Обоснование конструктивных параметров пульсатора, исходя из особенностей работы сосковой резины в процессе машинного доения коров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Шевцова, Елена Владимировна

• Шевцова, Елена Владимировна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шевцова, Елена Владимировна

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОБОСНОВАНИЕ ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1Л .Анализ факторов, влияющих на рефлекс молокоотдачи и воздействие доильного аппарата на его регуляцию.

1.2. Анализ влияния функциональных показателей пульсатора и режимов его работы на характер процесса машинного доения коров.

1.3. Анализ теоретических исследований влияния сосковой резины на сосок вымени коровы.

1.4. Цель и задачи исследования.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Обоснование теоретических исследований работы сосковой резины как тонкостенной гибкой оболочки.

2.2. Определение зависимости изменения геометрических размеров сосковой резины от монтажного натяжения в гильзе доильного стакана.

2.3. Определение критического давления.

2.4. Анализ напряженно-деформированного состояния цилиндрической оболочки (сосковой резины) в упругой зоне при нагружении ее давлением.

2.5. Влияние упругости соска вымени коровы на критическое давление.

2.6. Влияние динамики процесса на величину критического давления.

2.7. Критическое давление и перемещение стенки сосковой резины в докритической стадии сжатия.

2.8. Зависимость величины критического давления от различных факторов.

2.9. Теоретическое обоснование экспериментальных исследований.

Глава 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Методика определения рабочих параметров электропульсатора.

3.1.1. Приборы, аппаратура и технология доения на экспериментальной установке.

3.1.2. Методика лабораторного исследования конструктивных параметров камеры переменного давления электропульсатора.

3.2. Методика определения перемещения сосковой резины в такте сжатия и коэффициента динамики.

3.3. Методика лабораторного исследования работоспособности макета электропульсатора.

3.4. Методика оценки влияния пневмо- и электропульсаторов на время доения коров, их продуктивность и жирность молока.

3.4.1. Методика проведения хронометражных наблюдений.

3.5. Методика математической обработки экспериментальных данных.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Определение основных рабочих параметров камеры переменного давления электропульсатора.

4.2. Определение перемещения стенки сосковой резины и коэффициента динамики.

4.2.1. Определение скорости ввода атмосферного воздуха в межстенное пространство доильного стакана.

4.2.2. Статистическая обработка эксперментальных данных.

4.3. Исследований работоспособности макета электропульсатора.

4.4. Результаты сравнительной производственной проверки машинного доения коров с пневмо- и электропульсаторами.

Глава 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

ЭЛЕКТТОПУЛЬСАТОРА.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование конструктивных параметров пульсатора, исходя из особенностей работы сосковой резины в процессе машинного доения коров»

Одним из существенных условий увеличения продуктивности коров является повышение эффективности машинного доения. В условиях рыночной экономики от успешного решения этой сложной задачи напрямую зависит конкурентноспособность молочных ферм и перерабатывающих предприятий.

Анализ патентной и научно-технической литературы в области молочного животноводства показал, что снижение потерь молочной продуктивности коров и повышение качества получаемого молока зависят от многочисленных факторов: моторной функции молочной железы, авансированного и нормированного кормления, воспроизводства животных для многолетней эксплуатации в условиях промышленных комплексов, профилактики и ранней диагностики маститов, совершенствования технологии машинного доения и т.д. Однако наибольшие потери молока - около 50%,- происходят по техническим причинам из-за несоответствия конструкции и режимов работы доильных аппаратов физиологическим потребностям животного. Основными задачами при разработке более совершенных механизмов являются: устранение конструктивных недостатков и причин, ведущих к торможению рефлекса моло-коотдачи при доении; достижение полного взаимодействия исполнительного механизма и соска, обеспечивающего возбуждение рефлекса молокоотдачи без дополнительных затрат ручного труда; обеспечение простоты конструкции, надежности ее работы и удобства в эксплуатации [1;2;3;4;5;6;7;8]. В трудах Карташова Л.П., Краснова И.Н., Вальдма-на Э.К., Петухова H.A., Викторовой H.H., Козлова А.Н., Алешина A.A., Антоновой В.Н. и других ученых по разработке физиологических основ машинного доения, конструированию и эксплуатации доильных аппаратов отмечается необходимость более детального рассмотрения особенностей работы сосковой резины - важнейшего исполнительного механизма доильной установки, напрямую взаимодействующего с коровой, так как именно она находится в непосредственном контакте с соском вымени животного 2-4 раза в день по 4.6 минут каждый раз. При доении сосковая резина призвана предохранять сосок от воздействия высокого вакуума и восстанавливать в нем нормальное кровообращение. Фактически же, в такте сжатия резина оказывает травмирующее воздействие, сплющиваясь в виде щели и деформируя сосок в одной плоскости. При этом его кончик приобретает двухсторонне сплющенный вид, сфинктер сдавливается и пассивно приоткрывается, подвергая влиянию глубокого вакуума сосок и внутренние полости вымени [ 1 ;2;4;5;9; 10; 11]. Животное испытывает болевые раздражения, рефлекс молокоотдачи гаснет, снижается продуктивность молочного стада, возрастают заболевания маститом, сокращается общий срок эксплуатации [1;2;4].

Исследования Васильева В.З., Вольмира A.C., Ильгамова М.А., Колкунова Н.В., Феодосьева В.И., Беляева Н.М. и других в области гибких оболочек, к которым относится и сосковая резина, раскрывают механизм явлений, происходящих в такте сжатия [12;13;14;15;16;17]. Как только атмосферный воздух начинает заполнять межстенное пространство доильного стакана, сосковая резина теряет устойчивость формы и происходит ее сплющивание в виде восьмерки или эллипса в поперечном направлении.

Для определения степени значимости факторов, влияющих на характер перемещения стенки сосковой резины разработана и исследована математическая модель процесса сжатия сосковой резины. Установлено, что степень влияния конструктивных и физико-механичских параметров в пределах, соответствующих физиологическим потребностям животных и научно обоснованных многочисленными исследованиями Карташова Л.П., Краснова И.Н., Королева Ф.Н., Вальдмана Э.К., незначительна. Наибольшее влияние оказывает скорость ввода атмосферного воздуха в межстенное пространство доильного стакана. Чем она выше, тем дольше резина сжимается в виде кольца в поперечном направлении, не сплющиваясь. Это способствует сокращению кольцевой мышце сфинктера соска и препятствует проникновению вакуума внутрь соска. Соответственно защита его при этом полнее.

Характер сжатия сосковой резины в доильном аппарате обеспечивает пульсатор, автоматический переключатель вакуума и атмосферного давления в межстенных камерах доильного стакана. Скорость ввода и вывода атмосферного воздуха в межстенное пространство доильного стакана во многом определяется соотношением между диаметрами атмосферного, входного и вакуумного каналов камеры переменного давления и особенностями ее конструкции. Определены требования к конструкции пульсатора и установлено, что заданный режим работы сосковой резины обеспечивается с помощью электропульсатора, который в отличие от поршневых»мембранных и шариковых пульсаторов обеспечивает стабильную частоту пульсаций и заданное соотношение тактов по времени. На основе теоретических и экспериментальных ис-следований определены режимы работы и диаметры каналов камеры переменного давления электропульсатора: входного - 3,5мм, атмосферного - 7,5мм, выходного - 8мм.

В результате проверки разработки в производственных условиях установлено, что в сравнении с пневмопульсатором надои возросли на 12,7%, жирность молока увеличилась 0,18%, время доения снизилось на 19,5%. Годовой экономический эффект при внедрении предлагаемого электропульсатора можно ожидать порядка 1000 рублей на одну корову.

Таким образом* разработанный электропульсатор позволяют наилучшим образом проводить машинное доение коров.

Цель и задачи исследований. Исходя из вышеизложенного, была поставлена цель настоящей работы - повышение эффективности машинного доения коров на основе более полного удовлетворения их физиологических потребностей и снижения травмирования в период выведения молока.

Определены и задачи исследования :

1. Определить перспективные направления увеличения продуктивности коров на основе поддержания рефлекса молокоотдачи и снижения травмирующего воздействия доильного аппарата на соски вымени.

2. Исследовать и обосновать особенности процесса работы сосковой резины в режиме наибольшего сохранения равновесия до сплющивания и разработать конструкцию пульсатора, обеспечивающего ее благоприятное воздействие на соски вымени коровы.

3. Проверить пульсатор в производственных условиях и определить экономическую эффективность от его применения.

Объект исследования. Процесс работы пульсатора, доильного стакана и определяемый ими характер сжатия сосковой резины при машинном доении коров.

Предмет исследования. Конструкция камеры переменного давления пульсатора, доильный стакан с сосковой резиной и режимы их работы.

Практическая ценность работы. Определен режим работы сосковой резины, благоприятно соответствующий физиологическим потребностям коров и повышающий эффективность машинного доения.

Разработана и предложена конструкция электропульсатора, способного управлять характером работы сосковой резины. Экономический эффект разработки составил порядка 1000 рублей на корову в год. Полученные результаты исследований могут быть использованы при разработке новых и совершенствовании существующих доильных установок.

Внедрение работы. Экспериментальный образец электропульсатора успешно прошел хозяйственную проверку на молочной ферме ООО «Лазурное» Красноармейского района Челябинской области в 1999 году.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научных конференциях Челябинского государственного агроинженерного университета ( 1997.2000 г.г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 3 печатные работы.

Научная новизна работы. Установлены закономерности влияния динамики ввода и вывода атмосферного воздуха в межстенной камере доильных стаканов на характер работы сосковой резины и сохранение ее защитных функций.

Определены закономерности влияния конструктивных параметров камеры переменного давления на показатели работы сосковой резины и обоснованы режимы щадящего характера ее воздействия на соски вымени коровы.

Установлено положительное влияние сосковой резины при щадящем характере работы на защиту соска вымени коровы от вакуума в такте сжатия.

На защиту выносятся следующие положения:

Закономерности работы сосковой резины в процессе доения от ди-намики ввода и вывода атмосферного воздуха в межстенной камере доильных стаканов.

Конструктивные параметры камеры переменного давления, конструкция электропульсатора и режимы его работы при машинном доении коров.

Результаты проверки разработки в производственных условиях.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Шевцова, Елена Владимировна

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ. РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ

1 .Анализ патентной и научно-технической литературы в области молочного животноводства позволил выделить один из основных факторов, повышающих эффективность машинного доения коров, состоящий в поддержании рефлекса молокоотдачи при доении за счет снижения травмирующего воздействия доильного стакана на соски вымени коровы.

2. Результатами исследований установлено, что при существующем режиме работы доильного аппарата сосковая резина в такте сжатия сплющивается в виде щели, теряя устойчивость формы окружности. При этом сфинктер сдавливается и пассивно приоткрывается, подвергая тем самым влиянию глубокого вакуума сосок и внутренние полости вымени.

3. Разработана и исследована математическая модель процесса работы сосковой резины при доении, и установлено, что при существующем режиме в момент перехода от такта сосания к такту сжатия перемещение стенок резины в состоянии равновесия до сплющивания составляет 4,0 мм. При увеличении скорости ввода атмосферного давления в межстенное пространство доильного стакана стенки резины перемещаются, не сплющиваясь и сохраняя форму кольца в поперечном направлении, на 5,8 мм. Защита соска при этом полнее.

4. Теоретически обоснована и экспериментально подтверждена линейная зависимость коэффициента динамики от скорости ввода атмосферного воздуха в межстенное пространство доильного стакана.

5. В результате теоретических и экспериментальных исследований определены режимы работы и конструкция электропульсатора, обеспечивающего необходимый характер сжатия сосковой резины в щадящем режиме. Диаметры каналов пневмо-воздушной камеры имеют параметры: входной - 3,5мм, атмосферный - 7,5мм, выходной - 8мм.

6. В результате производственной проверки предлагаемого электропульсатора установлено, что надои возрастают на 12,7% , жирность молока увеличивается на 0,18%, продолжительность доения снижается на 19,5%.

7. Годовой экономический эффект при внедрении предлагаемого электропульсатора можно ожидать в размере 1000 рублей на одну корову.

Рекомендации производству.

Производству предлагается электропульсатор, обеспечивающий сочетаемость технических проблем и физиологических особенностей молокоотдачи коров при машинном доении.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шевцова, Елена Владимировна, 2000 год

1. Карташов Л.П. О принципах машинного доения//Техника в сельском хозяйстве. - М.: 1995.- № 4 - С.З - 4

2. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.

3. Краснов И.Н. Доильные аппараты. Ростов: Ростовский университет, 1974.

4. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров.- М.: Колос, 1987.

5. Физиологические основы машинного доения//Материалы третьего Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения: Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. Боровск: Колос,1974.

6. Велиток И.Т. Физиология молокоотдачи при машинном доении. Киев: Урожай, 1974.

7. Грачев И.И. О физиологических основах конструирования доильных аппаратов//Шестой Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. -М.: 1983.- С.22-24

8. Козлов А.Н. Совершенствование доильных аппаратов с учетом физиологических особенностей коров//Дис. канд. техн. наук/ЧГАУ -Челябинск: 1983.

9. Велиток И.Т. Технология машинного доения коров. М.: Колос,1972.

10. Веприцкий A.C. Метод автоматического управления процессом получения молокаУ/Физиологические основы машинного доения: Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. Боровск: 1974.-С. 38 -44

11. Чинаров Ю.И. Прогнозирование продуктивности молочных коров//Научно-технический бюллетень/ВАСХНИЛ. Дубровицы: 1991. -С.70-75

12. Бидерман В.Л. Механика тонкостенных конструкций. М.: Машиностроение, 1977.

13. Вольмир А.С. Гибкие пластинки и оболочки. М.:Гостехиздат,1956.

14. Власов В.З. Общая теория оболочек//Избранные труды -М.: Изд-во АН СССР, 1962.- Т. 1

15. Вольмир А.С. Устойчивость упругих систем. М.: Физмат-гиз,1963.

16. Колкунов Н.В. Основы расчета упругих оболочек. М. .Высшая школа, 1987.

17. Ильгамов М.А., Иванов В.А., Гулий Б.В. Прочность, устойчивость и динамика оболочек с упругим заполнителем. М.: Наука, 1977.

18. Закс М.Г. Молочная железа. М.: Наука, 1964.

19. Закс М.Г. Физиология двигательного аппарата молочной железы с/х животных. М.: Изд-во АН СССР, 1958.

20. Мельников C.B. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Д.: Агропромиздат, 1985.

21. Пейнович M.JI. Новое о физиологии лактации и доения. Новосибирск: Западно-Сибирское книжн. изд-во, 1966.

22. Грачев Н.Т. Значение адекватности раздражений рецепторов молочной железы при машинном доении//Физиологические основы машинного доения: Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. Боровск: 1974. - С. 20 -28

23. Базанова Н.У., Дюсембин Х.Д. Стимуляция молокоотдачи у животных. Алма-ата: КайнарЛ 975.

24. Грачев И.И. Образование условного молоковыделительного рефлекса на базе механического раздражения соска//Сб. научн. тр./ АН СССР. -М.: 1952.- Т.86 № 2 - С. 441 - 444

25. Келпис Э.А., Матисан Э.А. О связи между характеристикойрабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражений вымени// Сб. научн.тр./ ЛСХА. Рига: 1970 - Вып. 27

26. Кокорина Э.П. Роль коры больших полушарий головного мозга в стимуляции и торможении моторной функции молочных желез. М.: Изд.АН СССР,- 1966.- Т.2

27. Пейнович Л.Н. Новые данные по физиологии машинного дое-ния//Сб. научн. тр./Сиб. НИИЖ. Новосибирск: 1957.- Вып. 13

28. Кокорина Э.П. О физиологии машинного доения коров. -М.: Животноводство, 1985.- №6 С.49 - 50

29. Королев Ф.Н., Сафариди К.Г. Усовершенствование доильных аппаратов для применения на крупных молочных фер-мах//Физиологические основы машинного доения: Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. Боровск: 1974.-С. 35 -38

30. Доильный аппарат, стимулирующий рефлекс молокоотдачи. Ре комендации. Новосибирск: 1985.

31. Городецкая Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коровы/ /Физиологические основы машинного доения: Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. Боровск: 1974. - С. 74-75

32. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос, 1982.

33. Лауре А.Р. Современное состояние конструирования доильных аппаратов/ДПестой Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных:Сб. научн. тр./ВАСХНИЛ. М.: 1983.-С. 53 - 56

34. Тесленко И.И. Теоретические основы организации машинного доения коров и экономико-технологическая оценка ее структурных схем//Автоматические поточные линии на крупных молочных фермах .- М.: 1982.- С. 26 35

35. Келпис Э.А., Матисан Э.А. Исследование устойчивости сосковой резины при холостой работе доильного стакана//Сб. научн. тр./Латвийский НИИ МЭСХ.- Рига: Звайгзне, 1970.- Т.З

36. Мутовин В.И. Борьба с маститами коров. М.: Колос, 1974.

37. Peterson К. Mammary tissue injury resylting from improper machine milking.- Amer. J. Vet. Res., 1964.- № 107 P.1002-1009

38. Королев В.Ф. Доильные машины (теория, конструкция и расчет). М.: Машиностроение, 1969.

39. Админ Е.И., Савран В.П. Готовность коров к молокоотдаче в доильных помещениях и стойлах коровников//Вестник с/х нау-ки/ВАСХНИЛ. М.: 1974,- №3 - С. 72 - 76

40. Уремин А.Г. Зоотехническое обоснование выбора доильных машин. М.: Россельхозиздат, 1973.

41. Карташов Л.П. О некоторых особенностях эксплуатации доильных машин//Мясное и молочное скотоводство. М.: 1974.- №2 -С. 12-14

42. Гордиевских М.Л. Технологическое обоснование эффективного применения устройства контроля начала и окончания доения ко-ров//Комплексная механизация процессов в животноводстве Северного Казахстана. Алма-ата: 1985.- С. 9 - 18

43. Иванов В.А., Обухов П.А. Молочные фермы и комплексы.-М.: Россельхозиздат, 1985.

44. Ахматов В.И., Карташов Л.П., Малкин В.П. Элементы расчета основных показателей доильных аппаратов. Оренбург: 1969.

45. Вопросы физиологии машинного доения//Сб. научн. тр./ ВАСХНИЛ. М.: Колос, 1970

46. Козлов А.Н. Определение упругих характеристик соска вымени животных//Совершенствование механизации производственных процессов в животноводстве: Сб. научн. тр./ЧИМЭСХ Челябинск: 1991.- С. 59- 63

47. Козлов А.Н. Определение контактного давления между сосковой резиной доильного аппарата и соском вымени коровы//Актуальные вопросы механизации животноводческих ферм: Сб. научню. Тр./Восточное отделение ВАСХНИЛ. Алма-Ата: 1987.- С. 30 - 35

48. Андреева Л.Г. Упругие элементы приборов. М.: Машиностроение,1981.

49. Пономарев С.Д., Андреева Л.Е. Расчет упругих элементов машин и приборов. М.: Машиностроение, 1980.

50. Бояршинов C.B. Основы строительной механики машин.-М.: Машиностроение, 1973.

51. Феодосьев В.И. Упругие элементы точного приборостроения. М.: Оборонгиз, 1949.

52. Вольмир A.C. Устойчивость деформируемых систем. М.: Наука, 1967.

53. Вольмир A.C. Нелинейная динамика пластинок и оболочек. -М.: Наука, 1972.

54. Корнишин М.С. Нелинейные задачи теории пластин и пологих оболочек и методы их решения. М.: Наука, 1964.

55. Валишвили Н.В. Методы расчета оболочек вращения на ЭЦВМ. М.: Машиностроение, 1976.

56. Петухов H.A., Маркин В.В. Доильный аппарат АДС-1. Новосибирск, 1983.

57. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Физматгиз,1962.

58. Феодосьев В.И. Об одном способе решения нелинейных задач устойчивости деформируемых систем//Прикладная математика и механика. М.: 1963. - Т.27 - Вып.2 - С. 265 - 275

59. Феодосьев В.И. Избранные вопросы и задачи по сопротивлению материалов. М.: Наука, 1967

60. Феодосьев В.И. Расчет оболочек.- М.: Машгиз, 1962.- С.177211

61. Доннелл Л.Г. Балки, пластины и оболочки. М.: Наука, 1982.

62. Байков В.Н., Хампе Э., Рауэ Э. Проектирование железобетонных тонкостенных пространственных конструкций. М.: Стройиздат, 1990.

63. Варвак А.П. Влияние упругого заполнителя на устойчивость цилиндрической оболочки//Шестая Всесоюзной конференции по теории оболочек и пластинок: Сб. научн. тр. М.: Наука, 1966.- С. 215 - 221

64. Варвак А.П. Осесимметричная потеря устойчивости цилиндрических оболочек с заполнителем//Прикладная механика. М.: 1967.-Т.З-Вып.З-С. 34-41

65. Федоров Л.А., Груснов А.Д., Пилипенко П.Б. Устойчивость стеклопластиковых оболочек с упругим заполнителем при действии переменного давления//Известия ВУЗов. Авиационная техника.- М.: 1975,-№2 -С. 171 176

66. Данилин Б.С. Конструирование вакуумных систем. М.: Гос-энергоиздат, 1959.

67. Тазюков Ф.Х. К устойчивости пластин и оболочек при импульсном нагружении//Исследования по теории пластин и оболочек.-Казань: Изд-во Казанского университета, 1991.- Вып. 23- С. 119-130

68. Тазюков Ф.Х. Устойчивость оболочек вращения при импульсном нагружении//Исследования по теории пластин и оболочек. Казань: Изд-во Казанского университета, 1991.- Вып. 23 - С. 130 - 136

69. Королев В.И. Механика деформируемого упругого тела.- М.:1970.

70. Королев В.И. Упруго-пластические деформации оболочек.-М.: Машиностроение, 1971.

71. Ильгамов М.А. Расчет оболочек с упругим заполнителем.-М.: Наука, 1987.

72. Ильгамов М.А. Введение в нелинейную гидроупругость.-М.: Наука, 1991.

73. Ильгамов М.А. Колебания упругих оболочек, содержащих жидкости и газы. М.: Наука, 1969.

74. Дмитриев В.Г., Преображенский И.Н. Волновые процессы в предварительно нагруженных гибких оболочках//Исследования по теории пластин и оболочек. Казань: Изд-во Казанского университета, 1991.- Вып.23 - С. 85-93

75. Ильюшин A.A., Огибалов П.М. Упруго-пластические деформации полых цилиндров. М.; Изд-во МГУ, 1960.

76. Бублик Б.Н. Численное решение динамических задач теории пластин и оболочек. Киев: Наук думка, 1976.

77. Кармишин A.B. Статика и динамика тонкостенных оболочеч-ных конструкций. М.: Машиностроение, 1975.

78. Нестационарные процессы в деформируемых телах// Под ред. Вольмира A.C. М.: Мир, 1976.

79. Коваленко А.Д. Избранные труды.- Киев: Наук думка, 1976.

80. Ворович И.И., Бабешко В.А. Динамические смешанные задачи теории упругости для неклассических областей. М.: Наука, 1979.

81. Асланян А.Г., Лидский В.Б. Распределение собственных частот тонких упругих оболочек. М.: Наука, 1974.

82. Толок В.А. Алгоритмизация расчета цилиндрических оболочек. Ташкент: Фан, 1969.

83. Аксельрад Э.Л. Гибкие оболочки. М.: Наука, 1976.

84. Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соударяе-мыхтел. М.: Стройиздат, 1965.

85. Кохманюк С.С. и др. Колебания деформируемых систем при импульсных и подвижных нагрузках. Киев: Наук думка, 1980.

86. Бленд Д. Нелинейная динамическая теория упругости,- М.: Мир, 1972.

87. Динамические задачи теории упругости. Л.: 1954,- Вып. 4

88. Лупанова O.K., Марголина Т.Н. Тонкостенные оболочки. Горький: 1970.

89. Вопросы механики деформируемых тел//Сб. научн. ст. под ред. Гячева Л.В. Ростов на Дону: 1972.

90. Асланов Л.А. Структура веществ. М.: Изд-во МГУ, 1989.

91. Бережницкий Л.Т. и др. Взаимодействие жестких линейных включений и трещин в деформируемом теле. Киев: Наук думка, 1983.

92. Авт. свид. 1742014 Искусственный сосок вымени /Карташов Л.П., Гордиевских М.Л.- Заявл. 12.10.90, №4720356/15, Опубл. В Б.И., 1993, №21, МКИА01 J 5/14

93. Шевцова Е.В., Гордиевских М.Л. К вопросу определения рабочих параметров исполнительного блока электропульсатора//Вестник ЧГАУ .Сб. научн. тр./ЧГАУ. Челябинск: 1996. - Т. 16. - С. 91 - 95

94. Шевцова Е.В., Леонтьев П.И., Гордиевских М.Л. Теоретическое обоснование параметров электропульсатора и результаты производственной проверки его при машинном доении коров//Вестник ЧГАУ:Сб. научн. тр./ЧГАУ. Челябинск: 1999. - Т. 28. - С.120 - 124

95. Коба А.Е. Крупные молочные комплексы: достижения, проблемы //Сельское хозяйство за рубежом, 1980.- №11 С. 61 - 65

96. Авт. свид. 10200887. Электромагнитный пульсатор к доильным аппаратам/Викторова H.H., Козлов А.Н.- Заявл. 17.12.81, №3371071/3015, Опубл. в Б.И., 1983, № 53, МКИ А 01 J 5/14

97. Авт. свид. 1782486. Электромагнитный пульсатор к доильному аппарату/ Волчек А.А., Черняков М.Н., Жуков Н.И., Корниенко В.И.- Заявл. 29.10.90, № 4877614/15, Опубл. в Б.И., 1993, № 21, МКИ А 01 J 5/14

98. Авт. свид. 1695857. Электромагнитный пульсатор к доильному аппарату/ Тубянский В.Л., Анастасьев В.В., Краснов С.А., Змит-риченко Р.Г, Тютюков Г.А.,- Заявл. 22.12.89, № 4796983/15, Опубл. в Б.И., 1992, №21, МКИ А 01 J 5/14

99. Авт. свид. 1821102. Пневматический пульсатор/Пищан С.Г., Коровниов Г.Б., Лоза А.Р., Левченко В.И.- Заявл. 15.02.91, № 4911811/15, Опубл. в Б.И., 1993, №21, МКИ А 01 J 5/10

100. Авт. свид. 1787387. Пульсоколлектор доильного аппарата/ Винтерле Г.Р.-Заявл. 29.11.90, №4886205/15, Опубл. в Б.И., 1993, № 21, МКИ А 01 J 5/10

101. Авт. свид. 1766335 Пульсоколектор доильного аппарата/ Винтерле Г.Р.-Заявл. 28.11.90, №4886272/15, Опубл. в Б.И., 1993, № 21, МКИ А 01 J 5/12

102. Авт. свид. 1748756 Шариковый пульсатор доильного аппара-та/Пищан С.Г., Коровников Г.Б., Лоза А.Р. Левченко В.И.- Заявл. 06.11.90, № 4880638/15, Опубл. в Б.И., 1993, №21, МКИ А 01 J 5/10

103. Townsend J.S., Shepardson E.S., Guest R.W. ats, Milking machine research techniques.Transactions (ASAE): 1988. Vol.9.- № 3

104. Шевцова E.B., Гордиевских М.Л. Исследование работоспособности модели электропульсатора//Вестник ЧГАУ:Сб. научн. тр./ЧГАУ. Челябинск: 1996. - Т. 16. - С. 87 - 91

105. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.Б. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.

106. Хартман К., Лецкий Э., Шефер В. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир, 1977.

107. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.

108. Овчаров Л.А. Прикладные задачи массового обслуживания. -М.: Машиностроение, 1969.

109. Овсянников А.И. Основы опытного дела в животноводстве.-М.: Колос, 1976.

110. Правила машинного доения коров. М.: Колос, 1984

111. Вентцель Е.С. Теория вероятности. М.:Наука, 1964.

112. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967.

113. Круг Г.К., Кабанов В.А., Фомин Г.А., Фомина Е.С. Планирование эксперимента в задачах нелинейного оценивания и распознавания образов. М.:Наука, 1981.

114. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969

115. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971.

116. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М.: ВНИИЭСХ, 1998.

117. Артеменко H.A. Экономическая эффективность использования сельскохозяйственной техники. М.: Агропромиздат, 1985.

118. Методические рекомендации по оценке экономической эффективности использования машин и оборудования в животноводстве. -Запорожье: ЦНИПТИМЭЖ, 1983.

119. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений/ВАСХНИЛ. М.: Колос, 1980.