Обоснование параметров и режимов работы оптоэлектронного устройства для контроля интенсивности потока и количества молока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Моренко, Сергей Алексеевич

• Моренко, Сергей Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Моренко, Сергей Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ СРЕДСТВ УЧЁТА И КОНТРОЛЯ ПОТОКА МОЛОКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ДОЕНИЯ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ ПО ЕГО ПРОИЗВОДСТВУ.

1.1 Технологические и зоотехнические требования к современной системе учёта на предприятии по производству молока.

1.2 Способы и устройства для измерений интенсивности потока молока.

1.3 Структура молоковоздушного потока.

1.4 Способы и устройства измерений параметров двухфазных потоков.

1.5 Научная гипотеза, цель и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБА КОНТРОЛЯ ИНТЕНСИВНОСТИ ПОТОКА И КОЛИЧЕСТВА МОЛОКА С ПОМОЩЬЮ ОПТОЭЛЕКТРОННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ.

2.1 Обоснование способа контроля интенсивности потока молока.

2.2 Обоснование типов излучателя и приёмника оптического измерительного преобразователя интенсивности потока молока.

2.3 Влияние объёмной концентрации молока на величину выходного напряжения измерительного преобразователя.

2.4 Характеристики движения молоковоздушной смеси.

2.5 Анализ погрешностей измерительного канала оптоэлектронного устройства контроля интенсивности потока молока.

3 МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ОПТОЭЛЕКТРОННОГО УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ ИНТЕНСИВНОСТИ ПОТОКА МОЛОКА.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Установка для проведения эксперимента.

3.3 Методика экспериментальных исследований.

3.3.1 Определение необходимого значения мощности и длины волны излучения.

3.3.2 Определение зависимости между объёмной концентрацией молока и выходным напряжением измерительного преобразователя.

3.3.3 Выбор частоты опроса измерительного преобразователя.

3.3.4 Предварительный эксперимент по определению соответствия вычисленного и заданного значения интенсивности потока молока.

3.4 Программа производственного эксперимента.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ.

4.1 Определение необходимой мощности излучения.

4.2 Градуировка измерительного преобразователя по величине объёмной концентрации молока.

4.3 Оценка погрешности измерений между вычисленной интенсивностью потока и заданным значением интенсивности потока.

4.4 Оценка влияния температуры на вычисление интенсивности потока.

4.5 Влияние периода опроса АЦП на погрешность вычислений интенсивности потока молока.

4.6 Результаты производственной проверки оптоэлектронного устройства контроля интенсивности потока молока.

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИНТЕНСИВНОСТИ ПОТОКА МОЛОКА.

5.1 Расчёт капитальных вложений.

5.2 Расчёт эксплуатационных затрат.

5.3 Расчёт экономической эффективности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров и режимов работы оптоэлектронного устройства для контроля интенсивности потока и количества молока»

Животноводство является одной из важнейших отраслей агропромышленного комплекса по обеспечению населения продовольствием.

Молочная отрасль животноводства представляет собой широко разветвленную сеть предприятий по производству и переработке молока.

Важнейшими направлениями развития молочной отрасли являются увеличение производства и повышение качества молока, а также технологические и технические аспекты, связанные со сбором, учётом и первичной его обработкой.

На качество исходного молока — сырья влияют такие факторы как оснащение ферм современным оборудованием, внедрение высокой санитарно-гигиенической культуры обслуживания, обеспечение животных полноценными кормами.

Современные способы стерилизации и асептического розлива молока позволяют хранить его при комнатной температуре в течение месяца, а при некоторых способах обработки даже больше. Именно такая продукция востребована рынком. Но для этого, прежде всего, требуется сырье высокого качества.

Повышение качества заготовляемого молока является одним из важнейших факторов развития молочной отрасли, которое обеспечивается техническими и технологическими аспектами, связанными со сбором и первичной его обработкой.

Технологические и технические аспекты непосредственно связаны с автоматизацией процессов производства молока. Автоматизированные системы учёта продуктивности коров используются на зарубежных и отечественных фермах, сбор информации о надоях осуществляется с помощью различного рода счётчиков молока, которые зачастую громоздки и требовательны в обслуживании.

В настоящее время процесс технико-технологического обновления производства молока в России в значительной степени затруднён из-за недостаточного использования новейших технологий, современного отечественного оборудования.

Одним из способов улучшения качества произведённого молока является автоматизация процесса доения, позволяющая решить задачи его учёта, управления процессом доения и улучшения промывки оборудования. Учёт молока позволяет контролировать надой каждой коровы и анализировать его во времени. Управление процессом доения благоприятно сказывается на здоровье животных, исключает передержки доильных стаканов, способствует увеличению продуктивности. Улучшение промывки оборудования может быть достигнуто уменьшением числа узлов оборудования, которые трудно подаются автоматизированной промывке. Тем самым уменьшается время и улучшается качество промывки молокопроводов. Производимые промышленностью счётчики молока плохо приспособлены к автоматизированной промывке, в них может оставаться как молоко, так и промывочная жидкость, что ухудшает качество произведённого продукта.

В настоящее время потенциал продуктивности коров используется всего на 50.60 %. Устаревшие технологии машинного доения, с типовым набором операций и жесткими режимами доения не учитывают текущих физиологических потребностей каждого животного в процессе производства, не реализуют их биологические возможности. Это приводит к недополучению продукции, ограничивает возможности воспроизводства стада и сокращает ресурсы разводимых пород скота.

Изложенное позволяет сформулировать цель работы.

Цель работы, совершенствование технических средств контроля интенсивности потока и количества молока.

Задачи исследования

1. Исследовать возможность применения оптического способа контроля интенсивности двухфазного потока молоковоздушной смеси.

2. Разработать алгоритм обработки выходного напряжения измерительного преобразователя и обосновать конструкцию и режимы работы устройства контроля интенсивности потока молока, мощность и длину волны оптического излучения.

3. Получить расходные характеристики устройства. Оценить влияние периода опроса АЦП, состава и температуры молока на погрешность измерений.

4. Провести производственную проверку разработанной конструкции устройства контроля интенсивности потока и количества молока и оценить экономический эффект от использования устройства.

Объект исследования — процесс модуляции оптического излучения молоковоздушной смесью движущейся, по трубопроводам доильной установки.

Предмет исследования — закономерности изменений параметров электрического сигнала, полученного путём преобразования лучистого потока модулированного двухфазным потоком молоковоздушной смеси.

Научную новизну работы составляют: способ контроля интенсивности молоковыведения и количества молока путем преобразования параметров двухфазного молоковоздушного потока в модулированный оптический сигнал первичного оптического преобразователя; способ, алгоритм и программа обработки выходного напряжения оптоэлектронного преобразователя в эквивалентные интенсивность двухфазного потока молоковоздушной смеси и количество молока; закономерности изменения погрешностей измерений интенсивности потока молока оптоэлектронным преобразователем;

Методика исследования. Аналитическое описание процесса модуляции светового изучения двухфазным потоком методами теории вероятности и математической статистики с применением современного программного обеспечения и компьютерной техники для определения зависимостей между электрическим сигналом и интенсивностью потока молока. Экспериментальные исследования в лабораторных условиях преобразования модулированного потоком молока оптического излучения в электрический сигнал и определение параметров потока по характеристикам этого сигнала.

Практическая ценность. Способ контроля интенсивности потока по параметрам двухфазного потока молока и количества молока в процессе доения. Параметры и конструкция устройства контроля интенсивности потока молока в виде независимого модуля доильного аппарата. Алгоритм и программа обработки выходного напряжения оптоэлектронного преобразователя в эквивалентные интенсивность двухфазного потока молоковоздушной смеси и количество молока.

На защиту выносятся: способ контроля интенсивности потока и количества молока оптоэлектронным устройством; методика и способ определения интенсивности потока и количества молока по параметрам выходного напряжения, полученного в результате его преобразования из модулированного оптического излучения; параметры оптоэлектронного устройства для контроля интенсивности молоковыведения и количества молока; закономерности изменений погрешностей измерений интенсивности потока молока при соответствующем изменении мощности и длины волны ЭМИ, конструктивных параметров оптоэлектронного преобразователя, объемной концентрации и частоты опроса АЦП.

Научная гипотеза. Интенсивность потока и количество прошедшего молока можно определить по модулированному электрическому сигналу, полученному путём преобразования оптического излучения, прошедшего через поток молоковоздушной смеси.

Рабочая гипотеза. Повысить эффективность производства и качество молока, на автоматизированных доильных установках, можно путём использования бесконтактного устройства контроля интенсивности потока молока с оптоэлектронным преобразователем.

Публикации. По результатам исследований опубликовано четыре статьи, в том числе две из перечня ВАК, получены патенты РФ № 2288576, № 2315473.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Моренко, Сергей Алексеевич

Общие выводы

1. Обоснован способ контроля интенсивности потока молока (патент РФ № 2315473) с использованием преобразования интенсивности потока в модулированный оптический сигнал и последующего преобразования оптического сигнала в напряжение, пропорциональное его параметрам.

2. Разработаны алгоритм и программа обработки выходного напряжения, оптоэлектронного устройства для контроля интенсивности потока в процессе доения и обоснованы его параметры: длинна волны излучения 940±5 нм при мощности оптического излучателя 50±2 мВт.

3. В результате исследований расходных характеристик устройства, определена зависимость интенсивности потока от выходного напряжения оптоэлектронного преобразователя

О 975 II

Д' итлх 2

Установлено, что зависимость погрешности измерений для разработанного оптоэлектронного устройства от периода опроса АЦП носит характер близкий линейному, а сама погрешность измерений не превышает 2% для периода опроса составляющего 1мс, причём состав молока, его температура и положение измерительного преобразователя в пространстве не оказывают влияние на результат измерений.

4. Результаты производственной проверки оптоэлектронного устройства контроля интенсивности потока молока, проведённой на МТФ, подтвердили работоспособность устройства и правильность сделанных при лабораторных исследованиях выводов. Величина погрешности измерений, полученная при проведении производственного эксперимента, составила 1,5±0,09 %.

5. Применение оптоэлектронных устройств для контроля интенсивности потока и количества молока на автоматизированных доильных установках позволяет снизить стоимость производства молока и упростить обслуживание оборудования, использовать адаптивные технологии доения. Расчётный годовой дисконтированный доход от использования может составить 78178 руб. на одну доильную установку Ёлочка - Плюс 2x12 в ценах 2007г.

120

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Моренко, Сергей Алексеевич, 2008 год

1. Трофимов А.Ф. Интенсивная технология производства молока /

2. A.Ф.Трофимов, А.А. Алёшин., М.Г. Залесская и др. Минск.: Ураджай, 1991.- 142с.

3. Вопросы физиологии машинного доения / Под ред. И.А. Барышникова М.: Колос, 1970. - 199 с.

4. Антроповский М.Н. Молочное оборудование животноводческих ферм / М.Н. Антроповский, Л.И. Киренков, А .Я. Салманис — М.: Россельхозиздат,1975. 144 с.

5. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров / И.Г.Велиток -М.: Колос, 1975.-256 с.

6. Бабкин В.П. Механизация доения коров и первичной обработки молока / В.П. Бабкин М.: Агропромиздат, 1986. — 271 с.

7. Королёв В.Ф. Доильные машины / В.Ф. Королёв. — М.: Машиностроение, 1969. — 279 с.

8. Королёв В.Ф. Основные принципы конструирования доильных машин / В.Ф.Королёв, Н.И.Еланская. В сб.: Вопросы Физиологии машинного доения. - М.: 1970. - с. 81-88.

9. Карташов Л.П. Контроль при машинном доении /Л.П.Карташов. -М.: Россельхозиздат, 1977. 47 с.

10. Карташов Л.П. Машинное доение коров / Л.П. Карташов. М.: Колос, 1982.-301 с.

11. Винников И.К. Основные направления совершенствования системы учёта молока на фермах и комплексах / И.К.Винников,

12. B.А.Петровский, В.А.Дриго. Механизация и электрификация технологических процессов на животноводческих фермах / Научные труды ВНИПТИМЭСХ. - Зерноград.: 1980, вып. 38, с. 110-113.

13. Забродина О.Б. Технологии, системы и установки для комплексной механизации и автоматизации доения коров / О.Б. Забродина, И.К. Винников, Л.П. Кормановский. Зерноград. 2001. - 354с.

14. Краснов И.Н. Вопросы совершенствования для механизации заключительных операций доения коров на автоматизированных доильных установках. — В кн. V Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, ч И. — М., ВАСХНИЛ, 1979, с. 54-55.

15. Бородин И.Ф. Автоматизация технологических процессов / И.Ф. Бородин, Ю.А. Судник. М.: КолосС, 2004. - 344 с.

16. Астахов А.С. Исследование и разработка измерительных устройств для количественного замера в потоке молока на молочно-животноводческих фермах колхозов и совхозов. Автореф. дисс.канд.техн.наук. — М., 1970. — 25с.

17. Цой Ю.А. Основные направления развития механизации, электрификации и автоматизации молочных ферм и комплексов.// Науч. тр. ВИЭСХ, т. 51. М.:1980. с.120- 125.

18. Королёв В.А. Совершенствование технологий и технических средств учёта молока при машинном доении коров. Дис. канд. тех. наук. — Зерноград.: 1984.-253 с.

19. Макаровская З.В. Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов. Автореф. дисс.док.техн.наук. -0реннбург,2004. 36с.

20. Тенденции развития сельскохозяйственной техники за рубежом. М.: ФГНУ, Росинформагротех , 2004. 178 с.

21. Патент РФ № 2151499; 7 A01J5/007, A01J7/00; Переносной манипулятор линейной доильной установки. Пономарёв А.Ф., Ужик В.Ф., Борозенцев В.И., Ужик В.И., Ужик О.В. опубликовано 2000.06.27.

22. Патент РФ № 2266638; 7 АО 1J5/01, Молокомер М-1. Малявкин Н.П., Лазаренко В.Н., Гильманов Г.З. опубликовано 2005.12.27.

23. Патент РФ № 2081562; 6 A01J5/01; Счётчик молока. Лукин С.А., Мусин A.M., Герасенков А.А., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Цой Ю.А., Зеленцов А.И. опубликовано 1997.06.20.

24. Патент РФ № 2051572; 6 А01J5/01; Счётчик молока. Мурашев Г.С. опубликовано 1996.01.10.

25. Патент РФ № 2048075; 6 A01J5/01; Счётчик молока вакуумированной молочной линии. Кирсанов В.В., Зеленцов А.И., Цой Ю.А. опубликовано 1995.11.20.

26. Патент РФ № 2019961; 5 A01J7/00; Воздухоразделитель-счётчик. Талалаев Г.Д., Талалаев Г.Д. опубликовано 1994.09.30.

27. Групповой учёт молока на доильных установках. В.И. Доровских, А.В. Щедрин, В.Т.Щедрин.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003.- № 9. с.8-9.

28. Расходомер молочных продуктов, http://www.bronkhorst.com

29. Доильный аппарат с электронным пульсатором, www.agroru.com

30. Патент РФ № 2233081; 7 A01J5/01; Счётчик молока. ДорвскихВ.И., Щедрин В.Т., Щедрин А.В. опубликовано 2004.07.27.

31. Патент РФ № 2062668; 6 A01J7/00; Узел очистки поточного молокомера. Т. Хефельмайр. опубликовано 1996.06.27.

32. Патент РФ №2044472; 6 A01J7/00; Способ индивидуального учёта молока с автоматической коррекцией погрешности определения удоя и устройство для его осуществления. Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Кирсанов В.В., Герасенков А.А. опубликовано 1995.09.27

33. Патент РФ № 2144762; 7 А01J7/00; Молокомер. Андреева Н.В., Карташов Л.П., Макаровская З.В., Огородников П.И., Попов А.А. опубликовано 2000.01.27.

34. Патент РФ № 2062668; 6 A01J7/00; Узел очистки поточного молокомера. Т. Хефельмайр. Опубликовано 1996.06.27.

35. Патент РФ № 2053654; 6 АО 1J7/00; Молокомер. Винников И.К., Рудой Н.В., Рудая О.И. опубликовано 1996.02.10.

36. Патент РФ № 2221417; 7 A01J7/007; Переносной манипулятор для доения коров. Пономарёв А.Ф., Скляров А.И., Ужик В.Ф., Ужик А.В., Борозенцев В.И. опубликовано 2004.01.20.

37. Патент РФ № 2214089; 7 A01J5/04; Доильный аппарат.

38. Ледин Н.П., Литвинов А.Н., Самойлов B.C., Кондейкин П.И., Дульнев Ю.В., Рогинский Г.И., Коробейников А.Т. опубликовано 2003.10.20.

39. Патент РФ № 2208312 7 A01J5/01; A01J7/00; G01F3/00; Способ измерения количества молока в потоке и устройство для его осуществления. Алексеев С.В., Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Мильман И.Э., Волнейкин В.В. опубликовано 2003.07.20.

40. Патент РФ № 2192126; 7 A01J5/01, G01F1/00; Способ измерения количества жидкости в потоке. Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Кирсанов В.В., Челноков В.В. опубликовано 2002.11.10.

41. Патент РФ № 2066533; 6 А01J5/01; Датчик потока молока. Мурашев Г.С., СтрижакИ.В. опубликовано 1996.09.20.

42. Патент РФ № 2222185; 7 А01J5/01; Способ группового учёта молока на доильных установках и устройство для его осуществления. Комаровский П.П опубликовано 2004.01.27.

43. Патент РФ № 2203536; 7 A01J5/02; Доильная установка. Сорокин В.К., Антроповский Н.М., Морозов Н.М., Казанский Д.В. опубликовано 2003.05.10.

44. Патент РФ № 2005355; 5 А01J7/00; Устройство для учёта и отбора проб молока. Винтерле Г.Р. опубликовано 1994.01.15.

45. Фирменные системы доения не лишены недостатков. http://www.milkinfo.ru

46. Патент РФ №2205535; 7 АО 1J5/01 ,G01F3/00; Групповой счётчик молока для доильных установок. Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов Б.П., Мальнев В.П., Юферев Л.Ю. опубликовано 2003.06.10.

47. Патент РФ № 2157620; 7 A01J7/00; Групповой счётчик молока. Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И. опубликовано 2000.10.20.

48. Патент РФ № 2076585; 6 A01J5/01; Молокомер. Костин В.Д., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Цыганков М.А., Орлов В.А., Домогацкий В.В. опубликовано 1997.04.10.

49. Шабшаевич М.Л. Измерение объёма молока в потоке электромагнитными счётчиками — расходомерами. / Шабшаевич М.Л., Бурдунин М.Н., Милосердов В.В. // Молочная промышленность. 2004. -№5.-С.42-43.

50. Лабутин С.А. Ультразвуковые волноводные измерители параметров однофазных и двухфазных сред и потоков / Лабутин С.А., Мельников В.И. // Датчики и системы. 2001. - № 2. - С.54 - 62.

51. Счётчики молока, http://www.delaval.ru

52. Патент РФ № 2093982; 6 A01J7/00; Способ измерения расхода молока и устройство для его осуществления. Т. Хефельмайр, Я. Майер Юн. опубликовано 1997.10.27.

53. Патент РФ № 2288576; 7 A01J5/01, G01F1/56; Датчик расхода молока. Забродина О .Б., Моренко С.А. опубликовано 2006.12.10.

54. Галаов К.К. Электропроводность молока при машинном доении коров / Галаов К.К., Засеев С.З., Дзицоев П.Р. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1972. № 9.-С.47- 48.

55. Кремлёвский П.П. Измерение расходов многофазных потоков / П.П. Кремлёвский — Л.: Машиностроение. 1982. — 213 с.

56. Кутателадзе С. С. Гидродинамика газожидкостных систем / С.С. Кутателадзе, М. А. Стырикович — М.: Энергия,1976. — 232 с.

57. Мамаев В. А. Движение газожидкостных смесей в трубах /

58. B.А. Мамаев, Г. Э. Одишария, О. В. Клапчук и др. М.: Недра, 1978. 270

59. Тарасов Ф.М. Гидродинамика и теплообмен в аппаратах молочной промышленности / Ф.М. Тарасов. — М.: Пищевая промышленность. 1970.- 215 с.

60. Кремлёвский П.П. Расходомеры и счётчики количества / П.П. Кремлёвский — Л., Машиностроение. 1989. — 701с.

61. Тепел А. Химия и физика молока / А. Тепел М., 1979.

62. Апенко М.И. Прикладная оптика. / М.И. Апенко, А.С. Дубовик — М.: Наука, 1971.

63. Расчёт и конструирование расходомеров / Под ред. П.П. Кремлёвского М.: Машиностроение. 1978. — 224 с.

64. Кутателадзе С.С. Гидравлика газожидкостных систем /

65. C.С. Кутателадзе, М.А. Стырикович М.: Л., Государственное энергетическое издательство. — 1958. — 232 с.

66. Дж. Дейли Механика жидкости./Дж. Дейли, Д. Харлеман. М.: Энергия. - 1971.-480 с.

67. Бобровников Г.Н. Бесконтактные расходомеры./ Бобровников Г.Н., Новожилов Б.М.,Сарафанов В.Г. М.: Машиностроение. 1985.-128 с

68. Патент RU № 2315473; 7 A01J7/00; Способ измерения расхода молока и устройство для его осуществления. Забродина О.Б., Моренко С.А. опубликовано 2008.01.27.

69. Долгов В.А. Электронные датчики для автоматических систем контроля / В.А.Долгов, А.В.Келин М.: Советское радио. 1968 - 88 с

70. Ильинский В.М. Бесконтактное измерение расходов. / В.М. Ильинский М.: Энергия. 1970. - 112 с.

71. Бержерон.Л От гидравлического удара в трубах до разряда в электрической сети. / Л Бержерон. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы. 1962. - 347с.

72. Марков М.Н. Приёмники инфракрасного излучения / М.Н. Марков -М.: Наука. 1968.-167 с.

73. Желнов Ю.А. Точностные характеристики управляющих вычислительных машин / Ю.А. Желнов -М., Энергоатомиздат, 1983.

74. Эпштейн М.И. Измерения оптического излучения в электронике / М.И. Эпштейн М.: Энергоатомиздат. 1990. - 254 с.

75. Порфирьев Л.Ф. Основы теории преобразования сигналов в оптико-электронных схемах. / Л.Ф. Порфирьев Л.: Машиностроение. 1989. — 387 с.Хинце И.О., Турбулентность, Физматгиз, 1963.

76. Якушенков Ю.Г. Основы теории расчёта оптико-электронных приборов / Ю.Г. Якушенков М.: Советское радио. 1971. - 336 с.

77. Маякин В.П. Электронные системы для автоматизированного измерения характеристик потоков жидкостей и газов / В.П. Маякин, Э.Г. Донченко М.: Энергия. 1970. - 88 с.

78. Андронов И.В. Измерение расхода жидкостей и газов / И.В. Андронов-М.: Энергоиздат. 1981. 88 с.

79. Дюнин А.К. Основы механики многокомпонентных потоков / А.К. Дюнин, Ю.Т. Борщевский, Н.А. Яковлев Новосибирск. Издательство сибирского отделения АН СССР. 1965. - 74 с.

80. Хомяков Г. Д. Принципы построения системы воспроизведения расхода газожидкостных потоков. // Измерительная техника 1976. — №6, -с.55 — 56.

81. Цой Ю.А., Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. М., Колос. 1982. 220 с.

82. Седов Л.И., Механика сплошной среды, т. 1 М.,1973.

83. Панасенков Н., Горбунов А., Северин В., Фиалков М. Исследование работ напорных камер и дисков полузакрытых сепараторов. Молочная промышленность, 1962, №3, с. 11-13.

84. Мамаев В.А. Движение газожидкостных систем в трубах./ Мамаев В.А., Одишария Г.Э. и др. -М., 1978.

85. Демидович Б.П. Численные методы анализа. М., 1963.

86. Цой Ю.А. К методам гидравлического расчёта звеньев молочной линии ферм промышленного типа. Тез. докл. молодых учёных ВИЭСХ, 1973.

87. Мухитдинов М. Оптические методы и устройства контроля влажности / М. Мухитдинов, Э.С. Мусаев — М.: Энергоатомиздат. 1986. 96 с

88. Киясбейли А. Ш. Первичные преобразователи систем измерения расхода и количества жидкостей / Киясбейли А. Ш., Лившиц Л. М. — М.: Энергия. 1980.-80 с.

89. Бахмутский В.Ф. Применение оптоэлектронных компонентов в измерительной технике / В.Ф. Бахмутский, Н.И. Гореликов, Ю.Н. Кузин — М.: ЦНИИТЭИприборостроения. 1975. 54 с.

90. Проектирование датчиков для измерения механических величин / Под ред. Е.П.Осадчего. М.: Машиностроение, 1979. - 480 с.

91. Зельдович Я.Б. Элементы прикладной математики / Зельдович Я.Б., Мышкис А.Д М.: Наука. 1972. - 592 с.

92. Мирский Г.Я. Аппаратное определение характеристик случайных процессов / Г.Я. Мирский М.: Энергия. 1972. - 456 с.

93. Островерхов В.В. Динамические погрешности аналого-цифровых преобразователей / В.В. Островерхов -Л.: Энергия. 1975. 176 с.

94. Бендат Дж. Прикладной анализ случайных данных / Дж. Бендат, А. Пирсол М.: Мир. 1989. - 540 с.

95. Новицкий П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В. Новицкий, И А. Зограф Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

96. Баюков А.В. Полупроводниковые приборы: диоды, тиристоры, оптоэлектронные приборы / А.В. Баюков, А.Б. Гитцевич, и др. М.: Энергоатомиздат. 1985. - 744 с.

97. Булычёв A.JI. Аналоговые интегральные схемы / А.Л. Булычёв, В.И. Галкин, В.А. Прохоренко — Беларусь, 1985. 382 с.

98. Новаченко И.В. Микросхемы для бытовой аппаратуры / И.В. Новаченко, В.М. Петухов, И.П. Блудов, А.В. Юровский М. Радио и связь. 1989.-384 с.

99. Бендат Дж. Измерение и анализ случайных процессов. Дж Бендат, А. Пирсол М.: Мир. 1974. - 408 с.

100. Купер Дж. Вероятностные методы анализа сигналов и систем / Дж. Купер, К. Макгиллем М.: Мир. 1989. - 376 с.

101. Налимов В.В. Теория эксперимента / В.В. Налимов М.: Наука. 1971.-208 с.

102. Арене X. Многомерный дисперсионный анализ / X. Арене, Ю. Лёйтер — М. Финансы и статистика. 1985. 230 с.

103. Романенко А.Ф. Вопросы прикладного анализа случайных процессов / А.Ф. Романенко, Г.А. Сергеев М.: Советское радио. 1968. 256 с.

104. Ермаков С.М. Математическая теория оптимального эксперимента / С.М.Ермаков, А.А. Жиглявский М.: Наука. 1987. - 320 с.

105. Лавренчик В.Н. Постановка физического эксперимента и статистическая обработка его результатов / В.Н. Лавренчик М.: Энергоатомиздат. 1986. - 272 с.

106. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин М.: Колос. 1967.- 158 с.

107. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье Л.: Колос. 1981. - 382 с.

108. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин Л. Колос. 1972. - 200 с.

109. Радченко Г.Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процесса / Г.Е. Радченко. — Горки, 1978.

110. Шенк X. Теория инженерного эксперимента / X. Шенк М. Мир. 1972.-382 с.

111. Долинский Е.Ф. Обработка результатов измерений / Е.Ф. Долинский-М.: Издательство стандартов. 1973. — 190 с.

112. Азизов A.M. Точность измерительных преобразователей /

113. A.M. Азизов, А.Н. Гордов Л.: Энергия. 1975. - 256 с.

114. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных / Б.А. Доспехов М.: Колос. 1972. - 207 с.

115. Асатурян В.И. Теория планирования эксперимента / В.И. Асатурян- М.: Радио и связь. 1983. 248 с.

116. Коптев В. В. Основы научных исследований и патентоведения. /

117. B.В.Коптев, В.А. Богомягких, М.Ф. Трифонова М.: Колос. 1993. - 144 с.

118. Плотников В.М. Интегрирующие измерительные приборы / В.М. Плотников, В.А. Подрешетников, Л.Н. Тетеревятников М.: Машиностроение. 1977. - 183 с.

119. Павлов А.В. Приёмники излучения автоматических оптико-электронных приборов / А.В. Павлов, А.И. Черников М.: Энергия. 1972. -240 с.

120. Измайлов А.Ф. Численные методы оптимизации / А.Ф. Измайлов, М.В. Солодов М.: Физматлит. 2005. - 304 с.

121. Гук М. Аппаратные средства IBM РС/М. Гук СПб.: Питер. 2003.- 928с.

122. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Министерство сельского хозяйства и продовольствия Российской федерации. — М.,1998. 219 с.

123. Старик Д.Э. Как рассчитать эффективность инвестиций / Д.Э. Старик — М.: Финанстатинформ. 1996. — 92 с.

124. Федичкин А.Г. Снижение трудоёмкости производства молока /А.Г.Федичкин, В.Ф. Машенков М.: Колос. 1982. - 63 с.

125. Microcontroller with internal AD. www.microchip.com

126. PIC relates tools, http://www.iet.unipit.it/rluigi/pic.html.

127. Milk-Flow, http://www.delaval.com

128. Patent № 3499422 (USA). Automated milking system Kurt Nelslon, Wappingers Falls, N.Y., a corporation of New Jersey. Patented Mar., 1970, №10.

129. Montalscot I. Une gestion automatise de lietable laitiere. /Eleage bovin ovin- caprin, 1981, № 106, s.33-36.

130. Patent № 0054915. Milk — claw including inspection means for milk sucked from cow's teats / Eisai Co., Ltd., Tokyo 112 (JP). EP Classified abstracts, 1982, № 26.

131. Patent № 2810376. Milchmengenmessgerat / Schiller, Peter. Auszge aus den Auslegeschriften, 1980, № 14.