Научные основы проектирования технологии высокоточной многопереходной горячей пластической обработки с использованием компьютерного моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.16.05, доктор технических наук Золотов, Александр Максимович

• Золотов, Александр Максимович
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Золотов, Александр Максимович

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ГОРЯЧЕГО ПЛА- 16 СТИЧЕСКОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ И ЗАГОТОВОК ПОВЫШЕННОЙ ТОЧНОСТИ И МЕТОДОВ ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ.

1.1 Виды и особенности технологических процессов горячего пластиче- 16 ского деформирования для получения заготовок и изделий повышенной точности.

1.1.1. Горячее прессование профилей сложной формы.

1.1.2 Горячая прокатка профилей сложной формы.

1.1.3 Прецизионная штамповка в закрытых штампах. 23 1.1.4. Прецизионная штамповка в открытых штампах.

1.2 Анализ многопереходных технологических процессов штамповки 30 заготовок турбинных лопаток.

1.2.1. Характеристики геометрии и точности поковок заготовок турбин- 30 Щ ных лопаток.

1.2.2 Анализ факторов и параметров технологического процесса штам- 32 повки, влияющих на точность поковок турбинных лопаток.

1.3. Проектирование многопереходных процессов горячей объемной 43 штамповки.

1.3.1. Этапы проектирования технологического процесса многопере- 43 ходной горячей объемной штамповки.

1.3.2. Классификация поковок и выбор технологических процессов на 48 основе описания их топологии.

1.4 Применение систем автоматизированного проектирования при раз- 53 работке технологии ГОШ.

1.5 Системы математического моделирования процессов горячей объ- 65 емной пластической деформации.

1.5.1 Метод конечных элементов.

1.5.2 Системы моделирования технологических процессов ГПО с ис- 68 пользованием МКЭ.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ФОРМОИЗМЕНЕНИЯ И 90 КОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЗАГОТОВКИ И ФОРМООБРАЗУЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА.

2.1. Теория математического моделирования процессов обработки 90 металлов давлением.

2.1.1. Определяющие уравнения.

2.1.1.1. Теория пластического течения.

2.1.1.2. Деформационная теория пластичности.

2.1.2. Математическая постановка задачи теории малых упругих дефор- 95 маций.

2.1.3. Математическая постановка задачи пластического течения.

2.1.4. Моделирование граничных условий на контактной поверхности 99 2.1.5 Нестационарные задачи теории поля.

2.1.5.1. Соотношения, определяющие элементы

2.1.5.2. Конечно-разностное решение дифференциальных уравнений.

2.2. Постановка расчетной задачи многопереходной горячей объемной 109 штамповки заготовок турбинных лопаток.

2.2.1. Постановка задачи.

2.2.2 Математическая модель материала.

2.2.3 Проверка адекватности модели упруго-вязкопластического течения для расчета параметров НДС для процессов с малыми упругопла-стическими деформациями

2.3. Моделирование напряженно-деформированного состояния поковки 141 при горячей калибровке в условиях жестких штампов.

2.3.1. Анализ напряженно-деформированного состояния поковки при горячей калибровке в изотермических условиях.

2.3.2. Поле температур в поковке.

2.3.3. Напряженно-деформированное состояние металла в неизотерми- 151 ческих условиях калибровки.

2.4. Моделирование термоупругого нагружения штамповых вставок

2.4.1 Температурные поля в штамповых вставках.

2.4.2 Влияние жесткости упругого основания штамповых вставок. 161 2.4.3. Анализ напряженно-деформированного состояния штамповых 167 вставок.

2.5. Моделирование контактного взаимодействия системы заготовка - 176 инструмент.

2.5.1. Постановка и разработка алгоритма решения контактной задачи.

2.5.2. Анализ распределения напряжений и перемещений на поверхно- 190 сти контакта поковки и штампа.

2.6. Исследование влияния первого перехода штамповки на величину 199 недоштамповки (припуска на калибровку) заготовки турбинной лопатки.

2.6.1 .Моделирование процесса штамповки заготовок турбинных лопа- 199 ток на первом переходе.

2.6.2. Определение величины и распределения недоштамповки в поков- 216 ке лопатки после первого перехода штамповки.

2.7. Моделирование контактного взаимодействия заготовки и штампо- 219 вого инструмента при калибровке с учетом неравномерного припуска на калибровку.

3. ТЕРМИЧЕСКИЕ ДЕФОРМАЦИИ ЗАГОТОВОК ПОСЛЕ КАЛИБ- 227 РОВКИ ПРИ ОСТЫВАНИИ (КОРОБЛЕНИЕ ПОКОВОК). 3.1. Кинетика формоизменения при охлаждении поковки после горячей 227 калибровки на воздухе.

3.2. Влияние структурных превращений в металле на кинетику формо- 240 изменения при остывании поковки.

3.3. Сравнение результатов моделирования процесса с эксперименталь- 252 ными данными.

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ И АЛГОРИТМОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ 260 ПЕРЕХОДОВ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ПОКОВОК ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ГОШ.

4.1. Функциональный анализ этапов проектирования технологического 260 процесса многопереходной горячей объемной штамповки.

4.1.1. Процедура проектирования геометрии поковки

4.2 Проектирование геометрии поковки.

4.3 Анализ процесса проектирования технологических операций штам- 269 повки.

4.3.1 Процедуры проектирования операций ГОШ.

4.3.2. Распознавание образа поковок по характеристикам их геометрии.

4.3.3. Проектирование операций штамповки поковок. 275 4.3.4 Определение вида и последовательности операций тсхнологиче- 276 ского процесса штамповки на основе частных критериев сложности поковок.

4.4. Проектирование штампового инструмента.

4.5. Методика проектирования технологических процессов ГОШ.

4.6 Примеры проектирования технологических переходов штамповки 294 поковок.

4.6.1 Проектирование переходов штамповки поковки поворотного кула- 294 ка.

4.6.2 Проектирование переходов штамповки поковки рычага подвески 301 автомобиля.

4.6.3 Проектирование переходов штамповки поковки фланца.

5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ MHO- 317 ГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ ПОКОВОК ПОВЫШЕННОЙ ТОЧНОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.

5.1 Общий алгоритм проектирования технологических процессов с ис- 317 пользование математического моделирования.

5.2. Методика проектирования переходов штамповки поковок повы- 321 шенной точности.

5.2.1. Определение геометрии поковки после процесса калибровки (пе- 321 ред охлаждением на воздухе).

5.2.2. Определение геометрии поковки перед калибровкой ( после по- 323 следнего перехода штамповки).

5.3 Проектирование геометрии штамповых вставок с учетом их дефор- 324 маций при калибровке.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научные основы проектирования технологии высокоточной многопереходной горячей пластической обработки с использованием компьютерного моделирования»

Процессы горячей пластической обработки (ГПО) относятся к широко и весьма успешно применяемым промышленным технологиям. Высокие механические свойства и другие эксплуатационные характеристики заготовок и готовых изделий при высоких показателях использования материала является отличительной чертой процессов ГПО в сравнении с другими технологическими процессами.

В настоящее время на фоне возрастающей конкуренции между производителями, как в промышленно развитых странах, так и в странах третьего мира, а также все более жестких требований потребителей к стоимости изделий и их качеству промышленные предприятия и научно-исследовательские организации уделяют повышенное внимание проблемам снижения расхода материала и энергии при их производстве. Это привело к созданию и широкому внедрению целого ряда новых технологических процессов горячей пластической обработки, позволяющих приблизить геометрию получаемых заготовок к геометрии готовых изделий и деталей, что в свою очередь позволяет значительно снизить объем и трудоемкость последующих этапов обработки, например механической обработки.

Идеальным вариантом являются технологические процессы получения заготовок и изделий повышенной точности, так называемые прецизионные процессы горячего деформирования. Изделия, получаемые с их помощью, имеют, как правило, частично или полностью готовые функциональные поверхности [1]. Так, например, при прецизионной штамповке заготовок зубчатых колес для автомобильной промышленности точность получения функциональных поверхностей детали соответствует IT 8-10 по сравнению с IT 10-16 для обычных процессов горячей штамповки.

Повышенные требования к точности и качеству изделий и деталей, получаемых методами прецизионного горячего деформирования, в свою очередь ведут к значительному повышению требований к технологическому процессу.

Для их реализации необходимы не только стандартные методы управления качеством в процессе производства, но и использование специальных методов на предварительных этапах (при проектировании процессов и подготовке производства), позволяющих обеспечить соблюдение высокого и воспроизводимого качества получаемых изделий.

Одной из особенностей систем управления качеством процессов горячей пластической обработки является то, что конкретные значения характеристик и показателей качества изделий могут быть определены только после полного их остывания, т. е. спустя некоторое время после окончания процесса, которое измеряется десятками минут. В связи с этим непосредственное реагирование на изменение выходных характеристик продукции или вообще не может быть реализовано или реализуется только частично. Поэтому весьма актуальной проблемой является создание моделей управления качеством процессов, например, на основе планирования экспериментов. Этот метод успешно применяется в большинстве систем управления качеством процессов горячей штамповки, особенно при изготовлении поковок повышенной точности (прецизионная штамповка). Вместе с тем, этот метод может быть эффективно реализован только в условиях серийного или массового производства.

При производстве деталей сложной формы в условиях мелкосерийного производства применение таких моделей приводит к значительному повышению стоимости продукции, так как количество необходимых для проведения экспериментов изделий соизмеримо с размерами выпускаемой партии. Это относится, в частности, к деталям энергетического машиностроения, например, турбинным лопаткам, изготавливаемым методами прецизионной штамповки.

Для уменьшения влияния или исключения возможности возникновения систематических погрешностей, которые главным образом возникают в процессе проектирования технологии и изготовления инструмента, используются специальные процедуры управления качеством, в частности FMEA (анализ причин (видов) и последствий отказов), "design review" (анализ проекта), планирования эксперимента. Широкое распространение при разработке технологических процессов за последние несколько лет получили методы математического моделирования, в частности с использованием метода конечных элементов (МКЭ).

Данная работа посвящена решению ряда методических и прикладных проблем, связанных с применением систем автоматизированного проектирования и методов компьютерного моделирования при разработке многопереходных технологических процессов горячей пластической обработки высокоточных (с уменьшенными припусками) изделий сложной формы.

Актуальность работы. Процессы горячей пластической обработки (ГПО) относятся к широко и весьма успешно применяемым промышленным технологиям. Высокие механические свойства и другие эксплуатационные характеристики заготовок и готовых изделий при высоких показателях использования материала являются отличительной чертой процессов ГПО в сравнении с другими технологическими процессами.

Повышенные требования к точности и качеству изделий и деталей, получаемых методами точной и прецизионной ГПО, в частности горячей объемной штамповки (ГОШ), в свою очередь ведут к значительному повышению требований к технологическому процессу, как с точки зрения надежности результатов проектирования, так и при его промышленной реализации.

Эффективным методом решения этих проблем, весьма интенсивно развивающимся в последнее время, является использование систем автоматизированного проектирования и математического моделирования, в частности на базе метода конечных элементов (МКЭ).

Вместе с тем при проектировании многопереходных процессов ГПО для изготовления изделий повышенной точности, например, технологического процесса многопереходной штамповки заготовок турбинных лопаток, возникает целый ряд специфических проблем, связанных как с математическим моделированием процессов пластического деформирования металла, например, решение контактных задач системы заготовка -инструмент, моделирование тепловых деформаций при остывании заготовок, так и определением переходов формообразования при ГОШ, методики проектирования деформирующего инструмента и других.

В связи с этим разработка научных основ проектирования многопереходных процессов горячей пластической обработки, в частности, процессов горячей объемной штамповки (ГОШ), изделий повышенной точности с использованием компьютерного моделирования является весьма актуальной проблемой современного машиностроительного и металлургического производства.

Цель работы:

Решение актуальной научно-технической проблемы, имеющей важное народнохозяйственное значение и состоящей в создании методики и алгоритмов компьютерного проектирования многопереходных технологических процессов получения изделий повышенной точности методами горячей объемной пластической обработки и оценки качества результатов проектирования, обеспечивающих повышение эффективности производства, качества изделий и надежности технологий.

Задачи исследования:

1. Анализ факторов, влияющих на характеристики точности готовых изделий и заготовок при горячем пластическом деформировании, создание методики проектирования.

2. Сравнительный анализ моделей материала для исследования процессов финишной пластической обработки, в частности калибровки поковок.

3. Определение термомеханических условий работы деформирующего инструмента при штамповке и калибровке.

4. Решение контактной задачи взаимодействия заготовки и штампа при штамповке и калибровке.

5. Анализ процесса коробления поковок (термомеханических и структурных деформаций) при остывании после деформирования.

6. Проверка адекватности (правомерности) результатов математического моделирования процессов калибровки.

7. Оценка значимости отдельных технологических параметров процесса калибровки.

8. Разработка методики управления параметрами технологического процесса штамповки и калибровки.

9. Анализ основных этапов разработки технологических процессов ГОШ и создание формальных алгоритмов проектирования процессов.

10.Разработка методики определения последовательности операций штамповки и геометрии штамповых переходов на основе методов трехмерного геометрического моделирования.

11.Разработка комплексного алгоритма проектирования многопереходных процессов горячего пластического деформирования заготовок и изделий повышенной точности.

Научная новизна.

1. На основе комплексного анализа технологических процессов сформулирован перечень основных параметров, определяющих точность готовых изделий и заготовок при горячем пластическом деформировании, обоснован выбор математической модели материала для моделирования финишных операций пластической обработки и термомеханических процессов охлаждения заготовок, дана оценка влияния структурных превращений на формоизменение после деформирования. По результатам проведенного анализа разработана и реализована методика прогнозирования характеристик точности получаемых изделий при многопереходных процессах пластической обработки.

2. Разработаны научные основы проектирования многопереходных технологических процессов горячей пластической обработки для изготовления высокоточных заготовок и изделий сложной формы с использованием систем компьютерного моделирования, реализованных на базе твердотельного трехмерного геометрического моделирования и МКЭ.

3. Формализован процесс проектирования технологических переходов ГОШ, разработаны и реализованы методики определения видов, последовательности и геометрии переходов штамповки для поковок пространственной формы, основанные на определении частных критериев сложности отдельных элементов поковок и генерировании геометрии этих элементов по переходам деформирования.

4. Разработана методика и алгоритмы решения задачи контактного взаимодействия при упруговязкопластическом течении металла заготовки и упругом деформировании двух штамповых вставок, с учетом податливости их опорных поверхностей.

5. На основе математического моделирования термомеханических процессов, происходящих на всех стадиях технологического процесса формообразования, показана возможность прогнозирования точности получаемых изделий (поковок) и оценки влияния технологических параметров на показатели качества изделий.

6. Сформулирован алгоритм построения замкнутой системы проектирования технологического процесса ГПО, включающий конструирование заготовки и формообразующего инструмента по переходам деформирования, моделирование процессов деформирования заготовки, работы инструмента и термомеханических процессов охлаждения заготовок, позволяющий прогнозировать точность и качество металла готовых изделий.

Практическая ценность.

1. Разработанные методики компьютерного моделирования, включающие геометрическое и математическое моделирование процессов ГПО, позволяют формализовать этапы конструкторско-технологического проектирования, произвести первичную оценку результатов разработки, повысить качество и сократить сроки подготовки и реализации процессов.

2. Разработанная методика математического моделирования позволяет определить напряженно-деформированное состояние системы заготовка -штамповыи инструмент с учетом теплообмена и жесткостных характеристик оборудования, а также термические деформации в заготовке при остывании. Полученные результаты позволяют прогнозировать геометрию получаемых поковок, определить значимость отдельных технологических параметров.

3. Разработана методика компьютерного конструкторско-технологического проектирования, включающая методику определения последовательности операций штамповки и геометрии штамповых переходов для пространственных поковок сложной формы на основе методов пространственного геометрического моделирования и определения частных критериев сложности конструктивных элементов поковок.

4. Разработаны и реализованы алгоритмы комплексного проектирования многопереходных процессов горячего пластического деформирования заготовок и изделий повышенной точности.

5. На базе разработанных методик геометрического моделирования создан ряд программных комплексов, используемых в системах поиска аналогов технологических процессов в базах данных, автоматизации систем управления качеством, визуализации систем измерений геометрии пространственных деталей и др.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы доложены и обсуждены на конференции СПбГТУ «Инновационные технологии» (1995г.), международной научно-технической конференции «Пластическая и термическая обработка современных металлических материалов» (1995г.), международной научно-технической конференции «Высокие технологии в современном металловедении» (1997г.), научно-технической конференции «Фундаментальные исследования в технических университетах» (1997 г.), международной научно-технической конференции «Высокие технологии в современном материаловедении» (1999г.), международной научно-технической конференции «Высокие технологии в современном материаловедении» (2001г.), Юбилейной научно-технической конференции Академии инженерных наук РФ Северо-западное отделение (2001г.)

Публикации. По теме диссертации опубликована 41 работа в журналах и сборниках научных трудов, в виде докладов, тезисов докладов научно-технических конференций и одной монографии.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав и общих выводов по работе, изложена на 351 странице, включая 8 таблиц, 193 рисунка и список литературы из 152 наименований.

Заключение диссертации по теме «Обработка металлов давлением», Золотов, Александр Максимович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Разработана методика конструкторско-технологического проектирования многопереходных технологических процессов горячей объемной штамповки на базе трехмерного геометрического моделирования.

2. Формализован процесс проектирования технологических переходов ГОШ, разработаны и реализованы методики определения видов, последовательности и геометрии переходов штамповки для поковок пространственной формы, основанные на определении частных критериев сложности отдельных элементов поковок и генерировании геометрии элементов по переходам деформирования.

3. Разработана и реализована методика расчета (прогнозирования) конечной геометрии поковок, с учетом термического режима работы и упругопластических деформаций штампового инструмента, термомеханического режима остывания поковки после деформирования, фазовых и структурных превращений в металле поковки.

4. Решена задача контактного упругопластического взаимодействия поковки со штамповым инструментом при операции штамповки и калибровки, позволяющая определить влияние жесткостных, термических и др. параметров на геометрию поковок.

5. На основе математического моделирования термомеханических процессов, происходящих на всех стадиях технологического процесса формообразования, показана возможность прогнозирования точности получаемых изделий (поковок).

6. Разработанные методики компьютерного моделирования, включающие геометрическое и математическое моделирование процессов ГПО, позволяют формализовать этапы конструкторско-технологического проектирования, произвести первичную оценку результатов разработки, повысить качество и сократить сроки подготовки и реализации процессов.

7. Разработанная методика математического моделирования позволяет определить напряженно-деформированное состояние системы заготовка - штамповый инструмент с учетом теплообмена и жесткостных характеристик оборудования, а также термические деформации в заготовке при остывании. Полученные результаты позволяют прогнозировать геометрию получаемых поковок, определить значимость отдельных технологических параметров.

8. Создана (разработана) база компьютерного конструкторско-технологического проектирования, включающая методику определения последовательности операций штамповки и геометрии штамповых переходов для пространственных поковок сложной формы на основе методов пространственного геометрического моделирования и определения частных критериев сложности конструктивных элементов поковок.

9. Разработаны и реализованы алгоритмы комплексного проектирования многопереходных процессов горячего пластического деформирования заготовок и изделий повышенной точности.

Ю.На базе разработанных методик геометрического моделирования создан ряд программных комплексов, используемых в системах поиска аналогов технологических процессов в базах данных, автоматизации систем управления качеством, визуализации систем измерений геометрии пространственных деталей и др.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

Изложенные выше результаты исследований процессов многоперходной ГПО, на примере процесса штамповки поковок турбинных лопаток повышенной точности, позволяют использовать разработанные алгоритмы и методики для анализа и проектирования других процессов ГПО. Они являются мощным и современным инструментом при проектировании технологических процессов горячего пластического деформирования.

Более широкое практическое применение разработанных методик проектирования сдерживается отсутствием экспериментальных данных по теплофизическим, структурным и термодеформационным характеристикам материалов.

Предлагаемые алгоритмы проектирования и моделирования процессов могут с успехом использоваться в коммерческих системах, описанных в первой главе.

Приведенные методики проектирования процессов штамповки поковок повышенной точности не позволяют, к сожалению, получить полностью готовый для практического использования результат. Однако, с их применением возможно значительное снижение трудоемкости (в 1.5-2 раза) отладки и запуска технологии в производство. Особенно эффективно ее применение для мелкосерийного производства поковок сложной геометрии.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Золотов, Александр Максимович, 2003 год

1. Е. Doege, D. Besto, Н. Haferkamp, Н. К. ToenshofT Forschritte in der Werkzeugtechnik Schmieden- Blechumformung- Organisation. Verlag Meisenbach Bamberg, 1995

2. E. Doege, D. Besto, H. Haferkamp, H. K. Toenshoff Werkzeuge und Werkzeugsysteme der Metallbearbeitung. Universitaet Hannover, Shaker Verlag Aachen, 1998

3. Атрошенко А.П., Федоров В.И. Горячая штамповка труднодеформируемых материалов. -Л.: Машинострение, 1979. — 287 с.

4. Е. Doege u. a. Innovative Entwicklungen in der Umformtechnik Maschinen und Verfahren van ante zur Sicherung hoher Genauigkeit in verkurzten Prozessen. Umformtechnik an der Schwelle zum nachsten Jahrtausend. 16-Umformtechnisches Kolloquium, Hannover 1999

5. Аксенов JI.Б., Золотов A.M., Мальчиков B.C. Точная штамповка поковок энергетического машиностроения. Изготовление заготовок и деталей пластическим деформированием, JI.: Политехника, 1991

6. Moderne Technologie der Fertigung von Turbinenschaufeln. Symposium Thyssen Engineering GmbH, Turbinenschaufelwerk- Leningrad 1988

7. Аксенов JI.Б., Золотов A.M. Автоматизированная система оптимального выбора оборудования для штамповки точных поковок сложной конфигурации. Сборник трудов конференции "Повышение эффективности кузнечно-штамповочного производства". Кишинев, 1977г.

8. Аксенов Л.Б., Золотов A.M. Исследование возможности автоматизации участка штамповки заготовок турбинных лопаток. Сборник трудов конференции "Совершенствование кузнечно-штамповочного оборудования ударного действия", Москва 1978г.

9. П.Аксенов Л.Б., Богоявленский К.Н., Золотов A.M. Штамповка жаропрочных сплавов. НИИмаш, Москва, 1983

10. Богоявленский К.Н., Аксенов Л.Б., Золотов A.M. Деформирование жаропрочных сплавов. Машиноведение N1 1982г.

11. Богоявленский К.Н., Аксенов Л.Б., Золотов A.M. Проектирование штампов для горячего деформирования металла с учетом формы их износа. Сборник трудов конференции "Расчет и конструирование машин и механизмов" Алма-Ата 1982г.

12. Гсцов Л.Б., Голубов К.Б., Золотов A.M., Совершенствование технологии штамповки лопаток из жаропрочных сплавов. Судостроительная промышленность вып. 17 1989г.

13. Аксенов Л.Б., Золотов A.M., Мальчиков B.C. Точная штамповка поковок энергетического машиностроения. Изготовление заготовок и деталей пластическим деформированием, Л., Политехника 1991г.

14. Химушин Ф. Ф. Жаропрочные стали и сплавы. М. «Металлургия»,. 1969.

15. Ланская К. А. Высокохромистые жаропрочные стали. М., «Металлургия», 1976.

16. Никольский Л. А., Фиглин С. 3. и др. Горячая штамповка и прессование титановых сплавов. М., «Машиностроение», 1975.

17. Дзугутов М. Я. Пластическая деформация высоколегированных сталей и сплавов. Изд. 2-е. М. «Металлургия», 1977.

18. Горелик С. С. Рекристаллизация металлов и сплавов. М., «Металлургия», 1978.

19. Полухин П. И., Горелик С. С., Воронцов Б. К. Физические основы пластяческой деформации. М„ «Металлургия», 1982.

20. Гуляев А. П. Металловедение. М„ «Металлургия», 1978.

21. Клейманов В.Я., Сазонова Т.Н., Ар ж а к о в В. М. Ковка и горячая штамповка титановых сплавов. М., ЦНИИТЭИЛегпищемаш, 1971.

22. Вайнблат Ю. Л., Горелик С. С., Сагалов Т. Б. Физика металлов н металловедение, т. 32, 1971, вып. 4.

23. Напряжения н разрывы при обработке металлов давлением. М., «Металлургия», 1974.

24. Колмогоров В. J1. Напряжения, деформации, разрушение. М. «Металлургия», 1976.

25. Колмогоров В. JI. Некоторые актуальные задачи обработки металлов давлением. М., ВИЛС, 1979.

26. Малоокислительный и безокислительный нагрев сталей под штамповку в газовых печах и устройствах. М., НИЛТ, 1975.

27. Штамповка заготовок лопаток турбины ГТД РТМ1465—74. М., НИАТ, 1976.

28. Генерсон И. Г., Тихонов В. И. и др. Технологические особенности изготовления штамповаяных заготовок турбинных лопаток из сплава ЭИ893.—«Кузнечно-штамповочное производство», 1974, № 6.

29. Казаринов Б. Н. и др. Уменьшение разнозернистости в поковках турбинных дисков из сплава ЭИ437БУ-ВД. — «Кузнечно-штамповочное производство», 1971, № 7.

30. Атрошенко А. П. н др. Штамповка крупногабаритных лопаток из титановых сплавов. — "Кузнечно-штамповочное прггизводстно", 1974, № 1.

31. Авт. с вид. СССР № 617147. Михайлов В. Г., Костава А. А. и др. Способ получения изделий из труднодеформируемых материалов. — Б. И., 1977. №28.

32. Авт. свид. СССР № 489815. Павл.ов И. А. и др. Способ обработки малопластичных сплавов на основе никеля.—Б. И., 1975, № 40.

33. Авт. спид. СССР № 269686. Ливашов В. А. и др. Способ изготовления поковок.—Б.И. 1970, № 15.

34. Авт. свид. СССР № 461783. Тихонов В. И. и др. Штамп для предварительного формообразования заготовок турбинных лопаток. Б. И., 1975, №8.

35. Проектирование типовых технологических процессов высокоскоростной штамповки поковок (рекомендации). Воронеж, ЭНИКмаш, 1971.

36. Кайбышев О. А. Пластичность и сверхпластичность металлов. М., «Металлургия», 1975.

37. Смирнов О. М. и др. Деформация сплава ЖС6-КП в состоянии сверхпластичности как новый способ точной штамповки лопаток газотурбинных двигателей. "Научные труды МИСиС", 1975, № 81.

38. Авт. свид. СССР № 260382. Филин С. 3. и др. Способ изготовления лопаток.—Б. И., 1970, № 3.

39. Смирнов В.К. Вальцовка заготовок под штамповку. М., Машгиз, 1964.

40. Соколов H.JI. Горячая штамповка выдавливанием стальных деталей. М., Машиностроение, 1967.

41. Радюченко Ю.С. Ротационное обжатие. М., Машиностроение, 1972.

42. Аксенов Л.Б., Золотов A.M. Прогнозирование качества металла поковок в процессах объемной штамповки. "Ресурсосберегающая технология машиностроительного производства" Сборник трудов JI. ЛДНТП 1985г.

43. Смирнов В.К., Литвинов К.И., Харитонин С.В. Горячая вальцовка заготовок. М.: Машиностроение, 1980.

44. G. Hartke, A. Zolotov, P. Wolter Kommunikation im Qualitatsmanagement. Fachzeitschrift ,,QZ Qualitat und Zuverlassigkeit" 3/2001 Германия

45. Брюханов A.H., Ребельский A.B. Горячая штамповка. Конструирование и расчет штампов. М.: МАШГИЗ, 1952

46. Головнев М.А., Атрошенко А.П. Оборудование и технология горячей штамповки. Л.: МАШГИЗ, 1962

47. Ковка и штамповка. Справочник. Под ред. Е. И. Семенова т.2. М.: Машиностроение, 1986

48. Алиев Ч.А., Тетерин Г.П. Система автоматизированного проектирования технологии горячей объемной штамповки. М.: Машиностроение, 1987

49. Тарновский И.Я., Вайсбурд Р.А., Еремеев Г.А. Автоматизация проектирования технологии горячей штамповки. — М.: Машиностроение, 1969

50. Аксенов Л.Б. Системное проектирование процессов штамповки. — Л.: Машиностроение, 1990

51. Богоявленский К.Н., Аксенов Л.Б., Золотов A.M. Имитационное моделирование при проектировании процессов штамповки жаропрочных сплавов в энергомашинострснии. Энергомашиностроение N 7, 1984 г.

52. Золотов A.M., Зуйков И.Л. Проектирование процессов горячей штамповки поковок повышенной точности. Сборник трудов конференции "Автоматизированное проектирование прогрессивных процессов ковки и горячей штамповки" Л. ЛДНТП, 1989г.

53. Аксенов Л.Б., Золотов A.M., Пегов А.Ю. Автоматизированное проектирование технологических процессов штамповки круглых в плане поковок. Уч. пособие Л. ЛПИ 1989г.

54. Золотов A.M., Шарапов Ю.М. Автоматизированное проектирование многопереходных процессов штамповки поковок типа тел вращения. Сборник трудов конференции "Автоматизированное проектирование прогрессивных процессов ковки и горячей штамповки" Л. ЛДНТП 1989г.

55. Аксенов Л.Б., Вагин В.А., Золотов A.M., Мамутов B.C. Проектирование процессов и машин обработки давлением с использованием ЭВМ. Учебное пособие. С.П. ЛГТУ 1992г.

56. Н. Friedrich Schmiedeteilkonstruktion mit CAD/CAM. // Extra Schmiede Info, С AX in deutsche Schmieden Sonderdruck IDS 138 (1996)

57. W. Eversheim, R. Grassier CAD/CAM Technologie in der Schmiedeindustrie. . // Extra Schmiede Info, CAX in deutsche Schmieden Sonderdruck IDS 138 (1996)

58. R. Herbertz, J. Labs, R. Labs Zeit und Kostenkalkulation fur 3D CAD/CAM -Modelle im Werkzeug- und Formenbau. // Extra Schmiede Info, CAX in deutsche Schmieden Sonderdruck IDS 138 (1996)

59. R. Bieker Wirtschaftliche Bearbeitung aufgeschweiBter Schmiedegesenke: Erodieren oder Frasen? // Extra Schmiede Info, CAX in deutsche Schmieden Sonderdruck IDS 138 (1996)

60. R. Herberz, H. Heringhaus Digitalisierung und Flachenriickftihrung von 3D-Geomctrien im Werkzeugbau. // Extra Schmiede Info, CAX in deutsche Schmieden Sonderdruck IDS 138 (1996)

61. R. Herberz Aktiver Technologietransfer als Voraussetzung fur erfolgreiche Forschungs- und Entwicklungs- Projekte. // Extra Schmiede Info, CAX in deutsche Schmieden Sonderdruck IDS 138 (1996)

62. M. Muckelbauer, G. Klawitter Rechnerunterstiitzte Schmiedewerkzeug-konstruktion mit Pro/ENGINEER Schmiede Journal Marz 1999

63. Матвеев C.A., Мамутов B.C., Иванов K.M. Возможности конечно-элементного анализа при решении технологических задач обработки металлов давлением. //Металлообработка №1(13), 2003.

64. Михлин С.Г. Численная реализация вариационных методов. М.: Наука, 1966.

65. Поздеев А.А., Тарновский И.Я. О применении метода Ритца в теории обработки металлов давлением. //Известия ВУЗов. Черная металлургия, №10, 1962.

66. Хайкин Б.Е., Тарновский И.Я. К вопросу использования метода Ритца в вариационных задачах прокатки. //Труды У ПИ, №162. Свердловск, 1967.

67. Argiris I.H. Energy theorems and structural analysis Aircraft Engineering. //General theory, 1954, v.27/

68. ASKA Automatic System for Kinematic Analysis. User, S. Manuel //Research report №73. ISD, Stuttgart, 1971.

69. Araldson P.O., Holmsmark G., Rorem E.M. Analysis of oil tanker by SESAM-69. //Techn. University of Norway, Jan., 1971.

70. Розин JI.A. Расчет гидротехнических сооружений на ЭЦВМ. Метод конечных элементов. JL: Энергия, 1971.

71. Розин J1.A. Основы метода конечных элементов в теории упругости. Л, ЛПИ им. М.И. Калинина, 1972.

72. Постнов В.А., Хархурим И.Я. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций. J1.: Судостроение, 1974.

73. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975.

74. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов. Справочник. Под общей редакцией В.И. Маченкова. М.: Машиностроение, 1989.

75. Корнеев В.Г., Схемы метода конечных элементов высоких порядков точности. JI.: ЛГУ, 1977.

76. Стренг Г., Фикс Дж. Теория метода конечных элементов. М.: Мир, 1977.

77. ДеклуЖ. Метод конечных элементов. М.: Мир, 1976.

78. Оден Дж. Конечные элементы в нелинейной механике сплошных сред. М.: Мир, 1976

79. Ссгсрлинд Л. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979.

80. Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация. М.: Мир, 1986.

81. Морозов Е.М., Никишов Г.П. Метод конечных элементов в механике разрушения. М.: Наука, 1980.

82. Гун Г.Я. Математическое моделирование процессов обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1983.

83. Mori К., Osakada К. Simulation of Three-dimensional Deformation in Rolling by the Finite Element Method //International Journal of Mechanical Sciences, v.26 № 9-10, 1984.

84. FORGE 3 Werbung, Losung besonderer Problemstellungen in der Umformtechnik mit Hilfe der FEM- Simulation,- Umformtechnik an der Schwelle zum nachsten Jahrtausend. 16- Umformtechnisches Kolloquium, Hannover 1999

85. MARC/Autoforge Die ncue Version 2.3 Werbung, Schmiede Journal Marz 1999

86. E.Doege, A. Kroff, J. Dittman, Ch. Kaminsky Losung besonderer Problemstellungen in dcr Umformtechnik mit Hilfe der FEM- Simulation,-Umformtechnik an dcr Schwelle zum nachsten Jahrtausend. 16-Umformtechnisches Kolloquium, Hannover 1999

87. M. Muckelbauer, R. Bohm, T. Bertram Einsatz dcr Stofffluss- Simulation zur Optimierung von SchmiedeprozessesUmformtechnik ErschlieBung wirtschaftlicher und technologischer Potentiale, 17- Umformtechnisches Kolloquium, Hannover 2002

88. В. V. Mchta , 1. Al-Zkeri, J. S. Gmiasekera, A. Buijk, P. J. Mendoza Evaluadon of MSC.SuperForge for 3D Simulation of Streamlined and Shear Extrusion Dies //M.S. Thesis Ohio University, Athens, Ohio, USA

89. A. Buijk Application of The Finite Volume Method to Upset Forging of Cylinders, // Forging Fair 2000, April 13, 2000 Columbus Ohio

90. Slagter W, Florie C, Venis A; Advances in Three-Dimensional Forging Process Modelling. //Proceedings of the 15th National Conference on Manufacturing Research, pp73-78, 1999.

91. Slagter W., Florie C., Venis A Advances in Three Dimensional Forging Process Modeling. // Proceedings of the 15th National Conference on Manufacturing Research pp73-78, 1999

92. Slagter W. 3-D forging simulation using an Eulerian approach. //Proceedings of the 5th U.S. National Congress on Computational Mechanics, 1999

93. Buijk A. Application of The Finite Volume Method to Upset Forging of Cylinders. // Presented at the SME conference: FORGING Technology Solutions, 2002, Columbus Ohio

94. Ding P., de Vries E. Simulation of Academic Forging Problems by a Finite Volume Method. // 16th International Forging Congress, 2000

95. Mehta В., Al-Zkeri 1., Gunasekera J., Buijk A. 3D Flow Analysis inside Shear and Streamlined Extrusion Dies. // Asia Pacific Conference on Materials Processing (APCMP), 2000

96. Mehta В., Al-Zkeri I., Gunasekera J. Evaluation of MSC.SuperForge for 3D Simulation of Streamlined and Shear Extrusion Dies. // Automotive User's Conference MSC.Software Corporation - Detroit 2000

97. P. Ding* D.-Y. Ju, T. Inoue, E. de Vries Numerical Simulation of Forging and Subsequent Heat Treatment of a Rod by a Finite Volume Method //ACTA Mctallurgica Sinica (Englislih Letters) Vol. 13,No. l,pp270-280.February 2000

98. W. Slagter Forging Simulation Tool Based on Breakthrough Technology // 2 International Conference on Design and Production of Dies and Molds, 2001

99. H. C. Altmann, W. J. Slagter Quality of Simulation Packages for Flashless Hot Forging Operations /Simulation oF Materials Processing: Theory, Methods and Applications, Mori (ed.) © 2001 Swets & Zeitlinger; Lisse. ISBN 90 2651 822 6

100. Золотов A.M., Рыбин Ю.И. Моделирование пластического течения уплотняемых материалов. В сб. Международной научно-технической конференции "Высокие технологии в современном материаловедении" С.-Петербург 1997

101. Колмогоров B.JI. Механика обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1986.

102. Гун Г.Я. Теоретические основы обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1980.

103. Аркулис Г.Э., Дорогобид В.Г. Теория пластичности. М.: Металлургия, 1987.

104. Хилл Р. Математическая теория пластичности / Пер. с англ. М.:ИИЛ, 1956.

105. Смирнов B.C. Теория обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1973.

106. Махненко В.И. Расчетные методы исследования кинетики сварочных напряжений и деформаций. Киев: Наукова думка, 1976.

107. ИЗ. Великоиваненко Е.А., Махненко В.И. Вопросы расчета сварочных напряжений и деформаций с применением ЭЦВМ. //Физика и химия обработки материалов, №4, 1967.

108. Великоиваненко Е.А., Махненко В.И. Численное решение плоской задачи теории неизотермического пластического течения применительно к сварочному нагреву. //Физика и химия обработки материалов, №4, 1968.

109. Гатовский К.М. Разработка и совершенствование методов расчета деформаций и напряжений при сварке элементов судовых конструкций. Докт. дисс. Л.: ЛКИ, 1974.

110. Ортега Дж., Рейнболдт В. Итерационные методы решения нелинейных систем уравнений со многими неизвестными. М.: Мир, 1975.

111. Yamada Y., Yoshimura N., Socarai Т. Plastic stress-strain matrix and its application for the solution of elastic-plastic problems by the finite element method. // International Journal of Mechanical Sciences, v.10, 1984.

112. Рыбин Ю.И. Система математического моделирования термомеханических процессов. Докт. дисс. СПб.: СПбГТУ, 1999.

113. Zienkiewicz О.С. Numerical analysis of Forming Pronsses Swansa. J. Wiley and Sons, 1984, p. 1-44.

114. Рыбин Ю.И., Скорняков A.H., Стрелецкий B.B. Анализ поперечной осадки цилиндрической заготовки тремя бойками в условиях обобщенной плоской деформации. //Известия АН СССР. Металлы, №4, 1984.

115. Гун Г.Я., Лишний А.И., Садыхов О.Б. К реализации смешанных граничных условий на контактной поверхности при математическом моделировании процессов ОМД. //Известия ВУЗов, Черная металлургия, №7, 1988.

116. Физические свойства сталей и сплавов, применяемых в энергетике. Справочник. Под ред. Б.Е. Неймарка М.: Энергия, 1967

117. Полухин П.И., Гун Г.Я., Галкин A.M. Сопротивление пластической деформации металлов и сплавов. Справочник. М.: Металлургия, 1976 г. 488с.

118. Gese Н., BibaN. Simulation und Analyse von Gesenkschmicdenprozessen mit dem FE-Programm FORM-2D. Umformtechik, vol.29, 1995, №3, p. 176177.

119. Рыбин Ю.И. Математическая модель нсизотермического упруго-вязкопластического течения. Материалы международной научно-технической конференции «Пластическая и термическая обработка современных металлических материалов» 3-4 июня 1999, С.-Петербург.

120. Hill R. Mathematical Theory of Plastisity. Claredon Press. Oxford, 1950.

121. Агасьянц Г.А., Рыбин Ю.И. Золотов A.M. Математическое моделирование методом конечных элементов процессов продольной прокатки в неприводных валках. Металлообработка №3 (15)/2003г.

122. Агасьянц Г.А. Исследование условий влияния упрочняющей прокатки на свойства пальцев из сталиЗО ХГСА// Сталь. 2002, №12

123. Штампы для горячего деформирования металлов. Под ред. М.А. Тылкина. Уч. пособие для вузов. М.6 Высшая школа, 1977

124. Золотов A.M., Рыбин Ю.И. Напряженно-деформированное состояние прессового штампа при циклических нагружениях. Современные материалы: технологии и исследования. Труды СПбГТУ №463, 1996

125. Золотов A.M. Основы проектирования технологии прецизионной многопереходной горячей пластической обработки с использованием компьютерного проектирования. Спб.: Изд-во СПбГПУ, 2002 ISBN 57422-0264-4

126. Золотов A.M., Рыбин Ю.И. Лю Мин Анализ напряженно-деформированного состояния поковки турбинной лопатки при горячей калибровке. Современные материалы: технологии и исследования. Труды СПбГТУ №473, 1998

127. Золотов A.M., Рыбин Ю.И. Напряженно-деформированное состояние прессового штампа при циклических нагружениях. Современные материалы: технологии и исследования. Труды СПбГТУ №463, 1996

128. Volkner W., Aksenov L. Zolotov A. Ermittlung der Kontaktspannungen bei komplizierten Werkzeugen. Neue Hiitte N6 1979

129. Богоявленский K.H., Аксенов Л.Б., Золотов A.M. Исследование деформаций при штамповке высоколегированных сталей и сплавов. Известия ВУЗов "Черная металлургия" N 7, 1981г.

130. Богоявленский К.Н., Аксенов Л.Б., Золотов A.M. Расчет деформационных полей с использованием координатных функций. Известия Вузов "Черная металлургия" N 5, 1984г.

131. Золотов A.M. Масленников Б.А. Применение сплайн-функций при исследовании неоднородных полей деформаций. Сборник трудов конференции. "Роль инженерной графики машинного проектирования в подготовке специалистов для народного хозяйства", Л. Л ПИ 1984г.

132. Золотов A.M., Рыбин Ю.И., Кархин В.А. Моделирование работы сварной конструкции с учетом остаточных напряжений. В сб. Международной научно-технической конференции "Высокие технологии в современном материаловедении" С.-Петербург 1997

133. Золотов A.M., Рыбин Ю.И. Кинетика формоизменения поковки после горячей калибровки. Сборник Международная научно- техническая конференция «Высокие технологии в современном материаловедении» С.-Петербург 2001.

134. Золотов A.M., Зуйков И.Л. Прогнозирование точности поковок с уменьшенными припусками при горячей штамповке. Сборник трудов конференции "Повышение качества изготовления изделий в машиностроении" Л., Политехник 1990г.

135. Золотов A.M., Рыбин Ю.И. Комплексная система технологического проектирования процессов горячей объемной штамповки. Современные материалы: технологии и исследования. Труды СПбГТУ №463, 1996

136. Ребельский А.В. Основы проектирования процессов горячей объемной штамповки. М.: Машиностроение, 1965.

137. Золотов A.M., Рыбин Ю.И. Комплексная САПР многопереходных процессов горячей объемной штамповки. Сборник материалов конференции СПбГТУ, "Иновационные технологии" 1995 г.

138. Золотов A.M., Рыбин Ю.И. Комплексная система проектирования многопереходных процессов пластического деформирования. В сб. Международная научно- техническая конференция «Высокие технологии в современном материаловедении». С.-Петербург 1999

139. Аксенов Л.Б., Богоявленский К.Н. Современные методы проектирования процессов горячей объемной штамповки. Учебное пособие Л.-ЛПИ 1982г.

140. Аксенов Л.Б., Золотов A.M. Штамповка поковок с повышенными механическими свойствами. Изготовление заготовок и деталей пластическим деформированием, Л., Политехника 1991г.

141. Волошинов Д.В. Золотов A.M. О пространственной композиции геометрических объектов при автоматизированном проектировании поверхностей деталей машин. "Автоматизация проектирования в машиностроении" Труды ЛПИ, Л., ЛПИ 1987г.

142. Аксенов Л.Б., Золотов A.M., Мальчиков B.C. Проектирование процессов горячей штамповки с использованием математического моделирования. Изготовление заготовок и деталей пластическим деформированием, Л., Политехника 1991г.

143. Золотов A.M., Рыбин Ю.И., Елкин Н.М. Математическое моделирование как средство конструкторско-технологического проектирования В сб. Международная научно- техническая конференция «Высокие технологии в современном материаловедении». С.-Петербург 2001.