Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Гончаров, Андрей Витальевич

• Гончаров, Андрей Витальевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гончаров, Андрей Витальевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ЗАДАЧА ПОДГОТОВКИ ТЕХНОЛОГОВ ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТРЕНАЖЕРНОЙ ТЕХНОЛОГИИ

1.1. Анализ организации подготовки технологов пищевой

промышленности

1.2. Анализ состояния и способов использования тренажерных технологий при подготовке технологов по обжарке

сыпучих продуктов

1.3. Функционально-информационная структура технологического процесса обжарки сыпучих продуктов (на примере обжарки кофе),

как элемент модели предметной области

1.4. Место и роль процесса управления и поддержки принятия решений при реализации технологического процесса обжарки сыпучих продуктов

1.5. Выводы по первой главе

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО И АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕНАЖЕРНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ТЕХНОЛОГОВ ПИЩЕВЫХ ПРОИЗВОДСТВ ПО ОБЖАРКЕ СЫПУЧИХ ПРОДУКТОВ

2.1. Анализ методов управления, применяемых в условиях информационной неопределенности

2.2. Математическая модель управляемого технологического

процесса обжарки сыпучих продуктов

2.3. Выводы по второй главе

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТРЕНАЖЕРНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ТЕХНОЛОГОВ ПИЩЕВЫХ ПРОИЗВОДСТВ

3.1. Обоснование технических требований к тренажерному комплексу

3.2. Обоснование состава, структуры и варианта технической реализации АТК по подготовке технологов по обжарке сыпучих продуктов на основе современной технологической базы

3.3. Использование АТК для подготовки технологов по обжарке

сыпучих продуктов

3.4. Создание автоматизированных тестов в MS PowerPoint

3.5. Выводы по третьей главе

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность исследования. Непрерывное совершенствование и развитие информационных и коммуникационных технологий (ИКТ), их интеграция в сферу образования, а также возрастающие требования к качеству подготовки технологов инициирует разработку автоматизированных тренажерных комплексов (АТК) как элемента технологического процесса подготовки технологов.

Для существующего состояния промышленности, в том числе пищевой, характерен достаточно высокий уровень сложности и неопределенности технологических процессов. Это требует совершенствования процесса обучения технологов, которые должны быть высококвалифицированными профессионалами в области оптимальной настройки современных контроллеров, управляющих технологическим процессом. АТК позволяет моделировать реальные технологические процессы пищевых производств, с учетом образовательных задач оперативно создавать виртуальные установки и создают возможность обучающимся приобрести необходимые знания и навыки в условиях достаточно ограниченного времени на их подготовку. В современных тренажерах и в программах подготовки и обучения, на них основанных, закладываются принципы развития практических навыков с одновременной теоретической подготовкой.

Для современного состояния развития технических средств подготовки характерен большой интерес к различным аспектам разработки и использования, прежде всего, тренажерных технологий, основанных на персональных компьютерах, массовых операционных системах семейства Microsoft Windows и имитирующих реальные процессы на основе компьютерных моделей. Указанная тенденция является закономерным следствием общего процесса информатизации образования, под которым принято понимать процесс обеспечения сферы образования методологией, технологией и практикой разработки и рационального использования средств информационных и ком-

муникационных технологий. Отечественный опыт исследований Роберт И.В., Кравцовой А.Ю., Кузнецова A.A., Мартиросян Л.П. и других авторов показывает целесообразность расширения сферы применения средств информационных и коммуникационных технологий в образовательном процессе.

Среди последних работ, посвященных исследованию в области разработки технических средств моделирования, труды Алексеева В.В., Арсеньева Г.Н., Корниенко Л.Г; исследованию различных аспектов разработки и применения ТК посвящены диссертации Безродного Б.Ф., Годова A.A., Дани-люка С.Г., Дя А.Э., Новикова В.Н., Стефановского Д.В. и др.

Несмотря на активные научные исследования в области создания научных основ разработки АТК, пока еще не сложился единый подход к определению требований к техническим средствам моделирования, оптимальному их построению и применению с использованием возможностей средств информационных и коммуникационных технологий.

Поэтому при решении задачи по разработке АТК целесообразно исходить из специфики профессиональных компетенций технолога, ориентируясь на обобщенный опыт разработки технических средств обучения.

Действительно, существующая система высшего технического образования испытывает серьезные трудности, обусловленные быстрым устареванием полученных знаний, узкой специализацией образования, повышением стоимости образования и др.

В виду наличия различного вида неопределённостей, которые приходиться учитывать технологам при решении поставленных перед ними задач, целесообразно прививать им профессиональные компетенции, представленные в соответствующих федеральных образовательных стандартах, овладение которыми позволяет успешно решать задачи, определяющие профессиональную деятельность.

Выбор математического и алгоритмического обеспечения АТК, реализующего методы робастного управления, обусловлен тем, что оно позволяет

решать сложные задачи автоматизации современных производств при весьма

-5-

ограниченном объеме исходной информации о факторах, влияющих на качество управления, например, статистических характеристиках возмущающих воздействий, а также погрешностей параметров математических моделей динамики управляемых объектов. Поэтому использование методов робастно-го управления позволяет обучить технологов методам решения «открытых задач», т.е. задач, характеризующихся заведомой неточностью и расплывчатостью постановки, и допускающих многовариантность решения. Специфика конкретного технологического процесса определяет особенности реализации автоматизированного тренажерного комплекса. При этом всем технологическим процессам по термической обработке сыпучих продуктов присуща высокая степень неопределенности и многовариантность протекания. С учетом этих факторов в качестве основы для проведения научного исследования и практического применения его результатов в диссертационной работе была

определена подготовка технологов по управлению процессом обжарки сыпучих продуктов.

Таким образом, актуальность темы диссертационного исследования обусловлена необходимостью разработки автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов пищевых производств, и в частности технологов по термической обработке сыпучих продуктов в вузах и предприятиях пищевой промышленности, реализующих технологию решения «открытых задач» на основе методов робастного управления.

Различные методы управления технологическими процессами пищевых производств представлены в работах отечественных и зарубежных ученых [1 - 156].

Диссертационная работа посвящена решению изложенных выше актуальных проблем. Ее результаты отражены в публикациях [157-166].

Объектом исследования является автоматизированный тренажерный комплекс как элемент технологического процесса подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов.

Предметом исследования являются научные основы, модели и методы

управления, реализующие технологию решения «открытых задач» на основе методов робастного управления и обеспечивающие функционирование автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов пищевой промышленности.

Целью исследования является повышение эффективности процесса формирования профессиональных компетенций технологов по термической обработке сыпучих продуктов.

Таким образом, научной задачей, решаемой в настоящей диссертационной работе, является разработка математического и алгоритмического обеспечения, а также разработка автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по решению задач рациональной организации технологических процессов по термической обработке сыпучих продуктов, обеспечивающей развитие профессиональных навыков управления этими процессами.

Задачи исследования. Достижение поставленной выше цели исследования и научной задачи может быть обеспечено путем решения следующих задач:

1. Разработать математическую модель функционирования автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов, описывающую динамику влажности зерен сыпучих продуктов при их обжарке и влияние управляющих воздействий на температуру воздушной среды ростера.

2. Разработать алгоритм функционирования автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов, реализующий технологию решения «открытых задач» на основе методов робастного управления.

3. Разработать автоматизированный тренажерный комплекс для подготовки технологов к решению задач по рациональной организации технологических процессов по термической обработке сыпучих продуктов, обеспечивающий развитие профессиональных навыков управления этими процес-

-7-

сами.

Научная новизна и теоретическая значимость диссертационной работы состоит в том, что в ней:

1. Разработана математическая модель расчета начальных параметров обжарки сыпучих продуктов, предназначенная для использования в автоматизированном тренажерном комплексе и позволяющая по виду сыпучего продукта (кофе, орехи, семечки и т.д.), его начальной влажности и выбранной обучаемым температуры обжарки, прогнозировать начальную продолжительность обжарки зерен;

2. Разработан алгоритм функционирования автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов, реализующий технологию решения «открытых задач» на основе методов робастного управления и позволяющий выявлять и устранять ошибки, допускавшиеся ими (технологами) при определении начальных параметров обжарки сыпучих продуктов и их корректировки в ходе обжарки;

3. Разработан автоматизированный тренажерный комплекс, который позволяет значительно ускорить подготовку технологов в области термической обработки сыпучих продуктов и повысить качество их обучения, благодаря использованию методов решения «открытых задач».

Практическая значимость результатов работы определяется тем, что

в ней:

- разработан автоматизированный тренажерный комплекс, применение которого позволяет исследовать закономерности рациональной организации технологического процесса обжарки сыпучих продуктов при различных исходных условиях, а также осуществлять процесс обучения методам решения «открытых задач»;

- разработаны и использованы при выполнении на автоматизированном тренажерном комплексе лабораторных работ по управлению качеством обжарки сыпучих продуктов, следующие математические модели: модель зави-

-8-

симости продолжительности обжарки сыпучего продукта от первоначальной и конечной влажности зерен; модель теплообменных процессов в ростере в виде обыкновенного дифференциального уравнения и передаточной функции канала управления температурой горячего воздуха;

- разработано техническое устройство, обеспечивающее оперативное измерение влажности сыпучих продуктов после завершения процесса их обжарки, на которое получен патент.

На защиту выносятся следующие научные результаты:

1. Математическая модель расчета начальных параметров обжарки сыпучих продуктов, предназначенная для использования в АТК и позволяющая по виду сыпучего продукта, его начальной влажности и выбранной обучаемым температуре обжарки, прогнозировать начальную продолжительность обжарки зерен;

2. Алгоритм функционирования автоматизированного тренажерного комплекса для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов, реализующий технологию решения «открытых задач» на основе методов робастного управления и позволяющий выявлять и устранять ошибки, допускавшиеся технологами при определении начальных

параметров обжарки сыпучих продуктов и их корректировки в процессе обжарки;

3. Автоматизированный тренажерный комплекс, который позволяет значительно ускорить подготовку технологов в области термической обработки сыпучих продуктов и повысить качество их обучения, благодаря использованию методов решения «открытых задач».

Достоверность результатов, полученных в диссертационной работе, подтверждается обоснованным выбором исходных данных, корректным использованием математического аппарата, теории автоматического управления, непротиворечивостью результатов диссертации данным, полученным другими авторами, положительным опытом использования разработанного АТК в учебных процессах в ГОУ ВПО «Московский государственный уни-

верситет технологий и управления им. К.Г. Разумовского» (МГУТУ им.

К.Г.Разумовского) и в ФГОУ ВПО «Российский государственный аграрный заочный университет» (РГАЗУ).

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований по теме диссертации доложены, обсуждены и одобрены на: XI Международной научно-практической конференции «Стратегия развития пищевой промышленности», 2005 г., г. Москва; Международной конференции «Системные проблемы надежности, качества, информационных и электронных технологий (Инноватика-2006)», г. Сочи, 2006 год; научно-практических конференциях Российского государственного аграрного заочного университета (РГАЗУ) в г. Балашиха, Московская обл., 2008-2009 гг.; научно-методических семинарах кафедр «Информационно-управляющие системы» (МГАУ) в 2010-2011 гг., «Промышленная автоматика» (МГУТУ им. К.Г. Разумовского) в 2008-2011 гг.

Реализация результатов исследований. Результаты диссертации реализованы в учебных процессах кафедр «Электрооборудования и автоматики» Российского государственного аграрного заочного университета (ФГОУ ВПО РГАЗУ) в г. Балашиха, Московская обл.; «Промышленная автоматика» Московского государственного университета технологий и управления им. К.Г. Разумовского (ФГБОУ ВПО МГУТУ) и в филиалах ФГБОУ ВПО МГУТУ в г. Липецк; ФГБОУ ВПО МГУТУ в г. Абдулино Оренбургской области, а также при обучении персонала, работающего на предприятиях пищевой промышленности транснациональной компании ЗАО «Schneider Electric».

На техническое решение по измерению уровня жидкости в сыпучих продуктах в процессе обжарки получен патент на устройство.

Исследования были выполнены в соответствии с аналитической ведомственной целевой программой Министерства образования и науки РФ «Развитие научного потенциала высшей школы», проект №5903 «Разработка адаптивных и робастных систем управления технологическими процессами с

нестационарными параметрами на основе мультиканального бесконтактного

-10-

мониторинга».

Диссертация состоит из введения, трех глав, основных результатов исследования, списка литературы и приложения, содержащего акты внедрений.

В первой главе выполнен анализ организации подготовки технологов пищевой промышленности. При этом установлены требования, предъявляемые к подготовке технолога (специалиста) пищевой промышленности и указана существующая важная проблема повышения интенсивности и эффективности подготовки этих специалистов методам и техническим средствам, используемых в современных автоматизированных производствах пищевой промышленности. Рассмотрен способ решения данной проблемы с использованием автоматизированных обучающих систем, одним из самых передовых и эффективных компонентов которых являются АТК.

Выполнен анализ состояния и способов использования тренажерных технологий при подготовке технологов.

На основе функционально-информационной структуры технологического процесса обжарки сыпучих продуктов в специальных обжарочных машинах (ростерах) как элемента предметной области выявлены его особенности.

Обоснована необходимость использования многоступенчатой схемы управления интенсивностью обжарки. Показано, что эффективность применения многоступенчатой схемы обжарки значительно повышается при использовании робастных методов управления, позволяющих учесть эту особенность управляемого объекта. Кроме того, дополнительным преимуществом метода робастного управления обжаркой сыпучих продуктов является возможность его быстрого применения в промышленной эксплуатации, т.к. для этого не требуется достаточно точная информация о динамике управляемого объекта и статистических характеристиках действующих на него возмущений.

Установлены место и роль процесса управления и поддержки принятия решений при реализации технологического процесса обжарки сыпучих продуктов.

Вторая глава посвящена анализу и разработке методов робастного управления технологическими процессами по термической обработке сыпучих продуктов. При этом рассмотрена задача обоснованного выбора критериев управления и используемых при их оптимизации ограничений. Установлено также требование к параметрам настройки регуляторов, при выполнении которого, обеспечивается робастность систем управления.

Выполнен анализ тех из существующих методов робастного управления, которые нашли наибольшее практическое применение. В результате установлено, что среди них наибольшей эффективностью обладает метод на основе дискретной вспомогательной функции, разработанной в диссертации.

Построена математическая модель зависимости влажности сыпучих продуктов от продолжительности их обжарки, выраженная следующей формулой:

В третьей главе, основываясь на ранее полученных результатах, был разработан АТК для подготовки технологов решению задач по рациональной организации технологических процессов по термической обработке сыпучих продуктов, обеспечивающий развитие профессиональных навыков и углубление теоретических знаний о закономерностях их протекания.

Для оперативного измерения влажности сыпучих продуктов в диссертации разработано запатентованное техническое устройство, обеспечивающие существенное сокращение времени на проведение соответствующих экспериментов. Оно используется в АТК при оценке содержания влаги в сыпучем продукте после его обжарки.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Гончаров, Андрей Витальевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

1. В результате проведенного анализа была установлена необходимость разработки АТК, предназначенного для подготовки технологов в области термической обработки сыпучих продуктов. Разработана математическая модель расчета начальных параметров обжарки сыпучих продуктов, которая позволяет, основываясь на исходных данных о типе сыпучего продукта, его начальной влажности и выбранной обучаемым температуре обжарки, прогнозировать начальную продолжительность процесса термической обработки зерен. В основу модели положены уравнение динамики теплообменного процесса в ростере, уравнение зависимости влажности сыпучего продукта от продолжительности обжарки, передаточные функции регуляторов при управлении температурным режимом обжарки и др. Разработанная модель не учитывает, что обжариваемые зерна различаются по размерам и по начальной влажности, поэтому начальное время обжарки определяется с некоторой погрешностью. Данная модель создает необходимые предпосылки для разработки алгоритма функционирования тренажёрного комплекса.

2. Разработан алгоритм функционирования АТК для подготовки технологов по термической обработке сыпучих продуктов. В качестве входной информации в нем используется две группы данных. Первая группа - это данные о типе и начальном состоянии обрабатываемого сыпучего продукта и о параметрах его обжарки, задаваемых обучаемым до начала термической обработки. Вторая группа данных - это данные о корректировках параметров обжарки, производимых обучаемым в процессе термической обработки и данные автоматизированного измерения содержания влаги в продукте по завершению процесса его обжарки. Алгоритм позволяет определить, основываясь на первой группе данных, предполагаемую продолжительность обжарки сыпучего продукта, основываясь на которой, можно выявить грубые ошибки, допущенные обучаемым при определении начальных параметров обжарки. Алгоритм также позволяет определить, основываясь на первой и второй группах данных, соответствует ли конечная влажность обжаренного продукта допустимой. В случае несоответствия конечной влажности обжаренного продукта допустимой, определяется характер допущенных обучаемым ошибок и их причины.

В случае выявления данных ошибок в алгоритме предусмотрена возможность информирования обучаемого об их сути. Качество усвоения материала проверяется тестовым автоматизированным контролем. Данный алгоритм был реализован при разработке АТК.

3. Разработан АТК, который позволяет значительно ускорить подготовку технологов в области термической обработки сыпучих продуктов и повысить качество их обучения. В разработанном АТК в качестве основного программного обеспечения используется стандартная операционная система и стандартный SCADA - пакет. Помимо штатного программного обеспечения, в составе комплекса используется специально разработанная модель зависимости влажности зерен сыпучего продукта от температуры и времени обжарки и модель динамики теплообменных процессов в обжарочной машине. Добавленные в штатное программное обеспечение функции работы с моделями позволяют в рамках занятий в учебном классе имитировать и проигрывать различные ситуации управления теплообменными процессами. К отличительным особенностям разработанного АТК относятся: применение модульного подхода, простота настройки, возможность использования в виде мобильного комплекса, удобность эксплуатации, возможность выполнять оперативные измерения влажности продукта, защищенного патентом.

-113

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гончаров, Андрей Витальевич, 2012 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агафонова H.A., Таламанов С.А., Тверской Ю.С. Анализ

промышленных методик идентификации на основе критерия минимума дисперсии частотных характеристик. // Автоматика и телемеханика - 1998. -№6.-С. 117-129.

2. Александров А. Г. Оптимальные и адаптивные системы. - M.: Высш. шк., 1989.-263 с.

3. Александровский Н.М., Егоров C.B., Кузин P.E. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. - М.: Энергия, 1973. - 440 с.

4. Андреев Н. И. Теория статистически оптимальных систем управления. - М.: Наука, 1980. - 416 с.

5. Андреев Ю. Н. Управление конечномерными линейными объектами. -М.: Наука, 1976. - 424 с.

6. Аношин И.М., Мержианиан A.A. Физические процессы виноделия. -М.: Пищевая промышленность. 1976. - С. 42-71

7. Аристова Н.И., Корнеева. Промышленные программно-аппаратные средства на отечественном рынке АСУТП. - М.: Научтехлитиздат, 2001. - 402 с.

8. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. - M.: Энергия, 1967. -226 с.

9. Баркин А.И. Оценки качества нелинейных систем регулирования. -М.: Наука, 1982.-256 с

10. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. - М.: Наука, 1987. - 320 с.

11. Бесекерский В. А., Небылов А. В. Робастные системы автоматического управления. - М.: Наука, 1983. - 240 с.

12. Бесекерский В. А., Попов В.П. Теория автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972. - 768 с.

13. Бобылев H.A., Булатов A.B. О робастной устойчивости бесконечномерных динамических систем. // Известия Российской академии естественных наук, серия МММИУ. - 1997. - № 3. - Т. 1. - С. 61 - 78.

14. Бобылев H.A., Булатов A.B. О робастной устойчивости линейных дискретных систем. // Автоматика и телемеханика. - 1998. - № 8. -С. 138- 145.

15. Бородин И. Ф., Кирилин Н. И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. -М.: Колос, 1977. - 325 с.

16. Бородин И. Ф., Недилько Н. М. Автоматизация технологических процессов. - М.: Агропромиздат, 1986. - 368 с.

17. Бохан Н.И., Бородин И.Ф., Герасенков A.A., Дробышев Ю.В., Фурсенко С.Н. Средства автоматики и телемеханики. - М.: Агропромиздат, 1992.-351 с.

18. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана - Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация: Пер. с нем. // Под ред. И. Е. Казакова. - М.: Наука, 1982. - 200 с.

19. Булгаков Б. В. Колебания. М.: Техтеоретиздат, 1954.

20. Вентцель Е. С. Исследование операций: Задачи, принципы, методология. - М.: Наука, 1980. - 208 с.

21. Весткотт Дж. Некоторые соображения по улучшению работы сервосистем, содержащих электронные усилители. / «Автоматическое регулирование». Материалы конференции в Крэнфилде, 1951. - М.: Изд - во

иностр. лит., 1954. - С. 44 - 62.

22. Волгин В. В., Каримов Р. Н., Корецкий А. С. Учет реальных возмущающих воздействий и выбор критериев качества регулирования при сравнительной оценке качества регулирования тепловых процессов // Теплоэнергетика. - 1970. - № 3. - С. 25 - 30.

23. Волгин В.В., Каримов Р.Н. Некоторые свойства амплитудно-частотных характеристик линейных систем автоматического регулирования при случайных воздействиях. // Известия вузов. Серия электромеханика. -1973.-№2.-С. 197-205.

24. Волгин В.В., Каримов Р.Н. Оценка корреляционных функций в промышленных системах управления. - М.: Энергия, 1979. - 80 с.

25. Волгин В.В., Якимов В.Я. К вопросу выбора запаса устойчивости в системах автоматического регулирования тепловых процессов. // Теплоэнергетика. - 1972. - № 4. - С. 76 - 78.

26. Винер Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине. - М.: Наука, 1983. - 340 с.

27. Гагарин М.А., Бакулин В.П., Жиров М.В., Соловьев И.А. и др. Исследование поля температур виноматериала в резервуаре цилиндрической формы. // Виноделие и виноградарство России. - 2002. - №2. - С. 38 - 40.

28. Гельфанд И. М. Лекции по линейной алгебре. - М.: Наука, 1966. -

280 с.

29. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. Т. 1.-М.: Мир, 1971.-316 с.

30. Дудников Е. Г., Левин А. А. Промышленные автоматизированные системы управления. -М.: Энергия, 1973. - 192 с.

31. Еремин Е.Л., Цыкунов А.М. Синтез адаптивных систем

управления на основе критерия гиперустойчивости. - Бишкек: Илим, 1992. -182 с.

32. Ермаченко А.И. Методы синтеза линейных систем управления низкой чувствительности. - М.: Радио и связь, 1981. - 104 с.

33. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1984.-541 с.

34. Исаченко В. П., Осипова В. А., Сукомел А. С. Теплопередача. -М.: Энергия, 1969. - 488 с.

35. Ицкович Э.Л., Соловьев Ю.А., Мурзенко И.В. Опыт использования открытых SCADA-программ. // Промышленные АСУ и контроллеры.

- 1999. -№11. -С. 13-18.

36. Калман Р. Е. Об общей теории систем управления // Труды I конгресса ИФАК. Т. 2. - М.: Изд - во АН СССР, 1961. - С. 521 - 547.

37. Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. - М.: Мир, 1977. - 650 с.

38. Колмогоров А. Н. Интерполирование и экстраполирование стационарных случайных последовательностей // Известия АН СССР, сер. мат. - 1941.-№ 5-С. 3- 14.

39. Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа. - М.: Наука, 1972. - 496 с.

40. Корецкий А. С., Остер - Миллер Ю. Р. Экономический критерий качества регулирования // Теплоэнергетика. - 1973. - № 4 - С. 28 - 31.

41. Корнеева А.И., Матвейкин В.Г., Фролов C.B. Программно-технические комплексы, контроллеры и SCADA-системы. - М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1996. - 247 с.

42. Корнеева А.И. ПТК и SCADA-системы на отечественном рынке промышленной автоматизации. // Промышленные АСУ и контроллеры. - 1999.-№12.-С. 15-22.

43. Красовский А. А., Буков В. Н., Шендрик В. С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. - М.: Наука, 1977.-272 с.

44. Красовский А. А. Системы автоматизированного управления полетом и их аналитическое конструирование. - М.: Наука, 1974. — 558 с.

45. Красовский А. А. Статистическая теория переходных процессов в системах управления. - М.: Наука, 1968. - 240 с.

46. Красовский Н. Н. Теория управления движением. - М.: Наука, 1968.-476 с.

47. Круг Е. К., Александриди Т. М„, Дилигенский С. Н. Цифровые регуляторы. М. - Л: Энергия, 1966.

48. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. -М.: Машиностроение, 1976. - 184 с.

49. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1986. - 448 с.

50. Лейтон Дж. Некоторые соображения по улучшению работы сервосистем, содержащих электромашинные усилители. // Автоматическое регулирование: Материалы конференции в Крэнфилде, 1951. - М.: Изд - во иностр. лит., 1954. - С. 85 - 97.

51. Леонард А. Относительное демпфирование как критерий устойчивости, а также как средство для нахождения корней полинома Гурвица // Автоматическое регулирование: Материалы конференции в Крэнфилде, 1951. Автоматическое регулирование. - М.: Изд - во иностр.

лит., 1954.-с. 20-32.

52. Лыков А. В. Теория теплопроводности. - М, Высшая школа 1967.-600 с.

технологий и системы.

53. Мазуров В.М., Литюга A.B., Спицын A.B. Развитие адаптивного управления в Scada системе Trace Mode. // Приборы Управление, контроль, диагностика. - 2002. 1. - С. 28 - 33

54. Мелкумян Д.О. Анализ систем методом логарифмической производной. -М.: Энергоатомиздат, 1981.-112 с.

55. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х томах. Т. 1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления. / Под ред. Н.Д. Егупова. - М, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 748 с.

56. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х томах. Т. 2: Синтез регуляторов н теория оптимизации систем автоматического управления. / Под ред. Н.Д. Егупова. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 736 с.

57. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х томах. Т. 3: Методы современной теории автоматического управления. / Под ред. Н.Д. Егупова. - М, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 748 с.

58. Мурадов В. П., Солдатов В. В. Выбор и обоснование критериев управления ободом сельскохозяйственных предприятий. // Научно-

технический бюллетень по Электр, с. х. ВИЭСХ. Вып. 1 (66).- М„ 1990 - С 34-41.

59. Ордынцев В.М. Математическое описание объектов автоматизации. - М.: Машиностроение, 1965. - 360 с.

60. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ / Пер с англ. под ред. С. П. Чеботарева. - М.: Мир, 1987. - 487 с.

61. Отнес Р., Эноксон Л. Прикладной анализ временных рядов - М •

Мир, 1982.-428 с.

62. Певзнер В. В. Комплекс технических средств для автоматизации технологических процессов Ремикоит-130. // Теплоэнергетика - 1989 №10. - С. 8 - 11.

63. Понтрягнн Л. С. Обыкновенные дифференциальные уравнения -М.: Наука, 1965.-332 с.

64. Попов ЕЛ. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1989. - 304 с.

65. Попов ЕЛ. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1988. - 256 с.

66. Рей У. Методы управления технологическими процессами: Пер с англ. М.: Мир, 1988.

67. Росин М. Ф„ Булыгин В. С. Статистическая динамика и теория Эффективности систем управления. - М, Машиностроение, 1981. - 312 с.

68. Ротач В. Я., Кузищин В. Ф. Итерационные алгоритмы настройки

и самонастройки систем автоматичеит™ „

ароматического регулирования тепловых

процессов. // Теплоэнергетика. - 1968. - № 12. - С. 71-74.

69. Ротач В. Я., Кузищин В. ф„ Клюев А г „ „„ д

' люев А- <-■ И др. Автоматизация

настройки систем управления. - М, Энергоатомиздат, 1984.

70. Ротач В. я. Настройка регуляторов по динамическим характеристикам системы регулирования // Тр. МЭИ. М, Госэнергоиздат 1957. Вып. XXIX. С. 168-184.

71. Ротач В. Я. Об одном принципе Ппгтппр„нп

р хгщште построения простейших

самонастраивающихся регуляторов. // Науч. докл. высшей школы.

Электромеханика и автоматика. 1958. № 1. С. 199-204

72. Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. - М.: Энергия, 1973. - 440 с.

73. Ротач В. Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. М.: Госэнергоиздат, 1961.

74. Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. -296 с.

75. Ротач В. Я., ШавровА.В., БутыревВ.П. Синтез алгоритмов машинного расчета оптимальных параметров систем регулирования // Теплоэнергетика. - 1977. -№ 12. - С. 76 - 79

76. Соболев O.e. Современный мир SCADA-систем. // Мир

компьютерной автоматизации. - 1999. -№3.- С. 7-14

77. Солдатов В. В. Критерии надежности и экономической эффективности управления технологическими процессами. / «Повышение надежности электрооборудования в сельском хозяйстве». Тр. ВСХИЗО. - М.: ВСХИЗО, 1987. - С. 48 - 59.

78. Солдатов В.В., Толстой А.Ф. и др. Анализ эффективности алгоритмов реализации цифрового ПИД-регулятора. / «РГАЗУ

агропромышленному комплексу». Сб. научн. тр. РГАЗУ в двух частях. Часть вторая. - М.: РГАЗУ, 2000. - С. 273 - 275.

79. Солдатов В. В., Шавров А. В. Многокритериальная оптимизация автоматических систем. // Идентификация и управление технологическими

процессами. Сб. научн. тр. ЦНИИКА. - М, Энергоатомиздат, 1982. - С 13 -18.

80. Солдатов В. В., Шавров А. В. Оптимизация фильтрующих

-121 -

свойств и их параметрической чувствительности с обеспечением заданного демпфирования автоматических систем регулирования. Вып. 7. - М.: ГОСИНТИ, 1981.-4 с.

81. Стефани Е. П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. - М.: Энергия, 1972. - 376 с.

82. Судник Ю.А., Бочков А.Ф. Построение интервальных моделей технологических объектов управления. // Моделирование, автоматика и вычислительная математика в сельском хозяйстве: Сб. научн. тр. МГАУ. -М.: МГАУ, 1994. - С. 45 - 48.

83. Судник Ю.А. Интервальный метод моделирования сложных объектов управления. / «Наука - техника - образование». Межвуз. сб. научн.

тр. - Барнаул: Алтайский государственный технический университет имени И.И. Ползунова, 1998 - С. 288 - 300.

84. Суэтин П. К. Классические ортогональные многочлены. - М.: Наука, 1979.-416 с.

85. Теория систем с переменной структурой. / С. В. Емельянов, В. И. Уткин, В. А. Таран и др./ Под ред. С. В. Емельянова. М.: Наука, 1970.

86. Уткин В.И., Орлов Ю.В. Теория бесконечномерных систем управления на скользящих режимах. - М.: Наука, 1990. - 133 с.

87. Федоров П.В. Разработка методов оптимального управления транспортными ДВС. - М.: МГТУ, 1996. - 42 с.

88. Фериер В. О нелинейных звеньях в системах автоматического

регулирования. Тр. 1 Конгресса ИФАК. М.: Изд-во АН СССР. 1961. Т. 1. С. 569-581.

89. Хоменюк В. В. Элементы теории многокритериальной оптимизации. - М.: Наука, 1983.-124 с.

90. Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. - М.: Наука, 1974.-576 с.

91. Честнат Г., Майер Р.В. Проектирование и рачет следящих систем и систем регулирования. Часть 1. / Пер. с англ. Под ред. A.B. Фатеева. - М. -Л.: Государственное энергетическое издательство, 1959. - 487 с.

92. Шавров А. В. Методы многокритериального управления технологическими процессами в условиях неопределенности // Электромеханические и электротехнологические системы и управление ими в АПК: Тр. ВСХИЗО.- М., 1992.- С. 58 - 80.

93. Шавров А. В. Показатель изменения управляющих воздействий в автоматических системах.//Вестник сельскохозяйственной науки. - 1991. -№8.-С. 126- 127.

94. Шавров А. В. Современные методы адаптации. // Межотраслевые вопросы науки и техники. Обзорная информация. Вып. 5. - М.:ГОСИНТИ, -1981.-36 с.

95. Шавров А. В., Солдатов В. В. Многокритериальная оптимизация стационарных систем в условиях статистической неопределенности // Мех. и электр. с. х. - 1986. - № 12 - С. 11 - 16.

96. Шавров А. В., Солдатов В. В. Многокритериальная оптимизация стационарных систем с запаздыванием в условиях статистической неопределенности //Мех. и электр. с. х. -1987. - № 1 - С. 49 - 52

97. Шавров A.B., Солдатов В.В. Многокритериальное управление в

условиях статистической неопределенности. - М, Машиностроение. -1990. -160 с.

98. Шавров А. В., Солдатов В. В., Переверзев А. А. Метод активной идентификации объекта в замкнутых системах цифрового управления. /

Сборник научных трудов РГАЗУ. Общество, экономика и научно -технический прогресс. - М.: РГАЗУ, 1999. - С. 95 - 100.

99. Шавров А.В., Солдатов В.В., Переверзев А.А. Настройка цифровых систем управления методом вспомогательной функции. / «РГАЗУ - агропромышленному комплексу». Сб. научн. тр. РГАЗУ в двух частях. Часть вторая. - М.: РГАЗУ, 2000. - С. 271 - 273.

100. Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. - М.: Колос, 1999.264 с.

101. Шапиро Ю. М. Новые регулирующие программируемые микропроцессорные приборы ПРОТАР. // Теплоэнергетика. - 1987. -№10.-С. 5-11.

102. Шашихин В.Н. Задача робастного размещения полюсов в интервальных крупномасштабных системах. // Автоматика и телемеханика. -2002.-№ 2-С. 34-43.

103. Шичков Л.П., Алексеев А.Ф. Цифровой тиристорный регулятор. //Радио. - 1986.-№ 8.-С. 56-58.

104. Andreev N.A. New Dimension a Self Tuning Controller that continually optimizes PID Constants / Control Engineering. 1981. Vol. 28, № 8. P. 84, 85.

105. Astrom K. J. Adaptation, Auto-Tuning and Smart Controls. Proc. of

the 3th. International Conference on Chemical Process Control. California, 1987, p. 427-466.

106. Astrom K. J. Adaptive Feedback Control// Proc. IEEE. 1987. № 2.

107. Astrom K. J., Hogglung T. Automatic tuning of Simple Regulators. Proc. IFAC 9th World Congress. Budapest, 1984, Vol. Ill, p. 267-272.

108. Bailey S. J. Will Process Controllers Survive? // Control Engineering. 1984. №9. P. 117, 118.

109. Clarke D. W., Gawthrop P. J. Self-Tuning Control // Proc. IEE. 1979. Vol. 126. № 6. P. 633-640.

110. Clarke D. W., Gawthrop P. J. Implementation and Application of Microprocessor-Based Self-Tuners //Automatica 1981. Vol. 17. № 1. P. 233-244.

111. Dilmont G. A. On the Use of adaptive Control in the Process Industries. Proc. of the 3 th International Conference on Chemical Process Control. California, 1987, p. 467-500.

112. Hess P., Radkc F., Shuman R. Industrial application of a PID Selftun-

er used for System Start-up. Proc. IFAC 10th World Congress. Munich, 1987, p. 21-26.

113. Kraus T. W., Myron T. J. Self-Tuning PID Controller uses Pattern Recognation Approach // Control Engineering. 1984. № 6. P. 106-111.

114. Marsik J., Streja V. Application of identification - free Algorithms for Adaptive Control. Proc. of the IFAC 10th Congress Munich, 1987, p. 15-20.

115. Morris H. N. How Adaptive are Adoptive Process Controllers? // Control Engineering. 1987. № 3. p. 96—100

116. Seborg D. E. The prospects for advansed Process Control. Proc. of the IFAC 10th World Congress. Munich, 1987, p. 281-289.

117. Tachibana K., Suchiro Т., Tadayoshi S. A Single Loop Controller with Auto-Tuning Systemusing the Expert Method // Hita- chi Review. 1987. № 6.

118. Солдатов B.B., Шаховской A.B., Жиров M.B. Робастные многопараметрические алгоритмы управления. // Промышленные АСУ и контроллеры. - 2002. - №6. - С. 19-23.

119. Babuska R. Fuzzy Modeling for Control. Kluwer, 1998.

120. Driankov D., Palm R. Advances in Fuzzy Control. Physica-Verlag. Heidelberg. Germany, 1998.

121. Pedrycz W., Gomide F. An Introduction to Fuzzy Sets: Analysis and Design. MIT Press. Hardcover, 1998.

122. Pham Т., Chen G. Introduction to Fuzzy Sets, Fuzzy Logic and Fuzzy Control Systems. Lewis Publishers, 2000.

123. Wang L.X. A Course in Fuzzy Systems and Control. Prentice Hall PTR. CliEs. NJ, 1997.

124. Yen J., Langari R., Zadeh L. Industrial Applications of Fuzzy Logic and Intelligent Systems. New York. IEEE Press, 1995.

125. Successful Applications of Fuzzy Logic and Fuzzy Control (Part 1) / B,M. Pfeiffer, JJakel, A.Kroll, C.Kuhn, H.-B. Kuntze, U.Lehmann, T.Slawinski, V. Tews // Automatisierungstechnik. 2002. N 10. (50).

126. Successful Applications of Fuzzy Logic and Fuzzy Control (Part 2) / B,M. Pfeiffer, JJakel, A.Kroll, C.Kuhn, H.-B. Kuntze, U.Lehmann, T.Slawinski, V. Tews // Automatisierungstechnik. 2002. N 11. (50).

127. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под. ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. - М.: Физматлит, 2001.

128. Cao S.G., Rees N.W., Feng G. Analysis and design for a class of

complex control system. Part I: fuzzy modeling and identification // Automatica. 1997. №33.

129. Cao S.G., Rees N.W., Feng G. Analysis and design for a class of

complex control system. Part II: fuzzy controller design // Automatica. 1997. № 34.

130. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под. ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. М.: Физматлит, 2001.

131. Синтез нечетких регуляторов на основе вероятностных моделей / В.М. Лохин, И.М. Макаров, С.В. Манько, М.П. Романов // Изв. РАН. ТиСУ.

2000. № 2.

132. Kohn-Rich S., Flashner H. Robust fuzzy logic control of mechanical systems //Fuzzy Sets and Systems. 2003. № 133.

133. Takagi T., Sugeno M. Fuzzy Identification of Systems and Its Applications to Modeling and Control // IEEE Trans. SMC. 1985. Vol. 15, N. 1.

134. Takagi T„ Sugeno M. Stability Analysis and Design of Fuzzy Control Systems // Fuzzy Sets and Systems. 1992. Vol. 45. № 2.

135. Akar M., Ozguner U. Stability and Stabilization of Takagi-Sugeno fuzzy systems // Proc.CDC'99. 1999.

136. Ning Li, Shao Yuan Li, Yu Geng Xi, and Sam Shuzhi Ge. Stability

Analysis of T-S Fuzzy System Based on Observers // International Journal of Fuzzy Systems. 2003. Vol. 5. № 1.

137. Piecewise quadratic stability of fuzzy systems / M. Johansson, et al. IEEE // Trans. Fuzzy Systems. 1999. № 7.

138. Sugeno M. On stability of fuzzy systems expressed by fuzzy rules with singleton consequents // IEEE Trans. Fuzzy Systems. 1999. № 7.

139. Leung F.H., Lam H.K., Tam P.K. Lyapunov fonction based design of robust fuzzy controllers for uncertainnonlinear systems: Distinct Lyapunov functions // IEEE World Congr. on Computational Intelligence. FUZZ-IEEE, Anchorage. 1998.

140. Sugeno M. On stability of fuzzy systems expressed by fuzzy rules with singleton consequents // IEEE Trans. FuzzySystems. 1999. № 7.

141. Johansson M„ Rantzer A., Arzen K.E. Piecewise quadratic stability of fuzzy systems //IEEE Trans. Fuzzy Systems. 1999. № 7.

142. Chen ex., Wang S.N., Hsieh C.T., Chang F.Y. Theoretical analysis of a fuzzy-logic controller with unequallyspaced triangular membership functions

// Fuzzy Sets and Systems. 1999. №101.

143. Margaliot M., Langholz G. Fuzzy Lyapunov-based approach to the design of fuzzy controllers // Fuzzy Sets and Systems 1999. № 106.

144. Захаров В.И., Ульянов C.B. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления: I. Научно-организационные, технико-экономические и прикладные системы // Изв. АН. Техническая кибернетика. 1992. № 5.

145. Захаров В.И., Ульянов C.B. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления: II. Эволюция и принципы построения // Изв. АН. Техническая кибернетика. 1993. № 4

146. Захаров В.И., Ульянов C.B. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления: III. Методология проектирования // Изв. АН. Техническая кибернетика. 1993. № 5.

147. Захаров В.И., Ульянов C.B. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления: IV. Имитационное моделирование // Изв. АН. Техническая кибернетика. 1994. № 5.

148. Ульянов C.B. Нечеткие модели интеллектуальных систем управления: теоретические и прикладные аспекты (обзор) // Изв. АН. Техническая кибернетика. 1991. № 3.

149. Нахмедов Ф.Г. Технология кофепродуктов. - М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984.

150. Ротштейн А.П. Интеллектуальные технологии идентификации: нечеткая логика, генетические алгоритмы, нейронные сети. - Винница: УНИВЕРСУМ-Винница, 1999.

151. Гин А. А. Требования к условию открытой учебной зада-чи//Адукация и выхаванне. - 1994. - № 6. - //На путях к новой школе. - 1994. -

№ 1 (6). - //Педагогика + ТРИЗ. Выпуск 2: Сборник статей для учителей, воспитателей и менеджеров образования. - Гомель: ИПП "Сож", 1997.

152. Гин А. А. Школа-фабрика умрет. Что дальше? (Образование на смене цивилизаций)// Школьные технологии. - 2000. - № 5. - //Сельская школа. - 2000. - № 6. -//Педагогика + ТРИЗ. Выпуск 6: Сборник статей для учителей, воспитателей и менеджеров образования. - М.: Вита-Пресс, 2001.

153. Драйден Г., Вое Дж. Революция в обучении. Научить мир учиться по-новому: Пер. с англ. - М.: ООО "ПАРВИНЭ", 2003

154. Гин A.A. Приемы педагогической техники: Свобода выбора. Открытость. Деятельность. Обратная связь. Идеальность. Пособие для учителя // А.А.Гин. - 6-е изд. - М.: Вита-Пресс, 2005. - 112 с.

155. Солдатов В.В., Дидманидзе О.Н., Судник Ю.А. Управление техническими системами в условиях информационной неопределенности. Под ред. В.В. Солдатова. - М.: Изд-во ООО «УМЦ «Триада», 2010. - 307 с.

156. Жиров М.В., Макаров В.В., Солдатов В.В. Идентификация и управление технологическими процессами с нестационарными параметрами. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. - 203 с.

157. Солдатов В.В., Юдин A.A., Гончаров A.B. Оптимизация линейных робастных систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006. № 8. - С. 11 - 13.

158. Солдатов В.В., Гончаров A.B. Математическое моделирование

процесса обжарки кофе / Вестник Российского государственного аграрного

заочного университета. Научный журнал № 1 (6). - М.: РГАЗУ, 2006. - С. 224 -226.

159. Солдатов В.В., Гончаров A.B. Выбор значения показателя колебательности при оптимизации систем в условиях статистической неопреде-

ленности. / Вестник Российского государственного аграрного заочного университета. Научный журнал № 1 (6). - М.: РГАЗУ, 2006. - С. 226 - 227.

160. Солдатов В.В., Гончаров A.B. Методы робастного управления обжаркой кофе // Системные проблемы надежности, качества информационных и электронных технологий в инновационных проектах (Инноватика 2006). / Материалы Международной конференции и Российской научной школы. Часть 4. Том I. - М.: Радио и связь, 2006. - С. 299 - 301.

161. Гончаров A.B. Идентификация систем управления обжаркой кофе на основе нечеткого логического вывода / Труды XI Международной научно-практической конференции «Стратегия развития пищевой промышленности», 2-3 ноября 2005 г., выпуск 10, том 3. - М.: МГУТУ, 2005. - С. 117 -121.

162. Солдатов В.В., Гончаров A.B. Идентификация нелинейных систем с использованием нечеткого логического вывода // Вестник ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Го-

рячкина». Агроинженерия. Научный журнал. Выпуск №3(28) /2008. - С. 76 -80.

163. Солдатов В.В., Гончаров A.B. Математическое моделирование и оптимизация теплообменников // Вестник ФГОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина». Агроинженерия. Научный журнал. Выпуск №4(29) /2008. - С. 53 - 56.

164. Гончаров A.B., Хисамов Р.Н. Лабораторный мультиканальный стенд для обучения студентов методам построения АСУТП // Информатизация образования и науки. Выпуск №3 (7)/ /2010. - С. 107-118

165. Гончаров A.B., Хисамов Р.Н. Обучение студентов решению «открытых задач» на основе парадигм управления //Вестник Российской акаде-

мии образования. Выпуск №2 (50) /2010. - С. 45-47.

166. Гончаров A.B. Метод вспомогательной функции для цифровых

систем управления. // ЭНУ «Технологии XXI века в легкой промышленности», № 2, 2012.

ПРИЛОЖЕНИЕ ВНЕДРЕНИЕ НАУЧНЫХ РАЗРАБОТОК

«УТВЕРЖДАЙ!» РЬКТОР PI АЗУ профессоо^^у Л.К).Киселёв

07 нюня 2006 г.

СПРАВКА О ВНЕДРЕНИИ

результатов кандидатской диссертации соискателя Гончарова Андрея Витальевича на тему «Автоматизированная система обучения специалистов решению задач управления технологическими процессами в пищевой промышленности (на примере технологического процесса обжарки кофе)».

Научные результаты, полученные в диссертационной работе Гончарова A.B., используются в Российском государственном аграрном заочном университете (РГАЗУ) в учебном процессе (лекциях, лабораторных занятиях, дипломном проектировании) на кафедре электрооборудования и автоматики.

Заведующий кафедрой электрооборудования и автоматики ^л^^г//

доктор технических наук, профессор JT^ A ß Шавров

Schneider

Electr ic

«УТВЕРЖДАЮ»

Вице-Президент

Директор по внешним связям и взаимодействию с органами государственной власти

СПРАВКА ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ

П.

результатов диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Гончарова Андрея Витальевича на тему «Математическое и алгоритмическое обеспечение тренажерного комплекса для подготовки технологов пищевых производств (на примере процесса обжарки сыпучих продуктов)».

Автором разработана математическая модель и алгоритмы функционирования подсистемы управления технологическими процессами, описывающие процесс обжарки сыпучих продуктов. Практическое применение этой модели и алгоритмов с использованием программируемого логического контроллера TSX Micro компании Schneider Electric позволило автору предложить специализированное решение, которое уточняет продолжительность и температуру обжарки для достижения заданных значений влажности и кислотности сыпучих продуктов.

Результаты, полученные в диссертационной работе Гончарова A.B., используются при проведении маркетинговых, учебных и других мероприятий для предприятий пищевой промышленности и предприятий агропромышленного комплекса с заказчиками ЗАО «Шнейдер Электрик».

Руководитель отдела по взаимодействию с университе------

ЗАО «Шнейдер Электрик»

129281, Москва, ул. Енисейская, 37, стр. 1 Тел.: [phone], факс: [phone] http://www.schnelder-electric.ru

Центр поддержки клиентов: (495) 797 32 32,8 (800) 200 64 46

Ка нд. техн. на у к доцент

В.Н.Хохловский 16.01.2012

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

Филиал ФГБОУВПО «Московский государственный университет технологий управления им. К.Г. Разумовского» в г.Липецке

398006 г.Липецк, ул.Краснознаменная, владение 4

результатов кандидатской диссертации соискателя Гончарова Андрея Витальевича на тему «Математическое и алгоритмическое обеспечение тренажерного комплекса для подготовки технологов пищевых производств (на примере процесса обжарки сыпучих продуктов)».

Научно-методические результаты, полученные в диссертационной работе Гончарова A.B., используются в учебном процессе (лекциях, лабораторных и практических занятиях, дипломном проектировании) в филиале ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет технологий управления им. К.Г. Разумовского» в г.Липецке.

Директор филиала ФГБОУ ВПО <

Тел./факс [phone] £3» ^ гонг, ш/9

СПРАВКА О ВНЕДРЕНИИ

М.В. Гапарова

М,Г. Покидов

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального

образования

«московский государственный университет технологий ii управления им. к.г. Разумовского«

Филиал ФГБОУ ВПО «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕХНОЛОГИЙ И УПРАВЛЕНИЯ

им. К.Г. Разумовского» в г. Абдулино Оренбургской области

(Государственная лицензия ААА № 001988 рег.№1902 от 27.09.2011г.)

461744 Р.Ф. Оренбургская область г. Абдулино ул. Коммунистическая, 85 ИНН 7709125605 КПП 560104001 УФК по Оренбургской области (ОФК 01, Филиал ГОУВПО "МГУТУ" в г. Абдулино Оренбургской области л/с 03531А42920 Р/С 40503810900001000011 в ГРКЦ ГУ Банка России по Оренбургской области г. Оренбург БИК 045354001 Т/ф (35355) 2-59-94, [e-mail] 2-56-32 fil [e-mail]

«_»_2011 г. №

СПРАВКА О ВНЕДРЕНИИ

результатов кандидатской диссертации соискателя Гончарова Андрея Витальевича на тему «Математическое и алгоритмическое обеспечение тренажерного комплекса для подготовки технологов пищевых производств (на примере процесса обжарки сыпучих продуктов)».

Научно-методические результаты, полученные в диссертационной работе Гончарова А.В., используются в учебном процессе (лекциях, лабораторных и практических занятиях, дипломном проектировании) в филиале ФГБОУ ВПО МГУТУ им. К.Г. Разумовского в городе Абдулино Оренбурской области.

Заведующий кафедрой «Общепрофессиональных и специальных дисциплин» по специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» филиала ФГБОУ ВПО МГУТУ им. К.Г. Разумовского в городе А0лино Оренбургской области м) /У"

' ' Шерстобитов А.Х.

Заместитель директора по учебной работе филиала ФГБОУ ВПО МГУТУ им. К.Г. Разумовского в городе Абдулино Оренбургской области

Виноградова И.М.