Совершенствование технологий и создание системы технических средств для комплексной механизации доения и мониторинга молочного стада тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Винников, Иван Кириллович

• Винников, Иван Кириллович
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Винников, Иван Кириллович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ МАШИННОГО ДОЕНИЯ И КАЧЕСТВА ПРОИЗВОДСТВА МОЛ ОКА.

1.1. Анализ состояния производства и качества молока в аспекте механизации доения.

1.2. Обзор исследований влияния параметров доильных аппаратов и систем на качество процесса молоковыведения.

1.3. Доильные установки и средства автоматизации доения и их анализ.

1.4. Обобщение и анализ предшествующих исследований.

1.5. Постановка проблемы, цель и задачи исследований.

2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЙ И ТЕХНИЧЕСКОЙ БАЗЫ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ДОЕНИЯ.

2.1. Исследование и обоснование процесса и технологий автоматизированного доения коров.

2.1.1. Исследование процесса молоковыведения и обоснование направлений совершенствования и создания доильных систем.

2.1.2. Сравнительный анализ разных типов доильных установок и модулей.

2.1.3. Обоснование технологии автоматизированного доения коров в стойлах.

2.1.4. Обоснование и выбор направления автоматизации доения коров в летних лагерях и на пастбищах.

2.1.5. Выводы.

2.2. Исследование и обоснование технической базы автоматизации доения.

2.2.1. Элементная база пневмоавтоматизации доения.

2.2.2. Вакуумные формирователи сигналов и пневмодатчики.

2.2.3. Вакуумные пневмоприводы, вакуумпроводы и линии связи.

2.2.4. Синтез сложных вакуумных доильных систем.

2.2.5. Выводы.

2.3. Совершенствование аналитического метода определения молочной продуктивности коров.

3. ОБОСНОВАНИЕ И СОЗДАНИЕ ТИПОРАЗМЕРНЫХ РЯДОВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК ДЛЯ ТРАДИЦИОННО РОССИЙСКИХ СПОСОБОВ СОДЕРЖАНИЯ КОРОВ.

3.1. Обоснование и совершенствование молочных технологических линий для автоматизированных доильных установок.

3.2. Обоснование и создание доильных манипуляторов.

3.3. Обоснование и создание стойлового доильного модуля.

3.3.1. Общие требования.

3.3.2. Статические характеристики модуля.

3.3.3. Динамические свойства модуля.

3.3.4. Обоснование кинематики модуля.

3.4. Обоснование и разработка типоразмерного ряда универсальных автоматизированных доильных установок.

3.4.1. Выбор станочного модуля для создания типоразмерного ряда универсальных автоматизированных доильных установок.

3.4.2. Типоразмерный ряд универсальных автоматизированных доильных установок с параллельно-проходными станками.

3.5. Оптимизация состава и структуры типоразмерного ряда модульных автоматизированных установок для доения коров в стойлах.

3.5.1. Факторы, определяющие структуру типоразмерного ряда стойловых автоматизированных доильных установок и критерии оптимизации.

3.5.2. Анализ технико-эксплуатационных показателей вариантов модульной доильной установки.

3.5.3. Результаты оптимизации структуры типоразмерного ряда модульных автоматизированных установок для доения коров в стойлах.

3.5.4. Оптимальный ряд модульных автоматизированных установок для доения коров в стойлах.

3.6. Совершенствование мониторинга системы управления качеством производства молока.

3.7. Выводы.

4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ СИСТЕМЫ СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ ДОЕНИЯ.

4.1. Программа экспериментальных исследований.

4.2. Установки и приборы для лабораторных исследований.

4.2.1. Установки и приборы для исследования статических свойств преобразователей силовых воздействий.

4.2.2. Установка для исследования динамических свойств элементов непрерывного действия.

4.2.3. Установки для исследования узлов релейного действия.

4.2.4. Установки для исследования основных параметров пневматических элементов.

4.2.5. Установки и приборы для исследований совместной работы элементов УСЭППА, ЦИКЛ и «Волга» на вакууме.

4.2.6. Установки для исследования характеристик датчиков интенсивности молочного потока.

4.2.7. Лабораторные установки, оборудование, приборы и приспособления, используемые при общих лабораторных исследованиях и испытаниях вакуумных пневмоприводов и рабочих органов.

4.3. Установка «Автолактограф» для комплексной оценки коров по продуктивности и функциональным свойствам вымени.

4.4. Методика лабораторных исследований.

4.4.1. Методика исследования статических свойств преобразователей силовых воздействий в вакуумный сигнал.

4.4.2. Методика исследования динамических свойств преобразователей силовых воздействий.

4.4.3. Методика исследования функциональных возможностей мем-бранно-клапанных элементов на вакууме для реализации логических устройств, работающих на разреженном воздухе.

4.4.4. Методика исследования статических характеристик и работоспособности мембранно-клапанных элементов релейного действия на вакууме.

4.4.5. Методика исследования статических характеристик элементов непрерывного и непрерывно-дискретного действия.

4.4.6. Методика исследования условий совместной работы на вакууме мембранных, струйных и струйно-мембранных элементов и модулей.

4.5. Методика комплексной оценки коров по продуктивности и функциональным свойствам вымени

4.5.1. Методика сбора и обработки информации.

4.5.2. Формирование и использование входных и выходных документов.

5.РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ И ИСПЫТАНИЙ.

5.1. Результаты лабораторных исследований и их анализ.

5.1.1. Статические свойства мембранного преобразователя силовых воздействий в вакуумный сигнал.

5.1.2. Временные характеристики мембранного преобразователя силовых воздействий в вакуумный сигнал.

5.1.3. Функциональные возможности элементов УСЭППА релейного действия.

5.1.4. Работоспособность и статические характеристики элементов дискретного действия.

5.1.5. Статические характеристики мембранных элементов непрерывного действия.

5.2. Результаты производственной проверки системы средств автоматизации доения и их анализ.

5.2.1. Автоматизированные доильные системы и установки.

5.2.2. Опыт работы автоматизированных доильных установок типа «ёлочка».

5.2.3. Универсальные автоматизированные доильные станции типа УДС-3.

5.3. Технические средства мониторинга системы управления качеством производства молока.

5.3.1. Система пневматических средств учета молока.

5.3.2. Система комплексной оценки коров и качества производства молока.

5.4. Результаты государственных приемочных испытаний средств автоматизации доения.

5.4.1. Результаты испытаний универсального доильного манипулятора МДУ-1.

5.4.2. Результаты производственной проверки автоматизированной доильной установки для малых ферм УДМ-Ф-1А.

5.4.3. Анализ и заключение Северо-Кавказской МИС по результатам государственных приемочных испытаний установки доильной автоматизированной для малых ферм УДМ-Ф-1А.

5.5. Выводы.

6. ЭФФЕКТИВНОСТЬ И ПЕРСПЕКТИВЫ РЕАЛИЗАЦИИ ОСНОВНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

6.1. Эффективность результатов исследований.

6.2. Рекомендации производству.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологий и создание системы технических средств для комплексной механизации доения и мониторинга молочного стада»

С 1960 года мелкий производитель молока в СССР был почти вытеснен из сферы товарного производства /1/. Из-за отсутствия внутренней конкуренции, государственного контроля и несовершенства доильной техники качество молока в стране снизилось настолько, что к 1990 году почти полностью исчезло сыропригодное молоко и молоко, пригодное для детского питания /2,3/. Несмотря на то, что к этому времени в СССР было восстановлено дореволюционное мировое лидерство по объемам производства молока (произведено 108,7 млн. тонн или 14 % мирового объема производства), из-за низкого качества страна оказалась полностью вытесненной на внешнем рынке и перешла в разряд крупнейших импортеров молочных продуктов /3,4/.

После распада Союза ССР поголовье коров в личных и в фермерских хозяйствах России сначала заметно выросло, но затем стабилизировалось, достигнув к 1994 году, соответственно, 6,7 и 0,7 млн. голов. В связи с тем, что качество молока у мелкого производителя оказалось выше, общественный сектор производства был существенно потеснен и на внутреннем рынке. Поголовье коров в государственном и общественном секторах сократилось более чем в два раза - до 7 млн. голов, снизились его продуктивность и общий уровень механизации технологических процессов. Механизация доения, например, в настоящее время не превышает 50%, что также отрицательно влияет на конкурентоспособность отечественной молочной продукции. Затраты труда на производство одного центнера молока составляют 6,3 - 9,7чел-ч /5,6,7/, что на порядок хуже лучших мировых достижений.

Снижение затрат труда на производство молока осуществляется в основном по двум направлениям: путем повышения продуктивности коров и за счет механизации и автоматизации технологических процессов. Первое направление является основным, но оно выходит за рамки наших исследований.

Механизация доения навсегда избавила доярку от профессиональных заболеваний, тяжелого физического труда и обеспечила существенный рост его производительности. В то же время она породила ряд новых проблем, таких как обезличка поголовья и массовые маститные заболевания, обусловившие снижение продуктивности, продуктивного срока службы коров, качества молока и др., особенно проявившиеся на крупных молочных комплексах, использующих высокопроизводительные доильные установки типа «карусель» /7,8/.

Автоматизация доения обеспечивает дальнейший рост производительности труда, позволяет устранить указанные выше недостатки и не создавать новых проблем, если осуществлять её с учетом прежних ошибок и российской специфики производства молока.

В отличие от запада нашей стране характерны низкие продуктивность коров (в три-четыре раза) и культура производства молока, резкоконтинентальный климат, широкие просторы, бездорожье, сравнительно низкая урожайность посевных культур - с одной стороны, и изобилие естественных пастбищ - с другой, в связи с этим смешанная технология содержания коров - привязная зимой (97 % поголовья) и беспривязная пастбищная летом (80 %) - является традиционно российской. Поэтому автоматизация доения коров в России должна охватывать как привязный, так и беспривязный способы содержания.

Другой отличительной особенностью является более высокий образовательный уровень наших российских операторов машинного доения, позволяющий им без постороннего сервисного обслуживания бесперебойно доить коров отечественными аппаратами, в том числе на удаленных и высокогорных пастбищах. Поэтому очень важно, чтобы технические средства, применяемые на первом этапе автоматизации доения коров в стойлах и, особенно на пастбищах, по сложности были одного порядка с доильным аппаратом и не уступали ему по надежности. Исследования доказывают '10,11,12,13/, а опыт подтверждает, что это должны быть вакуумные пневматические средства.

Анализ научной и технической литературы /10,11,12,15,17,18/ показывает, что в пневмоавтоматизации доения пока не используются современные знания, накопленные в промышленной пневмоавтоматике /19,20,21/. Вероятнее всего по этой причине технический уровень машинного доения коров в стойлах за 100 лет практически не изменился.

В методологическом аспекте накопившиеся почти вековые проблемы механизации и автоматизации доения коров придется решать системно, но не только с точки зрения конструкторов и ученых, а и с позиций технологов, производителей и потребителей продукции, с учетом максимального соответствия разработок зоотехническим требованиям, реакциям животных и их адаптируемости к неизбежным при внедрении разработок изменениям стереотипа доения.

Г.П.Щедровицкий /22/ для решения подобных проблем рекомендует руководствоваться методологией «системного движения», в которой любой исследуемый объект рассматривается не только со стороны, но и как бы изнутри сквозь призму накопленных знаний о самом важном звене системы, взаимодействующей с другими системами отрасли производства, от состояния которого в данный момент в наибольшей степени зависит состояние всей отрасли. То есть заведомо известно, что изменение состояния данного звена способно привести в движение многие системы отрасли, обеспечив им максимальный эффект. В нашем конкретном случае такой «призмой» является самое запущенное звено системы - это качество производства молока.

В соответствии с этой методологией к постановке научной проблемы, цели и задач исследований изучению и анализу подлежат результаты предшествующих исследований состояния качества производства молока и мониторинга состояния молочного стада, влияния параметров доильных аппаратов и систем на качество процесса молоковыведения, состояние машинного доения, его технологий и технической базы.

Поэтому научная проблема заключается в том, чтобы установить закономерности в технологиях и организации доения, обосновать и разработать принципиально новую техническую базу и методологический подход к комплексному решению вопросов механизации технологического процесса и мониторинга молочного стада, позволяющих повысить эффективность производства молока при любом способе содержания коров, включая стойловое и пастбищное.

Цель работы - теоретическое и экспериментальное обоснование технологий и системы средств механизации доения и мониторинга молочного стада применительно к традиционно российским способам содержания коров для повышения конкурентоспособности молочной продукции и технико-экономического уровня отрасли производства молока.

Объекты исследований - технологии, технологические процессы и технические средства механизации и автоматизации доения и мониторинга молочного стада для всех способов содержания коров.

Научная гипотеза - существуют закономерности в технологиях и организации доения, принципиально новая техническая база и методологический подход к комплексному решению вопросов механизации доения и мониторинга молочного стада, позволяющие создавать надежные пневматические доильные системы с вакуумными управляющими устройствами любой сложности, обеспечивающие повышение эффективности машинного доения коров при всех способах их содержания.

Научная новизна состоит в том, что вопреки сложившейся практике автоматизации доения традиционными электронными средствами впервые теоретически и экспериментально обоснована логически и функционально полная система пневматических средств, работающая непосредственно от вакуумных систем доильных установок, получившая признание как вакуумная ветвь пневмоавтоматики и являющаяся фундаментом всех последующих исследований и разработок.

Исследован процесс взаимодействия доильных аппаратов с выменем животного, разработана математическая модель, определены условия устойчивой работы биотехнической системы молоковыведения.

Разработаны модели перемещения операторов в процессе доения коров в стойлах и на установках с параллельно-проходными станками в зависимости от количества обслуживаемых рабочих органов, организации доения и степени автоматизации процесса.

Определен предельный уровень автоматизации доения (60-90 коро-водоек/ч на оператора) и выявлены возможности его повышения за счет совершенствования технологии доения.

Разработан аналитический метод определения продуктивности коров по усредненным значениям контрольных доений.

Разработан модульный принцип создания типоразмерного ряда автоматизированных установок для доения коров в стойлах, в летних лагерях и на пастбищах на базе универсального доильного манипулятора.

Научно обоснованы региональная служба комплексной оценки коров по продуктивности и функциональным свойствам вымени, состав оценочных показателей, расчетные схемы и алгоритмы.

Новизна технических решений подтверждена 27 авторскими свидетельствами СССР и пятью патентами Российской Федерации на изобретения.

На защиту выносятся: теоретически и экспериментально обоснованная логически и функционально полная вакуумная ветвь пневмоавтоматики с методикой синтеза сложных вакуумных доильных систем; номографический метод определения основных показателей работы доярок и общей сравнительной оценки разных типов доильных установок через время ручных операций t0 и коэффициент занятости оператора с; модель взаимодействия доильных аппаратов с выменем коровы; модели перемещения операторов в процессе доения коров в стойлах и на установках с параллельно-проходными станками в зависимости от принятой организации труда, степени автоматизации процесса и количества эбслуживаемых рабочих органов; модульный принцип создания типоразмерного ряда автоматизированных установок для доения коров в стойлах в летних лагерях и на пастбищах; аналитический метод определения продуктивности коров по усредненным значениям контрольных доений и прогноза; научно обоснованная региональная служба комплексной оценки коров по молочной продуктивности и функциональным свойствам вымени и система управления качеством производства молока с моделями, алгоритмами функционирования, математическим, техническим и программным обеспечением, с технологиями и организацией труда.

Реализация результатов исследований^ имеющих практическую значимость:

- 10 методических и практических рекомендаций и технологий, утвержденных учеными и научно-техническими советами разных уровней;

- зоотехнические требования на: автомат снятия доильных стаканов (автоматический манипулятор для механического доения коров), per. № 1187, поз. Ж1.5.07 системы машин (СМ) 1986-1995 гг.; установки «Ёлочка» и «Тандем» автоматизированные со съемом информации и АСУ ТП, per. № 1514, 1984 г. поз.Ж1.5.04/1 и Ж1.5.06/1 СМ 1986-1995 гг.; передвижную контрольно-измерительную молочную лабораторию «Автолак-тограф», поз. Ж14.6.05 СМ 1986-1995 гг.;

- серийное производство: автоматизированные пневматическими средствами доильные установки УДА-8 типа «тандем» и УДА-16 типа «ёлочка» [созданы ГСКБ (г. Рига) с долевым участием ВНИПТИМЭСХ] выпускаются серийно заводом «Кургансельмаш» с 1980 г.; манипулятор доильный МД-Ф-1 (создан с использованием а. с. СССР № 1158118) выпускается серийно заводом «Кургансельмаш» с 1985 г.

Рекомендованы в производство: по результатам государственных приемочных испытаний Сев-Кав.МИС: манипулятор доильный универсальный МДУ-1 (1996 г.); установка доильная автоматизированная для малых ферм УДМ-Ф-1А (1997 г.) решениями НТС МСХ СССР (1983 г.) и НТС МСХ РСФСР (1988 г.): автопередвижная контрольно-измерительная молочная лаборатория «Ав-толактограф» и региональная служба комплексной оценки коров по молочной продуктивности и функциональным свойствам вымени.

Разработки неоднократно экспонировались на выставках и награждены медалями ВДНХ и ВВЦ.

Практическая ценность работы состоит в том, что: вопреки сложившейся в мире практике автоматизации доения традиционными электронными средствами, автор не только теоретически обосновал, но и доказал практически целесообразность и эффективность автоматизации доения коров на базе обоснованной им логически и функционально полной системы вакуумных средств, получившей признание как вакуумная ветвь промышленной пневмоавтоматики ; с целью повышения технологической надежности, операции процесса молоковыведения, автоматизируемые простыми и надежными пневматическими средствами, выделены отдельно от операций, которые могут проводиться периодически с помощью специальных средств сбора информации о надоях, молочной продуктивности, функциональных свойствах вымени, состоянии животных и качестве молока специализированными службами, оснащенными современными приборами, электронным оборудованием и ЭВМ; современный предельный уровень производительности труда при автоматизированном доении (60 - 90 короводоек/ч на оператора) повышен сокращением времени подготовительных ручных операций в два раза (до 20 - 30 с) за счет совершенствования технологии путем одновременной парной подготовки к доению двух рядом стоящих коров (в стойлах и на установках с параллельно проходными станками) с сохранением для них общей продолжительности времени (40 - 60 с), физиологически необходимого для полноценного припуска молока.

Всё это позволило в сравнительно короткий срок с небольшими затратами создать принципиально новые технические средства, разработать технологические приёмы для выполнения основных и вспомогательных операций процесса доения коров, сбора и обработки информации о надоях, качестве молока и состоянии животных по продуктивности и функциональным свойствам вымени, чтобы осуществить комплексную механизацию и автоматизацию доения коров на всех типах доильных установок, включая стойловые и пастбищные.

Комплексная механизация и автоматизация доения избавит доярок от тяжелого физического труда, обеспечит повышение социальной привлекательности профессии и рост производительности труда в 1,5 - 2,0 раза, продуктивности коров и продуктивного их срока службы с 3 - 4 до 5 - 7 лет, снижение маститных заболеваний вымени коров до 5 - 6 % и производство экологически чистого молока, пригодного для сыроделия и детского питания.

Апробация работы осуществлялась в 1969-2000 гг. путем постоянного представления и обсуждения ее этапов на:

- научно-технических конференциях ВНИПТИМЭСХ (ежегодно), АЧИМСХ (1972,1974, 1992-1997 гг.), Кубанском СХИ (1973 г.), Ленинградском СХИ (1974 г.), РАСХН (Москва, 1992 г.);

- научно-технических советах МСХ СССР (1983 г.), МСХ РСФСР (1988 г.), научно-технических советах и совещаниях ГСКБ (Рига, 1972,1978,1980 и 1983 гг.);

- Всесоюзных и Всероссийских научных конференциях : по вопросам приборостроения и метрологии в сельском хозяйстве (Москва - 1975,1981 гг., Ленинград - 1988 г. ) ; по проблемам автоматизации сельскохозяйственного производства (Минск -1985 г.); по пневмоавтоматике (1976, 1980, 1982, 1985 и 1987 гг.). ; по применению ЭВМ в животноводстве (Тарту -1986 г.) ; по компьютеризации в животноводстве ВИЖ ( Дубровицы -1992г.);

- Всесоюзных (Всероссийских) симпозиумах по машинному доению (1983, 1988, 1995,1997 гг.);

15

- Международных конференциях «Яблонна» по пневмоавтоматике (Москва - 1976 г., Дрезден - 1978 г., Ленинград - 1980 г., Варшава -1982г.); по проблемам автоматизации сельскохозяйственного производства (Углич - 1995, 1997 гг.)

Научные положения и разработки, обоснованные автором, были подтверждены результатами производственной проверки и исследованиями НИИЖ Лесостепи и Полесья Украины (г.Харьков), ВНИИРГЖ (г.Ленинград), СКНИИЖ (г.Краснодар), БелНИИЖ (г.Минск), АЧИМСХ (г.Зерноград), Института проблем управления АН СССР (ИПУ, г.Москва), НПО «Селекционная техника» (г.Симферополь) и ГСКБ (г.Рига).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 160 работ, в том числе книги, брошюры, рекомендации, 27 авторских свидетельств и пять патентов на изобретения. Список основных из них приводится в конце автореферата.

Личный вклад автора на всех этапах выполнения диссертации является определяющим. Лично автором проведены все теоретические исследования и получены основные экспериментальные результаты, сделан основной вклад в работы, которые выполнены в соавторстве. На разных этапах работ под научным руководством автора принимали участие Бершицкий Ю.И., Забродина О.Б., Королев В.А., Петровский В.А. и Рудая О.И.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Винников, Иван Кириллович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Проведенные исследования по совершенствованию технологии доения и созданию системы технических средств, их практическая реализация, широкая производственная проверка и испытания позволили решить научную и важную народнохозяйственную проблему комплексной механизации и автоматизации самого сложного и трудоемкого технологического процесса - доения коров.

1. Процесс молоковыведения у коров осуществляется только тогда, когда биотехническая система находится в устойчивом колебательном состоянии, т.е. пока вымя коровы еще остается упругим и рассеиванием энергии можно пренебречь (е=0). Однако по мере выдаивания упругость вымени теряется и рассеивание энергии выводит систему из устойчивого колебательного состояния, поэтому за процессом доения необходимо постоянно следить и при необходимости возвращать систему в устойчивое колебательное состояние, а по окончании выдаивания своевременно отключать. Исходя из этого, совершенствование доильных систем можно вести по трем направлениям, основным из которых является создание следящих доильных систем - манипуляторов, имеющих обратную связь с коровой. Они полностью автоматизируют заключительные операции, обеспечивая безопасность процесса доения для животных и повышение производительности труда операторов в 1,5-2,0 раза.

2. Современный предельный уровень автоматизации доения (60-90 короводоек/ч на оператора) определяется временем ручных подготовительных операций, которое должно быть равным времени (40 -60с), необходимому для вызова полноценного рефлекса молокоотдачи. Сократить время ручных операций (до 20-30 с) и повысить производительность труда операторов еще в два раза можно за счет совершенствования технологии путем одновременной парной подготовки к доению двух рядом стоящих коров (в стойлах и на установках УДС-3) с сохранением для них общей продолжительности физиологически необходимого времени подготовки к доению (40-60 с).

3. В силу определенных производственных и климатических особенностей смешанная технология содержания коров - привязная зимой (охватывающая 97% поголовья) и беспривязная пастбищная или лагерная летом (80%) - является традиционно российской и поэтому механизация и автоматизация доения коров в России должна быть комплексной, охватывающей все типы доильных установок и способы содержания коров, особенно стойловые и пастбищные.

4. Исследованные мембранные, струйные, струйно-мембранные, клапанные и мембранно-клапанные элементы промышленной пневмоавтоматики позволили обосновать логически полную вакуумную ветвь, способную реализовать на вакууме при Рпит =50 кПа и Рподпора~ 35 кПа все операции алгебры логики. Элементная база, а также обоснованные и разработанные вакуумные формирователи сигналов, пневмодатчики, вакуумные пневмоприводы, вакуумпроводы и линии связи составляют функционально полную техническую базу автоматизации доения, на основе которой по предлагаемой методике синтеза могут быть построены логические устройства любой сложности, включая манипуляторы и роботы, работающие непосредственно от вакуумной системы доильной установки.

5. Универсальный гофровый доильный аппарат-манипулятор МДУ-1, созданный для доильных установок всех типов, включая стойловые и пастбищные, обеспечивает автоматизацию заключительных операций процесса доения коров. Он не содержит ненадежных пневматических цилиндров и громоздких рычагов и по данным наших исследований и испытаний на Сев.-Кав. МИС, имеет следующие основные показатели: пропускная способность - 8. 12 короводоек/ч, чистота выдаивания по ручному додою (остаточное молоко) - до ЮОг, коэффициенты готовности -0,992 и надежности технологического процесса - 1,0. Один оператор способен обслуживать 4-6 манипуляторов.

6. В связи с тем, что для молочных ферм, летних лагерей и пастбищных центров уже существуют научно обоснованные типовые проекты на 25, 50, 75, 100, 150 и 200 коров, созданный ряд универсальных автоматизированных доильных установок с параллельно-проходными станками УДА-У-2 (модуль); УДА-У-4; УДА-У-4М; УДА-У-6; УДА-У-8; УДА-У-10 и УДА-У-12 разработан, исходя из этого типоразмера и соответствует указанному поголовью и потребностям всех производителей молока.

7. Существующая в общественном секторе производства система децентрализованного контроля качества молока полностью себя исчерпала и требует замены ее новой, качественно более совершенной, способной давать полную информацию для производства высококачественного молока в соответствии с требованиями мировых стандартов. Этого можно достигнуть путем создания единой региональной автоматизированной системы управления качеством производства молока (АСУ) как для контроля качества молока, так и для селекционно-племенной работы со стадом, так как основные показатели качества молока - белок, жир и содержание соматических клеток, составляющие 60-70% от всего объема анализов, - являются общими для обеих служб.

8. Новый аналитический метод определения продуктивности коров с помощью «Автолактографа» по усредненным значениям контрольных доений и прогноза, разработанный для решения на ЭВМ как одной из основных задач АСУ, обеспечивает точность не хуже традиционного, интервалы проведения контрольных доений при этом могут быть увеличены до 2-4 месяцев, что позволит снизить затраты труда на контрольные дойки в 5-10 раз. Установлено, что для данного метода не приемлемы контрольные дойки, проводимые на заключительном этапе лактации (после 230-го дня).

9. Общий долевой экономический эффект ВНИПТИМЭСХ от серийного производства автоматизированных доильных установок УДА-8 типа «тандем» и УДА-16 типа «елочка» составляет 78,4 млн.руб., от комплексной оценки коров по продуктивности и функциональным свойствам вымени (1982-91 гг.) на племенных молочных фермах зоны Северного Кавказа - 120,4 млн. руб.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Винников, Иван Кириллович, 2000 год

1. Россия в цифрах: краткий статистический сборник /Госкомстат России.- М., 1999.-416 с.

2. Вестник экономики //Бюллетень министерства экономики РФ и Российского информационного агенства.-М.,1998.-С.35.

3. Новиков П., Марченко С. Совет специалистов по производству сыра// Мясо-молочное скотоводство, 1989.-N3-C.26.

4. Белова С.М. Пути уменьшения потерь при производстве молока в СССР.-М.:ВНИИТЭИагропром,1991.-54с.

5. Погорелый Л.В., Луценко М.М. Биотехнологические и технические аспекты создания ферм нового поколения // Тез.докл.УШ (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Оренбург, ЗОмая 1 июня 1995.-С.9.

6. Буклагин Д.С., Мишуров Н.П. Технический уровень доильного оборудования// Тез.докл.УШ (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Оренбург,30.05.-01.06.1995.-С.21.

7. Уиттлстоун У. Г. Принципы машинного доения М.:"Колос",1964.-197с.

8. Городецкая Т.К., Юлдашев Ф.Ф. Влияние автоматизации доения на заболевания вымени коров// Тез.докл. IX Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1997.-С.183-184.

9. Винников И.К. Исследование и обоснование системы вакуумных устройств для машинного доения. Дисс.канд.тех.наук.-Зерноград, 1973.- 153с.

10. Берендс Т.К., Винников И.К., Забродина О.Б. Вакуумная ветвь промышленной пневмоавтоматики// Приборы и система управления.-1982.-N6.- С.16-19.

11. Забродина О.Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров.-Зерноград, 1988.-223с.

12. Петровский В.А. Исследование и обоснование параметров формирователя и преобразователя пневматического сигнала для доильного аппарата. Дисс.канд.тех.наук.-Зерноград, 1977.-191 с.

13. Келпис Э.А., Городецкая Т.К., Шичалин А.З. Эффективность автоматизации процесса доения //VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез.докл.- 19-22 апреля 1988 r.-M-JI.,1988.-С.184-181.

14. Саматов М.П. Автоматизация процесса машинного доения коров с помощью манипуляторов // Тез.докл. VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Таллин, 13-16 сентября 1983.-Часть И.-М.,1983.-С.65-66.

15. Петруша Е.З., Бабкин В.П., Савран В.П. и др. Использование упрощенного устройства для автоматического отключения и снятия доильных аппаратов с вымени коров //VII симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.-М.-Л.,1988.-С. 199-200.

16. Установка доильная автоматизированная "Елочка-Автомат" УДА-16А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.- Изд-во "Советское Зауралье", 1987.

17. Установка доильная автоматизированная "Тандем-Автомат" УДА-8А.Техническое описание и инструкция по эксплуатации.- Изд-во "Советское Зауралье", 1987.

18. Берендс Т.К., Тагаевская А.А. и др. Элементы и схемы пневмо-автоматики.-М. ^'Машиностроение", 1976.-246с.

19. Универсальная система элементов промышленной пневмоавтоматики. Каталог.-М.,1973.-28с.

20. Построение пневматических дискретных управляющих устройств на базе аппаратуры системы ЦИКЛ. Институт проблем управления. -М.,1975.-100с.

21. Щедровский Т.П. Принципы и общая схема методологической организации системно-структурных исследований и разработок // Системные исследования. Методологические проблемы.Ежегодник." М.:Наука", 1981.-С.193-227.

22. Народное хозяйство СССР 1922-1982.//Юбилейный статистический ежегодник.- М. :"Финансы и статистика", 1982.-623с.

23. Кэмбелл Дж.Р., Маршалл Р.Т. Производство молока.-М.^'Колос", 1980.-670с.

24. Мутовин В.И. Борьба с маститами коров.-М.: Сельхозиздат,1963.159с.

25. Демидова Л.Д. Динамика уровня заболеваемости коров масти-том//1Х международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл. Оренбург, 1997.-С. 190-192.

26. Кленов В.А., Воробьев А.И., Стребулаев Г.Н. Заболеваемость коров маститами в молочном комплексе //Тез.докл.УШ (I Всероссийского)симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1995.-С. 145-146.

27. Жестоканов О.П. Машинное доение и маститы у коров //Тез.докл. VIII (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных . -Оренбург, 1995.-С. 140-141.

28. Кирвела А. Удой и состав молока при маститах. Диагностика лечения и профилактики болезней сельскохозяйственных животных //Сб.научн.тр./ Литовская ветакадемия,1980.Т.13.-С.126-128.

29. Blosser Т.Н. Economic Losses from the National Research Proqram on mastitis in the US//J.Dairy Sci. 1980. V.62.N4.P.119-127.

30. Валковой Н.И. Профилактика и борьба с маститом // Сельское хозяйство за рубежом, 1976.N3.-C.40-45.

31. Dohoo Т. US of total and differential somatic cell counts from composite samplieto detert mastitis in individual sows.//Canad.J.comp.Med.-1981.V.45.N1.P.8-14.

32. Архангельский И.И., Карташова В.М. Гигиена молока и контроль его санитарного качества.-М.:"Колос",1966.-247с.

33. Ивашура Л.И. Гигиена производства молока.-М.: Росагропромиз-дат,1989.-231с.

34. Ивашура Л.И. Гигиена производства молока в промышленном животноводстве.-М.: Росиздат, 1976.-87с.

35. Барабанщиков Н.В. Контроль качества молока на ферме.- М.: Агр-промиздат, 1966. -160с.

36. Повышение качества молока на фермах и комплексах. Краснодар, 1982.-34с.

37. Кученев Н.В., Гриценко Т.Т. Контроль качества молока на фермах.-М.: Россельхозиздат, 1977.-190с.

38. Карташова В.М. Гигиена получения молока.-М.: Колос, 1980.-181с.

39. Олконен А.Г. Производство высококачественного молока. -М.Колос, 1982.-238с.

40. Коган Г.Н., Горинова Л.П. Маститы и санитарное качество моло-ка.-Минск: Урожай, 1990.-135с.

41. Райд Х.А., Кока Э.В. Измерение электропроводимости молока с целью диагностики субклинического мастита у коров// Тез.докл. VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Часть I.-M., 1983.-1983.-С. 149.

42. Краусп В.Р. Электронные приборы контроля субклинических маститов // Тез.докл.VIII (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург.ЗО мая-1 июня 1995г.-С. 147-148.

43. А.с.982627 СССР, МКИ AOl J 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения / Винников И.К., Дриго В.А., Королев В.А., Бершицкий Ю.И., ЗолотускийЮ.Л. N3331003/30-15-Заявл. 17.08.81.; Опубл. BH.23.12.82.-N47.

44. А.с. 1083981 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для регистрации параметров молоковыведения /Винников И.К., Королев В.А., Бершицкий Ю.И. N3465979/30-15.-Заявл.07.07.82.; Опубл.БИ.07.04.84.-ШЗ.

45. А.с. 1184490 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для автоматического контроля нарушения функций вымени коровы /Винников И.К., Дриго В.А., ШубинА.Н. и др.-№702296/30-15.-Заявл. 15.12.83.;Опубл.БИ. 15.10.85.-N38.

46. А.с. 1209118 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для контроля физиологического функционирования вымени животных /Винников И.К.- N 3731770/30-15.-Заявл.21.04.84; Опубл.БИ.07.02.86Ж 5.

47. Житенко П.В. Оценка качества продуктов животноводства. -М.: Россельхозиздат ,1987. -208с.

48. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров.-М.^'Колос", 1975.-255с.

49. Винников И.К. К улучшению использования генетического потенциала молочной продуктивности коров// Совершенствование механизации и электрификации технологических процессов в животноводстве: Сб.науч. тр./ ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград,1986.-С.24-29.

50. Винников И.К., Рудая О.И. Система технических средств для профилактики и диагностики маститов в процессе доения коров// Разработка и использование средств электромеханизации животноводства: Сб.науч.тр. /ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград, 1987.- С.29-37.

51. Винников И.К. Взаимодействие доильных аппаратов с выменем животных// Тез.докл. VII Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, ДСП.-М.-Д.,1988.- С. 14-15.

52. Бершицкий Ю.И., Винников И.К., Королев В.А. Автоматическая регистрация параметров молоковыведения// Степные просторы.-1987.-N1.-С.32.

53. Бершицкий Ю.И., Винников И.К., Королев В.А. Автоматическая регистрация параметров молоковыведения// Степные просторы.-1987.-N1.-С.32.

54. Винников И.К., Рудая О.И. Обоснование выбора модулей доения коров для комплексной автоматизации// Совершенствование технологий итехнических средств производства в животноводстве.Сб.научн.тр. ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград,1988.- С.69-80.

55. Винников И.К. Технология автоматизированного доения коров в стойлах и на пастбищах // IX международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез.докл.- Оренбург,1997.- С.131-132.

56. Головань В., Винников И., Степанов А. Автолактограф// Сельские 3opH.-1988.-N5.- С.52-53.

57. Ачмиз Ю.Ш., Еременко С.Н., Апостолиди Н.Ю., Брантов Ю.М. К варианту селекции коров по пригодности к машинному доению с помощью "Автолактографа" //Тез.докл.УН симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. M.-J1.,1988.-C.74.

58. Винников И.К. Служба комплексной оценки коров по основным технологическим признакам // Научно-технические разработки по вопросам механизации и электрификации.- Вып.З.-ДСП.-М.:АгроНИИТЭИН-ТО,1988.- С.62-67.

59. Винников И.К. Разработка автоматизированной системы управления качеством производства и переработки молока в АПК // Измерительная и вычислительная техника в управлении производственными процессами в АПК.Ч.1.-Л.,1988.- С.186-187.

60. Винников И.К. Автоматизированная система управления качеством производства молока// Механизация и автоматизация технологических процессов в агропромышленном комплексе.Ч.П.-М.,1989.- С.50-51.

61. Винников И.К., Рудой Н.В. К обоснованию новых технологий и комплекса технических средств в системе управления качеством производства молока//Механизация технологических процессов в животноводстве: Сб.науч.тр.ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград,1992.- С.80-82.

62. Винников И.К., Рудая О.И. Опыт и проблемы разработки и внедрения автоматизированной системы управления качеством производства молока (АСУ "Квалис")// Компьютеризация в животноводстве. Тез.докл.се-минара-симпозиума. -Дубровицы:ВИЖ,1992.- С.38-39.

63. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение.-М.:Ко-лос, 1974.-160с.

64. Горбатова К.К. Биохимия молока и молочных продуктов.-М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984.-344с.

65. Тараненко А.Г. Регуляция молокообразования.-Л.: ВО Агропром-издат, 1987.-237с.

66. Правила машинного доения.-М.:ВО Агропромиздат, 1989.-40с.

67. Мартюгин Д.Д. Изучение акта сосания утелят //Труды ТСХА., вып.З.-М.,1944.

68. Пейнович М.Л. Новые данные по физиологии доения //Труды СибНИИЖ,вып. 13.Новосибирское книжное изд-во,1957.

69. Пейнович М.Л. Новое в физиологии лактации и доения. Новосибирск. Западно-Сибирское книжное изд-во,1966.

70. Королев В.Ф. Доильные машины.- М.: Государственное научно-техническое изд-во машиностроительной литературы, 1962.-284с.

71. Калпис Э.А.Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа.Автореф.дисс.докт.техн.наук.-Елгава, 1972.-54с.

72. Краснов И.Н. Доильные аппараты.-Ростов-н/Д.: Изд-во Ростовского университета, 1974.-227с.

73. Мартюгин Д.Д. К вопросу об акте сосания теленка.Канд.дис.-М.,1939.

74. Пейнович M.JL, Вагина С.А. Доильная машина "Доярка" //Молочное и мясное скотоводство.-1967.N3.

75. Келпис Э., Матисан Э. О связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражений вымени //Сб. науч. тр.МСХА.Вып.27,1970.

76. Карташов Л.П., Курганов Ю.Ф Машинное доение коров.-М.: Высшая школа, 1969.-233с.

77. Скроманис А.А., Силинып А.В. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из соска вымени//Сб.науч.тр.МСХА.Вып.21,1968.

78. Королев В.Ф. Доильные машины.-М.:Машиностроение, 1969.-279с.

79. Веприцкий А.С., Опотовская И.Б. Вывод общего уравнения доильного аппарата //Материалы к научно-производственной конференции по вопросам механизации сельского хозяйства.-Краснодар, 1971.

80. Королев В.Ф., Еланская Н.И. Основные принципы конструирования доильных машин //Вопросы физиологии машинного доения.-М.:Колос.-1970.-С.81-88.

81. Веприцкий А.С., Хозяев И.А. Некоторые особенности конструирования доильных аппаратов //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1966.-Ш.-С.24-28.

82. Опотовская И.Б. Исследование и обоснование регулятора для машинного доения. Канд.дис.-Краснодар,1973.-129с.

83. Залцманис Г.Р. Конструирование и испытание доильных машин //Вопросы физиологии машинного доения.-М.:Колос,1970.-С.89-99.

84. Аббасов С.Г. Исследование и обоснование основных параметров доильного аппарата с периодическим вакуумом под соском и механическим стимулятором молокоотдачи. Автореф.канд.дис.-М.,1967.-30с.

85. Краснов И.Н. О влиянии некоторых параметров доильного аппарата на скорость доения //Вопросы физиологии машинного доения.-М.:Ко-лос,1970.-С. 187-188.

86. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров.-JI.:Ko-лос,1977.-191с.

87. Грачев И.И. Рефлекторная регуляция лактации.-Л.:ЛГУ,1964.-281с.

88. Хозяев И.А. Изменение величины вакуума в подсосковой камере трехтактного доильного аппарата.//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1969.-N8.- С.40-41.

89. Петухов Н.А., Литман Г.Е., Петухова Р.С. Стимуляция рефлекса молокоотдачи микроколебаниями сосковой резины с частотой тремора мышц //V Всесоюзный симпозиум по машинному доению с.-х.животных: Тезисы докладов/Академия наук СССР.ВАСХНИЛ.-М.,1979.-С.50-52.

90. Петухов Н.А., Литман Г.Е., Петухова Р.С. Влияние стимуляции доильного аппарата с частотой 10 Гц на молочную продуктивность коров //Механизация производственных процессов в животноводстве:Сб.на-уч.тр./ВАСХНИЛ.Сиб.отд-ние.-Новосибирск, 1982.-С.72-78.

91. Петухова Р.С., Желтоватых Э.М. Влияние изменения частоты пульсаций доильного аппарата на молоковыведение и состояние вымени коров //Физиологические основы машинного доения коров.-Боровск,1976.-С.148-149.

92. Петухов Н.А. Совершенствование технологической системы машинного доения коров. Дис.д.т.н.-Новосибирск, 1996.-47с.

93. Креймис M.JT. Молоковыведение из альвеолярного отдела в цистер-нальный отдел вымени во время дойки и полнота выдаивания при механической и ручной дойке //Физиологические механизмы машинного доения.-М.-Л. .Наука, 1964.

94. Горм С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильного аппарата // Тракторы и сельхозмашины . -1966.- N6.-С.42.

95. Горм С.Я. Регулирование работы доильного аппарата.//Материа-лы конференции молодых ученых .-М.:Колос,1968.-С.301-310.

96. Горм С.Я. Выведение молока и жира при доении коров аппаратом с автоматическим управляемым режимом //Вопросы физиологии машинного доения.-М., 1970.-С. 181 -182.

97. Викторова Н.Н., Козлов А.Н. Облегченный доильный аппарат с оптимальными параметрами //Тез.докл.VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Ч.II.-М.,1983.-С.9-11.

98. Клауфф П.А., Додд А.Х. Влияние частоты пульсаций, соотношения тактов в доильной машине на скорость выдаивания коров // Сборник иностранной сельскохозяйственной информации.-N2.-1957.-С.60.

99. Бресамле П. Улучшение машинного доения коров с учетом физиологических аспектов молокоотдачи //Сельское хозяйство за рубежом.Животноводство.-1973.-N12.-C.43-46.

100. Кавешникова К.И. Рефлекс молокоотдачи у коров при различных параметрах двухтактного доильного аппарата ДПР-2А //Физиология и механизация доения коров.- Рига,1968.-С. 103-112.

101. Мутовин В.И. О путях развития машинного доения в СССР //Вопросы физиологии машинного доения.- М.,1970.

102. Кунц Д. Исследование стабилизации вакуумного режима в подсосковой камере доильного стакана. Тр.ЛСХА.-Вып.64.-Елгава,1973.-С.66-69.

103. Асманкин Е.М. Обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с регулируемой величиной рабочего вакуума. Авто-реф.канд.тех.наук.- Оренбург, 1993.-19с.

104. Бабьева М.И. Совершенствование конструкции и технических параметров доильного аппарата с щадящим режимом работы. Авто-реф.дисс.канд.тех.наук.-J1.-Пушкин, 1991.-16с.

105. Duovac 300. Проспект фирмы Alfa-Laval. 10386-Е. 1;8103.

106. Базаров М.К. Автоматическое регулирование процесса доения коров //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства." N11.-1969.

107. Талалаев Г.Д., Груколенко В.К. О возможности программного управления работой доильного аппарата с целью ускорения процесса доения //Материалы научной конференции по итогам научно-исследовательской работы за 1966-1967 гг.-Вологда,1967.-С.159.

108. Ганелин А., Еремин А. Основные тенденции в развитии машин и оборудования для доения коров // Техника в сельском хозяйстве.-1973.-ГЧ2.-С.21-26.

109. Безверхов А.П. Автоматизированная доильная установка "Тандем-10" //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-N3.-1970.

110. Безверхов А.П. Пневматика на доильных установках //Техника в сельском хозяйстве.-№11 .-1972.

111. Вестфаль А. Автоматические доильные установки //Тракторы и сельхозмашины. -№8. -1968.

112. Гаранч Э. Схемы управления доением на типовых логических элементах. //Труды JTCXA. вып.64. Елгава.-1973.с.19-22.

113. А.с.229087.СССР,МКИ.А01 j 5/00. Установка для машинного доения коров /Гойхенберг М.М. и др.;Опубл.БИ.-1968.-№2.

114. Тюхтин А.И. Исследование технологического процесса и эксплуатационных показателей автоматизированных доильных установок с индивидуальными станками проходного типа. Автореф.канд.дис.-Челябинск.-1970.-28с.

115. Дмитриенко Л.П. Исследование и разработка бесконтактных электрических устройств автоматизации для управления операциями машинного доения коров.Автореф.канд.дис.-Киев., 1967.

116. Хитров А.Н. Совершенствование доильных систем. Обзорная информация.- М,1978.-44с.

117. Automated feeding boots. Dairy shorhorn uields.-Farmar weeky. 1976.85.6:71.

118. Brudle J.E. Automatic dairy cow identificacion. J.Agr.End.Res. 1976. 21.N1.P 41.48.

119. Chillingworth colin Andrew Improvements in and relalating to milking machines. Австр.патент.МКИ AOl j 5/04. N457928.

120. Dao H.B. Les nouveautes dans le domaine des materiels et des installations de traite.-"Bull.inform.cent.nat.etud.et.exp. mach.agr". 1976.N221. P45.69.

121. Evolution des eguipments pour la traite mecanigue."Mot.agr." 1976.31.N320.

122. Lipinski M., Woyke W. Automatyzacja Zdejmawania apparatow udojwych.-Mechan.Roln. 1978.27.3(9-10).

123. Lautomatisation au service des installations de traite mecanigue.p.2-Genie rural, 1976,3,P. 15-22.

124. Lucas Norman G. Computerin the parlour.-Power Farm, 1974,52,N6, P.20-21.

125. Nederbragt Frits W. Automatic control for milking machine support structure /Ross Holm, division of Holm Tractor and Eguipment Co 1.Патент США N3870021.МКИ A01 J 7/00.

126. Stanzel H. Elektronische Programmsteuerung von Melkreugen.-Kuratorium fur Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft, 1977,217,P.64-75.

127. Use minicomputers in the daixy barn-wallacesFarmer, 1978,19,P.4445.

128. Flocchini Andrew Joseph. Automatick back-in milking Ьагп.Авс-тралийский патент.МКИ А01 J 7/00 N453168.

129. Ulbricht К, Hawlik R. Internationale Entwicklungsrichtungen auf dem Jebiet der Melktechnik//Agrartechnik,N2.-1980. Veb Verlag Technik Berlin. EVP2,-M.ISSN 0323-3308.-P.49-51.

130. Wendt L., Konig H. Neue Automatisierungstechnik in Milchge-winnungsanlagen//Agrartechnik,N2.-1980. Veb Verlag Technik Berlin.EVP2,-M.ISSN 0323-3308.-P.53-55.

131. Nelson Kurt. Automated Milking System. Patent N3499422, USA,1970.

132. Automated Stall and Milking Eguipment, Patent N 3603292.-1971.

133. Никнтенко Г.В. Манипулятор для автоматизации процесса доения на основе линейных электодвигателей. Автореф.канд.тех.наук.- Челябинск, 1992.-19с.

134. А.с. 915304 СССР, МКИ А01 J 5/04.Устройство для управления доильным аппаратом /Алексеев В.К., Шеповалов В.Д., Шугуров М.М. и др. N2941435/30-15.13.06.80.

135. А.с. 1113055 СССР, МКИ А01 J 7/00. Манипулятор к доильным аппаратам /Алексеев В.К., Шугуров М.М., Новиков А.Б. N 3380010/30-15.3а-яв.08.01.82.; Опубл.Б.И. 15.09.84.-N34.

136. Алексеев В.К. и др. О результатах испытаний нового способа машинного доения //Тез.докл.VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Ч.И-М.,1983.- С.5-6.

137. Алексеев В.К. и др. Автоматизированная технология производства молока // Тез.докл. VII симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.-М.-Л.,1988.-С. 129-130.

138. А.с. 792622. СССР,МКИ. А01 J 7/00. Устройство для управления процессом доения / Стенгревицс О.Я., Галван Б.И. и Дриго В.А. 2554525/3015. 3аявл.13.12.77. ;Опубл.Б.И. 15.02.82. N6.

139. А.с.1158118 СССР, МКИ.А01 J 7/00. Устройство для управления процессом доения / Винников И.К., Дриго В.А., Талинский Р.В. и Забродина О.Б. 3644471/30-15. Заявл.21.09.83.; Опубл.Б.И. 30.05.85.N20.

140. Тубанский В.Л., Краснов С.А., Анастасьев В.В. Автоматизированное управление раздельным отключением доильных стаканов //VII симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. М.-Л.,1988.-С.211-212.

141. А.с. 1034665 СССР, МКИ А01 J 5/04. Манипулятор для доения коров/ Винников И.К., Дриго В.А. и др.3416439/30-15.3аявл.30.03.82.; Опубл.Б.И. 15.08.83. N30.

142. Борозинцев В.И. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров манипулятора с управляемым режимом доения по долям вымени коров. Автореф.канд.дис.-Белгород, 1996.-24с.

143. Ужик В.И. Повышение эффективности машинного доения коров на линейных установках путем разработки и обоснования параметров переносного манипулятора. Автореф.канд.дис.-Оренбург, 1999.-27с.

144. Кавешникова К.И., Кокорина Э.П.и др. Физиологическая оценка почетвертных отключателей доильных стаканов //VII симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.М.-Л., 1988.-С.26-28.

145. Половко Д.М. Что такое "Елочка"?-М.,1962.

146. Линдси М.М. Доильные площадки типа"елочка".Пер.с англ.-М.,1963.

147. Haupfauer Max.Milchgerate."Bauerlandwirt-schaft jarbuch".Nl.1972.

148. Веприцкий А.С. Автоматизированная молочная линия //Техника в сельском хозяйстве.-К4.-1960.

149. Веприцкий А.С., Арбузов И.П.,Смирнов А.И., Козликов М.Ф. Автоматизированный конвейерный доильный зал.М.:Ростиздат, 1960.

150. Веприцкий А.С. Обоснование параметров автоматизированного конвейерного доильного зала //Конструирование и производство сельскохозяйственных машин. Изд-во Ростовского университета.-Ростов-на-Д., 1964.

151. Ross-Holm.Lactomation.-1964.Проспект.

152. Протокол N 76-70(0П 12824) испытания опытного образца автоматизированной доильной установки УДА-24 "Комсомолка". Прибалтийская МИС. 1970.

153. Викторова Н.М., Тюхтин А.И. Некоторые результаты эксплуатации автоматизированной доильной установки "Комсомолка" в учхозе ЧИ-МЭСХ //Труды ЧИМЭСХ.-Вып.45.-Челябинск,1970.

154. Келпис Э., Лауре А. и др. Исследование особенностей процесса молокоотдачи с применением автоматизированных доильных установок //Труды Латвийской с.-х.академии.-Вып.27.-Елгава,1970.-С.61-70.

155. JIayp А.Р. Исследование автоматизированных доильных установок. Автореф.дис.канд.тех.наук.-Елгава, 1972.-23с.

156. Хозяев И.А. Научные основы и инженерные методы расчетов надежности сельскохозяйственных биотехнических систем " человек-машина-животное". Автореф.дисс.докт.тех.наук.-Ростов-на-Д.,1984.-44с.

157. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика.-М., 1972.

158. Васильев Н.П., Гашковец И. Логические элементы в промышленной автоматике. -М. :Мосэнергоиз дат, 1972.

159. Пневматические средства и системы.-М:Наука,1970.

160. Прусенко B.C. Пневматические датчики и вторичные приборы.-М.-Л. .Энергия, 1965.-192с.

161. Технические средства автоматики.-М: Наука,1971.

162. Элементы и схемы дискретной техники в системах автоматического контроля и управления.-М., 1964.

163. Денисов А.А., Нагорный B.C. Пневматические и гидравлические устройства автоматики.-М.:Высшая школа,1978.-215с.

164. Лебедев И.В., Трескунов С.Л., Яковенко B.C. Элементы струйной автоматики.-М.Машиностроение, 1973.-360с.

165. Будзко И.А., Бородин И.Ф. Новые элементы автоматики сельских электроустановок.-М.: Колос, 1971.

166. Чаплыгин Э.И., Шмелев Л.Ф., Кривошеев Г.Я. и др. Струйные элементы "Волга" в системах управления // Струйная техника. IV Международная конференция.-М.:Наука,1976.-С.35-39.

167. Локшин В.В. Исследование счетчиков молока для АСУ ТП молочных комплексов: Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Елгава, 1983.-18с.

168. Доильный аппарат четвертной ДАЧ-1М.Техническое описание и инструкция по эксплуатации.-Резкие: Резекненский завод доильных установок, 1983.-30с.

169. Бабкин В., Винников И., Гузненко В. Дистанционное вакуумное управление //Сельские 3opH.-1972.-Nl 1.-С.36.

170. Лебедев И.В., Трескунов С.Л., Яковенко B.C. Элементы струйной автоматики.-М. Машиностроение, 1973.-360с.

171. Чаплыгин Э.И., Шмелев Л.Ф., Кривошеев Г.Я. и др.Струйные элементы "Волга" в системах управления // Струйная техника.IV Международная конференция.Тез.докл.-М.:Наука., 1976.-С.35-39.

172. Дмитриев В.Н. Пневматика.-М.:Энергия,1966.

173. Потепалов Ю.Н. Сравнение электронных и пневматических приборов //Системы и устройства пневмоавтоматики.-М.:Наука,1969.

174. Пневмоавтоматика.М.:Наука, 1966.

175. Системы и устройства пневмоавтоматики. Под редакцией А.А.Та-ля.-М.:Наука,1969.

176. Залмазон Л.А.Пневмоавтоматика.-М.:Наука,1965.186.3алмазон Л.А. Теория элементов пневмоники.-М.:Наука,1969.508с.

177. Мезин И.С., Шубин А.Н. Методика испытаний струйных элементов на надежность.-М., 1970.

178. Лемберг М.Д. Релейные устройства пневмоавтоматики.М.: Энергия, 1965.

179. Бабкин В.П. Исследование процесса доения коров и пути дальнейшего совершенствования доильных машин. Дисс.канд.техн.наук.Харь-ков, 1962.-182с.

180. Винников И.К., Берендс Т.К., Петровский В.А. Автоматическое регулирование частоты пульсаций и соотношения тактов доильного аппарата //Механизация и электрификация с.-х. производства. Сб.науч.тр./ВНИП-ТИМЭСХ.-Вып.24.- Зерноград, 1976.- С. 115-121.

181. Винников И.К., Забродина О.Б.К обоснованию глубины вакуума для питания блока управления доением, реализованного на пневмоаппара-туре ЦИКЛ //Механизация и электрификация с.-х.производства.Сб.науч.-.тр./ВНИПТИМЭСХ.- Вып.27.-Зерноград,1977.- С.40-47.

182. Винников И.К., Берендс Т.К., Забродина О.Б. Новая аппаратурная база для автоматизации доения//Механизация и электрификация с.-х. производства. Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.- Вып.27.-Зерноград,1977.- С.48-55.

183. Винников И.К., Берендс Т.К., Забродина О.Б. Опыт применения средств промышленной пневмоавтоматики для автоматизации доения //Пневмоавтоматика.М.:Наука,1978.- С.267-269.

184. Винников И.К., Таль А.А., Берендс Т.К., Забродина О.Б. Вакуумная nHeBMoaBTOMaTHKa//Ausgewolte Vortrage.7." Jablonna"-Fluidik-Kon-ferenz". Drez-den, DDR, 1978.P.E8-1.E8-5.

185. Берендс Т.К., Винников И.К., Забродина О.Б. Пневмоавтоматика на вакууме// Приборы и устройства струйной техники.-Л,1980.- С.16-19.

186. Винников И.К., Берендс Т.К., Забродина О.Б., Королев В.А.Ос-новные направления автоматизации процесса доения пневматическими средствами/Сельскохозяйственное приборостроение.-N1 (30).ДСП.-М.-1981.

187. Винников И.К., Сисюкин Ю.М., Берендс Т.К., Забродина О.Б. Разреженный воздух рабочий агент в средствах пневмоавтомати-KH.//Jnternationel Fluidik "Jablonna" Conference. Preprints.6-10.Sept. 1982. Jablonna, Poland, P.370.375.

188. Поспелов В.Г. Изыскание и исследование системы приборов для учета молока при доении в общий молокопровод. Дисс.канд.тех.наук.- Зерноград, 1970.- 163с.

189. Королев В.А. Совершенствование технологий и технических средств учета молока при машинном доении коров. Дисс.канд.тех.наук.-Зерноград, 1984.-254с.

190. Федоров А. Исследование преобразователя силовых воздействий в пневматический сигнал. Тр.ВИСХОМ.-Вып.70.-М.,1972.

191. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплек-сов.-М. :Колос, 1982.-221 с.

192. Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Кузнецов И.В., Панкратова Н.В. Модели функционирования доильных залов //Тез.докл.VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -М.,1983.-С. 156157.

193. Цой Ю.А., Радоманский В.М., Билибин Е.Б., Зеленцов А.И. Технология доения в доильных залах при привязном содержании коров //Тез.докл. VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -М.,1983.-С. 157-158.

194. Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Челноков В.В. Технологические и экономические аспекты создания роботизированных систем доения коров //Тез.докл.VII симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных жи-вотных.-М.-Л.,1988.-С.214-216.

195. Цой Ю.А. Состояние и перспективы развития механизации и автоматизации доения коров в России //Тез.докл. VIII (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Орен-бург,1995.-С. 10-11.

196. Цой Ю.А., Зеленцов А.И. Основные направления в создании и совершенствовании приоритетной техники для доения коров /Тез.доклЛХ Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1997. -С. 23.

197. Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Курсанов В.В. Блочно-модульная концепция построения и создания доильного оборудования нового поколения

198. Тез.докл. IX Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург,1997.-С. 117-118.

199. Карташов Л.П. Технологические основы создания управляемой системы при машинном доении коров.Автореф.докт.дис.-Волгоград,1973.

200. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования //Тез.докл.УШ (I Всероссийского) симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1995.-С.5-6.

201. Карташов Л.П., Черкашин Г.М. Совершенствование технологии машинного доения коров в условиях привязного содержания //Тез.докл. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Ч.Н.-М.,1983.-С.110-111.

202. Пейнович М.Л., Филин Л.З. Доильный аппарат выжимающего принципа действия и рефлекс молокоотдачи у коров//Тез.докл. VI Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-.Ч.1.-М., 1983.-С.62-63.

203. Алексеев Н.Н. и др. Стимулирование рефлекса молокоотдачи доильным аппаратом выжимающего типа //VII симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.-М.-Л.,1988.-С.7-8.

204. Кормановский Л.П., Винников И.К., Забродина О.Б. Автоматизация доения коров в стойлах //Тез.докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1995.-С.34-35.

205. Хусанов Р.И. Некоторые результаты исследований системы "оператор-автомат-животное" //Тез.докл.УШ (I Всероссийский) симпозиум помашинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1995.-С.119-120.

206. Бабкин В.П., Меренкова Т.А., Самургашьян И.А., Винников И.К. Рекомендации по улучшению использования доильных установок. Россель-хозиздат.-М.,1970.- 32с.

207. Винников И.К., Бабкин В.П. Сравнительная оценка основных показателей работы доярки при доении коров на различных типах доильных установок//Механизация и электрификация с.-х. производства: Сб.на-уч.тр./ВНИПТИМЭСХ.-Вып. 14.-Зерноград, 1971.-С.320-327.

208. Бабкин В., Гузненко В., Самургашьян И., Петровский В., Винников И. В доильном зале и летних лагерях //Сельские 3opH.-1972.-N5.-C.43.

209. Бабкин В.П., Винников И.К. Автоматизация доильных установок //Материал международного совещания по вопросу стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров.-Рига.,1972.-С.281-283.

210. Бабкин В.П., Винников И.К., Лащева А.А. Результаты исследований статических свойств вакуумно-весового пневмопреобразователя //Механизация и электрификация с.-х. производства.:Сб.науч.тр./ВНИПТИ-МЭСХ.-Вып. 1 б.-Зерноград, 1973.-С. 181 -189.

211. Бабкин В.П., Винников И.К., Петровский В.А. Доением управляет пневматический автомат//Техника в сельском хозяйстве.-1976.-N9.- С.36-37.

212. Бабкин В.П., Винников И.К., Самургашьян И.А.1000 коров в боксах на реконструированной ферме //Сельское хозяйство России.-1976.-N9.-С.22-24.

213. А.с.288831 СССР, МКИ А01 J 7/00. Прибор для настройки и проверки режима работы доильных аппаратов /Бабкин В.П., Винников И.К., Розенберг Л.Ф., Дриго В.А.-Ш369146/30-15.-Заявл.29.09.1969; Опубл.Б.И.-1971.-N1.

214. А.с.360924 СССР, МКИ А01 J 5/00. Доильная установка типа "тан-дем'УВинников И.К., Бабкин В.П., Гузненко В.И., Петровский В.А., Жданов В.И.-N 167131,1/30-15.-Заявл. 11.04.1971; Опубл.Б.И.-1973.-N1.

215. А.с.376601 СССР, МКИ F 15С 3/04. Пневматический мембранный элемент /Винников И.К., Бабкин В.П., Дриго В.А., Лауре А.Р., Балодис В.Н. 1чГ1668950/18-24.-Заявл.11.06.1971; Опубл.БИ.-1973.-№7.

216. А.с.380280 СССР, МКИ. А01 J 7/00. Прибор для настройки и проверки режимов работы доильных аппаратов /Винников И.К., Бабкин В.П., Дриго В.А., Розенберг Л.Ф., Гурижин А.Ф.-Ш67ШЗ/30-15.-За-явл.11.06.1971; Опубл.БИ.-1973.-Ш1.

217. А.с.389346 СССР, МКИ А01 J 7/00. Вакуумное запорное устройство /Винников И.К., Бабкин В.П., Дриго В.А., Лауре А.Р., Балодис В.Н.-N1671312/30-15.-Заявл. 11.06.1971; Опубл.БИ.-1973.-N29.

218. А.с.392916 СССР, МКИ А01 J 5/00. Манипулятор доения /Бабкин В.П., Винников И.K.-N1357195/30-15.-Заявл. 18.08.1969; Опубл.БИ.-1973.-N33.

219. А.с.435793 СССР, МКИ А01 J 7/00. Пневматическое реле для до-ильныхустановок /БабкинВ.П.,ВинниковИ.К. N1357197/30-15.-Заявл. 18.08.69; Опубл.БИ.-1975.-N26.

220. Винников И.К., Берендс Т.К., Забродина О.Б. Система управления процессом доения // Электромеханика.-1981 .-N4.-С.468.

221. Винников И.К., Сисюкин Ю.М., Берендс Т.К., Забродина О.Б. Разреженный воздух рабочий агент в средствах пневмоавтоматики// Jnter-nationel Fluidik " Jablonna" conference. Preprints.6-10. Sept. 1982Jablonna, Poland, P.370. 375.

222. Винников И.К., Забродина О.Б., Берендс Т.К. Пневматические манипуляторы для доения коров// VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл.Ч.П.-М.,1983.- С.13-16.

223. Берендс Т.К., Винников И.К., Забродина О.Б. Использование аппаратуры промышленной пневмоавтоматики на вакууме. Московский ЦНТИ.-Ш36-84.-М.,1984.-4с.

224. Рунчев М.С., Краснов И.Н., Винников И.К., Самургашьян И.А. и др. Рекомендации по совершенствованию технологии и организации машинного доения коров.-Зерноград:ВНИПТИМЭСХ,1985.- 40с.

225. А.с.648174.СССР, МКИ А01 J 7/00. Манипулятор к доильным аппаратам /Берендс Т.К., Винников И.К., Забродина О.Б., ДригоВ.А.-N2438744/30-15.- Заявл.07.01.77.;Опубл.БИ.25.02.79.-Ш.

226. А.с.897179.СССР, МКИ А01 J 5/14. Манипулятор к доильным аппаратам /Винников И.К., Дриго В.А., Цой Ю.А., Берендс Т.К., Заброди-наО.Б., Зеленцов А.И.-№952274/30-15.-Заявл.04.07.80; Опубл.БИ. 15.01.82.-N2.

227. Применение пневматических средств автоматизации на вакууме. Отчет о НИР ИПУ АН СССР/ ВНИПТИМЭСХ N РМ-4877/2-М.,1984.-77с.-Исп.Берендс Т.К., Винников И.К., Забродина О.Б.

228. А.с.635934 СССР, YRB F01 К 5/00, А01 J 7/00. Устройство для автоматической выдачи кормов /Бериньш А.А., Винников H.K.-N1866381/30-15.-Заявл.04.01.73;Опубл.БИ.05.12.78.-N45.

229. Винников И.К., Бершицкий Ю.И. К разработке специализированной межхозяйственной службы контроля продуктивности и функциональных свойств вымени коров // Пути совершенствования механизации животновод-ства:Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград,1981.- С.19-26.

230. Винников И.К., Самургашьян И.А., Бершицкий Ю.И. и др. Санитарно-гигиенические требования и методы контроля качества молока на фермах/ Рекомендации.-Зерноград:ВНИПТИМЭСХ, 1984.-31с.

231. Винников И.К., Бершицкий Ю.И., Самургашьян И.А., Коро-левВ.А.и др. Организация комплексной оценки коров с использованием современных технических средств /Методические рекомендации.-Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1985.-25с.

232. Винников И.К. Передаточная функция биотехнического звена автоматизированной системы молоковыведения// Совершенствование технологий и технических средств производства в животноводст-ве:Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.-1988.- С. 18-30.

233. Королев В.А., Винников И.К., Бершицкий Ю.И. и др. Система комплексной оценки коров по основным технологическим признакам //Рекомендации. Зерноград, 1988. -21 с.

234. А.с.649375 СССР, МКИ А01 J 7/00, А01 J 9/00. Молокосборник доильной установки /Винников И.К., Бырько И.А., Кириченко Ф.Н.- N 2477299/30-15.-Заявл.14.04.77;Опубл.БИ.28.02.79.-N8.

235. Винников И.К. Пнемоавтоматизация доильной установки// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1973.-N5.-С.21-22.

236. А.с.847051 СССР, МКИ 01 F 13/00. Счетчик молока/Болотин В.М., Винников И.К., Золотуский Ю.Л. и др.-Ш813352/18-10.-Заявл.31.08.79; Опубл.БИ. 15.07.81.-N26.

237. Рунчев М.С., Винников И.К., Самургашьян И.А., Головань В.Т. и др. /Рекомендации по выбору и использованию технологического оборудования для доения и первичной обработки молока.-Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 1982.-24с.

238. Сладков Д.М., Головань В.Т., Новоселова В.А., Винников И.К.и др. Повышение качества молока на фермах и комплексах/ Рекомендации.-Краснодар, 1982.- 35с.

239. Повышение эффективности производства молока в рыночных условиях /Рекомендации.- Зерноград:ВНИПТИМЭСХ, 1999.-71с. (в соавторстве).

240. А.с.1166749 СССР. МКИ АО 1 J 7/00. Счетчик молока/Тарасенко

241. Б.Ф., ГолованьВ.Т., Винников И.К., Балук В.П., Вельчо С.Ф. -N3700024/30-15. -Заявл.10.02.84;С)публ.БИ.15.07.85.-Ш6.

242. Винников И.К., Гузненко В.И. К методике исследования вакуумных пневматических элементов непрерывного действия//Механизация и электрификация с.-х. производства: Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.- Вып. 17.-Ростов-н/Д, 1974,- С.244-247.

243. Интенсивная технология производства молока в условиях многообразия форм хозяйствования /Рекомендации.- Рассвет, 1994.-60с.,(в соавторстве).

244. Винников И.К. Основные направления создания АСУ ТП доения// Сельскохозяйственное приборостроение.-М.,1986.-№1 (40).- С.34.

245. Винников И.К., Дриго В.А. Основные направления комплексной автоматизации доения// Разработка и использование средств электрификации животноводства:Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград,1987.- С.5-14.

246. А.с.869711 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для контроля количества надоенного молока /Винников И.К., Дриго В.А., Королев В.А., Зо-лотуский Ю.JT.-N2893668/30-15.-Заявл. 12.03.80;0публ.ви.07.10.81 .-N37.

247. А.с.897179 СССР, МКИ А01 J 5/14.Манипулятор к доильным аппаратам /Винников И.К., Дриго В.А., Цой Ю.А., Берендс Т.К., Забродина О.Б., Зеленцов А.И. -N2952274/30-15.-Заявл.04.07.80; Опубл.БИ. 15.01.82.-N2.

248. А.с.906460 СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения /Винников И.К., Дриго В.А., КоролевВ.А. -N2985000/30-15.Заявл.06.08.80;0публ.ви.23.02.82.-N7.

249. Винников И.К. Пнемоавтоматизация доильной установки // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1973.-N5.-С.21-22.

250. Винников И.К., Забродина О.Б. К выбору сильфонов для создания четвертных манипуляторов доения //Направления совершенствования техники в животноводстве: Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.-Зерноград, 1985.- С. 1521.

251. Винников И.К., Забродина О.Б. Пневматическая система управления процессом доения коров для автоматизации доильных установок различных типов //Сельскохозяйственное приборостроение.-М., 1986.-N1(40).-С.33-34.

252. Винников И.К., Забродина О.Б. Автоматизация доения коров в стойлах //Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве" .-М., 1995.- С. 113-114.

253. Кормановский Л.П., Винников И.К., Забродина О.Б. Основные направления комплексной автоматизации доения// VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных живот-ных:Тез.докл.-Оренбург, 1995.-С.33-34.

254. Кормановский Л.П., Винников И .К., Забродина О.Б. Автоматизация доения коров в стойлах// VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл.- Оренбург, 1995.- С.34-35.

255. Кормановский Л.П., Винников И.К., Забродина О.Б. Универсальный модуль для автоматизации доения коров// Техника в сельском хозяйс-TBe.-1995.-N5.-C.9-10.

256. Винников И.К., Забродина О.Б. Универсальный манипулятор для автоматизации доения коров //Автоматизация сельскохозяйственного производства. Тез.докл. междунар. конф.Т.2.-М.,1997.- С.21.

257. Винников И.К., Алексеев И.П., Забродина О.Б. Универсальный доильный манипулятор// IX международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. док.- Оренбург,1997.- С.42-43.

258. А.с.784840 СССР, МКИ А01 J 7/00. Манипулятор доения /Винников И.К., Краснов И.Н., Самургашьян И.А., Забродина О.Б.-N2777733/30-15. -Заявл. 11.06.79; Опубл.БИ.07.12.80.-ЖЗ.

259. А.с. 1273038.СССР, МКИ А01 J 7/00. Манипулятор для доения /Винников И.К.- №.3915096/30-15.Заявл.17.06.85;Опубл.Б.И.30.11.86. N44.

260. Патент России 2084136, МКИ 6А01 J 5/04. Доильный аппарат Вин-никова И.К. /Винников И.К., Забродина О.Б., Рудая О.И. -N95111416/13.-Заявл.03.07.95;Опубл.БИ.20.07.97.-Ш0.

261. Патент России 2097965,МКИ 6А01 J 7/00. Манипулятор Виннико-ва И.К./Винников И.К., Забродина 0,Б.-Ш519570/13.-Заявл. 16.11.95; Опубл.БИ.10.12.97.- N34.

262. А.с.793504. СССР, МКИ А01 J 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения /Винников И.К., Золотуский Ю.Л., Королев В.А.- N2787472/30-15.-Заявл. 18.06.79; Опубл.БИ.07.01.81.- N1.

263. Смоленский А.В., Коваленко В. П., Самургашьян И.А., Винников И.К. Механизация работ на фермах//Книга животновода: Ростов-н/Д: Книжное изд-во, 1997.-С.129-159.

264. Технологические линии на молочных комплексах и фермах// Под редакцией В.П.Коваленко.-М.:Россельхозиздат, 1982.-156с.

265. Кокорина Э.П., Кавешникова К.И., Винников И.К. и др. Использование метода дойкограмм для изучения взаимодействия долей вымени при машинном доении коров// Сельскохозяйственная биология.-N8.-1986.- С. 1318.

266. Патент России 2071247, МКИ 6 A01J 7/00. Доильная установка /Винников И.К., Кормановский Л.П. N94005382/15.-Заявл. 15.02.94; Опубл.БИ.10.01.97Ж1.

267. Патент России 2127972, МКИ 6 А01 J 7/00. Манипулятор доения /Кормановский Л.П., Винников И.К., Соловьев Р.В., Маркова Э.Р.-N98106737/13.-Заявл. 14.04.98; Опубл.БИ.27.03.99.-№.

268. Винников И.К., Сисюкин Ю.М., Королев В.А. Пневматические жидкостемеры// Пневмоавтоматика: Тез.докл.Х1У Всесоюзного совещания. -М.:Наука,1982.- С.213-214.

269. Винников И.К., Забродина О.Б., Королев В.А. Пневматический манипулятор для доения коров по четвертям вымени// Повышение эффективности механизации технологических процессов в животноводстве: Сб.на-уч.тр./ВНИПТИМЭСХ .-Зерноград, 1982.- С.26-33.

270. Винников И.К., Королев В.А. Технические средства для учета молока на фермах // VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез. докл.Ч.Н.-М.,1983.- С.14.

271. А.с. 1433440 СССР, МКИ А01 J 5/00. Доильная установка /Винников И.К., Королев В.А., Королева Л.А., Кириченко Ф.Н.- N 3989930/30-15.-Заявл.16.12.85; Опубл.БИ.30.10.88.-К40.

272. Сисюкин Ю.М., Винников И.К., Краснов И.Н., Самургашьян И.А. и др. Технология получения молока высокого качества/ Рекомендации.-Зерноград: ВНИПТИМЭСХ,1984.-41С.

273. Рунчев М.С., Краснов И.Н., Винников И.К., Самургашьян И.А. и др. Рекомендации по совершенствованию технологии и организации машинного доения коров.-Зерноград:ВНИПТИМЭСХ,1985.- 40с.

274. Книга работника молочного комплекса и МТФ. Ростов-н/Д: Кн. изд-во,1986.- С. 155-156 (в соавторстве).

275. А.с.698591. СССР, МКИ А01 J 7/00. Доильная установка/Краснов И.Н., Винников И.К., Самургашьян И.А., Бырько И.А., Забродина О.Б., Са-енко В.А.- N2651186/30-15.-Заявл.31.07.78; Опубл.БИ.25.11.79.-N43.

276. А.С.718060 СССР, МКИ А01 J 5/02. Доильная установка /Винников И.К., КрасновИ.Н.-Ш657569/30-15.-Заявл.14.08.78; Опубл.БИ. 28.02.80.-N8.

277. Зональная система ведения животноводства в Ростовской обл.-Ростов-н/Д: Кн. изд-во,1983.-189с.(в соавторстве).

278. Винников И.К., Петровский В.А. Определение в условных единицах объема работ по техническому обслуживанию технологического и энергетического оборудования при комплексной электромеханизации животноводства. -М, 1972. -С. 104-107.

279. Винников И.К., Петровский В.А., Самургашьян И.А. Состояние и перспективы механизации молочных ферм в зоне Северного Кавказа //Сб."Научные проблемы электромеханизации производственных процессов на молочных фемах."-М.,1975.-С.27-29.

280. Винников И.К., Петровский В.А. Обоснование параметров пневматического блока управления доением //Вопросы механизации, технологиии строительства в животноводстве: Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.- Том 6.-Подольск,1975.- С. 104-107.

281. Винников И.К., Петровский В.А. Обоснование выбора формирователя сигнала для лоткового датчика-счетчика молока с пневматическим выходом. //Механизация и электрификация с.-х. производства. Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.- вып.21.-Зерноград,1975.- С.55-61.

282. А.с.1186168 СССР, МКИ А01 J 7/00, G 01 F 3/28. Устройство для измерения количества молока на доильных установках /Петровский В.А., Винников И.К., Яламов В.Ф., Рубанников B.A.-N 3724119/30-15. -За-явл.05.04.84;Опубл.БИ.23.Ю.85.-Ш9.

283. Винников И.К., Самургашьян И.А. Рекомендации по выбору и использованию доильных установок и оборудования для первичной обработки молока.-Ворошиловоград, 1975.-С.48.

284. Винников И.К., Самургашьян И.А. Новую технологию старой ферме //Сельское хозяйство России.-1975.-N7.-с.24-25.

285. Кормановский Л.П. Теория и практика поточно-конвейерного обслуживания животных.-М.:Колос, 1982.-368с.

286. Любимов Е.И., Цой Ю.А., Дыжин Ю.В. Биокибернетическая система управления доения и контроль за физиологическим состоянием вымени //Тез.докл. IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.-Алма-Ата,1975.

287. Винников И.К. К созданию биотехнической системы доения. //Тез.докл. Всесоюзного научно-технического совещания по проблемам кибернетики сельскохозяйственного производства.-Ереван,1986.-С.182.

288. Залмазон JI.А. Теория элементов пневмоники. -М.: Наука, 1969.508с.

289. Винников И.К. К определению динамической устойчивости ваку-умно-весового датчика молока//Вопросы механизации и электрификации с.х.производства: Сб.науч.тр. /ВНИПТИМЭСХ.-Вып.15.-Зерноград,1972.-С.181-189.

290. Винников И.К. Дистанционное управление доильными установка-ми//Техника в сельском хозяйстве.-1973.-К7.-С.48-49.

291. Винников И.К. Пнемоавтоматизация доильной установки //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1973.-N5.-С.21-22.

292. Винников И.К. Результаты исследований пневматических элементов для автоматизации доильных установок //Механизация и электрификация с.-х. производства: Сб.науч.тр./ВНИПТИМЭСХ.- Вып.17.-Ростов-н/Д,1974.-С.248-250.

293. Бесскерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972.-767с.

294. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества. -Л.: Машиностроение, 1986. -701 с.

295. Дамань Т.Н. Качество молока при внутрифермском транспортировании //Тез.докл. IX Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1997.-С. 135-136.

296. Атраментов А.Г. Совершенствование первичной обработки моло-ка.-М.: ВО Агропромиздат, 1990.

297. Винников И.К. Передвижная лаборатория для автоматической регистрации параметров молоковыведения при комплексной оценке коров с помощью ЭВМ// Применение ЭВМ в животноводстве.-Тарту, 1986.- С.24.

298. Андреев А.Ф. Исследование методов определения дисперсности молочного жира и их использование для оценки рабочих режимов молочного оборудования. Автореф.канд.дисс.-М.,1969.

299. Back W.D. Milchwissenschaft 28(1973), Р.628-636.

300. Бут Д. Материалы XVIII Международного конгресса по молочному делу.-М., 1972.

301. Дюрич Г., Леньшина Н.Г. Очистке молока на различных доильных установках /Молочное и мясное скотоводство,-1966.-N6.

302. Инихов Г.С. Биохимия молока и молочных продуктов.-М.,1970.

303. Казанков А.Г. Зависимость качественных показателей молока от формы течения газожидкостных смесей. Исследования некоторых показателей машинного доения.-0ренбург,1970.

304. Knoop Е., Wortmann A., Knoop A. Der elektronen mikroskosko-pische nachweis der Gettkyigel chemennullen. Milchwissenschaft, 19,194(1958).

305. Ран и Шарп. Физика молока и молочных продуктов.-М.-Л., 1991.

306. Тепел А. Химия и физика молока.-М., 1979.

307. Фененко А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование молоковакуумных систем доильных установок.Автореф.канд.дисс.-Киев, 1972.

308. Черноградский К.П. К вопросу о предотвращении потери жирности молока при доении коров в установках системы молокопровод: Сб.науч.тр./Чувашский СХИ.- Вып.З., 1970.-Т.8.

309. Шкинке В.Э. Исследование влияния машинного доения на качество молочного жира. Автореф.канд.дисс.(ЛСХА).-Елгава,1972.

310. Патент России 2053654, МКИ A01J 7/00. Молокомер/Винников И.К., Рудой Н.В., Рудая О.И. N 5048546/15.- Заявл.09.04.92; Опубл. БИЛ0.02.96. -N4.

311. Протокол N11-11-96 (1020053) государственных приемочных испытаний манипулятора доения универсального МДУ-1 .-Зерноград, 1996.

312. Манипулятор для доения МД-Ф-1.Паспорт МДФ.00.000ПС.-1991.42с.

313. Универсальная доильная станция УДС-ЗБ.Техническое описание и инструкция по эксплуатации.-1986.-92с.

314. Установка доильная для малых ферм УДМ-Ф-1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.-1992.-54с.

315. Установка доильная индивидуальная, мобильная УДИ-2. Руководство по эксплуатации.-1992.-62с.

316. Антраповский Н.М., Скорик В.К. Стабильный вакуум-основное требование при работе доильных установок //Тез.докл.IX Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Оренбург, 1997.-С.24-26.

317. Цой Ю.А., Зеленцов А.И. и др. Типоразмерный ряд доильных установок для доения коров в переносные ведра в фермерских хозяйствах

318. Тез.докл.УШ (I Всероссийского симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1995. -С. 56.

319. Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Кирсанов В.В. Блочно-модульная концепция построения и создания доильного оборудования нового поколения //Тез.докл. IX Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Оренбург,1997.-С. 117-118.

320. Протокол N11-6-97(4020183) государственных приемочных испытаний установки доильной автоматизированной пастбищной УДМ-Ф-1А.Зерноград,1997.

321. Рекомендации по использованию доильных установок УДС-ЗА. Зерноград, 1987.-27с.

322. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники.М.,1998.-219 с.

323. Методика эксплуатационно-технологической и экономической оценки машин и оборудования для животноводства.М.29.066-90.

324. ГОСТ 23728-88.ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

325. Винников И.К. К созданию автоматизированной системы управления качеством производства молока в РАПО // Тез.докл.VII Всесоюзного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, ДСП.-М.-Л.,1988.- С.168-169.

326. Винников И.К. Автолактограф // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1988.-К5,- С.60-61.

327. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1989-1995 годы.Ч.II.Животноводство.Ж. 14.6.05.-М.,1988.-С.172.

328. Российский статистический ежегодник: статистический сборник /Госкомстат России.-М.,1998.-813с.400

329. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.-М.Колос, 1967.- 159с.

330. Касандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений.- М.,Наука, 1970.-104с.

331. Новицкий П.В., Зограф И.Л. Оценка погрешностей результатов измерений.-Л.: Энергоатомиздат,1985.-248с.^ft из протокола №6„заседания Президиума

332. О Российской академии сельскохозяйственных наук

333. Зав. отделом доильного саг. отделом мзхакизаши.• оборудования ГСКЕ аивотнзЕОдетва ВНШТШсСХ^еД^^-г^лЛсиго ЕЛ-КОгадэию

334. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

335. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

336. На основании полномочий, предоставленных Правительством СССР, Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий выдал настоящее авторское свидетельство на изобретение:'

337. Устройство дня управления процессом доения"

338. Автор (авторы): g2HH3K0B Иван киршглови?, Дриго Валентин Алексеевич, Талинский Роберт Владиславович и Забродина Ольга Борисовна

339. Заявитель: ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ МЕШЮАЩИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

340. Заявка № 3644471 Приоритет изобретения21сеНТября1983Г

341. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений СССР1 февраля 1985г.

342. Действие авторского свидетельства распространяется на всю территорию Союаа^СР.1. Председатель Комитететерритррию Сою1. Начальник отдела

343. Л1ПФ Гознака. 1979. Зак. 79-3083.

344. СОЮЗ'СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ '«Ji РЕСПУБЛИК

345. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ1. П)1. П1>4 (511 А 01 J 7/001. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

346. Устройство по п. I, отличающееся тем, что оно имеет дополнительный силовой цилиндр подъ- ^ ема манипулятора, сообщенный с пнев- 3 матическим клапаном.1. Фиг.1