Методы и средства автоматизированного контроля оптической плотности биологических тканей при изменении их кровенаполнения в условиях действия артефактов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, доктор технических наук Юран, Сергей Иосифович

• Юран, Сергей Иосифович
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Юран, Сергей Иосифович

ВВЕДЕНИЕ.

1 ПРОБЛЕМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СЕРДЕЧНО-СОСУДИСТОЙ СИСТЕМЫ ОРГАНИЗМА ЧЕЛОВЕКА И ЖИВОТНЫХ МЕТОДОМ ФОТОПЛЕТИЗМОГРАФИИ.

1.1 Метод фотоплетизмографии - один из методов исследования сердечно-сосудистой системы человека и животных.

1.1.1 Методы исследования ССС.

1.1.2 Метод фотоплетизмографии.

1.2 Параметры пульсовой кривой.

1.3 Применение метода фотоплетизмографии в медицине и животноводстве (ветеринарии).

1.4 Проблемы регистрации и обработки фотоплетизмограмм.

Выводы.

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПОЛУЧЕНИЯ

ФОТОПЛЕТИЗМОГРАММ.

2.1 Целевая функция и обобщенная структурная схема системы фотоплетизмографии.

2.2 Информационная модель процесса регистрации и обработки фотоплетизмограмм.

Выводы.

3 АНАЛИЗ И ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

ФОТОПЛЕТИЗМОГРАФИИ ЖИВОТНЫХ.

3.1 Определение основных параметров фотоплетизмографа.

3.1.1 Выбор оптического диапазона для фотоплетизмографии животных.

3.1.2 Выбор полосы пропускания усилительного тракта фотоплетизмографа.

3.1.3 Выбор динамического диапазона и коэффициента усиления измерительного тракта фотоплетизмографа.

3.1.4 Выбор мощности излучения и частоты модуляции светового потока источника излучения фотоплетизмографа.

3.2. Источники погрешностей при исследовании животных методом фотоплетизмографии и пути уменьшения их влияния.

Выводы.

4 ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ФОТОПЛЕТИЗМОГРАФОВ

С РАЗЛИЧНЫМИ СВЕТОВЫМИ ПОТОКАМИ.

4.1 Классификация и основные принципы построения фотоплетизмографов.

4.2 Снижение погрешностей (влияния артефактов) в фотоплетизмографах с однолучевыми биооктронами.

4.3 Морфологический анализ и синтез биологических октронов.

4.3.1 Фотоплетизмографы с двухлучевыми биооктронами и разнесенными потоками.

4.3.2 Фотоплетизмографы с двухлучевыми биооктронами и совмещенными потоками.

4.3.3 Фотоплетизмографы с контуром обратной связи, имеющие двухлучевые биооктроны с совмещенными потоками.

Выводы.

5 АППАРАТУРНЫЕ И ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ СНИЖЕНИЯ ВЛИЯНИЯ АРТЕФАКТОВ.

5.1 Фильтрация фотоплетизмограмм с аномальными амплитудно-временными параметрами.

5.2 Совершенствование методов установки биооктронов на биологическом объекте.

5.2.1 Крепление октронов к поверхности биологической ткани с помощью вакуумных присосок.

5.2.2 Снижение влияния погрешностей измерения параметров фотоплетизмограмм за счет оптимального прижима октрона к биологической ткани.

5.3 Контроль физиологических параметров животных на доильной установке.

5.3.1 Определение параметров фотоплетизмограмм во время в процессе) дойки.

5.3.2 Использование параметров фотоплетизмограмм при проведении физиопроцедур на доильной установке.

5.4 Алгоритм автоматизированной обработки фотоплетизмограмм с исключением аномальных результатов.

5.5 Использование базы данных параметров фотоплетизмограмм и программного комплекса для работы с этой базой данных.

Выводы.

6 АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ АППАРАТУРА

ДЛЯ ФОТОПЛЕТИЗМОГРАФИИ ЖИВОТНЫХ И ЕЕ ПРИМЕНЕНИЕ.

6.1 Автоматизированные фотоплетизмографы.

6.2 Многочастотные фотоплетизмографы.

6.3 Калибровка фотоплетизмографа.

6.4 Автоматизированные системы контроля состояния сердечно-сосудистой системы животных.

6.5 Применение образного анализа при регистрации и интерпретации фотоплетизмограмм.

6.6 Эффективность использования приборов на основе метода фотоплетизмографии.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и средства автоматизированного контроля оптической плотности биологических тканей при изменении их кровенаполнения в условиях действия артефактов»

Актуальность направления исследований. Важнейшей системой, обеспечивающей жизнедеятельность организма, является сердечнососудистая система (ССС). Болезни ССС широко распространены, но в силу огромной компенсаторной способности сердца далеко не все проявляются выраженными симптомами и традиционными методами не диагностируются. Поэтому создание приборов и систем оперативного контроля состояния ССС человека и животных является актуальной задачей. При этом следует отдавать предпочтение приборам, основанным на неинвазивных и бесконтактных методах измерения.

Оценка деятельности ССС осуществляется путем регистрации механических, акустических и биоэлектрических проявлений сердечной деятельности. Среди инструментальных методов, позволяющих объективно оценить состояние ССС, широкое применение нашли метод электрокардиографии (ЭКГ) и методы, основанные на регистрации пульсовой волны.

Одним из перспективных методов регистрации пульсовой волны является метод фотоплетизмографии (ФПГ). Перспективность внедрения аппаратуры на основе метода ФПГ в практику объясняется следующим.

Данный метод является неинвазивным, то есть позволяет определять диагностические показатели без нарушения целостности кожных покровов и слизистых организма, что, в частности, снижает требования к стерильности окружающей среды (неприспособленные помещения и полевые условия для человека, фермы, пастбища для животных).

Достоинствами фотоплетизмографии являются: удобство исследования сосудистых реакций на плоских участках тела; возможность работы в условиях повышенной влажности и сильных электромагнитных полей; отсутствие электродных контактов с живой тканью, а значит, и электрических воздействий на исследуемый биологический объект; простота стерилизации и удобство крепления датчиков, оказывающих малое влияние на кровоснабжение тканей, что важно при длительном наблюдении (мониторинге) физиологического состояния биообъекта (возможен и бесконтактный съем информации).

Указанные достоинства открывают большие перспективы развития метода фотоплетизмографии как диагностического метода. В то же время использование фотоплетизмографии для диагностики заболеваний на основе анализа формы пульсовой кривой было ограничено. Имеются работы, например Lindberg L. G., Spigulis J. и др., в которых амплитудно-временные и частотные параметры фотоплетизмограмм использовались в качестве диагностических признаков; или работы Алексеева В. А., Останина И. Е, где исследовался мозговой кровоток животных и проводилась автоматизированная обработка полученных результатов; работы Прохончукова A.A., Дерябина Е.И. и др. по стоматологии. Кроме того, во многих диагностических приборах, использующих метод фотоплетизмографии, не требуется точного воспроизведения формы пульсовой кривой. К ним относятся измерители частоты сердечных сокращений и интенсивности пульсаций кровотока, пульсоксиметры, например «0ксипульс-01» и др.

Следует сказать, что объективную диагностическую информацию при использовании метода ФПГ можно получить только на основе анализа качественно снятых пульсовых кривых. Однако в реальных условиях этому препятствует множество мешающих (искусственных) факторов (артефактов), связанных с движением и дыханием биообъекта, внешними электромагнитными полями, состоянием кожных покровов и др. Проблема устранения или, по крайней мере, ослабления влияния артефактов имеет большое значение для ФПГ, особенно при регистрации фотоплетизмограмм животных. Причем эта проблема является весьма сложной в связи с тем, что источники возникновения артефактов весьма разнообразны, а построение их моделей оказывается затруднительным. Более того, указанные факторы часто взаимосвязаны.

Сложность получения качественного ФПГ-сигнала связана и с низким уровнем интенсивностей полезных световых потоков, падающих на фотоприемник, при относительно высоком уровне шумов, возникающих как за счет функционирования различных систем организма, например дыхательной и вегетативной нервной системы, так и за счет влияния внешней среды (внешние помехи). При этом частотный спектр шумов в ряде случаев близок к частотному спектру полезного сигнала.

Важной проблемой является построение исследовательской аппаратуры на основе метода ФПГ для оценки физиологического состояния животных, когда влияние артефактов существенно выше, и они имеют специфические особенности. Отечественная промышленность выпускает ограниченный перечень приборов для исследования ССС, позволяющих использовать их в ветеринарной практике. Для этих целей применяются исключительно приборы медицинского назначения, не удовлетворяющие промышленной технологии содержания животных и не учитывающие особенности методики снятия фото-плетизмограмм в условиях комплексов и ферм (высокая влажность помещений, состояние кожных покровов и др.).

Анализ литературных источников показал, что зарубежные приборы с использованием метода фотоплетизмографии не обладают свойствами, позволяющими уменьшить влияние артефактов, особенно при работе с животными. Отечественные приборы, выпускаемые серийно, не имеют автоматизации обработки результатов измерений, а отдельные разработки используют методы обработки сигналов без учета влияния артефактов.

Поэтому построение ФПГ-аппаратуры, позволяющей получить качественную и объективную информацию о гемодинамике исследуемого биологического объекта, является сложной задачей, решение которой можно осуществить только с использованием системного анализа. Для упрощения задачи создания ФПГ-системы необходимо рассмотреть ее по частям, что осуществляется путем декомпозиции модели системы и дальнейшего изучения и совершенствования ее подсистем и элементов: биологического объекта, опто-электронных датчиков, измерительного тракта, средств обработки и представления ФПГ-сигнала и др. Это позволяет в дальнейшем синтезировать систему с заданными свойствами.

Таким образом, актуальна задача построения автоматизированной аппаратуры для фотоплетизмографии сельскохозяйственных животных, обеспечивающей снижение влияния артефактов при регистрации и обработке фото-плетизмограмм. Для преодоления указанных проблем, препятствующих широкому внедрению метода ФПГ в медицинскую и ветеринарную практику, необходим системный подход к созданию и исследованию системы автоматизированной регистрации и обработки фотоплетизмограмм. Решению подобных задач в биологии и медицине посвящены работы В.М. Ахутина, P.M. Ба-евского, В.Г. Гусева, Л.И. Калакутского, H.A. Кореневского, Е.П. Попечите-лева, В.О. Самойлова, М.Б. Славина, A.A. Хадарцева, Н. Asada; в сельском хозяйстве - И.Ф. Бородина, Л.П. Карташова, В.Р. Крауспа, М.М. Луценко, Л.В. Погорелого; в технике - В.А. Алексеева, В.В. Кондратьева и др. Однако применение их в задачах автоматизированной регистрации и обработки фотоплетизмограмм сельскохозяйственных животных требует также дополнительных экспериментальных исследований. В данной работе изложены результаты решения указанных выше проблем.

Целью диссертационной работы является исследование и разработка методов и средств автоматизированного контроля оптической плотности биологических тканей сельскохозяйственных животных при изменении их кровенаполнения в виде фотоплетизмограмм в условиях влияния артефактов, позволяющих повысить качество получения данных о нарушении микроциркуляции.

Основные задачи диссертационной работы

1. Разработка методики измерения и контроля оптических свойств биологической ткани, характеризующих ее кровенаполнение, полученных в виде фотоплетизмограмм в условиях действия артефактов.

2. Обоснование основных видов артефактов и источников погрешностей, возникающих при исследовании сосудистой системы сельскохозяйственных животных методом фотоплетизмографии на основе теоретических исследований информационной и математической моделей процесса исследования биологической ткани методом фотоплетизмографии.

3. Теоретические исследования и разработка методов создания оптимальной структуры и конструкций оптоэлектронных датчиков для исследования оптической плотности биологической ткани методом фотоплетизмографии со снижением влияния артефактов.

4. Разработка методов регистрации фотоплетизмограмм сельскохозяйственных животных с уменьшением влияния артефактов и их экспериментальная апробация в технологических сельскохозяйственных комплексах.

5. Разработка алгоритмов автоматизированной обработки фотоплетизмограмм с исключением аномальных результатов измерений.

6. Исследование и определение основных признаков изменения формы фотоплетизмограммы, характеризующей нарушения микроциркуляции сосудистой системы; поиск методов классификации фотоплетизмограмм по изменению формы сигнала.

7. Разработка и исследование принципов построения системы фотоплетизмографии с автоматизированной регистрацией и обработкой фотоплетизмограмм с возможностью интерпретации полученных данных неквалифицированным пользователем, а также создание базы данных результатов исследования сельскохозяйственных животных.

Объектом исследования является методика и средства измерения и контроля оптической плотности биологических тканей сельскохозяйственных животных методом фотоплетизмографии.

Предметом исследования являются модели процесса исследования биологических тканей методом фотоплетизмографии, артефакты, методы и средства измерения оптической плотности биотканей, алгоритмы обработки фотоплетизмограмм и оптоэлектронные датчики.

Методы исследования, используемые в работе: математическое и физическое моделирование, методы описания цифровых сигналов, морфологический метод, статистические методы, схемотехника, экспериментальные исследования, компьютерная обработка результатов экспериментов.

Достоверность и обоснованность теоретических результатов диссертации подтверждена испытаниями созданных автоматизированных фотоплетизмографов и датчиков с хорошей воспроизводимостью результатов. Для сравнения использовалась типовая аппаратура для снятия фотоплетизмо-грамм, аттестованная в медицинских учреждениях, а также методы инвазив-ного снятия фотоплетизмограмм.

Математические модели, алгоритмы и прикладные программы, предложенные в работе, основаны на теоретических основах системного анализа, математической статистики, теории графов, информационно-измерительных систем.

Экспериментально полученные данные достаточно хорошо коррелируют с результатами, полученными другими исследователями, и не противоречат физическим закономерностям в смежных областях знаний.

На защиту выносятся

1. Информационная и математическая модели процесса исследования биологических тканей методом фотоплетизмографии.

2. Результаты теоретических и экспериментальных исследований процесса снятия фотоплетизмограмм сельскохозяйственных животных по определению основных артефактов, характерных для данного процесса.

3. Принципы построения автоматизированной системы для регистрации и обработки фотоплетизмограмм сельскохозяйственных животных.

4. Аппаратурные методы снижения влияния артефактов при регистрации фотоплетизмограмм сельскохозяйственных животных.

5. Программно-алгоритмические методы снижения артефактов путем исключения аномальных результатов при регистрации фотоплетизмограмм.

6. Методика оптимального выбора конструкции оптоэлектронных датчиков для фотоплетизмографии с применением методов системного анализа (морфологического метода).

7. Оптоэлектронные датчики измерения и контроля оптической плотности биологической ткани при изменении ее кровенаполнения методом фотоплетизмографии в условиях влияния артефактов.

8. Метод определения нарушения микроциркуляции сосудистой системы сельскохозяйственных животных с использованием относительного описания шести выделенных признаков изменения формы фотоплетизмограммы.

9. Результаты экспериментальной апробации и оценка эффективности алгоритмов и системы автоматизированной регистрации и обработки фото-плетизмограмм в ветеринарных учреждениях и отраслях животноводства.

Научная новизна

1. Разработаны информационная модель процесса исследования биологической ткани методом фотоплетизмографии и математическая модель фотоплетизмограммы в форме относительного описания цифрового сигнала, учитывающие процесс регистрации и обработки фотоплетизмограмм в условиях действия артефактов.

2. Выявлены основные виды артефактов и источники погрешностей, возникающие при исследовании сердечно-сосудистой системы животных методом фотоплетизмографии.

3. Предложена методика морфологического анализа и синтеза конструкций оптоэлектронных датчиков фотоплетизмографа.

4. Разработаны алгоритмы, конструкции датчиков и предложены схемные решения, защищенные авторскими свидетельствами и патентами, позволяющие снизить влияние артефактов при регистрации фотоплетизмограмм.

5. Предложен алгоритм автоматизированной обработки фотоплетизмограмм с исключением аномальных результатов с использованием относительного описания цифровых сигналов.

6. На основе проведенных системных исследований определены основные принципы построения автоматизированной системы для регистрации и обработки фотоплетизмограмм.

7. Впервые разработаны методы регистрации параметров фотоплетизмо-грамм животных с одновременным контролем работы доильной аппаратуры, возможностью выбора и управления режимами физиопроцедур в целях профилактики и лечения животных на доильной установке.

8. Впервые разработана база данных параметров фотоплетизмограмм и гемодинамических показателей, позволяющая в динамике отслеживать состояние сосудистой системы животных.

Практическая значимость работы заключается в том, что результаты проведенных исследований позволили разработать и предложить:

- исследовательский комплекс для автоматизированной регистрации и обработки фотоплетизмограмм, позволяющий получить объективные гемо-динамические показатели человека и животных в виде параметров фотоплетизмограмм;

- мобильные автоматизированные фотоплетизмографы и программное обеспечение к ним, позволяющие оперативно снимать и анализировать пульсовые кривые непосредственно на рабочих местах обследуемых, а также с сельскохозяйственных животных в условиях ферм;

- измерительную систему фотоплетизмографии, построенную по модульному принципу, в которой каждый модуль представляет собой конструктивно и функционально законченный узел. Приведенная конструкция измерительной системы позволяет строить многоканальные и многофункциональные приборы для медико-биологических исследований.

Отдельные результаты работы в виде устройств, программ и методик внедрены в учебный процесс и НИРС в Ижевском государственном техническом университете и Ижевской государственной сельскохозяйственной академии.

Результаты работы, полученные в рамках договора о сотрудничестве с Всероссийским институтом электрификации сельского хозяйства (ВИЭСХ), использовались для оценки влияния доильной установки на состояние периферического кровообращения коров, а также в совместных исследованиях с Дамасским университетом (Сирийская Арабская Республика) по поиску диагностических признаков сосудистой системы человека и животных.

Работа выполнялась в соответствии с планами Физико-технического института УрО РАН и тематикой Ижевского государственного технического университета, координационными планами МСХ РФ по созданию автоматических устройств и микропроцессорных систем управления процессами сельскохозяйственного производства и по заданию Главка сельскохозяйственных вузов, в соответствии с планами ИжГСХА, а также по хоздоговорной тематике с МСХ Удмуртской Республики.

Апробация работы. Теоретические и практические результаты работы докладывались и обсуждались на Всесоюзной конференции «Методология измерений» (Ленинград, 1991); Международной научно-практической конференции «Измерительно-информационные технологии в охране здоровья» (С.Петербург, 1995); Международной научно-технической конференции «Автоматизация производственных процессов» (Углич-Москва, 1997); Международной научно-практической конференции «Измерительные информационные технологии и приборы в охране здоровья - Метромед-99» (С.-Петербург, 1999); VII Международном экологическом симпозиуме «Урал атомный, Урал промышленный» (Екатеринбург, 1999); Международной научно-технической конференции «Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве» (Минск, 2000); X Международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (Переславль-Залесский, 2000); научно-технической конференции «Приборостроение в 21 веке. Интеграция науки, образования и производства» (Ижевск, 2001); научной конференции с международным участием «Космос, природа, человек» (Ямбол, Болгария, 2002); Международной НТК «Laser sciences and applications» (Syria, University of Aleppo, 2-4 November 2002); 8 Международной научно-технической конференции «Автоматизация сельскохозяйственного производства» (Москва, 2004), Международной НТК "Environment and Sustainable Development", Al

Baath University Campus, Horns, Syria, (22-24 November 2004), IX, X, XI, XII, XIII, XIV, XV, XVI научно-технических конференциях с международным участием «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления» (Гурзуф-Москва, 1997-2004); V республиканской научно-практической конференции «Проблемы и приоритеты в обеспечении качества жизни населения» (Ижевск, 2005); III Российской конференции с международным участием «Новейшие технологические решения и оборудование» (Кисловодск, 2005); III и IV научно-технических конференциях «Приборостроение в 21 веке. Интеграция науки, образования и производства» (Ижевск, 2006, 2007); IX и X Международных научно-практических конференциях «Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве» (Москва, 2006 и 2008); VIII Международной научно-технической конференции «Физика и радиоэлектроника в медицине и экологии» ФРЭМЭ'2008 (Владимир, 2008), Российской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» УКИ-08 (Москва 2008), научно-технических и научно-методических конференциях и семинарах ИжГТУ, ФТИ УрО РАН и Иж-ГСХА в 1989-2008 г.

Результаты работы по созданию аппаратуры для автоматизированного исследования гемодинамики лактирующих животных до и после дойки были представлены 21 июня 2006 г. на Всероссийском совещании в Ижевске, посвященном развитию агропромышленного комплекса России с участием Президента РФ.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 55 печатных работах, включая одну монографию, один учебник для вузов, 25 работ в изданиях, рекомендованных ВАК для публикации результатов докторских диссертаций, в том числе 7 авторских свидетельств и патентов, свидетельство «Об официальной регистрации программы для ЭВМ» и свидетельство «Об официальной регистрации базы данных».

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы, включающего 325 наименований и приложений. Основная часть диссертации изложена на 416 страницах машинописного текста, содержит 199 рисунков и 10 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Юран, Сергей Иосифович

Основные результаты и выводы диссертации заключаются в следующем.

1. Анализ разработанной информационной модели процесса исследования биологических тканей методом фотоплетизмографии позволил выявить основные источники возникновения артефактов при исследовании сельскохозяйственных животных и обосновать основные положения методики контроля оптической плотности биологической ткани животных при изменении ее кровенаполнения.

2. Разработана методика исследования оптической плотности биологической ткани сельскохозяйственных животных, представленной в виде фото-плетизмограммы, содержащая обоснование действий и основных параметров и характеристик средств измерения и контроля: оптимального спектрального диапазона (0,8. 1,0 мкм) источника излучения с точки зрения глубины проникновения оптического излучения в ткань и отстройки от влияния различной концентрации кислорода в крови, динамического диапазона, общего коэффициента усиления и полосы пропускания (0,2.60 Гц) усилительного тракта, мощности и частоты модуляции светового потока источника ИК излучения, что позволило повысить качество и достоверность контроля оптических свойств биотканей, обусловленных изменением их кровенаполнения. Выбранные параметры измерений позволяют получить фотоплетизмограмму, на которой можно выявить нарушения периферического кровоснабжения в виде локальных изменений формы пульсовой кривой. Эти локальные изменения достигают частот, превышающих 40 Гц.

3. Выявлены основные источники погрешностей измерения оптической плотности биологической ткани при исследовании сельскохозяйственных животных методом фотоплетизмографии - действие внешних электромагнитных полей; оптические помехи; влияние двигательных и технических артефактов; погрешности, обусловленные физиологическими факторами, которые связаны с индивидуальными оптическими свойствами биологических тканей; стресс-факторы и др. - и указаны пути уменьшения влияния погрешностей. В отличие от человека ряд указанных артефактов не может быть исключен за счет вербального влияния на животных при измерениях. При этом общая погрешность измерения оптической плотности биологической ткани сельскохозяйственных животных в условиях действия артефактов может достигать на определенных временных интервалах измерения 100%.

4. Разработаны принципы создания, а также предложены схемы фотоплетизмографов - со стабилизацией потока излучения и рабочей точки фотодиода; с избирательным усилением сигнала; с вычитанием сигнала помехи из общего регистрируемого фотоприемником сигнала и конструкции биооктро-нов, которые позволили ослабить внешние артефакты различной природы при регистрации фотоплетизмограмм сельскохозяйственных животных.

5. Разработана методика синтеза биооктронов на основе морфологического метода, заключающаяся в разделении совершенствуемого биооктрона на существенные морфологические признаки, построении множества всех потенциально возможных и допустимых для данной задачи решений (анализ ок-трона) и комбинаторном поиске оптимального варианта технического решения (синтез октрона). В результате применения морфологического метода получены оригинальные и эффективные с точки зрения снижения влияния артефактов варианты биооктронов. Экспериментальная проверка разработанных октронов при снятии фотоплетизмограмм сельскохозяйственных животных показала снижение более чем в 1,5 раза влияние таких артефактов как перекос установки и сдвиг октрона, пигментация и волосяной покров биоткани.

6. Предложены аппаратурные методы и средства уменьшения влияния артефактов на измерение оптической плотности биотканей сельскохозяйственных животных: метод исключения из регистрируемой фотоплетизмограммы ее отдельных участков, искаженных артефактами, метод снижения влияния технических артефактов при регистрации фотоплетизмограмм, метод регулировки давления октрона на биоткань. Аппаратурная реализация этих методов позволила в 2 - 5 раз снизить влияние артефактов.

7. Разработан алгоритм исключения аномальных результатов (искажение дикротического зубца, изменение длительности пульсовой кривой, наложение колебаний повышенных частот) при автоматизированной обработке фотоплетизмограммы на основе использования относительного описания ее формы, облегчающий неквалифицированному пользователю снимать и анализировать пульсовые кривые в условиях ферм, что повышает качество контроля состояния сердечно-сосудистой системы животных. При экспериментальной апробации получена достоверность исключения аномальных результатов при регистрации фотоплетизмограмм сельскохозяйственных животных выше 75%.

8. Впервые разработана база данных, позволяющая хранить как общие, так и характеризующие состояние сердечно-сосудистой системы данные обо всех сельскохозяйственных животных на ферме и определять гемодинамиче-ские показатели в виде первичных амплитудно-временных и частотных параметров фотоплетизмограмм.

9. Проведенные эксперименты, направленные на выявление информативных признаков фотоплетизмограмм при нарушении периферического кровотока, позволили выявить шесть характерных признаков, которые могут быть использованы для исследования нарушений микроциркуляции на основе метода фотоплетизмографии: 1) слабо выражен дикротический рубец; 2) имеется ступенька на восходящей части (анакроте); 3) нисходящая часть (катакро-та) пульсовой кривой более пологая по сравнению с фотоплетизмограммой для здоровой ткани; 4) длительность анакроты пульсовой кривой увеличена (иногда за счет ступеньки); 5) вблизи вершины пульсовой кривой имеются дополнительные волны ("петушиный гребень"); 6) вершина имеет плоский характер. При использовании этих признаков достоверность диагностики микроциркуляторных поражений составляет более 70 %. Это позволяет проводить различные исследования сельскохозяйственных животных по выявлению диагностических критериев их заболеваемости и накапливать статистический материал ряда заболеваний.

10. Предложено использовать относительное описание фотоплетизмограмм с использованием гомоморфных эталонов в процессе автоматизированной диагностики нарушений кровоснабжения биологических тканей на основе шести выявленных информативных признаков, что в совокупности с образным представлением основных параметров фотоплетизмограмм позволяет облегчить анализ и интерпретацию показателей гемодинамики животных, представленных в виде параметров фотоплетизмограмм.

11. Разработана автоматизированная система исследования гемодинамики сельскохозяйственных животных в виде амплитудно-временных параметров фотоплетизмограмм с анализом различных слоев биологической ткани, которая позволяет выявить нарушения периферического кровообращения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации поставлена и решена проблема измерения и регистрации оптической плотности биологических тканей животного при изменении их кровенаполнения в условиях различных артефактов. Для этого сформулированы и обоснованы научные положения для разработки методов и средств измерения и контроля оптических свойств биологических тканей в процессе их кровенаполнения и отражающих нарушения функционирования сердечнососудистой системы животных, что позволило повысить эффективность и качество снимаемых фотоплетизмограмм в условиях действия артефактов.

Указанные результаты получены в ходе анализа и исследований разработанной математической модели фотоплетизмограммы в форме относительного описания цифрового сигнала, учитывающей процесс регистрации и обработки фотоплетизмограмм в условиях действия артефактов. Выполненные теоретические и экспериментальные исследования и разработанные на их основе технические решения, защищенные авторскими свидетельствами и патентами, позволяют повысить эффективность использования метода фотоплетизмографии в ветеринарии и расширить область его применения в медицине.

Разработанные методы и средства контроля оптической плотности биологических тканей сельскохозяйственных животных при изменении их кровенаполнения в условиях действия артефактов открывают возможность неквалифицированному пользователю (ветеринарному врачу, зоотехнику, селекционеру):

- снимать фотоплетизмограммы как в условиях ферм, в том числе на доильной установке, так и в полевых условиях;

- контролировать влияние пульсаций вакуума доильной установки на кровоснабжение вымени коров, в результате чего своевременно оценивать текущее техническое состояние элементов доильной установки при ее эксплуатации, предупреждая заболевания коров, вызванных техническими нарушениями работы доильной установки.

Выполненные исследования открывают возможность для конструкторов и научных работников создавать конструкции доильных аппаратов со встроенными средствами контроля физиологического состояния сельскохозяйственных животных, в том числе с использованием метода фотоплетизмографии, а также разрабатывать системы регулирования микроклимата и управления режимами работы доильных аппаратов на основе контроля фотоплетиз-мограмм (в том числе дистанционного), которые обеспечивают оптимальные условия содержания животных и в ряде случаев снижают энергопотребление установок микроклимата.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Юран, Сергей Иосифович, 2008 год

1. Ленец, И.А. Диагностика незаразных болезней животных с применением вычислительной техники Текст. / И.А. Ленец. М.: Агропромиздат, 1989. -360 с.

2. Алексеев, В.А. Система автоматизации анализа гемодинамических показателей с.х. животных Текст. / В.А. Алексеев, С.И. Юран // Электронизация животноводства: материалы международн. конф. Рига, ЦНТИ Латв.ССР, 1989.- С.148-152.

3. Алексеев, В.А. Проектирование устройств регистрации гемодинамических показателей животных на основе метода фотоплетизмографии Текст. : монография / В.А. Алексеев, С.И. Юран. Ижевск: ИжГТУ, ИжГСХА, 2006.-248 с.

4. Калакутский, Л. И. Аппаратура и методы клинического мониторинга Текст. / Л.И. Калакутский, Э.С. Манелис. -Самара: Самар. гос. аэрокосм, унт, 1999.- 160 с.

5. Уша, Б.В. Клиническая диагностика внутренних незаразных болезней животных Текст. / Б.В. Уша, И.М. Беляков, Р.П. Пушкарев. М.: КолосС, 2003.487 с.

6. Ремизов, А.Н. Медицинская и биологическая физика Текст. / А.Н. Ремизов. М.: Высш.школа, 1996.- 608 с.

7. Старшов, A.M. Реография для профессионалов. Методы исследования сосудистой системы Текст. / A.M. Старшов, И.В. Смирнов. М.: Познавательная книга-пресс, 2003. - 80 с.

8. Мошкевич, B.C. Фотоплетизмография Текст. / B.C. Мошкевич. М.: Медицина, 1970.-208 с.

9. Баевский, P.M. Физиологические измерения в космосе и проблема их автоматизации Текст. / P.M. Баевский. М.: Наука, 1970. -256 с.

10. Бороноев, В.В. Датчики пульса для практической диагностики в тибетской медицине Текст. / В.В. Бороноев, В.Д. Дашинимаев, Э.А. Трубачеев // Пульсовая диагностика тибетской медицины. Новосибирск: Наука, 1988. - С. 64-77.

11. Подлепецкий, Б.И. Микроэлектронные датчики для медико-биологических исследований Текст. / Б.И. Подлепецкий // Приборы и системы управления. 1996. - №5. - С. 29-32.

12. Подлепецкий, Б.И. Микроэлектронные датчики и преобразователи для неинвазивного контроля состояния функциональных систем человека Текст. / Б.И. Подлепецкий, С.С. Скрипка // Измерительная техника-1997.- №2. С. 15-16.

13. Разработка прибора для комплексной диагностики физиологического состояния с.-х. животных Текст. : отчет о НИР с МСХ Удм. АССР / ИжСХИ, рук. Юран С.И. ; исполн.: Малков A.B., Трефилов Е.Г. и др. Ижевск, 1989. -41 с. №ГР. 02.90.0049378.

14. Разработка переносного прибора ветеринарного врача для оценки физиологического состояния животных методом фотоплетизмографии. Теоретические исследования методов диагностики Текст. : отчет о НИР с ГУ ВУЗов

15. МСХ и П РФ / ИжСХИ, рук. Юран С.И. ; исполн. Алексеев В.А., Заболотских В.И. Останин И.Е. и др. Ижевск, 1992. - 34 с. №ГР. 01860054212.

16. Малков, A.B. Применение метода фотоплетизмографии для исследования физиологического состояния животных Текст. / A.B. Малков, С.И. Юран // Вестник Удмуртского университета. 1992. - Вып.З. - С. 47-52.

17. Цицурин, В.И. Проблемы и перспективы метода фотоплетизмографии Текст. / В.И. Цицурин // Вестник АН Казахской ССР. Деп.статья №2988-85. -Алма-Ата, 1985.-34 с.

18. Hertzman, A.B. The blood supply of various skin areas as estimated by the photoelectric plethysmography Text. / A.B. Hertzman // Am.J.Physiol. 1938.-vol.124.- №2. - P. 328-340.

19. Lindberg, L.G. Photoplethysmography Text. / L.G. Lindberg. Linkoping: Linkoping University, Sweden, 1991.-121 p.

20. Белановский, A.C. Основы биофизики в ветеринарии Текст. / A.C. Бе-лановский.- М.: Агропромиздат, 1989.-271 с.

21. Бабко, А.К. Фотометрический анализ Текст. / А.К. Бабко. М.: Химия, 1968.-388 с.

22. Березовский, В.А. Биофизические характеристики тканей человека Текст.: Справочник / В.А. Березовский, H.H. Колотилов. К.:- Наукова думка, 1990. - 224 с.

23. Юран, С.И. Применение метода фотоплетизмографии и датчиков на его основе в животноводстве Текст. / С.И. Юран // Приборостроение в 21 веке.

24. Интеграция науки, образования и производства: труды науч.-практ. конф. ИжГТУ.- Ижевск: Изд. дом «Удмуртский университет», 2001. С. 32-37.

25. Палеев, Н.Р. Атлас гемодинамических исследований в клинике внутренних болезней Текст. / Н.Р. Палеев, И.М. Каевицер. М.: Медицина, 1975. -240 с.

26. Пол и щук, В.И. Техника и методика реографии и реоплетизмографии Текст. /В.И. Полищук, Л.Г. Терехова. М.: Медицина, 1983. - 176 с.

27. Логвинов, B.C. Метод диагностики по параметрам колебательных и волновых процессов в сердечно-сосудистой системе Текст. / B.C. Логвинов / Пульсовая диагностика тибетской медицины. Новосибирск: Наука, 1988. - С. 90-108.

28. PulseTrace РСА (РТ2000). Информационное руководство. Компания Micro Medical : www. micromedical. со. uk.

29. Диагностика функции сосудистого эндотелия у больных с сердечнососудистыми заболеваниями: метод, указания / П.А. Лебедев, Л.И. Калакут-ский, С.П. Власова, А.П. Горлов. Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет, 2004.-18 с.

30. Плепис, О.Я. Реография в оториноларингологии Текст. / О .Я. Плепис. -Л.: Медицина, 1988.-128 с.

31. Баевский, P.M. Математический анализ изменений сердечного ритма при стрессе Текст. / P.M. Баевский, О.И. Кириллов, C.B. Клецкин. М.: Наука, 1984.-219 с.

32. Оболонкин, В.В. Применение методов идентификации систем в анализе пульсовых сигналов Текст. : дис. . канд.техн.наук / В.В. Оболонкин.- Л.: ЛЭТИ, 1992.- 96 с.

33. Юран, С.И. Методы аппаратурного анализа периодически нестационарных случайных процессов Текст. / С.И. Юран // Измерительная техника. -1980. №12. -С. 16-17.

34. Информационные связи био-гелио-геофизических явлений и элементы их прогноза / Войчишин К.С., Драган Я.П., Куксенко В.И. и др. Киев: Наукова думка, 1974.-208 с.

35. Юран, С.И. Об аппаратурном подходе к анализу ритмических сигналов Текст. / С.И. Юран // Отбор и передача информации. К.: Наукова думка, 1978, вып.55. С. 16-19.

36. Кулаичев, А.П. Компьютерная электрофизиология Текст. / А.П. Кулаи-чев. М.: Изд-во МГУ, 2002.-379 с.

37. Шурыгин, И.А. Мониторинг дыхания: пульсооксиметрия, капнография, оксиметрия Текст. / И.А. Шурыгин.-СПб.: Невский диалект, 2000.-301 с.

38. Dorlas, J.C. Photoelectric plethysmography as a monitoring device in anesthesia Text. / J.C. Dorlas, J.A. Nijboer // Br. J. Anaesth. 1985. - Vol. 57. - P. 524530.

39. Ishibashi, H. A new position for photoplethysmography assessment of lower leg venous function technical notes Text. / H. Ishibashi, N., Hayakawa // International Journal of Angiology. - 1998. - Vol. 7. - P. 297-300.

40. Бороноев, B.B. Динамические свойства пульсовой волны и дыхательный цикл Текст. / В.В. Бороноев // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2004. - №12 - С. 16-19.

41. Преобразователь для фотоплетизмографии ФПГ-02 Текст. / Паспорт и инструкция к применению. Брест: Брестский ЭМЗ, 1989.-49 с.

42. Прохончуков, А.А. Функциональная диагностика в стоматологической практике Текст. / А.А. Прохончуков, Н.К. Логинова, Н.П. Жижина. М.: Медицина, 1980. - 272 с.

43. Мил охов, К.В. Оценка эффективности влияния лазерного излучения на кровообращение тканей по показателям фотоплетизмографии Текст. / К.В. Милохов, Е.П. Бугай // Лазеры в хирургической стоматологии. М.: ЦНИИ стоматологии, 1982. - С. 17-20.

44. Сигал, З.М. Жизнеспособность органов брюшной полости при оперативных вмешательствах Текст. / З.М. Сигал, А.П. Кравчук, И.С. Кузнецов. -Ижевск: Удмуртия, 1988.-212 с.

45. Пат. 2032376 Российская Федерация. МПК6 А61В 5/0295. Способ определения состояния биологической ткани и фотоплетизмограф Текст. / Александров М.Т., Осипов В.К., Герасимов И.М. и др. Опубл. 10.04.95, Бюл.№10.

46. Манойлов, В.Е. Электричество и человек Текст. / В.Е. Манойлов. Л.: Энергоатомиздат, 1988.-224 с.

47. Юран, С.И. Фотоплетизмография сосудистой системы вымени коров Текст. / С.И. Юран // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1998.-№1.-С. 15-16.

48. Юран, С.И. Применение метода фотоплетизмографии в животноводстве Текст. / С.И. Юран // Техника в сельском хозяйстве.- 2000. №1. - С. 16-19.I

49. Свирин, В.Н. Применение лазерных технологий в ветеринарии. Нетрадиционные лазерные технологии Текст. / В.Н. Свирин // Лазер-Информ: научно-информационный сборник. — М., 1999. Вып.1. - С. 16-18.

50. Крылова, Т.В. Лазерные ветеринарные аппараты фирмы «СТП». Нетрадиционные лазерные технологии Текст. / Т.В. Крылова // Лазер-Информ: научно-информационный сборник. -М., 1999. Вып.1. - С. 18-22.

51. Жигалов, В.А. Оптодиагностика сосудистой системы сельскохозяйственных животных Текст. / В.А. Жигалов, С.И. Юран // Доклады Россельхозака-демии. 2001. - №3. - С. 50-53.

52. Рогачев, А.И. Системный подход при проектировании биотехнических комплексов Текст. / А.И. Рогачев, В.М. Шабер // Биотехнические технические системы: межвузовский сб. Л., ЛИАП, 1983. -Вып. 162. - С. 16-20.

53. Погорелый, Л.В. Биотехнические системы в животноводстве Текст. / Л.В. Погорелый, М.М. Луценко. К.: Урожай, 1992. - 344 с.

54. Мусин, A.M. Оптимизация автоматизированной биотехнической системы / A.M. Мусин Текст. // Автоматизированные технологии с.-х. производства: труды ВИЭСХ. М., 1997. - Том 83. - С. 11-23.

55. Карташов, Л.П. Системный синтез технологических объектов АПК Текст. / Л.П. Карташов, В.Ю. Полищук-Екатеринбург:УрО РАН, 1998.-187 с.

56. Волков, В.Я. Повышение достоверности и точности пульсооксиметрии с помощью встроенной экспертной системы Текст. / В.Я. Волков, Ю.М. Гладков, В.К. Завадский и др. // Медицинская техника. 1993. - №3. - С. 14-18.

57. Алхасан, А. Спектральные методы автоматического определения артефактов в цифровых ЭЭГ-системах Текст. / А. Алхасан, Е.Л. Вассерман, В.В. Геппенер // Медицинская техника. 1996. - №4. - С. 5-7.

58. Пат. 2135076 Российская Федерация, МПК7 А61В 5/024. Способ регистрации пульса Текст. / Дементиенко В.В., Марков А.Г., Мордовец H.A., Шахнарович В.М. Опубл. 27.08.1999.

59. Заявка WO/1999/032030, МПК А61В 5/00. Artefact reduction in pho-toplethysmography Text. / Smith, P.R, Hayes, M. J., Опубл. 01.07.1999.

60. Asada, H. Design and analysis of artifact-resistant finger photoplethys-mographic sensors for vital sign monitoring. Phase 2 Final Report Text. / H.

61. Asada, S. Rhee // MIT Home Automation and Healthcare Consortium. 2000. -September. - 30. -71 c.

62. Попечителев, Е.П. Электрофизиологическая и фотометрическая медицинская техника Текст. / Е.П. Попечителев, Н.А. Кореневский.-М.: Высш.шк.,2002.-470 с.

63. Langton, J.A. Effect of motion artifact on pulse oximeters: Evaluation of four instruments and finger probes Text. / J.A. Langton, C.D. Hanning // British Journal of Anesthesiology. 1990. - VOL.65. - P. 564-570

64. Barreto A. Characterization of photoplethysmographic blood volume pulse for exercise evaluation Text. / A. Barreto, M. Heimer, M. Garcia // Proceedings of the 14th Southern Biomedical Conference. 1995 - P. 220-223.

65. Barker, S.J. The effect of motion on the performance of pulse oximeters in volunteers Text. / S.J. Barker, N.K. Shah // Anesthesiology. 1997. - VOL.86. -P. 101-108.

66. Попечителев, Е.П. Двухлучевые фотометрические системы для клинико-физиологических исследований Текст. / Е.П. Попечителев, Б.И. Чигирев. -Л.: Изд-во ЛГУ, 1991.-224с.

67. Макс, Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях Текст. : в 2 т. / Ж. Макс; перевод с франц.-М.: Мир, 1983.- Т.1.-312 е., Т.2.-256 с.

68. Шрайбер, Г. Инфракрасные лучи в электронике Текст. / Г. Шрайбер; перевод с франц. М.: ДМК Пресс, 2001.-240 с.

69. Фрайден, Дж. Современные датчики. Справочник Текст. / Дж. Фрайден. М.: Техносфера, 2005,- 592 с.

70. Коломиец, А.П. Электропривод и электрооборудование Текст. / А.П. Коломиец, Н.П. Кондратьева, И.Р. Владыкин, С.И. Юран. М.: КолосС, 2006.328 с.

71. Носов, Ю.Р. Оптроны и их применение Текст. / Ю.Р. Носов, А.С. Сидоров. -М.: Радио и связь, 1981.- 280 с.

72. Ермаков, О.Н. Прикладная оптоэлектроника Текст. / О.Н. Ермаков.- М.: Техносфера, 2004.- 416 с.

73. Веркялис, И.Ю. Отражательные оптроны. Особенности конструирования, применения и характеристики Текст. / И.Ю. Веркялис, В.В. Гаршенин, Ю.Ф. Купцов, П.-А.А. Мажейкис // Приборы и системы управления. — 1982. -№2. С.16-18.

74. Гаршенин, В.В. Система параметров оптронов с открытым оптическим каналом Текст. / В.В. Гаршенин, В.П. Дмитриев, С.А. Чарыков // Электронная техника, 1989, Вып. 1 (137). С.37-42.

75. Гребнев, А.К. Оптоэлектронные элементы и устройства Текст. / А.К. Гребнев, В.Н. Гридин, В.П. Дмитриев. М.: Радио и связь, 1998. - 336 с.

76. Мухитдинов, М.М. Оптоэлектронные измерительные преобразователи Текст. /М.М. Мухитдинов. Ташкент: ФАН, 1983.-128 с.

77. Носов, Ю.Р. Оптоэлектроника Текст. / Ю.Р. Носов. М.: Радио и связь, 1989.-360 с.

78. Кузьмич, В.В. Основные принципы и особенности транскутанной «отражательной» оксиметрии Текст. /В.В. Кузьмич, В.П. Жаров // Медицинская техника. 1993. - №3. - С. 36-42.

79. Тучин, В.В. Исследование биотканей методами светорассеяния Текст. / В.В. Тучин // Успехи физических наук. 1997. - Т. 167. - №5. С. 517-539.

80. Прикладная лазерная медицина. Учебное и справочное пособие Текст. / Под ред. Х.-П. Берлиена, Г.И. Мюллера; перевод с нем. М.: АО Интерэкспорт, 1997.-356 с.

81. Перегудов, Ф.И. Введение в системный анализ Текст. / Ф.И. Перегудов, Ф.П. Тарасенко.- М.: Высш.шк., 1989.-367 с.

82. Славин, М.Б. Методы системного анализа в медицинских исследованиях Текст. / М.Б. Славин М.: Медицина, 1989. - 304 с.

83. Антонов, А.В. Системный анализ: Учебн. для вузов Текст. / А.В Антонов. -М.: Высш.шк., 2004.- 454 с.

84. Темников, Ф.Е. Теоретические основы информационной техники Текст. / Ф.Е. Темников, В.А. Афонин, В.И. Дмитриев. М.: Энергия, 1971.- 424 с.

85. Алексеев, В.А. Информационная модель процесса регистрации и обработки фотоплетизмограмм Текст. / В.А. Алексеев, С.И. Юран, Н. Або Исса // Вестник ИжГТУ, Раздел 2: Приборы и методы контроля. 2006.- №3.- С. 4852.

86. Юран, С.И. Системный подход к регистрации и обработке фотоплетизмограмм Текст. / С.И. Юран // Вестник ИжГСХА. 2006. - №1. - С. 27-29.

87. Общий курс физиологии человека и животных. В 2 кн. Кн.2 / А.Д. Нозд-рачев, Ю.И.Баженов, И.А.Баранникова и др.; Под ред. А.Д.Ноздрачева. М.: Высш.шк., 1991. - 528 с.

88. Дунаев, А.В. Лазерные терапевтические устройства Текст. / А.В. Дунаев, А.Р. Евстигнеев, Е.В. Шалобаев. Орел: ОрелГТУ, 2005. - 143 с.

89. Takatani, S. Theoretical analysis of diffuse reflectance from a two-layer tissue model Text. / S. Takatani, M.D. Graham // IEEE Trans, on biomedical engineering. 1979. - Vol.26. - №12. - P. 656-664.

90. Anderson, R. The optics of human skin Text. / R. Anderson, J. Parrish // J. Invest. Dermatol. 1981. - Vol. 77. - P. 13-19.

91. Nijboer, J.A. Photoelectric plethysmography some fundamental aspects of the reflection and transmission method Text. / J.A Nijboer, J.C. Dorlas, H.F. Ma-hieu // Clin. Phys. Physiol. Meas. - 1981. - Vol. 2. - P. 205-215.

92. Roberts, V.S. Photoplethysmography fundamental aspects of the optical properties of blood in motion Text. /V.S. Roberts // Trans. Inst. Meas. Contr. — 1982.- Vol.4.-P. 101-106.

93. Steinke, J.M. Diffuse reflectance of whole blood: model for a diverging light beam Text. / J.M. Steinke, A.P. Shepherd // IEEE Trans, on biomedical engineering. 1987. - Vol.34. - №10. - P. 826-834.

94. Steinke, J.M. Diffusion model of the optical absorbance of whole blood Text. / J.M. Steinke, A.P. Shepherd // J. Opt. Soc. Am. 1988. - Vol. 5. - P. 814822.

95. Arnfield, M.R. Optical propagation in tissue with anisotropic scattering Text. / M.R. Arnfield, J. Tulip, M.S. McPhee // IEEE Trans, on biomedical engineering. 1988. - Vol.35. - №5. - P. 372-381.

96. Van Gemert, M.J.C. Skin optics Text. / M.J.C. Van Gemert, S.L.Jacques, H.J.C.M. Sterenborg., W.M. Star//IEEE Trans, on biomedical engineering. 1989. -Vol.36.-№12.-P. 1146-1154.

97. Сетейкин, А.Ю. Анализ по методу Монте-Карло процессов распространения лазерного излучения в многослойных биоматериалах Текст. / А.Ю. Сетейкин // Оптика и спектроскопия. 2005. - Т.99. - №4. - С. 685-688.

98. Гайдук, М.И. Биофизическое обоснование фотоплетизмографии в отражательном свете Текст. / М.И. Гайдук, В.В. Григорьянц, В.П. Зайцев и др. // Медицинская техника. 1990. - №2. - С. 4-7.

99. Киселев, Г.Л. Моделирование распространения света в биологических тканях Текст. /Г.Л.Киселев // Биомедицинская радиоэлектроника.-2001.-№1.-С.10-17.

100. Пономаренко, Г.Н. Электромагнитотерапия и светолечение Текст. / Г.Н. Пономаренко.-СПб.: "Мир и семья-95", 1995.- 250 с.

101. Giltvedt, J. Pulsed multifrequency photoplethysmograph Text. / J. Giltvedt, A. Sira, P. Helme // Med. and Biol. Eng. and Comput. 1984. - Vol. 22. - P. 212215.

102. Стерлин, Ю.Г. Специфические проблемы разработки пульсовых окси-метров Текст. / Ю.Г. Стерлин // Медицинская техника. 1993.-№6.- С. 26-30.

103. Кушаковский, М.С. Клинические формы повреждения гемоглобина Текст. / М.С. Кушаковский. JL: Медицина, 1968. - 326 с.

104. Органная гемодинамика и моторика Текст. : Отчет о НИР // ИГМА ; рук. Сигал З.М. Ижевск, 1986. - 61 с.

105. Sherebrin, М.Н. Frequency analysis of the peripheral pulse wave, detected in the finger with a photoplethysmograph Text. / M.H. Sherebrin, R.Z. Sherebrin // IEEE Transactions on biomedical engineering. 1990. - Vol.37. - №3. - P. 313317.

106. Kamal, A.A.R. Skin photoplethysmography-a review Text. / A.A.R. Ka-mal, J.B. Harness, G. Irving, A.J. Mearns // Computer methods and Programs in biomedicine. 1989. - Vol. 28. - P. 257-269.

107. Булгаков, А.Ю. Компьютерная система регистрации сигналов медицинских датчиков Текст. / А.Ю. Булгаков, В.Н. Вьюхин, Ю.А. Попов // Датчики и системы. 2003. - №4. С. 36-39.

108. Сыромятникова, И.Н. Приборы биоинформации Текст. / И.Н. Сыро-мятникова. Л.: ЛЭТИ, 1977. - 72 с.

109. Разработка новых методик фотосфигмографии и анализ фотосфигмограмм Текст. : отчет о НИР (заключ.) / ИГМА ; рук. Сигал З.М.; исполн.: Плетнев П.А., Точилов С.Л., Иванцов В.Л. Ижевск, 1987.-36 с.

110. Микрокомпьютерные медицинские системы: Проектирование и применения / Под ред. У. Томпкинса, Дж. Уэбстера.- М.: Мир, 1983. 544 с.

111. Долотов, В.Г. Дискретное отображение непрерывных сигналов Текст. / В.Г. Долотов. М.: МЭИ, 1976. - 84 с.

112. Леонов, Г.Н. Система автоматического регулирования усиления каналов пульсового оксигемометра Текст. / Г.Н. Леонов, В.В. Филипповский, А.В. Карпов, М.В. Баркан // Медицинская техника. 1992. - №2. С. 22-23.

113. Wendland, Р.Н. Пара фотодиод-операционный усилитель вместо фотоумножителя Текст. / Р.Н. Wendland // Электроника. 1970. - №10. - С. 30-32.

114. Wendland, Р.Н. Светочувствительный датчик в виде пары кремневый фотодиод операционный усилитель Текст. / Р.Н. Wendland // Электроника. - 1971. -№11. - С. 30-35.

115. Аксененко, М.Д. Микроэлектронные фотоприемные устройства Текст. / М.Д. Аксененко, М.Л. Бараночников, Смолин О.В. М.: Энергоатомиздат, 1984.-208 с.

116. Чернов, Е.И. Прецизионные фотоприемные устройства на основе фотодиодов Текст. / Е.И. Чернов: Обзоры по электронной технике. Часть 1. Серия 4. вып. 1 (1361). -М.: ЦНИИ "Электроника", 1988. 55 с.

117. Monolithic photodiode and amplifier OPTIOl: http://www.burr-brown.com/.

118. Шилин, A.H. Анализ пороговой чувствительности оптико-электронных измерительных приборов Текст. / А.Н. Шилин, А.В. Емельянов // Датчики и системы. 2004. - №8. - С. 23-28.

119. Ишанин, Г.Г. Приемники излучения оптических и оптико-электронных приборов Текст. / Г.Г. Ишанин. Л.: Машиностроение, 1986. - 175 с.

120. Ван дер Зил, А. Шум (источники, описание, измерение) Текст. / А. Ван дер Зил; перевод с англ. под ред. А.К.Нарышкина.-М.: Сов.радио, 1973.-228 с.

121. Операционные усилители и компараторы.- М.: Изд. дом Додэка-ХХ1, 2002.-560 с.

122. Webster, John. G. Measurement of flow and volume of blood Text. / John. G. Webster.- Médical Instrumentation Webster, 1990.- chap.8.- P. 399-414.

123. Сетейкин, А.Ю. Модель расчета температурных полей, возникающих при воздействии лазерного излучения на многослойную биоткань Текст. / А.Ю. Сетейкин // Оптический журнал. 2005. - Т. 72. - №7. - С. 42-47.

124. Mendelson, Y. Noninvasive pulse oximetry utilizing skin reflectance pho-toplethysmography Text. / Y. Mendelson, B. Ochs // IEEE Trans, on biomedical engineering. 1988. - Vol.35. - №10. - P. 798-805.

125. Смирнов, М.З. Влияние кровотока на лазерный нагрев кожи Текст. / М.З. Смирнов, А.Е. Пушкарева // Оптика и спектроскопия.-2005.-Т.99. №5.-С.875-878.

126. Юран, С.И. Снижение влияния артефактов в автоматизированных фотоплетизмографах для сельскохозяйственных животных Текст. / С.И. Юран, A.A. Дюпин // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. -2005.-№3.-С. 82-84.

127. Юран, С.И. Фотоплетизмограф Текст. / С.И. Юран // Законченные научные разработки ФЭАСХ, рекомендованные к использованию в производст-ве.-Ижевск, ИжГСХА, 2001. С. 16-17.

128. Марше, Ж. Операционные усилители и их применение Текст. / Ж. Марше; перевод с франц. Л.: Энергия, 1974.- 216 с.

129. Мортенсен, Х.Х. Оптический датчик, нечувствительный к окружающему свету Текст. / Х.Х. Мортенсен // Электроника. 1975. - Т.48. - №12. - С. 60-62.

130. Граф, Р.Ф. Энциклопедия электронных схем Текст. / Р.Ф. Граф, В. Шиите; перевод с англ. Т.7, часть I. - М.: ДМК, 2000. - 304 с.

131. Одрин, В.М. Метод морфологического анализа технических систем Текст. / В.М. Одрин. М.: ВНИИПИ, 1989. - 312 с.

132. Системный анализ и принятие решений: Словарь-справочник: Учебн. пособие для вузов / Под ред. В.Н.Волковой, В.Н.Козлова.- М.: Высш.шк., 2004,-616 с.

133. Юран, С.И. Применение морфологического анализа для совершенствования фотоплетизмографических датчиков Текст. / С.И. Юран // материалы XX НПК ИжГСХА. Ижевск, Изд-во «Шеп», 2000. - С. 172-173.

134. Юран, С.И. Морфологический синтез датчиков для фотоплетизмографии животных Текст. / С.И. Юран // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. - №6. - С. 12-14.

135. Сурмин, Ю.П. Теория систем и системный анализ: Учебн.пособие. Текст. / Ю.П. Сурмин.- К.: МАУП, 2003. 368 с.

136. А. с. 1766336 СССР, МПК5 A01J 7/00, А61В 5/00. Устройство для измерения физиологических показателей с.-х. животных Текст. / Юран С.И., Алексеев В.А., Заболотских В.И. Опубл. 1992, Бюл. №37.

137. Иванов, В.И. Полупроводниковые оптоэлектронные приборы: Справочник Текст. / В.И. Иванов, А.И. Аксенов, A.M. Юшин.-М.: Энергоатомиздат, 1989.-448.

138. Трембач, В.В. Световые приборы Текст. / В.В. Трембач.- М.: Высш. шк., 1990.-463 с.

139. Пат. 2199943 Российская Федерация, МПК7 А61В 5/02. Способ и устройство регистрации пульсовой волны и биометрическая система Текст. / Минкин В.А., Штам А.И. Опубл. 10.03.2003.

140. А. с. 1591948 СССР, МКИ5 А61В 5/02. Фотоплетизмограф Текст. / Юран С.И., Алексеев В.А., Заболотских В.И., Останин И.Е. Опубл. 1990, Бюл.№34.

141. А. с. 888931 СССР, МКИ3 А61В 5/02. Фотоплетизмограф Текст. / Чи-гирев Б.И., Попечителев Е.П. Опубл. 1981, Бюл.№46.

142. Юран, С.И. Автоматизированный фотоплетизмограф Текст. / С.И. Юран // Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве: материалы Международной НПК. Минск-Москва, ВИМ, 2000. - С. 211-212.

143. А. с. 786983 СССР, МКИ3 А61В 5/02. Фотоплетизмограф Текст. / Ену-ченко В.А., Опубл. 1986, Бюл.№46.

144. Заявка 61-28334 Япония, МКИ3 А61В 5/02. Датчик фотоэлектрического сфигмографа Текст. ИСМ. - 1986.

145. А. с. 1818078 Российская Федерация, МПК5 А61В 5/0205. Фотоэлектрический датчик Текст. / Кленов С.И., Ксенофонтов Д.Л., Шибулкин А.П. и др., Опубл. 1993, Бюл. №20.

146. Пат. 2013076 Российская Федерация, МПК7 А61В 5/026. Датчик пульсовой волны кровотока Текст. / Попов А.П., Степанов В.И., Опубл. 1994, Бюл. №10.

147. Чигирев, Б.И. Медицинские фотометры с контуром обратной связи "по свету" Текст. / Б.И. Чигирев // Биомедицинские технические системы. JL, ЛИАП, 1983. Вып. 162. - С. 62-67.

148. Юрковский, Г.А. Помехоустойчивость и разрешающая способность медицинских фотометров с двухлучевым оптико-электрическим измерительным преобразователем Текст. : дис. . канд. техн. наук / Г.А. Юрковский. Л.: ЛЭТИ, 1990.-200 с.

149. Аль-Шакакхех Али, Хасан. Оптикоэлектронная обратная связь в спек-трозональных клинико-физиологических фотометрах Текст. : дис. . канд. техн. наук / Хасан. Аль-Шакакхех Али.- Л.: ЛЭТИ, 1993.-173 с.

150. Титце, У. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство Текст. / У. Титце, К. Шенк. М.: Мир, 1982.-512 с.

151. Тарасов, A.A. Выбор цифрового фильтра для предварительной фильтрации фотоплетизмограммы Текст. / A.A. Тарасов // Информационные технологии моделирования и управления. Воронеж, Научная- книга, 2005. - №4 (22). - С. 575-579.

152. Волков, В.Я. Принципы и алгоритмы определения оксигенации крови по измерениям пульсооксиметра Текст. / В.Я. Волков, Ю.М. Гладков, В.К. Завадский и др. //Медицинская техника. 1993. - №1. С. 16-21.

153. Зиновьев, А.Л. Введение в теорию сигналов и цепей Текст. / А.Л. Зиновьев, Л.И. Филиппов. М.: Высш.школа, 1975.-264 с.

154. Гоноровский, И.С. Радиотехнические цепи и сигналы Текст. / И.С. Го-норовский. М.: Сов.радио, 1977. - 608 с.

155. Голд, Б. Цифровая обработка сигналов Текст. / Б. Голд, Ч. Рэйдер; перевод с англ. под ред. А.М.Трахтмана. М.: Сов.радио, 1973.-368 с.

156. Кулаичев, А.П. Компьютерный контроль процессов и анализ сигналов Текст. / А.П. Кулаичев. М.: Информатика и компьютеры, 2002. - 291 с.

157. Дьяконов, В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Справочник Текст. / В. Дьяконов, В. Круглов.-Спб.: Питер, 2003.-448 с.

158. А. с. 603372 СССР, МКИ3 А61В 5/02. Датчик для регистрации пульса Текст. / Прошляков А.И., Романов А.Г., Тульский В.А. Опубл. 1970, Бюл.№15.

159. А. с. 728834 СССР, МКИ2 А61В 5/02. Устройство для автоматической регистрации пульсовой кривой Текст. / Алексеев В.А., Ипатова Э.Н., Каля-дин Н.И. и др. Опубл. 1980, Бюл.№15.

160. Пат. 2249430 Российская Федерация, МПК7 А61 В 5/0295. Способ и устройство для регистрации пульсовой волны Текст. / Годунов В.А., Третьяков Д.А., Некрасов Б.Б. и др. Опубл. 4.10.2005.

161. А. с. 1724172 СССР, МКИ5 А61В 5/02. Измеритель частоты пульса Текст. / С.И. Юран, В.А. Алексеев, В.И. Заболотских, В.И. Вахрушев. Опубл. 1992, Бюл. №13.

162. Диагностическая и терапевтическая техника в ветеринарии: Справочная книга / Под ред. П.С. Ионова.-М.: Колос, 1979.-223 с.

163. Мосийко, В.И. Интенсификация молочного скотоводства Текст. / В.И. Мосийко, А.Г. Зусмановский, В.Г. Зниняцковский- М.: Агропромиздат, 1989.-352 с.

164. Вайль, Ю.С. Инфракрасные лучи в клинической диагностике и медико-биологических исследованиях Текст. / Ю.С. Вайль, Я.М. Барановский. JL: 1969.-247 с.

165. Пат. 2234241 Российская Федерация, МПК7 А61В 5/0245. Способ и устройство обработки сигналов пульсовой волны Текст. / В.В. Гольцов, С.Я. Коваль, Е.А. Черевко. 0публ.20.08.2004.

166. Pat. 4183360 US, МКИ3 А61В 5/02. Multifinger photocell plethysmography system Text. / W. Carlson, D. Wasserman, W. Asbarry. 1980.

167. Пат. 2096985 Российская Федерация, МПК6 А61В 5/02. Датчик с низким уровнем шума и способ регистрации энергии Текст. / Диаб Мохаммед К., Киани-Азарбай-Джани Эсмайэл, Опубл. 27.11.97.

168. Альтшуллер, Г.С. Творчество как точная наука. Теория решения изобретательских задач Текст. / Г.С. Альтшуллер.-М.: Сов. радио, 1979. 184 с.

169. Лунев, В.А. Планирование и обработка технологического эксперимента: Учебное пособие Текст. / В.А. Лунев. Л.: ЛПИ., 1985. - 84 с.

170. Таллерчик, Б.А. Интегральные полупроводниковые датчики Текст. / Б.А. Таллерчик, А.О. Олеск // Приборы и системы управления 1986. - №6. -С. 12-13.

171. Industrial control applications Motorola, 1994, 666 p.

172. Вавилов, В.Д. Интегральные датчики: учебник Текст. / В.Д. Вавилов.-Н.Новгород: Нижегородский гос.техн.ун-т, 2003.-503 с.

173. A.c. 1702983 СССР, МКИ5 A01J 7/00. Устройство для измерения физиологических показателей сельскохозяйственных животных Текст. / Юран С.И., Алексеев В.А., Заболотских В.И. Опубл. 07.01.92, Бюл. №1.

174. Функциональные устройства на микросхемах Текст. / В.З.Найдеров, А.И.Голованов, З.Ф.Юсупов и др.; Под ред. В.З.Найдерова.-М.: Радио и связь, 1985.-200 с.

175. Пат. 2231952 Российская Федерация, МПК7 A01J 7/00. Способ определения физиологических показателей вымени животных Текст. / С.И. Юран; заявитель и патентообладатель Юран С.И. Опубл. 2004, Бюл. №19.

176. Юран, С.И. Измерение параметров фотоплетизмограмм с вымени коров во время дойки Текст. / С.И. Юран // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2006. - №10. - С. 17-19.

177. Малогабаритные датчики давления // Датчики и системы. 2005. - №2. -С. 42-43.

178. Ленк, Дж. Электронные схемы: Практическое руководство Текст. / Дж. Ленк; перевод с англ. М.: Мир, 1985. - 343 с.

179. Предко, М. Справочник по Р1С-микроконтроллерам Текст. / М. Предко; перевод с англ. М.: ООО «Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2002. - 512 с.

180. Ульрих, В.А. Микроконтроллеры Р1С16Х7ХХ Текст. / В.А. Ульрих. -СПб: Наука и техника, 2002. 320 с.

181. Микрокомпьютеры в физиологии Текст.; перевод с. англ. под ред. П. Фрейзера. М.: Мир, 1990. - 383 с.

182. Юрков, В.М. Микроклимат животноводческих ферм и комплексов Текст. / В.М. Юрков. М.: Россельхозиздат, 1985. - 223 с.

183. Оксиметр пульсовой «0ксипульс-01» Текст. / Паспорт АФИН. 941431.001 ПС, Ижевск: Аксион, 1999. 34 с.

184. Юран, С.И. Создание микроклимата на ферме с учетом физиологического состояния животных Текст. / С.И. Юран // Актуальные проблемы аграрного сектора: труды НПК. Ижевск, Изд-во ИжГТУ, 1997. - С. 51-53.

185. А. с. 1630713 СССР, МКИ5 А0и 7/00. Устройство для профилактики мастита у коров Текст. / Юран С.И., Алексеев В.А., Заболотских В.И. Опубл. 28.02.91, Бюл. №8.

186. Низкоинтенсивная лазерная терапия / Под общей ред. С.В.Москвина, В.А.Буйлина.-М.: ТОО «Фирма-«Техника», 2000.-724 с.

187. Илларионов, В.Е. Оптико-электронные устройства для медицины Текст. / В.Е. Илларионов, А.И. Ларюшин. Казань: Изд-во АБАК, 2000. -168 с.

188. Александров, М.Т. Лазерная клиническая биофотометрия (теория, эксперимент, практика) Текст./ М.Т.Александров. М.: Техносфера, 2008.-584 с.

189. А. с. 1702980 СССР, МКИ5 A01J 7/00. Устройство для профилактики мастита у коров / Юран С.И., Алексеев В.А., Заболотских В.И. Опубл. 07.01.92, Бюл. №1.

190. Гришин, И.И. Экологически чистая УВЧ-технология и средства лечения сельскохозяйственных животных Текст. : дис. . докт. техн. наук / И.И. Гришин.- М.: ВИЭСХ, 1992. 594 с.

191. А. с. 246363 ЧССР, МКИ2 A01J 7/02. Способ и устройство для машинного доения Текст. / Machalek А. Опубл. 1987, ИЗР, №11.

192. Васяннн, Е.Г. Разработка конструкции и обоснование режимных параметров устройства для массажа вымени нетелей Текст.: автореф. дис. .канд.технич.наук/Е.Г. Васянин. Оренбург: ОГАУ, 1999. - 22 с.

193. Козловцев, А.П. Обоснование конструктивно-режимных параметров и разработка устройства для массажа вымени нетелей и первотелок Текст.: автореф. дис. .канд.технич.наук / А.П Козловцев. Оренбург: ОГАУ, 2003.-18 с.

194. Голиков, А.Н. О механизме действия пневмомассажа вымени Текст. / А.Н. Голиков, В.Д. Фомина, Б.Л. Биволарски и др. // Физиология продуктивных животных решению продовольственной программы СССР: материалы

195. Всесоюзной конф. Тарту-Таллинн, Эстонский НИИ Животноводства и ветеринарии, 1990.-С. 20-21.

196. Козлов, А.Н. Доильный аппарат с регулируемыми параметрами Текст. / А.Н. Козлов // VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: тезисы докладов. Оренбург, ОГАУ. - С. 32-33.

197. А. с. 649429 СССР, МКИ2 . Способ воздействия ультразвуком на животные организмы Текст. / Чиркин А.А., Лейкин И.Г. Опубл. 1979, Бюл.№8.

198. Юран, С.И. Аппарат для прогрева вымени коров Текст. / С.И. Юран // Законченные научные разработки ФЭАСХ, рекомендованные к использованию в производстве. Ижевск, ИжГСХА, 2001.- С. 2-3.

199. Алексеев, В.А. Использование фотоплетизмографии для контроля процедуры инфракрасной терапии сельскохозяйственных животных Текст. /

200. B.А. Алексеев, С. Хамдан, С.И. Юран, П.Н. Покоев // Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления-Датчик 2003: мат-лы XV НТК с участием зарубежных специалистов. М., МГИЭМ, 2003.1. C. 324.

201. Юран, С.И. Управление режимами инфракрасной терапии сельскохозяйственных животных с использованием метода фотоплетизмографии Текст. / С.И. Юран // Автоматизация с.-х. производства: материалы 8 Международной НТК. М., ВИМ, 2004.- 4.2. - С. 444-449.

202. Юран, С.И. Метод фотоплетизмографии в физиотерапии сельскохозяйственных животных Текст. / С.И. Юран // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2005. - №1. С. 42-43.

203. Харкевич, A.A. О принципах построения читающих машин Текст. / A.A. Харкевич // Теория информации. Опознавание образов /. М.: Наука, 1973.-Т.З.-С. 468-477.

204. Алексеев, В.А. Свойства матрицы отношений при относительных описаниях решетчатой функции Текст. / В.А. Алексеев // Автоматические устройства учета и контроля: сборник научн.трудов. Ижевск, 1977. - Вып. 2. -С.125-128.

205. Мазур, М. Качественная теория информации Текст. / М. Мазур. М.: Мир, 1974.- 237 с.

206. Шрейдер, Ю.А. Равенство, сходство, порядок Текст. / Ю.А Шрейдер. -М.: Наука, 1971.-255 с.

207. Фу, К. Последовательные методы в распознавании образов и обучения машин Текст. / К. Фу. М.: Наука.- 1971.

208. Ланкастер, П. Теория матриц Текст. / П. Ланкастер; перевод с англ. под ред. С.П. Демушкина. М.: Наука, 1978. - 280 с.

209. Алексеев, В.А. Классификаторы с использованием матрицы отношений составляющих решетчатой функции Текст. / В.А. Алексеев // Дискретные системы обработки информации: межвуз. сб. научн. трудов. Ижевск, 1978. -С.24-27.

210. Адаме, Д.М. Методы накопления, определения временных характеристик и описания физиологических сигналов Текст. / Д.М. Адаме, П.В. Дель Престо, А. Анне, Е.О. Аттингер // ТИИЭР. 1977. - Т.65. - вып. 5. - С. 114-123.

211. Рангайян, P.M. Анализ биомедицинских сигналов. Практический подход Текст. / P.M. Рангайян / Пер. с англ. под ред. А.П. Немирко.- М.: ФИЗ-МАТЛИТ, 2007. 440 с.

212. Мясникова, Н.В. Экстремальная фильтрация и ее приложения Текст. / Н.В. Мясникова, М.П. Берестель // Датчики и системы. 2004. - №4. - С. 8-11.

213. Неймарк, Ю.И. Многомерная геометрия и распознавание образов Текст. / Ю.И. Неймарк // Н. Новгород: Изд. Нижегородского ун-та, 1996.

214. Десова, A.A. Портативная компьютерная система регистрации, обработки и хранения пульсовых сигналов Текст. / A.A. Десова, A.A. Дорофеюк, Д.Ю. Максимов // Датчики и системы 2008, №4. С.29-32.

215. Дюпин, A.A. Разработка системы «Параметры периферического кровообращения» Текст. / A.A. Дюпин, С.И. Юран // Вестник ИжГСХА. 2006. -№1. - С. 33-36.

216. Алексеев, В.А. Выбор параметров для базы данных фотоплетизмограмм Текст. / В.А. Алексеев, A.A. Дюпин, С.И. Юран // Вестник ИжГТУ. 2008. -№ 4. - Ижевск : Изд-во ИжГТУ, 2008. - С. 135-137.

217. Свидетельство «Об официальной регистрации базы данных» № 2008620029. База данных параметров фотоплетизмограмм / В.А. Алексеев, A.A. Дюпин, С.И. Юран // Бюл. Пр. ЭВМ, БД, ТИМС. 2008. - №1.

218. Дюпин, A.A. Выбор параметров фотоплетизмограмм для базы данных Текст. / A.A. Дюпин, С.И. Юран // Физика и радиоэлектроника в медицине и экологии ФРЭМЭ'2008: доклады VIII Международной научн.-техн. конф. — Владимир, ВГУ, 2008. Т.1. - С. 339-343.

219. Хомоненко, А.Д. Базы данных Текст. / А.Д. Хомоненко, В.М. Цыганков, М.Г. Мальцев. Под ред. проф. А.Д. Хомоненко.- 4-е изд., доп. и перераб. СПб.: Корона принт, 2004.-736 с.

220. Гетц, К. Access. Сборник рецептов для профессионалов Текст. / К. Гетц, П. Литвин, Э. Бэрн. СПб.: Питер, 2003.-704 с.

221. Пракс, Я.О. Система автоматизированной регистрации и анализа сердечного ритма коров Текст. / Я.О. Пракс, П.П. Хорма, В.К. Пойкалайнен и др. // Сельскохозяйственная биология. 1988. - №1. - С. 130-134.

222. Шиндеров, Б.Л. Инфракрасный радиационный термометр агрофизического назначения (ИРТАФ) / Б.Л Шиндеров, С.Ф. Кочегаров // Физические методы и средства получения информации в агромониторинге: сборник научных трудов. Л., АФИ, 1987.- С. 97-106.

223. Кувалдин, Э.В. Специализированный фотометр для измерения патологических и физиологических изменений в растениях /Э.В. Кувалдин, В.Г. Сурин // Оптический журнал. 1998. - №5. - С. 43-46.

224. Мартынов, В.А. К вопросу о дистанционной регистрации некоторых физиологических параметров сельскохозяйственных животных / В.А. Мартынов // Новое в технологии содержания высокопродуктивных коров: тезисы докладов НТК. Тарту, ЭСХА, 1989. - С. 68-70.

225. Бунин, И.А. Инженерные способы оценки биологического звена системы человек-машина-животное / И.А. Бунин // Техника в сельском хозяйстве. 1995. - №4.-С. 10-11.

226. Тот, Л. Применение микроэлектроники в животноводстве / Л. Тот, Л.М. Токарь. К.: Урожай, 1990. -216 с.

227. Велиюканин, В.И. Классификация систем поведения сельскохозяйственных животных Текст. / В.И. Великжанин // Поведение животных в условиях промышленных комплексов: труды ВАСХНИЛ. М., 1979. - С. 14-34.

228. Пат. 2042321 Российская Федерация, МПК7 А0и 7/00. Способ определения состояния лактирующей коровы и устройство для его осуществления Текст. / Мартыненко И.И., Рыбакова Л.В. Опубл. 1995, Бюл. №24.

229. Седов, A.M. Автоматизация управления молочной фермой на базе компьютерной техники Текст. / А.М Седов, Б.Ш. Хабатов // Проблемы создания машин и оборудования для животноводства и кормопроизводства: труды ВНИИКОМЖ. М., 1989. - Вып. 141. - С. 62-168.

230. Проспекты фирм Alfa Laval, Babson Brothers, Bou Matic, Fullwood, Gas-coigne Melotte, Westfalia Separator.

231. Алексеев, B.A. Проблемы автоматизации измерений физиологических параметров сельскохозяйственных животных Текст. / В.А. Алексеев, В.И. Заболотских, С.И. Юран // Методология измерений: материалы Всесоюзной научно-техн. конф. Л., ЛГТУ, 1991. - С. 65-66.

232. Краусп, В.Р. АСУТП молочной фермы беспривязного содержания высокоудойных коров АИСУ-400 Текст. / В.Р. Краусп // Автоматизированные технологии с.-х. производства: труды ВИЭСХ. М., ВИЭСХ, 1997. - Т. 83. - С. 68-83.

233. Юран, С.И. Варианты использования технических средств в ветеринарном контроле Текст. / С.И. Юран // Труды НПК ИжГСХА. Ижевск, ИжГТУ, 1998.-Ч. 4.-С. 64-65.

234. Алексеев, В.А. Организация автоматизированного ветеринарного контроля на животноводческом комплексе Текст. / В.А. Алексеев, С. Хамдан, С.И. Юран // Успехи современного естествознания. 2005. - №7. - С. 48-49.

235. А. с. 1526616 СССР, МКИ5 А01К 29/00. Устройство автоматизированной оценки физиологического состояния животных в процессе кормления Текст. / Гринберг Я.С. Опубл. 1989, Бюл. №45.

236. Пракс, Я.О. Некоторые принципы автоматизированного сбора физиологических данных коров при современных технологиях содержания Текст. /

237. Я.О. Пракс // Новое в технологии содержания высокопродуктивных коров: тезисы докладов НТК. Тарту: 1989, ЭСХА. - С. 59-61.

238. Степанов, А.Н. Автоматизированный контроль за состоянием животных на фермах Текст. / А.Н. Степанов // Автоматизированные технологии с.-х. производства: труды ВИЭСХ,- М.: 1997, ВИЭСХ. Том 83. - С. 93-103.

239. Гаранч, Э.Г. Автоматизированная система управления зоотехнической и ветеринарной работами на молочных фермах Текст. / Э.Г. Гаранч, А.Р. JIaypc // Acta Univ.Agric. Brno. - Fac.Agroecon. - 18. - 1982. - P. 3-8.

240. Menzies, P.I. An assessment of the utility of microcomputers and dairy herd management software for dairy farms and veterinary practices Text. / P.I. Menzies, A.H. Meek, B.W. Shtahlbaum // Can. vet. J. 1988. - № 29. - P. 287-293.

241. Заболотских, В.И. Портативная система фотоплетизмографии для медико-биологических исследований Текст. / В.И. Заболотских, С.И. Юран // Измерительная техника 1999. - №4.- С. 31-34.

242. Алексеев, В.А. Снижение влияния артефактов при регистрации фото-плетизмограмм Текст. / В.А. Алексеев, С.И. Юран // Датчики и системы.-2007. №6. - С. 19-22.

243. Alekseev, V.A. Studying the blood flow signal using photoplethysmography Text. / V.A. Alekseev, S. Hamdan, S.I. Yuran // Успехи современного естествознания. 2005. - №6. - С. 55-59.

244. Свидетельство «Об официальной регистрации программы для ЭВМ» №2005611184. Регистрация фотоплетизмограмм Текст. / В.А. Алексеев, С. Хамдан, А.А. Дюпин, С.И.ЛОран // Бюл. Пр. ЭВМ, БД, ТИМС. 2005. -№3 (52).

245. Хамдан, С. Автоматизированная регистрация и обработка фотоплетиз-мограмм с использованием относительного описания цифровых сигналов Текст. : дис. . канд. техн. наук/ С. Хамдан. Ижевск: ИжГТУ, 2005. - 135 с.

246. Юран, С.И. Автоматизированный фотоплетизмограф для исследования сосудистой системы животных Текст. / С.И. Юран // Вестник КрасГАУ.-2007.-№2 (17).-С. 209-212.

247. Жигалов, В.А. Автоматизированный оксиметр Текст. / В.А. Жигалов, С.И. Юран // Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве: материалы Международной НИК. Москва, 2000, ВИМ. - С. 209-211.

248. Баранов, М.Г. Методика построения аппроксимативных математических моделей Текст. : методические указания / М.Г. Баранов, В.А. Жигалов, С.И. Юран. Ижевск: 2000, ИжГСХА.-20 с.

249. Юран, С.И. Устройство для исследования биологических тканей в различных спектральных диапазонах Текст. / С.И. Юран // Аграрная наука на рубеже тысячелетий: труды НПК. Ижевск: 2001, ШЕП. - С. 236-238.

250. Юран, С.И. Устройство для фотоплетизмографии животных в различных спектральных диапазонах Текст. / С.И. Юран // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. - №2. - С. 6-8.

251. Курбатов А. Второе амплуа звуковой платы Текст. / А. Курбатов // Компьютерра. 1999. - №18-19. - С. 22-26.

252. Алексеев, В.А. Автоматизированная система для фотоплетизмографии биологических тканей в различных спектральных диапазонах Текст. / В.А.

253. Алексеев, В.И. Заболотских, С.И. Юран, A.A. Дюпин // Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления Датчик 2004: материалы XVI НТК с участием зарубежных специалистов. - М.: 2004, МГИ-ЭМ. - С. 301-303.

254. Орлов, В.В. Плетизмография Текст. / В.В. Орлов. M.-JL: Изд-во АН СССР, 1961.-254 с.

255. А. с. 410770 СССР, МКИ2 А61В 5/02. Способ калибровки фотоплетиз-мограмм Текст. / Жилкин A.M., Зайцев В.П., Кобзев В.В. и др. Опубл. 1970, Бюл.№2.

256. А. с. 635968 СССР, МКИ2 А61В 5/02. Устройство для калибровки фотоэлектрических датчиков частоты пульса Текст. / Сорокин В.М., Токарев В.М.

257. А. с. 1519645 СССР, МКИ5 А61В 5/02. Способ калибровки фотоплетизмографа Текст. / Зайцев В.П. Опубл. 1989, Бюл.№41.

258. Пат. 4458518 США, МКИ4 А61В 5/02. Способ и устройство для калибровки фотоплетизмографа Текст. / Ingle F.W., Alto Р. Опубл. 1985, ИЗР, №6, вып. 13.

259. Гутников, B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах Текст. / B.C. Гутников. Л.: 1988, Энергоатомиздат.- 304 с.

260. А. с. 1655463 СССР, МКИ5 А61В 5/02. Фотоплетизмограф Текст. / Наумович A.C., Бойко С.Г., Золотой С.А., Сидорик П.И. И.А. Опубл. 1992, Бюл. №43.

261. Юшин, A.M. Оптоэлектронные приборы и их зарубежные аналоги Текст. : Справочник. В 5 Т. / A.M. Юшин. М.: 2004, ИП РадиоСофт. - Т.1. -512 с.

262. А. с. 1595465 СССР, МКИ5 А61В 5/02. Имитатор пульсового сигнала Текст. / Наумович A.C., Золотой С.А., Дробот А.Н. и др. Опубл. 1990, Бюл.№36.

263. Алексеев, В.А. Автоматизированный контроль сердечно-сосудистой системы животных Текст. / В.А. Алексеев, В.И. Заболотских, С.И. Юран // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1996.- №5. - С. 25-26.

264. Юран, С.И. Фотоплетизмограф на базе микроконтроллера Текст. / С.И. Юран, A.A. Дюпин // Научное обеспечение АПК. Итоги и перспективы: материалы Всероссийской научно-практической конф. Ижевск: 2003, ИжГСХА. -С. 204-208.

265. Заявка №59-10214 Япония, МКИ3 А61В5/02. Зонд устройства для оценки признаков жизни плода Текст. /. ИСМ, 1984.

266. Алексеев, В.А. Проблемы разработки интеллектуальных датчиков импульсных процессов Текст. / В.А, Алексеев // Автоматизация физико-технических измерений. Свердловск: 1991, УрО АН СССР. - С. 18-31.

267. Yang, В. A twenty-four hour tele-nursing system using a ring sensor Text. / B. Yang, S. Rhee, H. Asada // International Conf. On Robotics & Automation. -Leuven, Belgium, 1998. P. 387-392.

268. Internet ресурс фирмы ChipCon: www.chipcon.com.

269. Блюменау, Д.И. Проблемы свертывания научной информации / Д.И. Блюменау. JI.: Наука, 1982. -166 с.

270. Гришин, В.Г. Образный анализ экспериментальных данных Текст. / В.Г. Гришин. М.: Наука, 1982. - 238 с.

271. Образный анализ многомерных данных Текст. : тез. докл. Всесоюзн. на-уч.-техн. конф. М.: 1984. - 170 с.

272. Моттль, В.В. Лингвистический анализ экспериментальных кривых Текст. / В.В. Моттль, И.Б. Мучник // ТИИЭР. 1979. - Т.67 - №5. - С. 12-39.

273. Браверманн, Э.М. Структурные методы обработки эмпирических данных Текст. / Э.М. Браверманн, И.Б. Мучник. М.: 1983, Наука. - 464 с.

274. Механика кровообращения Текст. / К. Каро, Т. Педли, Р. Шротер, У. Сид. М.: Мир, 1981.- 624 с.

275. Ренимер, Р. Динамика сердечно-сосудистой системы Текст. / Р. Рени-мер; перевод с англ. М.: Медицина, 1982. - 440 с.

276. Чернух, A.M. Микроциркуляция Текст. / A.M. Чернух, П.Н. Александров, О.В. Алексеев. М.: Медицина, 1984. - 432 с.

277. А. с. 603999 СССР, МКИ2 G06F 15/36. Статистический анализатор Текст. / С.И. Юран.- Опубл. 1978, Бюл.№15.

278. Venckus, G. Frequency filtering effects on the single-period photoplethys-mography signals Text. / G. Venckus, J. Spigulis // Med. Biol. Eng. Comput. 37. - Suppl. 1.- 1999.-P. 218-219.

279. Spigulis, J. Potential of advanced photoplethysmography sensing for noninvasive vascular diagnostics and early screening Text. / J. Spigulis, I. Kukulis, E.

280. Fridenberga, G. Venckus // SPIE Proc. Vol.4625: Biomedical Optics Symposium BIOS '02, San Jose, USA). - 2002. - P.48-53.

281. Алексеев, B.A. Образный анализ длинных сигнальных реализаций Текст. / В.А. Алексеев, И.Е. Останин // Анализ и интерпретация пространственно-распределенных структур. Свердловск: УрО АН СССР, 1988. - С. 6477.

282. Останин, И.Е. Образный анализ сверхдлинных сигнальных реализаций в биофизических исследованиях Текст.: автореф. дис. . канд. физ.-мат. наук.-М.: МГУ, 1989.-24 с.

283. Юран, С.И. Портативный автоматизированный фотоплетизмограф Текст. / С.И. Юран // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2006. №7.-С. 17-19.

284. Юран, С.И. Контроль процесса дойки коров методом фотоплетизмографии Текст. / С.И. Юран // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. - №10. - С. 11-13.

285. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений Текст. / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. JL: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

286. Юран, С.И. Определение параметров периферического кровообращения коров во время дойки Текст. / С.И. Юран, П.Н. Покоев // Вестник ИжГСХА. -2006. -№1.-С. 30-33.

287. Грачев, И.И. Физиология лактации, общая и сравнительная Текст. / И.И. Грачев, В.П. Галанцев. Л.: Наука, 1973. - 590 с.

288. Владимирова, А.Д. О рефлекторной регуляции кровоснабжения молочной железы Текст. / А.Д. Владимирова // Журнал общей биологии. T.XVI. -№2.- 1955.-С. 141-155.

289. Вальдман, Э.К. Физиология машинного доения коров Текст. / Э.К. Вальдман. М.: 1977.