Автоматизация проектирования и оптимизация технологии горячей объемной штамповки поковок с удлиненной осью на молотках на основе математического моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.05, кандидат технических наук Ахмедзянов, Эдуард Ронисович

• Ахмедзянов, Эдуард Ронисович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ахмедзянов, Эдуард Ронисович

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования.

1.1. Применение вычислительной техники для автоматизации проектирования технологии штамповки.

1.2. Методы и программные средства моделирования пластического формоизменения.

1.3. Выводы, цели и задачи исследования.

Глава 2. Разработка трехмерных геометрических моделей поковок и штамповочного инструмента.

2.1. Выбор способа представления геометрической информации

2.2. Формирование трехмерных геометрических примитивов.

2.2.1. Построение простых геометрических примитивов, элементов выдавливания и вращения контура.

2.2.2. Построение кинематических элементов.

2.2.3. Построение примитивов, аппроксимирующих поле значений.

2.2.4. Построение примитивов, аппроксимирующих последовательность сечений.

2.3. Формирование геометрических моделей поковок и штамповочного инструмента.

Глава 3. Разработка математической модели процесса штамповки поковок с удлиненной осью на молотах.

3.1. Моделирование процесса горячей объемной штамповки.

3.1.1. Моделирование пластического формоизменения методом конечных элементов.

3.1.2. Определение распределения температур при горячей штамповке с использованием МКЭ.

3.2. Сопоставление результатов моделирования пластического формоизменения с известными данными по штамповке.

Глава 4. Разработка методики автоматизированного проектирования и оптимизации технологии штамповки.

4.1. Автоматизированное проектирование технологии горячей объемной штамповки поковок с удлиненной осью на молотах

4.1.1. Построение геометрических моделей по чертежу.

4.1.2. Автоматизированное конструирование поковки по модели детали.

4.1.3. Разработка технологии штамповки поковок с удлиненной осью.

4.1.4. Проектирование штамповочного инструмента.

4.2. Оптимизация технологии штамповки поковок с удлиненной осью.

4.3. Комплексная автоматизация проектирования технологического процесса штамповки.

4.4. Анализ эффективности автоматизированного проектирования технологии штамповки.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация проектирования и оптимизация технологии горячей объемной штамповки поковок с удлиненной осью на молотках на основе математического моделирования»

В условиях рыночной экономики для повышения конкурентоспособности предприятий важную роль приобретают время внедрения изделия в производство и эффективность производства. Основным направлением улучшения данных характеристик в настоящее время является использование при разработке технологических процессов (ТП) вычислительной техники и различных систем автоматизированного проектирования (САПР). В своем развитии данные системы прошли путь от выполнения простых технологических расчетов и автоматизации чертежно-графических работ до сложнейших программных комплексов, оперирующих трехмерными поверхностными и твердотельными моделями, выполняющих различные прочностные расчеты, проектирование технологии и моделирование реальных физических процессов.

Штамповка на молотах является одним из основных способов обработки металлов давлением (ОМД). Она позволяет получать поковки достаточно сложной конфигурации с улучшенной по сравнению с литыми заготовками внутренней структурой, поэтому данная технология уже давно привлекает внимание разработчиков САПР. Еще в 70-х годах прошлого века в нашей стране появились системы, осуществляющие проектирование технологического процесса в автоматизированном режиме. Большой вклад в становление этого направления внесли отечественные ученые Тетерин Г.П., Вайсбурд Р.А., Аксенов Л.Б., Алиев Ч.А. и др. С 90-х годов такие программные продукты начали использовать аппарат трехмерной графики. Но в целом порядок проектирования технологии не претерпел коренных изменений и фактически повторял ранее предложенные решения, лишь освобождая проектировщика от рутинного труда по определению различных технологических параметров.

С появлением эффективных методов и алгоритмов моделирования пластического формоизменения началось использование компьютеров для оценки разработанной технологии и выявления возможных дефектов — зажимов, прострелов, незаполнения профиля и др. Что позволяет уже на этапе проектирования технологии уменьшить вероятность серьезной корректировки разработанного технологического процесса и изготовления нескольких комплектов оснастки для проведения опытной штамповки. Необходимо отметить, что функционирование подобных систем требует наличия внешних средств трехмерного геометрического моделирования для формирования геометрии штамповочного инструмента и заготовки. Это затрудняет внесение изменений в технологический процесс в случае выявления тех или иных дефектов.

Кроме того, существующие программы лишь частично охватывают процесс проектирования и не полностью реализуют открывающиеся при использовании вычислительной техники возможности. Даже если совместить на одном рабочем месте технолога программные системы, отвечающие за трехмерное геометрической моделирование, автоматизированную разработку технологического процесса, моделирование пластического формоизменения, каждая из которых имеет достаточно высокую стоимость, остаются нерешенными несколько важных задач, таких как автоматизированное конструирование поковок по чертежам или моделям деталей и оптимизация технологического процесса.

Особенно важна задача оптимизации технологического процесса. Одним из основных показателей эффективности производства при штамповке является коэффициент использования металла (отношение массы детали к массе материала поступившего в обработку). Для горячей объемной штамповки он обычно не превышает 0,6 [1]. Относительно большие потери металла требуют тщательного подбора многих параметров технологического процесса (например размеров заусенечной канавки) для их минимизации. Применение систем анализа пластического формоизменения для решения подобной задачи приводит к перебору большого числа вариантов технологического процесса, что в совокупности с длительным временем расчета значительно увеличивает срок разработки технологии. Для ряда типов поковок (например тел вращения) возможен переход от анализа трехмерной деформации к осесимметричной или плоской задаче с многократным сокращением времени расчетов. Однако для рассматриваемого класса поковок (с удлиненной осью) применяется трехмерное моделирование, хотя оно эффективно может быть заменено анализом плоской деформации в ряде характерных сечений поковки.

Для наиболее полного решения рассмотренных проблем необходим комплексный подход к проектированию технологии штамповки, который включал бы в себя использование средств трехмерного геометрического моделирования для формирования геометрии поковок и штамповочного инструмента, проектирование технологического процесса горячей объемной штамповки, его оптимизацию, а также моделирование пластического формоизменения в соответствии с разработанной технологией. Такой подход обеспечивает возможность оперативного внесения изменений в конструкцию поковки и конфигурацию штамповочного инструмента в случае выявления дефектов, кроме того, он позволяет за короткий срок разработать целый ряд техпроцессов с выбором наилучшего по заданным критериям. Однако его реализация для широкого спектра поковок представляет значительную сложность даже при современном уровне развития методов проектирования технологии и моделирования формоизменения, аппаратных и программных средств вычислительной техники. Тем не менее, применение данного подхода к проектированию технологии вполне возможно в случае рассмотрения конкретного типа поковок с учетом присущих ему особенностей при проектировании технологии и моделировании формоизменения.

Таким образом, настоящая работа посвящена решению вопросов разработки методики математического моделирования пластического формоизменения поковок с удлиненной осью при штамповке на молотах и созданию на ее основе системы автоматизированного проектирования, осуществляющей разработку и оптимизацию технологического процесса штамповки поковок с удлиненной осью с применением трехмерного геометрического моделирования.

Заключение диссертации по теме «Технологии и машины обработки давлением», Ахмедзянов, Эдуард Ронисович

Основные результаты и выводы

1. Разработана математическая модель трехмерного геометрического моделирования. Показано, что для автоматизации проектирования технологии горячей объемной штамповки наиболее подходит твердотельная модель, построенная из пространственных геометрических примитивов. Предложены методы формирования трехмерных моделей поковок и штамповочного инструмента на основе полигональных полей. Показано, что за счет применения геометрического моделирования достигается повышение точности при определении массы поковки на 4-18% по сравнению с традиционными методами расчета.

2. Разработана математическая модель пластического формоизменения на основе метода конечных элементов. Показано, что применение закона наименьшего сопротивления позволяет использовать двумерное моделирование для поковок с удлиненной осью, т.к. течение металла происходит преимущественно в направлении, ортогональном оси поковки. Это позволяет значительно сократить время моделирования формоизменения. Предложен способ разбиения области на элементы, учитывающий необходимость сгущения сетки в местах с высокими скоростями течения материала и сложной формой, позволяющий провести моделирование заполнения заусенечной канавки штампа. На основе вычислительного эксперимента установлено, что при превышении абсолютной скоростью узла в 1,7 раза скорости инструмента происходит чрезмерное искажение формы элементов ведущее к нарушению условия постоянства объема. Для устранения данного явления необходимо уменьшить линейные размеры элементов в области, окружающей узел в 2-4 раза в зависимости от плотности сетки. Предложен алгоритм контроля перемещения узлов сетки в особых точках, дающий возможность моделировать перемещение узлов сетки по кусочно-линейной кривой границы штампа. Разработана методика линеаризации нелинейного функционала баланса мощности для ускорения расчетов, которая позволяет существенно увеличить устойчивость вычислительного процесса. Модель позволяет определить момент заполнения профиля, выявить дефекты, возникающие при штамповке, и на основе этого корректировать технологический процесс и конфигурацию инструмента. Адекватность разработанной математической модели подтверждена сопоставлением с теоретическими и экспериментальными исследованиями других авторов. На основе метода конечных элементов предложена методика моделирования тепловых процессов, протекающих в поковке при горячей объемной штамповке, позволяющая повысить точность моделирования формоизменения за счет определения температурного поля, учитывающего как охлаждение поковки при контакте с инструментом, так и нагрев вследствие пластической деформации.

Показано, что существуют оптимальные параметры мостика заусенечной канавки, обеспечивающие заполнение профиля штампа при минимальном расходе металла в заусенец. На основе этого разработана методика оптимизации технологического процесса. За счет оптимизации размеров мостика заусенечной канавки достигается экономия металла, идущего в заусенец, на 4-35% в зависимости от размеров и сложности поковки. Разработана комплексная система автоматизированного проектирования, включающая создание трехмерной модели поковки, моделирование пластического формоизменения, проектирование и оптимизацию технологии, выдачу соответствующей технологической и конструкторской документации. Преимущества предлагаемой системы состоят в следующем: вследствие повышения точности технологических расчетов масса заготовки уменьшается на 7-33% по сравнению с традиционным проектированием, что ведет к снижению расхода металла; время на проектирование техпроцесса снижается в 10-20 раз.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ахмедзянов, Эдуард Ронисович, 2004 год

1. Охрименко Я.М. Технология кузнечно-штамповочного производства. — М.: Машиностроение, 1976. 560 с.

2. Алиев Ч.А., Тетерин Г.П. Система автоматизированного проектирования технологии горячей объемной штамповки. М.: Машиностроение, 1987. -224 с.

3. Брюханов А.Н., Ребельский А.В. Горячая штамповка. — М.: Машгиз, 1952. — 664 с.

4. Брюханов А.Н. Ковка и объемная штамповка. М.: Машиностроение, 1975. -408 с.

5. Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением. — М.: Машиностроение, 1977.-423 с.

6. Быков А.В., Гаврилов В.Н., Рыжкова JI.M. и др. Компьютерные чертежно-графические системы для разработки конструкторской и технологической документации в машиностроении. М.: Издательский центр «Академия», 2002.-224 с.

7. Соломонов К.Н. Автоматизированное проектирование инструмента и технологии объемной штамповки // Кузнечно-штамповочное производство. -2003.-№8.-С. 42-48.

8. Тарновский И .Я., Вайсбурд Р.А., Еремеев Г.А. Автоматизация проектирования технологии горячей штамповки. — М.: Машиностроение, 1969.-240 с.

9. Ю.Вайсбурд Р.А. Теоретические вопросы разработки систем автоматизации проектирования процессов кузнечно-штамповочного производства //

10. Кузнечно-штамповочное производство. 1976. — № 1. - С. 8-13.

11. П.Вайсбурд Р.А. Основные тенденции развития систем автоматизации проектирования процессов кузнечно-штамповочного производства // Кузнечно-штамповочное производство. 1977. - № 11. — С. 15-19.

12. Тетерин Г.П. Основы оптимизации и автоматизации проектирования технологических процессов горячей объемной штамповки: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: 1972. — 244 с.

13. Тетерин Г.П., Полухин П.И. Основы оптимизации и автоматизации проектирования технологических процессов горячей объемной штамповки. -М.: Машиностроение, 1979. 284 с.

14. Тетерин Г.П., Овчинников В.И., Привалов В.В. Технологическое планирование с помощью ЭВМ загрузки штамповочного оборудования методом статистической оптимизации // Кузнечно-штамповочное производство. 1972. - №12. - С. 38-41.

15. Алиев Ч.А. Разработка алгоритмов проектирования технологии штамповки методами обучения распознаванию образов: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Екатеринбург: 1971. — 185 с.

16. Тетерин Г.П., Корзунов В. А., Новикова В.В., Горленко Б. А. Автоматизированная система проектирования технологического процесса штамповки на молотах поковок с вытянутой осью // Кузнечно-штамповочное производство. — 1973. №12. — С. 36-40.

17. Корзунов В.А. Исследование и разработка автоматизированной системы проектирования технологических процессов штамповки на молотах поковок с удлиненной осью: Диссертация на соискание ученой степени кандидататехнических наук. Минск: 1975. - 195 с.

18. Канюков С.И. Автоматизация проектирования штампованных поковок: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Екатеринбург: 1980. 171 с.

19. Волошинов Д.В. Проектирование процессов горячей объемной штамповки с использованием геометрического моделирования: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. СПб.: 1991. - 273 с.

20. Кац Е.И. Разработка, исследование и использование модели геометрических объектов для САПР горячей штамповки: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Екатеринбург: 1988. - 178 с.

21. Иванюк А.В. Разработка методики автоматизированного проектирования технологических процессов горячештамповочного производства: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — М.: 1988.-167 с.

22. Куимов В.М. Оптимизация проектирования технологического процесса горячей штамповки на молотах осесимметричных поковок: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Екатеринбург: 1970.-166 с.

23. Тетерин ГЛ., Куимов В.М. Расчет на ЭВМ оптимального варианта технологического процесса штамповки на молотах круглых в плане поковок // Кузнечно-штамповочное производство. 1971. - №2. - С. 3-6.

24. Аксенов Л.Б. Научные основы имитационного моделирования и многоцелевой оптимизации технологических процессов горячей объемной штамповки: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. СПб: 1981. - 507 с.

25. Тарновский И .Я., Поздеев А.А., Ганаго О.А. и др. Теория обработки металлов давлением. М.: Металлургиздат, 1963. - 672 с.

26. Колмогоров B.JI. Механика обработки металлов давлением. — М.: Металлургия, 1986. 688 с.

27. Унксов Е.П., Джонсон У., Колмогоров B.JI. и др. Теория пластических деформаций металлов. М.: Машиностроение, 1983. - 598 с.

28. Непершин Р.И. Моделирование пластического течения методом линий скольжения // Кузнечно-штамповочное производство. — 2003. — № 12. — С. 12-18; -2004. -№ 1.-С. 3-11.32,Охрименко Я.М., Тюрин В.А. Теория процессов ковки. — М.: Высш. школа, 1977.-295 с.

29. Бенерджи П., Баттерфилд Р. Методы граничных элементов в прикладных науках. М.: Мир, 1984. - 494 с.

30. Бреббия К., Уокер С. Применение метода граничных элементов в технике. -М.: Мир, 1982.-248 с.

31. Бреббия К., Теллес Ж. Методы граничных элементов. — М.: Мир, 1987. — 524 с.

32. Аргирис Дж. Современные достижения в методах расчета конструкций с применением матриц. М.: Стройиздат, 1968. — 278 с.

33. Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы. -М.: Мир, 1984. — 428 с.

34. Сегерлинд JI. Дж. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979. -392 с.

35. Метод конечных элементов / Под ред. Варвака П.М. Киев: Вища школа, 1981.- 176 с.

36. Деклу Ж. Метод конечных элементов. М.: Мир, 1976. — 95 с.

37. Стренг Э., Фикс Дж. Теория метода конечных элементов. — М.: Мир, 1977. -349 с.

38. Норри Д., де Фриз Ж. Введение в метод конечных элементов. М.: Мир, 1981.-304 с.

39. Сабоннадьер Ж.-К., Кулон Ж.-Л. Метод конечных элементов и САПР. М.: Мир, 1989.-192 с.

40. Marcal P.V. and King I.P. Elastic-plastic analisys of two-dimensional stress system by the finite element method // Int. J. Mech. Sci. 1967. - №9. - P. 143155.

41. Сегал B.M. Технологические задачи теории пластичности (методы исследования). Минск: Наука и техника, 1977. - 256 с.

42. Свирид Г.П. Исследование пластического формоизменения металлов в процессах ОМД численным методом конечных элементов: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Минск: 1974. — 197 с.

43. Власов А.В. Разработка методики проектирования технологии горячей объемной штамповки осесимметричных поковок с применением метода конечных элементов: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: 1988. - 154 с.

44. Гун Г.Я. Математическое моделирование процессов обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1983. - 352 с.

45. Рябчиков А.В. Исследование и разработка совмещенных процессов обжима-раздачи высоких кольцевых поковок: Диссертация на соискание ученойстепени кандидата технических наук. Ижевск, 1998. - 152 с.

46. Салиенко А.Е., Солдаткин А.Н., Рудис A.M. Виртуальное производство. MSC.Software революция в промышленности // Кузнечно-штамповочное производство. - 2002. - №10. - С. 43-48.

47. Гун Г.Я., Биба Н.В., Садыхов О.Б., Стебунов С.А., Лишний А.И. Автоматизированная система ФОРМ-2Д для расчета формоизменения в процессе штамповки на основе метода конечных элементов // Кузнечно-штамповочное производство. 1992. -№9-10. - С. 4-7.

48. Гун Г.Я., Биба Н.В., Лишний А.И., Садыхов О.Б., Стебунов С.А. Система ФОРМ-2Д и моделирование технологии горячей объемной штамповки // Кузнечно-штамповочное производство. 1994. - №7. - С. 9-11.

49. Биба Н.В., Лишний А.И., Садыхов О.Б., Стебунов С.А. Решение практических задач горячей объемной штамповки с применением системы ФОРМ-2Д // Кузнечно-штамповочное производство. 1994. - №7. - С. 1214.

50. Биба Н.В. Разработка и применение программы моделирования трехмерной объемной штамповки QForm2D/3D // САПР и графика. 2001. - №9. - С. 1819.

51. Биба Н.В., Лишний А.И., Стебунов С.А. Эффективное применение моделирования для разработки технологии штамповки // Кузнечно-штамповочное производство. 2001. — №5. - С. 39-44.

52. Полищук Е.Г., Жиров Д.С., Вайсбурд Р.А. Система расчета пластического деформирования «РАПИД» // Кузнечно-штамповочное производство. — 1997.-№8.-С. 16-18.

53. Роджерс Д.Ф. Алгоритмические основы машинной графики. М.: Мир, 1989.-504 с.

54. Иванов В.П., Батраков А.С. Трехмерная компьютерная графика / Под ред. Полищука Г.М. М.: Радио и связь, 1995. - 224 с.

55. Шикин Е.В., Боресков А.В. Компьютерная графика. Динамика, реалистичные изображения. М.: Диалог-МИФИ, 1995. - 288 с.

56. Павлидис Т. Алгоритмы машинной графики и обработка изображений — М.: Радио и связь, 1986. 399 с.

57. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. М.: Мир, 1982. — 304 с.

58. Бобков В.А., Кислюк О.С., Хамидуллин А.В. Формирование растровых графических изображений пространственных объектов, построенных методом конструктивной геометрии // Программирование. 1989. - №3. — С. 88-92.

59. Мюррей Д. SolidWorks. М.: Лори, 2001.-458 с.

60. Потемкин А. Трехмерное твердотельное моделирование. — М.: КомпьютерПресс, 2002. 295 с.

61. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М.: Наука, 1970. - 664 с.

62. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1984. - 831 с.

63. Ньюмен У., Спрулл Р. Основы интерактивной машинной графики. М.: Мир, 1976.-573 с.

64. Фоли Дж., Дэм А. Основы интерактивной машинной графики. В 2-х т. М.: Мир, 1985. - Т. 1. - 367 е.; Т.2. - 368 с.

65. Томпсон Н. Секреты программирования трехмерной графики для Windows 95. СПб: Питер, 1997. - 352 с.

66. Краснов M.B. DirectX. Графика в проектах Delphi. СПб.: БХВ-Санкт-Петербург, 2001. -416 с.

67. Тихомиров Ю. Программирование трехмерной графики. СПб.: BHV-Санкт-Петербург, 1998.-256 с.

68. Хилл Ф. OpenGL. Программирование компьютерной графики. СПб.: Питер, 2002.-1088 с.

69. Краснов М.В. OpenGL. Графика в проектах Delphi. СПб.: БХВ-Санкт-Петербург, 2000. - 352 с.

70. Фролов С.А. Начертательная геометрия. — М.: Машиностроение, 1983. — 240 с.

71. Чекмарев А.А. Инженерная графика. -М.: Высш. школа, 2000. — 365 с.

72. Завьялов Ю.С., Jleyc В.А., Скороспелое В.А. Сплайны в инженерной геометрии. М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.

73. Де Бор К. Практическое руководство по сплайнам. М.: Радио и связь, 1985. -304 с.

74. Алберг Дж., Нильсон Э., Уолш Дж. Теория сплайнов и ее приложения. М.: Мир, 1972.-318 с.

75. Гилой В. Интерактивная машинная графика. М.: Мир, 1981. - 380 с.

76. Нефедов В.Н., Осипова В.А. Курс дискретной математики. М.: Изд-во МАИ, 1992.-264 с.

77. Горбатов В.А. Основы дискретной математики. — М.: Высш. школа, 1986. — 311 с.

78. Кузнецов О.П., Адельсон-Вельский Г.М. Дискретная математика для инженера. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 480 с.

79. Яблонский С.В. Введение в дискретную математику. М.: Наука, 1986. -384 с.

80. Роджерс Д.Ф., Адаме Дж.А. Математические основы машинной графики. -М.: Машиностроение, 1980. 240 с.

81. Моденов П.С. Аналитическая геометрия. М.: Изд-во МГУ, 1969. - 698 с.

82. Математика и САПР. В 2-х кн. / Под ред. Волкова Н.Г. М.: Мир, 1988. -Кн. 1. -204 е.; Кн.2. - 264 с.

83. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1970. - 544 с.

84. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. — М.: Наука, 1998.-552 с.

85. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. - 238 с.

86. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. М.: Наука, 1987.-600 с.

87. Дэннис Дж., Шнабель Р. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений. М.: Мир, 1988. - 440 с.

88. Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы. М.: Наука, 1989. — 432 с.

89. Джордж А., Лео Дж. Численное решение больших разреженных систем уравнений. М.: Мир, 1984. - 333 с.

90. Икрамов Х.Д. Вычислительные методы линейной алгебры. (Решение больших разреженных систем уравнений прямыми методами.) — М.: Знание, 1989.-48 с.

91. Амосов А.А., Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров. М.: Высш. школа, 1994. - 544 с.

92. Икрамов Х.Д. Численные методы линейной алгебры. (Решение линейных уравнений.) М.: Знание, 1987. — 46 с.

93. Трауб Д.Ф. Итерационные методы решения уравнений. М.: Мир, 1985. -263 с.

94. Третьяков А.В., Зюзин В.И. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением. М.: Металлургия, 1973. - 224с.

95. Уманский С.Э. Оптимизация приближенных методов решения краевых задач механики. — Киев: Наук, думка, 1983. 168 с.

96. Беляев Н.М., Рядно А.А. Методы нестационарной теплопроводности. -М.: Высш. школа, 1978. 328 с.

97. Дульнев Г.Н., Парфенов В.Г., Сигалов А.В. Применение ЭВМ длярешения задач теплообмена. — М.: Высш. школа, 1990. — 207 с.

98. Юдаев Б.Н. Теплопередача. М.: Высш. школа, 1973. - 360 с.

99. Ковка и штамповка: Справочник. В 4-х т. / Ред. совет: Семенов Е.И. (пред.) и др. М.: Машиностроение, 1985. - Т. 1. Материалы и нагрев. Оборудование. Ковка / Под ред. Семенова Е.И. 1985. - 568 с.

100. Аллик Р.А., Бородянский В.И., Бурин А.Г. и др. Системы автоматизированного проектирования изделий и технологических процессов в машиностроении. Л.: Машиностроение, 1986. - 319 с.

101. Мэтчо Дж. Delphi 2. Руководство для профессионалов. СПб.: BHV-Санкт-Петербург, 1997. - 784 с.

102. Оузьер Д. Delphi 3. Освой самостоятельно. М.: БИНОМ, 1998. - 560 с.

103. Фаронов В.В. Delphi 4. Учебный курс. М.: Нолидж, 1998. - 464с.

104. ИЗ. Гофман В.Э., Хомоненко А.Д. Delphi 6. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. -1152 с.

105. Хермен Г. Восстановление изображений по проекциям: Основы реконструктивной томографии. М.: Мир, 1983. - 352 с.

106. Эдзири М. и др. Интеллектуальный робот, способный "понимать" окружающую обстановку и принимать решения // Интегральные роботы. — М.: Мир, 1973.-С. 87-89.

107. Роберте Л. Машинное восприятие трехмерных объектов // Интегральные роботы. М.: Мир, 1973. - С. 162-208.

108. Котов И. И., Полозов В. С., Широкова Л. В. Алгоритмы машинной графики. М.: Машиностроение, 1977. - 231 с.

109. Ротков С.И. Синтез моделей пространственных объектов по многовидовому чертежу // Графикон' 94. Материалы международной научно-практической конференции. Нижний Новгород, 1994. - С. 37-39.

110. Кучуганов В. Н. Автоматический анализ машиностроительных чертежей. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1985. - 112 с.

111. Борн Г. Форматы данных. Киев: Торгово-издательское бюро BHV, 1995.-472 с.

112. Ребельский А.В., Брюханов А.Н. Конструирование и расчет штампов для горячей штамповки. — М.: Машгиз, 1947. — Т. 1. Молотовые и обрезные штампы. — 555 с.

113. Технологический справочник по ковке и объемной штамповке / Под ред. Сторожева М.В. М.: Машгиз, 1959. - 966 с.

114. Семенов Е.И. Ковка и объемная штамповка. М.: Высш. школа, 1972. -352 с.

115. Ковка и штамповка: Справочник. В 4-х т. / Ред. совет: Семенов Е.И. (пред.) и др. М.: Машиностроение, 1986. - Т. 1. Горячая штамповка / Под ред. Семенова Е.И. 1986. - 592 с.

116. Бирбраер Р.А., Окатьев В.В., Яхнис М.А., Савельев А.В., Столповский В.В. Сокращение сроков подготовки производства изделий в 4 раза — это реально // Кузнечно-штамповочное производство. 2004. - №2. - С. 39-43.