Методы и средства повышения помехозащищенности датчиков звездной ориентации космических аппаратов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.01, кандидат технических наук Воронков, Сергей Владимирович

• Воронков, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Воронков, Сергей Владимирович

Введение

1. Использование звездных координаторов в задачах определения ориентации

1.1 История развития звездных координаторов

1.1.1 Звездные координаторы. Назначение, состав, классификация

1.1.2 Приборы, визирующие одиночные звезды

1.1.3 Приборы, работающие с группой звезд

1.1.4 Актуальность задачи исследования

1.2 Принцип определения ориентации звездными координаторами

1.2.1 Системы координат

1.2.2 Выбор основных параметров прибора

1.2.3 Этапы решения задачи определения ориентации

1.3 Факторы, влияющие на работу звездных координаторов

1.4 Постановка задачи исследования

2. Динамические характеристики звездных приборов

2.1 Влияние факторов космического пространства на работу прибора

2.1.1 Актуальность задачи исследования

2.1.2 Радиационная обстановка в космическом пространстве

2.1.3 Радиационные эффекты в полупроводниках

2.1.4 Влияние радиационной обстановки на результаты ^ функционирования приборов БОКЗ в космосе

2.1.5 Другие помеховые факторы внешней среды

2.2 Методы повышения помехозащищенности звездных приборов

2.2.1 Прогнозирование изменения значений углов ориентации

2.2.2 Прогнозирование перемещения каталожных звезд в поле зрения прибора

2.2.3 Определение угловой скорости КА путем обработки последовательности снимков

2.2.4 «Алгоритм будущего»

2.3 Требования к лабораторному испытательному комплексу

3. Динамический стенд для испытаний и геометрической калибровки звездных приборов

3.1 Принципы, положенные в основу создания динамического стенда

3.1.1 Общие положения

3.1.2 Функциональные возможности стенда

3.1.3 Методика выставки элементов стенда

3.1.4 Особенности стенда динамических испытаний

3.2 Исследование внутренних точностей приборов семейства БОКЗ, выполненные на стенде динамических испытаний

3.3 Перспективы развития стенда динамических испытаний

4. Результаты, полученные в ходе выполнения работы

4.1 Применение динамического стенда в задачах исследований звездных приборов

4.1.1 Исходные положения и цели исследований

4.1.2 Постановка задачи исследования

4.1.3 Сравнение эффективности разных версий бортового каталога

4.1.4 Анализ полученных результатов

4.1.5 Рекомендации по модификации алгоритмов определения параметров ориентации

4.2 Результаты тестирования программного обеспечения, заложенного в процессор прибора БОКЗ-М

4.2.1 Выполнение пролета по всей небесной сфере

4.2.2 Влияние углового ускорения на работу алгоритма 135 прогнозирования

4.2.3 Влияние помеховых объектов на работу прибора в режиме НО

4.2.4 Влияние помеховых объектов на работу прибора в режиме ТО

4.3 Определение ионизационной толщины ПЗС-матрицы

Лев-2»

4.3.1 Схема испытаний

4.3.2 Результаты испытаний

4.3.3 Проверка достоверности полученных результатов

4.3.4 Обсуждение результатов

4.4 Результаты исследования радиационной стойкости ПЗСматрицы «Лев-2»

4.4.1 Схема испытаний

4.4.2 Накопление дозы при включенном приборе

4.4.3 Накопление дозы при выключенном приборе

4.4.4 Наблюдение темнового сигнала в течение нескольких месяцев после облучения

4.4.5 Обсуждение результатов

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и средства повышения помехозащищенности датчиков звездной ориентации космических аппаратов»

Датчики звездной ориентации используются в системах управления космическими аппаратами (КА), начиная с первых шагов освоения космического пространства. Задолго до начала космической эры люди научились использовать звезды для решения навигационных задач. Поэтому создание оптических приборов, способных в автоматическом режиме выполнять слежение за звездами, было естественным развитием практических знаний человечества. Помимо звезд, в качестве опорных ориентиров для решения задач, связанных с ориентацией и навигацией летательных аппаратов могут выступать и другие небесные объекты, например, Солнце или Земля. Существуют специальные приборы, позволяющие определять ориентацию КА по результатам съемки данных небесных тел (солнечные датчики, построители местной вертикали), но в работе речь пойдет только о датчиках звездной ориентации или, как их еще называют, о «звездных координаторах».

В Оптико-физическом отделе Института космических исследований Российской академии наук (ОФО ИКИ РАН) разработкой подобных приборов занимаются около 20 лет. Последние годы значительная часть усилий отдела сосредоточена на разработке и создании «блоков определения координат звезд» (БОКЗ) - звездных координаторов, позволяющих определять параметры трехосной ориентации КА с точностью до нескольких угловых секунд. Не кривя душой можно сказать, что ОФО ИКИ является ведущим предприятием России в области разработки звездных координаторов. При этом в отделе не прекращаются работы по улучшению существующих моделей и разработке новых. Автор пришел в отдел в ноябре 2000 г. и за прошедшие два с половиной года мог не только воочию наблюдать процесс становления и развития прибора БОКЗ-М, но и принимать в нем участие.

Тот факт, что крупнейшие предприятия космической отрасли России -корпорация «Энергия», Научно-производственное объединение им. Лавочкина и другие охотно сотрудничают с отделом, бесспорно, говорит в пользу производимых им приборов. Два прибора БОКЗ успешно функционируют на геостационарном спутнике «Ямал» с 1999 года и три прибора - на Международной космической станции (МКС) с 2000 года. В ближайшее время планируется запуск нескольких российских КА, в составе которых будут функционировать новые модификации приборов - БОКЗ-М.

Для создания конкурентоспособного товара на мировом рынке от производителей звездных приборов требуется разработка мер, направленных на:

• уменьшение габаритно-массовых характеристик и энергопотребления приборов,

• повышение помехозащищенности, т.е. способности звездных координаторов нормально функционировать при наличии неблагоприятных факторов внешней среды,

• увеличение радиационной стойкости, а также ряда других параметров приборов.

Другими словами, мало «научить» прибор узнавать звезды, необходимо добиваться, чтобы он мог это делать в любой ситуации при наличии разного рода неблагоприятных факторов.

К сожалению, производители звездных координаторов неохотно делятся информацией о полученных результатах, объясняя это конкуренцией и суровыми законами рынка. Информация, которую можно найти в открытой литературе, довольно поверхностна и неполна. Кроме того, каждый из приборов является уникальным и не всегда можно спроецировать результаты, полученные для одного образца, на весь класс приборов. Поэтому, практически единственным вариантом развития и совершенствования производимых приборов, является накопление собственного опыта, путем проведения различного рода исследований и испытаний.

Представленная работа посвящена рассмотрению проблемы повышения помехозащищенности звездных координаторов, т.е. разработке методов и средств, позволяющих приборам решать свою целевую задачу при воздействии на них помеховых факторов внешней среды. Помеховые факторы могут быть разделены на две большие группы - факторы космического пространства (главным образом, заряженные частицы и газо-пылевая среда) и параметры космического аппарата, на котором установлен прибор (в первую очередь, угловая скорость).

В ходе выполнения диссертационной работы было проведено исследование влияния помеховых факторов внешней среды на приборы семейства БОКЗ, рассмотрены пути повышения помехозащищенности приборов. Выполнено обоснование требований, предъявляемых к созданию стенда динамических испытаний звездных координаторов, описаны принципы, положенные в основу создания этого стенда. Разработанная методика исследования характеристик стенда динамических испытаний позволила провести на стенде тестирование различных версий функциональных алгоритмов приборов семейства БОКЗ. Результаты проведенной верификации помехозащищенной версии алгоритма в составе процессора БОКЗ-М показали его пригодность для использования в создаваемых приборах.

Выполненные испытания ПЗС-матриц приборов БОКЗ-М позволили объяснить природу ряда процессов, происходящих в ПЗС-матрицах функционирующих в космосе звездных координаторов.

Все получаемые результаты имеют практическую ценность, т.к. сразу же находили применение при разработке и создании звездных координаторов семейства БОКЗ.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка, включающего 52 наименования. Общий объем работы составляет 180 страниц. Работа содержит 51 рисунок и 13 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы экспериментальной физики», Воронков, Сергей Владимирович

4.4 Результаты исследования радиационной стойкости ПЗС-матрицы «Лев-2»

Для подтверждения стойкости ПЗС-матрицы «Лев-2», применяемой в приборах БОКЗ и БОКЗ-М, к воздействию ионизирующего излучения космического пространства были проведены ее испытания в составе прибора БОКЗ-М. Испытания были выполнены в феврале 2003 года в Российском научном центре рентгенорадиологии с использованием пучка излучения гамма-терапевтического аппарата РОКУС-АМ (Со-60). В процессе испытаний ставилась задача оценить радиационную стойкость ПЗС-матрицы, а также определить параметры модели, описывающей процесс отжига заряда, накопленного в ПЗС-матрице под воздействием излучения.

4.4.1 Схема испытаний

Прибор БОКЗ-М располагался под источником излучения таким образом, что плоскость ПЗС-матрицы прибора была перпендикулярна падающему на прибор потоку фотонов. С помощью световых меток прибор выставлялся так, чтобы ось пучка проходила через центр ПЗС-матрицы. Расстояние от источника до ПЗС-матрицы прибора выбиралось исходя из обеспечения требуемой мощности вносимой дозы и три раза дискретно изменялось в течение испытаний. Для обеспечения беспрепятственного попадания потока гамма-излучения на ПЗС-матрицу перед началом испытаний с прибора БОКЗ-М были сняты бленда и объектив. Вокруг прибора была сооружена защитная конструкция из свинцовых блоков толщиной 5 см, имеющая над ПЗС-матрицей цилиндрическое отверстие диаметром около 3 см. Наличие такой конструкции позволяло надежно защитить от излучения все элементы прибора и проводить облучение только ПЗС-матрицы.

Перед началом облучения при наличии защитной конструкции проводился замер экспозиционной дозы гамма-излучения на уровне ПЗС-матрицы с использованием клинического дозиметра. Точность измерения мощности экспозиционной дозы не превышала 6%. Единицей измерения указанного дозиметра является «Р/мии». Пересчет мощности экспозиционной дозы в единицы «рад/с» выполнялся на основе следующей формулы: рад/с = (0,95*Р/мин)/60. При фиксированном расстоянии от прибора до источника излучения уровень мощности дозы считался постоянным.

В течение всего времени облучения на прибор БОКЗ-М подавалось питание, ПЗС-матрица охлаждалась до температуры около -18 °С. Данные с прибора по мультиплексному каналу обмена передавались на компьютер КИА, находящийся в соседней комнате.

4.4.2 Накопление дозы при включенном приборе

Как показали первые замеры, облучение прибора фотонами от источника Со-60 приводило к насыщению в ячейках ПЗС-матрицы, т.е. к ситуации, когда уровень сигнала составлял максимально возможное значение - 4096 градаций. Так как при этом не удавалось наблюдать изменение темнового сигнала в темпе вноса ионизирующего излучения, было решено проводить облучение функционирующей ПЗС-матрицы в течение 10-минутных интервалов времени. Измерения темнового сигнала проводились после окончания облучения с 12-ти секундным интервалом в течение приблизительно одной минуты. Циклограмма работы при таком режиме представлена на рис. 4.15.

Источник у- излучения

ВКЛ

ВЫКЛ

ВКЛ

Увеличение дозы

БОКЗ-М

10 мин 1 мин

Ч W W

Ч W 12 с 12с

ВКЛ

Съем Съем данных данных

Рис. 4.15 Циклограмма работы при постоянной мощности дозы

Полученные данные о значении темнового сигнала выводились на экран компьютера КИА в графическом виде и фиксировались в текстовом файле. В процессе испытаний трижды изменялись значения темпа вноса дозы путем приближения прибора к источнику.

В таблице 4.6 приведены значения мощности дозы, длительности интервалов времени, в течение которых сохранялись данные значения, и суммарные накопленные дозы.

Заключение

В представленной диссертации было проведено исследование влияния факторов внешней среды на функционирование звездных координаторов, среди которых выделяют параметры углового движения КА, а также факторы космического пространства - заряженные частицы и газо-пылевая среда.

Влияние параметров углового движения КА на работу прибора проявляется в нарушении условий накопления на ПЗС-матрице необходимого уровня сигнала от рабочих звезд при больших значениях угловой скорости. В работе показаны пути расширения диапазона угловых скоростей, при которых прибор может нормально функционировать, но подробный анализ данной проблемы в цели работы не входил. Воздействие на прибор газо-пылевой среды и разного рода источников боковой засветки поля зрения, проявляется в повышении уровня фона изображения и его неравномерности. Данная проблема решена в приборах семейства БОКЗ, поэтому указанный помеховый фактор не брался во внимание.

Таким образом, при рассмотрении помеховых факторов особое внимание было уделено заряженным частицам космического пространства, воздействие которых приводит к образованию помеховых объектов на изображениях, получаемых с ПЗС-матриц, а также к постепенной деградации электронных компонентов приборов, долгое время работающих в космосе.

Проведенный анализ литературы позволил рассмотреть радиационные эффекты, возникающие в полупроводниковых элементах звездных приборов под воздействием ионизирующего излучения, описать радиационную обстановку на околоземных орбитах, а также сформулировать цели радиационных испытаний прибора БОКЗ-М.

Результаты проведенных испытаний БОКЗ-М на протонном ускорителе позволили установить природу точечных и трековых помеховых объектов, возникающих на ПЗС-матрицах приборов после солнечных вспышек. На основе полученных данных была уточнена толщина ионизационного слоя ПЗСматрицы, что позволило оптимизировать конструктивную защиту ПЗС в приборах семейства БОКЗ от потоков заряженных частиц.

Результаты, полученные в ходе испытаний ПЗС-матрицы «Лев-2» на источнике гамма-излучения Со-60, и дальнейшее наблюдение за характеристиками облученной ПЗС-матрицы позволили исследовать поведение уровня темнового сигнала ПЗС при наличии радиационно-индуцированных дефектов в ее объеме, а также предложить меры по преодолению воздействия излучения космического пространства на характеристики ПЗС.

Полученные результаты использованы для разработки мер, направленных на повышение помехозащищенности звездных координаторов.

Процесс создания помехозащищенного прибора требует проведения значительного числа отладочных и исследовательских работ. До недавних пор все работы, связанные с проверкой возможности решения прибором задачи определения ориентации, могли быть выполнены только в естественных условиях по звездам небесной сферы. Такой подход имеет множество недостатков и неудобств, для преодоления которых требовалось создание испытательного комплекса, позволяющего проводить отработку приборов в лаборатории. В работе сформулированы требования к такому комплексу -стенду динамических испытаний, который был создан на базе ОФО.

В ходе выполнения диссертации были исследованы отличия условий, моделируемых на стенде, от условий работы приборов в космосе. На основе полученных результатов была разработана методика исследований характеристик звездных координаторов на различных этапах их отработки. Это позволило использовать стенд для отладок функциональных алгоритмов звездных координаторов. Проведенные на стенде работы по верификации нового программного обеспечения в составе процессора БОКЗ-М показали возросшую помехозащищенность прибора по сравнению с его предшественником - БОКЗ.

Достоверность полученных в работе результатов подтверждается их сравнением с результатами наземных работ по реальным звездам, а также с данными с приборов БОКЗ, функционирующих в космосе.

Результаты диссертационной работы были представлены на 4-м Международном симпозиуме «Малые спутники для наблюдения Земли», проводимом под эгидой Международной академии космонавтики 7-11 апреля 2003 года в Берлине. Доклад «Исследование влияния солнечных вспышек на функционирование звездных приборов» был отобран в числе 6 лучших для участия в международном конкурсе работ студентов и аспирантов.

В настоящее время оформляется авторское свидетельство на стенд динамических испытаний.

Основные положения диссертационной работы и полученные результаты исследований были опубликованы в следующих работах.

1. Аванесов Г.А., Воронков С.В., Куделин М.И., Форш А.А. Звездные координаторы систем ориентации космических аппаратов // Известия ВУЗов. Приборостроение, 2003, Т. 46, №4, стр 66 - 69

2. Аванесов Г.А., Воронков С.В., Форш А.А. Стенд для динамических испытаний и геометрической калибровки астронавигационных приборов // Известия ВУЗов. Приборостроение, 2003, Т. 46, №4, стр 74 - 79

3. Аванесов Г.А., Акимов В.В., Воронков С.В. Исследование влияния заряженных частиц на функционирование астронавигационных приборов // Известия ВУЗов. Приборостроение, 2003, Т. 46, №4, стр 79 - 83

4. Воронков С.В. Исследование природы длинных треков, возникающих на ПЗС-матрице блока определения координат звезд под воздействием протонов солнечных вспышек М.; 2002. - Препринт-2071

5. Воронков С.В. Применение стенда динамических испытаний в задачах отработки астронавигационных приборов М.; 2002. - Препринт-2068

6. Voronkov S. Exploration of influence of a solar flares on operation of the star trackers, Proceeding of the 4-th international symposium of IAA Small Satellites for Earth Observation, Berlin, April 7-11, 2003, pp. 119 - 122

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Воронков, Сергей Владимирович, 2003 год

1. Аванесов Г.А., Зиман Я.Л., Полянский И.В., Форш А.А. Телевизионные звездные координаторы (краткий обзор) Пр-2038, 2001. 14 с.

2. Аванесов Г.А., Воронков С.В., Куделин М.И., Форш А.А. Звездные координаторы систем ориентации космических аппаратов // Известия ВУЗов. Приборостроение, 2003, Т. 46, №4, стр 66 69.

3. Аванесов Г.А., Зиман Я.Л., Красиков В.А., Снеткова Н.И., Собчук В.Г., Форш А.А. Алгоритмы определения ориентации космического аппарата по бортовым астроизмерениям // Известия ВУЗов. Приборостроение, 2003, Т. 46, №4, стр 31-37.

4. Бажинов И.К., Ястребов В.Д Навигация в совместном полете космических кораблей «Союз» и «Аполлон» М.: Наука, 1978. 224 с.

5. Бажинов И.К., Гаврилов В.П., Ястребов В.Д и др. Навигационное обеспечение полета орбитального комплекса «Салют-6» «Союз» -«Прогресс » М.: Наука, 1985. - 376 с.

6. Бакулин П.И., Кононович Э.В., Мороз В.И. Курс общей астрономии М.: Наука Главная редакция физико-математической литературы, 1983. — 560с.

7. Васильев М.П. и др. «Салют» на орбите М.: Машиностроение, 1973.-160 с.

8. Воронков С.В. Исследование природы длинных треков, возникающих на ПЗС-матрице блока определения координат звезд под воздействием протонов солнечных вспышек, Пр-2071, 2002. 14 с.

9. Воронков С.В. Применение стенда динамических испытаний в задачах отработки астронавигационных приборов, Пр-2068, 2002. 22 с.

10. Г. ван де Хлюст Рассеяние света малыми частицами. Изд. иностранной литературы М. 1981

11. Гальпер A.M. Радиационный пояс Земли // Соровский образовательный журнал, 1999 №6, с. 75 79.

12. Грайзен К. Физика космических рентгеновских лучей, гамма-лучей и частиц высоких энергий М.: «Мир», 1975. 188 с.

13. Зиман Я.Л., Томилова А.А. Определение ориентации КА по снимкам звезд. Космические исследования, 1969, т. 7, вып. 2, с. 291-298

14. Ивандиков Я.М. Оптические приборы наведения и ориентации космических аппаратов М.: Машиностроение, 1979. 208 с.

15. Изнар А.Н., Павлов А.В., Федоров Б.Ф. Оптико-электронные приборы космических аппаратов М.: Машиностроение, 1977. 368 с.

16. Катыс П.П. Автоматическое сканирование М.: Машиностроение, 1969. -520 с.

17. Квазиус Г., Маккэнлес Ф. Проектирование систем астронавигации М., Изд-во Мир, 1970. -304 с.

18. Кириллова Ю.В. Зарубежные космические объекты ГОНТИ-1, 1974. 354 с.

19. Кочетков В.И. Управление ориентацией космических аппаратов астрономическими методами М.: Изд-во МАИ, 1998. 256 с.

20. Крамер Г. Математические методы статистики Пер. с англ. М.: «Мир», 1975

21. Мурзин B.C. Введение в физику космических лучей М.: Изд-во МГУ, 1988. 320 с.

22. Папулис А. Теория систем и преобразований в оптике. М.: Мир, 1971

23. Пер. с англ./ Приборы с зарядовой связью, под ред. Барба Д.Ф. М.: «Мир», 1982.-240 с.

24. Пиз Р., Джонстон А., Азаревич Д. Радиационные испытания полупроводниковых приборов для космической электроники ТИИЭР. Перевод с английского 1988, т. 76. № 11, с. 127 145.

25. Пустовалов Г.Е. Атомная и ядерная физика. Изд-во Московского университета, 1968. -311 с.

26. Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов и кораблей М.: Машиностроение, 1977. 472 с.

27. Романтеев Н.Ф., Хрунов Е.В. Астрономическая навигация пилотируемых космических кораблей М.: Машиностроение, 1977. 232 с.

28. Смит Г., Смит Э. Солнечные вспышки М.: «Мир», 1986. 426 с.

29. Сраур Д., Макгэррити Д. Воздействие излучения на микроэлектроные устройства в космосе ТИИЭР. Перевод с английского 1988, т. 76. № 11, с. 44 74.

30. Стассинопулос Э., Реймонд Д. Радиационные условия работы электроники в космическом пространстве. ТИИЭР. Перевод с английского 1988, т. 76. № 11, с. 23 -43.

31. Турчак Л.И. Основы численных методов М.: "Наука", Главная редакция физико-математической литературы, 1987. 320 с.

32. Урмаев М.С. Космическая фотограмметрия Учебник для вузов М.: Недра, 1989.-279 с.

33. Устройство слежения за звездами с диссектором в качестве чувствительного элемента (обзор) // Вопросы ракетной техники, 1968 №12 с. 57-71.

34. Фарелл, Лилестрэнд Навигационная система для космических летательных аппаратов // Электроника, 1966 №6, с. 33 44.

35. Чемоданов Б.К. и др. Астроследящие системы М.: Машиностроение, 1977. -304 с.

36. Эскобал П. Методы определения орбит. Пер. с английского М.: «Мир» , 1970

37. Якушенков Ю.Г. Оптические системы фотоэлектрических устройств М.: Машиностроение, 1966. 160с.

38. Якушенков Ю.Г. Основы теории и расчета оптико-электронных приборов Изд-во «Советское радио», 1971. 336 с.

39. Accardo D. Tracking algorithm for star sensors using CMOS devices, Proceeding of the 4-th international symposium of IAA Small Satellites for Earth Observation, Berlin, April 7-11, 2003, pp. 177-180

40. Anant G. Sabnis Characterization of annealing of Co-60 gamma-ray damage at the Si/Si02 interface // IEEE Transactions on nuclear science, Vol. NS-30, No. 6, December, 1983, pp 4094-4099

41. Boldrini F., Landi A. The Officine Galileo Star Tracker, Proceeding of the 3-rd international symposium of IAA Small Satellites for Earth Observation, Berlin, April 2-6, 2001, pp. 417-420

42. Boldrini F., Monnini E., Procopio D. Application of APS detector to GNS sensors, Proceeding of the 4-th international symposium of IAA Small Satellites for Earth Observation, Berlin, April 7-11, 2003, pp. 173-176

43. Brown D.B., Johnston A. H. A framework for an integrated set of standards for ionizing radiation testing of microelectronics // IEEE Transactions on nuclear science, Vol. NS-34, No. 6, December, 1987, pp 1720-1725

44. Guldager P.B., Thuesen G.G., Jorgensen J.L. Quality assurance for space instruments built with COTS, Proceeding of the 4-th international symposium of IAA Small Satellites for Earth Observation, Berlin, April 7-11, 2003, pp. 347 -351

45. Jorgensen J.L., Denver Т., Betto M. The PROBA satellite star tracker performance, Proceeding of the 4-th international symposium of IAA Small Satellites for Earth Observation, Berlin, April 7-11, 2003, pp. 201 206

46. Jorgensen J.L., Denver Т., Maurizio В., Jorgensen P.S. MICROASC a miniature star tracker, Proceeding of the 4-th international symposium of IAA Small Satellites for Earth Observation, Berlin, April 7-11, 2003, pp. 157-162

47. Liebe C.C. Charged Particle-Induced Noise in Camera Systems // IEEE Transactions on nuclear science, Vol. 48, No. 4, August 2001, pp 1541-1549

48. Liebe С.С. et al., Star Tracker Design Considerations for the Europa Orbiter Mission, in 1999 Proc. IEEE Aerospace Conf., Aspen CO, Mar. 6-13, 1999

49. Sawyer D. and Vette J. AE8 trapped electron model, to be published by National Space Science Data Center, NASA-Goddard Space Flight Center

50. Sawyer D. and Vette J. AP8 trapped proton environment for solar maximum and solar minimum Rep NSSDC 76-06, National Space Science Data Center, Greenbelt, MD, Dec, 1976

51. Thuesen G.G., Guldager P.B., Jorgensen J.L. Application specific radiation tests for COTS EEE components, Proceeding of the 4-th international symposium of IAA Small Satellites for Earth Observation, Berlin, April 7-11, 2003, pp. 353 -356