Контроль жирности молока в системе автоматизированного мониторинга молочной фермы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Таран, Елена Николаевна

• Таран, Елена Николаевна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Таран, Елена Николаевна

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ СПОСОБОВ1 И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА МОЛОКА.

1.1 Современное состояние автоматизированного мониторинга молочных ферм.

1.2 Влияние различных факторов на показатели и физико-химические свойства молока.

1.3 Методы и технические средства для определения содержания жира в молоке.

1.4 Цель и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА КОНТРОЛЯ СОДЕРЖАНИЯ ЖИРА В МОЛОКЕ.

2.1 Разработка и описание алгоритма функционирования подсистемы контроля содержания жира в молоке.

2.2 Теоретические предпосылки применимости метода оценки содержания жира в молоке по характеристикам высокочастотного несинусоидального сигнала.

2.3 Влияние степени заполнения измерительного первичного преобразователя молоком на характеристики электромагнитного сигнала.

2.4 Влияние температуры молока на характеристики электромагнитного сигнала.

2.5 Выводы по главе.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКИ ПРОВЕДЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Установки и приборы для проведения эксперимента.

3.2.1 Установка для проведения экспериментов по изучению влияния содержания жира в молоке на характеристики электромагнитного сигнала в статическом режиме.

3.2.2 Установка для проведения экспериментов по изучению влияния степени заполнения измерительного первичного преобразователя молоком на характеристики электромагнитного сигнала.

3.2.3 Установка для проведения экспериментов по изучению влияния температуры молока на характеристики электромагнитного сигнала.

3.2.4 Установка для проведения экспериментов по изучению влияния содержания жира в молоке на характеристики электромагнитного сигнала в динамическом режиме.

3.3 Методика экспериментальных исследований.

3.3.1 Методика оценки влияния содержания жира в молоке на характеристики электромагнитного сигнала в статическом режиме.

3.3.2 Методика оценки влияния степени заполнения измерительного первичного преобразователя молоком на характеристики электромагнитных сигналов.

3.3.3 Методика оценки влияния температуры молока на характеристики электромагнитных сигналов.

3.3.4 Методика определения чувствительности и абсолютной погрешности измерительного первичного преобразователя.

3.3.5 Методика определения зависимости электромагнитных сигналов от содержания жира в молоке в динамическом режиме.

3.3.6 Программа и методика производственного эксперимента.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ. Ю

4.1 Результаты эксперимента по оценке влияния содержания жира в молоке на характеристики электромагнитного сигнала в статическом режиме.

4.2 Результаты эксперимента по оценке влияния степени заполнения измерительного первичного преобразователя молоком на характеристики электромагнитных сигналов.

4.3 Результаты эксперимента по оценке влияния температуры молока на характеристики электромагнитных сигналов.

4.4 Комплексный показатель оценки содержания жира в молоке.

4.5 Результаты эксперимента по оценке влияния содержания жира в молоке на характеристики электромагнитного сигнала в динамическом режиме.

4.6 Результаты производственной проверки измерительного первичного преобразователя.

4.7 Алгоритм работы микроконтроллера подсистемы контроля содержания жира в молоке.

4.8 Выводы по главе.

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

КОНТРОЛЯ СОДЕРЖАНИЯ ЖИРА В МОЛОКЕ.

5.1 Расчёт капитальных вложений.

5.2 Расчёт эксплуатационных затрат.

5.3 Расчёт экономической эффективности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Контроль жирности молока в системе автоматизированного мониторинга молочной фермы»

Основной тенденцией совершенствования производства молока является создание новых автоматизированных адаптивных, энерго- и ресурсосберегающих технологий, которые невозможно представить без автоматизированного мониторинга. Одной из важных его составляющих является экспресс-анализ нарушений функции вымени, к которым относят снижение удоя одной из долей вымени или полное прекращение ее функционирования, изменение состава и свойств молока, т. е. нарушения процессов молокообразова-ния, молоковыведения, изменения в строении вымени. При этом оказываются тесно связаны вопросы физиологии, технологий содержания и кормления, культуры производства.

К причинам, вызывающим нарушения функции вымени, можно отнести условия кормления, ухода и содержания, адекватность молоковыведения физиологическим особенностям коровы. Существенной причиной, вызывающей нарушения функции вымени, являются маститы, возникающие, например, при систематическом неполном опорожнении какой-либо доли вымени. У отдельных коров одна из долей, наоборот, может постоянно выдаиваться раньше других, в результате чего на железистую ткань этой доли вакуум действует раздражающе, что также может привести к маститу.

Исследованиями Ю.И. Бершицкого, К. Блекстера, И.К. Винникова, Ф.Л. Гарькавого, И.И. Грачева, А.И. Ивашура, Л.П. Карташова, В.И. Муто-вина, И.И. Черкащенко и др. установлено, что функцию вымени можно оценивать путем контроля удоев по каждой доле вымени с одновременным определением показателей качества молока. На сегодняшний день достаточно отработан контроль удоев по долям вымени, но практически отсутствуют методы и технические средства экспресс-анализа показателей качества молока, за исключением контроля его электропроводности. Такой показатель, как содержание жира в молоке, в основном определяющий энергетическую ценность молока, не контролируется в процессе доения. Он зависит от рациона кормления, состояния здоровья коровы, сезона года, периода лактации, породы, возраста, условий содержания. Например, в весенний пастбищный период жирность молока уменьшается более чем на 1%. Снижается содержание жира в молоке и тогда, когда в рационах коров повышается доля силоса и корнеплодов, комбикорма, измельченных или гранулированных кормосме-сей, когда животные получают менее 4 кг сена в сутки. При этом у коров нарушается выработанный эволюцией обмен веществ, они жиреют, снижая при этом жирность молока. При заболевании коров маститом жирность молока из пораженной доли вымени уменьшается на 5-12% в сравнении со здоровыми долями. В то же время в соответствии с требованиями ГОСТ Р 52054—2003 «Молоко натуральное коровье - сырье» массовая доля жира в молоке должна соответствовать базисным нормам, причем содержание жира в молоке при приемке определяется в каждой партии. Следовательно, дополнив имеющиеся системы автоматизированного мониторинга новыми методами и техническими средствами контроля жирности молока, непосредственно по результатам доения можно выявлять на ранней стадии отклонения в кормлении, уходе и содержании животных, заболевания и своевременно их устранять.

Таким образом, необходимо совершенствование технологий и доильного оборудования путем создания новых методов экспресс-анализа функции вымени и снабжения его соответствующими техническими устройствами. В результате анализа технических средств и научно-технической литературы установлено, что наиболее перспективными для определения качественных показателей молока в потоке следует считать бесконтактные методы, в которых по результатам изменений электромагнитного сигнала, пропущенного через молоко, можно судить о его качестве и количестве и, следовательно, оценить функцию вымени коровы.

В связи с вышеизложенным, сформулирована научная гипотеза о возможности контроля содержания жира в молоке непосредственно после окончания доения коровы, путем интегральной оценки выходных характеристик электромагнитных сигналов, пропущенных через молоко, движущееся по молочному шлангу доильного аппарата, с учетом скорости молоковыведения.

Рабочая гипотеза: при прохождении через молоко высокочастотный несинусоидальный сигнал изменяет свои характеристики, а именно амплитуды и фазы его гармонических составляющих.

Цель исследования — обоснование метода и технических средств контроля содержания жира в молоке для системы автоматизированного мониторинга молочной фермы.

Объект исследования - процесс контроля содержания жира в молоке* коров в системе автоматизированного мониторинга молочной фермы.

Предмет исследования — зависимости амплитудо- и фазочастотных характеристик несинусоидального высокочастотного электромагнитного сигнала, пропущенного через молоко, от содержания в нем жира.

В первой главе «Анализ способов и технических средств определения показателей качества молока» в результате аналитического обзора существующих способов и средств, позволяющих определять компоненты и физико-химические свойства молока, была установлена актуальность темы, определены цель, объект, предмет и задачи исследования.

Во второй главе «Теоретическое обоснование метода контроля содержания жира в молоке» предложен алгоритм экспресс-анализа функции вымени коров, для реализации которого необходимы методы и технические средства контроля интенсивности потока, удоя и содержания жира в потоке молока. Проведено теоретическое обоснование применимости метода оценки содержания жира в молоке по выходным характеристикам пропущенного через молоко высокочастотного несинусоидального сигнала, и определено влияние степени заполнения емкостной ячейки молоком и температуры молока на характеристики выходных напряжений измерительного первичного преобразователя.

В третьей главе «Программа и методики проведения лабораторных и производственных экспериментальных исследований» приводится программа выполнения экспериментальных исследований, описание и внешний вид экспериментальных установок, а также методика проведения исследований и обработки экспериментальных данных.

Четвертая глава «Результаты лабораторных и производственных экспериментов» содержит результаты экспериментальных исследований по определению влияния содержания жира в молоке на выходные напряжения измерительного первичного преобразователя. Определено влияние степени заполнения измерительного первичного преобразователя молоком, температуры, расхода молока, разрежения воздуха на выходные напряжения измерительного первичного преобразователя.

В пятой главе «Экономическая эффективность применения контроля содержания жира в молоке» в соответствии с методическими рекомендациями определены показатели экономической эффективности при внедрении разработанного устройства на доильной установке УДМ-12Е.

Научную новизну работы составляют: метод и устройство контроля содержания жира в молоке по амплитудо-частотным характеристикам пропущенного через молоко несинусоидального периодического сигнала; зависимости характеристик несинусоидального периодического сигнала, пропущенного через молоко, находящееся в измерительном первичном преобразователе, от содержания жира; алгоритм и программа обработки выходного сигнала измерительного первичного преобразователя в эквивалентное содержание жира в молоке; алгоритм экспресс-анализа нарушений функции вымени для системы автоматизированного мониторинга молочной фермы.

Практическая ценность работы состоит в создании дополнительных возможностей системы автоматизированного мониторинга молочной фермы, а именно возможности выявления на ранней стадии непосредственно по результатам доения заболеваний, отклонений в кормлении, уходе и содержании животного без предварительного отбора и подготовки проб молока, а также в использовании в исследовательских целях.

На защиту выносятся: метод и устройство контроля содержания жира в молоке по характеристикам несинусоидального периодического сигнала, пропущенного через молоко; зависимости характеристик электромагнитного сигнала, пропущенного через молоко в измерительном первичном преобразователе в статике и динамике, от температуры, расхода молока и глубины вакуума в молокопрово-де доильного аппарата; алгоритм вычисления содержания жира в молоке по амплитудам гармоник электромагнитного сигнала, пропущенного через молоко, находящееся в измерительном первичном преобразователе; алгоритм экспресс-анализа нарушений функции вымени в системе автоматизированного мониторинга молочной фермы по содержанию жира в молоке.

Реализация результатов исследования. Разработанное устройство и метод контроля содержания жира в молоке прошли производственную проверку в ОПХ «Экспериментальное» Зерноградского района Ростовской области. Опытный образец устройства контроля содержания жира в молоке внедрен на МТФ ОАО ПСХ им. A.A. Гречко.

Апробация работы и публикации. Основные результаты исследований доложены на научно-практических конференциях ФГОУ ВПО АЧГАА в 20052011 годах, ГНУ ВНИПТИМЭСХ в 2005, 2006, 2010 годах, ФГОУ ВПО СтГАУ в 2009 году.

По результатам исследований опубликовано 12 печатных работ, в том числе 3 в изданиях, рекомендованных ВАК, и получено свидетельство на регистрацию программы для ЭВМ.

1 АНАЛИЗ СПОСОБОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА МОЛОКА

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Таран, Елена Николаевна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Эффективность автоматизированного мониторинга молочной фермы можно повысить введением контроля содержания жира по выходным характеристикам высокочастотных периодических электромагнитных сигналов, пропускаемых через движущееся молоко каждой доли вымени в процессе доения, и последующего экспресс-анализа нарушений функции вымени, основанного на вычислении отклонений содержания жира в молоке текущего доения от аналогичных показателей предыдущих двух доениш Отклонение содержания жира на 0,5% и более свидетельствует о возможных нарушениях в кормлении, содержании животного или его физиологическом состоянии.

2. При изменении содержания жира от 1 до 6% в молоке, находящемся в емкостной ячейке измерительного первичного преобразователя, на который подается несинусоидальный периодический сигнал в виде прямоугольных импульсов частотой 3 МГц, амплитуды нечетных гармоник выходных напряжений, снимаемых с активного сопротивления и емкостной ячейки, изменяются по закону близкому к линейному.

3. В диапазоне содержания жира от 1 до 6% изменение температуры от 27 до 38°С не влияет на значения амплитуд напряжений гармоник выходного сигнала. Изменения расхода молока в диапазоне 15.65 мл/с и разрежения воздуха в диапазоне 46.54 кПа вносят погрешности в вычисления амплитуд напряжений на активном сопротивлении и емкостной ячейке измерительного первичного преобразователя основной, третьей и пятой гармоник, не превышающие 4%.

4. Эквивалентное содержание жира в порции молока в течение времени контроля 0,005 с можно оценить с абсолютной погрешностью 0,35% по комплексному показателю У, вычисленному по амплитудам основной, третьей и пятой гармоник выходного напряжения измерительного первичного преобразователя. Оценку содержания жира в удое данной доли вымени следует проводить по интегральному показателю, учитывающему изменения содержания жира и скорости молоковыведения в течение всего доения, параллельно фиксируемых по каждой доле вымени в базе данных системы автоматизированного мониторинга, а экспресс-анализ нарушений функции вымени - путем сравнения полученных значений содержания жира и удоя молока по долям вымени с аналогичными значениями предыдущих доек данной коровы.

5. Производственная проверка измерительного первичного преобразователя на МТФ ОПХ «Экспериментальное» Зерноградского района Ростовской области подтвердила его работоспособность со средней погрешностью оценки содержания жира 0,25%.

6. Применение экспресс-анализа функции вымени коров в системе автоматизированного мониторинга позволяет повысить качество производимого молока. Общая экономия в год от внедрения результатов исследования может составить 24891 рублей на одну доильную установку УДМ-12Е (типа «Ёлочка») с системой идентификации на 200 голов в ценах 2010 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Таран, Елена Николаевна, 2011 год

1. Азизов, A.M. Точность измерительных преобразователей / A.M. Азизов, А.Н. Гордов. - Ленинград: Энергия, 1975. - 256 с.

2. Алиев, A.A. Липидный обмен и продуктивность жвачных животных / A.A. Алиев. Москва: Колос, 1980. - 381 с.

3. Антроповский, М.Н. Молочное оборудование животноводческих' ферм / М.Н. Антроповский, Л.И. Киренков, А.Я. Салманис. Москва: Рос-сельхозиздат, 1975. — 144 с.

4. Арене, X. Многомерный дисперсионный анализ / X. Арене, Ю. Лёйтер.- Москва: Финансы и статистика, 1985. — 230 с.

5. Асатурян, В.И. Теория планирования эксперимента / В.И. Асатурян. -Москва: Радио и связь, 1983. 248 с.

6. Барабанщиков, Н.В. Качество молока и молочных продуктов/ Н.В. Барабанщиков. — Москва: Колос, 1980. — 255 е.: ил.

7. Бендат, Дж. Прикладной анализ случайных данных / Дж. Бендат, А. Пирсол. Москва: Мир, 1989. - 540 с.

8. Бессонов, Л.А. Теоретические основы электротехники /Л.А. Бессонов.- 10-е изд. перераб.и доп. Москва: Гардарики, 2002. - 638,е.: ил.

9. Богородицкий, Н.П. Теория диэлектриков / Н.П. Богородицкий, Ю.М. Волокобинский, A.A. Воробьев, Б.М. Тареев; Мин-во высшего и ср. спец. образования РСФСР. — Москва-Ленинград: Энергия, 1965. -344 е.: ил.

10. Бородин, И.Ф. Автоматизация технологических процессов / И.Ф. Бородин, Ю.А. Судник. Москва: КолосС, 2004. - 344 с. '

11. Бородин, И.Ф. Исследование электрических параметров молока с целью создания приборов для контроля его качества / И.Ф. Бородин, В.И. Столбов // Труды Челяб. Ин-та механизации и электрификации сел. хоз-ва, 1974. — вып.75 — С. 205.

12. Бородин, И.Ф. Нанотехнологии в сельском хозяйстве / И. Ф. Бородин // Главный агроном. 2007. - №8. - С. 5-7.

13. Бородин, И.Ф. Электрический способ регистрации жирности молока/ И.Ф. Бородин, В.И. Столбов // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 1974. -№ 4 С25-21.

14. Брунов, Б.Я. Теория электромагнитного поля / Б.Я. Брунов, JI.M. Гольденберг, И.Г. Кляцкин, JI.A. Цейтлин - Москва-Ленинград: Госэнергоиздат, 1962. — 512 е.: ил.

15. Брусиловский, Л.П. Приборы технологического контроля в молочной промышленности: Справочник / Л.П. Брусиловский, А.Я. Вайнберг. — Изд. 2-е, перераб. и доп. Москва: Агропромиздат, 1990. - 288 е.: ил

16. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. Москва: Колос, 1973.- 199 с.

17. Велиток, И.Г. Технология машинного доения коров / И.Г. Велиток. -Москва: Колос, 1975. — 256 с.

18. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель. Москва: Наука, 1969. -576 е.: ил.

19. Вернер, Е.А. Доильные роботы в фермерских хозяйствах / Е.А. Вернер // Главный зоотехник. — 2006. — №1. — С. 85-86.

20. Викторов, В.А. Высокочастотный метод измерения неэлектрических величин / В.А. Викторов, Б.В. Лункин, A.C. Совлуков. — Москва: Наука, 1978.-280 с.

21. Винников, И.К. Технологии, системы и установки для комплексной механизации и автоматизации доения коров / И.К. Винников, О.Б. Забродина, Л.П. Кормановский. Зерноград. - 2001. - 354 с.

22. Волик, А. Жиромер / А. Волик, А. Марков // Радио. 1982. - №12. -С. 17-20.

23. Вопросы физиологии машинного доения / под ред. И.А. Барышникова. — Москва: Колос, 1970. — 199 с.

24. Галаов, К.К. Электропроводность молока при машинном доении коров/ Галаов К.К., Засеев С.З., Дзицоев П.Р. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1972. № 9. —С.47— 48.

25. Гарькавый, Ф.Л. Селекция коров и машинное доение / Ф:Л. Гарька-вый. -Москва: Колос, 1974. 160 с.

26. Гаскаров, Д.В. Малая выборка / Д.В. Гаскаров, В.И. Шаповалов. — Москва: Статистика, 1978. 248 с.: ил.

27. Горбатова, К.К. Биохимия молока и молочных продуктов : учебник для студ. сред. спец. учеб. зав. по спец. "Технология молока и молочных продуктов" / К. К. Горбатова. 2.изд.,перераб.и доп. — Москва: Колос, 1996.-288 е.: ил.

28. Грачев, И.И. Физиология лактации сельскохозяйственных животных / И.И. Грачев, В.П. Галанцев. Москва: Колос, 1974. - 279 с.

29. Губкин, А.Н: Физика диэлектриков: учеб. пособия для вузов / А.Н. Губкин. Москва: Высшая школа, 1971. — 272 е.: ил.

30. Демирчян, К.С. Теоретические основы электротехники / К.С. Демир-чян, Л.Р. Нейман, Н.В: Коровкин: том 1 — Санкт-Петербург: Питер, 2009. 440 с.

31. Демирчян, К.С. Теоретические основы электротехники / К.С. Демирчян, Л .Р. Нейман, Н.В . Коровкин: том 2 Санкт-Петербург: Питер, 2009.-440 с.

32. Долгов, В.А. Электронные датчики для автоматических систем контроля / В.А.Долгов, А.В.Келин. Москва: Советское радио, 1968.- 88 с.

33. Долинский, Е.Ф. Обработка результатов измерений / Е.Ф. Долинский. -Москва: Издательство стандартов, 1973. 190 с.

34. Доспехов, Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных / Б.А. Доспехов. Москва: Колос, 1972. - 207 с.

35. Ермаков, С.М. Математическая теория оптимального эксперимента/ С.М.Ермаков, A.A. Жиглявский. Москва: Наука, 1987. - 320 с.

36. Зайдель, А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений / А.Н. Зайдель / А.Н. Зайдель. Ленинград: Наука, 1965. — 80 е.: ил.i

37. Зевеке, Г.В. Основы теории цепей / Г.В. Зевеке, П.А. Ионкин, A.B. Нетушил, C.B. Страхов. Москва: Энергия,1975. - 752 е.: ил.

38. Зимин, Е.Ф. Измерение параметров электрических и магнитных полей в проводящих средах / Е.Ф. Зимин, Э.С. Кочанов. Москва: Энерго-атомиздат, 1985. —256 е.: ил.

39. Золотин, А. Перспективные технологии в молочном скотоводстве / А. Золотин, В. Тищенко, Е. Малышева // Главный зоотехник. 2007. — №8. - С.31-36.

40. Ивашура, А.И. Гигиена производства молока / А.И. Ивашура. Москва: Росагропромиздат, 1989. - 237 с.

41. Ивашура, А.И. Система мероприятий по борьбе с маститами коров /

42. A.И. Ивашура. — Москва: Росагропромиздат, 1991. 240 е.: ил.

43. Идье, В. Статистические методы в экспериментальной физике /

44. B. Идье, Д. Драйард, Ф. Джеймс, М. Рус и др.; перевод с англ. B.C. Курбатова; под ред. проф. A.A. Тяпкина. — Москва: Атомиздат, 1976. -335 с.

45. Инихов, Г.С. Методы анализа молока и молочных продуктов / Г.С. Инихов Г.С., Брио Н.П. -Москва: Пищевая промышленность, 1971.-288 е.: ил.

46. Йоссель, Ю.Я. Расчет электрической емкости / Ю.Я. Йоссель, Э.С. Кочанов, М.Г. Струнский. — Изд. 2-е, перераб. и доп. Ленинград: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1981. -288 е.: ил.

47. Карташов, Л.П. Контроль при машинном доении /Л.П.Карташов. -Москва: Россельхозиздат, 1977. 47 с.

48. Карташов, Л.П. Машинное доение коров / Л.П. Карташов. Москва: Колос, 1982.-301 с.

49. Каценеленбаум, Б.З. Высокочастотная электродинамика. Основы математического аппарата / Б.З. Каценеленбаум. Москва: Наука, 1966. — 240 е.: ил.

50. Ковалев, В.В. Методы оценки инвестиционных проектов / В.В. Ковалев-Москва: Финансы и статистика —2003—220с.

51. Коган, Г.Ф. Маститы и санитарное качество молока / Г.Ф. Коган, Л.П. Горинова. — Минск: Ураджай, 1990. —134 е.: ил.

52. Коптев, В. В. Основы научных исследований и патентоведения/ В.В.Коптев, В.А. Богомягких, М.Ф. Трифонова. — Москва: Колос, 1993. 144 с.

53. Корепанова С. Как быстро окупается модернизация ферм / С. Корепа-нова // Агробизнес. 2007. - №4. - С.42-44.

54. Королёв, В.Ф. Доильные машины / В.Ф. Королёв. — Москва: Машиностроение, 1969. — 279 с.

55. Королёв, В.Ф. Основные принципы конструирования доильных машин: сб.: Вопросы Физиологии машинного доения / В.Ф.Королёв, Н.И.Еланская. Москва, 1970. - С. 81-88.

56. Котюк, А.Ф. Методы и аппаратура для анализа характеристик случайных процессов / А.Ф. Котюк, В.В. Ольшевский, Э.И. Цветков. Москва: Энергия, 1967. — 240 е.: ил.

57. Краснов, И.Н. Влияние формы течения молоко-воздушной смеси на размер жировых шариков / И.Н. Краснов, А.Г. Казанков // Механизация сельского хозяйства: труды института (выпуск 21). — Ростов-на-Дону: АЧИМСХ, 1970. С. 208.

58. Краснов, И.Н. Повышение эффективности машинного доения коров: в помощь работникам молочного животноводства / И.Н. Краснов. — Ростов-на-Дону: Ростовское книжное издательство, 1988. 128 с.

59. Кремлевский, П.П. Расходомеры и счетчики количества: справочник/ П.П. Кремлевский. — Ленинград: Машиностроение. Ленинг. отд-ние, 1989.-701 е.: ил.

60. Крусь, Г.Н. Методы исследования молока и молочных продуктов: учеб. пособия для вузов/ Г.Н. Крусь, A.M. Шалыгина, З.В. Волокитина; под общ. ред. A.M. Шалыгиной Москва: Колос, 2000. — 368 е.: ил.

61. Кугенев, П.В. Контроль качества молока на фермах / П.В. Кугенев, Т.Т. Грищенко. — Москва: Россельхозиздат, 1977. 190 е.: ил.

62. Кузнецов, В.В. Нормы и нормативы в животноводстве: научно-методическое пособие/ В.В. Кузнецов, А.И. Баранников; В.Я. Кавардаков, А.Ф. Кайдалов и др. Ростов-на-Дону: 2008. - 400с.

63. Лавренчик, В.Н. Постановка физического эксперимента и статистическая обработка его результатов / В.Н. Лавренчик. — Москва: Энерго-атомиздат, 1986. 272 с.

64. Лакин, Г.Ф. Биометрия : учеб. пособие для биологических специальных вузов / Г.Ф. Лакин; Мин-во высшего и сред.спец. образования СССР Изд. 3-е, перераб. и доп. - Москва: Высшая школа, 1980. - 293 е., ил.

65. Легошин, Г.П. Справочник по промышленному производству молока/ Г.П. Легошин. — Москва: Россельхозиздат, 1979. — 239 е.: ил.

66. Литвинов, В.Н. Повышение эффективности использования энергоносителей при производстве молока организацией энергетических и информационных потоков: дис. канд. техн. наук / В.Н. Литвинов. Зер-ноград, 2009.

67. Логинова, В. Новые разработки «DeLaval» — для России / В. Логинова // Животноводство России. -2007. №9. - С.46^7.

68. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. -Москва: Колос, 1981. Изд. 2-е, перераб. и доп. -382 е.: ил.

69. Макарова, H.B. Статистика в Excel: учеб. пособие / Н.В. Макарова, В.Я. Трофимец. — Москва: Финансы и статистика, 2003. 386 е.: ил.

70. Макаровская, З.В. Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов: Автореф. дисс. на соиск. учен, степени док. техн. наук./ З.В. Макаровская. Оренбург, 2004. - 36с.

71. Максименко, В. Качество молока — основа конкурентоспособности выпускаемой продукции / В. Максименко // Молочное и мясное скотоводство. 2007. - №6. - С.5-6.

72. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. — Ленинград: Колос, 1980. Изд. 2-е, перераб. и доп. — 168 е.: ил.

73. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. — Москва: Минсельхозпром России, 2000.- 220 с.

74. Методика определения экономической эффективности технологий иVсельскохозяйственной техники: Нормативно-справочный материал — Ч.2.-Москва: Минсельхозпром России, 2000. — 252 с.

75. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. — Москва: Информ-энерго, 1994. 141 с.

76. Методы контроля заготовляемого молока / А.Н. Пономарев // Молочная промышленность. —2002. — №2 — С. 21.

77. Миф, Н.П. Модели и оценка погрешности технических измерений/ Н.П. Миф. Москва: Изд-во стандартов, 1976. - 144 е.: ил.

78. Моисеев, В.В. Современное состояние и совершенствование методики мониторинга и устойчивости аграрных предприятий Электронный ресурс./ В.В. Моисеев, H.A. Набока, A.B. Погибелев и др. // Режим доступа: http: // eg.Kubagro.ru/2005/02/l 1.

79. Моренко, С.А. Обоснование параметров и режимов работы оптоэлек-тронного устройства для контроля интенсивности потока и количества молока: дис. канд. техн. наук / С.А. Моренко. Зерноград, 2008.

80. Мутовин, В.И. Борьба с маститами коров/ В.И. Мутовин. — 2-е изд. перераб. и доп. — Москва: Колос, 1974. — 255 е.: ил.

81. Налимов, В.В. Теория эксперимента / В.В. Налимов. Москва: Наука, 1971,-208 с.

82. Новицкий, П.В. Оценка; погрешностей результатов измерений / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. — Ленинград: Энергоатомиздат, 1991. — 304 с.

83. Нуберт, Г.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин / Г.П: Нуберт. — Ленинград: Энергия, 1970. —360 е.: ил.

84. О контроле качества молока и молочных продуктов в хозяйствах АПК / Ю.Фомичев, Н.Сивкин, Г.Шичкин, Г.Кириллова, и др:// Молочное и мясное скотоводство. 2002. - С. 4-11

85. Озол, Я. Н. Зависимость электрических параметров молока от его состава / Я.Н. Озол, И.Ф. Рога // Материалы научно-практической конференции ЛСХА. Рига. - 1973.- С. 42-44.

86. Основы математической статистики : под редакцией B.C. Иванова. — Москва: Физкультура и спорт, 1990. — 176 е.: ил.

87. Официальный интернет-сайт компании «Вимм-Билль-Данн» Электронный ресурс. // Режим доступа: http: 7/ file.liga:net/company/34.html / 2007.

88. Пат. 2060499 Российская Федерация, МПК6 С0ШЗЗ/04 Устройство для определения количества соматических клеток в молоке / Юдин И.Л.; заявитель Юдин И.Л.; патентообладатель Юдин И.Л.; -№94034571/13; заявл. 30.09.1994; опубл. 20.05.1996.

89. Пат. 2277246 Российская Федерация, МПК6 ООШЗЗ/52 Способ диагностики мастита у коров / Ярован Н.И. ; заявитель ФГОУ В ПО Орел-ГАУ; патентообладатель ФГОУ ВПО ОрелГАУ; №2005103063/15;. заявл. 07.02.2005; опубл. 27;05.2006.

90. Пат. 97118363 Швеция, МПК7 С0Ш15/06 Способ и устройство для количественного определения частиц в жидких средах / Корнелис Клейн (NZ); заявитель Альфа-Лаваль Агри АБ (8Е); — №97118363/25; заявл. 06.11.1997; опубл. 27.08.1999.

91. Порфирьев, Л.Ф. Основы теории преобразования сигналов в оптико-электронных схемах / Л.Ф., Порфирьев.— Ленинград: Машиностроение,. 1989.-387 с:

92. Производство молока в мире растет // Экономика сельского хозяйства России. 2006. - №3. - С. 3.

93. Прохоренко, П.Н. Роль селекционно-технологических инноваций в повышении эффективности молочного скотоводства / П.Н. Прохоренко // Инновационная деятельность в АПК: опыт ш проблемы: Мат. Меж-дунар. науч.-практ. конф. Москва, 2005. -С. 105-109^

94. Радченко, Г.Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процесса : учеб. пособие для студентов по НИРС и УИРС / Г.Е. Радченко. Москва: Горки, 1978. - 69 с.

95. Роботизированные системы в сельскохозяйственном производстве : науч. ан. обзор. / М-во сельского хозяйства РФ / Н.П. Мишуров, Н.Ф. Соловьева, Ю.А. Цой. Москва: ФГНУ «Росинформагротех», 2009.- 136 с.: ил.

96. Рожкова, Т.В. На пути к успеху с компанией ОеЬауа1 / Т.В. Рожкова // Молочная промышленность. — 2006. — №8. — С. 25—26.

97. Романенко, А.Ф. Вопросы прикладного анализа случайных процессов/ А.Ф. Романенко, Г.А. Сергеев. Москва: Советское радио, 1968. - 256 с.

98. Смит, А. Прикладная ИК-спектроскопия / А. Смит; перевод с англ. Б.Н. Тарасевича; под ред. д.х.н. A.A. Мальцева. — Москва: Мир, 1982*. — 328 е.: ил.

99. Состав и свойства молока как сырья для молочной промышленности: Справочник./ Н.Ю. Алексеева, В.П. Аристова, А.П. Патратий и др. -Москва: Агропромиздат, 1986. -239 с.

100. Старик, Д.Э. Как рассчитать эффективность инвестици / Д.Э. Старик. — Москва: Финстатинформ, 1996. 93 с.

101. Столбов, В.И. Устройство для автоматического контроля процесса машинного доения / В.И. Столбов // Сб. науч. трудов МИИСП, Москва. 1975. - Выпуск 3 - Часть 1. - Том 12. - С. 39-44.

102. Тараненко, А.Г. Регуляция молокообразования / А.Г. Тараненко. — Ленинград: Агропромиздат. Ленинград, отд-ние, 1987. -237 с.

103. Тенденции развития сельскохозяйственной техники за рубежом: науч. ан. обзор. / М-во сельского хозяйства РФ Москва: ФГНУ, Росин-формагротех , 2004. - 178 с.

104. Тепел^ А. Химия и физика молока / А. Тепел. М., 1979. -543с.

105. Тиль, Р. Электрические измерения неэлектрических величин : Пер.с нем / Р. Тиль. — 2-е изд.,перераб.и доп. — Москва: Энергоатомиздат, 1987.- 192 е.: ил.

106. Тиняков, Г.Г. Микроструктура молока и молочных продуктов / Г.Г. Ти-няков, В.Г. Тиняков. — Москва: Пищевая промышленность, 1972. — 256 с.

107. Тозони, О.В. Математические модели для расчета электрических и магнитных полей / О.В. Тозони. Киев: Наукова думка, 1964. - 302 е.: ил.

108. Трофимов, А.Ф. Интенсивная технология производства молока / А.Ф.Трофимов, A.A. Алёшин, М.Г. Залесская и др. Минск: Ураджай, 1991.-142 с.

109. Физика и техника спектрального анализа. Люминесцентный анализ / под ред. М.А. Константиновой-Шлезингер. — Москва: Гос. изд-во физико-математической лит-ры, 1961. 400 е.: ил.

110. Физиологические основы машинного доения. Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск, сентябрь 1972 г.

111. Хиппель, А.Р. Диэлектрики и волны / А.Р. Хиппель; перевод с англ.; под ред. Проф. Н.Г. Дроздова. Москва: Изд-во иностанной литературы, 1954.-438 е.: ил.

112. Цой, Ю.А. Основные направления развития механизации, электрификации и автоматизации молочных ферм и комплексов: сб. науч. тр. ВИЭСХ. Москва, 1980.-Том 51.-С. 120-125.

113. Цой, Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов / Ю.А. Цой. Москва: Колос, 1982. - 220 с.

114. Черкащенко, И.И. Функции вымени коров / И.И. Черкащенко, М.Г. Спивак. Москва: Колос, 1979. - 143 с.

115. Чмелёва, E.H. Устройство для контроля / С.А. Моренко, E.H. Чмелёва // Сельский механизатор. -2007. № 12. — С. 35.

116. Чмелёва, E.H. Аппаратно-программный комплекс системы производства молока сельскохозяйственного предприятия / О.Б. Забродина, В.Н. Литвинов, С.А. Моренко, О.И. Кучеренко, E.H. Чмелёва, // Труды

117. Кубанского государственного аграрного университета. Краснодар, 2008.-№1.-С. 64-66.

118. Шенк, X. Теория инженерного эксперимента / X. Шенк. Москва: Мир, 1972.-382 с.

119. Эме, Ф. Диэлектрические измерения /Ф. Эме; пер. с нем. Б.Н. Штиллера; под ред. к.т.н. H.H. Заславского —Москва: «Химия», 1967.-223 с.

120. Эпштейн, М.И. Измерения оптического излучения в электронике/ М.И. Эпштейн. — Москва: Энергоатомиздат, 1990. — 254 с.

121. Kutschenreiter W. Melktechnik und Automatisierung // Schweizer Landtechnik. 2007. - № 2. - S. 32-36.

122. Lely Astronaut. Robotic milking system // Просп. фирмы «Lely». Б. г., б. м. — 20 с.

123. Many robots make light work of milking //Profi. 2008. -№11.-P. 28-31.

124. Melkroboter VMS von DeLaval // Profi. 2007.-№ 2.- S59.

125. Melktechnik bietet viel Neues // DLZ Agrarmagazin. 2009. - № 1. - S 95-97.

126. MERLIN-Melksystem. http://www.lemmer-fullwood.info.