Математическое моделирование пластического формоизменения и автоматизация проектирования технологии горячей объемной штамповки на молотах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.05, кандидат технических наук Габдрахманов, Ильдар Накипович

• Габдрахманов, Ильдар Накипович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Габдрахманов, Ильдар Накипович

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования.

1.1. Применение вычислительной техники для автоматизации проектирования технологии штамповки.

1.2. Методы и программные средства моделирования пластического формоизменения.

1.3. Выводы, цели и задачи исследования.

Глава 2. Разработка методики трехмерного геометрического моделирования поковок сложной формы.

2.1. Выбор способа представления геометрической информации.

2.1.1. Выбор CAD системы для создания модели поковки.

2.1.2. Методика моделирования объемных моделей поковок в системе КОМПАС 3D.

2.2. Формирование трехмерных геометрических примитивов.

2.2.1. Построение простых геометрических примитивов, элементов выдавливания и вращения контура.

2.2.2. Построение кинематических элементов.

2.2.3. Построение примитивов, аппроксимирующих последовательность сечений.

2.3. Формирование геометрических моделей поковок и штамповочного инструмента.

Глава 3. Разработка математической модели процесса штамповки поковок на молотах.

3.1. Модели рование пластического формоизменения методом граничных элементов.

3.1.1. Определение количества ударов молота.

3.1.2. Определение распределения температур при горячей штамповке с использованием МГЭ.

3.2. Сопоставление результатов моделирования пластического формоизменения с известными данными по штамповке.

Глава 4. Разработка методики автоматизированного проектирования и оптимизации технологии штамповки.

4.1. Автоматизированное проектирование технологии горячей объемной штамповки поковок сложной конфигурации на молотах.

4.1.1. Автоматизированное конструирование поковки по модели детали.

4.1.2. Разработка технологии штамповки поковок на молотах.

4.1.3. Проектирование штамповочного инструмента.

4.2. Оптим изация технологии штамповки поковок на молотах.

4.3. Комплексная автоматизация проектирования технологического прогресса штамповки.

4.4. Анали з эффективности автоматизированного проектирования технологии штамповки.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое моделирование пластического формоизменения и автоматизация проектирования технологии горячей объемной штамповки на молотах»

В условиях рыночной экономики важную роль приобретают время внедрения изделия в производство и его эффективность. Сокращение времени и материальных затраты на производство проектируемых объектов и повышение их качества достигается применением систем автоматизированного проектирования (САПР). Основным преимуществом САПР является идея «виртуального производства», согласно которой с помощью специализированного программного обеспечения осуществляется моделирование полного цикла изготовления изделия, включая выполнение комплекта чертежной документации, разработку трехмерной модели поковки, проектирование технологии изготовления и моделирование самого процесса изготовления (штамповки).

Штамповка на молотах является одним из способов обработки металлов давлением (ОМД). Она позволяет получать поковки достаточно сложной конфигурации с улучшенной по сравнению с литыми заготовками внутренней структурой, поэтому данная технология уже давно привлекает внимание разработчиков САПР. Еще в 70-х годах прошлого века в нашей стране появились системы, осуществляющие проектирование технологического процесса в автоматизированном режиме. Большой вклад в становление этого направления внесли отечественные ученые Тетерин Г.П., Вайсбурд Р.А., Алиев Ч.А., Аксенов Л.Б. и др. С 90-х годов такие программные продукты начали использовать аппарат трехмерной графики. Но в целом порядок проектирования технологии не претерпел коренных изменений и фактически повторял ранее предложенные решения, лишь освобождая проектировщика от рутинного труда по определению различных технологических параметров.

Для моделирования процессов пластического формоизменения применяются численные методы [1-4] в основном это" метод конечных элементов (МКЭ), но в последнее время в связи с переходом к трехмерному моделированию процесс моделирования формоизменения требует больше времени по сравнению с плоской задачей, поэтому необходимо использовать метод граничных элементов (МГЭ), который позволяет получить наиболее полное представление о формоизменении поковки при пластическом деформировании, напряженно-деформированном состоянии, энергосиловых параметрах процесса, за меньшее время.

Представленные на рынке программные продукты, такие как FORGE 3 (Франция), DEFORM 3D (США), SuperForge (США), QFORM3D (Россия), используют метод конечных элементов. Функционирование этих систем требует наличия внешних средств трехмерного моделирования для формирования геометрии штамповочного инструмента и разработки технологии штамповки, что затрудняет внесение изменений в технологический процесс в случае выявления дефектов.

Оценка разработанной технологии и выявление возможных дефектов (зажимов, прострелов, незаполнения профиля и др.) позволяет уже на этапе проектирования технологии уменьшить вероятность серьезной корректировки разработанного технологического процесса и изготовления нескольких комплектов оснастки для проведения опытной штамповки, что дает возможность сократить время технологической подготовки производства, и расходы на внедрение технологии в производство.

Кроме того, существующие программы лишь частично охватывают процесс проектирования и не полностью реализуют открывающиеся при использовании вычислительной техники возможности. Даже если совместить на одном рабочем месте технолога программные системы, отвечающие за трехмерное геометрической моделирование, автоматизированную разработку технологического процесса и моделирование пластического формоизменения, каждая из которых имеет достаточно высокую стоимость, остаются нерешенными несколько важных задач, таких как автоматизированное конструирование поковок по чертежам или моделям деталей и оптимизация технологического процесса.

Особенно важна задача оптимизации технологического процесса. Одним из основных показателей эффективности производства при штамповке является коэффициент использования металла (отношение массы детали к массе материала поступившего в обработку). Для горячей объемной штамповки он обычно не превышает 0,6 [5]. Относительно большие потери металла требуют тщательного подбора многих параметров технологического процесса (например, размеров заусенечной канавки) для их минимизации. Применение систем анализа пластического формоизменения для решения подобной задачи приводит к перебору большого числа вариантов технологического процесса, основанных на применении численных методов, которые отличаются длительным временем расчета, что значительно увеличивает срок разработки технологии. Использование МГЭ для решения этих задач, особенно при анализе трехмерной деформации, позволяет сократить на порядок время расчетов. Для рассматриваемого класса поковок (поковки сложной конфигурации с затрудненным течением металла) замена анализа трехмерного моделирования на анализ плоской деформации в ряде характерных сечений поковки с использованием МКЭ невозможна, такой подход использовался в работе [6] для сокращения времени расчетов.

Настоящая работа посвящена решению вопросов моделирования процесса деформации при штамповке на молотах и созданию на ее основе системы автоматизированного проектирования, осуществляющей разработку и оптимизацию технологического процесса штамповки поковок сложной конфигурации с затрудненным течением металла с применением трехмерного твердотельного моделирования.

Заключение диссертации по теме «Технологии и машины обработки давлением», Габдрахманов, Ильдар Накипович

Основные результаты и выводы

1. Разработана методика автоматизированного моделирования трехмерных твердотельных моделей поковок сложной геометрической формы по чертежу детали. Показано, что для автоматизации проектирования технологии горячей объемной штамповки наиболее подходит твердотельная модель, построенная из пространственных геометрических конструктивов. Предложены методы формирования трехмерных моделей поковок и штамповочного инструмента на основе параметризации. Показано, что за счет применения геометрического моделирования при определении массы поковки достигается повышение точности на 4-18%.

2. Разработана математическая модель пластического формоизменения на основе метода граничных элементов. Модель позволяет определить момент заполнения профиля, выявить дефекты, возникающие при штамповке, и на основе этого корректировать технологический процесс и конфигурацию инструмента. Адекватность разработанной математической модели подтверждена сопоставлением с теоретическими и экспериментальными исследованиями других авторов.

3. На основе метода граничных элементов предложена методика моделирования тепловых процессов, протекающих в поковке при горячей объемной штамповке, позволяющая повысить точность моделирования формоизменения за счет определения температурного поля, учитывающего охлаждение поковки как за счет контакта с инструментом, так и в виде излучения, и нагрева вследствие пластической деформации.

4. Показано, что существуют оптимальные параметры мостика заусенечной канавки, обеспечивающие минимальный расход металла в заусенец при условии заполнения профиля штампа. На основе этого разработана методика оптимизации технологического процесса, которая позволяет сократить расход металла на 4-35% в зависимости от размеров и сложности поковки.

5. Разработана комплексная система автоматизированного проектирования, включающая создание трехмерной модели поковки, моделирование пластического формоизменения, проектирование и оптимизацию технологии, выдачу соответствующей технологической и конструкторской документации. Преимущества предлагаемой системы состоят в следующем: вследствие повышения точности технологических расчетов масса заготовки уменьшается на 733% по сравнению с традиционным проектированием, что ведет к снижению расхода металла; время на проектирование техпроцесса снижается в 10-20 раз.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Габдрахманов, Ильдар Накипович, 2007 год

1. Аргирис Дж. Современные достижения в методах расчета конструкций с применением матриц. М.: Стройиздат, 1968. - 278 с.

2. Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы. М.: Мир, 1984. - 428 с.

3. Крауч С. Методы граничных элементов в механике твердого тела. / Крауч С., Старфилд А. М.: Мир, 1987. - 328 с.

4. Бреббия К. Методы граничных элементов. / Бреббия К., Теллес Ж., Вроубел Jl. -М.: Мир, 1987.- 524 с.

5. Охрименко Я.М. Технология кузнечно-штамповочного производства. М.: Машиностроение, 1976. - 560 с.

6. Алиев Ч.А. Система автоматизированного проектирования технологии горячей объемной штамповки. / Алиев Ч.А., Тетерин Г.П. М.: Машиностроение, 1987.-224 с.

7. Брюханов А.Н. Горячая штамповка. / Брюханов А.Н., Ребельский А.В. М.: Машгиз, 1952.-664 с.

8. Брюханов А.Н. Ковка и объемная штамповка. М.: Машиностроение, 1975. -408 с.

9. Ю.Быков А.В. Компьютерные чертежно-графические системы для разработки конструкторской и технологической документации в машиностроении. / Быков А.В., Гаврилов В.Н., Рыжкова J1.M. и др.- М.: Издательский центр «Академия», 2002. 224 с.

10. П.Сторожев М.В. Теория обработки металлов давлением. / Сторожев М.В., Попов Е.А. М.: Машиностроение, 1977. - 423 с.

11. Быков А.В. Компьютерные чертежно-графические системы для разработки конструкторской и технологической документации в машиностроении. / Быков А.В., Гаврилов В.Н., Рыжкова JI.M. и др.- М.: Издательский центр1. Академия», 2002. 224 с.

12. Соломонов К.Н. Автоматизированное проектирование инструмента и технологии объемной штамповки // Кузнечно-штамповочное производство. -2003.-№8.-С. 42-48.

13. М.Тарновский И .Я. Автоматизация проектирования технологии горячей штамповки. / Тарновский И.Я., Вайсбурд Р.А., Еремеев Г.А. М.: Машиностроение, 1969.-240 с.

14. Вайсбурд Р.А. Теоретические вопросы разработки систем автоматизации проектирования процессов кузнечно-штамповочного производства // Кузнечно-штамповочное производство. 1976. - № 1. - С. 8-13.

15. Вайсбурд Р.А. Основные тенденции развития систем автоматизации проектирования процессов кузнечно-штамповочного производства // Кузнечно-штамповочное производство. 1977. ~№ 11. - С. 15-19.

16. Тетерин Г.П. Основы оптимизации и автоматизации проектирования технологических процессов горячей объемной штамповки: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: 1972. - 244 с.

17. Тетерин Г.П. Основы оптимизации и автоматизации проектирования технологических процессов горячей объемной штамповки. / Тетерин Г.П., Полу-хин П.И. М.: Машиностроение, 1979. - 284 с.

18. Тетерин Г.П. Технологическое планирование с помощью ЭВМ загрузки штамповочного оборудования методом статистической оптимизации / Тетерин Г.П., Овчинников В.И., Привалов В.В. // Кузнечно-штамповочное производство. 1972. -№12. -С. 38-41.

19. Алиев Ч.А. Разработка алгоритмов проектирования технологии штамповки методами обучения распознаванию образов: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Екатеринбург: 1971. - 185 с.

20. Тетерин Г.П. Автоматизированная система проектирования технологического процесса штамповки на молотах поковок с вытянутой осью / Тетерин Г.П., Корзунов В.А., Новикова В.В., Горленко Б.А. // Кузнечно-штамповочное производство. 1973. -№12. - С. 36-40.

21. Корзунов В.А. Исследование и разработка автоматизированной системы проектирования технологических процессов штамповки на молотах поковок с удлиненной осью: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Минск: 1975. - 195 с.

22. Канюков С.И. Автоматизация проектирования штампованных поковок: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Екатеринбург: 1980.- 171 с.

23. Волошинов Д.В. Проектирование процессов горячей объемной штамповки с использованием геометрического моделирования: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. СПб.: 1991. - 273 с.

24. Кац Е.И. Разработка, исследование и использование модели геометрических объектов для САПР горячей штамповки: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Екатеринбург: 1988. - 178 с.

25. Иванюк А.В. Разработка методики автоматизированного проектирования технологических процессов горячештамповочного производства: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: 1988. -167 с.

26. ЗО.Куимов В.М. Оптимизация проектирования технологического процесса горячей штамповки на молотах осесимметричных поковок: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Екатеринбург: 1970.-166 с.

27. ЗЕТетерин Г.П. Расчет на ЭВМ оптимального варианта технологического процесса штамповки на молотах круглых в плане поковок / Тетерин Г.П., Куи-мов В.М. // Кузнечно-штамповочное производство. -1971. №2. ~ С. 3-6.

28. Аксенов Л.Б. Научные основы имитационного моделирования и многоцелевой оптимизации технологических процессов горячей объемной штамповки: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. СПб: 1981.-507 с.

29. Тарновский И .Я. Теория обработки металлов давлением. / Тарновский И.Я., Поздеев А.А., Ганаго О.А. и др. М.: Металлургиздат, 1963. - 672 с.

30. Колмогоров B.J1. Механика обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1986.-688 с.

31. Унксов Е.П. Теория пластических деформаций металлов. / Унксов Е.П., Джонсон У., Колмогоров B.J1. и др. -М.: Машиностроение, 1983. 598 с.

32. Бенерджи П.К. Методы граничных элементов в прикладных науках / Под ред. Р.В. Гольдштейна. / Бенерджи П.К., Баттерфилд Р. М.: Мир, 1984. -494с.

33. Бреббиа К. Применение метода граничных элементов в технике / Под ред. Э.И. Григолюка. / Бреббиа К., Уокер С. М.: Мир, 1982. - 248с.

34. Данченко В.Н. Компьютерное моделирование процессов обработки металлов давлением. Численные методы. / Данченко В.Н., Миленин А.А., Кузь-менко В.И., Грнкевич В.А. Днепропетровск: «Системные технологии», 2005.-448 с.

35. Теллес Д.К.Ф. Применение метода граничных элементов для решения неупругих задач. -М.: Стройиздат, 1987. 160с.

36. Becker A.A. The boundary element method in engineering: a complete course McGraw-Hill, 1992.

37. Brebbia C.A. Boundaiy elements., an introductory course. / Brebbia C.A., Dominguez J. (WIT Press, 1998)

38. Dominguez J. Boundary elements in dynamics (Computational Mechanics Publications, 1993)

39. Громадка II Т. Комплексный метод граничных элементов в инженер- инженерных задачах: Пер. с англ. / Громадка II Т., Лей Ч. — М.: Мир, 1990. — 303 с, ил.

40. Hartmann F. Introduction to boundary elements. Theory and applications (Springer, 1989)

41. Juhl P.M. The boundary element method for sound field calculations (phd thesis, 1993)

42. Линьков A. M. Комплексный метод граничных интегральных уравнений теории упругости,— СПб.: Наука, 1999. 382 с. 51 ил.

43. Man K.W. Contact mechanics using boundary elements (Computational Mechanics Publications, 1994)

44. На Ц. Вычислительные методы решения прикладных граничных задач: Пер. с англ.—М.: Мир, 1982—296 с, ил.

45. Баженов В.А. Численные методы в механике. / Баженов В.А., Дащенко А.Ф., Коломиец Л.В., Оробей В.Ф., Сурьянинов Н.Г. — Одесса, «СТАНДАРТЪ», 2005, —563 с.

46. Оробей В.Ф. Метод граничных интегральных уравнений в расчетах линейных систем. / Оробей В.Ф., Дащенко А.Ф., Андриенко Н.Н. Киев: Наукова думка, 1996.-391с.

47. Баженов В.А. Строительная механика. Специальный курс. Применение метода граничных элементов. / Баженов В.А., Оробей В.Ф., Дащенко А.Ф., Ко-ломиец JI.B. Одесса: Астропринт, 2001. - 288с.

48. Угодчиков А.Г. Метод граничных элементов в механике деформируемого твердого тела. / Угодчиков А.Г., Хуторянский Н.М. Казань: Изд-во Казанского ун-та, 1986. - 296с.

49. Miche R. Le calcul pratique de problemes elastiques a deux dimensions par la methode des equations integrales. — In: Proc. Second Int. Congress Tech. Mech. — Zurich, 1926, p. 126—130.

50. Weinel E. Die Integralgleichung des ebenen Spanungszustandes und der Platten-theorie. — ZAMM, 1931, Bd. 11, No. 5, S. 349—360.

51. Мусхелишвили Н.И. О численном решении задачи теории упругости. — Труды Тбилисского математического института, 1937, т. 1, с. 83—87 (на груз, яз., резюме на русском).

52. Горгидзе А.Я. Об одном численном решении интегральных уравнений плоской задачи теории упругости. / Горгидзе А.Я., Рухадзе А.К. — Сообщения Груз, филиала АН СССР, 1940, т. 1, № 4, с. 255—258.

53. Левина Ц.О. К вопросу о расчете напряжений в междукамерных целиках. / Левина Ц.О., Михлнн С.Г. — Труды Сейсмологического института АН СССР, 1940, № 94, 35 с.

54. Massormet Ch. Resolution graphomecanique des problemes generaux de l'elastic-ite plane. — Bull. G. E. R. E. S. Liege, 1949, 4, No. 3, p. 3—183.

55. Massonnet Ch. Solution generate du probleme aux tensions de 1'elasticite tri-dimensionnelle. — In: Proc. Ninth Cong. Appl. Mech. — Brussels, 1957, p. 168—180.

56. Massormet Ch. Application des machines a calculer electroniques a la solution du probleme aux tensions de 1'elasticite plane. / Massonnet Ch., Save M., Mazy G.,

57. Tubaux G. — Sixth Congr. of the Int. Assoc. for Bridge and Structural Eng. Stockholm, 1960, Final report, Zurich, 1961, p. 95—104.

58. Massonnet Ch. Numerical use of integral procedures. — In: Stress Analysis, ed. by О. С Zienkiewicz and G. S. Holister.—London: Wiley, 1965, p. 198—235.

59. Jaswon M.A. An integral equation method for a torsion problem. / Jaswon M.A., Ponter A.P. — Proc. Roy. Soc, Ser. A, 1963, 273, p. 237—246.

60. Jaswon M.A. Numerical beharmonic analysis and some applications. / Jaswon M.A., Maiti M., Symm M. — Int. J. Solids and Structures, 1967, 3, p. 309—332.

61. Rizzo F.J. An integral equation approach to boundary value problems of classical elastostatics. — Quart. Appl. Math., 1967, 25, p. 83—95.

62. Rizzo F.J. A formulation and solution procedure for the general non-homogeneous elastic inclusion problem. / Rizzo F.J., Shippy D.J. — Int. J. Solids and Structures, 1968, 4, p. 1161—1179.

63. Cruse T.A. A direct formulation and numerical solution of the general transient elastodynamic problem. Part I. / Cruse T.A., Rizzo F.J. — J. Math. Anal. Applic, 1968, 22, p. 244—259.

64. Cruse T.A. Numerical solutions in three-dimensional elastostatics. — Int. J. Solids and Structures, 1969, 5, p. 1259—1274.

65. Benerjee P.K. Boundary element method in engineering science. / Benerjee P.K., Butterfield R. — London: McGraw-Hill, 1981. Имеется перевод: Бенерджи П. Методы граничных элементов в прикладных науках. / Бенерджи П., Баттер-филдР. — М.:Мир, 1984.

66. Белоцерковский С.М. Численные методы в сингулярных интегральных уравнениях и их применение в аэродинамике, теории упругости, электродинамике. / Белоцерковский С.М., Лифанов И.К. —М.: Наука, 1985.

67. Салиенко А.Е. Виртуальное производство. MSC.Software революция в промышленности / Салиенко А.Е., Солдаткин А.Н., Рудис A.M. // Кузнечно-штамповочное производство. - 2002. - №10. - С. 43-48.

68. Гун Г.Я. Система ФОРМ-2Д и моделирование технологии горячей объемной штамповки / Гун Г.Я., Биба Н.В., Лишний А.И., Садыхов О.Б., Стебунов С.А. // Кузнечно-штамповочное производство. 1994. - №7. - С. 9-11.

69. Биба Н.В. Решение практических задач горячей объемной штамповки с применением системы ФОРМ-2Д / Биба Н.В., Лишний А.И., Садыхов О.Б., Стебунов С.А. // Кузнечно-штамповочное производство. 1994. - №7. - С. 1214.

70. Биба Н.В. Разработка и применение программы моделирования трехмерной объемной штамповки QForm2D/3D // САПР и графика. 2001. - №9. - С. 1819.

71. Биба Н.В. Эффективное применение моделирования для разработки технологии штамповки / Биба Н.В., Лишний А.И., Стебунов С.А. // Кузнечно-штамповочное производство. -2001. -№5. С. 39-44.

72. Полищук Е.Г. Система расчета пластического деформирования «РАПИД» / Полищук Е.Г., Жиров Д.С., Вайсбурд Р.А. // Кузнечно-штамповочное производство. 1997. - №8. - С. 16-18.

73. Роджерс Д.Ф. Алгоритмические основы машинной графики. М.: Мир, 1989.-504 с.

74. Иванов В.П. Трехмерная компьютерная графика / Под ред. Полищука Г.М. / Иванов В.П., Батраков А.С. М.: Радио и связь, 1995. - 224 с.

75. Шикин Е.В. Компьютерная графика. Динамика, реалистичные изображения. / Шикин Е.В., Боресков А.В. М.: Диалог-МИФИ, 1995. - 288 с.

76. Павлидис Т. Алгоритмы машинной графики и обработка изображений М.: Радио и связь, 1986. - 399 с.

77. Фокс А. Вычислительная геометрия./ Фокс А., Пратт М. М.: Мир, 1982. -304 с.

78. Семенов Е.И. Ковка и объемная штамповка. Учебник для вузов. М. «Высшая школа», 1972. 352 с. с илл.

79. Голованов Н.Н. Геометрическое моделирование. М.: Издательство Физико-математической литературы, 2002. - 472 с. - ISBN 5-94052-048-0.

80. Потемкин А. Трехмерное твердотельное моделирование. М.: КомпьютерПресс, 2002. - 295 с.

81. Покрас И. Б. Математическое моделирование процессов обработки металлов давлением: Учеб. пособие. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2002. - 168 с.

82. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением. Третьяков А.В., Зюзин В.И. 2-е изд. М., «Металлургия», 1973, 224 с.

83. Бахвалов Н.С. Численные методы. / Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. -М: Наука, 1987. 600 с.

84. Самарский А.А. Численные методы. / Самарский А.А., Гулин А.В. М.: Наука, 1989.-432 с.

85. Джордж А. Численное решение больших разреженных систем уравнений. / Джордж А., Лю Дж. -М: Мир, 1984. 333 с.

86. Икрамов Х.Д. Вычислительные методы линейной алгебры. (Решение больших разреженных систем уравнений прямыми методами.) М.: Знание, 1989.-48 с.

87. Амосов А.А. Вычислительные методы для инженеров. / Амосов А.А., Ду-бинский Ю.А., Копченова Н.В. М.: Высш. школа, 1994. - 544 с.

88. Икрамов Х.Д. Численные методы линейной алгебры. (Решение линейных уравнений.) М.: Знание, 1987. - 46 с.

89. Трауб Д.Ф. Итерационные методы решения уравнений. М.: Мир, 1985. -263 с.

90. Третьяков А.В. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением. / Третьяков А.В., Зюзин В.И. М.: Металлургия, 1973. - 224с.

91. Аллик Р.А. Системы автоматизированного проектирования изделий и технологических процессов в машиностроении. / Аллик Р.А., Бородянский В.И., Бурин А.Г. и др. -JL: Машиностроение, 1986.-319 с.

92. Мэтчо Дж. Delphi 2. Руководство для профессионалов. СПб.: BHV-Санкт-Петербург, 1997. - 784 с.

93. Оузьер Д. Delphi 3. Освой самостоятельно. М.: БИНОМ, 1998. - 560 с.

94. Фаронов В .В. Delphi 4. Учебный курс. М.: Нолидж, 1998. - 464с.

95. Дарахвелидзе П.Г. Программирование в Delphi4. / Дарахвелидзе П.Г., Марков Е.П. СПб.:БХВ - Санкт - Петербург, 1999. - 864с., ил.

96. Гофман В.Э. Delphi 6. / Гофман В.Э., Хомоненко А.Д. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 1152 с.

97. Ребельский А.В. Конструирование и расчет штампов для горячей штамповки. / Ребельский А.В., Брюханов А.Н. М.: Машгиз, 1947. - Т. 1. Молотовые и обрезные штампы. - 555 с.

98. Ш. Технологический справочник по ковке и объемной штамповке / Под ред. Сторожева М.В. М.: Машгиз, 1959. - 966 с.

99. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1998.-552 с.

100. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. - 238 с.

101. Ковка и штамповка: Справочник. В 4-х т. / Ред. совет: Семенов Е.И. (пред.) и др. М.: Машиностроение, 1986. - Т. 1. Горячая штамповка / Под ред. Семенова Е.И. 1986. - 592 с.

102. Бирбраер Р.А. Столповский В.В. Сокращение сроков подготовки производства изделий в 4 раза это реально / Бирбраер Р.А., Окатьев В.В., Яхнис М.А., Савельев А.В. // Кузнечно-штамповочное производство. - 2004. - №2. -С. 39-43.

103. ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОМ ОТВНТСТНГПНОГГЫО КОЛИЬИЖСНЛЯтемлтнчкскля экспедиция426049, г. Ижевск, v,i. Гагарина, 75 J1HH 1832040078. КИП 183201001, UK1K) 7403(W). тел/факс: [phone]. им. 53-90-40 c-mail: kte a kte.i/lmet.ru1. M,C?I£>OS . К- 631. Нч