модель движения поездов меза-уровня, которая описывает процесс распространения задержек в потоке поездов.

7. Стохастическая модель размножения задержек, позволяющая произвести расчет отклонений от графика при любых видах вероятностных распределений времен выполнения операций.

8. Локальный экономический результат как обобщенная оценка качества пропуска грузовых поездов; критерий эффективности диспетчерских регулировок

9. Методология использования энергетического критерия при выборе решений по корректировке графика в реальном времени и при оценке качества диспетчерского управления.

10. Методика выбора корректирующих графиковых решений, основанная на положениях теории исследования операций (методологии анализа иерархий) и теории игр.

Степень достоверности и апробация результатов

Достоверность выводов и положений диссертационного исследования подтверждается совпадением результатов, которые получены в процессе его выполнения, с частными результатами, описанными в известных работах.

Результаты прогнозных расчетов, проведенных с использованием разработанных моделей и алгоритмов, соответствуют характеристикам движения поездов, которые определены на основе анализа реальной статистики. Закономерности в области текущего управления движением, выявленные в диссертации, находятся в согласии с результатами предшествующих исследований.

Обоснованность положений, изложенных в диссертации, также подтверждена положительными результатами НИР, выполненных под руководством соискателя по грантам РФФИ (2012 г.), ОАО «РЖД» (2016 г.) и Минтранса РФ (2020 г.).

Разработанные модели и алгоритмы оценены исследователями в области оперативного управления, о чем свидетельствуют показатели цитирования в российских и мировых индексах. Автором реализовано предложение ведущего мирового издательства (InTechOpen), опубликованы (в соавторстве) материалы исследований в виде главы коллективной монографии. Соискатель включен в состав научных комитетов трех международных конференций (WIT, TSTP, WCTRS).

Результаты исследований и разработок, выполненных соискателем, доложены и обсуждены на следующих научных и научно-технических форумах:

- Всероссийских научно-технических конференциях: «Транспорт России: проблемы и перспективы» (2007, 2008, 2009, 2014), двадцати других Всероссий -ских и региональных форумах по проблемам транспорта (2001-2021);

- международных научно-технических форумах: «Информационные технологии на железнодорожном транспорте» (1998 - 2002), «Электрификация, развитие энергосбережения на железнодорожном транспорте (2005), «Развитие инфраструктуры транспорта и технологий перевозочного процесса» (2007), «Подвижной состав ХХ1 века» (2008), «Международное сотрудничество в области научного и кадрового сопровождения транспортных коридоров» (2009), «Транспорт России: проблемы и перспективы развития БАМ» (2010), «Российский международный конгресс по интеллектуальным транспортным системам» (2013, 2014); «Открытые эволюционирующие системы: цифровая трансформация» (2022);

- международных научных конференциях по проблемам управления движением поездов и энергоэффективности ( Derby, UK, 2008; Prague, Chech.Rep., 2009;

Niigata, Japan, 2009; Rome, Italy, 2011, 2014; Venice, Italy, 2013; Seville, Spain, 2014; Tokyo, Japan 2015; Shanghai, China, 2016; Madrid, Spain, 2016, 2017; Lille, France, 2017; Katowice, Poland, 2017, 2019, 2021; Lisbon, Portugal, 2018; Barcelona, Spain, 2018; Санкт-Петербург, 2019; Mumbai, India, 2019; Владивосток, 2019; Berlin, 2020; Beijing, China, 2021).

Результаты исследований и разработок, постановочные вопросы доложены соискателем на заседаниях секций НТС МПС РФ (29 июня 2002 г., 14 ноября 2003 г., 22 мая 2004 г.). Материалы исследований использованы при разработке двух руководящих документов ОАО «РЖД».

Структура и объем работы Диссертация состоит из введения, шести разделов, заключения и приложения. Текст диссертации изложен на 258 страницах. Работа содержит 80 рис., 19 табл.; список литературы включает 304 источника.

1. ПРОБЛЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОГО ТЕКУЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ

1.1 Основные положения текущего планирования и руководства движением

А. Основу организации железнодорожного перевозочного процесса образуют график движения и план формирования. Эти документы разрабатываются на длительный (годовой) период времени. Отличительной чертой нормативного графика является наличие резервов времени, введение которых позволяет учесть неопределенность условий протекания реальных процессов. Отклонения времени выполнения отдельных составляющих процесса (операционных интервалов) возникают из-за технических, технологических отказов и внешних влияний, в частности, изменений погоды.

Перевозку пассажиров и грузов рассматривают как процесс, протекающий в условиях ресурсных ограничений [23]. Основные затруднения вызваны ограниченной пропускной, перерабатывающей способностью инфраструктуры, конечным ресурсом локомотивной тяги. Периодически возникающие трудности, в том числе, дефицит ресурсов (станционных путей, локомотивов), не должны отражаться на внешних результатах работы - выполнении обязательств перед клиентами. Для этого закладываются резервы и осуществляется оперативное управление, которое, по сути, есть маневр ресурсами.

Текущее управление грузовым движением реализуется на основе вариантного графика. В вариантном графике сохраняются нормативные значения времен хода. Однако в тех случаях, когда прогнозируется спад интенсивности потока поездов, целесообразно вносить коррективы в некоторые нормативы графика, чтобы получить снижение эксплуатационных расходов. В периоды, когда интенсивность использования ресурсов приближается к максимальной, не возможно вести речь о высоком качестве пропуска поездов. Например, реализация ходовых времен на основе предельных возможностей тяговых средств делает нереальным применение энергоэффективных приемов. Задачу оптимизации движения можно

трактовать как поиск такого распределения резервов времени и технических ресурсов между подвижными единицами, при котором достигается наибольший эффект по заданному критерию.

Б. При наличии случайных отклонений во многих случаях исходное (нормативное) распределение резервов оказывается неэффективным, что вызывает опоздания. График движения грузовых поездов выполняется менее точно, чем пассажирских. Процент отправления по графику с узловых станций достаточно велик (более 90 проц.), однако пунктуальность прибытия на промежуточные раздельные пункты и узловые станции низка. С целью стабилизации работы системы, используют методы ситуационного управления, что предполагает сочетание заблаговременной профилактики вероятных проблем с быстрым и эффективным реагированием на уже возникшие затруднения. Существующая технология управления движением поездов в недостаточной степени ориентирована на оперативную подстройку процессов в условиях возникновения возмущений. Пути обеспечения гибкости оперативного управления движением широко обсуждаются исследователями проблем транспорта (см., например, [218]). Признано, что ключевым моментом повышения качества обслуживания пользователей и улучшения экономических показателей является корректировка графика движения в реальном времени.

Задача создания на Российских железных дорогах механизма внесения оперативных коррективов в план формирования и в график движения поездов поставлена недавно [67, 84]. Препятствием на пути использования технологии гибкого графика служит отсутствие технических и программных средств для моделирования, поиска оптимальных решений по управлению движением поездов, которые применимы в реальном времени.

В железнодорожной отрасли России, охваченной процессом реформирования, произошло разделение сфер коммерческих отношений (клиент - оператор) и продвижения вагоно- и поездопотоков [3]. Комплекс функций по организации и управлению движением по Российским дорогам осуществляет Дирекция перевозок ОАО «РЖД». Перечень и содержание функциональных процессов,

обязанности и ответственность участников определяет «Единый технологический процесс железнодорожных перевозок» (ЕТП ЖДП) [66]. Текущее планирование поездной работы на уровне Региональной дирекции перевозок, согласно требованиям ЕТП, охватывает процессы составообразования, пропуска, подвода поездов к станциям, а также обеспечения локомотивами и бригадами.

Плотность потока грузовых поездов изменяется как от суток к суткам, так и в пределах каждого суточного периода. Обычно плотность возрастает вблизи отчетного часа (18 мск) (см. рисунок 1.1). Причинами колебаний являются также ремонтные «окна» и неравномерность поступления грузов. Эта неравномерность возрастает при рыночных условиях функционирования экономики [133]. На загруженных железнодорожных направлениях коэффициент вариации колебаний достигает 0,12. Это означает, что в некоторые сутки (по статистике - в пяти процентах случаев) наблюдается двукратный спад числа поездов.

Рисунок 1.1 - Динамика плотности потока поездов в течение суток

Работа транспорта в конкурентной среде предполагает обеспечение гибкого реагирования на запросы грузовладельцев. В частности, функционирует механизм удовлетворения срочной заявки на перевозку. Так, в Западной Европе доступными для грузоотправителей являются заявочные сроки, составляющие несколько суток или даже несколько часов [134]. Нередко возникающие проблемы на смежных видах транспорта, на пограничных переходах вызывают потребность ускорения или замедления доставки некоторых видов груза. Периодически случаются

ситуации острого дефицита вагонов определенного типа. Очевидно, во всех указанных случаях процесс движения должен оперативно подстраиваться.

При высокой степени использования пропускной способности возрастает влияние каждого отклонения на движение других поездов. Наши исследования [54] свидетельствуют, что на участке магистральной линии протяженностью 210 км (при наличии резерва времени хода в 54 мин.) в график не укладывается 70 проц. грузовых поездов. Энергия, теряемая при неплановых торможениях, достигает 35 проц. от полного объема.

Прогноз развития ситуации на широком полигоне управления позволяет намечать корректирующие мероприятия. К примеру, в работе [80] предложены методы предупредительного регулирования, которые предусматривают выбор оптимального режима взаимодействия станций и участков.

Движение подвергается корректировке при возникновении или исчезновении препятствий следованию поездов. Сигналами, которые инициируют применение регулировочных мер, служат (а) отклонения от графика и (б) сообщения об отказах или возникновение новых тактических задачах. Сегодня оперативную подстройку процесса осуществляет диспетчерский персонал, руководствуясь субъективными оценками ситуации, без должного просчета экономического результата. Выбирая вариант действий в сложной ситуации, диспетчер ориентируется на нормативный график лишь при регулировании движения пассажирских поездов. Отсутствие оптимальности принимаемых решений приводит к значи-тельным потерям. Например, повышенный расход энергии при регулярном использовании «нагона» в грузовом движении сопровождается таким перерасходом затрат, которое может нивелировать выигрыш за счет ускорения движения. Выходом из положения является ослабление требования жесткого соблюдения графика в грузовом сегменте в тех случаях, когда затраты на ликвидацию масс-совых отклонений превышают экономический выигрыш. Это производится путем целенаправленной корректировки времен хода в определенные периоды времени. Параметры коррекции рассчитываются интеллектуальной системой поддержки

принятия решений [14] с учетом экономического результата. Указанное направление исследований развито слабо, нуждается в дальнейшем осмыслении.

1.2 Состояние проблемы оперативного управления движением поездов

А. Проблемы оперативного управления на железнодорожном транспорте исследовали российские ученые А.Д. Каретников, Л.П. Тулупов, Е.А. Сотников, В.Ю. Горелик, А.В. Кутыркин, Д.Ю. Левин, В.А. Ивницкий, Е.М. Тишкин, В.И. Уманский и многие другие. Основные проблемы в области управления также анализировали зарубежные исследователи, в частности, G. Sahin, D. Jovanovic, D. Kraay, P. Harker, S. Hallowell.

Авторы основополагающих работ в указанной области придерживаются следующих исходных позиций. Движение пассажирских поездов безусловно подчинено нормативному графику. В сегменте грузовых перевозок существуют два способа организации перевозочного процесса:

- с ориентацией на объемы грузовых перевозок (tonnage-based system);

- с опорой на график движения (schedule-based system).

Опыт работы дорог ряда ведущих стран показал эффективность работы по графику. Многие перевозчики, к примеру, Северо-Американские железные дороги совершили переход к графиковой системе в 90-х годах XX века.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Давыдов Борис Израильевич, 2023 год

- 60 с.

26. Горелик, В.Ю. Модель диспетчерского управления для анализа устойчи-вости графика движения поездов / В.Ю.Горелик // Наука и техника транспорта. - 2003. - N 1. - С. 35-37.

27. Горелик, А.В. Применение имитационного моделирования при проектировании и оценке качества функционирования систем железнодорожной автоматики / А.В.Горелик, А.С.Веселова, А.А.Маслов // Наука и техника транспорта. - 2016. - №2. - С. 81-89.

28. ГОСТ Р ИСО 14813-1-2011 Интеллектуальные транспортные системы. Схема построения архитектуры интеллектуальных транспортных систем / Ч. 1. Сервисные домены в области интеллектуальных транспортных систем, сервисные группы и сервисы. - М. : Стандартинформ, 2011. - 43 с.

29. Грановская, Г.А. Методические подходы к экономической оценке затрат при эксплуатации вагонов с осевой нагрузкой 27 тонн на участке Качканар-Смычка / Г.А.Грановская, А.И.Сафонова, О.А.Суслов, Н.С.Охотников // Вестник научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - т. 77. -2018. - №6. - С. 347-356.

30. Грановская, Г.А. Определение зависимости себестоимости грузовых перевозок от массы поезда брутто для целей оперативной экономической оценки / Г.А.Грановская, Т.В.Валуева // Экономические исследования железнодорожного комплекса и их практическое значение: сер. «Труды ученых ВНИИЖТ». - М.: АО НИИЖТ, 2018. - С. 94-102.

31. Давыдов, Б.И. Адаптивное диспетчерское управление движением поездов на магистральных железных дорогах: проблемы и перспективы / Б.И.Давыдов, В.Н.Гопкало, Годяев А.И. // Вестник Российского международного конгресса по ИТС. - М., 2013. - С. 12.

32. Давыдов, Б.И. Вероятностная модель движения транспортного средства / Б.И.Давыдов, В.И.Чеботарев, К.С.Каблукова // Транспорт: наука, техника, управление. - 2016. - №11. - С. 13-19.

33. Давыдов, Б.И. Вероятностная модель распространения задержек по цепи поездов / Б.И.Давыдов, В.И.Чеботарев, К.С.Каблукова // Новые тенденции развития в управлении процессами перевозок, автоматике и инфокоммуникациях: Всеросс. научно-практ. конф. - Хабаровск, 29 сент. 2017. - С. 78-83.

34. Давыдов, Б.И. Оптимальное управление совокупностью тяговых средств на участке железной дороги / Б.И.Давыдов, В.Н.Гопкало // Вестник института тяги и подвижного состава: материалы международной конф. «Подвижной состав XXI века». - 2008. - Вып.5. - С. 125-128

35. Давыдов, Б.И. Использование показателя доходности при оптимизации процесса пропуска грузовых поездов / Б.И.Давыдов, В.А.Эсаулов // Интеллектуальные системы управления на железнодор. транс. Компьют. и матем. моделир.: тр. 7-й науч.-тех. конф. - М., 2018. - С. 91-94.

36. Давыдов, Б.И. Концепция двухэтапности процесса адаптивного управления движением грузовых поездов / Б.И.Давыдов // Интеллектуальные системы управления на железнодор. транс.: сб. трудов научно-технической конфер. с междун. участием. - М., 2014. - С. 121-128.

37. Давыдов, Б.И. Математическая модель процесса размножения задержек поездов / В.И.Чеботарев, Б.И.Давыдов, К.С.Каблукова // Информационные технологии и высокопроизводительные вычисления : IV Всероссийская научно-практ. конференция. - Хабаровск, 2017. - С. 212-216.

38. Давыдов Б.И. Моделирование движения поезда с учетом статистических связей элементов траектории / Б.И.Давыдов, К.С.Каблукова, Ю.О.Пазойский, В.И.Чеботарев // Наука и техника транспорта. - 2022. - С. 81-91.

39. Давыдов, Б.И. Модель потребления энергии потоком транспортных средств на малых интервалах времени / Б.И.Давыдов // Наука и техника транспорта. - 2009. - №3. - С. 70-74.

40. Давыдов, Б.И. Модель формирования экономического результата при движении грузового поезда / Б.И.Давыдов // Экономика железных дорог. - 2012. -№9. - С. 62-65.

41. Давыдов, Б.И. Нормирование ресурсов транспортной системы / Б.И.Давыдов // Наука и техника транспорта. - 2007. - №4 - С. 81-82.

42. Давыдов, Б.И. Нормирование энергоресурса, расходуемого потоком поездов / Б.И.Давыдов // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 2004. - №1 - С. 39-41.

43. Давыдов, Б.И. Об измерении потерь энергии в контактной сети / Б.И.Давыдов // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 2007. - №1. - С. 42-44.

44. Давыдов, Б.И. Оперативное управление движением поездов: формализация процесса принятия решений / Б.И.Давыдов, В.Н.Гопкало // Транспорт России: проблемы и перспективы: Всероссийская науч.-прак. конференция. - ИПТ РАН, 2008. - С. 59-60.

45. Давыдов, Б.И. Оперативный контроль потребления энергии потоком поездов / Б.И.Давыдов, В.Н.Гопкало // Транспорт: наука, техника, управление. -2012. - №10. - С. 29-31.

46. Давыдов, Б.И. Оптимальное регулирование движения грузовых поездов в условиях возникновения отказов / Б.И.Давыдов // Экономика железных дорог. -2014. - №2. - С. 62-67.

47. Давыдов, Б.И. Оптимальные режимы движения потока грузовых поездов / Б.И.Давыдов, В.И.Чеботарев // Транспорт: наука, техника, управление.

- 2015. - №1. - С. 65-67.

48. Давыдов, Б.И. Показатель энергетической эффективности тяги поездов / Б.И.Давыдов, О.А.Култашова // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 2006. - №2. - С. 43-47.

49. Давыдов, Б.И. Потери в тяговой сети переменного тока при пакетном пропуске поездов / Б.И.Давыдов, О.Г.Заволока // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного трансп. - 2002. - №3. - С. 39-40.

50. Давыдов, Б.И. Профилактическое регулирование движения поездов в условиях сбоев / Б.И.Давыдов // Экономика железных дорог. - 2013. - №3. - С. 8692

51. Давыдов, Б.И. Рациональная система автоматизированного учета расхода электроэнергии на тягу поездов / Б.И.Давыдов // Локомотив. - 2005. - №1.

- С. 38-39.

52. Давыдов, Б.И. Стохастическое моделирование потока поездов при решении задач диспетчерского управления / Б.И.Давыдов // Интеллектуальные системы управления на железнодор. транспорте. Компьют. и матем. моделир.: тр. 4-й научно-технической конф. с междун. участием. - М., 2015. - С. 56-60.

53. Давыдов, Б.И. Теоретико-игровое решение задач поездного диспетчерского управления / Б.И.Давыдов, В.И.Чеботарев // Вестник транспорта. - 2007. -№10. - С. 37-39.

54. Давыдов, Б.И. Энергетическая эффективность рационального управления потоком поездов / Б.И.Давыдов, Л.А.Мугинштейн // Железнодорожный транспорт. - 2003. - №10. - С. 60-62.

55. Давыдов, Б.И. Экономически эффективное управление движением поездов / Б.И.Давыдов // Экономика железных дорог. - 2012. - №3. - С. 28-37.

56. Давыдов, Б.И. Экономические критерии управления перевозочным процессом на участке и направлении / Б.И.Давыдов, Е.В.Котлярова // Экономика железных дорог. - 2009. - №5. - С. 17-23.

57. Давыдов, Б.И. Экономическое обоснование рациональной скорости движения поездов / Б.И.Давыдов, Е.В.Котлярова // Экономика железных дорог. -2008. - №4. - С. 14-21.

58. Дел Рио, Б. Построение оптимального однопутного непараллельного графика на ЭЦВМ: часть I. Метод / Б.Дел Рио // Серия "Кибернетика на транспорте". - Киев : Изд. Киевского дома научно-тех. пропаганды, 1962. - 39 с.

59. Дмитриев, Е.О. Тяговое обеспечение поездной работы при изменениях эксплуатационной обстановки / Е.О.Дмитриев, А.А.Сухов, А.С.Петров, Е.А.Алексевнин // Вестник транспорта Поволжья. - 2021. - №2 (86). - С. 58-66.

60. Добрынин, Е.В. Оперативный контроль и прогнозирование нагрузочной способности системы тягового электроснабжения : автореферат дис. ... канд. технических наук : 05.22.07 / Самарская гос. акад. путей сообщения. -Самара, 2005. - 24 с.

61. Доманский, В.Т. Система информационно-управляющего обеспечения рациональных режимов энергопотребления электрифицированных линий железных дорог: дисс.д-ра тех. наук: 05.22.09 / Доманский Валерий Тимофеевич. - М., 1993. - 285 с.

62. Доенин, В. В. Адаптация транспортных процессов / В.В.Доенин // Ин-т проблем транспорта РАН. - Москва : Компания Спутник+, 2009 (Коломна, Моск. обл.) . - 219 с.

63. Доенин, В. В. Моделирование транспортных процессов и систем / В.В.Доенин // Московский гос. университет путей сообщения (МИИТ), Каф. «Интеллектуальные транспортные системы». - Москва : Компания Спутник+, 2012. - 288 с.

64. Дулуб, П.М. Интеллектуальная система сменно-суточного планирования поездной работы / П.М.Дулуб, А.А.Ерофеев // Железнодорожный транспорт. - 2020. - №10. - С. 19-23.

65. Духин, С.В. Единое геоинформационное пространство железных дорог / С.В.Духин, М.М.Железнов, С.И.Матвеев, Д.С.Манойло / Железнодорожный транспорт. - 2008. - №10. - С. 28-31.

66. Единый технологический процесс железнодорожных перевозок: утвержден ОАО «РЖД» 30.11.2009. - М. : ОАО «РЖД». - 270 с.

67. Елисеев, С.Ю. Комплексная автоматизированная система разработки графика / С.Ю.Елисеев, С.С.Жабров, Ю.В.Попов // Железнодорожный транспорт. - 2005. - №8. - С. 16-21.

68. Жданова, Е.Г. Теория расписаний: учебное пособие [Электронный ресурс] / Е.Г.Жданова. - М., 2000 - 81 с. - Режим доступа: http://eup.ru/Documents/2004-03-22/29032.asp.

69. Завьялов, В.С. Учет электроэнергии автоматизирован / В.С.Завьялов и др. // Локомотив. - 1998. - №8. - С. 33-34.

70. Зябиров, Х.Ш. Современные технологии организации и управления эксплуатационной работой на железнодорожном транспорте: монография / Х.Ш.Зябиров, И.Н.Шапкин. - М. : Транспорт; М. : Финансы и статистика, 2016. -479, [2] с.

71. Ивницкий, В.А. Нахождение рисков невыполнения ускоренными контейнерными поездами заданной маршрутной скорости из-за отказов технических

средств / В.А.Ивницкий // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 2012. - №1. - С. 33-37.

72. Ивницкий, В.А. Проблема перехода к информационно-управляющему режиму в системе оперативной организации перевозочного процесса / В.А.Ивницкий, А.А.Поплавский // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 2007. - №1. - С. 15-21.

73. Измерение расхода электроэнергии на электроподвижном составе / Железные дороги мира. - 2001. - №10. - С. 38-41.

74. Илларионов, М.Н. Применение метода анализа иерархий в принятии управленческих решений / М.Н.Илларионов // Актуальные проблемы экономики и права. - 2009. - №1. - С. 41-45.

75. Имитационные модели - исследовательский инструментарий XXI века / Железные дороги мира. - 1997. - №2. - С. 42-46.

76. Каретников, А.Д. График движения поездов / А.Д.Каретников, Н.А. Воробьев. - М.: Транспорт, 1979. - 301 с.

77. Карчик, В.Г. Моделирование работы участковой станции на базе процессно-функциональной модели добавочных расходов / В.Г.Карчик, И.В.Першин, И.Л.Сакович // Экономика железных дорог. - 2010. - № 9. - С. 57-71.

78. Карчик, В.Г. Процессный подход к работе участковой станции / В.Г.Карчик, И.В.Першин, Е.А.Юркова // Экономика железных дорог. - 2009. -№11. - С. 24-39.

79. Клеванский, Н.Н. Математическое моделирование в задачах формирования расписаний железнодорожного транспорта: в 5 т. / Н.Н.Клеванский, Е.Ф.Кривцов, Е.А.Тихонов // Математические методы в технике и технологиях (ММТТ-21): сб. тр.ХХ1 междун. науч.конф. - Саратов, 2008. - Т. 5. - С. 284-288.

80. Климанов, В.С. Вопросы оперативного регулирования поездопотоков на направлении: дисс... канд. тех. наук: 05.12.08 / Климанов Владимир Сергеевич. - М., 1982. - 213 с.

81. Климович, А.В. Оптимизация управления движением поезда по минимуму затрат энергоресурсов на тягу: монография / А.В.Климович // М.: Компания Спутник+, 2008. - 263 с.

82. Ковалев, А.П. Оценка надежности графика и скорости движения пассажирских поездов / А.П.Ковалев // Железнодор. транспорт. - 2006. - №5.- С. 42-45.

83. Козлов, И.Т. Автоматизация составления однопутных графиков движения поездов / И.Т.Козлов, Г.Н.Тихонов // Железнодорожный транспорт. - 1972. -№5. - С. 52-55.

84. Котенко, А.Г. Вопросы повышения стабильности выполнения графика движения поездов / А.Г. Котенко, А.А. Грачев, А.В. Гоголева, Т.М. Шманев // Бюллетень результатов научных исследований. - 2018. - №1. - С. 59-70.

85. Кочетов, Ю.А. Методы локального поиска для дискретных задач размещения: дисс... д-ра физ.-мат. наук: 05.13.18 / Кочетов Юрий Андреевич. -Новосибирск, 2009. - 267 с.

86. Кравчук, В.В. Резервы повышения экономической эффективности работы на Дальневосточной дороге / В.В.Кравчук, Н.П.Дениско // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 2002. - №1. - С. 40-42.

87. Кузнецова, А.А. Оптимизация технологии вождения грузовых поездов по перегонам по критерию минимума эксплуатационных расходов : дисс.канд. тех. наук: 05.22.06 / Кузнецова Анна Александровна. - Новосибирск, 2006. - 152 с.

88. Кутыркин, А.В. Модели и методы разработки крупномасштабных предметных областей управления транспортными системами и производством: монография / А.В.Кутыркин. - М.: Изд-во МИИТ, 2004. - 148 с.

89. Лазарев, А.А. Теория расписаний. Задачи железнодорожного планирования / А.А.Лазарев, Е.Г.Мусатова, Е.Р.Гафаров, А.Г.Кварцхелия. - М.: ФГБУ науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. - 287 с.

90. Лазарев, А.А. Теория расписаний. Задачи управления транспортными системами / А.А.Лазарев, Е.Г.Мусатова, А.Г.Кварацхелия, Е.Р.Гафаров. - М.: Физический факультет МГУ, 2012. - 78 с.

91. Лазарев, А.А. Теория расписаний. Исследование задач с отношениями предшествования и ресурсными ограничениями / А.А.Лазарев, Е.Р.Гафаров. - М.: Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2007. - 210 с.

92. Левин, Д.Ю. Расчет пропускной способности с помощью моделирования / Д.Ю.Левин // «Транспорт России: проблемы и перспективы»: тр. междунар. научно-практ. конференции. - М., 2010. - С. 219-222.

93. Левин, Д.Ю. Теория оперативного управления перевозочным процессом: монография / Д.Ю.Левин.- М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2008. - 625 с.

94. Левин, Д.Ю. Управление составообразованием / Д.Ю.Левин // «Транспорт России: проблемы и перспективы»: труды международной научно-практической конференции. - М., 2010. - С. 223-225.

95. Луговой, П.А. Основы технико-экономических расчетов на железнодорожном транспорте / П.А.Луговой, Л.Г.Цыпин, Р.А.Аукционек. - М.: Транспорт, 1973. - 232 с.

96. Мазо, Л.А. Показатели использования перевозочных ресурсов / Л.А.Мазо, А.А.Микульский // Мир транспорта. - 2008. - №2. - С. 66-73.

97. Марквардт, К.Г. Контактная сеть: 4-е изд. перераб. и доп.: учеб. для вузов железнодор. транспорта / К.Г.Марквардт. - М.: Транспорт, 1994. - 335 с.

98. Математические методы и модели исследования операций / Под ред. В.А. Колемаева. - М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2008. - 592 с.

99. Матюхин, В.Г. ИСУЖТ. Концепция и реализация / В.Г.Матюхин,

A.Б.Шабунин // Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте, ИСУЖТ 2012 : труды 1-й научно-технической конференции. - М., 1516 ноября 2012 г. - 2012. - С. 15-18.

100. Машталер, Ю.А. Обеспечение графика перевозок локомотивной тягой / Ю.А.Машталер // Железнодорожный транспорт. - 2010. - №7. - С. 18-20.

101. Мережко, В.Г. Основные резервы локомотивного хозяйства /

B.Г.Мережко. - М.: Транспорт, 1968. - 168 с.

102. Методика анализа результатов расхода топливно-энергетических ресурсов на тягу поездов : №ЦТД-26: утв. М-вом путей сообщения 20 июня 1977 г. -М.: Транспорт, 1977. - 95 с

103. Методические рекомендации по определению экономической эффективности мероприятий научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте. - М.: Транспорт, 1991. - 240 с.

104. Мохонько, В.П. Ситуационное управление перевозочным процессом / В.П.Мохонько, В.С.Исаков, П.В.Куренков // Транспорт: наука, техника, управление. - 2004. - №11. - С. 14-16.

105. Мугинштейн, Л.А. Потенциал энергосбережения / Л.А.Мугинштейн, В.И.Панферов // Железнодорожный транспорт. - 2000. - №6. - С.20-24.

106. Мугинштейн, Л.А. Состояние и перспективы снижения удельных расходов электроэнергии на тягу поездов на сети железных дорог / Л.А.Мугинштейн, В.М.Абрамов, Ю.Н.Панков // Железнодор. транс. Серия: «Локомотивы и локомотивное хозяйство». - ОИ/ЦНИИТЭИ МПС РФ. - 2001. - Вып. 1-2. - С. 1-16.

107. Мугинштейн, Л.А. Сравнительный анализ удельных расходов топлива в теплотяге и пути их приведения к уровню 1988 года / Л.А.Мугинштейн, В.М.Абрамов, Ю.Н.Панков // Железнодор. транс. Серия: «Локомотивы и локомотивное хозяйство». - ОИ/ЦНИИТЭИ МПС РФ. - 2001. - Вып. 1-2. - С. 17-26.

108. Мыцко, А.С. Моделирование электропотребления железных дорог для оптового рынка электроэнергии / А.С.Мыцко, Д.А.Босый // Совершенствование схем устройств электроснабжения транспорта: сб. тр. Уральского гос. ун-та путей сообщения. - 2006. - Вып. 48 (131). - С. 181-185.

109. Некрашевич, В.И. Проблема адаптации графика движения грузовых поездов к колебаниям вагонопотоков / В.И.Некрашевич // Вестник ВНИИЖТ. -2006. - №4. - С. 8-15.

110. Никифоров, Б.Д. Управление поездной работой на направлении / Б.Д.Никифоров, Е.М.Тишкин, В.М.Макаров, В.С.Климанов // Железнодорожный транспорт. - 1982. - №2. - С. 17-24.

111. Никифорова, Н.Б. Энергетическая оптимизация графика и автоматизированное его выполнение - взаимоувязанные этапы повышения экономичности движения / Н.Б.Никифорова // Ресурсосберегающие технологии на железнодор. транспорте: сб. тр. 2-й Всерос. науч.-практ. конф. - М.: МИИТ, 1999. - CV21-V22.

112. Негрей, В.Я. Развитие транспортных систем / В.Я.Негрей // Проблемы перспективного развития железнодорожных станций и узлов. - 2021. - №1 (3). -С. 173-180.

113. Осипов, С.И. Основы электрической и тепловозной тяги: учебник для техникумов железнодор. транспорта. / С.И.Осипов // М.: Транспорт, 1985. - 408 с.

114. Основы теории управления / Под ред. Парахиной В.Н., Ушвицкого Л.И. - М.: Финансы и статистика, 2003. - 560 с.

115. Пальчик, Л.В. К вопросу выбора методики оптимизации процесса управления движением поездов / Л.В.Пальчик, С.С.Броневицкий, А.М.Узденов // Труды РГУПС. - 2007. - №4. - С. 30-33.

116. Паршин, С.А. Одновременная многопользовательская обработка векторной графики / С.А.Паршин // «Транспорт России: проблемы и перспективы развития БАМа»: тр. научно-практ. конференции. - М.: МИИТ, 2010. - С. 334-336.

117. Пат. № 2763015 РФ, МПК B61L23/00. Способ и система децентрализованного интервального регулирования движения поездов / Давыдов Б.И., Муляр Н.В., Гопкало В.Н., Давыдов И.Б.: заявитель и патентообладатель: Федеральное гос. бюджетное образоват. учреждение высшего образования «Дальневосточный гос. университет путей сообщения» (ДВГУПС); заявл.19.04.2021, опубл. 24.12.2021, Бюл. № 36.

118. Пейсахзон, Б.Э. Вопросы эксплуатации электрифицированных железных дорог / Б.Э.Пейсахзон // Труды Всесоюзного научно-исследов. ин-та железно-дорож. транспорта.- М.: Трансжелдориздат, 1952. - 1952. - Вып. 62. - 123 с.

119. Поплавский, А.А. Развитие системы оперативного управления перевозочным процессом и транспортной логистики / А.А. Поплавский // Труды ОАО «НИИАС». - 2011. - Вып.9. - С. 33-48.

120. Правила тяговых расчетов для поездной работы / П.Т.Гребенюк и др.// М-во путей сообщения СССР. ВНИИЖТ : утв. 15 августа 1985 г. - М.: Транспорт, 1985. - 287 с.

121. Прокопец, В.Н. Алгоритм оптимизации сложных транспортных процессов по степени осуществимости с применением вычислительной схемы метода ветвей и границ / В.Н.Прокопец, В.Ф.Золотухин, В.В.Лозовский // Труды РГУПС. - 2007. - №4. - С. 34-38.

122. Прошин, Г.Б. Создание Комплексной автоматизированной системы учета, расследования и анализа случаев технологических нарушений / Г.Б.Прошин // Труды ОАО «НИИАС». - 2011. - Вып.9. - С. 141-153.

123. Пузанов, Н.Я. Расчет системы энергоснабжения на ЭЦВМ с учетом влияния напряжения в тяговой сети на работу электрического подвижного состава / Н.Я.Пузанов // Новые исследования в области электрификации железных дорог, Труды ВНИИЖТ. - 1967. - Вып. 338. - С. 38-59.

124. Разыграев, А.П. Основы управления полетом космических аппаратов и кораблей: учеб. пособие / А.П.Разыграев. - М.: Машиностроение, 1977. - 472 с.

125. Растригин, Л.А. Случайный поиск - специфика, этапы истории и предрассудки / Л.А.Растригин // Вопросы кибернетики. - 1978. - Вып. 33. - С. 3-16.

126. Рациональные режимы вождения поездов и испытания электровозов / Б.В.Горчаков, И.П.Исаев, Л.Г.Козлов и др. : под ред. Осипова С.И. - М.: Транспорт, 1984. - 280 с.

127. Розенфельд, В.Е. Теория электрической тяги / В.Е.Розенфельд, И.П.Исаев, Н.Н.Сидоров. - М.: Транспорт, 1983. - 328 с.

128. Сапожников, В.В. Концентрация и централизация оперативного управления движением поездов / В.В.Сапожников, Д.В.Гавзов, А.Б.Никитин. - М.: Транспорт, 2002. -102 с.

129. Серегин, С.А. Расчет технологических потерь электроэнергии в системе тягового электроснабжения на базе идентификационной модели / С.А.Серегин, А.Н.Митрофанов, Е.В.Добрынин // Энергетическое обследование структурных

подразделений филиалов ОАО «РЖД»: материалы сетевой научно-практ. конфер. - Омск, 2004. - С. 246-252.

130. Сидорова, Н.Н. Энергоемкость перевозочного процесса в электрической тяге поездов и обоснование путей энергосбережения: дисс... д-ра. тех. наук: 05.22.07 / Сидорова Наталья Николаевна. - М., 2001. - 286 с.

131. Системы автоматики и телемеханики на железных дорогах мира: международный учебник. - М.: «Интекст», 2010. - 367 с.

132. Скива, Л. Энергетически оптимальное управление транспортными системами / Л.Скива, Я.Яначек, П.Ценек: пер. с чешского - М.: Транспорт, 1992. -247 стр.

133. Сотников, Е.А. Неравномерность грузовых перевозок в современных условиях и ее влияние на пропускную способность участков / Е.А.Сотников, К.П.Шенфельд // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 2001. - №5. - С. 3-9.

134. Сотников, Е.А. Эксплуатационная работа на железных дорогах мира / Е.А.Сотников, И.Н.Шапкин // Железнодорож. транспорт. - 2009. - №2. - С.72-77.

135. Способ выбора наиболее экономичного режима движения поезда на заданном участке пути : пат. 2237589 Рос. Федерация : МПКБ61Ь 27/00/ Климович А.В., Авилов В.Д.; заявитель и правообладатель Омский гос. ун-т путей сообщения. - №2003121717/11; заявл. 14.07.2003; опубл. 10.10.2004.

136. Танаев, В.С. Теория расписаний. Многостадийные системы / В.С. Танаев, Ю.Н. Сотсков, В.А. Струсевич. - М.: Наука, 1989. - 328 с.

137. Теория систем и системный анализ в управлении организациями / Под ред. В.Н.Волковой и А.А.Емельянова. - М.: Финансы и статистика, 2006. - 848 с.

138. Теория электрической тяги / В.Е.Розенфельд, И.П.Исаев, Н.Н. Сидоров и др.: под ред. И.П. Исаева. - М.: Транспорт, 1995. - 294 с.

139. Тимошек, И.Н. Поиск и реализация практических рекомендаций, обеспечивающих наименьшие энергозатраты на тягу поездов / И.Н.Тимошек, В.Н.Зубков // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 1997. - №4. - С. 40-43.

140. Тимухина, Е.Н. Применение метода моделирования при решении задач, направленных на совершенствование транспортной инфраструктуры / Е.Н.Тимухина, Е.Е.Смородинцева, А.А.Кощеев // Транспорт: наука, техника, управление. - 2015. - №1. - С. 53-56.

141. Тишкин Е.М. Автоматизация разработки графика движения поездов / Е.М.Тишкин // Труды ВНИИЖТ. - М.: Транспорт, 1974. - Вып. 517. - 136 с.

142. Траксел, Д. Самонастраивающиеся системы: обзорный доклад / Д.Траксел // «Дискретные и самонастраивающеся системы»: тр. II-го международного конгресса ИФАК. - М.: Наука, 1965. - С. 240-251.

143. Тулупов, Л.П. Многофакторное оперативное нормирование времени выполнения технологических процессов / Л.П. Тулупов, Юйлиан Ян // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 1997. - №5. - С. 20-24.

144. Тюкин, И.Ю. Адаптация в нелинейных динамических системах / И.Ю.Тюкин, В.А.Терехов. - Санкт-Петербург : «Питер», 2006. - 377 с.

145. Улановский, М.Б. Влияние режима движения электроподвижного состава на пропускную способность по мощности устройств электроснабжения / М.Б.Улановский // Труды Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 1975. - Вып. 531. - С. 64-77.

146. Уманский, В.И. Автоматизация управления технологическими процессами железнодорожного транспорта на базе интеграции методов высокоточного спутникового позиционирования и инерциальной навигации: дисс... д-ра. техн. наук: 05.13.06 / Уманский Владимир Ильич. - М., 2012. - 332 с.

147. Уманский, В.И. Об организации пропуска поездов в период технологических «окон» / В.И.Уманский // Железнодор. транспорт. - 2010. - №9. - С.21-24.

148. Феоктистов, В.П. Основы нормирования расхода электроэнергии для электропоездов / В.П.Феоктистов, А.А.Бакланов // «Энергетическое обследование структурных подразделений филиалов ОАО «РЖД»: матер. сетевой научно-практ. конференции. - Омск: Изд. ОмГУПС, 2004. - С. 45-50.

149. Филипченко, С.А. На основе достоверной информации и новых принципов статистического наблюдения / С.А.Филипченко // Железнодорожный транспорт. - 2010. - №7. - С. 21-22.

150. Фролов, А.Н. Экономическая оценка различных систем графиков движения поездов / А.Н.Фролов // Сборник Ленинградского института инженеров путей сообщения, CXII. - Ленинград, 1931. - 51 с.

151. Фрэнк, Г. Сети, связь и потоки / Г.Фрэнк, И.Фриш: под ред. Д.А. Поспелова: пер. с англ. - М: Связь, 1978. - 448 с.

152. Худоногов, А.М. Использование марковских цепей для формирования модели перегона железной дороги с расчетным подъемом / А.М.Худоногов,

B.П.Смирнов, Ш.К.Исмаилов // Актуальные аспекты организации работы железн. транс. : сб. науч. статей: под ред. Хоменко А.П. - Иркутск, 2005. - С. 59-68.

153. Чачко, С.А. Когнитивная модель деятельности оператора энергоблока /

C.А.Чачко // Электрические станции. - 1992. - №9. - С. 18-24.

154. Черемисин, В.Т. Основные направления работ по снижению «условных» потерь электрической энергии на тягу поездов / В.Т.Черемисин // Железнодорожный транспорт : Серия «Электроснабжение железных дорог». -ЭИ/ЦНИИТЭИ. - 2000. - Вып.4. - С. 2-19.

155. Шабунин, А.Б. Использование мультиагентных систем в диспетчерском регулировании / А.Б.Шабунин, Г.А.Ефремов, А.П.Калуцкая // Железнодорожный транспорт. - 2013. - №3. - С. 23-27.

156. Шапкин, И.Н. Моделирование поездной работы на основе многофакторного нормирования технологических операций / И.Н.Шапкин, Р.А.Юсипов, Е.М.Кожанов // Вестник Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 2006. - №4. - С. 30-36.

157. Шапкин, И.Н. Система комплексной оценки работы поездного диспетчера / И.Н.Шапкин, Р.А.Юсипов, Е.М.Кожанов // Железнодорожный транспорт. -2006. - №9. - С. 27-31.

158. Шаров, В.А. На пути к интеллектуальным системам управления железнодорожным транспортом / В.А.Шаров // Интеллектуальные системы управления

на железнодор. транспорте, ИСУЖТ 2012.: тр. 1-й научно-технич.конференции. -Москва, 15-16 ноября 2012 г. - С. 7-9.

159. Школьников, Е.Н. Основные направления повышения эффективности использования топливно-энергетических ресурсов на тягу поездов / Е.Н.Школь-ников // Опыт организации работы по рациональному использованию топливно-энергетических ресурсов на тягу / Железнодор. транспорт : Серия «Локомотивы и локомотивное хозяйство». - ОИ/ЦНИИТЭИ. - 2004. - Вып. 3-4. - С. 1-5.

160. Щепин, Е.В. Теория расписаний [Электронный ресурс] / Е.В.Щепин // Школа Яндекса по анализу данных. - 2007. - 11 с. Режим доступа: http://www.mi-ras .ru/~scepin/1 -sched.pdf.

161. Юсипов, Р.А. Оперативное нормирование технологических операций / Р.А.Юсипов // Железнодорожный транспорт. - 2001. - №8. - С. 61-63.

162. Ярошевич, В.П. Энергосберегающие технологии в поездной работе / В.П.Ярошевич и др. // Ресурсосберегающие технологии на железнод. транспорте: 2-я Всеросс. научно-практ. конф. - М.: МИИТ, 1999. - С. V20-V21.

163. NP-полнота // Алгоритмы: построение и анализ (Introduction to Algorithms) / Т.Х.Кормен и др.- 2-е изд.- М. : «Вильямс», 2006. - Гл. 34. - 1296 с.

164. Abril, M. An assessment of railway capacity / M.Abril et al. // Transportation Research, Part E: Logistics and Transportation Review. - 2008. - vol. 44. - № 5. -Р. 774-806.

165. Al-Ibrahim, AA. Dynamic Delay Management at Railways. A Semi-Markovian Decision Approach: PhD thesis / Al-Ibrahim АН. - Universiteit van Amsterdam, 2010. - 335 p.

166. Arpaci, M. A System for Improving Network Capacity [Электронный ресурс] / M.Arpaci, I.Jungherr // INFORMS Annual Meeting. - Pittsburgh, Pennsylvania, USA, 2006. Режим доступа: http.// www.rasig.net.

167. Aseltine, J.A. A survey of adaptive control systems / J.A.Aseltine, A.R.Man-cini, C.W.Sarture // IRE Trans. on Automatic Control. - 1958. - vol. AC-6. - No. 12. -P. 102-108.

168. Bai Yun. Train Control to Reduce Delays upon Service Disturbances at Railway Junctions / Bai Yun, Ho Tinkin, Mao Baohua // Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology. - 2011. - 11(5). - P. 114-122.

169. Bellman, R. Dynamic programming and adaptive control processes: Mathematical foundations / R.Bellman, R.Kalaba // IRE Transactions on Automatic Control. -1960. - vol. AC-5. - P. 5-10.

170. Bent, R. The Value of Consensus in Online Stochastic Scheduling / R.Bent, P.Van Hentenryck // Proc. of the ICAPS. - 2004. - P. 219-226.

171. Berger, A. Stochastic Delay Prediction in Large Train Networks / A.Berger et al. // 11th Workshop on Algorithmic Approaches for Transportation Modelling, Optimization, and Systems, ATMOS 2011. - 2011. - vol. 20. - P. 100-111.

172. Bertsimas, D. The price of robustness / D.Bertsimas, M.Sim // Operations Research. - 2004. - vol. 52. - P. 35-53.

173. Bocharnikov, Y.V. / Optimal driving strategy for traction energy saving on DC suburban railways / Y.V.Bocharnikov, A.M.Tobias, C.Roberts, et al. // IET Electr. Power Appl. - 2007. - 1(5). - P. 675-682.

174. Buker, T. Stochastic modelling of delay propagation in large networks / T.Buker, B.Seybold // Journal of Rail Transport Planning & Management. - 2012. - №2. - P. 34-50.

175. Cacchiani, V. Overview of recovery models and algorithms for real-time railway rescheduling / V.Cacchiani et al. // Transportation Research, Part B. - 2014. -vol. 63. - P. 15-37.

176. Caimi, G.C. Algorithmic decision support for train scheduling in a large and highly utilized railway network: PhD Thesis / G.C.Caimi. - Institute for Operations Research, ETH Zurich, Zurich, 2009. - 131 p.

177. Caprara, A. Modeling and solving the train timetabling problem / A.Caprara, M.Fischetti, P.Toth // Operations Research. - 2002. - vol. 50. - iss. 5. - P. 851-861.

178. Carey, M. Exact heuristic measures of schedule reliability / M.Carey, S.Carville // Journal of Operational Research Society. - 2000. - 51. - P. 666-682.

179. Carey, M. Scheduling trains on a network of busy complex stations / M.Carey, I.Crawford // Transportation Research, Part Б. - 2007. - vol. 41.- P. 159-178.

180. Carey, M. Stochastic approximation to the effects of headways on knock-on delays of trains / M.Carey,A.Kwiecinski // Transportation Research, Part Б. -1994. - 28 (4). - Р. 251-267.

181. Chebotarev, V. Probabilistic model of delay propagation along the train flow: book chapter / V.Chebotarev, B.Davydov, K.Kablukova; ed.: dr. A.Kostogryzov // Probabilistic Modelling in System Engineering. - [S. I.] : InTechOpen, 2018. - P. 171193.

182. Chevrier, R. Multi-objective Evolutionary Algorithm for Speed Tuning Optimization with Energy Saving in Railway: Application and Case Study / R.Chevrier // 4th Int. seminar on Railway Operations Modeling and Analysis : Book of abstracts. - Rome, 2011, Feb. 16-18. - P. 40.

183. Chou, Y. H. Dynamic Distributed Control for Real-time Rescheduling of Railway Networks [Электронный ресурс] / Y.H.Chou, P.F.Weston, C.Roberts // Proc. of the 2nd Internat. Seminar on Railway Operations Modelling and Analysis. -Hannover, Germany, 2007.-1 электр. опт. диск (CD-ROM).

184. Cordeau, J.-F. A survey of optimization models for train routing and scheduling / J.-F.Cordeau, P.Toth, D.Vigo // Transportation Science. - 1998. - 32(4). - P. 380404.

185. Corman, F. A tabu search algorithm for rerouting trains during rail operations / F.Corman et al. // Transportation Research, Part Б. - 2010. - 44 (1). - P. 175-192.

186. Corman, F. Effectiveness of dynamic reordering and rerouting of trains in a complicated and densely occupied station area / F.Corman et al. // Transportation Planning and Technology. - 2010. - №10. - P. 81-98.

187. Corman, F. Optimal inter-area coordination of train rescheduling decisions / F.Corman et al. // Transportation Research, Part E: Logistics and Transportation Review. - 2012. - 48 (1). - Р. 71-88.

188. Corman, F. Optimal multi-class rescheduling of railway traffic / F.Corman et al. // Internat. Seminar on Operational Research (InteriOR 2011). - 2011. - P. 49-60.

189. Corman, F. Real-time Railway Traffic Management: dispatching in complex, large and busy railway networks: PhD thesis / F.Corman. - The Netherlands, 2010. -197 p.

190. Christoforou, Z. Managing Planned Disruptions of Mass Transit Systems / Z.Christoforou, E.Corbillé, N.Farhi, F.Leurent // Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board. - 2016. - vol. 2541. - P. 46-55.

191. Chaudhury, I.A. A research survey: review of flexible job shop scheduling techniques / I.A.Chaudhury, A.A.Khan // International Transactions in Operational Research. - 2016. - vol. 23. - Iss. 3 - P. 551-591.

192. D'Acierno, L. Defining Robust Recovery Solutions for Preserving Service Quality during Rail/Metro Systems Failure / L.D'Acierno, et al. / Intern. Journal of Supply and Operations Management. - 2016. - vol.3. -Iss. 3. - P. 1351- 1372.

193. Davydov, B. Adaptive Stochastic Model for the Train Rescheduling / B.Davydov, V.Chebotarev, K.Kablucova // Planning, Simulation and Optimisation Approaches : 7th International Confer. on Railway Operations Modelling and Analysis, Lille, France, 4-7 April 2017. - P. 1532-1548.

194. Davydov, B. Evolution of Probabilistic Characteristics in the Train Traffic Process / B.Davydov, V.Chebotarev, K.Kablukova // Lecture Notes in Networks and Systems. - 2022. - vol. 352 LNNS. - P. 101-109.

195. Davydov, B. Basic Framework for Adjusting the Freight Train Schedule / B.Davydov, V.Gopkalo, V.Esaulov, K.Kablukova // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence): Intern. conf. of Computational Science and Its Applications, SPb, 1-3 June 2019. - P. 163-176.

196. Davydov, B. Basic Framework for the Energy-Effective Train Dispatching / B.Davydov, V.Gopkalo, A.Godyaev // Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2019. - vol. 791. - P. 3-12.

197. Davydov, B. Checking and forecasting method for the rail traction energy consumption [Электронный ресурс] / B.Davydov, A.Lokhach, L.Muginstein // Symposium on Formal Methods for Railway Operation and Control Systems, Budapest, 2003. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

198. Davydov, B. Methodology for Optimal Solution Search during the Freight Train Schedule Creation / B.Davydov, V.Esaulov, V.Gopkalo // IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science. - 2020. - vol. 459(2), - P. 022-036.

199. Davydov, B. Online energy-efficient train traffic adjustments / B.Davydov, V.Gopkalo // Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2018. - vol. 692. - P. 236-244.

200. Davydov, B. Online Train Traffic Adjustments: Probabilistic Modeling and Estimating / B.Davydov, V.Chebotarev, K.Kablucova // Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2018. - vol. 631. - P. 50-60.

201. Davydov, B. Optimal rescheduling for the mixed passenger and freight line / B.Davydov, B.Dynkin, V.Chebotarev // WIT Transactions on The Built Environment. -2014. - vol. 135. - P. 649-661.

202. Davydov, B. Optimization of the Dispatching Decision Employing the Real Time AHP Approach / B.Davydov // 4th International Seminar on Railway Operations Modeling and Analysis: proceedings, Roma, 2011. - P. 66.

203. Davydov, B. Prediction of the train traffic in a transport corridor / B.Davydov, K.Kablucova, A.Godyaev // Procedia Engineering. - 2016. - vol. 165. - P. 1430-1436.

204. Davydov, B. Prediction of the train traffic when random failures occur / B.Davydov, V.Chebotarev, B.Dynkin, K.Kablucova // The 6th Internat. conference on Railway Operations Modelling and Analysis, RailTokyo 2015. - Tokyo, Japan, 2015.

205. Davydov, B. Random delays forming in the dense train flow / B.Davydov, V.Chebotarev, K.Kablucova // WIT Transact. on the Built Environment: 16th Internat. Conf. on Railway Engineering Design & Operation, Lisbon, 2-4 July 2018.

206. Davydov, B. Real Time Energy Consumption Monitoring as a Tool for the Freight Trains' Dispatching / B.Davydov, V.Hopkalo // The 4th IET Intern. Conference on Railway Condition Monitoring: proc., Derby, UK, June 2008. - P. 18-12.

207. Davydov, B. On the distribution of the random arrival time / B.Davydov, V.Chebotarev, K.Kablukova // WIT Transactions on the Built Environment. - 2020. -vol.199. - P. 193-205.

208. Davydov, B. Some Features of Formatting the Arrival Time Distribution / B.Davydov,V.Chebotarev,K.Kablucova, V.Gopkalo // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence): Intern. Conf. of Computational Science and Its Applications, SPb, 1-3 June 2019. - P. 148-161.

209. Davydov, B. Stochastic modeling of train delays formation / V.Chebotarev, B.Davydov, K.Kablukova // International Journal of Transport Development and Integration. - 2020. - vol. 4(4). - P. 295-307.

210. Davydov, B. Stochastic model for the real-time train rescheduling / B.Davydov, V.Chebotarev, K.Kablucova // International Journal of Transport : COMPRAIL 2017 : special iss. - 2017. - vol. 1. - N. 3. - P. 307-317.

211. Davydov, B. Stochastic Traffic Models for the Adaptive Train Dispatching / B.Davydov, V.Chebotarev, A.Godyaev // Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2016. - vol. 451. - P. 323-333.

212. Davydov, B. The criterion for optimal rescheduling the mixed train traffic [Электронный ресурс] / B.Davydov, A.Mishra // 15th World Confer. on Transport Research: proc., Mumbai, 26-31 May 2019. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

213. Davydov, B. The Model of Arrival Time Distribution Forming in the Dense Vehicle Flow / B.Davydov, V.Chebotarev, K.Kablucova // Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2020. - vol. 1083 AISC. - P. 69-78 - D0I.org/10/1007/978-3-030-34069-8_6.

214. Davydov, B. DSS for the effective group estimating of the graduation papers [Электронный ресурс] / B.Davydov, V.Kuzmitskiy // 17th Annual Conference on Innovation and Technology in Computer Science Education, Haifa, 2012. -1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

215. D'Ariano, A. A branch and bound algorithm for scheduling trains in a railway network / A.D'Ariano, D.Pacciarelli, M.Pranzo // European Journal of Operational Research. - 2007. - 183 (2). - P. 643 - 657.

216. D'Ariano, A. An advanced real-time train dispatching system for minimizing the propagation of delays in a dispatching area under severe disturbances [Электронный ресурс] / A.D'Ariano, M.Pranzo // Proc. of the 2nd Internat. Seminar on

Railway Operations Modelling and Analysis, Hanover, Germany, 2007.-1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

217. D'Ariano, A. Conflict Resolution and Train Speed Coordination for Solving Real-Time Timetable Perturbations / A.D'Ariano, M.Pranzo, I.Hansen // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. - 2007. - 8(2) - P. 208-222.

218. D'Ariano, A. Improving Real-Time Train Dispatching: Models, Algorithms and Applications: PhD thesis / D'Ariano Andrea. - The Netherlands, 2008. - 230 p.

219. De Shutter, Б. A Model Predictive Control Approach for Recovery from Delays in Railway Systems / B.De Shutter,T.J.Van Den Boom, A.Hegyi // Transportation Research Record. - 2002. - 1793. - Р. 15-20.

220. Dessouky, M. Strategies for effective rail track capacity usage / M.Dessouky et al. // METRANS project: final report. - California, Jan. 2010. - 64 p.

221. Ditmeyer, S.R. Weather Information and Intelligent Railroad Systems / S.R.Ditmeyer // FRA - AAR - NCAR Symposium on Enhanced Weather Information for Improved Railroad Safety and Productivity. - Boulder, Colorado, Oct. 17-18 2001. -P. 91-105.

222. Dongen, L. Einsparung von Zugforderenergie bei NS Reizigers / L.Dongen, W.Feichter // Elektriche Bahnen. - 2000. - vol. 98. - №11-12. - P. 448-452.

223. Dreo, J., Metaheuristics for Hard Optimization / J.Dreo,A.Petrowski, P.Siarry,E.Taillard. - Springer, 2006. - 280 p.

224. Fan, B. A hybrid algorithm for optimal junction traffic control / B.Fan, C.Roberts, P.Weston // 4th Int. seminar on Railway Operations Modeling and Analysis : Book of abstracts, Rome, Feb. 16-18 2011. - P. 65.

225. Fei-jie Wang. A Novel Train Traffic Control Method Based on Time Petri Nets and Immune Quantum Optimization Algorithm / Fei-jie Wang, Zhong-ying Bai // Proc. of the International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation. - 2010. - vol. 01. - P. 273-277.

226. Festa, P. GRASP: An annotated bibleography / P.Festa, M.G.C.Resende : eds. Ribeiro,C.C., Hansen,P. // Essays and surveys in metaheuristics. - Kluwer Academic Publishers, 2002. - P. 325-368.

227. Geoffrion, A.M. Lagrangian Relaxation Applied to Facility Location Problems / A.M.Geoffrion, R.McBride // AIIE Transactions. - 1978. - vol. 10. - P. 40-48.

228. Ghoseiri, K. A multiobjective train scheduling model and solution / K.Ghoseiri, F.Szidarobszke, M.Asgharpour // Transportation research, Part B. - 2004. -vol. 38. - №10. - P. 927-952.

229. Ghosh, S. Fundamental issues in intelligent transportation systems / S.Ghosh // Journal of Rail and Rapid Transit: Proc. of the Institution of Mechanical Engineers, Part F. - 1999. - vol. 213. - № 2, March 1. - Р. 125-131.

230. Gordon, R. Intelligent Freeway Transportation Systems. Functional Design / R.Gordon. - Springer, 2009. - 215 p.

231. Goverde, R.M.P. Punctuality of Railway Operations and Timetable Stability Analysis : PhD thesis / Goverde R. - Technical University of Delft, 2005. - 165 p.

232. Goverde, R.M.P. Railway timetable stability analysis using max-plus system theory / R.M.P.Goverde // Transportation Research, Part B. - 2007 - 41(2). - P. 179-201

233. Hallowell, S.F. Optimal dispatching under uncertainty: with application to railroad scheduling : PhD thesis / S.F.Hallowell. - University of Pennsylvania, 1993. -193 p.

234. Hebrard, E. Robust solutions for constraint satisfaction and optimization / E.Hebrard, B.Nich, T.Walsh // Proc. of the 16th European Conference on AI (ECAI 2004). - 2004. - Р. 186-190.

235. Higgins, A. Optimal scheduling of trains on a single line track / A.Higgins, E.Kozan, L.Ferreira // Transportation Research, Part B. -1996, vol. 30. - № 2. - P. 147161.

236. Higgins, A. Scheduling of railway track maintenance activities and crews / A.Higgins // The Journal of the Operational Research Society. - 1998. - vol. 49. - iss. 10. - P. 1026-1033.

237. High speed, energy consumption and emissons : UIC Report. - Paris, 2010. -

51 p.

238. Ho, T.K. Evaluation on service quality of railway timetable [Электронный ресурс] / T.K.Ho, Y.O.He // Traffic and Transportation Studies: 6th Intern.Conference

on Traffic and Transportation Studies Congress, Nanning, China, 5-7 Aug. 2008. Режим доступа: https://doi.org/10.1061/40995(322)64.

239. Hong, Sungwook. Incentive-compatible capacity pricing for congested transportation facilities: A game-theoretic approach: PhD thesis / Hong,Sungwook. -University of Pennsylvania, 1991. - 258 p.

240. Huisman, D. Operations research in passenger railway transportation : research paper / D.Huisman, L.Kroon, R.Lentink, M.Vromans // Erasmus Research Institute of Management (ERIM), 2005. - № ERS-2005-023-LIS. - 46 p.

241. Huisman, T. Running times on railway sections with heterogeneous train traffic / T.Huisman, R.J.Boucherie // Transportation Research, Part B. - 2001. - vol.35. - Р. 271-292.

242. Jacobs, J. Rescheduling / J.Jacobs: eds. Hansen, I., Pachl, J. // Railway Timetable & Traffic. Analysis, Modelling, Simulation. - Hamburg: Eurailpress, 2008. -P. 182-190.

243. Jamili, A. Solving a periodic single-track train timetabling problem by an efficient hybrid algorithm / A.Jamili et al. // Engineering Applications of Artificial Intelligence. - 2012. - №25. - P. 793-800.

244. Jovanovic, D.N. Improving railroad on-time performance: Models, algorithms and applications: PhD Thesis / D.N.Jovanovic. - University of Pennsylvania, 1989. - 162 p.

245. Kawakami, T. Dynamic Power Saving Strategy and Data System for Future Shinkansen Traffic Control / T.Kawakami // Proc. of the Fourth Intern. Symposium on Autonomous Decentralized Systems. - USA, 1999. -P. 18-29.

246. Kawakami, T. Future Framework for Maglev Train Traffic Control System Utilizing Autonomous Decentralized Architecture / T.Kawakami // Proc. of the 3rd Intern. Symposium on Autonomous Decentralized Systems. - 1997. - P. 327-334.

247. Kecman, P. A Model-Predictive Control Framework for Railway Traffic Management / P.Kecman, R.Goverde, A.Van den Boom // Proc. of the 3th International Seminar on Railway Operations Modelling and Analysis. - 2011. - Р. 57-72.

248. Khan, M.B. Stochastic Optimization Model and Solution Algorithm for Robust Double-Track Train Timetabling Problem / M.B.Khan, Xuesong, Zhou // IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems. - 2010. - vol. 11. - iss. 1. - P. 81-89.

249. Kraay, D. Optimal Pacing of Trains in Freight Railroads: Model Formulation and Solution / D.Kraay, P.T.Harker, B. Chen, B // Operations Research. - 1991. -vol.39. - iss. 1, Jan/Feb. - P. 82-100.

250. Kraft, E.R. A reservation-based railway network operations management system: PhD thesis / E.R.Kraft. - University of Pennsylvania, Phil., 1998. - 164 p.

251. Lamorgese, L. An exact decomposition approach for the real-time train dispatching problem [Электронный ресурс] / L.Lamorgese, C.Mannino // SINTEF: Technical report, A24355. - 2013. - 46 p. Режим доступа: https://doi.org/10.15302/J-FEM-2017042.

252. Local Search in Combinatorial Optimization / Eds: Aarts,E., Lenstra,J.K. -Chichester : John Wiley and Sons, 1997. - 362 p.

253. Longo, G. Considerations on the Application of AHP/ANP Methodologies to Decisions Concerning a Railway Infrastructure / G.Longo et al. // Proc. of the Intern. Symposium on the Analytic Hierarchy Process. - Jan. 2009. - P. 91-105.

254. Mascis, A. Job shop scheduling with blocking and no-wait constraints / A.Mascis, D.Pacciarelli // European Journal of Operational Research. - 2002. - vol. 143. - P. 498-517.

255. Mascis, A. Scheduling Models for Short-term Railway Traffic Optimisation / A.Mascis, D.Pacciarelli, M.Pranzo // Proc. of the 9th International Conference on Computer-Aided Scheduling of Public Transport. - SanDiego, U.S.A, 2004. - P. 91-99.

256. Mazzarello, M. A traffic management system for real-time traffic optimization in railways / M.Mazzarello, E.Ottaviani // Transportation Research, Part B. -2007. - 41 (2). - P. 246-274.

257. Mes, M. Comparison of agent-based scheduling to look-ahead heuristics for real-time transportation problems / M.Mes,A.van der Heijden,N.van Harten // European Journal of Operational Research. - 2007. - 181(1). - P. 59-75.

258. Middelkoop, A.D. Exploring the effects of Dynamic Traffic Management [Электронный ресурс] / A.D.Middelkoop, R.Hemelrijk // Dagstuhl Seminar on Algorithmic Methods for Railway Optimization. - Schloss Dagstuhl, Wadern, Germany:

2004. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

259. Miyatake, M. A simple adjustment of runtimes between stations for saving traction energy by means of mathematical programming / M.Miyatake, R.Kuwahara, S.Nakasa // WIT Transactions on The Built Environment: Computers in Railways XIII.

- 2012. - vol. 127. - P. 451-459.

260. Montigel, M. Rescheduling in the ETCS Level 2 environment [Электронный ресурс] / M.Montigel,C.Kleiner,E.Achermann // Proc. of the 2nd International Seminar on Railway Operations Modelling and Analysis. - Hannover, Germany, 2007. - 1 электр. опт. диск (CD-ROM).

261. Mu, Shi, Efficient dispatching rules on double tracks with heterogeneous train traffic / Mu, Shi, M.Dessouky // Transportation Research Part B: Methodological.

- 2013. - vol. 51. - P. 181-197.

262. Muhlhans, E. Berechnungder Verspatung Sentwicklung bei Zugfahrten / E.Muhlhans // Eisenbahntechn. Rundschau ETR. - 1990. - vol. 39. - (7/8). - Р. 465-468.

263. Murali, P. A Delay Estimation Technique for Single and Double-track Railroads / P.Murali et al. // Transportation Research, Part E: Logistics and Transportation Review. - 2010. - vol. 46. - iss. 4 (July) - P. 483-495.

264. Narendra, K.S. Adaptive control using multiple models / K.S.Narendra, J.Balakrishnan // IEEE Transactions on Automatic Control. - 1997. - vol. 42. - №2. - P. 171-187.

265. Nishizawa, K. A Method to Speedily Pairwise Compare in AHP and ANP / K.Nishizawa // Proc. of the Intern. Symposium on the Analytic Hierarchy Process. -

2005. - P. 121-129.

266. Pacciarelli, D. Introduction and classification of existing rescheduling literature / D.Pacciarelli // 5th International Seminar on Railway Operations Modelling and Analysis, Copenhagen, 13-15 May, 2013. - Р. 125-138.

267. Pacciarelli, D. Reordering and Local Rerouting Strategies to Manage Train Traffic in Real Time / D.Pacciarelli et al. // Transportation Science. - 2008. - vol. 42. -No. 4, Nov. 2008. - P. 405-419.

268. Pearl, J. Heuristics: Intelligent Search Strategies for Computer Problem Solving / J.Pearl. - Boston : Addison-Wesley Publishing Co. Inc., 1984. - 186 p.

269. Policella, N. Generating robust schedules through temporal flexibility / N.Policella et al. // Proc. of the 14th International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS'04. - 2004. - P. 209-218.

270. Quan Lu. Modeling Train Movements through Complex Rail Networks / Quan Lu,M.Dessouky,R.C.Leachman // ACM Transactions on Modeling and Computer Simulation. - 2004. - vol.14. - P. 32-76.

271. Richter, T. Systematic Analysis of Transit Freight Train Performance / T.Richter // 4th Int. seminar on Railway Operations Modeling and Analysis: Book of abstracts, Rome, Feb. 16-18 2011. - P. 35.

272. Rodriguez, J. A constraint programming model for real-time train scheduling at junctions / J.Rodriguez // Transportation Research, Part B. - 2007. - 41 (2). - P. 231-245.

273. Saaty, T. Decision Making with thy Analytic Network Process / T.Saaty. -Dordrecht, The Netherlands: Kluwer Academic Publishers, 2006. - 278 p.

274. Saaty, T. Models, Methods, Concepts and Applications of the Analytic Hierarchy Process / T.Saaty, L.Vargas. - Dordrecht, The Netherlands: Kluwer Academic Publishers, 2001. - 333 p.

275. Sahin, H. New combinatorial approaches for solving railroad planning and scheduling problems: PhD thesis / Sahin Huvench. - Florida, 2006. - 145 p.

276. Sakovitz, C. Optimizing train priorities to support the regulation of train services with the assistance of active and deductive databases / C.Sakovitz, E.Wendler // WIT Trans. on The Built Environment: Computers in Railways X. -2006. - P. 489-499

277. Salido, M.A. Robustness in Railway Transportation Scheduling / M.A.Salido,F.Barber,L.Ingolotti // 7th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA „08), Chongqing, China, June 2008. - P. 2833-2837.

278. Schaafsma, A. Dynamisch rail verkeersmanagement, besturings-concept voor rail verkeer op basis van het Lagenmodel Verkeer en Vervoer : PhD thesis / A.Schaafsma. - Delft, The Netherlands, 2001. - 165 p.

279. Schaefer, H. Computer-aided train dispatching with expert systems / H.Schaefer // Proc. of the International Conference on Electric Railways in a United Europe. - 1995. - P. 28-32.

280. Schittenhelm, B. Identification of Timetable Attractiveness Parameters by an International Literature Review / B.Schittenhelm // 4th Int. seminar on Railway Opera-tions Modeling and Analysis: Book of abstracts, Rome, Feb. 16-18 2011. - P. 27.

281. Search Methodologies : Introductory Tutorials / Burke, E., Kendall, G. (eds.) // Optimization and Decision Support Techniq. - Berlin: Springer, 2005. - 289 p.

282. Shah, N. Price and Frequency Competition in Freight Transportation / N.Shah,J.K.Brueckner // Transportation Center. - Irvine: University of California, 2011.

- UCTC-FR-2011-15. - 38 p.

283. Sharples, S. The Impact of Automation in Rail Signalling Operations / S.Sharples,L.Millen,D.Golightly,N.Balfe // Pros. of the Inst. of Mechanical Engineer. Part F: Journal of Rail and Rapid Transit. - 2011. - vol. 225. - № 2. - P. 179-191.

284. Shoji, S. New Trends of Train Control and Management Systems with RealTime and Non-Real-Time Properties / S.Shoji,A.Igarashi // Proc. of the 3rd Intern. Symposium on Autonomous Decentralized Systems. - 1997. - P. 319-326.

285. Smith, M.E. Train Dispatching Effectiveness with Respect to Communication-based Train Control: Quantification of the Relationships / M.E.Smith,R.R.Resor, P.Patel // Journal of the Transp. Research Board. - 1997. - vol. 1584. - № 4. - P. 22-30.

286. Suharko, A. Tactical Network Flow and Discrete Optimization Models and Algorithms for the Empty Railcar Transportation Problem : PhD thesis / A.Suharko. -Blackburg, Virginia, 1997. - 106 p.

287. Suteewong, W. Algorithms for solving the train dispatching problem for general networks: PhD thesis / W.Suteewong. - University of Southern California, 2006.

- 128 p.

288. Tornquist, J. Computer-based decision support for railway traffic scheduling and dispatching: A review of models and algorithms / J.Tornquist // 5th Workshop on Algorithmic Approaches for Transportation Modelling, Optimization, and Systems (ATMOS 2005), Palma de Mallorca, Spain, 2005. - Р. 218-237.

289. Tornquist Krasemann, J. Design of an effective algorithm for fast response to the rescheduling of railway traffic during disturbances / J.Tornquist Krasemann // Transportation Research, Part C. - 2012. - 20(1). - P. 62-78.

290. Tompson, L. A vision for railways in 2050: background document / L.Tompson // Transport and Innovation, Unleashing the Potential : International Transport Forum, Leipzig, Germany, 2010. - 33 p.

291. Tou, J.T. Modern Control Theory / J.T.Tou // N.-Y. : McGraw-Hill Book Co., Inc., 1964. - 343 p.

292. Valencia, F. Congestion Management in Motorways and Urban Networks Through a Bargaining Game Based Coordination Mechanism / F.Valencia et al. // Game Theoretic Analysis of Congestion, Safety and Security, Traffic and Transportation Theory. - 2015. - vol. 1. - P. 1-40.

293. Van Den Boom, T.J.J. On a model predictive control algorithm for dynamic railway network management [Электронный ресурс] / N.J.J.Van Den Boom, B.De Schutter // Proc. of the 2nd Internat. Seminar on Railway Operations Modelling and Analysis, Hannover, Germany, 2007. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

294. Van Den Boom, T.J.J. Permutation-based algorithm to optimally reschedule trains in a railway traffic network / T.J.J.Van den Boom et al. // Proc. of the 18th IFAC World Congress. - Milano, Italy, 2011. - Р. 9537-9542.

295. Van Thielen, S. Considering a dynamic impact zone for real-time railway traffic management / S.Van Thielen,F.Corman,P.Vansteenwegen // Transportation Research, Part B. - 2018. - vol. 111. - P. 39-59.

296. Vromans, M. Reliability and heterogeneity of railway services / M.Vromans, R.Dekker, L.G.Kroon // European Journal of Operational Research. -2006. - 172. - Р. 647-665.

297. Vromans, M. Reliability of Railway Systems: PhD thesis / Vromans, M. -The Netherlands, 2005. - 244 p.

298. Wang Zhuo. The Theory and Method of Design and Optimization for Railway Intelligent Transportation System (RITS) / Wang Zhuo,Jia Li-min. - Bentham eBooks, 2011. - 148 p.

299. Wegele, S., Dispatching of train operations using genetic algorithms [Электронный ресурс] / S.Wegele,E.Schnieder // Proc. of the 1st Intern. Seminar on Railway Operations Modelling and Analysis, Delft, the Netherlands, 2005. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

300. Wegele, S. Real-time decision support for optimal dispatching of train operation [Электронный ресурс] / S.Wegele, R.Slovak, E.Schnieder // Proc. of the 2nd Intern. Seminar on Railway Operations Modelling and Analysis, Hannover, Germany, 2007.- 1 электрон. опт. диск (CD-ROM).

301. Wong, K.K. Coast Control for Mass Rapid Transit Railways with Searching Methods / K.K.Wong,T.K.Ho // IET Electric Power Applications. - 2004. - 151(3). -P. 365-376.

302. Wüst, R. A Multi-Component Closed-Loop Control Framework for Railway Networks / R.Wüst et al. // 12th Swiss Transport Research Conference. - Monte-Verita, May 2-4, 2012. - Р. 1-34.

303. Yuan, Jianxin. Stochastic Modelling of Train Delays and Delay Propagation in Stations: PhD Thesis / Yuan, Jianxin. - The Netherlands, 2006. - 142 p.

304. Zhou, L.J. On-line monitoring system for capacitive traction power equipment of high-speed railway / L.J.Zhou,G.N.Wu,J.Liu // Electrical Insulation and Dielectric Phenomena: Annual Report Confer. - West Lafayette, 17-20 Oct.2010.- P. 1-3

254

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

АСДК автоматизированная система диспетчерского контроля

АСКУЭ автоматизированная система коммерческого учета электроэнергии

АСУЭ автоматизированная система учета электроэнергии

АСОУП автоматизированная система оперативного управления перевозками

АСУ автоматизированная система управления

ВНИИЖТ Всероссийский НИИ железнодорожного транспорта

ГДПР график движения поездов

ГИД график исполненного движения

ДГП диспетчер направления

ДНЦ поездной диспетчер

ДСП дежурный по станции

ДЦ диспетчерская централизация

ДЦУП центр диспетчерского управления

ЕНР единые нормы расходов

ЕТП ЖДП единый технологический процесс железнодорожных перевозок

ИСУЖТ интеллектуальная система управления железнодорожным транспортом

ИТС интеллектуальная транспортная система

КАСАТ автоматизированная система анализа технологических нарушений

ЛП линейное программирование

ЛИР лицо, принимающее решение

МАИ метод анализа иерархий

МИИТ Московский институт инженеров транспорта

МПС Министерство путей сообщения

МСУД мобильная система

НИИАС НИПКИ информатизации, автоматизации и связи на транспорте

НТС научно-технический совет

ОАО открытое акционерное общество

ПТР правила тяговых расчетов

255

РЖД Российские железные дороги

РФФИ Российский фонд фундаментальных исследований

СкО среднеквадратическое отклонение

СЭМН ситуационно-эвристический метод нормирования

ТС транспортное средство

ТЭР топливно-энергетический ресурс

ЦЛП целочисленное линейное программирование

CDR Conflict Detection and Resolution

FCFS First-Come, First-Served

LIFO Last-In, First-Out

TSC Train Speed Coordination

RDTM Railway Dynamic Traffic Management

ПРИЛОЖЕНИЕ А Акты внедрения результатов исследований и разработок

АКТ

внедрения результатов научных исследований и разработок Давыдова Бориса Израильевича

Настоящим актом подтверждается, что доцент ДВГУПС, к.т.н. Давыдов Борис Израильевич в 1999-2005 годах руководил и принимал непосредственное участие в выполнении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по заданиям Дальневосточной железной дороги филиала ОАО «РЖД».

Под руководством Б. И. Давыдова выполнены следующие работы:

- цикл исследований и разработок по созданию Автоматизированной системы коммерческого учета электроэнергии, расходуемой на тягу поездов (АСКУЭ) (работы 1999-2002 г.г.);

- работы, направленные на снижение уровня «условных» потерь электроэнерг ии в системе тягового электроснабжения и обеспечение объективного учета расхода энергии в условиях заездов локомотивных бригад Дальневосточной и Забайкальской железных дорог на участки соседних дорог (работы 2002-2003 г.г.);

- работы по совершенствованию оперативного управления движением поездов с использованием критерия энергетической эффективности (работы 2002-2005 г.г.).

Давыдов Б. И. принимал непосредственное участие в проектировании системы, монтажно-наладочных работах на 23 объектах энергоснабжения - тяговых и трансформаторных подстанциях, оборудованных измерительными комплексами АСКУЭ первого поколения. Значительный вклад внес он в доработку и внедрение программною обеспечения для пунктов контроля расхода электроэнергии. Результатом работ явилась сдача в 2001 году в опытную эксплуатацию АСКУЭ тягового электроснабжения в границах поставки энергии Дальневосточной дороге от системы «Амурэнерго» и на участке Влади восток-Находка (система «Дальэнерго»),

В дальнейшем после завершения работ по созданию системы автоматизированного учета Давыдов Б. И. занимался исследованиями, связанными с определением динамики расходования электрической энергии на тягу поездов на участках главного хода Дальневосточной железной дороги. Результаты этой работы неоднократно докладывались на заседаниях технического совета дороги, использовались при разработке мероприятий по совершенствованию управления движением поездов, рациональному построению системы взаиморасчетов с энергосистемами и с Забайкальской железной дорогой.

Результатом работ, направленных на снижение уровня «условных» потерь электроэнергии в системе тяювого электроснабжения, явились разработанные Давыдовым Б. И. рекомендации по корректировке режимов работы тяговых подстанций с целью уменьшения перетоков энергии по контактной сети. Анализ дйнамики расходования электроэнергии по тяговым подстанциям на границе между Дальневосточной. Забайкальской дорогами и данных о расходе энергии локомотивами, проведенный Давыдовым Б. И. в 2002 году, позволил выявить причину повышенного уровня «условных» потерь - ошибки учета энергии. Выполненная работа явилась вкладом в совершенствование системы учета, улучшение взаимодействия с Забайкальской железной дорогой в вопросах рационального использования электроэнергии.

В процессе выполнения НИОКР (договор № 7315. руководитель Давыдов Б. И.) определена возможность снижения затрат энергетического ресурса путем рационализации управления потоком поездов со стороны диспетчерского персонала. В основе совершенствования технологии лежат более тщательное планирование пропуска поездов с учетом энергетического критерия, тесное взаимодействие поездного диспетчера с локомотивными бригадами. С целью обеспечения персонала ДЦУП и локомотивных депо

оперативной информацией об электропотреблении, в рамках НИОКР разработана и внедрена АИС «Ресурс-Э». позволяющая получать данные о расходе электроэнергии на тягу в реальном масштабе времени с привязкой к объемам перевозочной работы по участкам дороги. Аналога разработанной системы в ОАО «РЖД» нет. Полученные с помощью АИС «Ресурс-Э» данные позволили практически проверить и доработать рекомендации персоналу диспетчерского центра и персоналу локомотивных депо, направленные на снижение потребления энергии.

В рамках НИОКР № 073173 (руководитель и основной исполнитель Давыдов Б. И.) впервые на сети дорог разработана методика оценки вклада диспетчерского персонала в процесс расходования энергии на тягу. При выполнении НИОКР разработано и внедрено дополнение к «Положению о премировании аппарата ЕЦДУ». учитывающее показатели экономии энергии.

Результатом работ явилась сдача в опытную эксплуатацию комплекса организационно-технических мероприятий по экономии энергии на тягу на участке Вира Ружино. В период опытной эксплуатации в 2003 году сэкономлено электроэнергии в объеме более 3 млн. кВтч (составляющая, обусловленная улучшением управления движением поездов).

В результате внедрения результатов работ, указанных выше. Дальневосточной железной дорогой получен значительный экономический эффект. Часть этого эффекта (не менее 50 процентов) является результатом усилий Давыдова Б. И. Его личный вклад может быть оценен суммой 8.5 млн. рублей. Следует также отметить значительную полезность работ, выполненных Давыдовым Б. И., для углубления знаний практических работников хозяйств тяги, управления движением, энергоснабжения по вопросам эффективного использования электроэнергии в поездной работе и взаимоотношений с поставщиками электроэнергии.

Главный инженер Дальневосточной железной дороги - филиала ОАО «РЖД», к.г.н

О* // 2*0?

АКТ

внедрения результатов научных исследований и разработок Давыдова Бориса Израильевича

19 ноября 2009 года

Настоящим актом подтверждается, что Давыдов Борис Израильевич. доцент Дальневосточного государственного университета путей сообщения в 2004-2007 г. г. принял участие в следующих работах, выполненных по заказу ОАО «Российские железные дороги»:

1. Разработка Энергетической стратегии железнодорожного транспорта на период до 2020 года.

2. Разработка нормативного документа: «Методика определения расхода энергии на тягу поездов в условиях взаимозаездов локомотивных бригад».

Результаты указанных работ внедрены на Российских железных дорогах, что позволило организовать процесс целенаправленного повышения энергетической эффективности основных технологических процессов, улучшить качество отчетной информации в области топливоэнергопотребления.

Лично Давыдовым Б. И. разработаны следующие разделы:

- вопросы, касающиеся перспектив развития энергетики России в свете обеспечения энергетической безопасности Российских железных дорог, рационального взаимодействия ОАО «РЖД» с поставщиками топливно-энергетических ресурсов;

- ряд основных положений указанной «Методики определения расхода энергии», позволяющих учесть особенности распределения энергии между единицами подвижного состава не участке взаимозаездов.

Следует также отметить, что под руководством Давыдова Б. И. проведены работы, целями которых явились определение путей уменьшения расхода электроэнергии на тягу поездов, снижение небаланса энергии в системе электроснабжения ряда железных дорог: Дальневосточной. Забайкальской. Юго-Восточной. Южно-Урачьской.

Доля экономического эффекта от внедрения результатов научных исследований и разработок по указанной тематике, которой может быть оценен вклад Давыдова Б. И., составляет 2,0 миллиона рублей в расчете на год.