Повышение устойчивости функционирования устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики в условиях электромагнитных и электромеханических переходных процессов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, доктор технических наук Любарский, Дмитрий Романович

• Любарский, Дмитрий Романович
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Любарский, Дмитрий Романович

Введение.

ГЛАВА 1. УСТОЙЧИВОСТЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИИ ДИСТАНЦИОННЫХ ЗАЩИТ ПРИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССАХ.

1.1. Электромагнитные переходные процессы в линиях электропередачи высокого и сверхвысокого напряжения.

1.2. Структура построения измерительных органов дистанционных защит.

1.3. Области срабатывания измерительных органов дистанционных защит по условиям чувствительности к дуговым замыканиям.

1.4. Методы анализа и синтеза измерительных органов дистанционных защит.

1.5. Измерительные органы дистанционных защит с комбинированными характеристиками срабатывания.

Выводы к первой главе.

ГЛАВА 2. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПУСКА И РАСПОЗНАВАНИЯ ПОВРЕЖДЕННЫХ ФАЗ ДЛЯ РЕЛЕЙНЫХ ЗАЩИТ.

2.1. Методы и средства пуска дистанционных защит.

2.1.1. Принципы выполнения пусковых органов.

2.1.2. Пусковой орган дистанционных защит, основанный на п-кратном выделении приращения вектора тока обратной последовательности.

2.2. Распознавание вида повреждения и поврежденных фаз.

2.2.1. Использование аварийных составляющих для выбора поврежденных фаз.

2.2.2. Моделирование функционирования избирателя повреждённых фаз с использованием аварийных составляющих токов.

2.2.3. Использование синхронных измерений по концам поврежденного участка для выбора вида повреждения и поврежденных фаз.

Выводы ко второй главе.

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ НИЖНЕГО УРОВНЯ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ И АВТОМАТИКИ ЭНЕРГОСИСТЕМ

3.1. Характеристика входных информационных процессов в устройствах РЗА энергосистем.

3.2. Уменьшение погрешности измерения комплексных значений векторов токов.

3.3. Алгоритмы формирования технологических параметров в микропроцессорных устройствах РЗ и ПА энергосистем.

3.4. Программно-технические средства контроллера нижнего уровня

КНУ).

Выводы к третьей главе.

ГЛАВА 4. АЛГОРИТМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ И ОПЫТ ЭКСПЛУАТАЦИИ СРЕДСТВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА ПОВРЕЖДЕНИЯ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ.

4.1. Методы и средства определения места повреждения воздушных линий электропередачи в сетях с заземленной нейтралью.

4.2. Определение места повреждения на линиях электропередачи на основе измерения потоков мощности.

4.3. Оценка погрешности одностороннего измерения расстояния до места короткого замыкания.

4.4. Микропроцессорные средства определения места повреждения на линиях электропередачи.

Выводы к четвертой главе.

ГЛАВА 5. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА РЕАЛИЗАЦИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАРУШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ.

5.1. Основные задачи противоаварийного управления.

5.2. Структура программно-технического комплекса автоматической дозировки управляющих воздействий (ПТК АДВ).

5.3. Инструментальные и технологические средства программного обеспечения ПТК АДВ.

5.4. Программно-технические средства предотвращения нарушения устойчивости параллельной работы генераторов.

Выводы к пятой главе.

ГЛАВА 6. АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ И СИНТЕЗ ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ЛОКАЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ПРОТИВОАВАРИЙНОЙ АВТОМАТИКИ.

6.1. Состав задач пусковых и исполнительных устройств автоматического предотвращения нарушения устойчивости.

6.2. Фиксация тяжести коротких замыканий.

6.3. Автоматика ограничения повышения напряжения.

6.4. Автоматика ликвидации асинхронных режимов.

Выводы к шестой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение устойчивости функционирования устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики в условиях электромагнитных и электромеханических переходных процессов»

Актуальность темы диссертации. Обеспечение надежности и устойчивости работы объединенных энергосистем, а также ЕЭС России в делом в определяющей мере связано с функционированием релейной защиты (РЗ) и противоаварийной автоматики (ПА), предназначенными осуществлять быструю и селективную автоматическую ликвидацию повреждений и аварийных режимов в электрической части энергосистем [1-4].

Одним из основных показателей технического совершенства устройств релейной защиты и, в частности, дистанционных защит (ДЗ) и их измерительных дистанционных органов (ДО) является устойчивость их функционирования [1], которая характеризует способность сохранять основные характеристики - величину уставки защищаемой зоны и время срабатывания при воздействии ряда факторов, приводящих к искажению этих характеристик. Для рассматриваемых ДЗ к такого рода факторам, например, относятся интенсивные медленно затухающие электромагнитные переходные процессы (ЭМПП), имеющие место при различных динамических возмущениях в электрических системах и, в первую очередь, при коротких замыканиях (КЗ). Функционирование не только ДЗ, но и ряда других важных задач: различных видов автоматического повторного включения (АПВ), определения места повреждения (ОМП) связаны с необходимостью выбора повреждения и поврежденных фаз (ВППФ). Вместе с тем известные алгоритмы определения вида повреждения и поврежденных фаз (ВППФ) имеют ограниченную область применения, связанную с недостаточной чувствительностью и, в том числе, при удаленных коротких замыканиях через переходное сопротивление на сильно загруженных линиях электропередачи.

Произошедший за последние годы скачок в техническом совершенствовании средств РЗ, выразившийся в появлении микропроцессорных (МП) устройств РЗ, определяет необходимость ориентации на широкое внедрение в практику проектирования и эксплуатации современных МП устройств. Использование такой техники позволит перейти к качественно новому поколению устройств, которые в отличие от электромеханических и статических (полупроводниковых и микроэлектронных) устройств имеют возможности реализации более сложных и совершенных алгоритмов, обладают расширенной самодиагностикой и практически неограниченными возможностями интеграции с АСУ ТП энергообъектов [5,6].

В связи с недостаточной готовностью отечественных производителей начавшийся процесс внедрения микропроцессорных устройств РЗ зарубежных, в основном, европейских) фирм (ABB, SIEMENS, GEC ALSTHOM и др.) связан с необходимостью зачастую принимать дорогостоящие и не всегда эффективные решения. Это связано с тем, что такие устройства ориентированы на реализацию существенно иных, нежели свойственных нашей стране, принципов релейной защиты энергосистем. Кроме того, уровень сопроводительной технической документации этих устройств (включая качество технических переводов) затрудняет возможности детализированного освоения их возможностей и особенностей.

Осуществление функций ПА до настоящего времени связано, в основном, с использованием электронной и часто электромеханической аппаратуры [7-14], характеризующейся ограниченными функциональными возможностями и недостаточными показателями надежности. Недостатки существующей системы ПА и современные возможности в области телекоммуникаций и программно-технических средств определяют необходимость дальнейшего развития методов и аппаратного оснащения ПА, которое также, как и для систем РЗ, должно быть направлено на полный переход на микропроцессорную технику и связанное с этим кардинальное изменение принципов взаимодействия и номенклатуры программно-технических средств ПА [15, 16].

Для такой большой энергосистемы, как ЕЭС России, целесообразна многоуровневая иерархическая структура с максимальной передачей задач ПА на наиболее низкий (локальный) уровень управления, повышающий надежность и упрощающий систему управления [16-19]. Локальный уровень ПА наиболее «массового» системного элемента - воздушной линии электропередачи (ВЛ) связан с выполнением задач: фиксации отключения линии (ФОЛ), фиксации перегрузки (ФП), автоматического ограничения повышения напряжения (АОПН), автоматической ликвидации асинхронного режима (АЛАР). В последние годы разработчики устройств ПА, не только отечественные, но и зарубежные, практически не имеющие опыта использования систем ПА, пошли по пути прямого копирования алгоритмов традиционных (электромеханических и электронных) устройств. Вместе с тем традиционные алгоритмы устройств ПА нижнего уровня в определяющей мере были связаны с ограниченными возможностями технических средств для их реализации.

В рамках иерархической системы ПА одной из важных является задача автоматической дозировки управляющих воздействий (АДВ), основной функцией которого является обеспечение надежности выдачи или приема мощности [20-23]. Эти функции реализуются за счет формирования и выдачи устройством АДВ команд противоаварийного управления при аварийных возмущениях в энергосистеме. Поэтому важной задачей, с учетом существующего недостаточного уровня телекоммуникаций и каналов связи, является обеспечение повышенной надежности и точности дозировки управляющих воздействий, которые определяют эффективность работы системы противоаварийного управления в целом.

Связь работы с государственными и отраслевыми научно -техническими программами, темами.

Исследования по данной проблеме проводились автором в рамках комплексных программ ГКНТ ОЦ.026.01.08 «Создать и ввести в действие в ЦДУ систему автоматического управления и регулирования по частоте и активной мощности нормальных режимов работы объединенных энергетических систем»; 0.01.06.Ц.05.02.НЗ «Разработать технические предложения по повышению надежности и устойчивости работы ЕЭЭС»; отраслевых программ Министерства энергетики СССР, Министерства промышленности и энергетики РФ, РАО «ЕЭС России», ОАО «ФСК ЕЭС».

Цель работы. Исследование, разработка и внедрение новых методов и средств систем релейной защиты и противоаварийной автоматики локального уровня, а также совершенствование математического, алгоритмического и программного обеспечения этих систем, расширяющего их функциональные возможности для обеспечения надежности и устойчивости работы электроэнергетических систем.

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели выполнен следующий комплекс работ:

1. Исследование функционирования ДЗ при ЭМПП на линиях электропередачи высокого и сверхвысокого напряжения, имеющих место при различных динамических возмущениях в электрических системах и, в первую очередь, при КЗ.

2. Исследование свойств частотно-избирательных колебательных звеньев 2-го порядка для формирования ортогональных составляющих входных напряжений и токов в измерительных органах ДЗ с целью повышения устойчивости функционирования этих защит при ЭМПП.

3. Анализ характеристик ПО дистанционных защит и разработка алгоритмов ПО, обладающих необходимой чувствительностью, быстродействием и отстройкой от режимов качаний.

4. Анализ известных алгоритмов определения вида повреждения и поврежденных фаз (ВППФ) и разработка новых алгоритмов и средств ВППФ для расширения области применения, и в том числе, при удаленных коротких замыканиях через переходное сопротивление на сильно загруженных линиях электропередачи.

5. Оценка влияния различных факторов на погрешность определения места повреждения с целью возможного упрощения алгоритмов одностороннего определения места повреждения (ООМП), к которым, в частности, относятся: токи промежуточных (ответвительных) подстанций; взаимоиндукция электромагнитно-связанных линий; неоднородность воздушной линии электропередачи; неточность задания сопротивления нулевой последовательности силовых трансформаторов (в основном, на промежуточных подстанциях); реактивная (емкостная) проводимость ВЛ и т.п.

6. Исследование алгоритмов наиболее распространенных программно-технических средств ООМП и обобщение многолетнего (с 1994г.) опыта их эксплуатации.

7. Разработка методов и средств решения задачи АПНУ в рамках иерархической системы противоаварийного управления (ПУ) при использовании локального устройства автоматической дозировки управляющих воздействий (ЛАДВ), основной функцией которого является обеспечение надежности выдачи или приема мощности.

8. Разработка алгоритмов функционирования и структуры программно-технических средств пусковых и исполнительных устройств автоматического предотвращения нарушения устойчивости (АПНУ) на примере задач устройств противоаварийной автоматики воздушной линии (ПА ВЛ).

Объект и предмет исследования. Объектом исследования являются методы и программно-технические средства дистанционных защит и устройств противоаварийной автоматики локального уровня. Предметом исследования является повышение технического совершенства устройств РЗ и ПА с целью обеспечения устойчивости и надежности функционирования энергосистем.

Методы исследования. Для решения поставленных в работе задач использовались: теория электромагнитных переходных процессов в электрических цепях, теория электромеханических переходных процессов в электроэнергетических системах, методы математического и физического моделирования, теория вероятности, экспериментальные исследования на физических и цифровых моделях и в условиях реальных энергообъектов.

Достоверность и обоснованность результатов работы. Достоверность предложенных в работе решений подтверждается многочисленными испытаниями на электродинамических и цифровых моделях энергосистем, а также опытом эксплуатации на многих энергообъектах страны.

Научная новизна и значимость полученных результатов заключается в совершенствовании методов и средств реализации элементов и структур РЗ и ПА локального уровня и состоит в следующем:

1. Исследовано функционирование дистанционных защит (ДЗ) при ЭМПП на линиях электропередачи высокого и сверхвысокого напряжения, имеющих место при различных динамических возмущениях в электрических системах и, в первую очередь, при КЗ, показавшее необходимость разработки методов синтеза их измерительных органов с целью повышения устойчивости функционирования ДЗ при ЭМПП.

2. Исследованы свойства частотно-избирательных колебательных звеньев 2-го порядка и показано, что на их основе могут быть сформированы взаимноортогональные составляющие входных напряжений и токов, которые целесообразно использовать, в том числе, для цифровых измерительных органов ДЗ с целью повышения устойчивости функционирования этих защит при ЭМПП.

3. На основе анализа известных алгоритмов определения вида повреждения и поврежденных фаз (ВППФ) показано, что существенное улучшение их технических характеристик может быть достигнуто при использовании: аварийных составляющих токов в качестве основного критерия, характеризующее повреждение фазы, а также современных программно-технических средств, позволяющих осуществлять синхронные измерения на обоих концах поврежденного участка линии электропередачи и обеспечивающих эффективное решение задачи определения ВППФ. и

4. Разработаны методы и средства решения задачи АПНУ в рамках иерархической системы противоаварийного управления (ПУ) при использовании резервированного локального устройства автоматической дозировки управляющих воздействий (ЛАДВ), основной функцией которого является обеспечение надежности выдачи или приема мощности.

5. Исследован, разработан и реализован на базе программно-технических средств алгоритм автоматической ликвидации асинхронного режима (АЛАР).

6. Исследован, усовершенствован и реализован на базе программно-технических средств алгоритм автоматического ограничения повышения напряжения (АОПН) с учетом ресурса изоляции защищаемого оборудования.

7. На основе анализа известных критериев оценки тяжести коротких замыканий (КЗ), не всегда достоверно характеризующих тяжесть КЗ, предложен и разработан алгоритм фиксации тяжести короткого замыкания (ФТКЗ), в котором в качестве представительного критерия оценки тяжести КЗ для выбора управляющих воздействий ПА по условиям динамической устойчивости предложено использовать величину сброса активной мощности прямой последовательности.

Практическая ценность работы.

1. Результаты исследований и предложенный метод синтеза измерительных органов дистанционных защит и их частотно-избирательных звеньев позволили реализовать в промышленном исполнении ДЗ линий электропередачи высокого и сверхвысокого напряжения, устойчиво функционирующие в условиях интенсивных ЭМПП.

2. Выявлены пути для повышения эффективности средств ООМП, связанные с: повышением количества, качества и надежности каналов связи (с использованием ВОЛС, беспроводных, в том числе спутниковых линий связи); уточнением параметров ВЛ; организацией необходимого взаимодействия локальных средств ООМП с системой регистрации и осциллографирования на энергообъекте (в рамках интеграции с АСУ ТП энергообъекта).

3. Разработанные методы и средства решения задачи АПНУ в рамках иерархической системы противоаварийного управления (ПУ) при использовании резервированного локального устройства автоматической дозировки управляющих воздействий (ЛАДВ) позволяют обеспечить надежность выдачи или приема мощности.

4. Предложенные алгоритмы функционирования и структуры программно-технических средств пусковых и исполнительных устройств автоматического предотвращения нарушения устойчивости (АПНУ) используются при реализации устройств противоаварийной автоматики локального уровня, например, устройств противоаварийной автоматики воздушной линии (ПА ВЛ).

Реализация результатов работы. Результаты выполненных исследований и разработок:

1. Рекомендованы рабочей группой НТК при ГКНТ СССР к промышленному внедрению в части быстродействующих ступеней с комбинированными характеристиками срабатывания панелей дистанционной защиты от междуфазных замыканий линий напряжением 500750 кВ типа ПДЭ-2001, в настоящее время серийно выпускаемой промышленностью.

2. Внедрены в ОАО «Институт «Энергосетьпроект» при выполнении:

- разработки технических требований к дистанционным защитам линий электропередачи высокого и сверхвысокого напряжения;

- проектов ПА с использованием программно-технических средств локального уровня (микропроцессорное устройства повышенной надежности ЛАДВ; микропроцессорное устройство автоматики ограничения повышения напряжения типа АОПН-М; микропроцессорное устройство ликвидации асинхронных режимов типа АЛАР-М);

- разработки и проектирования системы измерения комплекса управления перетоками активной мощности (СИ КУРМ) на электропередаче Россия - Финляндия (Выборгский преобразовательный комплекс МЭС Северо-Запада).

3. В МЭС Северо-Запада (Выборгский преобразовательный комплекс) при внедрении в эксплуатацию ПТК СИ КУРМ.

4. Во многих энергосистемах страны (Кубаньэнерго, Колэнерго, Архэнерго и др.) при внедрении в эксплуатацию микропроцессорных индикаторов расстояния типа МИР (МИР-1, МИР-3, МИР-Р).

5. В учебном процессе кафедры «Релейная защита и автоматизация энергосистем ПЭИпк (г. Санкт-Петербург) по учебной дисциплине «Определение места повреждения на линиях электропередачи».

6. В учебном процессе МЭИ (ТУ) по учебной дисциплине «Автоматика электроэнергетических систем».

7. В ОАО «Вологдаэнерго» для реализации электроэнергетических задач АСУ ТП (ПС «Усть-Алексеево») в составе программно-технического комплекса (ПТК) «Космотроника-Э».

8. В Н1111 «Энергоизмеритель» (г. Москва) при серийном выпуске устройств типа МИР, ЛАДВ, АЛАР-М, АОПН-М.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Результаты исследований функционирования дистанционных защит ДЗ при ЭМПП на линиях электропередачи высокого и сверхвысокого напряжения, имеющих место при различных динамических возмущениях в электрических системах и, в первую очередь, при КЗ.

2. Результаты исследований свойств частотно-избирательных колебательных звеньев 2-го порядка, которые целесообразно использовать, в том числе, для цифровых измерительных органов ДЗ для формирования взаимноортогональных составляющих входных напряжений и токов, и предложенный метод синтеза измерительных органов ДЗ и их частотноизбирательных звеньев с целью повышения устойчивости их функционирования при ЭМ1111.

3. Методы и средства решения задачи АПНУ в рамках иерархической системы противоаварийного управления (ПУ) при использовании резервированного локального устройства автоматической дозировки управляющих воздействий (ЛАДВ), основной функцией которого является обеспечение надежности выдачи или приема мощности.

4. Структуры программно-технических средств пусковых и исполнительных устройств автоматического предотвращения нарушения устойчивости (АПНУ) используются при реализации устройств противоаварийной автоматики локального уровня, например, устройств противоаварийной автоматики воздушной линии (ПА ВЛ).

5. Результаты исследований и реализация на базе программно-технических средств алгоритма автоматическое ограничение повышения напряжения (АОПН) с учетом ресурса изоляции защищаемого оборудования.

6. Результаты исследований критериев оценки тяжести коротких замыканий (КЗ) и предложенный алгоритм задачи фиксации тяжести короткого замыкания (ФТКЗ), в котором в качестве представительного критерия оценки тяжести КЗ для выбора управляющих воздействий ПА по условиям динамической устойчивости предложено использовать величину сброса активной мощности прямой последовательности.

Личный вклад соискателя. Приведенные в диссертации результаты являются составной частью научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок, выполненных в лаборатории релейной защиты и автоматики энергосистем (НИЛ РЗА) ОАО «Институт «Энергосетьпроект» под руководством и при участии автора в рамках комплексных отраслевых программ Министерства энергетики СССР, Министерства промышленности и энергетики РФ, РАО «ЕЭС России», ОАО «ФСК ЕЭС», а также ряда инициативных работ. В работах, опубликованных в соавторстве, соискателю принадлежит постановка задач, разработка теоретических и методических положений, физических и математических моделей и методов, обобщение результатов и рекомендации по применению предложенных решений.

Апробация результатов диссертации. Основные положения и результаты диссертационных исследований докладывались и обсуждались на международных, всесоюзных и всероссийских семинарах и конференциях, в том числе: на республиканской научно-технической конференции РТУ (Рига, 1986г.); на всесоюзной научно-технической конференции Союзтехэнерго «Опыт разработки, внедрения и эксплуатации устройств защиты и автоматики на микроэлектронной основе с использованием микропроцессорной техники» (Москва, 1989г.); на всероссийской научно-технической конференции «Релейная защита и автоматика энергосистем -96» (Москва, 1996г.); на всероссийской XIV научно-технической конференции «Релейная защита и автоматика энергосистем 2000» (Москва, ВВЦ, 2000г.); на научно-практической конференции, посвященной 70-летию Отделения релейной защиты, автоматики, устойчивости и моделирования (ОРЗАУМ) Института «Энергосетьпроект» (Москва, 2001г.); на всероссийской XV научно-технической конференции «Релейная защита и автоматика энергосистем 2002» (Москва, ВВЦ, 2002г.); на Ш Международной научно-практической конференции «Современные энергетические системы и комплексы и управление ими» (Новочеркасск, ЮРГТУ, 2003г.); на международной научно-технической конференции «POWER AND ELECTRICAL ENGINEERING» (Рига, Рижский технический университет, 2003г.); на международной научно-технической конференции «Проблемы сучасно1 электротехнш» (Киев, Национальная академия наук Украины, 2004г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 63 печатные работы [15, 21-23, 39, 42, 55, 56, 62, 69, 76-78, 94, 96, 123, 128, 135-137, 160,161, 167207], в том числе 22 авторских свидетельства и патента на изобретения. После получения ученой степени кандидата технических наук опубликовано 48 работ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 6 глав, заключения, библиографического списка и 4 приложений. Общий объем работы составляет 310 страниц, в том числе основного текста 279 страниц, включая 80 рисунков и 22 страниц библиографического списка (207 наименований), а также содержит приложения общим объемом 31 страница.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Любарский, Дмитрий Романович

Выводы к шестой главе

1. Важное и определяющее место среди задач пусковых и исполнительных устройств автоматического предотвращения нарушения устойчивости (АПНУ) занимают задачи устройств проти^оаварийной автоматики воздушной линии (ПА ВЛ), которые традиционно определяют следующие функции: фиксация отключения линии (ФОЛ); фиксация перегрузки линии или группы линий (ФП); автоматическая ликвидация асинхронного режима (АЛАР); автоматическое ограничение повышения напряжения (АОПН).

2. Важное место для реализации функций АПНУ занимает задача фиксации тяжести короткого замыкания (ФТКЗ), используемая для автоматической дозировки управляющих воздействий противоаварийной автоматики по условиям сохранения динамической устойчивости энергосистем.

3. Традиционные устройства фиксации тяжести КЗ выполняются, как правило, на основе доступных для измерения величин, связанных со сбросом электромагнитного момента на валу генератора, в частности, со сбросом полной трехфазной активной мощности и напряжения прямой последовательности, а также их продолжительностью.

4. Анализ известных критериев оценки тяжести коротких замыканий в сети для выбора управляющих воздействий ПА по условиям динамической устойчивости показал, что они не всегда достоверно характеризуют тяжесть КЗ.

5. Так как электромагнитный момент генератора практически определяется напряжением и током прямой последовательности, то при оценках тяжести КЗ по сбросу мощности следует использовать активную мощность прямой последовательности, а не полную активную мощность.

Следует отметить, что сброс мощности API характеризует ускорение «абсолютного» движения роторов, а для динамической устойчивости ЭЭС существенным является относительное движение роторов различных станций. Однако для современных объединенных энергосистем, мощность которых многократно превышает мощности отдельных генераторов и даже станций, частота эквивалентного генератора системы при КЗ практически остается неизменной. Поэтому значения сброса мощности генераторов, являющиеся локальными характеристиками возмущения режима, достаточно точно характеризуют движение данных генераторов относительно эквивалентного генератора энергосистемы и могут служить представительными параметрами тяжести возмущения для определения размеров управляющих воздействий (УВ).

6. Разработанные структуры программно-технических средств пусковых и исполнительных устройств автоматического предотвращения нарушения устойчивости (АПНУ) позволяют реализовать новые и более эффективные по сравнению с традиционными алгоритмы ряд задач устройств проти-воаварийной автоматики воздушной линии (ПА ВЛ): автоматическую ликвидацию асинхронного режима (АЛАР); автоматическое ограничение повышения напряжения (АОПН), а также фиксацию тяжести короткого замыкания (ФТКЗ).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Выполнен комплекс исследований, позволивший научно обосновать технические решения, связанные с разработкой новых методов и средств систем релейной защиты и противоаварийной автоматики, внедрение которых вносит значительный вклад в техническое совершенствование средств противоаварийного управления электроэнергетических систем.

2. Исследовано функционирования дистанционных защит при электромагнитных переходных процессах (ЭМПП) на линиях электропередачи высокого и сверхвысокого напряжения, имеющих место при различных динамических возмущениях в электрических системах и, в первую очередь, при КЗ, обусловившие необходимость разработки методов и средств повышения устойчивости функционирования этих защит.

3. Впервые исследованы свойства частотно-избирательных колебательных звеньев 2-го порядка с точки зрения целесообразности их использования, в том числе, для цифровых измерительных органов ДЗ для формирования взаимноортогональных составляющих входных напряжений и токов, и предложен метод синтеза измерительных органов ДЗ и их частотно-избирательных звеньев с целью повышения устойчивости их функционирования при ЭМПП, учитывающий особенности ДО, являющихся органами отношения напряжения и тока в месте установки защиты на линии электропередачи.

4. В результате исследований показано, что конфигурация областей замеров измерительных органов дистанционных защит при дуговых замыканиях существенно зависит от режимов систем. Это обстоятельство связано с необходимостью создания структуры, обеспечивающей возможности регулирования характеристик срабатывания дистанционных органов (ДО) в комплексной плоскости сопротивления в широких пределах. Показано, что алгоритм функционирования измерительных органов дистанционных защит с комбинированными характеристиками срабатывания, основанный на обеспечении различного быстродействия при металлических и дуговых замыканиях, может значительно повысить устойчивость функционирования защиты при ЭМПП.

5. Выявлены существенные недостатки известных методов пуска при КЗ и блокирования в режимах качаний дистанционных защит, связанные с недостаточными чувствительностью, быстродействием и отстройкой от режимов качаний. В работе предложен и исследован метод пуска дистанционных защит при КЗ и их блокирования в режимах качаний, основанный на п-кратном выделении приращения вектора тока обратной последовательности, позволяющий устранить отмеченные недостатки известных методов.

6. Усовершенствованы методы и средства определения вида повреждения и поврежденных фаз, связанные с использованием: аварийных составляющих токов в качестве основного критерия, характеризующее повреждение фазы, а также современных программно-технических средств, позволяющих осуществлять синхронные измерения на обоих концах поврежденного участка линии электропередачи.

7. Получены расчетные выражения количественной оценки влияния различных факторов на погрешность определения места повреждения, к которым, в частности, относятся: токи промежуточных (ответвительных) подстанций; взаимоиндукция электромагнитно-связанных линий; неоднородность воздушной линии электропередачи; неточность задания сопротивления нулевой последовательности силовых трансформаторов (в основном, на промежуточных подстанциях); реактивная (емкостная) проводимость ВЛ и т.п. Полученные расчетные выражения определяют возможность упрощения алгоритмов одностороннего определения места повреждения.

8. Обобщен многолетний (с 1994г.) и положительный в целом опыт эксплуатации разработанных в рамках настоящей работы программно-технических средств одностороннего определения места повреждения определил пути для повышения эффективности таких средств, связанные с: повышением количества, качества и надежности каналов связи (с использованием ВОЛС, беспроводных, в том числе спутниковых линий связи); уточнением параметров ВЛ; организацией необходимого взаимодействия локальных средств ООМП с системой регистрации и осциллографирования на энергообъекте (в рамках интеграции с АСУ ТП энергообъекта).

9. Разработаны и реализованы методы и средства решения задачи АПНУ в рамках иерархической системы противоаварийного управления (ПУ) при использовании локального устройства автоматической дозировки управляющих воздействий (ЛАДВ), основной функцией которого является обеспечение надежности выдачи или приема мощности. Эти обстоятельства определили ориентацию на использование резервированных систем для устройств ПУ, а с появлением микропроцессорной элементной базы появились возможности реализации программно-технического комплекса автоматической дозировки управляющих воздействий, отвечающего необходимым требованиям.

10. Предложен и реализован ряд алгоритмических и программно-технических решений для повышения устойчивости функционирования задачи АДВ: организация функционирования дублированного ПТК АДВ; непрерывный контроль и диагностика; контроль исправности цепей управления выходными реле (включая контакты этих реле); специальные алгоритмы достоверизации информации; отображение состояния объекта, выполняемых команд и истории развития контролируемых процессов (мониторинг).

11. Предложены и реализованы новые алгоритмы функционирования и структуры программно-технических средств пусковых и исполнительных устройств автоматического предотвращения нарушения устойчивости (АПНУ) на примере задач устройств противоаварийной автоматики воздушной линии (ПА ВЛ), которые определяют следующие функции: фиксация отключения линии (ФОЛ); фиксация перегрузки линии или группы линий (ФП); автоматическая ликвидация асинхронного режима (АЛАР); автоматическое ограничение повышения напряжения (АОПН), а также фиксации тяжести короткого замыкания (ФТКЗ).

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Любарский, Дмитрий Романович, 2006 год

1. Федосеев A.M. Релейная защита электроэнергетических систем. Релейная защита сетей. М.: Энергоатомиздат, 1984.

2. Федосеев A.M., Федосеев М.А. Релейная защита электроэнергетических систем. М.: Энергоатомиздат, 1992.

3. Чернобровое Н.В., Семенов В.А. Релейная защита энергетических систем. М.: Энергоатомиздат, 1998.

4. Шалин А.И. Надежность и диагностика релейной защиты энергосистем: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд. НГТУ. - 2003. - 384 с.

5. Дьяков А.Ф., Овчаренко Н.И. Микропроцессорная релейная защита и автоматика электроэнергетических систем: Учеб. пособие для студентов вузов. М.: Изд. МЭИ, 2000.

6. Саухатас А.-С.С. Синтез и оптимизация измерительных органов микропроцессорных устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики линий электропередачи //Дисс. д-ра техн. наук. Рига, 1991.

7. Иофьев Б.И. Автоматическое аварийное управление мощностью энергосистем. М.: Энергия, 1974.

8. Барзам А.Б. Системная автоматика. 3-е изд., перераб. - М., Энергия, 1973.

9. Портной М.Г., Рабинович P.C. Управление энергосистемами для обеспечения устойчивости. -М.: Энергия, 1978.

10. Автоматика электроэнергетических систем: Учеб. пособие для вузов / О.П. Алексеев, В.Е. Казанский, B.JI. Козис и др. // Под ред. B.JI. Козиса и Н.И. Овчаренко. -М.: Энергоиздат, 1981.

11. Беркович М.А., Гладышев В.А., Семенов В.А. Автоматика энергосистем. -М.: Энергоиздат, 1985.

12. Совалов С.А., Семенов В.А. Противоаварийное управление в энергосистемах. -М.: Энергоатомиздат, 1988.

13. Окин A.A., Семенов В.А. Противоаварийное управление в ЕЭС России / Под ред. А.Ф. Дьякова. М.: Изд. МЭИ, 1996.

14. Дьяков А.Ф., Окин A.A., Семенов В.А. Диспетчерское управление мощными энергообъединениями. М.: Изд. МЭИ, 1996.

15. Иофьев Б.И., Семенов В.А. Структуры противоаварийной автоматики крупной электроэнергетической системы. Энергетик. - 2005. - № 3. -с. 5-7,-№5. с. 20-23.

16. Ковалев В.Д. Иерархические системы противоаварийного управления // Электротехника. 1985. - № 9. - с. 43-46.

17. Иерархическая система противоаварийной автоматики сети 500 кВ ОЭС Поволжья / В.И. Бердников, Э.Я. Биргель, В.Д. Ковалев и др. // Электротехника. 1996. - № 9. - с. 10-17.

18. Портной М.Г., Рабинович P.C. Управление энергосистемами для обеспечения устойчивости. М.: Энергия, 1978

19. Богуславский Л.А., Ковалев В.Д., Шевченко А.Т. Устройство противоаварийной автоматики для сохранения устойчивости параллельной работы электростанций // Электрические станции. 1985. - № 10. - С. 51-54.

20. Программно-технический комплекс автоматической дозировки управляющих воздействий энергосистем / А.К. Белотелов, Е.Л. Россовский, И.З. Глускин, К.С. Дмитриев, И.А. Иванов, Д.Р. Любарский // Электрические станции. 1997. - № 10. - С. 18-28.

21. Испытания на электродинамической модели измерительных органов дистанционной защиты ДЗ-750 и блокировки при качаниях: Науч.-тех. отчёт / ВНИИЭ и «Энергосетьпроект». № гос. регистр. 75017017. - М., 1975.- 13 с.

22. Испытания на электродинамической модели ВНИИЭ защит для ЛЭП-750 кВ: Науч.-тех. отчёт / ВНИИЭ и «Энергосетьпроекта». № гос. регистр. 72021802. - М., 1972. - 33 с.

23. Лосев С.Б., Чернин А.Б. Расчёт электромагнитных переходных процессов для релейной защиты на линиях большой протяжённости. М.: Энергия, 1972.

24. Основы теории цепей / Г.В. Зевеке, П.А. Ионкин, A.B. Нетушил, C.B. Страхов. М.: Энергия, 1975.

25. Демидович В.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.: Наука, 1970.

26. Павлов Ю.М. Исследование внутренних перенапряженийи мер защиты от них в электропередаче 750 кВ ОЭС Юга // Дальние электропередачи 750 кВ. М., Энергия, 1975. - С. 24-30.

27. Фабрикант В.Л. Основы теории построения измерительных органов релейной защиты и автоматики. М.: Высш. шк., 1968.

28. Сушко В.А. Влияние электромагнитных переходных процессов на работу быстродействующих реле сопротивления: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1969.

29. Будкин В.В., Овчаренко Н.И. Способ повышения быстродействия измерительных реле защиты при электромагнитных переходных процессах // Электричество. 1974. - № 8. - С. 76-78.

30. Знаменский А.Е., Теплюк И.Н. Активные ЯС-фильтры. М.: Связь, 1970.

31. Хьюлсман Л.П. Теория и расчет активных ЯС-цепей. М.: Связь, 1973.

32. Проектирование и применение операционных усилителей // Под ред. Дж. Грэма, Дж. Тоби, Л. Хьюлсмана. М.: Мир, 1974.

33. Шило В.Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. М.: Советское радио, 1974.

34. Любарский Д.Р. Повышение устойчивости функционирования дистанционных защит при электромагнитных переходных процессах в линиях электропередачи высокого и сверхвысокого напряжения: Автореф. дис. канд. техн. наук. Рига, 1982.

35. Любарский Д.Р. Структура построения дистанционных органов на базе активных ЯС-звеньев // Серия физ. и техн. наук: Изв. АН ЛССР. 1980. - № 5. - с. 114-120.

36. Фабрикант В.Л. Дистанционная защита. М.: Высшая школа, 1978.

37. Тёмкина P.B. Исследование методов реализации измерительных органов релейной защиты BJI 500 1150 кВ с использованием активных решающих элементов: Автореф. дис. канд. техн. наук. - М., 1980.

38. Любарский Д.Р. Схемы сравнения фаз для быстродействующих дистанционных органов // Серия физ. и техн. наук: Изв. АН ЛССР. 1980. -№2.-с. 97-104.

39. Бордачёв A.M. Области входных сопротивлений измерительных органов дистанционных защит от многофазных к.з. // Тр. Ин-та «Энерго-сетьпроект». Вып. 7. - М.: Энергия, 1976. - с. 28-44.

40. Семёнов В.А. Об учете сопротивления электрической дуги при анализе действия дистанционных защит // Электрические станции. 1961. -№ 8. - с. 69-70.

41. Шнеерсон Э.М. Учет сопротивления электрической дуги при анализе действия дистанционных защит на протяженных электропередачах // Энергетика: Изв. вузов СССР. 1973. - № 9. с. 17-22.

42. Фабрикант В.Л. Оптимизация характеристики дистанционного органа первой ступени по уменьшению влияния переходного сопротивления // Электричество. 1976. - № 9. - с. 69-72.

43. Бургсдорф В.В. Открытые дуги большой мощности // Электричество.-1948.-№ 10.-с. 15-23.

44. Майкопар A.C. Дуговые замыкания на линиях электропередачи. -М.-Л.: Энергия, 1965. 200 с.

45. Электрические системы. Т. 2. Электрические сети // Под ред. В.А. Веникова М.: Высшая школа, 1971.

46. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высшая школа, 1970.

47. Лиелпетерис Э.Я., Ванзович Э.П. Предельная область срабатывания реле сопротивления по условию чувствительности к дуговым замыканиям // Серия физ. и техн. наук: Изв. АН Латв. ССР. -1976. № 6. - с. 41-46.

48. Лиелпетерис Э.Я., Ванзович Э.П. Области селективной работы реле сопротивления // Энергетика: Изв. вузов СССР. 1977.- № 9. с. 15-20.

49. Братен И.Л. Наиболее целесообразные формы характеристик реле сопротивления // Современная релейная защита (СИГРЭ-68). М.: Энергия, 1970.-с. 134-152.

50. A.c. 480134 (СССР). Реле сопротивления / В.Л.Карцев, Д.Р. Любарский. Опубл. в Б.И., 1975, № 29.

51. A.c. 558347 (СССР). Реле сопротивления с комбинированной характеристикой в виде выпуклого многоугольника / В.Л. Карцев, Д.Р. Любарский.- Опубл. в Б.И., 1977, № 18.

52. Короткое В.Ф. Некоторые вопросы анализа и синтеза импульсных измерительных органов сопротивления для защиты линий электропередачи // Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1968.

53. Шнеерсон Э.М. Динамика сложных измерительных органов релейной защиты. М.: Энергоиздат, 1981.

54. Будкин В.В. Оптимальные параметры реле сопротивления // Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1975.

55. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники. М.-Л.: Энергия, 1966.

56. Лямец Ю.Я., Шевцов В.М. О фазовых соотношениях при переходном процессе в высокодобротном колебательном контуре // Электричество. 1975.-№ 5.-с. 87-88.

57. Карцев В.Л., Любарский Д.Р. Транзисторные реле сопротивления со сложными характеристиками // Тр. ин-та «Энергосетьпроект». -Вып. 7. М.: Энергия, 1976. - с. 52-62.

58. Johns А.Т. Generalized phase-comparator teckniques for distance protection // Proc. IEE. Power Record. Июль 1972. - Т. 119. - № 7. - с. 833-841.

59. Исследование характеристик измерительных органов I ступени дистанционной защиты ВЛ 750 кВ на электродинамической модели: Науч.-техн. отчёт (заключительный) / ВНИИЭ и «Энергосетьпроекта». № гос. регистр. 74030729. - М., 1975. - 35 с.

60. Левиуш А.И. Пусковой орган дистанционных защит линий 110 -220 кВ, питающих тяговую нагрузку на однофазном переменном токе // Труды ВНИИЭ. 1966. - Вып. XXVI. - с. 50-59.

61. А. с. (СССР) № 437143. Устройство пускового органа блокировки при качаниях/ Т.В. Смирнова, Н.Е. Чарова. Опубл. в Б.И., 1974, № 27.

62. А. с. (СССР) № 496633. Пусковой орган релейной запиты, реагирующий на несимметрию в трехфазной системе токов (напряжений) / Э.К. Фёдоров, Э.М. Шнеерсон. Опубл. в Б.И., 1975, № 47.

63. А.с. 817844 (СССР). Пусковой орган блокировки при качаниях / В.Л. Карцев, Д.Р. Любарский. Опубл. в Б.И., 1981, № 12.

64. Беркович М.А., Семенов В.А. Основы автоматики энергосистем — М.: Энергия, 1968.

65. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах. М.: Энергия, 1964.

66. Anderson P.M. Power system protection. Mc Graw-Hill, 1999, ISBN 0-07-134323-7.

67. Аржанников E.A. Дистанционный принцип в релейной защите и автоматике линий при замыканиях на землю. М.: Энергоатомиздат, 1985.

68. Попов И.Н., Лачугин В.Ф., Соколова Г.В. Релейная защита, основанная на контроле переходных процессов. М.: Энергоатомиздат, 1986.

69. A.c. 1148071 (СССР). Устройство выбора поврежденной фазы для защиты воздушной линии электропередачи/В.М. Ермоленко, Д.Р. Любарский. Опубл. в Б.И., 1985, № 12.

70. A.c. 1229896 (СССР). Устройство выбора поврежденной фазы для защиты воздушной линии электропередачи / В.М. Ермоленко, Д.Р. Любарский, Е.И. Боровова. Опубл. в Б.И., 1986, № 17.

71. A.c. 1374324 (СССР). Устройство выбора поврежденных фаз в трехфазной электрической сети переменного тока / С.Я. Петров, Д.Р. Любарский. Опубл. в Б.И., 1988, №6.

72. Wilson R.E., Küsters J.A. International Time Keeping for Power System Users. Developments in Power System Protection // Conference Publication. -March 1997. № 434. p. 351-354.

73. Рюденберг P. Переходные процессы в электроэнергетических системах: Пер. с амер. / Под ред. В.Ю. Ломоносова. М.: Изд. Иностранной литературы, 1955.

74. Оптимизация аналоговых элементов и устройств автоматики и релейной защиты / Б.С. Стогний, В.Г. Годлевский, A.B. Кириленко и др. Киев: Наук, думка, 1986.

75. Подгорный Э.В., Хлебников С.Д. Моделирование и расчеты переходных режимов в цепях релейной защиты. М.: Энергия, 1974.

76. Марпл-мл. С. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1990.

77. Рабинер JL, Голд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов: Пер. с англ. / Под ред. Ю.Н. Александрова. М.: Мир, 1978.

78. Общие технические требования к микропроцессорным устройствам защиты и автоматики энергосистем. -М.: СПО ОРГРЭС, 1997.

79. Казанский В.Е. Трансформаторы тока в схемах релейной зашиты. 2-е изд. М.: Энергия, 1969.

80. Королев Е.П., Либерзон Э.М. Расчеты допустимых нагрузок в цепях релейной защиты. М.: Энергия, 1980.

81. Шнеерсон Э.М. Дистанционная защита. М.: Энергоатомиз-дат, 1986.

82. Саухатас А.-С.С. Микропроцессорные измерительные преобразователи противоаварийной автоматики энергосистем // Электромеханика: Изв. Вузов. 1990. - № 11. - с. 54-57.

83. Романюк Ф.А. Алгоритмы получения действующих значений сигналов в микропроцессорных защитах // Энергетика: Изв. Вузов. 1995. -№ 1-2.-с. 17-20.

84. Романюк Ф.А. Измерение частот, сдвига фаз и напряжений в устройстве цифрового автоматического синхронизатора // Энергетика: Изв. Вузов.-1990.-№ 12.-с. 19-23.

85. Романюк Ф.А. Аналого-цифровой информационный орган напряжения // Энергетика: Изв. Вузов. 1994. - № 1-12. - с. 23-26.

86. Романюк Ф.А. Аналого-цифровой информационный орган разности фаз двух напряжений // Энергетика: Изв. Вузов. 1995. - № 1-2. - с. 9-13.

87. A.c. 1626174 (СССР). Способ определения частоты синусоидального сигнала / А.-С.С. Саухатас, Д.Р. Любарский, A.B. Труфанов. Опубл. в Б.И., 1991, №5.

88. Розенблюм Ф.М. Измерительные органы противоаварий-ной автоматики энергосистем. -М.: Энергоатомиздат, 1981.

89. Иофьев Б.И., Семенов В.А. Развитие противоаварийной автоматики энергосистем на базе цифровой вычислительной техники // Энергетические системы и их автоматизация (Итоги науки и техники). Т. 5.- М.: ВИНИТИ.- 1989.

90. Андриевский В.Н. Ремонтно-восстановительные работы в электрических сетях. М.: Энергоатомиздат, 1984.

91. Шалыт Г.М. Определение мест повреждения линий электропередачи импульсными методами. -М.: Энергоиздат, 1982.

92. Аржанников Е.А., Лукоянов В.Ю., Мисриханов М.Ш. Определение места короткого замыкания на высоковольтных линиях электропередачи / Под ред. В.А. Шуина. М.: Энергоатомиздат, 2003.

93. Борухман В.А., Кудрявцев A.A., Кузнецов А.П. Устройства для определения мест повреждения на воздушных линиях электропередачи. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергия, 1980.

94. Кузнецов А.П. Определение мест повреждения на воздушных линиях электропередачи. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 94 с.

95. Айзенфельд А.И., Шалыт Г.М. Определение мест короткого замыкания на линиях с ответвлениями. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 160 с.

96. Шалыт Г.М., Айзенфельд А.И., Малый A.C. Определение мест повреждения линий электропередачи по параметрам аварийного режима. -М.: Энергоатомиздат, 1983. 208 с.

97. Небера В.А., Новелла В.Н. Частотный метод определения места повреждения на линиях электропередачи сверхвысоких напряжений // Электрические станции. 1995. - № 2. - с. 36-46.

98. Айзенфельд А.И. Методы определения мест короткого замыкания на воздушных линиях электропередачи при помощи фиксирующих приборов. -М.: Энергия, 1974.-80 с.

99. Аржанников Е.А. Дистанционный принцип в релейной защите и автоматике линий при замыканиях на землю. М.: Энергоатом-издат, 1985. - 176 с.

100. Розенкоп М.П. Методика определения места замыкания на землю по токам и напряжениям нулевой последовательности в сетях разной конфигурации. М.: Энергия, 1964. - 32 с.

101. Малый A.C. Определение мест повреждения воздушных линий электропередачи. -М.: Энергия, 1977. 150 с.

102. Аржанников Е.А. Об одностороннем определении места повреждения линии на основе замера мгновенных значений токов и напряжений // Энергетика. 1980. -№ 8. - С. 88-91.

103. Диагностика линии электропередачи / Ю.Я. Лямец, В.И. Антонов, В.А. Ефремов, Г.С. Нудельман, Н.В. Подшивалин // Электротехнические микропроцессорные устройства и системы: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары: Изд-во Чувашского университета, 1992. - С. 9-32.

104. Фиксатор повреждения микропроцессорный типа ФПМ-01. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 7Д2. 399.006. Казань, 1990 г.

105. Аржанникова А.Е. Совершенствование методов, алгоритмов и устройств для одностороннего определения места короткого замыкания на линиях электропередачи // Дисс. канд. техн. наук. Иваново, 1997. - 175 с.

106. О точности определения места повреждения на воздушных линиях электропередач / B.C. Молодцов, М.М. Середин, А.И. Щербинин, В.Н. Александров // Электрические станции. 1997. - № 1. - С. 47-50.

107. Индикатор микропроцессорный фиксирующий ИМФ-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М., 1995.

108. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Ахметзянов С.Х. Определение места повреждения линии электропередачи по компонентам свободного процесса // Электротехника. 1993. -№ 3. - С. 60-66.

109. Шабад М.А. Научно-технический семинар по дистанционному определению мест повреждения на В Л // Энергетик. 1995. - № 6. - С. 29.

110. Айзенфельд А.И., Аронсон В.Н., Гловацкий В.Г. Фиксирующий индикатор сопротивления ФИС. -М.: Энергоатомиздат, 1987.

111. Айзенфельд А.И. Результаты внедрения и эксплуатации фиксирующих приборов для определения мест повреждения ВЛ 110 кВ // Тез. докл. Всесоюзного семинара «Определение мест повреждения воздушных линий в электрических сетях 6 кВ». М.: СПО ОРГРЭС, 1991.

112. Шалыт Г.М. Определение мест повреждения в электрических сетях. М.: Энергоатомиздат, 1982.

113. Арцишевский Я.Л. Определение мест повреждения линий электропередачи в сетях с изолированной нейтралью. М.: Высш. шк., 1989.

114. Алгоритмы функционирования и опыт эксплуатации микропроцессорных устройств определения мест повреждения линий электропередачи / А.К. Белотелов, А.-С.С. Саухатас, И.А. Иванов, Д.Р. Любарский // Электрические станции. 1997. - № 12. - С. 7-12.

115. Аржанников Е.А., Чухин A.M. Методы и приборы определения мест повреждения на линиях электропередачи. М.: НТФ «Энергопрогресс», 1998.

116. System for electrical power processes recording / A. Sauhatas, T. Loman, A. Utan, A. Dolgicer, L. Leite // Aktualne Problemy w Electroener-getyce. Gdansk: Jurata, 1997.

117. Якимец И.В., Иванов И.А. Определение места повреждения на основе измерения потоков мощности // Тез. докл. науч.-техн. конф. «Релейная защита и автоматическое управление электроэнергетическими системами» Вып. 1. - Чебоксары, 1997.

118. Якимец И.В., Наровлянский В.Г., Иванов И.А. Определение места повреждения в линиях электропередачи на основе измерения потоков мощности // Электричество. 1999. - № 5.

119. Руководящие указания по устойчивости энергосистем. М.: Со-юзтехэнерго, 1984.

120. Руководящие указания по противоаварийной автоматике энергосистем (Основные положения). М.: Союзтехэнерго, 1987.

121. Васькова Т.В., Иофьев Б.И. О выборе оптимальных способов противоаварийного управления электроэнергетической системой // Электричество. 1986. - № 7. - с. 8-14.

122. Васькова Т.В., Иофьев Б.И. Об эффективности противоаварий-ного управления энергосистемой // Тр. ин-та «Энергосетьпроект». Вып. 20. - М.: Энергия, 1980. - с. 111-117.

123. Комплекс противоаварийной автоматики повышенной надежности для автоматического предотвращения нарушения устойчиво-сти/Мисриханов М.Ш., Россовский Е.Л., Любарский Д.Р. и др.//Вестник ИГЭУ. 2004 -Вып. 5, - с. 72-78.

124. Lyubarsky D. Software-technikal means of automatic prevention of stability of parallel work// POWER AND ELECTRICAL ENGINEERING: Scientific Proceedings of Riga Technical University, s. 4, 9 s, Riga, 2003. s. 190-195.

125. Anderson P.M., FouadA.A. Power System Control and Stability. -The Iowa State University Press, Ames, Iowa, 1977.

126. Kundur P. Power System Stability and Control. McGraw-Hill, Inc., 1993.

127. Eyssen J. Introducing a new application philosophy for out-ofstep protection // Developments in Power System Protection. 25-27 March 1997, Conference Publication No. 434, IEE, 1997.

128. Development of Predictive Failure Extension Protection Systems for Electric Power Systems Using Dynamic State On-line Data / M. Takahashi et al. // CIGRE SC-34 Conference, August 1988.

129. A Predictive Out-of-Step Protection System Based on Observation of the Phase Difference Between Substations" / Y. Ohura, M. Suzuki, K. Yanagihashi et al. // IEEE Transactions on Power Delivery. Nov. 1990. - Vol. 5. - No. 4. -P. 1695-1704.

130. Shi ven S. Microcomputer Based Out-of-step Protection for Large Generator // IEE internacional Conference on Advances in Power System Control, Operation and Management, Hong Kong, November 1991.

131. Беркович M.A., Комаров A.H., Семенов В.А. Основы автоматики энергосистем. -М.: Энергоиздат, 1981.

132. Розенблюм Ф.М. Измерительные органы противоаварийной автоматики энергосистем. М.: Энергоиздат, 1981.

133. Быстродействующие преобразователи параметров режима электрических сетей / В.Г. Киракосов, Я.Н. Лугинский, А.Н. Новаковский, В.К. Стрюцков. М.: Энергоатомиздат, 1986.

134. Киракосов В.Г., Лугинский Я.Н., Новаковский А.Н. Датчик мощности для устройств противоаварийной автоматики // Тр. ВНИИЭ. -Вып. XXIX. М.: Энергия, 1967, - С. 256-263.

135. Основы электротехники / Под ред. К.А. Круга М.-Л,: Госэнер-гоиздат, 1952.

136. Тер-Газарян Г.Н. Несимметричный режим работы гидрогенераторов. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1956.

137. Масленников В.А. Разработка методики расчёта токов короткого замыкания во времени и их исследование в электроэнергетических системахс высокой концентрацией генерирующего оборудования: Дисс. канд. техн. наук Ленинград, 1984.

138. Важное А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -Л.: Энергия, 1980.

139. Устройство автоматического ограничения повышения напряжения на базе шкафа автоматики ШП2704 / Ф.М. Розенблюм, В.Г. Салова, Г.Л. Брухис и др. // Электрические станции. 1989. - № 4. - с. 60-65.

140. Лысков Ю.И., Соколов H.H. Внутренние перенапряжения и защита от них в дальних электропередачах 500 кВ //Дальние электропередачи 500 кВ / Под ред. A.M. Некрасова и С.С. Рокотяна. М.: Энергия, 1964. - с. 153.

141. Иофьев Б.И. Принципы построения устройства прекращения асинхронного режима // Электричество. 1976. - № 9. - с. 6-11.

142. Гоник Я.Е., Иглицкий Е.С. Автоматика ликвидации асинхронного режима. М.: Энергоатомиздат, 1984.

143. Бринкис К.А., Бочкарева Г.И., Саухатас А.-С.С. Микропроцессорное устройства предотвращения асинхронного хода // Электротехника. -1990.-№2.

144. Якимец И.В., Глускин И.З., Наровлянский В.Г. Выявление асинхронного режима энергосистемы на основе измерения угла между ЭДС эквивалентных генераторов // Электричество. 1996. - № 9.

145. Пат. 2002352 (РФ). Устройство прекращения асинхронного хода / Ф.М. Розенблюм, Д.Р. Любарский, Г.Л. Брухис и др. Зарегистр. в Госреестре изобретений 30.10.1993.

146. Якимец И.В., Глускин И.З., Наровлянский В.Г. Обобщенные способы выявления асинхронного режима энергосистемы // Электричество. -№ 11.- 1997.

147. Горев A.A. Избранные труды по вопросам устойчивости электрических систем. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960.

148. Хьюлсман Л.П. Теория и расчет активных RC-цепей. М.: Связь, 1970.

149. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.- М.: Наука, 1969.

150. Румшиский Л.З. Элементы теории вероятностей. М.: Гос. изд. физ.-мат. лит., 1963.

151. Любарский Д.Р. Программно-технические средства противоава-рийного управления локального уровня. М.: Энергоатомиздат. - 2006 - 120с. (монография).

152. Любарский Д.Р. Проблемы совершенствования средств противо-аварийной автоматики локального уровня электроэнергетических сис-тем//Электрические станции. 2006, №9 , - с. 66-73.

153. Любарский Д.Р. Алгоритмы и технические средства устройств противоаварийной автоматики локального уровня// Изв. Вузов. Сев.-Кав. регион. Техн. науки. 2006- Приложение к №2.- с.63-80.

154. Любарский Д.Р. Принципы функционирования программно-технических средств противоаварийного управления в энергетических системах//Энергосбережение и водоподготовка. 2006, №5 , - с. 47-52.

155. Акинин A.A., Иванов И.А, Любарский Д.Р. Микропроцессорное устройство автоматики ограничения повышения напряжения с контролем ресурса оборудования // Вестник ИГЭУ. 2005 - Вып. 1, - с. 92-96.

156. Алгоритмы оценки тяжести короткого замыкания для реализации устройств противоаварийной автоматики энергосистем/Мисриханов М.Ш., Дмитриев К.С., Любарский Д.Р. и др.//Весгаик ИГЭУ. 2004 - Вып. 4, - с.72-79.

157. Комплекс измерений электрических величин для аппаратуры управления и регулирования мощностью Выборгского преобразовательного комплекса/ Россовский Е.Л., Любарский Д.Р., Косолапов A.M. и др.//Вестник ИГЭУ. 2004 - Вып. 4, - с.80-86.

158. Программно-технические средства автоматики ограничения повышения напряжения/Акинин A.A., Иванов И.А., Любарский Д.Р., Россовский Е.Л. //Вестник ИГЭУ. 2004 - Вып. 5, - с.62-71.

159. Мисриханов М.Ш., Саухатас A.C., Любарский Д.Р. Определение вида повреждения и поврежденных фаз//Вестник ИГЭУ. 2006 - Вып. 4, - с.61-65.

160. Саухатас A.C., Любарский Д.Р., Данилова М.А. Распознавание вида повреждения и поврежденных фаз // Повышение эффективности работы энергосистем: Тр. ИГЭУ. Вып. 6 /Под ред. В.А. Шуина, М.Ш. Мисриханова, A.B. Мошкарина-М.: Энергоатомиздат, 2003 с.422-429.

161. Карцев В.Л., Любарский Д.Р. Реле сопротивления на основе активных RC-звеньев с применением операционных усилителей //Автоматическое управление энергосистемами в аварийных режимах. М.: Энергоиздат, 1981. - с. 140-145.

162. Иванов И.А., Любарский Д.Р., Платов K.M. Микропроцессорные индикаторы расстояния типа «МИР»//Релейная защита и автоматика энергосистем 2002: Сб. докладов XV научно-технической конференции. -М.: ВВЦ, 2002. с.104-106.

163. Sauhats A., Vasiljev A., Ljubarskij D. Power transformers adaptive automation// POWER AND ELECTRICAL ENGINEERING: Scientific Proceedings of Riga Technical University, s. 4, 9 s, Riga, 2003. s. 55-61.

164. Адаптивная релейная защита объектов 500-750 кВ/ Рудман А.А., Рибель Н.Е., Любарский Д.Р. и др.//Программируемые устройства релейной защиты и автоматики энергосистем: Тезисы докладов республиканского научно-технического семинара Рига, 1986. - с. 9-11.

165. А.с. 489177 (СССР). Реле сопротивления/ Карцев В.Л., Любарский Д.Р. Опубл. в Б.И., 1975, №39.

166. А.с. 456337 (СССР). Устройство сравнения по фазе двух электрических величин/ Карцев В.Л., Любарский Д.Р. Опубл. в Б.И., 1976, №1.

167. А.с. 503186 (СССР). Фазосравнивающее устройство/ Карцев В.Л., Любарский Д.Р. Опубл. в Б.И., 1976, №6.

168. А.с. 525226 (СССР). Устройство сравнения по фазе двух электрических величин/ Лысенко Е.В., Любарский Д.Р. Опубл. в Б.И., 1976, №30.

169. А.с. 526981 (СССР). Измерительный орган дистанционной защиты/ Карцев В.Л., Любарский Д.Р. Опубл. в Б.И., 1976, №32.

170. А.с. 570951 (СССР). Устройство сравнения фаз двух электрических величин/ Карцев В.Л., Лысенко Е.В., Любарский Д.Р. Опубл. в Б.И., 1977, №32.

171. A.c. 902141 (СССР). Дистанционное реле/ Карцев В.Л., Любарский Д.Р. Опубл. в Б.И., 1982, №4.

172. A.c. 930717 (СССР). Устройство тестового контроля/Карцев В.Л., Любарский Д.Р., Мусатова Е.И. Опубл. в Б.И., 1982, №19.

173. A.c. 1022253 (СССР). Фильтр симметричных составляющих/ Любарский Д.Р. Опубл. в Б.И., 1983, №21.

174. A.c. 1108998 (СССР). Устройство для резервной релейной защиты присоединений энергосистемы/ Любарский Д.Р., Молчанов В.В., Рибель Н.Е. и др., 1984.

175. A.c. 1192575 (СССР). Устройство для регулирования напряжения в линии электропередачи/ Любарский Д.Р., Лысков Ю.И., Рибель Н.Е. и др. 1985.

176. A.c. 1358718 (СССР). Устройство для регулирования напряжения в линии электропередачи/ Авдеева В.В., .Любарский Д.Р., Лысков Ю.И., .Рибель Н.Е. и др.- 1985.

177. A.c. 1252858 (СССР). Реле направления мощности/ Любарский Д.Р., Плещенко И.И. Опубл. в Б.И., 1986, №31.

178. A.c. 1272391 (СССР). Орган управления передатчиком высокочастотной дифференциально-фазной защиты/ Айрапетов Ю.Г., Любарский Д.Р. Опубл. в Б.И., 1986, №43.