Метод повышения точности прогнозирования пропуска поездов по участку тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.08, кандидат наук Васильев, Алексей Борисович

• Васильев, Алексей Борисович
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Васильев, Алексей Борисович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ ОРГАНИЗАЦИИ ПРОПУСКА ПОЕЗДОВ ПО УЧАСТКУ

1.1 Особенности оперативного управления перевозками

1.2 Информационное обеспечение оперативного управления перевозками

1.3 Отечественный и зарубежный опыт повышения качества диспетчерского регулирования движения поездов

1.4 Постановка проблемы исследования

2 РАЗРАБОТКА ПРЕДЛОЖЕНИЙ ПО ПОВЫШЕНИЮ НАДЕЖНОСТИ АЛГОРИТМОВ ПРОПУСКА ПОЕЗДОВ

2.1 Определение дополнительных приоритетов пропуска поездов по участку

2.2 Формализация процесса принятия решений поездным диспетчером по выбору станций обгона поездов

2.3 Формализация процесса принятия решений поездным диспетчером по выбору станций скрещения поездов

2.4 Разработка методики выбора станций обгона и скрещения при равном приоритете поездов

2.5 Разработка технологии построения прогнозного графика движения поездов

2.6 Выводы по главе

3 РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПРОГНОЗА ПРИБЫТИЯ ПОЕЗДОВ НА СТАНЦИИ

3.1 Определение факторов, влияющих на время прибытия поездов

3.2 Построение зависимости значений интервалов между поездами от систем интервального регулирования движения поездов

3.2 Методика определения интервала попутного отправления, исключающего задержки обгоняющего поезда

3.4 Требования к развитию информационного обеспечения в системе диспетчерской централизации

3.5 Оценка влияния веса и длины поездов на перегонные времена хода

3.6 Выводы по главе

4 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЕР ПО ПОВЫШЕНИЮ КАЧЕСТВА ПРОПУСКА ПОЕЗДОВ

4.1 Определение величины снижения простоя поездов на участке

4.2 Расчет экономического эффекта от внедрения метода повышения точности прогнозирования пропуска поездов

4.3 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Данные о движении поездов по участку, используемые в

расчетах

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Пример оценки влияния систем интервального

регулирования движения поездов на межпоездной интервал

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Обоснование закона распределения перегонных времен

хода

ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Пример определения влияния веса и длины поездов на

перегонные времена хода

ПРИЛОЖЕНИЕ 5. Сравнение точности фактических и расчетных интервалов проследования поездов по участку

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод повышения точности прогнозирования пропуска поездов по участку»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В условиях возрастающих потребностей в перевозках одной из важнейших задач является повышение качества текущего планирования пропуска поездов по диспетчерским участкам на основе внедрения в перевозочный процесс современных технологий.

Ключевой задачей, возникающей при построении текущих планов, является определение состава регулировочных мер, направленных на ликвидацию возможных затруднений пропуска поездов.

Решение этой задачи осуществляется на основе построения прогнозного графика движения поездов, который в настоящее время строится диспетчером на основе интуиции и опыта, с использованием выработанных эвристик. Попытки автоматизировать этот процесс и повысить точность построения прогнозного графика движения в ходе диспетчерского регулирования сталкиваются как с отсутствием надежных алгоритмов выбора станций обгона и скрещения, так и с низкой достоверностью прогнозов прибытия поездов на станции участка.

Одним из возможных путей решения данной проблемы является использование в расчетах вместо постоянных значений перегонных времен хода и станционных интервалов - переменных значений этих параметров, обусловленных различиями веса, длины составов, условий пропуска и особенностей вождения поездов, на основе реализации в системе диспетчерской централизации функций их учета и документирования.

Указанные пути повышения качества диспетчерского регулирования определяют актуальность темы данного диссертационного исследования.

Степень разработанности темы исследования. Повышению качества оперативного управления перевозками и организации пропуска поездов посвящены работы А.К. Угрюмова, Е.М. Тишкина, В.А. Кудрявцева, И.М. Кокурина, Г.М. Грошева, Д.Ю. Левина, Г.А. Кузнецова, Г.А. Платонова и др.

Целью диссертационного исследования является разработка метода повышения точности прогнозирования пропуска поездов по участку в процессе оперативного управления движением.

Для достижения поставленной цели требуется решить следующие основные задачи:

1. Разработать предложения по повышению надежности алгоритмов пропуска поездов на основе исследования существующих теоретических разработок и особенностей практической деятельности поездного диспетчера.

2. Разработать способы повышения точности прогноза прибытия поездов на станции участка на базе введения в расчеты переменных значений перегонных времен хода и станционных интервалов, обусловленных различиями веса и длины составов, а также влияния различных систем интервального регулирования движением поездов.

3. Оценить экономическую эффективность предложенных мер по повышению точности прогнозирования пропуска поездов по участку.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- введены дополнительные приоритеты пропуска поездов, основанные на учете времени явки и непрерывной работы локомотивной бригады, времени допустимого пробега локомотивов до очередного ремонта, выполнения графика движения, веса, длины составов поездов, возможности их сдачи на соседний участок в прогнозируемое время, экипировке локомотивов;

- предложен способ определения значений перегонных времен хода на основе объединения грузовых поездов по весу и длине составов в группы, различия между которыми оказывают значимое влияние на ходовые характеристики.

Практическая значимость работы. Полученные в диссертационном исследовании результаты использованы при выполнении научно-исследовательских работ в 2012-2014 гг. Институтом проблем транспорта им. Н.С. Соломенко Российской академии наук на тему «Определение технических и технологических особенностей задачи организации транспортных потоков».

Полученные результаты используются в курсе «Управление эксплуатационной работой», преподаваемом в ФГБОУ ВПО ПГУПС.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались методы системного анализа, теории алгоритмов, теории вероятностей и математической статистики.

На защиту выносится метод повышения точности прогнозирования пропуска поездов по участку на основе использования дополнительных приоритетов пропуска и механизма уточнения значений перегонных времен хода.

Достоверность результатов исследования обоснована практическими расчетами применительно к участкам Старая Русса - Кеб, Мга - Волховстрой Октябрьской железной дороги.

Апробация работы. Основные результаты диссертационного исследования докладывались и получили одобрение: на международной научно-практической конференции «Транспорт России: проблемы и перспективы» (Санкт-Петербург, 2014 г.); на третьей, четвертой и пятой научно-технических конференциях «Интеллектуальные системы на транспорте» (Санкт-Петербург, 2013, 2014, 2015 гг.); на научно-технических семинарах кафедры «Управление эксплуатационной работой» ПГУПС в 2012-2015 гг.

Публикации по теме диссертационной работы. По материалам диссертационного исследования опубликовано 8 печатных работ, в том числе 5 статей в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, определенных Высшей аттестационной комиссией.

1 АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ ОРГАНИЗАЦИИ ПРОПУСКА ПОЕЗДОВ ПО УЧАСТКУ

1.1 Особенности оперативного управления перевозками

Неравномерность эксплуатационной работы, возможные задержки,

затруднения и сбои в продвижении вагонопотоков, возникающие по различным

причинам, обусловливают необходимость регулирования перевозок. В ходе

управления движением различают плановое и оперативное регулирования перевозок.

Плановое регулирование перевозок имеет предупредительный характер и осуществляется в процессе оперативного планирования поездной и грузовой работы.

Целью оперативного (сменно-суточного) планирования является

обеспечение безусловного и качественного выполнения принятых перевозчиком и

согласованных владельцем инфраструктуры заявок на перевозки грузов и

перемещение вагонов с минимальными эксплуатационными затратами в конкретных условиях планового периода.

Оперативно планирование включает в себя:

- суточное планирование поездной и грузовой работы, устанавливающее задание на предстоящие отчетные сутки;

- сменное планирование поездной и грузовой работы, устанавливающее задание на 12-часовые периоды работы;

- текущее планирование поездной и грузовой работы по 3-6-часовым периодам, корректирующее в зависимости от изменения оперативной обстановки план отправления грузовых поездов, прикрепление поездных локомотивов, с учетом явок локомотивных бригад, а также уточнение заданий по операциям с местными вагонами.

Ключевые задачи текущего планирования совпадают с ключевыми задачами управления поездной работой. Ими являются планирование поездообразования и планирование пропуска поездов по участку. Выходная информация каждой из этих задач является входной информацией для другой задачи.

6-часовые текущие планы поездной и грузовой работы разрабатываются в целом для диспетчерских центров управления перевозками, районов управления, диспетчерских участков, районов местной работы, сортировочных и грузовых железнодорожных станций. Ответственным за разработку 6-часовых текущих планов поездной и грузовой работы является руководитель диспетчерской смены региональной дирекции управления движением.

3-часовые текущие планы разрабатываются в процессе оперативного

(диспетчерского) регулирования перевозок. Они представляют собой перечень предупредительных регулировочных мер, принимаемых на основе прогноза

предстоящей работы и предназначенных для предотвращения возможных

затруднений при выполнении шестичасовых текущих планов.

Следует отметить, что диспетчерское регулирование перевозок на практике имеет как предупредительный, так и последующий характер (соответственно предупредительное и последующее регулирование). Поскольку, кроме предупредительных регулировочных мер используют последующие меры, направленные на ликвидацию уже возникших и выявленных затруднений.

Опыт показывает, что наиболее важным в управлении движением является предупредительное регулирование. Решение о принятии тех или иных предупредительных регулировочных мер лежит в компетенции оперативно-диспетчерского персонала и составляет основную часть их работы.

Для поездного диспетчера процесс принятия решений по определению предупредительных регулировочных мер характеризуется высокой сложностью. Это связано с трудностями предсказаний изменений в оперативной обстановке, высокой зависимостью одних решений от других, необходимостью анализа множества вариантов решений.

Решения, вырабатываемые поездным диспетчером в процессе предупредительного регулирования, принимаются с использованием его интуиции и опыта на основе выработанных эвристик. Их применение не всегда позволяет выбрать оптимальный вариант действий. Так, по результатам проведенного в [88] исследования, при вводе поездов в график после технологического «окна», процент принятия поездными диспетчерами правильных решений не превышает 11%.

Диспетчер опирается на данные прогнозного графика движения, который строит на специальном планшете с целью расчета моментов времени прибытия и отправления поездов на станциях участка и определения времени сдачи их на соседние участки.

Прогнозный график движения поездов рассчитывается непосредственно

диспетчером в ограниченные по времени сроки, в условиях высокой его

загруженности. Прогнозный график должен предлагать конечный вариант

пропуска поездов по участку на ближайшее время (на период от 3 до 6 часов). При

поступлении новой информации (о задержках поездов, невыполнении

запланированных времен хода и т.д.) график корректируется (изменяются ранее

запланированные станции скрещения и обгонов поездов, проводятся повторные переговоры с диспетчерами соседних участков по возможности приема и сдачи

поездов в прогнозируемое время и т.д.). При этом, изменение линии хода одного

поезда может затронуть уже выбранный вариант пропуска других поездов, что

вынуждает диспетчера постоянно сверять и изменять прогнозный график.

Прогнозный график движения поездов является наиболее важной составляющей информационного обеспечения предупредительного регулирования перевозок.

1.2 Информационное обеспечение оперативного управления перевозками

Информационное обеспечение оперативного управления перевозками включает комплексы информационных технологий [29]:

- автоматизированная система оперативного управления перевозочным процессом АСОУП-2, включая динамическую модель перевозочного процесса, фиксирующую дислокацию и состояние поездов, локомотивов, вагонов, грузовых отправок;

- автоматизированная система приема заявок на перевозки грузов и оформления перевозочных документов ЭТРАН;

- оперативная система контроля и анализа эксплуатационной работы

ПТК ЦУП (ДЦУП) в составе следующих задач:

СИГНАЛ-Л - автоматизированная система оперативного управления тяговыми ресурсами;

СИГНАЛ-БРИГ - система активного контроля состояния, дислокации и

нарушений в работе локомотивных бригад;

АСУ СТ - автоматизированная система управления сортировочной

железнодорожной станцией;

АС «ГИД Урал-ВНИИЖТ» - система ведения и анализа исполненного

графика движения поездов;

СИРИУС - сетевая интегрированная информационно-управляющая система; АС АПВО - автоматизированная система планирования и контроля

выполнения технологических «окон»;

АСУВОП - автоматизированная система управления выдачей и отмены

предупреждений об ограничении скорости;

и другие.

Среди других информационных систем, обеспечивающих процессы предупредительного регулирования, важную роль играет система диспетчерской централизации (ДЦ) [13, 44, 67-69, 80, 82 и др.]. Она представляет собой [82] автоматизированную систему управления из диспетчерского центра по телемеханическим каналам устройствами раздельных пунктов диспетчерского участка, каждый из которых оборудован электрической централизацией стрелок и сигналов, а на примыкающих к станциям перегонах используется система

интервального регулирования с контролем фактического проследования поездов. В системе отражается информация о показаниях сигналов и фактическом занятии поездами рельсовых цепей станций и блок-участков на перегонах. 1.3 Отечественный и зарубежный опыт повышения качества диспетчерского регулирования движения поездов

Г.М. Трошевым, В.А. Кудрявцевым, A.C. Башиловым в работах [16-22, 85, 86] отмечается важность развития информационно-аналитических и информационно-управляющих моделей в оперативном управлении движением поездов. Сформулированы эксплуатационно-технические требования автоматизированных систем, технология их работы.

Е.М. Тишкиным [87] были рассмотрены основные вопросы и выработана концепция по автоматизированному построению графика движения поездов. В работе рассмотрены несколько подходов к моделированию построения графика на двухпутном участке: метод статического моделирования, метод нахождения кратчайшего пути на графе, комбинаторная задача. Методы признаны неподходящими к выполнению поставленной задачи. Было проведено исследование по формализации логики инженеров-графистов при построении графика, с протоколированием «мышления вслух». Была признана невозможность выработки общей методики построения по причине зрительного считывания информации человеком, параллельного его анализа, нахождения путей решения.

Г.И. Державцевым [24] разработаны методика и алгоритм прокладки поездов на однопутном участке с учетом их категории, составления расписания движения поездов. Задача решалась методом динамического программирования, теорией игр автоматов, регрессивным анализом, эвристическими методами. Предложенный алгоритм производит расчеты для составления нормативного графика движения поездов, т.к. в его работу закладывается возможность изменения времени

отправления поездов со станции, удаление ниток поездов. Приоритеты поездов не учитываются.

В работе A.B. Карася [34] осуществлено моделирование пропуска поездов на двухпутном участке по станциям с учетом сложившейся на момент расчета поездной ситуации. Формализовано описание процесса обнаружения и автоматического решения конфликтных ситуаций. Производится автоматический расчет межпоездных и станционных интервалов, учитываются при решении конфликтных ситуаций приоритеты поездов. Результаты работы применимы исключительно для двухпутных участков.

А.И. Лизуновым в работах [51, 52] проведено исследование по разработке технологии оперативного управления движением поездов на диспетчерских участках. Предложена математическая модель прогнозирования движения поездов на двухпутных участках. Модель базируется на применении методов теории оптимального управления системами, динамического моделирования, решении многокритериальных задач оптимизации, эвристического анализа. Доказана эффективность применяемых методов для составления, прогнозного графика с учетом различной «ценности» поездов. Предусматривается и автоматизированный расчет, и ручное планирование. Приоритеты поездов вычисляются по выведенной формуле. Они зависят от категории поездов, их массы, длины, станций назначения, величины отставания от расписания.

В работах [96-107] A.B. Шипулиным проведено исследование, посвященное

разработке системы автоматизированного построения прогнозного графика для

оперативного планирования подвода поездов к сортировочным станциям. Для

решения поставленных задач автором разработан алгоритм расчета в

имитационной системе ИСТРА. Станционные интервалы, перегонное время хода

рассчитываются по действующим методикам, не учитывается отклонение их

значений от нормативных при построении графика. Произведены расчеты на имитационной модели, однако автором не раскрывается дальнейшее

использование их в системе ГИД-Урал ВНИИЖТ (или в другой системе поддержки

принятия решений) и экономическая эффективность. Вместе с тем продемонстрирована эффективность автоматизированного построения прогнозного графика в системе моделирования ИСТРА по разработанному автором методу.

Построение прогнозного графика в системе ГИД-Урал ВНИИЖТ [1, 14, 28] осуществляется по постоянным для всех поездов значениям перегонных времен хода и станционных интервалов, без учета категорий, условий пропуска, веса, длины составов поездов и т.д. Ограничения скорости необходимо. вносить вручную, не учитываются отклонения от нормативных значений перегонных времен хода, интервалов между поездами по предыдущим участкам/перегонам. Осуществляется проверка конфликтов только среди попутных поездов (операции скрещения система не рассчитывает). При этом, при планировании операций обгона поездов, приоритет поездов определяется только их категорией. Прочие факторы, анализируемые в процессе пропуска поездов диспетчером по участку (время работы локомотивной бригады, длина и вес поезда и т.д.) не учитываются.

В Европе используется метод анализа времени блокировки {blocking time analysis). [111-116], который предусматривает построение графиков расстояние -время, позволяющих наглядно определять блок-участки, на которых поезда сближаются до минимально допустимого межпоездного интервала.

Идея метода состоит в том, что при определении межпоездного интервала недостаточно учитывать только длительность занятия впереди идущим поездом блок-участка, ограждаемого светофором с красным огнем.

Необходимо, чтобы при трехзначной автоблокировке минимальный межпоездной интервал был не менее «времени блокировки», когда впереди идущий поезд освободил рассматриваемый блок-участок, а следом идущий поезд находится перед светофором с зеленым огнем на расстоянии смены показания с желтого огня на зеленый и восприятия сигнального показания машинистом.

В данном методе каждый поезд, в зависимости от его скорости и длин блок-участков, «занимает» на каждом блок-участке указанную длительность блокировки, нанесенную на его «нитку» графика расстояние - время.

Известный и в отечественной практике термин «блокировка» означает, что каждый блок-участок, входящий в межпоездной интервал, может быть не занят впереди идущим поездом, но быть предназначен только для следом идущего поезда и недоступен для других поездов (заблокирован).

Блокировка обеспечивает минимальный межпоездной интервал, необходимый для уверенного движения поездов на зеленые огни светофоров. Представленная схема соответствует двухблочному разграничению поездов при трехзначной блокировке (рис. 1.1) и уступает по надежности движения на зеленый огонь трехблочному разграничению.

Рисунок 1.1- Определение времени блокировки (Европейский метод)

Место предельного сближения поездов с разными скоростями до

минимального межпоездного интервала предлагается определять с точностью до

блок-участка, на котором линии времен блокировки поездов совпадают. При этом

начинается движение второго поезда на желтый огонь светофора, снижение его скорости до остановки, что приведет к отклонению второго поезда от расписания.

В таком случае следовало остановить первый поезд для обгона вторым на первой станции, ограничивающей перегон нагона, или увеличить время отправления второго поезда с первой станции, чтобы выполнить обгон на второй станции, что приведет к нарушению графика.

Выбор варианта действий в последнем случае определяется по критерию минимума потерь времени поездов и отклонения от расписания, что решается системой имитационного моделирования и отображается на создаваемом графике движения.

Идея метода объясняется на примере зависимости времени движения с одинаковой скоростью двух поездов от расстояния (см. рис. 1.1). В минимальный межпоездной интервал по расстоянию между двумя последовательными поездами предлагается включать расстояние, проходимое вторым поездом за время включения на светофоре 11 зеленого огня. Определение этого времени на диаграмме показано так: второй поезд должен находиться перед точкой начала видимости светофора 11с желтым огнем, и, пока он движется до точки начала видимости светофора, на нем должен загореться зеленый огонь.

Показаниями светофора 11 управляет первый поезд, и зеленый огонь на светофоре 11 загорится при освобождении первым поездом изолирующего стыка за светофором 15. Расстояние видимости светофора (в данном примере 11) определяется рельефом местности, зависит от погодных условий и является величиной неопределенной. Можно принять его равным минимальной нормируемой величине.

Длительности прохождения вторым поездом блок-участков 11 — 13и13 — 15 и соответствующие расстояния определяются по диаграмме. Освобождение защитного участка за светофором 15 происходит при проследовании первого поезда на расстояние от изолирующего стыка, равное длине поезда, поскольку график зависимости положения поезда от времени строится в Европе для головы поезда. Для включения на светофоре 15 желтого огня и зеленого на светофоре 11 потребуется дополнительное время, составляющее несколько секунд.

Таким образом, каждому поезду для движения на зеленые огни светофоров, что способствует соблюдению расписания, необходимо обеспечивать длительности блокировки блок-участков не меньшие вышеуказанной величины, достигаемые при равенстве скоростей поездов в пакете или при условии движения первого поезда с более высокой скоростью, чем второго.

Если первый поезд движется с меньшей скоростью, чем второй, то их длительности блокировки на диаграмме «расстояние - время» начнут накладываться на блок-участке начала движения второго поезда на желтый огонь светофора (рис. 1.2).

г=

Minimum line

headway

,,, , si anal headway Btockmg of-criticaI Ыос£

section

Рисунок 1.2 - Пример определения интервала между поездами (Европейский

метод)

При этом, в работах [109, 110] признается требующей решений задача надежного исключения «заторов» в периоды отклонений поездов от расписания. Под понятием «затор» поездов понимается ситуация, когда их продвижение останавливается по причине того, что на всех маршрутах каждого оказывается поезд встречного направления (см. рис 1.3 а, б).

Станция i Станция i+1

JEE

Станция i Станция ¡+1

б) li-2 ■ -«-^-И М

Неправильные действия оперативно-диспетчерского ' 4 персонала, приводящие к возникновению заторов поездов

Действия, которые не приводят к возникновению «заторов» поездов

Рисунок 1.3 а, б - Примеры возникновения «заторов» на диспетчерских участках В условиях движения поездов по расписанию «заторы» исключаются в процессе составления нормативного и вариантного графиков. Поэтому, первоочередной задачей поездного диспетчера в условиях двустороннего движения по путям перегонов является скорейшее восстановление движения по расписанию.

В работах [111, 112] предлагаются два способа исключения заторов: анализ

последовательных передвижений (Movement Consequence Analysis (MCA)) и

динамическое накопление маршрутов (Dynamic Route Reservation (DRR)).

Способ MCA основан на выполнении последовательностей передвижений

небольшого количества поездов по части рассматриваемого участка из двух -четырех станций перед поступлением очередного поезда и при движении поездов

до освобождения этой части участка. Для малых частей участка и расположенных

на них поездов очевидно, какие изолированные секции требуется освободить для

приема поезда на участок, и какая очередность передвижений потребуется в

дальнейшем. При этом, исключение заторов не гарантируется и признается

необходимость исследований по определению временной последовательности

передвижений поездов.

Способ DRR отличается от MCA необходимостью резервирования изолированных секций, расположенных на предстоящем маршруте поезда, руководствуясь шестью основными и одним вспомогательным правилами. Смысл этих правил сводится к необходимости освобождения изолированной секции для предстоящего передвижения. В случае ее занятости устанавливается или накапливается маршрут, освобождающий эту секцию.

При отсутствии возможности задания освобождающего маршрута, он накапливается в очереди. Рекомендации по организации этой очереди не приводятся, и признается, что способ DRR также не гарантирует исключение заторов при соблюдении указанных правил.

Это объясняется тем, что оба способа не предусматривают принятия решений по организации пропуска поездов на основе оценки и прогноза изменяющихся состояний и расположений поездов на всем управляемом и соседних участках.

Кроме того, при значительных размерах движения, когда становится целесообразной автоматизация управления маршрутами пропуска поездов при ДЦ, накопление более одного маршрута не имеет смысла по причине частых изменений поездного положения на участке, требующего корректировки накопленных очередностей маршрутов. В таких условиях диспетчеру проще оценивать реально возникающую ситуацию и незамедлительно передавать команды на установку маршрутов, чем предварительно их накапливать, предугадывая продвижения поездов, а затем в большинстве случаев отменять накопленные маршруты и задавать новые.

Очевидно, что меньше затрат рабочего времени потребуется диспетчеру на

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Васильев, Алексей Борисович, 2015 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Автоматизированная система ведения и анализа графика исполненного движения ГИД «Урал-ВНИИЖТ» [Электронный ресурс] [Текст] / Руководство (оператора) пользователя - аннотация.

2. Аубакиров К.Ж. Влияние пакетной прокладки пассажирских поездов на пропускную способность однопутных линий и участковую скорость грузовых поездов // автореферат диссертации на соискание ст. канд. техн. наук. - Л.: РТП ЛИИЖТа, 1974.- 16 с.

3. Бадецкий А.П., Васильев А.Б., Решина A.B., Румянцев Д.С. Математическая модель действий поездного диспетчера при регулировании движения поездов. // Вестник транспорта Поволжья. - Самара - 2014. - выпуск № 3.

4. Бадецкий А.П., Бессолицын A.C. Метод выбора очередности ввода поездов в график движения после «окна». Сборник материалов четвертой международной научно-практической конференции «Интеллектуальные системы на транспорте». - С-Пб. -2014. - С. 372-377.

5. Бадецкий А.П., Васильев А.Б. Формирование набора критериев оценки положения поезда при его вводе в график после «окна». Сборник материалов четвертой международной научно-практической конференции «Интеллектуальные системы на транспорте». - С-Пб. -2014. - С. 550-553.

6. Баранов A.M., Козлов В.Е., Фельдман Э.Д. Развитие пропускной и провозной способности однопутных линий // Труды ВНИИЖТа. - Вып. 280. - М.:

Транспорт, 1964. - 196 с.

7. Барткус, А.Т. К вопросу оптимальности регулирования движением поездов на однопутном участке в системе «автодиспетчер» [Текст] : дисс... канд. техн. наук / А.Т. Барткус. - Л., 1965. - 140 с.

8. Васильев А.Б., Котенко А.Г., Прокофьева В.В. Разработка алгоритма поддержки принятия решений поездного диспетчера при организации движения

поездов. // Вестник транспорта Поволжья. - Самара - 2014. - выпуск № 1. - С. 4651.

9. Васильев И.И., Гордеенко П.Я. Организация движения на железнодорожном транспорте: Учеб. пособие для институтов ж.-д. трансп. Ч. I. -М.: Трансжелдориздат, 1948.-451 с.

10. Васильев И.И., Гордеенко П.Я. Организация движения на железнодорожном транспорте: Учеб. пособие для институтов ж.-д. трансп. Ч. II. -М.: Трансжелдориздат, 1953. - 340 с.

11. Вентцель Е.С., Теория вероятностей [Текст] / Е.С. Вентцель. - М.: Наука, 1964.-576 с.

12. Временное положение по учету и отчетности выполнения графика движения грузовых поездов ЦЧУ-1859, утв. 1955 г.

13. Гавзов, Д.В. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением поездов [Текст]: Транспорт: наука, техника, управление: Сборник обзорной информации ВИНИТИ / Д.В. Гавзов, А.Б. Никитин. — М., 1993.-Вып.2.-С.2-12.

14. ГИД «Урал-ВНИИЖТ»: информационный аспект [Текст] / Г.А. Кузнецов, Ф.А. Шевелев, СВ. Крашенинников и др. // Автоматика, связь, информатика. - 2004. №1. - С. 9-13.

15. Гоголева A.B. Прогноз средней участковой скорости движения грузовых поездов на основе стохастического моделирования.: дис. ... канд. техн. наук. - С-Пб., 2012.

16. Грошев Г.М. Автоматизация диспетчерского управления и регулирования эксплуатационной работы на участках и в узлах [Текст] / Г.М. Грошев, A.C. Башилов, Ю.П. Лагашкин, И.Ю. Романова // Ж-д. транспорт. Сер. Вычислительная техника и автоматизированные системы управления: Экспресс-информация ЦНИИТЭИ МПС. - 1997. -Вып. 4. - 36 с.

17. Грошев Г.М. Автоматизация оперативного планирования движения поездов по направлениям железных дорог [Текст] / В.И. Вараченко, C.B. Денисов // Автоматика, связь, информатика. - 2000. - №9. - С. 24-28.

18. Грошев Г.М. Исследования эффективности диспетчерского управления движением поездов на участках, дис. канд. техн. наук: 05.22.08. - JI, 1974. - 214 с.

19. Грошев Г.М. Оптимизация диспетчерского управления процессами перевозок на основе систем железнодорожной автоматики: Дис. ... д-ра техн. наук: 05.22.08. - ПГУПС. - СПб., 2007. - 221 с.

20. Грошев Г.М. Основные положения методики автоматизации оперативного текущего прогнозирования поездов по двухпутным участкам [Текст] /Г.М. Грошев, A.C. Башилов // Молодые ученые, аспиранты и докторанты ПГУПС : Межвуз. сб. науч. тр. - СПб. : ПГУПС. - 1997. - С. 35-42.

21. Грошев Г.М. Пособие поездному диспетчеру и дежурному по отделению [Текст] / Г.М. Грошев, В.А. Кудрявцев, Г.А. Платонов, А.Д. Чернюгов. - М. : Транспорт, 1992. - 368 с.

22. Грошев Г.М. Совершенствование автоматизации функций и информационного обеспечения деятельности поездных диспетчеров на автоматизированных рабочих местах [Текст] / Г.М. Грошев, И.Ю. Романова // Совершенствование эксплуатационной работы железных дорог в современных условиях: Межвуз. сб. науч. тр. - СПб. : ПГУПС. - 1999. - С. 58-64.

23. Гурин С.Е. Применение сетевых спутниковых радионавигационных систем второго поколения ГЛОНАСС/GPS для целей управления инфраструктурой железнодорожного транспорта. Дисс. канд. техн. наук - М., 2002. -223с.

24. Державец Г.И. Разработка и применение алгоритмических и программных средств автоматизации составления графика движения поездов для однопутных линий [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук 05.13.06 / Державец Геннадий Ильич. - М., 1984. -24 с.

25. Дмитриев B.C., Минин В.А. Системы автоблокировки с рельсовыми цепями тональной частоты. - М.: Транспорт, 1992г. - 182с.

26. Железнов Д.В., П.Е. Волокитина. К вопросу о межпоездном интервале // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. -2010. - №4 (28).-С. 142-145

27. Железнов Д.В. Принципы построения систем интервального регулирования движения поездов с использованием космической навигации // Вестник РГУПС.-2012. -№2.-С. 125-131.

28. Зябиров Х.Ш. ГИД «Урал-ВНИИЖТ» - автоматизированная система оперативного управления эксплуатационной работой [Текст] / Х.Ш. Зябиров, Г.А. Кузнецов, Ф.А. Шевелев, Н.Ф. Слободенюк, C.B. Крашенинников, В.П. Крайсвитний, А.Н. Ведищев // Железнодорожный транспорт. 2003. - № 4. - С. 3644.

29. Инструкция по оперативному планированию поездной и грузовой работы в ОАО «РЖД». Утверждена Вице-президентом ОАО «РЖД» A.A. Краснощеком, М. - 2014г., стр. - 78.

30. Инструкция по определению станционных и межпоездных интервалов для диапазона скоростей от 201 до 350 км/ч [Текст]: Утверждена Вице-президентом ОАО «РЖД» В.Г. Лемешко 09.12.2008. - М. - 2008г., стр. - 138.

31. Инструкция по определению станционных и межпоездных интервалов. Утверждена Вице-президентом ОАО «РЖД» A.A. Краснощеком, М. - 2011г., стр. -217.

32. Инструкция по разработке графика движения поездов в ОАО «РЖД». Утв. расп. ОАО «РЖД» № 2568р 27.12.2006. - М.: ОАО «РЖД», 2006. - 183 с.

33. Казаков A.A., Казаков Е.А. "Автоблокировка, локомотивная сигнализация и автостопы" 7-е. изд. М.:Транспорт, 1980. - 360 с.

34. Карась A.B. Создание и применение алгоритмических и программных средств для проектирования интенсивных технологий поездной работы двухпутных линий [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук 05.13.06 / Карась Александр Владимирович. -М., 1990. 24с.

35. Кокурин И.М., Пехтерев Ф.С. и др. Инновационные решения в управлении эксплуатационной работой железнодорожного транспорта с использованием имитационного моделирования. Монография. СПб.: Внешвузцентр, 2009 г., - с.88.

36. Кокурин И.М. Концентрация управления узлами: устройства СЦБ и информационное обеспечение [Текст] / И.М. Кокурин, З.С. Тевзадзе // Ж-д. транспорт. - 1990. - № 10. 20 - 25 с.

37. Кокурин И.М., Ковалев К.Е. Метод расчета загруженности оперативно-диспетчерского персонала технических станций основанный на алгоритмическом описании содержания труда. // Известия ПГУПС. - С-Пб - 2014 выпуск №3(35). -С. 18-23

38. Кокурин И.М. Методические указания по расчету численности работников железнодорожных станций, занятых приемом, отправлением поездов, маневровой работой и обработкой составов [Текст] : Сб. Проектного и внедренческого центра организации труда МПС / И.М. Кокурин, А.Б. Никитин, H.A. Сапунов [и др.] - М.:МПС, 1994. - 89 с.

39. Кокурин И.М. Нормативы затрат труда поездных диспетчеров отделений железных дорог [Текст] : Сб. Проектного и внедренческого центра организации труда МПС / И.М. Кокурин, А.Б. Никитин. - М.:МПС, 1992. - 24 с.

40. Кокурин И.М. Нормы времени и нормативы численности маневровых (станционных) диспетчеров, дежурных и операторов железнодорожных станций [Текст]: Сб. Проектного и внедренческого центра организации труда МПС / И.М. Кокурин, А.Б. Никитин, Н.А, Сапунов [ и др.] - М.: 1990. - 98 с.

41. Кокурин И.М. Определение длин диспетчерских участков в условиях автоматизации управления железнодорожными перевозками. Транспорт: наука, техника, управление, № 4, 1992, с. 9-12.

42. Кокурин И.М. Совершенствование диспетчерской централизации [Текст] / И.М. Кокурин, В.А. Чеботников // Ж-д. транспорт. - 1983. - № 11. 23 - 25 с.

43. Кокурин И.М. Теория и методы обоснования уровня автоматизации управления процессами перевозок на основе систем железнодорожной автоматики и телемеханики [Текст]: дисс. докт. техн. наук: 05.22.08. - Л., 1986. - 322 с.

44. Кокурин И.М. Эксплуатационные основы устройств железнодорожной автоматики и телемеханики [Текст] / И. М. Кокурин, Л.Ф. Кондратенко. - М.: Транспорт, 1989. -184 с.

45. Левин Д.Ю. Инновационные информационные технологии в управлении перевозочным процессом [Текст] / Д. Ю. Левин, A.M. Аветикян // Железнодорожный транспорт. - 2009. №10. - С. 36-39.

46. Левин Д.Ю. Как повысить эффективность работы поездного диспетчера [Текст] / Д.Ю. Левин, Ю.С. Сухарьков // Железнодорожный транспорт. -2007. №11.-С. 8-14.

47. Левин Д.Ю. Моделирование процессов перевозки [Текст] / Д.Ю. Левин // Мир транспорта. - 2010. №5(33). - С. 48-55.

48. Левин Д.Ю. Очереди на железной дороге [Текст] / Д.Ю. Левин // Мир транспорта. - 2014. №2(51). - С. 132-141.

49. Левин Д.Ю. Очереди в поездной работе [Текст] / Д.Ю. Левин // Железнодорожный транспорт. - 2013. №11. - С. 34-38.

50. Левин Д.Ю. Что необходимо для выполнения графика [Текст] / Д.Ю. Левин, Эо Аунг Хейн, В.Н. Шмаль // Мир транспорта. - 2013. №1(45). - С. 110-119.

51. Лизунов А.И. Диспетчерское планирование и регулирование движения поездов на двухпутных участках с применением прогнозных графиков [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.22.08 / Лизунов Александр Иванович. - М., 1994. 26 с.

52. Лизунов А.И. Прогнозирование поездных ситуаций [Текст] / А.И. Лизунов // Железнодорожный транспорт. - 2000. - №7. - С. 12-16.

53. Линьков В.И., Сёмочкин Е.В. Автоматизация оценки эффективности интервального регулирования движения поездов // Международная научно-практическая Интернет-конференция "Scientific researches and their practical

application. Modem state and ways of development 2010". - Украина, Одесса: УКРНИИМФ-ОНМУ-УкрГАЖД, 2010, http://sworld.com.ua/index.php/ru/conference /conference-calendar/conference archive/945-in-linkov-and-semochkin-eb.

54. Линьков В.И., Сёмин Л.С., Дегтярев П.А. Анализ эффективности классической системы интервального регулирования движения поездов на демонстрационном перегоне. В кн.: Безопасность движения поездов // Труды X Научно-практической конференции. - М.: МИИТ, 2009. - с. XIII-126.

55. Линьков В.И. Методы повышения эффективности интервального регулирования движения поездов на железнодорожном транспорте [Текст]: дисс. докт. техн. наук: 05.22.08. - М., 2010. - 242 с.

56. Линьков В.И. Методология разбивки на блок-участки // Мир транспорта. -2010. -№1.- с. 18-25.

57. Линьков В.И. Система автоматизированного выбора параметров и оценки эффективности интервального регулирования движения поездов // Наука и техника транспорта. - 2010. - №1. - с. 28-35.

58. Линьков В.И., Сёмочкин Е.В. Ухудшение показателей эффективности интервального регулирования движения поездов, следующих с минимальным интервалом, при уменьшении интервала разбивки на блок-участки. // Наука и техника транспорта. - 2010. - №2. - с. 66-71.

59. Линьков В.И., Сёмин Л.С., Дегтярев П.А. Эффективность расстановки светофоров: новые показатели // Мир транспорта. - 2010. - №2. - с. 108-113.

60. Лисенков В.М., Бестемьянов П.Ф., Леушин В.Б. «Системы управления движением поездов на перегонах» 2009г., Москва.

61. Ляпунов A.A. Об алгоритмическом описании процессов управления [Текст] : в сб. Математическое просвещение / A.A. Ляпунов, Г.А. Шестопал. -М.:Физматгиз, 1957. - вып.2 - с.81-95.

62. Максимович Б.М. Вопросы теории графика движения и пропускной способности железнодорожных линий: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ. док. техн. наук. - Москва, 1961.-28 с.

63. Малахова Т.А. Анализ причин задержек поездов на участках железной дороги / Актуальные проблемы управления перевозочным процессом: Сб. науч. тр.; Под ред. Ю.И. Ефименко.- СПб.: ПГУПС, 2007. - Вып. 7. - С. 155-158.

64. Методические рекомендации по оценке инвестиционных проектов на железнодорожном транспорте. -М.: МПС РФ, 1998. -123 с.

65. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных // Пер. с англ. - JL: Судостроение, 1980. -384 е., ил.

66. Никитин А.Б. Анализ информационных систем представления номеров поездов [Текст] // Качество информации: тез. докл. 3-й Всероссийской (с участием стран СНГ) конференции, 21-23 октября 1992 г. Москва, РОИВТ / А.Б. Никитин, В .А. Петренко, З.С. Тевзадзе. - М., 1992. - С.34.

67. Никитин А.Б. Методы и технические средства концентрации и централизации оперативного управления движением поездов (развитие теории и практические приложения). [Текст]: Диссертация докт. техн. наук : 05.22.08. - СПб, 2005.-249 с.

68. Никитин А.Б. Новая структура микропроцессорной централизации [Текст]: Ускорению научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте - энергию и творчество молодежи: тез. докладов Всесоюзной научно-технической конференции (24-25 сентября 1986, Москва, ВНИИЖТ) / А.Б. Никитин. - М., 1986. - С.72-73.

69. Никитин А.Б. Совместимость микропроцессорной централизации стрелок и сигналов с путевыми устройствами железнодорожной автоматики и телемеханики [Текст]: Достижения радиоэлектроники и автоматики прогрессу производства и научных исследований: тез. док. региональной научно-технической конференции 14-16 апреля 1987 / А.Б. Никитин. - Свердловск, 1987. - С.74-75.

70. Организация, технология и информационное обеспечение автоматизированного оперативного управления перевозками на железной дороге. Часть 1. Организация и технология автоматизированной деятельности оперативного персонала дорожного диспетчерского центра управления

перевозками: учеб. пособие / В.И. Бадах, Г.М. Грошев, В.И. Ковалев и др.; под ред. В .И. Ковалева, А.Т. Осьминина, Г.М. Грошева. - СПб.: ПГУПС, 2005. - 99с.

71. «О стратегии развития железнодорожного транспорта в Российской Федерации до 2030 года» от 17.06.2008 №877-р.

72. Осьминин А.Т. Об Автоматизации разработки графика движения поездов [Текст] / А.Т. Осьминин, В.А. Анисимов, H.A. Клюев, J1.A. Осьминин, В.В. Анисимов // Железнодорожный транспорт. - 2012. №4. - С. 19-24.

73. Оценка экономической эффективности инвестиций и инноваций на железнодорожном транспорте: учеб. пособие / А.Н. Ефанов, Т.П. Коваленок, A.A. Зайцев. - СПб.: Петербургский государственный университет путей сообщения, 2001.- 149 с.

74. Оценка эффективности мероприятий по автоматизации и реформированию оперативного управления перевозками на железных дорогах. Ч. 1. Методическое обеспечение расчетов: учеб. пособие / Г.М, Грошев, А.Г. Котенко, O.A. Никифорова, И.Ю. Романова; под общей ред. Г.М. Грошева. - СПб.: Петербургский государственный университет путей сообщения, 2005. - 44 с.

75. Оценка эффективности мероприятий по автоматизации и реформированию оперативного управления перевозками на железных дорогах. Часть 2. Примеры расчетов: учеб. пособие / Г.М, Грошев, А.Г. Котенко, О.В. Котенко и др.; под ред. Г.М. Грошева. - СПб.: ПГУПС, 2011. - 80 с.

76. Перегонные системы автоматики: Учебник для техникумов и колледжей ж-д транспорта. Виноградова В. Ю., Воронин В. А., Казаков Е. А.. Под ред. В. Ю. Виноградовой - М.: Маршрут 2005.

77. Платонов, Г.А. Человек за пультом [Текст] / Г.А. Платонов. - М.: Транспорт, 1969.- 168с.

78. Платонов, Г.А. Эргономические проблемы диспетчерского руководства [Текст]: Вестник ВНИИЖТа / Г.А. Платонов. - 1984. - № 6. - С. 16-17.

79. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации [Текст]: Утверждено приказом от 21.12.2010 № 286. - М. - 2011г., стр. -98.

80. Розенберг, E.H. Обновление и развитие средств автоматики и телемеханики Российских железных дорог на период 2000-2004гт. [Текст]: Ж.д. транспорт.: сер. «Сигнализация и связь»: ЭИУЦНИИТЭИ МПС / E.H. Розенберг, В.И. Талалаев, Р.Ш. Ягудин. - 1999. - Вып.4. - 25 с.

81. Руководящие указания по расстановке светофоров автоблокировки и определению длин блок-участков на линиях с AJICO. ГУП ГИПРОТРАНССИГНАЛСВЯЗБ. - М.: МПС РФ, 2003. - 32 с.

82. Сапожников Вл.В., Кокурин И.М., Кононов В.А., Лыков A.A., Никитин А.Б. «Эксплуатационные основы автоматики и телемеханики» 2006, Москва.

83. Семочкин Е.В. Оценка эффективности интервального регулирования движения поездов [Текст]: дисс. канд. техн. наук: 05.22.08. -М., 2013. - 199 с.

84. Стратегические направления научно-технического развития ОАО «Российские железные дороги» на период до 2015 года (Белая книга ОАО «РЖД»), утвержденная 31.08.2007 № 964.

85. Типовые требования к Единым диспетчерским центрам управления перевозками (ЕЦЦУ) [Текст] / Г.М. Трошев, A.C. Башилов, В.В. Ипатов // Руководящий документ. Утв. МПС РФ 25.06.99 СПб.: МПС РФ, 1999. - 127 с. + прил. 182 с.

86. Типовые требования к регистрации, отображению прогнозированию, учету и анализу движения поездов в автоматизированных системах диспетчерского

контроля и управления на диспетчерских участках и в железнодорожных узлах

[Текст] / Г.М. Грошев, A.C. Башилов, В.В. Ипатов // Руководящий документ. Утв.

МПС РФ 25.06.99 СПб.: МПС РФ, 1999. - 78 с.

87. Тишкин Е.М. Автоматизация разработки графика движения поездов [Текст] / Е.М. Тишкин. - М. : Транспорт, 1990. - 423 с.

88. Толмачев В.H. Оперативное управление пропуском поездов на двухпутных участках в периоды проведения ремонтно-путевых работ: дис. ... канд. техн. наук. - М., 2004. - С. 8-32

89. Угрюмов А.К. Оперативное управление движением на железнодорожном транспорте / А.К. Угрюмов, Г.М. Грошев, В.А. Кудрявцев, Г.А. Платонов. - М.: Транспорт, 183. - 239 с.

90. Управление эксплуатационной работой и качеством перевозок на железнодорожном транспорте: Учебник для вузов / Грунтов П.С., Дьяков Ю.В., Макарочкин A.M. и др.; под ред. П.С. Грунтова. -М.: Транспорт, 1994. - 543 с.

91. Управление эксплуатационной работой на железнодорожном транспорте: учебник. В 2 т. Т. 2 / Ковалев В.И., Осьминин А.Т., Кудрявцев В.А. и др.; под ред. В.И. Ковалева и А.Т. Осьминина. - М.: ФГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2011. - 440 с.

92. Участковый автодиспетчер (Кибернетическая система оптимального автоматического регулирования движения поездов) [Текст]: под общ. ред Б.А.Завьялова и Н.Ф.Пенкина. - М.:Транспорт, 1967. - 204с.

93. Учет выполнения графика движения грузовых поездов / Г.А. Кузнецов, C.B. Крашенинников, С.А. Свинин, И.К Вагизов // Железнодорожный транспорт. -2011.-№3.-С. 20-25

94. Ушаков С.С. Пути повышения скоростей на железнодорожном транспорте. -М.: Трансжелдориздат, 1963. - 85 с.

95. Федеральный закон РФ № 17-ФЗ от 10.01.2003 г. «О железнодорожном транспорте в Российской Федерации».

96. Шипулин A.B. Анализ составления оперативного плана поездной работы дороги [Текст] / A.B. Шипулин, A.B. Сурин // Прогрессивные технологии в транспортных системах: сб. ст. десятой междунар. науч. - практ. конф. - Оренбург: ФГБОУ ВПО ОГУ - 2011. - С. 298-303.

97. Шипулин A.B. Автоматизация построения ГДП [Тест] / A.B. Шипулин, А.Э. Александров // Вестник УрГУПС. - Екатеринбург: УрГУПС, 2013. - № 3(19).

98. Шипулин A.B. Автоматизированное построение прогнозируемого графика движения поездов [Текст]: дисс. канд. техн. наук: 05.22.08. -Екатеринбург, 2014. - 165 с.

99. Шипулин A.B. Использование имитационной системы ИСТРА для моделирования графика движения поездов [Тест] / A.B. Шипулин, А.Э. Александров // Транспорт Урала - Екатеринбург: УрГУПС. - 2011. - № 4. - С. 6272.

100. Шипулин A.B. Использование результатов прогноза движения поездов в системе поездообразования [Текст] / A.B. Шипулин, A.B. Сурин // Прогрессивные технологии в транспортных системах: сб. ст. десятой междунар. науч. - практ. конф. - Оренбург: ФГБОУ ВПО ОГУ 2011. - С. 395-398.

101. Шипулин A.B. Исследование влияния коммерческих неисправностей на график движения поездов в пути следования [Тест] / A.B. Шипулин, E.H. Тимухина // Транспорт: Наука, техника, управление. - 2011. - № 11. - С. 29-32.

102. Шипулин A.B. Исследование взаимодействия систем поездообразования и прогнозного графика [Текст] / A.B. Шипулин, И.А. Ковалев / Транспорт XXI века: исследования, инновации, инфраструктура: международная научно-техн. конф. - Екатеринбург: УрГУПС - 2011. - С. 1050-1056.

103. Шипулин A.B. Метод выбора путей приема, проследования или отправления поездов в системе автоматизированного построения графика движения поездов [Текст] / A.B. Шипулин // Управление эксплуатационной работой и оптимизация перевозочных процессов на транспорте: сб. науч. тр. -Екатеринбург: УрГУПС - 2006. 0 С.87-92.

104. Шипулин A.B. Оперативное планирование поездной работы с использованием прогнозного графика [Текст] / A.B. Шипулин // Молодые ученые транспорту: мат. научно-техн. конф. - Екатеринбург: УрГУПС - 2005. - С. 429-436.

105. Шипулин A.B. Прогнозируемый график движения поездов в системе прогноза поездообразования [Текст] / A.B. Шипулин // Молодые ученые транспорту: научно-техн. конф. - Екатеринбург: УрГУПС - 2—4. - С. 290-293.

106. Шипулин A.B. Требования к прогнозному графику при организации движения длинносоставных и сдвоенных поездов [Текст] / A.B. Шипулин, A.B. Сурин // Транспорт, наука, бизнес: проблемы и стратегия развития: материалы Всероссийской научно-технической конференции поев. 130 - летию Сверд. ж.д.: сб. науч. тр. - Екатеринбург: УрГУПС - 2008. - С.116.

107. Шипулин A.B. Учет станционных и межпоездных интервалов при построении графика движения поездов в имитационной системе ИСТРА [Тест] / A.B. Шипулин, E.H. Тимухина // Транспорт: Наука, техника, управление. — 2012. — № 5.-С. 37-41.

108. Masaki К. Recent Train Traffic Control Systems: Hitachi Review/ Masaki K, Shigenobu Y., Toshihide U., Takuya N. - 1999 , № 3. - P. 153-160.

109. Tomii, N.; Satoh, N.: "A Train Traffic Simulation System Permitting Application of Knowledge Engineering". Quarterly Report of RTRI, Vol. 31, No. 2, May 1990

110. Landex, A.; Kaas, A. H.; Hansen, S.: Railway Operation. Centre for Traffic and Transport. Technical University of Denmark, Kongens Lyngby 2006

111. Jörn Pachl, Avoiding Deadlocks in Synchronous Railway Simulations, 2nd International Seminar on Railway Operations Modelling and Analysis. 28 - 30 March, 2007, Hannover, Germany. Proceedings CD-ROM

112. Jörn Pachl, Deadlock Avoidance in Railroad Operations Simulations, Textfassung eines Vortrages auf dem 90th Annual Meeting des Transportation Research Board in Washington DC, 23-27 Jan 2011, Paper No. 11-0175.

113. Jörn Pachl, Analytical Capacity Management With Blocking Times, Transportation Research Board : 83rd Annual Meeting on January 11-15, 2004. Compendium of Papers CD-ROM.

114. Jörn Pachl, Application Of Blocking Time Analysis For Specific Signal Arrangements, Transportation Research Board. 84th Annual Meeting on January 9-13, 2005. Compendium of Papers CD-ROM.

115. Jörn Pachl, Control of Railway Operation on Open Access Networks, 7th International Congress on Advances in Civil Engineering. October 11-13, 2006, Turkey. Proceedings CD-ROM.

116. Jörn Pachl, Recommendations for Enhancing UIC Code 406 Method to Evaluate Railroad Infrastructure Capacity, Braunschweig : Institut fur Eisenbahnwesen und Verkehrssicherung IfEV , 2009, http://www.digibib.tu-bs.de/?docid=00032112.

117. Stok R., Camus R., Longo G. Universif a di Trieste. Estimation of Railway Capacity Consumption Using Stochastic Differential Equations.

118. Lilliefors, H. On the Kolmogorov-Smirnov test for normality with mean and variance unknown. - Journal of the American Statistical Association, Vol. 62, No. 318, 1967.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Данные о движении поездов по участку, используемые в расчетах

Таблица П. 1.1. Перегонные времена хода, вес и длина грузовых поездов, следующих по перегонам Старая Русса - Тулебля, Тулебля - Волот участка Старая Русса - Кеб Октябрьской

железной дороги.

Старая Русса - Тулебля Тулебля Волот

Четное направление Нечетное направление Четное направление Нечетное направление

ч со и н и СЗ со е; и к -и - оэ х 8 1 ч со и н и га со ч о С* 2 и & = и 1 о Е л ч го и н и га СО е; и с* 2 и £■ х и Щ о 2 я Ч со н и га ш с: и 2 и §• X и I

с % и 00 га я = § е з и X о. и С с % и и И x s 2 § (У X О. и с О а % и со га x Я § * § г § г) X с*, и С О С % о и СО X г § Перегони хода.

2976 1275 57 9 3381 4992 55 33 2560 1485 48 50 3381 4992 55 30

3870 1300 58 26 3813 4991 57 40 2274 1343 57 17 3813 4991 57 35

2958 1896 62 25 3883 4809 57 20 3866 1540 51 34 3883 4809 57 27

2556 1812 61 25 3881 4551 56 18 3862 3516 56 32 3881 4551 56 20

2970 1497 50 15 3859 5036 54 25 3342 3814 59 29 3859 5036 54 33

2958 2041 57 20 3365 2053 57 27 2958 2041 57 19 3365 2053 57 26

2278 1604 52 17 2285 5182 51 20 3802 969 19 29 2285 5182 51 22

2212 4654 51 16 2205 4421 55 20 3816 1287 55 29 2205 4421 55 29

2970 1364 57 14 1843 5182 51 17 1410 1489 57 18 1843 5182 51 25

2976 3890 57 17 2557 4715 57 22 2976 3890 57 20 2557 4715 57 24

2586 1682 71 25 3369 5241 57 17 1952 2047 54 29 3369 5241 57 22

2298 1580 56 16 3351 2497 57 18 3876 2826 56 28 3351 2497 57 19

3856 1534 50 15 1419 896 57 19 2558 1297 57 18 1419 896 57 20

3874 4533 50 16 3371 4399 56 24 2586 5126 56 28 3371 4399 56 23

3804 1799 58 25 1853 5195 51 24 2204 1497 53 28 1853 5195 51 26

2586 1892 61 25 2981 3894 57 19 2202 1581 51 28 2981 3894 57 25

2980 4638 51 18 1841 5198 51 26 3888 1572 51 28 1841 5198 51 30

2272 1265 56 15 3823 5084 57 22 3804 1799 58 27 3823 5084 57 25

2286 2377 26 16 3885 3929 56 19 1866 1546 51 27 3885 3929 56 30

3860 1346 60 24 2569 3902 57 23 2566 3376 56 27 2569 3902 57 24

2278 4317 48 16 2581 4753 56 29 9312 2318 98 27 2581 4753 56 24

3858 1748 58 23 2959 4124 57 23 2972 1441 56 27 2959 4124 57 28

3886 1466 57 16 3865 4505 57 26 2298 1193 57 18 3865 4505 57 25

2280 1362 57 16 2205 4616 57 20 3360 2616 58 27 2205 4616 57 26

3866 4469 44 16 1843 5144 51 24 3856 3305 41 27 1843 5144 51 31

2562 1896 63 23 3887 5395 52 24 3872 1825 62 26 3887 5395 52 30

3872 2182 24 16 3353 4876 58 35 2974 1536 51 26 3889 4901 57 25

2298 2174 57 19 3889 4901 57 23 2298 2174 57 19 1853 5187 51 26

3342 3814 59 23 2981 4889 56 26 3870 1300 58 26 2279 4846 57 27

3352 3621 57 20 2277 4512 57 21 3352 3621 57 18 3363 4325 57 31

2276 1771 57 18 2279 4846 57 20 2276 1771 57 18 2285 5133 55 29

3872 1825 62 23 2279 5481 59 30 3832 1391 46 26 3839 5215 52 29

1882 1547 51 19 3363 4325 57 33 3860 1346 60 26 3879 4781 57 33

3858 2228 56 19 3813 1110 24 31 1866 1594 52 26 2581 4857 57 31

4402 220 1 18 2285 5133 55 27 2976 1275 57 19 3363 5210 51 30

2274 1446 53 17 4401 220 1 21 2570 1269 57 19 3859 4256 56 24

3858 1960 50 17 3839 5215 52 21 2980 1553 51 25 2965 5264 57 23

2286 3130 34 17 2211 5939 59 29 1410 1408 57 19 3863 3446 57 26

3852 1986 52 20 3879 4781 57 31 2958 1857 62 25 2555 5175 51 29

2276 1543 51 14 2967 5404 59 29 3362 3461 56 25 3853 5207 51 26

2556 1426 60 22 2581 4857 57 21 2556 1812 61 25 3873 4473 53 31

2286 1334 44 17 3363 5210 51 25 1882 1501 50 25 3379 4972 57 23

2276 1512 50 17 3859 4256 56 21 2202 4484 49 25 3381 5446 52 31

2278 2150 57 20 2965 5264 57 18 2278 2150 57 28 3867 4387 57 32

1832 1557 51 18 3863 3446 57 29 2560 3147 52 25 2283 5264 55 28

2570 1551 51 17 3883 4839 59 29 2202 3129 52 25 3865 5159 51 26

2274 1196 57 17 2555 5175 51 21 3866 1381 60 25 2581 4756 57 20

2276 1293 56 17 3853 5207 51 20 2274 1196 57 19 3805 5217 51 33

9370 2372 100 22 3813 5493 59 28 1838 1246 56 25 3851 5149 51 31

3354 2129 57 22 3873 4473 53 26 3354 2129 57 27 2287 4492 57 31

3858 3115 57 21 3379 4972 57 24 3858 3115 57 24 2289 4417 57 23

2276 1552 51 19 3871 4993 58 28 3808 1494 64 25 3373 5328 57 25

2566 4098 57 21 3855 5392 58 28 2566 4098 57 29 1853 5187 51 25

2276 1536 51 19 3381 5446 52 23 3870 1536 50 25 3375 2743 57 30

3360 2343 57 16 3867 4387 57 24 3360 2343 57 21 1841 5161 51 33

2286 1672 57 17 2283 5264 55 27 2286 1672 57 20 3381 1363 57 27

9312 2559 99 22 3865 5159 51 23 1844 1524 50 25 3871 4183 57 29

2556 1764 56 23 2581 4756 57 21 3342 2957 71 25 2283 4850 54 24

3886 1881 63 21 2287 4993 58 28 2272 1536 50 25 3883 3854 57 35

3860 2182 54 19 2205 5217 51 34 2276 1552 51 25 2581 5223 56 31

3362 2748 30 17 1951 5149 51 24 2276 1798 60 25 3363 4933 57 26

1410 1276 57 17 2287 4492 57 27 3810 1276 57 19 3365 5333 51 25

3342 1797 59 21 2289 4417 57 19 2276 1965 54 25 2205 2317 57 21

1410 1296 57 17 3861 5265 58 28 1410 1363 57 20 3367 5154 51 26

3872 1721 57 17 3373 5328 57 26 3872 1721 57 24 2977 5315 51 22

3342 1519 43 17 1853 5187 51 20 3878 1798 58 25 3853 5191 51 36

2966 1693 70 21 3375 2743 57 23 4702 120 2 24 1481 851 57 24

2202 4484 49 17 1841 5161 51 25 3876 1811 60 24 3877 4655 57 30

2970 2212 57 17 3381 1363 57 25 2970 2212 57 20 3879 4737 57 24

9366 2544 108 21 3871 4183 57 21 2274 1446 53 24 3861 4715 57 26

4704 99 4 17 3883 3854 57 32 3812 1654 55 24 3841 5138 51 33

2966 2099 71 21 2283 4850 54 22 2558 4095 45 24 3843 5152 51 26

2560 1485 48 17 2581 5223 56 27 2272 1547 51 24 3863 4842 57 35

2570 3159 79 21 3363 4933 57 23 3872 4540 50 24 1951 5145 51 32

3808 1494 64 21 3365 5333 51 23 9312 2559 99 24 3365 4368 56 34

3870 1543 57 19 2205 2317 57 19 2980 4638 51 24 3887 5283 57 31

1844 1709 57 16 3367 5154 51 23 3870 1543 57 24 2555 4693 57 28

2586 2226 57 20 2977 5315 51 27 1844 1709 57 23 3837 4492 57 28

3356 1296 57 17 3853 5191 51 23 2586 2226 57 22 3369 5292 57 27

1882 1518 51 7 1481 851 57 19 1412 1310 57 20 3853 4702 57 28

3872 4540 50 17 3877 4655 57 24 3810 1426 23 24 3839 5385 53 24

2556 3183 57 21 3879 4737 57 20 4882 220 1 24 1853 5190 51 27

2278 2729 57 19 2561 4715 57 26 2556 3183 57 24 3871 2854 57 26

2966 1270 57 17 3841 5138 51 29 2278 2729 57 23 2977 5593 57 39

2274 1343 57 17 3881 1958 49 29 3898 1491 49 24 3885 2824 57 27

3874 1867 63 21 3843 5152 51 26 2272 1536 51 24 3883 5070 57 32

2276 2957 71 20 3825 5384 59 27 2272 1835 60 24 3881 4533 57 29

3898 1555 51 20 3363 4842 57 25 2202 1289 56 24 1951 5136 52 32

2966 3348 56 22 1951 5145 51 31 1832 1557 51 24 2205 4099 57 28

3342 1842 61 20 3365 4368 56 28 3364 1560 51 24 3367 5217 57 28

2202 1756 57 21 3887 5283 57 28 3364 4807 52 24 2555 4086 57 30

2272 1536 51 22 2555 4693 57 18 2202 1756 57 26 3867 4835 57 29

2966 1920 64 20 3837 4492 57 27 3822 1695 56 24 3869 4073 57 23

3510 2348 33 17 3369 5292 57 24 3364 1567 51 24 3843 5198 51 33

3886 1755 57 18 3853 4702 57 23 2562 1896 63 24 3859 5169 57 26

1854 1535 51 17 3839 5385 53 22 3886 1755 57 25 3871 5290 57 32

2202 3129 52 19 1853 5190 51 24 3364 3491 58 23 3877 5474 57 32

1866 1546 51 17 3871 2854 57 21 3886 1466 57 20 2273 4143 55 31

2272 2720 30 17 2977 5593 57 29 9366 2540 112 23 1853 5193 51 32

2980 1553 51 18 3827 3752 58 27 2286 3130 34 23 2279 5492 54 28

9370 2753 112 20 3885 2824 57 24 3876 1502 50 23 3841 5162 51 32

2586 5126 56 29 3883 5070 57 30 3808 1533 51 23 3879 5204 51 41

2974 3112 57 22 3881 4533 57 25 1410 1218 57 21 2283 5365 51 26

3358 1542 51 17 1951 5136 52 29 2570 1551 51 23 3363 4684 57 24

3360 2817 57 16 2205 4099 57 26 2974 3112 57 31 3853 5095 51 32

3870 2918 70 20 3367 5217 57 26 3342 1797 59 23 3865 4837 57 30

3364 1560 51 17 2555 4086 57 27 3360 2817 57 24 3887 3223 57 27

2278 1564 52 17 3867 4835 57 20 3870 1658 70 23 3885 4579 57 32

2288 2136 57 21 3869 4073 57 21 2972 1911 64 23 3877 5304 57 31

3810 1276 57 18 3843 5198 51 24 2202 2257 52 23 1865 5220 51 24

2560 3147 52 18 3859 5169 57 29 2288 2136 57 24 3841 5145 51 32

2570 1638 54 17 3871 5290 57 29 2560 1287 56 23 3885 4726 57 32

2966 2238 57 22 3877 5474 57 28 3810 3151 39 23 3883 4633 57 32

2272 1547 51 16 2273 4143 55 26 3882 1550 51 23 3365 4379 57 29

3360 3288 56 17 1853 5193 51 30 2966 2238 57 24 2557 4886 57 28

2276 1555 55 19 2279 5492 54 18 3870 2918 70 23 3369 5311 57 30

1854 1547 51 18 3841 5162 51 27 2566 2497 56 23 2289 3639 57 26

2272 4631 56 17 3879 5204 51 32 1838 1546 51 23 3821 4595 57 31

1838 3033 57 13 2283 5365 51 29 2278 1564 52 23 3371 4710 57 25

3876 1296 57 18 3363 4684 57 24 2276 2273 55 23 1853 5218 51 30

2958 1556 51 16 3853 5095 51 26 1838 3033 57 23 2279 5175 51 31

3878 1798 58 20 3865 4837 57 24 2204 1526 51 23 3381 5286 57 35

1412 1310 57 18 3887 3223 57 22 3806 1339 56 23 3877 5505 56 33

2976 4756 52 18 2959 5459 59 26 2974 1708 58 23 2985 5216 56 37

3870 1923 62 20 3885 4579 57 32 1410 1296 57 21 3871 5138 57 27

2570 2118 57 18 3877 5304 57 22 3362 4722 53 23 2581 4985 56 32

9312 2332 99 20 1865 5220 51 20 3364 4000 44 23 2959 4665 57 28

2280 1272 56 18 3841 5145 51 27 2570 2118 57 24 1951 5132 51 26

2272 2499 56 15 3885 4726 57 24 2278 4317 48 23 3363 3233 57 28

3888 1758 57 19 3883 4633 57 31 2980 1303 57 21 1843 5173 52 29

3842 1786 59 20 3365 4379 57 25 3814 3281 36 23 2981 5178 57 23

2972 1330 59 20 3875 5169 50 26 3888 1758 57 23 2277 5219 57 29

2286 2922 57 18 2557 4886 57 27 2972 4603 55 23 2581 4547 57 28

1410 1306 57 18 3369 5311 57 27 3358 1654 59 23 2965 5274 57 30

2974 1512 50 17 2289 3639 57 26 2286 2922 57 19 3863 3248 57 21

3872 1983 57 19 3821 4595 57 27 2558 1542 56 23 3365 4720 57 19

2286 1498 64 20 3371 4710 57 27 3360 1557 59 22 1837 5160 51 28

2204 2179 57 21 3881 4862 58 26 3872 1983 57 19 2967 5148 57 22

2586 1565 52 20 3835 1164 38 19 9370 3276 108 22 1843 5211 52 26

2976 2999 32 17 1853 5218 51 23 2204 2179 57 19 3869 4184 57 22

3358 1829 57 19 2279 5175 51 23 2558 1649 58 22 2289 5324 57 22

2286 1535 50 18 3381 5286 57 29 2556 1764 56 22 1853 5199 51 28

2558 4610 51 18 3877 5505 56 28 3358 1829 57 22 3377 1565 57 25

2556 1502 50 18 2985 5216 56 38 3860 2182 54 22 2985 4841 57 26

1882 1684 57 17 3871 5138 57 26 2958 1758 59 22 2581 4746 57 22

3362 3461 56 20 2581 4985 56 31 1410 1306 57 21 3869 4576 57 29

2278 5205 57 19 3513 972 33 29 1882 1684 57 21 3363 2059 57 22

3828 2966 71 19 2959 4665 57 27 3888 1444 52 22 2555 5219 51 27

3354 2957 71 19 1951 5132 51 25 2278 5205 57 19 3881 5577 57 22

2560 2108 57 14 3363 3233 57 28 2280 1272 56 22 2967 4368 57 21

2570 1546 51 16 2277 5482 58 25 2276 2957 71 22 1853 5187 51 23

3866 2044 56 18 3365 5957 68 25 2560 2108 57 21 2211 4886 57 29

3842 1662 71 19 1843 5173 52 24 2276 1293 56 22 3381 4160 57 27

1882 1528 50 18 2981 5178 57 20 2204 1693 56 22 3879 4938 56 33

3852 2098 23 18 2211 5144 50 24 3362 4315 48 22 1841 5140 51 35

3342 1770 57 19 2277 5219 57 31 3866 1439 55 22 3885 4973 57 31

2972 1911 64 19 2581 4547 57 21 3842 1662 71 22 3865 5184 53 33

3366 1337 57 18 2965 5274 57 32 3342 1770 57 24 2285 4783 57 30

3870 3539 39 18 3863 3248 57 20 2212 1380 57 21 1951 5202 51 34

3876 1502 50 18 3365 4720 57 20 2280 1362 57 21 2287 4063 57 28

2586 1942 57 20 1837 5160 51 24 3870 3144 102 22 1419 930 55 24

2276 2273 55 24 3867 5234 59 25 9312 2332 99 22 2967 5163 57 30

3360 1748 57 18 2967 5148 57 25 2586 1942 57 20 3351 5441 53 37

3870 1536 50 18 1843 5211 52 22 3814 1564 51 22 1839 5147 51 32

3810 1426 23 18 3869 4184 57 21 3360 1748 57 24 2971 4802 57 32

3366 1926 57 18 2289 5324 57 24 2204 1522 51 22 2977 4908 57 32

2558 1297 57 18 1853 5199 51 27 9370 2557 90 22 2211 4826 57 18

2570 1502 56 13 3377 1565 57 20 3366 1926 57 23 2277 4912 57 24

3814 1564 51 20 1841 5141 50 26 3366 1337 57 22 2279 5137 51 29

3888 1444 52 19 2555 4863 59 25 2970 1502 51 22 3879 4687 56 31

9366 2378 100 19 2985 4841 57 22 3802 1632 53 22 2985 3518 57 27

1882 1558 51 15 3885 5153 50 28 2570 3159 79 22 3871 5046 57 25

2202 1259 57 19 2581 4746 57 16 3852 1731 56 22 3869 5311 57 33

1838 1539 50 18 3869 4576 57 22 3866 2044 56 22 1865 5419 51 28

1854 1704 57 17 3813 1020 22 24 2570 1502 56 22 2959 5161 57 30

2556 1557 51 22 3363 2059 57 23 3870 3539 39 22 2965 2855 57 32

3364 3779 57 22 2555 5219 51 21 1854 1704 57 18 3367 4450 57 26

2280 2174 57 20 3881 5577 57 22 2286 1562 66 22 1843 5138 51 28

3866 2631 54 17 2967 4368 57 21 3364 3779 57 23 1839 5214 52 29

1410 1218 57 19 1853 5187 51 24 2280 2174 57 21 2289 3379 57 23

2966 1766 57 17 2211 4886 57 26 3828 2966 71 22 2211 4817 57 31

2202 1581 51 22 3381 4160 57 31 1410 1276 57 22 3885 5037 55 36

3342 2957 71 19 3879 4938 56 29 2966 1766 57 22 1841 5156 51 29

2272 1536 50 18 1841 5140 51 30 1854 1535 51 22 3871 2950 57 27

2560 1287 56 19 3885 4973 57 23 3360 3288 56 22 3881 4554 53 29

2980 1303 57 19 3865 5184 53 27 2586 1565 52 22 2965 4518 57 22

2204 1522 51 25 2285 4783 57 20 3356 1296 57 22 3833 4217 57 22

2276 1928 57 19 1951 5202 51 26 2970 1364 57 22 1843 5136 51 26

2286 3843 56 19 2287 4063 57 26 2558 4610 51 22 3877 5117 57 19

3362 4315 48 18 1419 930 55 22 2276 1928 57 22 3853 5470 53 21

3876 1271 57 19 2967 5163 57 22 2280 3564 58 22 3375 3290 56 21

2298 1928 63 19 3351 5441 53 27 3896 5225 57 23 2273 4797 57 29

1866 1594 52 23 1839 5147 51 29 3852 1308 55 22 3381 4349 56 31

3360 2616 58 19 2971 4802 57 27 3874 4533 50 22 1881 5177 51 44

2276 1574 51 19 2977 4908 57 23 3510 905 31 22 2569 5020 57 21

9370 3276 108 19 2211 4826 57 10 2980 4376 48 22 2581 3753 57 27

2286 1836 57 21 2277 4912 57 22 2974 3909 43 22 3363 1820 57 26

3888 3012 54 16 2279 5137 51 33 3886 1881 63 22 3367 4660 57 28

3510 905 31 18 3879 4687 56 27 2276 2328 54 22 3369 2846 57 26

2958 1561 51 18 2985 3518 57 28 2286 1836 57 21 1417 986 57 26

3364 4807 52 23 3871 5046 57 20 3362 2748 30 22 3871 3936 57 25

3876 1811 60 19 3869 5311 57 30 3880 2459 54 22 3813 5077 57 31

3366 3510 57 19 1865 5419 51 28 2276 2057 45 21 2283 3736 57 26

2570 2299 56 19 2959 5161 57 24 2970 1497 50 21 1881 5104 51 27

2966 2337 56 25 2965 2855 57 23 3342 1519 43 21 2581 5076 57 27

2272 2507 54 18 3367 4450 57 30 3366 3510 57 19 2959 4344 57 28

2212 1380 57 20 1843 5138 51 25 2280 1541 51 21 3875 4827 57 21

3342 1527 51 19 1839 5214 52 26 3866 4469 44 21 2967 5382 57 26

3356 1584 57 13 2289 3379 57 19 2298 1928 63 21 1853 5344 51 27

3886 2964 71 19 3375 1381 42 17 2280 1273 57 22 3871 5190 51 34

2286 2889 37 19 2211 4817 57 23 3898 1555 51 21 3807 3879 57 28

3814 3281 36 19 3883 4899 59 25 3356 1584 57 29 2981 3602 57 21

3810 3151 39 19 3885 5037 55 30 2966 3348 56 21 3881 5188 51 24

2970 1713 56 18 1841 5156 51 23 2272 2499 56 21 3363 5526 57 25

2204 1526 51 18 3871 2950 57 28 2570 1546 51 21 2965 5241 56 27

2972 1724 57 22 3881 4554 53 27 3864 2827 57 22 3365 2025 57 27

2586 1860 63 19 2965 4518 57 24 1838 1539 50 21 2285 4907 57 26

3364 2479 56 20 3833 4217 57 29 3510 1467 29 21 1951 5217 52 31

2958 1919 56 22 1843 5136 51 14 3806 1517 50 21 2967 4747 57 37

1410 1489 57 20 3877 5117 57 19 2972 1724 57 30 2287 4137 57 26

2560 1560 51 17 3853 5470 53 17 3342 2899 48 21 3869 5060 57 33

2556 2824 99 19 3375 3290 56 32 2560 2981 71 21 3373 5169 56 28

3866 3535 56 17 2273 4797 57 32 2570 1638 54 21 2977 4937 57 26

2202 2257 52 21 1715 5147 50 23 1410 1385 57 22 3373 4912 57 28

1838 1571 51 19 3859 4757 58 24 2966 1920 64 21 3363 4206 57 29

2286 1562 66 18 3381 4349 56 21 2966 2099 71 21 1951 5132 51 24

2958 1857 62 18 1881 5177 51 30 3872 2182 24 21 2287 5325 57 25

2278 1642 71 18 2569 5020 57 24 2272 2720 30 21 2557 4448 57 23

2558 1356 57 20 2581 3753 57 23 2276 1543 51 21 3367 4925 56 26

3358 1654 59 18 3363 1820 57 19 3362 1022 19 21 1843 5124 51 26

2570 1269 57 20 1951 5148 50 23 2286 1334 44 21 3837 4728 57 30

2974 1536 51 21 1187 910 58 24 2276 1719 73 21 2289 5167 57 29

2556 1724 57 19 3367 4660 57 34 3354 2120 56 21 2559 4576 57 25

2566 2497 56 21 3369 2846 57 19 3360 1546 51 21 3371 4964 57 28

3352 1790 57 22 1417 986 57 21 2276 1536 51 20 1419 885 57 20

2272 1835 60 18 3871 3936 57 22 3358 1542 51 20 3377 2462 57 26

2970 1502 51 22 1839 5128 51 24 2556 1724 57 19 2213 4303 57 28

2974 1539 51 18 2213 5077 57 30 1882 1510 50 20 3823 5012 57 29

3842 1428 60 18 2283 3736 57 20 3352 1790 57 21 2569 5227 51 24

1410 1408 57 20 1881 5104 51 25 2286 1535 50 20 2581 5457 54 28

3364 2161 57 16 2581 5076 57 30 3364 915 27 20 3363 5183 51 28

3854 2054 23 19 3871 5502 59 23 3810 1246 23 20 3827 5353 52 31

1410 1363 57 20 2959 4344 57 18 2558 1677 58 20 2205 4729 57 30

3880 1565 56 20 3875 4827 57 21 2586 1277 57 23 2555 5927 57 25

9370 2557 90 18 2967 5382 57 22 3364 2161 57 18 1843 5176 51 26

2560 2567 56 18 2205 5350 58 23 3876 1271 57 24 3841 4450 54 27

Таблица П. 1.2. Перегонные времена хода, вес и длина грузовых поездов, следующих по перегонам Волот - Морино, Морино - Полонка участка Старая Русса - Кеб Октябрьской

железной дороги.

Волот - Морино Морино - Полонка

Четное направление Нечетное направление Четное направление Нечетное направление

№ поезда Вес, т Длина, уел ваг Перегонное время хода, мин № поезда Вес, т Длина, уел ваг Перегонное время хода, мин № поезда Вес, т Длина, уел ваг Перегонное время хода, мин ч <и О С « Вес, т Длина, уел ваг Перегонное время хода, мин

3366 1337 57 22 3381 4992 55 26 2298 1193 57 9 3801 5339 57 30

1410 1296 57 25 3813 4991 57 30 2558 1677 58 20 3855 4447 57 29

3342 3814 59 32 3883 4809 57 24 3856 1534 50 9 3381 4160 57 26

2272 1675 71 31 3881 4551 56 24 2958 2041 57 16 2285 4175 57 26

1882 1510 50 19 3871 5190 51 33 2278 1604 52 11 3873 1758 57 24

2958 2041 57 23 3365 2053 57 21 3894 4210 57 27 3853 5095 51 24

2278 1604 52 18 1841 5140 51 33 2980 1303 57 10 3367 4450 57 24

2212 4654 51 17 2205 4421 55 19 2976 3890 57 11 2557 4732 58 24

3810 1276 57 22 1951 5132 51 32 2966 1693 70 20 3381 1363 57 24

2976 3890 57 19 3807 4715 57 20 2298 1580 56 11 3853 5189 52 23

3866 1381 60 31 3351 5441 53 31 2966 1270 57 10 3821 4595 57 23

2298 1580 56 19 3351 2497 57 18 3886 1512 50 10 2581 4753 56 23

3816 1287 55 28 1419 896 57 21 9312 2559 99 19 3861 4715 57 23

3866 4469 44 31 3371 4399 56 27 3816 1580 67 19 3803 4409 57 23

3860 1346 60 31 2959 5459 59 31 1410 1363 57 10 3879 5204 51 23

3878 1798 58 30 2981 3894 57 25 3896 5225 57 20 3871 3936 57 23