Метод анализа механизма дорожно-транспортного происшествия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Шахов, Константин Сергеевич

• Шахов, Константин Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шахов, Константин Сергеевич

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ аварийности в Российской Федерации, приоритетные направления деятельности в области обеспечения безопасности дорожного движения.

1.2. Составляющие системы Водитель-Автомобиль-Дорога-Среда в обеспечении безопасности движения.

1.3. Автотехническая экспертиза и ее место в структуре комплекса В АД С.

1.4. Анализ аппаратных средств для измерения обзорности.

1.5. Анализ существующих методик исследования механизма ДТП в условиях ограниченной обзорности.

1.6. Выводы по первой главе. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АНАЛИЗА МЕХАНИЗМА

ДОРОЖНО-ТРАНСПОРТНОГО ПРОИСШЕСТВИЯ.

2.1. Общая методика исследования.

2.2. Классификация дорожно-транспортных ситуаций с помощью матрицы состояния.

2.3. Разработка математической модели и алгоритма анализа ДТП.

2.4. Разработка имитационной модели процесса сближения транспортного средства и пешехода.

2.5. Выводы по второй главе.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1. Общая методика экспериментальных исследований.

3.2. Разработка инструментария и методики определения параметров передней обзорности.

3.3. Исследование параметров передней обзорности на примере а/м ВАЗ-2110.

3.4. Исследование статистических сведений дорожно-транспортных происшествий.

3.5. Исследование влияния значений исходных параметров, на формирование результатов экспертного заключения.

3.6. Выводы по третьей главе.

4. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Принципы построения, назначение и необходимость разработки автоматизированного рабочего места эксперта.

4.2. Внедрение результатов исследования.

4.3. Оценка эффективности результатов исследования.

4.4. Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод анализа механизма дорожно-транспортного происшествия»

Неуклонное развитие научно-технического прогресса и укрепление благосостояния населения способствуют как качественному, так и количественному росту автомобильного парка страны. Отрицательным моментом данной тенденции является увеличение количества дорожно-транспортных происшествий (ДТП) и числа пострадавших в них людей.

Осложнение обстановки на дорогах наблюдается практически во всех субъектах Федерации. По сравнению с 2000 годом количество пострадавших в ДТП за 2006 год увеличилось более чем в 1,5 раза.

Результаты анализа по видам ДТП свидетельствуют, что более половины из них - наезды на пешеходов (около 51 %), при этом 18-20 % наездов происходит в условиях ограниченной обзорности.

Основным способом выявления причин дорожно-транспортных происшествий в этих случаях является автотехническая экспертиза. Механизм анализа происшествий, совершенных в условиях ограниченной обзорности, сложнее обычного. Методы исследования, применяемые в настоящее время, основываются на математических моделях, включающих в себя кинематическую и геометрическую составляющие. Однако при проверке геометрического условия существующие методики не учитывают возможное ограничение обзорности, связанное с конструктивными особенностями транспортного средства, такими как наличие стоек кузова, наличие загрязнений на лобовом стекле при неблагоприятных дорожных условиях. Не учитываются и физиологические особенности водителя, характеризующие поле зрения. Кроме того, подобные задачи при движении пешехода под углом к краю проезжей части, отличным от прямого, исследователями малоизучены. Все это оказывает безусловное влияние на достоверность результатов экспертизы, провоцирует привлечение к ответственности невиновных лиц и в итоге не приводит к установлению истинных причин дорожно-транспортного происшествия.

Таким образом, совершенствование методов исследования механизма ДТП, совершенных в условиях ограниченной обзорности, является актуальной научно-технической задачей.

Цель исследований - повышение эффективности экспертного исследования на основе разработки метода анализа механизма ДТП, совершенных в условиях ограниченной обзорности.

Объект исследований - система Водитель-Автомобиль-Дорога-Среда.

Предмет исследований - механизм ДТП в условиях ограниченной обзорности.

Теоретической и методологической основой исследования являются теория движения автомобиля, системный подход и комплексный анализ, теория вероятности, регрессионный анализ, непрерывное имитационное моделирование и динамическое программирование, позволяющие получить обоснованные выводы. Научная новизна исследования:

-установлены закономерности изменения параметров обзорности под воздействием учитываемых факторов;

-разработана математическая модель процесса сближения транспортного средства и пешехода в условиях ограниченной обзорности; -создано алгоритмическое обеспечение метода анализа механизма

ДТП;

-разработана имитационная модель исследования механизма ДТП; -предложена методика определения параметров обзорности с рабочего места водителя.

Практическая ценность заключается в разработке метода анализа механизма дорожно-транспортного происшествия, совершенного в условиях ограниченной обзорности, создании инструментария и методики определения обзорности с рабочего места водителя, а также в разработке имитационной модели, позволяющих формировать объективную оценку о механизме дорожно-транспортного происшествия.

Реализация результатов работы.

Устройство для определения обзорности оператора транспортного средства планируется к выпуску на заводе ОАО «Курганприбор-А».

Оформлены заявки на получение патентов в «Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам». Получены три приоритетные справки: №2007131875 от 22.08.2007 г. на способ, №2007131877 от 22.08.2007 г. на устройство и №2007132300 от 27.08.2007 на полезную модель.

Совместно с Научно-исследовательским институтом электронных образовательных ресурсов Тюменского государственного нефтегазового университета подготовлен проект автоматизированного рабочего места (АРМ) для использования в экспертных подразделениях системы МВД и Министерства юстиции.

Кроме того, результаты исследования используются в учебном процессе Курганского государственного университета и Тюменского государственного нефтегазового университета при подготовке инженеров по специальностям «Организация и безопасность движения», а также «Автомобили и автомобильное хозяйство» по дисциплинам «Организация автомобильных перевозок и безопасность движения», «Экспертиза дорожно-транспортных происшествий» и «Организация дорожного движения».

На защиту выносятся:

1. Закономерности изменения параметров обзорности.

2. Математическая модель процесса сближения транспортного средства и пешехода в условиях ограниченной обзорности.

3. Алгоритмическое обеспечение метода анализа механизма ДТП.

4. Имитационная модель исследования механизма ДТП.

5. Методика определения параметров обзорности с рабочего места водителя.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на Всероссийской научно-технической конференции «Нефть и газ Западной Сибири» - Тюмень, 2007 г., Всероссийской конференции института транспорта Тюменского государственного нефтегазового университета» - Тюмень, 2007 г., региональной научно-практической конференции «Экология. Риск. Безопасность» - Курган, 2005 г.; на ежегодных конференциях аспирантов и соискателей Тюменского государственного нефтегазового университета -Тюмень, 2003 - 2007 гг.; на заседаниях кафедры «Автомобили и автомобильное хозяйство» Тюменского государственного нефтегазового университета, 2003 - 2007 гг.

Публикации. Основные положения и результаты диссертационной работы опубликованы в 7 статьях.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов, списка использованных источников и приложений. Объем работы составляет 135 страниц печатного текста, в том числе 10 таблиц, 57 иллюстраций (рисунков), списка использованных источников из 110 наименований и 3 страниц приложений.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шахов, Константин Сергеевич, 2007 год

1. Выполнить классификацию дорожно-транспортных ситуаций, создать базу их типовых моделей и выявить ситуации, не обеспеченные решением с использованием моделей существующих методик.

2. Разработать математическую модель процесса сближения транспортного средства и пешехода в условиях ограниченной обзорности.

3. Разработать алгоритм анализа ДТП и программную реализацию имитационной модели исследования механизма дорожно-транспортного происшествия, определить чувствительность модели к изменению ее параметров.

4. Разработать инструментарий и методику определения параметров обзорности с рабочего места водителя.

5. Выявить и исследовать закономерности изменения параметров обзорности под воздействием учитываемых факторов.

6. Разработать рекомендации по практическому использованию результатов исследования, оценить их экономическую эффективность.

7. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АНАЛИЗА МЕХАНИЗМА ДОРОЖНО-ТРАНСПОРТНОГО ПРОИСШЕСТВИЯ

8. Моментом возникновения опасной обстановки в данном случае является момент обнаружения пешехода, а при всех иных вариантах решение задачи превращается в обычную задачу АТЭ без учета ограничения обзора. Таким образом, данный фактор исключаем.

9. Направление движения пешехода слева направо либо справа налево принципиального значения не имеет, а вот движение пешехода перпендикулярно либо под иным другим углом к краю проезжей части необходимо учитывать.

10. Место нанесения удара для проведения расчетов имеет существенное значение, так как при наезде боковой частью необходимо учитывать расстояние от передней части до места нанесения удара.