Динамические режимы и параметры вакуумного привода двух-трехтактного доильного аппарата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Бенова, Елена Викторовна

• Бенова, Елена Викторовна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бенова, Елена Викторовна

Ъ ВВЕДЕНИЕ.

1 .СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Доильные установки для малых форм хозяйствования.

1.2. Доильные аппараты, рекомендуемые для малых форм хозяйствования.

1.3. Анализ работ по теории доильных аппаратов.

1.4. Объект исследований.

1.5. Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ

ДОИЛЬНОГО АППАРАТА.

2.1. Теоретические исследования работы пульсатора доильного аппарата.

2.2. Динамика взаимодействия доильного стакана с соском вымени коровы при работе аппарата в двухтактном режиме.

2.3. Теоретические исследования работы доильного аппарата в трехтактном режиме.

2.4. Исследование работы доильного аппарата на устойчивость в двух-трехтактном режиме.

Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Описание применяемых приборов и экспериментальных установок.

3.2.1. Установка для исследования параметров и режимов работы ^ доильного аппарата.

3.2.2. Установка для исследования расходной характеристики дросселя пульсатора.

Ь 3.2.3. Установка для определения расходной характеристики шлангов разных диаметров.

3.3 Методика проведения опытов по исследованию параметров доильных аппаратов.

3.3.1. Зависимость частоты пульсаций от основных параметров аппарата.

3.3.2. Исследование процесса работы пульсатора двух-трехтактного доильного аппарата.

3.3.3. Влияние основных факторов аппарата на длительность переходных процессов в камерах доильных стаканов.

3.3.4. Влияние основных факторов аппарата на соотношение между тактами.

3.3.5. Расходная характеристика регулируемого дросселя пульсатора.

3.3.6. Расходная характеристика шлангов разных диаметров.

3.4 Методика обработки экспериментальных данных.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ I ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С УПРАВЛЯЕМЫМИ РЕЖИМАМИ

РАБОТЫ.

4.1. Зависимость частоты пульсаций основных параметров аппарата.

4.2. Расходная характеристика регулируемого дросселя пульсатора.

4.3. Расходные характеристики шлангов разных диаметров.

4.4. Исследование процесса работы пульсатора двух-трехтактного доильного аппарата.

4.5. Влияние основных факторов аппарата на соотношение между тактами и длительность переходных процессов.

Выводы.

I 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРОВЕРКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ДОИЛЬНОГО АППАРАТА И РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ.

5.1. Результаты производственной проверки двухрежимного

9 доильного аппарата.

5.2. Экономическая эффективность внедрения результатов исследования.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамические режимы и параметры вакуумного привода двух-трехтактного доильного аппарата»

Экономический кризис, поразивший нашу страну, не обошел и агропромышленный комплекс, особенно пострадали товаропроизводители сельскохозяйственной продукции. В настоящее время большинство коллективных государственных хозяйств являются нерентабельными и требуют огромных капиталовложений.

Предполагалось, что спасением аграрного сектора может быть интенсивное развитие фермерства. Однако многие создаваемые фермерские хозяйства быстро разоряются. Это происходит из-за нестабильности рынка и диспаритета цен, инфляции, отсутствия опыта, традиций и государственной поддержки, проблем с переработкой и сбытом продукции и пр. /79/.

Согласно данным Госкомстата России в настоящее время 38% валовой продукции производят сельхозпредприятия (бывшие колхозы и совхозы), 60% - личные подсобные хозяйства населения и только 2% - крестьянские (фермерские) хозяйства. В общей номинации фермерских хозяйств только 913% - животноводческого направления, из которых молочные составляют единицы с очень короткой продолжительностью жизни, вернее «периодом распада».

Первое же знакомство, обследование и анализ опыта отечественного молочного фермерства, в котором преобладает тяжёлый ручной труд, примитивные технологии производства, хранения и первичной обработки молока, практически отсутствуют его переработка и гарантированные выгодные рынки сбыта, большие транспортные расходы, ничтожно малая цена и, соответственно, доходы от реализации продукции, часто не покрывающие издержки производства, и многое другое заставляют сделать вывод о бесперспективности развития этого направления производства молока /113,115/.

Однако обобщение достижений мировой науки и передового опыта зарубежных стран: США, Бельгии, Великобритании, Германии, Дании, Нидерландов, Франции, Швеции и др. - приводит к противоположному выводу.

Так как средний размер молочных стад в этих странах составляет 30-50 коров, то можно заключить, что там все еще преобладают мелкие фермерские хозяйства. Однако это не мешает иметь среднюю продуктивность 5-8тыс. кг на голову в год (в России - 3600 кг) с затратами труда 0,6 - 0,8 чел-ч/ц, что на порядок ниже российских. Если в крестьянских хозяйствах России преобладает ручной труд, то в фермерских хозяйствах западных стран он не только механизирован и автоматизирован, но и роботизируется. В настоящее время уже работают около 4000 дояров-роботов, обеспечивающих процесс доения без участия человека. Стоимость робота высокая, она составляет 150.200 тыс. долларов США и все равно это фермерам выгодно /115,119/.

Западные страны - это не только высокая культура производства молока, но и питания населения. Вопросы качества производства молока у них стоят на первом месте и хорошо отработаны.

Самое чистое и полезное молоко для своих детей и собственных нужд получают крестьянки при ручном доении и кормлении коров луговыми травами и сеном. Это молоко можно и нужно пить без кипячения. В США и странах Западной Европы такое молоко называется гарантированным питьевым.

У травоядных млекопитающих система молокообразования организована и функционирует таким образом, что обогащает молоко не только всеми необходимыми микроэлементами, витаминами и пищевыми нутриентами, но и целебными, а также ароматическими веществами трав, которыми они питаются. В западноевропейских странах самым ценным считается молоко, получаемое на альпийских лугах. К сожалению, в нашей стране самое высококачественное молоко, получаемое на пастбищах в личных подсобных, крестьянских (фермерских) хозяйствах и на малых фермах пока недооценивается. Но можно не сомневаться, что по мере роста покупательной способности и культуры питания населения такое молоко будет по достоинству оценено и у нас.

В экологически чистой среде при хороших кормах самое высококачественное молоко находится в вымени здоровой коровы. В зависимости от способа молоковыведения и культуры производства сортность молока, получаемого от коров, может резко снизиться сразу же после вывода его из вымени. Причем поднять сортность молока путем его обработки чаще всего бывает уже невозможно.

Чтобы личные подсобные и фермерские хозяйства производили больше молока, надо увеличить производство и реализацию средств малой механизации.

В зоне Северного Кавказа основное молоко получают летом, при этом 100% молочного поголовья ЛПХ, малых и средних ферм содержится на пастбищах, поэтому современные крупные и мелкие фермы нуждаются в универсальных доильных установках, которые можно было бы использовать не только зимой на фермах, но и летом на пастбищах.

Наиболее перспективна технология доения коров в автоматических кормодоильных станках-роботах со свободным посещением их животными для кормления, во время которого происходит автоматическое доение. Но из-за высокой стоимости она не скоро найдет широкое распространение в России.

В настоящее время в нашей стране и за рубежом большое распространение получили автоматизированные доильные аппараты - манипуляторы, обеспечивающие автоматический контроль за процессом молоковыведения, своевременное машинное додаивание, отключение, снятие и вывод доильного аппарата из-под вымени коровы. Но такие аппараты можно использовать только на станочных установках /18,20/.

Поэтому возникла необходимость вместо манипуляторов разработать автоматизированный доильный аппарат, который надежно бы работал в условиях агрессивной среды и повышенной влажности ферм, стимулировал молокообразование, производил додой и отключение аппарата и который можно было бы использовать в стойлах и на пастбищах всех форм хозяйствования, включая малые.

Объектом исследования является динамика вакуумного привода двухтактных и трехтактных доильных аппаратов.

Методы исследования: системный анализ и синтез сложных биотехнических систем и теория систем автоматического регулирования.

Научная новизна работы состоит в применении теории систем автоматического регулирования для описания динамики работы доильного аппарата и получении аналитических зависимостей для определения статических и динамических характеристик двухтактных и трехтактных доильных аппаратов и их узлов и синтеза на их основе двух-трехтактного способа доения и доильного аппарата.

Практическую ценность представляют: разработанные способ и доильный аппарат с управляемым от интенсивности молоковыведения двух-трехтактным режимом работы, обеспечивающим автоматический контроль за процессом доения, своевременное додаивание, отключение, снятие и вывод аппарата из-под вымени коровы.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на научных конференциях ВНИПТИМЭСХ (2002-2007гг.), Азово -Черноморской агроинженерной академии (2003г., 2006г., 2007г.) и СевероКавказского НИИ животноводства (2005г.).

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Анализ процесса доения коров двухтактными и трехтактными доильными аппаратами и синтез нового двух-трехтактного способа молоковыведения.

2. Динамические модели в передаточных функциях двухтактного, трехтактного и двух- трехтактного доильных аппаратов.

3. Переходные характеристики двух-трехтактного доильного аппарата.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 9 печатных работ, общим объемом 3 п.л.

Реализация результатов исследования. Разработанный доильный аппарат прошел производственную проверку в ОПХ «Экспериментальное» и производственные испытания в фермерском хозяйстве «Колесов Э.В.» Зер-ноградского района Ростовской области. Результаты исследований приняты к использованию Азовским оптико-механическим заводом (ОАО АОМЗ, г. Азов).

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы, включающего 120 наименований, и 5 приложений, содержит 145 страниц машинописного текста, 56 рисунков и 14 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Бенова, Елена Викторовна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Доильные аппараты с постоянным режимом работы не могут обеспечить безопасные для животных условия доения. Современный «щадящий» доильный аппарат в зависимости от молокоотдачи должен работать в автоматическом двух-трехтактном режиме, быть простым, обеспечивать безопасное доение, при низкой молокоотдаче переходить на трехтактный режим работы, выталкивать сосок из стакана, тем самым, освобождая перекрытые молочные протоки, а при снижении молокоотдачи до 100 г/мин автоматически отключаться.

2. Регулирующий орган пульсатора - мембранно-клапанный механизм, переключающийся скачком, представляет собой нелинейное звено релейного типа, время срабатывания ti и отпускания t2 которого определяется проекциями образующих его релейную характеристику на ось t, являются частями постоянных времени переходной характеристики t т h(t) = К2 (1 - е 1) • l(t) управляющей камеры пульсатора.

3. Несмотря на то, что принцип взаимодействия с сосками вымени коровы двухтактного и трехтактного доильных аппаратов различен и подход к выводам дифференциальных уравнений разный, передаточные функции получились одинаковыми, что указывает на идентичность и совместимость их воздействия на соски теоретически и подтверждается экспериментально.

4. Наличие релейных звеньев в системе обычно ухудшает ее устойчивость, однако по критерию Михайлова система устойчива, неустойчивой она может бытьтолько тогда, когда хотя бы одна из постоянных времени Ть Т2 или Т3 станет равной 0.

5. Так как двухрежимный аппарат должен обеспечивать в трехтактном режиме - выталкивание и массаж сосков, а в двухтактном режиме - быстрый отсос молока, доильный аппарат с пульсатором «Волга» устойчиво работает и в трехтактном режиме с соотношением тактов 60:30:10 и в двухтактном с соотношением 60:40, у пульсатором АДУ-1 и «Майга» в двухтактном режиме соотношение тактов 70:30, а в трехтактном режиме у пульсатора «Майга» 60:30:10, а у пульсатора АДУ-1 - 70:18:12. Таким образом, пульсатор «Май-га» выполняет все условия, предъявляемые к двух и трехтактным аппаратам, а нерегулируемый пульсатор АДУ-1 в двухрежимных аппаратах использовать нельзя.

6. Время наполнения и истечения воздуха из управляющей камеры пульсатора с уменьшением давления на 10 кПа уменьшается в пульсаторе «Майга» на 25% и более, а в пульсаторе «Волга» - на 14%. С уменьшением объема управляющей камеры на 5 см3 в пульсаторе «Майга» время наполнения и истечения воздуха уменьшается от 5 до 10 %. С уменьшением числа пульсаций время наполнения и истечения в пульсаторе «Волга» и в пульсаторе «Майга» увеличивается на 5-7%.

7. Оптимальными параметрами работы двухрежимного доильного аппарата по результатам исследований следует считать: двухтактный трехтактный глубина вакуума, кПа 53 53 частота пульсов, мин*1 60±5 60±5 объем управляющей камеры, см3 30 30 продолжительность тактов, % сосание 70 60 сжатие 30 10 отдых - 30

8. В процессе хронометражных наблюдений было установлено, что использование экспериментальных аппаратов позволило устранить операции контроля за процессом молоковыведения, ручные и машинно-ручные операции додаивания. Сокращение времени на ручные операции составило около 10 секунд при доении в станках и 31 секунду при доении в стойлах, что позволило повысить производительность труда оператора на 11,7 % при доении в станках и на 19,1 % при доении в стойлах.

9. Годовой экономический эффект внедрения нового аппарата составляет 8225 рублей при доении в станках и 16061 рубль при доении в стойлах. Срок окупаемости двухрежимного аппарата при доении в станках - три года и меньше года при доении в стойлах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бенова, Елена Викторовна, 2007 год

1. Абшке 3. Промышленное производство молока /3. Абшке, А.П. Бе-гучев, Г.Клайбер. -М.:Колос, 1981.-303 с.

2. Автоматизация процессов доения на животноводческих комплексах / Г.Р. Носов, В.А. Кондратец, В.Ф. Пащенко, В.М. Калич. К.: Вища шк., Головное изд-во, 1985. - 215с.

3. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П.Адлер, Е.В. Маркова, Ю.Б. Грановский. М.: Наука, 1976. -280 с.

4. Админ Е.И. Доение коров на фермах доильных комплексов / Е.И. Админ. К.: Урожай, 1980. - 144с.

5. Алябьев Е.И. Состояние и развитие комплексной механизации в молочном скотоводстве / Е.И. Алябьев. М.: ВНИИТЭИСХ, 1985. -. 321 с.

6. Аппарат «Кубань» для любого доильного оборудования / Л.Г. Гор-ковенко, Н.П. Морозов, Н.П. Ледин, А.К. Литвинов, Н.И. Литвинов // Техника и оборудование для села. 2005. - №10. - С. 16-17.

7. Архангельский И.И. Санитария производства молока / И.И. Архангельский. М.: Колос, 1974. - 312с.: ил.

8. Белехов И.П. Новое в механизации животноводства / И.П. Белехов. -М.: Колос, 1983.-С. 141.

9. Бабкин В.П. Механизация доения коров и первичной обработки молока / В.П. Бабкин. М.: Агропромиздат, 1986. - 320с.

10. Беляевский Ю.И. Современная техника на молочных фермах и ее эксплуатация / Ю.И. Беляевский. М.: Колос, 1975. - 352с.

11. Бенова Е.В. Обоснование динамической модели двухтактного доильного аппарата / Е.В. Бенова // Ресурсосберегающие технологии и технические средства в животноводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, | 2005.-С. 74-83.

12. Бенова Е.В. К энергетическому обоснованию технологии машинного доения коров / О.В. Пикалова, Е.В. Бенова //Совершенствование процессов и технологических средств в АПК: Сб. науч. тр. / АЧГАА. Зерноград, 2005. -С. 60-64.

13. Бенова Е.В. Результаты исследований доильного аппарата для фермерских хозяйств / Е.В. Бенова // Новые технологии и технические средства в животноводстве: разработка, испытания, эффективность: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 2006. - С. 45-50.

14. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А.Бесекерский, Е.П.Попов. М: Наука, 1972. - 767с.

15. Брага С.С., Бородулин Е.Н., Цой Ю.А., и др.: Под ред. Дерябина А.А. Учебник оператора по обслуживанию дойного стада. -М.: Колос, 1982. -255с.

16. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров / Э.К. Вальд-ман. Л.: Колос, 1977. - 191с.

17. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных / Г.В. Веденяпин. 3-е изд. - М.: Колос, 1973. -199 с.

18. Велиток И. Г. Технологические факторы производства молока / И. Г. Велиток. М.: Знание, 1987. - 63 с.

19. Велиток И.Г. Машинное доение и раздой коров / И.Г. Велиток. К.: Урожай, 1967.- 168с.

20. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении / И.Г. Велиток. К.: Урожай, 1974. - 127 с.

21. Велиток И.Г. Технология машинного доения / И.Г. Велиток. М.: Колос, 1975.-255 с.

22. Веприцкий А.С. Изучение работы исполнительного органа доильного аппарата /А.С. Веприцкий, И.А. Хозяев // Исследование рабочих органов сельхозмашин. Ростов-на-Дону, 1965.

23. Винников И.К. Основные направления комплексной автоматизациидоения / И.К. Винников // Разработка и использование средств электромеханизации в животноводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1987. -С. 5 -14.

24. Винников И.К. Технологии, системы и установки для комплексной механизации и автоматизации доения коров / И.К. Винников, О.Б. Забродина, Л.П. Кормановский. Зерноград, 2001. - 354с.

25. Винников И.К. Модель лактирующей биотехнической систе-мы//И.К.Винников, О.Б.Забродина // Механизация и электрификация с.х. производства.-2004. №5.-С. 16-18.

26. Винников И.К. Динамическая модель доильного аппарата / И.К. Винников, Е.В. Бенова // РАСХН Перспективное машинно-технологическое обеспечение агроинженерной системы: юбилейный сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. Ростов - на -Дону, 2005. - С. 121-131.

27. Винников И.К. Передаточная функция двухтактного доильного аппарата / И.К. Винников, О.Б. Забродина, Е.В. Бенова //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. - № 4 - С. 31-32.

28. Выбор и оценка доильных аппаратов и молоковакуумных систем / В.П. Савран, В.П. Бабкин, В.И. Пискун, В.И. Грицаенко, В. Я. Круговой, Д.В. Овдиенко, В.Я. Ходарев, В.Н. Моисеенко, С.Ф. Антоненко, В.А. Версаль. -Харьков,2002. 84с.: ил.

29. Гарькавый Ф.А. Селекция коров и машинное доение / Ф.А. Гарька-вый М. Колос, 1974 - 160 с.

30. Ганелин А. М. Механизация, электрификация и автоматизация в животноводстве СССР / А. М. Ганелин, Н. М. Морозов М.: ВНИИТЭИСХ, 1980.-52 с.

31. ГОСТ Р 52054-2003. Молоко натуральное коровье сырье. Технические условия - М.: Изд-во стандартов, 2003. - 9с.

32. Дегтерев Г.П. Механизация молочных ферм и комплексов / Г.П. Дегтерев М.: Высш. шк., 1984. - 352с.: ил.

33. Завалишин Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства / Ф.С. Завалишин, М.Г. Мацнев М.: Колос, 1981. -232с.: ил.

34. Захаров А.А. Применение теплоты в сельском хозяйстве / А.А. Захаров М.: Агропромиздат, 1986. - 288 с.

35. Звиняцковский В.Г. Новое в машинном доении коров / В.Г. Звиняц-ковский М.: Россельхозиздат, 1983. - 61с.: ил.

36. Ивашура А.И. Система мероприятий по борьбе с маститами коров / А.И. Ивашура-М.: Росагропромиздат, 1991. 240 с.

37. Ивашура А.И. Корова на подворье / А.И. Ивашура М.: Знание, 1988.-64 с.

38. Ивашура А.И. Гигиена производства молока / А.И. Ивашура М.:

39. Россельхозиздат, 1984. 143 с.

40. Карташов Л.П. Технологические основы создания управляемой системы при машинном доении коров/ Автореф.дис. д-ра техн.наук / Волгоград, 1973. -46с.

41. Карташов Л.П. Контроль при машинном доении / Л.П. Карташов.I

42. М.: Россельхозиздат, 1977. 48 е.: ил.

43. Карташов Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров / Л.П. Карташов. М.: Россельхозиздат, 1983. - 96 е.: ил.

44. Карташов Л.П. Механизация и электрификация животноводства / Л.П. Карташов, В.Т. Козлов, А.А. Аверкиев М.: Колос, 1979. - 351с.: ил.

45. Карташов Л.Н. Машинное доение коров / Л.Н. Карташов М.: Колос, 1982.-301 с.

46. Карташов Л.П. Машинное доение коров: Учебное пособие для сред. Сел. Проф.-техн. училищ 3-е изд., испр. и доп. / Л.П. Карташов, Ю.Ф. Кура-нов - М.: Высшая школа,1980. - 223 с.

47. Карташов Л.П. Анализ схемы компактного доильного аппарата / Л.П. Карташов, Ю.А. Обухов // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №3. -С.3-5.

48. Карташова В.М. Маститы коров / ВМ. Карташова, А.И. Ивашура -М.: Агропромиздат, 1988.-22 с.

49. Кирсанов В.В. Оптимальный режим регулирования вакуума в доильном аппарате / В.В. Кирсанов // Механизация и электрификация сельскогохозяйства. 2002. - № 8. - С. 16-18.

50. Ковалев Ю. Н. Аппараты молочных линий на фермах / Ю.Н. Ковалев. М.: Агропромиздат, 1985. -271 с.

51. Коваленко В.П. Промышленное производство молока и свинины в Дании / В.П. Коваленко, И.Г. Лысык. Краснодар: «Советская Кубань», 2005. -354 е.: ил.

52. Комплексная механизация в животноводстве / М.И. Горячкин, М.С. Носов, Н.Е. Баландина, А.Н. Миронова, В.Ф. Новожилов -М.: Колос, 1964. -240с.: ил.

53. Концепция развития технологии, способов механизации и автоматизации процессов при производстве продукции животноводства на период до 2010года. Подольск: ВНИИМЖ, 2001. - 104с.

54. Коган Г.Ф. Маститы и санитарное качество молока / Г.Ф. Коган, А.П. Горина Минск: Ураджай, 1990. - 77 с.

55. Королев В. Ф. Доильные машины / В. Ф. Королев. М.: Машгиз, 1962. -284с.

56. Королев В.Ф. Основные принципы конструирования доильных машин / В.Ф.Королев, Н.И.Еланская // Вопросы физиологии машинного доения. -М.: Колос, 1970.-С. 81-88.

57. Краснов И.Н. Доильные аппараты / И.Н.Краснов. Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского ун-та, 1974. - 227с.

58. Краснокутский Ю.В. Практикум по машинам и оборудованию молочных комплексов / Ю.В. Краснокутский. М.: Агропромиздат, 1985. - 255с.

59. Краусп В.Р. Комплексная автоматизация в промышленном животноводстве / В.Р. Краусп. М.: ВНИИТЭИСХ, 1980. -52 с.

60. Краусп В.Р. Адаптивные технологии и оборудование для кормления и обслуживания животных / В.Р. Краусп //Техника в сельском хозяйстве. -2000.- №5. -С. 18-22. > 67. Кэмбелл Д.Р. Производство молока / Д.Р. Кэмбелл, Р.Т. Маршалл 1. М.: Колос,1980. 670 с.

61. Кокорина Э. П. Условные рефлексы и продуктивность животных / Э. П. Кокорина. М.: Агропромиздат, 1986. - 336 с.

62. Методические рекомендации по реконструкции и техническому пе-f реоснащению животноводческих ферм. МСХ РФ М.-.ФГНУ «Росинформагротех».2000. 225с.

63. Мезенцев А.П. Основы расчета мероприятий по экономии тепловой энергии и топлива/А.П.Мезенцев. JL: Энергоатомиздат. Ленинрг. отд-ние, 1984.-120 с.

64. Методика определения экономической эффективности технологийiи сельскохозяйственной техники. М.: Минсельхозпрод, 1998. - 219с.

65. Механизация доения и первичной обработки молока / В.П. Бабкин, Т.А. Меренкова, И.А. Самургашьян, А.Ф. Шекалов М.: Колос, 1970. - 184с.: ил.

66. Механизация животноводческих ферм / С.В. Мельников, П.В. Андреев, В.Ф. Базенков, Б.И. Вагин, П.К. Жевлаков, Г.Я. Фарбман М.: Колос, 1969.-440с.: ил.

67. Мжельский Н.И. Справочник по механизации животноводства / Н.И. Мжельский, А.И. Смирнов М.: Колос, 1984. - 336с.

68. Мишин Ф.А. Исследование и обоснование параметров и режимов работы доильного аппарата попарного доения / Автореф. дис. . канд. техд. наук / Всерос. н.-и. и проект.- технол. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. Зерноград, 1982. - 26с.

69. Мишуров Н.П. Анализ затрат труда на доение и производительности доильных установок за рубежом / Н.П. Мишуров // Техника и оборудование для села. 2005. - № 10. - С. 43-46.

70. Моделирование распределения сил в биологических тканях в уеловиях периодически изменяющегося давления / З.В. Макаровская, Е.С. Котля-ров, И.А. Бунин, В.И. Чепасов // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - № 3.i -С. 26-28.

71. Моль Р. Гидропневмоавтоматика: Пер. с франц. / Р. Моль. М.: Машиностроение, 1975. - 357с.

72. Морозов Н.М. Направления рационального использования энергетических ресурсов в животноводстве / Н.М. Морозов // Техника и оборудоваf ние для села. 2001. - № 4. - С. 3-5.

73. Мусин A.M. Методы технико-экономической оценки биотехнических систем животноводства / А.М.Мусин.- М.: Россельхозакадемия, 2005. -81с.

74. Обухов Ю. А. Обоснование режима извлечения молока из вымени животного при доении компактным доильным аппаратом / Автореф. дис. .iканд. техн. наук / Оренбурский гос. агр. ун-т. Оренбург, 2001. - 20с.

75. Огарков Н. Качество молока и рентабельность производства / Н. Огарков //Экономика сельского хозяйства России. 2001 - №5. - С. 31.

76. Огородников П.И. Доильное оборудование для исследовательских целей / П.И. Огородников, А.А. Попов, Н.В.Андреева // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №3. - С. 24-28.

77. Палкин Г.Г. Молочные и доильно-молочные блоки на фермах и комплексах / Г.Г. Палкин, Ю.Н. Ковалев. М.: Наука, 1990. - 160с.: ил.

78. Пахомов B.C. Книга мастера машинного доения / B.C. Пахомов 2-е изд., перераб. и доп. - Кишенев: Картя Молдовеняскэ, 1983 - 172с.: ил.

79. Поляков И.И. Влияние повышенного вакуума доильного аппарата на жирность молока коров. / И.И. Поляков, А.Б. Левин. Сб. науч. тр. / МИ-ИСП, т. 10, вып. 1, 4.1.М., 1973. С. 322-327.

80. Попов А.А. Разработка и исследование стимулирующего доильного аппарата / Автореф. дис. . канд. техн. наук / Оренбурский гос. агр. ун-т. / Оренбург, 2000. 22с.

81. Машиностроение, 1971.- 160с.

82. Правила машинного доения. М.: Агропромиздат, 1989. - 40с.

83. Промышленное производство молока: опыт и проблемы / Л.К.Эрнст, Н.М.Крамаренко, Н.П. Трунов, В.И. Ермоленко. Л.: Колос,1978. -296с.

84. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента/ Л.З. Румшинский. М.: Наука, 1971. - 192 с.

85. Разработать систему механизации малых молочных ферм Сибири с затратами труда 1-1,5чел.-ч/ц молока: Отчет о НИР (заключительный) /СибИМЭ; руководитель В.А.Стремнин; №ГР 0189.0013915.Новосибирск.-1989.

86. Рекомендации по реконструкции молочных ферм на базе адаптивных технологий и оборудования / Ю.А. Цой, Е.Е. Хазанов, М.А. Тищенко, С.В. Рыжов. -М.: Россельхозакадкмия, 2000. 144 с.

87. Ромашкевич И.А. Повышение эффективности машинного доения на основе изменения отсасывающей способности доильного аппарата / Автореф. дис. . канд. техн. наук / Белорусская сельскохозяйственная академия. Горки, 1986.-17с.

88. Соловьев С.А. О внедрении компактного доильного аппарата /С. А.Соловьев, Е. М. Асманкин // Техника в сельском хозяйстве. 2000. - №4. -с. 32-34.

89. Соловьев С.А. Исследование сил, действующих на доильный стакан /С. А.Соловьев, Н.А. Маловский, Е. М. Асманкин, В.Ю. Соколов // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №3. - С. 38-39.

90. Справочник по механизации работ на животноводческих фермах. Под. Ред. канд. техн. наук Н.И. Мжельского Л.: Колос, 1972 - 519с.: ил.

91. Скроманис А. А. Исследование исполнительных механизмов доильного аппарата с целью улучшения качества процесса доения / Автореф. дис. . канд. техн. наук / Латвийская сельскохозяйственная академия. Елгава, 1962. -38с.

92. Ю1.Стрикун А.А. Оператору машинного доения / А.А. Стрикун, М.В. Барановский, А.П. Макаревич. Минск.: Ураджай, 1987. -136 с.$ 102. Система CEJIEKC в решении продовольственной программы СССР.-Рига: Знание, 1986.

93. Ю4.Тараненко А.Г. Регуляция молокообразования / А.Г. Тараненко -Д.: Агропромиздат, 1987- 136 с.

94. Ю5.Текучев И.К. Принципы создания новой техники для молочного скотоводства / И.К. Текучев // Механизация и электрификация сельского хозяйство. 2002. -№ 8. - С. 12-15.

95. Технические параметры некоторых современных доильных аппаратов / Л.П. Карташов, З.В. Макаровская, А.П. Фризен, Р.С. Куспаков, В.Д. Поздняков // Техника в сельском хозяйстве. 2003. - № 3. - С. 11-14.

96. Туманян A.JI. Особенности адаптации голштенизированных черно-пестрых коров в субтропическом климате. / Автореф. дисс. . канд. с.х. наук. Краснодар, 2003.

97. Уланов И.А. Механизация доения коров и первичной обработки молока / И.А. Уланов. Саратов, 1977. - 57с.: ил.

98. Уиттлстон У.Г. Принципы машинного доения / У.Г. Уиттлстон -М.: Колос, 1964- 197с.

99. Федан В.И. Механизация производства молока / В.И. Федан М.: Колос, 1984.-175 с.

100. Ш.Франс Дж. Математические модели в сельском хозяйстве / Дж.Франс, Дж.Х.М. Торнли // Пер. с англ. А.С. Каменского; под. Ред. Ф.И. ! Ерешко. М.: Агропромиздат, 1987. - 400 с.

101. Хозяев И.А. Научные основы и инженерные методы расчетов надежности сельскохозяйственных биотехнических систем «человек-машина-животное»/ Автореф. дис. д-ратехн.наук/.-Ростов-на-Дону, 1984. -44с.

102. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов / f Ю.А. Цой М.: Колос, 1982. - 222с.: ил.

103. Цой Ю.А.Проблемы и стратегия реформирования электромеханизации молочных ферм / Ю.А. Цой // Техника в сельском хозяйстве. 2000. -№5.-С. 16-18.

104. Черноиванов В.И. Тенденции развития механизации и автоматизации животноводства. / В.И. Черноиванов, И.В. Ильин // Техника и оборудование для села. 2004. - № 6. - С. 24-25.

105. Чернышев В.О. АСУ ТП в промышленном животноводстве / В.О. Чернышев// М.: Россельхозиздат, 1984. - 190 е.: ил.

106. Шкабара Е.А. О возможной структуре передаточной функции системы «Легочная вентиляция напряжение кислорода в артериальной крови» / Е.А. Шкабара // Моделирование в биологии и медицине. Вып. Шк. - Киев: Наукова думка, 1968. - 208 с.

107. Элементы и схемы пневмоавтоматики / Т. К. Берендс, Т.К. Ефремова, А.А. Тагаевская, С.А. Юдицкий М.: Машиностроение, 1976. - 246с.: ил.

108. Яковчик Н.С. Роботы для производства молока / Н.С. Яковчик, Г.Г. Палкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. - № 9. - С. 3739.

109. СОГЛАСОВАНО» Индивидуальный Предприниматель глараЛСХФ «Колесов Э.В.» / qJ^tA-edi Э.В.Колесов1. OS»2007 г.1. Зам.дире