Исследование гидро- и термодинамических процессов течения вязкой жидкости в щелевых каналах трактов смазки и охлаждения герметичных насосных агрегатов и формирование алгоритмов их расчета тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.13, кандидат технических наук Зуева, Елизавета Юрьевна

• Зуева, Елизавета Юрьевна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зуева, Елизавета Юрьевна

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕЧЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В КАНАЛАХ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ФОРМЫ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ТРАКТАМ СМАЗКИ И ОХЛАЖДЕНИЯ ГЕРМЕТИЧНЫХ НАСОСНЫХ АГРЕГАТОВ.

1.1. Анализ основных схем трактов смазки и охлаждения электронасосных агрегатов с синхронными магнитными муфтами и встроенными электродвигателями.

1.2. Обзор методов математического описания процессов движения вязкой жидкости и способов решения уравнений гидродинамики.

1.3. Обзор решений по исследованию течений вязкой жидкости в частных случаях исполнения проточных каналов с локализованной геометрией.

1.4. Общие замечания по учету электро- магнитодинамических факторов при течении жидкости по тракту смазки и охлаждения герметичных электронасосных агрегатов.

1.5. Выводы.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕЧЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ЩЕЛЕВЫХ КАНАЛАХ ТРАКТА СМАЗКИ И ОХЛАЖДЕНИЯ ГЕРМЕТИЧНЫХ НАСОСНЫХ АГРЕГАТОВ.

2.1. Система условных обозначений проточных зон ТСО. Качественный анализ режимов течения жидкости в трактах и методология решения задач исследования.

2.2. Формирование физических моделей течения вязкой жидкости в щелевых каналах магнитной системы и подшипников скольжения герметичного электронасосного агрегата.

2.3. Аналитическое решение ламинарной изотермической задачи течения жидкости в кольцевой щели при вращающейся внутренней стенке.

2.4. Аналитическое решение ламинарной изотермической задачи течения жидкости в кольцевой щели при вращающейся наружной стенке.

2.5. Аналитическое решение ламинарной изотермической задачи течения жидкости в кольцевой щели при вращающихся наружной и внутренней стенках.

2.6. Аналитическое решение ламинарной изотермической задачи течения жидкости во вращающейся трубе.

2.7. Аналитическое решение ламинарной изотермической задачи течения жидкости в плоском канале, образованном торцевыми поверхностями дисков, один из которых вращается в своей плоскости.

2.8. Численное решение ламинарной изотермической задачи течения жидкости в плоском канале между торцевыми поверхностями дисков, один из которых вращается в своей плоскости.

2.9. Численное решение ламинарной изотермической задачи течения вязкой жидкости на основном участке тракта смазки и охлаждения с использованием программного комплекса ANSYS.

2.10. Выводы.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕЧЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТИПОВЫХ ЭЛЕМЕНТАХ ТРАКТА СМАЗКИ И ОХЛАЖДЕНИЯ ГЕРМЕТИЧНЫХ НАСОСНЫХ АГРЕГАТОВ С

УЧЁТОМ ГИДРО- И ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИХ ЯВЛЕНИЙ.

3.1. Постановка задачи.

3.2. Краткий анализ теплофизических свойств жидкостей, перекачиваемых герметичными электронасосными агрегатами.

3.3. Изменение температуры жидкости в кольцевой щели магнитной системы герметичного электронасосного агрегата вследствие трения жидкости при её окружном и осевом течении в канале.

3.4. Изменение температуры жидкости в кольцевой щели магнитной системы герметичного электронасосного агрегата вследствие потерь в электродвигателе.

3.5. Исследование тепловых процессов при течении жидкости в кольцевых зазорах опорных частей подшипников скольжения ротора герметичного электронасосного агрегата.

3.6. Исследование тепловых процессов при течении жидкости в торцевых каналах подшипников скольжения ротора герметичного электронасосного агрегата.

3.7. Выводы.

4. ПРАКТИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТРАКТА СМАЗКИ И ОХЛАЖДЕНИЯ ГЕРМЕТИЧНОГО НАСОСНОГО АГРЕГАТА. СОПОСТАВЛЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ С ДАННЫМИ ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ.

4.1. Формирование расчётной схемы гидравлического замещения тракта смазки и охлаждения

4.2. Расчётная математическая модель тракта смазки и охлаждения герметичного ЭНА. Пример построения диаграмм расходов, давлений и температур по тракту.

4.3. Исследование влияния течения жидкости в каналах тракта смазки и охлаждения на осевую и радиальные силы, действующие на ротор герметичного электронасосного агрегата.

4.4. Определение осевых сил, действующих на ротор герметичного электронасоса.

4.5. Оценка эффективности трактов смазки и охлаждения герметичных электронасосных агрегатов.

4.6. Сопоставление результатов изучения течения вязкой жидкости в щелевых каналах ТСО аналитическими методами с материалами имеющихся исследований.

4.7. Выводы.

5. АЛГОРИТМЫ РЕШЕНИЯ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ТРАКТУ СМАЗКИ И ОХЛАЖДЕНИЯ И ЕГО ТИПОВЫМ ЭЛЕМЕНТАМ.

5.1. Общая структура алгоритмов решения прямых и обратных задач по ТСО и элементам тракта.

5.2. Описание общего алгоритма решения прямой задачи.

5.3. Описание алгоритма решения прямой задачи для элемента ТСО.

5.4. Постановка и общая методология решения обратной задачи.

5.5. Описание алгоритма решения обратной задачи для типового элемента ТСО - проточного канала магнитной системы.

5.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование гидро- и термодинамических процессов течения вязкой жидкости в щелевых каналах трактов смазки и охлаждения герметичных насосных агрегатов и формирование алгоритмов их расчета»

Реализация прогрессивной концепции построения технических объектов, известной как «plug and play» («включил и работай»), в насосостроении в значительной степени зависит от обеспечения нужной степени герметичности изделий. Радикальное решение проблемы - это создание абсолютно герметичных насосов и электронасосных агрегатов (ЭНА), имеющих простую установку на объект и лёгкость демонтажа, не нуждающихся в обслуживании на протяжении срока эксплуатации. Особенно актуален вопрос абсолютной герметизации при перекачивании химически активных, биологически агрессивных, токсичных, пожаро- и взрывоопасных жидкостей.

В настоящее время используются, в основном, два пути для достижения абсолютной герметизации ЭНА: создание герметичного агрегата со встроенным электродвигателем (ВЭД) специального исполнения, а также применение синхронной магнитной муфты (СММ), передающей движение от серийного электродвигателя к ротору насоса [13, 138]. Такие ЭНА на рынке широко представлены многими фирмами, например, KLAUS UNION, GERMETIC PUMPEN, MUNSCH, KSB, RED JACKET, JONSON PUMPS AB, . EBARA, VORTEX, WORTHINGTON, GRUNDFOS, HYDRO-VACUUM, AO Молдовахидромаш, ООО «Гидросервис - НН», Щёлковским насосным заводом, АО РОССИЙСКИЕ НАСОСЫ, НПФ ЭКИП и др.

Обязательной частью данных ЭНА является тракт смазки и охлаждения (ТСО) подшипников скольжения ротора, работающих в условиях жидкостного трения, и магнитной системы (МС). Этот тракт часто называют также трактом самообслуживания агрегата. ТСО данных ЭНА представляют собой совокупность проточных локальных зон и щелевых каналов малой толщины со значительным влиянием макро- и микрогеометрических факторов разви-. тых подвижных и неподвижных поверхностей. В каналах ТСО имеют место ламинарные и турбулентные режимы течения, интенсивное вихреобразование, деформации и соударения потоков, тепловые и магнито-гидродинами-ческие явления. Расход жидкости в ТСО, несущая способность щелевых каналов подшипников и охлаждение МС значительно зависят от конфигурации и размеров щелей, степени износа (притёртости), адгезионных и фрикционных свойств материалов поверхностей, вязкости жидкости, от баланса сил и моментов, действующих на ротор и меняющихся в зависимости от режима работы ЭНА, и ряда других трудно учитываемых факторов.

Основные усилия разработчиков подобных агрегатов обычно направлены на решение традиционных «насосных» задач: повышения энергетической эффективности, ресурса, улучшения всасывающей способности насоса и т.п. Однако опыт применения ЭНА свидетельствует, что их энергетические (КПД, значения напоров и подач), эксплуатационные (надёжность, живучесть, нагрев конструкции, шум) и экономические (цена ЭНА, расходы на обслуживание и оплату электроэнергии) характеристики в весьма ощутимой степени зависят от степени совершенства спроектированного ТСО. Достаточно сказать, что потери только в щелевой зоне МС составляют 30-40 % мощности электродвигателя, в этой же зоне обычно имеет место основной нагрев жидкости, расходы жидкости, необходимые для охлаждения электродвигателя или магнитной муфты обычно составляют заметную часть общей подачи ЭНА, а причиной выхода из строя ЭНА часто является износ тонкостенной гермоперегородки (ГП) [13, 137, 138]. Тем не менее, в настоящее время для расчета ТСО используются упрощенные соотношения и косвенные экспериментальные данные, что приводит к недопустимым количественным, а иногда и качественным погрешностям.

Сказанное выше и, очевидные всё более широкие перспективы применения полностью герметичных ЭНА свидетельствует об актуальности тематики детального изучения процессов течения жидкости в ТСО и структурно-параметрической оптимизации данных трактов, от которых в значительной степени зависит надёжность работы, экономичность и конкурентоспособность герметичных электронасосов.

ТСО современных герметичных ЭНА разнообразного назначения и исполнения характеризуются значительной структурной разветвлённостью, многообразием схем канализации, спецификой течения жидкости в щелевых каналах достаточно сложной геометрии и имеющих подвижные стенки, различными режимами течения, существенно зависящими от конструкционных и изменяющихся случайным образом эксплуатационных факторов. В ТСО одновременно сосуществуют гидродинамические, термодинамические и электромагнитные явления, что даёт исключительно сложную общую физическую картину течения жидкости и приводит к трудностям математического моделирования протекающих в ТСО процессов.

Поэтому в настоящее время и в обозримой перспективе маловероятно появление полномасштабных замкнутых математических моделей для решения в такой комплексной постановке прямых и, тем более, обратных задач по тракту. Наиболее рациональным представляются пути исследования и формирования прикладных алгоритмов оптимизационного проектирования ТСО, базирующиеся на системе разумно упрощённых моделей, допускающих поэтапное и поэлементное математическое описание и осмысление явлений. При известной структурной законченности, универсальности и адаптивности подобных моделей и алгоритмов они могут являться своеобразными «кирпичиками» в программном пакете решения прямых и обратных задач по ТСО герметичных ЭНА.

Однако отмеченная выше сложность процессов течения жидкости даже при локализации задачи отдельными участками ТСО приводит к необходимости использования информации, имеющей опытный характер'.

Вследствие этого аналитические и численные методы моделирования процессов в ТСО должны дополняться экспериментальными исследованиями, что требует создания специализированных стендов и формирования программы и методики испытаний.

Цель работы заключается в исследовании гидродинамических процессов течения вязкой несжимаемой жидкости в щелевых каналах с подвижными и неподвижными стенками ТСО с учетом тепловых явлений и формирование на этой основе методики структурного и параметрического синтеза тракта, пригодной для использования в инженерной практике.

Основными задачами данной работы являются:

• систематизация основных схем ТСО, используемых в современных герметичных ЭНА;

• разработка универсального аппарата структурирования ТСО на основе выделения типовых элементов (ТЭ) и построения с их помощью схем гидравлического замещения (СГЗ) реальных ТСО;

• математическое моделирование гидро- и термодинамических процессов в типовых элементах тракта;

• решение гидро- и термодинамических задач для важнейших ТЭ аналитическими и численными методами;

• определение перечня проточных зон ТСО, оказывающих доминирующее влияние на энергетические, экономические и эксплуатационные свойства ЭНА;

• исследование влияния гидродинамических сил, проявляющихся в зоне МС, на ротор насоса и анализ возможностей использования данных сил для решения задачи осевой и радиальной разгрузки ротора ЭНА;

• определение потерь, имеющих место при работе тракта, и оценка эффективности ТСО ЭНА по совокупности показателей;

• формирование универсального алгоритма для решения прямых и обратных гидро- и термодинамических задач ТЭ и ТСО в целом, пригодного для использования в составе программы - платформы типа С^ BUILDER;

• установление перечня требований, предъявляемых к экспериментальному исследованию течения жидкости в ТСО и разработка схемотехнического облика экспериментального стенда для проведения данных исследований.

Методами исследования установлены: аналитическое решение фундаментальных уравнений движения вязкой жидкости в каналах произвольной формы с подвижными и неподвижными стенками с учетом тепловых явлений; численное решение уравнений гидродинамики методом конечных элементов, а также с использованием программного комплекса ANSYS.

Научная новизна работы состоит в следующем:

• установлен перечень типовых элементов каналов трактов смазки и охлаждения, характерных для всех существующих схем ТСО герметичных ЭНА, предложена система условных обозначений элементов и принципы формирования схем замещения трактов;

• получены уточненные выражения для определения перепадов давлений и скоростей в любой точке жидкостного пространства проточных каналов, имеющих подвижные и неподвижные стенки, применительно к основным ТЭ;

• с использованием универсального программного комплекса ANSYS выполнено численное моделирование ламинарного течения вязкой жидкости для системы последовательно расположенных элементов;

• получены расчётные соотношения для определения потерь мощности и изменения температуры в основных элементах ТСО и тракта в целом;

• на основании проведенного детального исследования течения жидкости в ТЭ ТСО установлен перечень элементов, оказывающих доминирующее влияние на потери энергии и нагрев жидкости в тракте;

• установлена физическая причина, сформированы расчетные соотношения для определения осевой силы, действующей на ротор герметичного насоса со стороны ТСО, и сделан вывод о малом влиянии данной силы на баланс осевых нагрузок ротора ЭНА;

• на основе анализа критериев эффективности ТСО выполнено ранжирование существующих показателей, и предложен способ оценки степени эффективности тракта по интегративным частным показателям, а также с помощью обобщённого функционала;

• предложена экономичная алгоритмизированная последовательность решения задачи нахождения расходов, давлений и температуры жидкости, потерь мощности в отдельных элементах ТСО и по тракту в целом;

• применена современная методология решения многокритериальной оптимизационной задачи для получения набора предпочтительных сочетаний параметров ТСО заданной структуры, показаны возможности её последующего использования в составе интерактивного алгоритма взаимодействия разработчика и ПЭВМ, ориентированного на программную платформу С++ BUILDER;

• сформирован перечень требований, предъявляемых к экспериментальному стенду для проведения исследований течения жидкости в ТСО;

• разработана схема специализированного стенда для экспериментального исследования течения жидкости в основных ТЭ ТСО в «ручном» и автоматическом режимах с системой съема и обработки информации в реальном масштабе времени.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

• принципы формирования СГЗ на основе выделенных типовых элементов тракта дают возможность формализовать структурное построение практически любого ТСО герметичного ЭНА, что существенно упрощает последующие операции свёртки структуры для решения прямых и обратных параметрических задач;

• в результате численного моделирования ТСО с помощью программного комплекса ANSYS установлена возможность исследования и расчёта гидро - и термодинамики тракта как совокупности отдельно взятых типовых проточных элементов; полученные аналитические соотношения для определения скоростей течения жидкости и перепадов давлений, а также температур на основных участках ТСО с подвижными и неподвижными стенками позволяют существенно повысить точность расчётов и создать более экономичные алгоритмы решения прямых и обратных задач с учетом гидро- и термодинамических явлений; сформированная методика расчета ТСО даёт возможность определить силы, действующие на ротор агрегата, что повышает эффективность решения вопросов осевой разгрузки ротора, наиболее важных для ЭНА, укомплектованных осевыми, одиночными ра-диально-осевыми, вихревыми рабочими колесами, с лабиринтными, винтовыми качающими блоками, а также для машин с вертикальным расположением ротора; предложенный способ оценки степени эффективности ТСО физи-чен, прост для практического использования и соответствует современной методологии определения конкурентоспособности технического изделия по универсальной формуле «обобщённые затраты / интегративный результат»; разработанные экономичные алгоритмы позволяют выполнить исследование гидродинамики и тепловых режимов работы отдельно взятых ТЭ, ТСО в целом, а также решать обратные структурные и параметрические задачи в многокритериальной Парето-постановке; реализация сформированного алгоритма на базе существующих универсальных программных платформ не представляет особых затруднений, что позволит минимизировать затраты времени и средств в условиях реального проектирования новых ЭНА с соблюдением требуемой точности расчетно-проектных операций;

• сформированные рекомендации по рациональному построению и параметрии ТСО позволяют снизить потери, улучшить тепловой режим, обеспечив должную работоспособность и повышенную экономичность герметичного ЭНА;

• предложенная методика экспериментальных исследований элементов тракта и ТСО в целом, структура и детализированный состав экспериментального стенда дают возможность провести исследования течения жидкости в ТЭ тракта с целью получения дополнительной информации и подтверждения результатов расчетов.

На защиту выносятся следующие положения:

• уточнённые аналитические выражения для определения перепадов давлений и скоростей во вращающейся трубе, концентричной щели МС, кольцевых и торцевых щелях подшипников скольжения ротора, а также аналитические соотношения для расчёта потерь мощности, температур жидкости в основных частях тракта и по ТСО в целом;

• экономичная, обладающая повышенной сходимостью итерационных приближений, алгоритмизированная последовательность решения задачи нахождения расходов, давлений, вязкости и температуры жидкости, потерь мощности в отдельных элементах ТСО и по тракту в целом;

• результаты численного моделирования ламинарного течения вязкой жидкости для системы последовательно расположенных элементов с использованием программного комплекса ANSYS;

• расчётные соотношения, позволяющие оценить возможность и целесообразность осевой разгрузки ротора герметичного насоса за счет установления рациональной схемы и сочетания параметров ТСО;

• алгоритмы современной методологии решения многокритериальной оптимизационной задачи для получения набора предпочтительных сочетаний параметров ТСО заданной структуры, предназначенные для последующего включения в интерактивный алгоритм взаимодействия разработчика и ПЭВМ, ориентированный на программную платформу С"4" BUILDER;

• способ оценки работоспособности и степени эффективности ТСО по частным показателям эффективности и обобщённому функционалу «затраты / результат»;

• перечень требований, предъявляемых к экспериментальному стенду для проведения исследований течения жидкости в ТСО;

• схема и состав стенда для экспериментального исследования течения жидкости в ТСО с системой съёма и обработки информации в реальном масштабе времени.

Достоверность и обоснованность научных положений работы определяется использованием фундаментальных физических и математических моделей для решения поставленных задач, использованием апробированных стандартных пакетов численного решения дифференциальных уравнений, сопоставлением результатов расчетов с общефизическими представлениями о процессах течения жидкости в щелевых каналах с подвижными стенками, сравнением результатов теоретических расчётов с имеющимися экспериментальными и теоретическими данными о течении вязкой жидкости в типовых элементах ТСО.

По материалам диссертационной работы опубликованы 6 статей [46 -48, 57, 58, 63] и 4 тезиса докладов на научно-технических конференциях [59 -62].

Реализация работы. Результаты диссертации использованы при разработке ПК НПФ ЭКИП серии новых энергоёмких, регулируемых, герметичных электронасосных агрегатов для перекачивания различных жидкостей-диэлектриков в расчётах, проектировании и отладочно-доводочных работах по тракту смазки и охлаждения. Использование материалов диссертации позволило специализированному предприятию разработать компактные, не требующие специального принудительного охлаждения и смазки герметичные электронасосные агрегаты с технико-экономическими показателями, превышающими лучшие отечественные и зарубежные аналоги.

Аналитические соотношения уточненного расчета перепада давления в щелевых концентричных каналах с подвижными стенками применены для составления ряда новых задач и проведения практических занятий по дисциплине «Гидрогазодинамика» в учебном процессе кафедры Гидромеханики и гидравлических машин Московского энергетического института (технического университета).

Диссертация изложена на 310 страницах, имеет 121 иллюстрацию, 16 таблиц, включает титульный лист, оглавление, список принятых сокращений, введение, 5 глав основных результатов работы, заключение, список использованной литературы (173 позиции) и приложения.

Заключение диссертации по теме «Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты», Зуева, Елизавета Юрьевна

5.6. Выводы

1. Сформированные алгоритмы решения прямых и обратных задач позволяют выполнить детальные исследования, а также осуществить структурно-параметрическую оптимизацию как для отдельных типовых проточных элементов тракта смазки и охлаждения герметичных ЭНА, так и для ТСО в целом.

2. При решении данных задач сохранена концептуальная, методологическая и сценарно-содержательная преемственность, в частности, построение процесса получения исходной расчётной информации в задачах синтеза с помощью циклов многовариантного анализа, что обеспечивает лёгкость реализации алгоритмов на базе любой популярной программной платформы, например, С^ BUILDER [42, 105, 112].

3. Построение алгоритмов программного комплекса выполнено в соответствии с современной идеологией образования логико-вычислительных блоков, предусматривающей наличие иерархически организованных программ - оболочек, имеющих универсальный интерфейс и допускающих структурное и параметрическое расширение.

4. Расчётные блоки программного комплекса сформированы автором с использованием аналитического описания процессов течения вязкой жидкости в типовых проточных элементах ТСО с учётом тепловых явлений, что даёт возможность реализовать предложенные алгоритмы даже на вычислительных машинах с ограниченными ресурсами, а при необходимости - выполнить отдельные расчёты «вручную». Кроме того, применённые аналитические модели обеспечивают высокую степень физико-математической просматриваемое™ алгоритма, физическую интерпретацию результатов расчёта и допускают обоснованное внесение целесообразных изменений. При необходимости детализации исследований или уточнения результата решения обратной задачи в алгоритмах предусмотрена возможность обращения к достаточно сложным и ресурсоёмким пакетам численного моделирования гидро- и термодинамических процессов (например, ANSYS).

5. Постановка и решение обратных задач, реализованные в алгоритмах, соответствуют основным положениям системно-креативного подхода, доказавшему свою эффективность при разработке инновационных проектов и получения конкурентоспособных решений. Это касается как определения рациональной структуры, так и поиска предпочтительной параметрии объекта синтеза.

6. Решение задачи структурного синтеза, предложенное автором и заключающееся в предоставлении пользователю возможности выбора приемлемой топологии ТСО из имеющегося набора апробированных типовых решений, соответствует практике разработки ТСО современных герметичных машин и существенно упрощает формирование исходного облика тракта.

7. В алгоритм параметрической оптимизации заложены основные сценарии решения, которые охватывают практически все важные случаи нахождения конкурентоспособного расчётно-проектного решения, начиная с процедур скалярного синтеза для единственного частного ПК или сформированного обобщённого функционала конкурентоспособности, включая современные способы получения и оценки Парето-оптимальных проектных вариантов и заканчивая достаточно неопределённой задачей параметрического синтеза, характеризующейся мигрирующими частными ПК.

8. Разработанные алгоритмы использованы автором для расчёта ТСО конкретных герметичных ЭНА. Отдельные результаты расчётов приведены в соответствующих разделах диссертации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненной работы можно сделать следующие выводы:

1. Тракты смазки и, охлаждения, являющиеся неотъемлемыми частями современных герметичных электронасосных агрегатов, в значительной степени определяют технико-экономические и эксплуатационные показатели ЭНА, что требует совместного решения расчётно-проектных задач по ТСО и ЭНА.

2. Установлено, что при всём имеющемся разнообразии исполнений данных трактов, их структура может быть получена как совокупность определённым образом составленных типовых проточных элементов. Это позволяет рассматривать комплексную проблему исследования и рационального проектирования ТСО, решая сравнительно локальные задачи гидро-и термодинамики типовых элементов.

3. Эффективность исследования ТСО герметичных ЭНА повышается при использовании предложенной автором системы условных'обозначений отдельных элементов ТСО ЭНА, соответствующей современным требованиям построения графических символик. Практическое применение этой системы продемонстрировано автором на примере составления схем гидравлического замещения ТСО для ЭНА ВЭД.

4. Анализ гидродинамической картины течения вязкой жидкости в проточных каналах типовых элементов ТСО свидетельствует, что она имеет специфику, заключающуюся в отсутствии ядра потока, доминирующем влиянии подвижных пристенных зон течения, микро- и макрогеометрии каналов, наличии электрических и магнитных полей. Тем самым выполненное исследование следует рассматривать как одну из первичных работ, систематизирующую и раскрывающую лишь часть гидро-и термодинамических явлений, имеющих место при течении вязкой жидкости -диэлектрика в щелевых каналах ТСО.

Обоснована необходимость детального исследования течения вязкой жидкости в каналах ТСО ЭНА в ламинарной постановке как соответствующей ряду эксплуатационных режимов работы существующих и перспективных герметичных ЭНА.

Автором получены аналитические решения - выражения для скоростей и давлений - и дано их физическое обоснование при течении вязкой жидкости в щелевых кольцевых и торцевых каналах с подвижными стенками для магнитной системы и подшипников скольжения ротора, а. также для вращающейся относительно своей оси круглой трубы. Найдены аналитические выражения для сил и моментов сил трения на подвижных поверхностях вращающихся цилиндрических и плоских стенках. Выявлено явление роста эквивалентного коэффициента гидравлического сопротивления, трактуемое как запирающий эффект для щелевых кольцевых каналов с вращающимися стенками при ламинарном режиме, а также подтверждено существенное изменение гидравлического сопротивления междискового зазора подшипников в зависимости от направления течения жидкости.

Решена задача течения вязкой жидкости в торцевом зазоре подшипников скольжения ротора методом конечных элементов, а с помощью программного комплекса ANSYS - течения в щели МС и её входной и выходной камерах, что позволило обосновать правомочность локализованного рассмотрения гидродинамики отдельных элементов ТСО. Анализ затрат энергии для обеспечения функционирования ТСО позволил установить, что расходные составляющие потерь энергии в щелевых каналах тракта являются доминирующими по сравнению с потерями энергии при вращении жидкости в щелях.

Проанализированы физические явления, инициирующие рост температуры в ТСО герметичного ЭНА, на основе анализа выполнено математическое моделирование тепловых процессов, имеющих место при течении вязкой жидкости в щелевых каналах с подвижными стенками.

11. На основе сформированных автором уравнений теплового баланса получены аналитические решения, позволяющие определить поля температур жидкости в основных проточных элементах тракта, в том числе,, в кольцевой щели МС с учётом нагрева от электродвигателя (для схемы ЭНА ВЭД), а также в подшипниках ротора. Приведено физическое обоснование зависимостей нагрева жидкости при раздельном и совместном учёте факторов, способствующих росту температуры. Показано, что данные элементы ТСО являются определяющими с точки зрения повышения температуры жидкости, причём роль нагрева от ЭД - доминирующая. Даны рекомендации по назначению допусков и посадок в подшипниковых узлах гидростатических подшипников, а также обоснована предпочтительность использования ЭНА СММ при перекачивании легкокипящих жидкостей.

12. Показано, что организация течения жидкости из зоны магнитной системы в подшипники ротора требует повышенных затрат энергии по сравнению с охлаждением МС жидкостью, уже прошедшей подшипниковые узлы, поскольку в последнем случае используется насосный эффект вращающихся упорных дисков ротора.

13. Подтверждена обоснованность сформированных автором моделей течения жидкости в щелевых каналах сопоставлением с результатами исследований данных течений, имеющимися в литературе.

14. Сформулированы рекомендации по целесообразному упрощению исходных схем замещения ТСО ЭНА, дающих требуемую точность в исследовательских и инженерных расчётах.

15. Выполненный анализ существующих способов и критериев оценки эффективности систем охлаждения электрических машин позволил выделить показатели, необходимые для работоспособности ТСО, и группу показателей, определяющих степень совершенства тракта.

16. Для интегративной оценки эффективности ТСО предложен обобщённый функционал, характеризующий отношение затратных аспектов (мощности, необходимой для функционирования ТСО) к получаемому результату (коэффициенту температурного запаса жидкости в тракте).

17. Обоснована необходимость формирования специализированных алгоритмов решения прямых и обратных гидро- и термодинамических задач по элементам тракта и ТСО в целом, которые целесообразно адаптировать к существующим программам - платформам типа С++ BUILDER. Показано, что необходимым условием эффективности таких алгоритмов является применение процедур ранжирования и классификации задач, использование экономичных аналитических соотношений и модульного построения всего программного пакета.

18. На основе сформированных принципов построения логико-вычислительных процедур в работе составлены алгоритмы решения прямой задачи - определения гидро- и термодинамических характеристик течения, а также и обратной задачи - структурно-параметрической оптимизации выделенного элемента или тракта в целом. Структура алгоритма обратной задачи продемонстрирована на примере характерного проточного элемента ТСО - кольцевой щели магнитной системы. Разработанные алгоритмы предназначены для реализации с помощью различных программ (например, на базе программной платформы С++) и могут быть использованы как автономным образом, так и интегрированы в состав расширенного программного комплекса.

19. Незамкнутость фундаментальных уравнений гидро- и термодинамики при существенной зависимости характеристик течения вязкой жидкости от трудно прогнозируемых микро- и макрогеометрических, вибрационных, магнитных и др. факторов, не позволяет рассматривать численный эксперимент в качестве достаточного средства получения требуемой информации для решения задач исследовательского плана и, тем более, выполнения оптимизационных расчетно-проектных процедур. Вследствие этого необходимым условием создания эффективных программных пакетов является привлечение специально поставленного стендового эксперимента.

20. В работе впервые сформирована структура и определён состав специализированного экспериментального стенда, позволяющего изучать особенности течения жидкости в щелевых каналах ТСО и допускающего проведение исследований в «ручном» и «автоматическом» режимах с обработкой результатов при помощи современных программно-аппаратных средств компьютерной системы стенда.

21. По мнению автора, дальнейшие исследования целесообразно ориентировать на детализированное рассмотрение гидро-и термодинамических процессов течения вязкой жидкости в щелевых каналах с подвижными стенками в турбулентных и в переходных режимах, изучение влияния электромагнитных явлений на эти процессы при течении вязкой жидкости - диэлектрика и электролита, а также на поиск способов непосредственного управления данными видами течений с помощью электромагнитных полей. Безусловный интерес представляет также решение оптимизационной задачи при наличии нескольких противоречивых технико-экономических показателей эффективности тракта.

22. Поскольку при создании определённого эксцентриситета в щелевом зазоре между вращающимся со значительной скоростью в жидкой среде ротором и внутренней цилиндрической поверхностью статора будет возникать гидродинамическая сила, стабилизирующая положение ротора, имеется возможность устранения традиционных подшипников скольжения. Это может принципиально изменить схемный и, тем более, конструкционный облик перспективного герметичного ЭНА. Отдельным важным направлением исследования следует считать формирование теоретических основ и разработку опор ротора, работа которых основана на эффектах управляемой магнитной или электромагнитной левитации, а также создание комбинированных подшипниковых узлов, исключающих контакт между поверхностями подвижных деталей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зуева, Елизавета Юрьевна, 2007 год

1. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод. Прокофьев В.Н. и др. Под ред. В.Н. Прокофьева. -М: Машиностроение, 1969.

2. Альбом течений жидкости и газа: Пер. с англ./ Сост. М. Ван-Дайк. М.: Мир: 1986.

3. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1982.

4. Анисимов В.Н. Модели смазываемых контактных пар, образованных динамически нагруженными деформируемыми твёрдыми телами: Монография. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2002.

5. Асланов С.К. Учет теплообмена и температурной зависимости вязкости в задаче о течении вязкой жидкости между двумя вращающимися концентрическими цилиндрами (к теории ненагруженного подшипника) И.Ф.Ж, 1963, №2.

6. Баранник Ю.Д. К расчету напорного течения Куэтта в кольцевом зазоре. В кн.: Гидромеханика. Киев: Наукова Думка, 1983, вып. 47, с. 59-62.

7. Бахвалов Н.С., Жидков Н.С. Численные методы. М.: Наука, 1987.

8. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машгиз, 1963.

9. Башта Т.М. Самолетные гидравлические приводы и агрегаты М.: Оборонгиз, 1951.

10. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972.

11. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем: Учебник для вузов.-М.: Машиностроение, 1974.

12. Байбиков А.С., Караханьян В.К. Гидродинамика вспомогательных трактов лопастных машин. -М.: Машиностроение, 1982.

13. Бессальниковые центробежные и объёмные насосы с синхронной муфтой на постоянных магнитах. Мат. Симпозиума фирмы KLAUS UNION, СНГ, 1995.

14. Бейкер А. Дж. Алгоритм метода конечных элементов для решения уравнений Навье-Стокса: Пер. с англ. А.И. Державиной Сб. «Механика. Новое в зарубежной литературе. Численное решение задач гидромеханики».№ 14, с. 163-173. -М.: Мир, 1977,

15. Блюмберг В.А., Глушенко В.Ф. Какое решение лучше? Метод расстановки приоритетов, JI.: Лениздат, 1982.

16. Борисенко А.И. Костиков О.Н., Яковлев А.И. Охлаждение промышленных электрических машин. -М.: Энергоатомиздат, 1983.

17. Будов В.М. Судовые насосы: Справочник. -JI.: Судостроение, 1988.

18. Буч Г. Объектно-ориентированное проектирование с примерами применения: Пер. с англ. М.: Конкорд, 1992.

19. Варгафтик Н.Б. Справочник по теплофизическим свойствам газов и жидкостей. -3-е изд., стереотипное, испр. перепечатано со 2-го изд. 1972 г. М: ООО «Старс», 2006.

20. Васильцов Э.А., Невелич В.В. Герметические электронасосы. JI: Машиностроение, 1968.

21. Васильцов Э.А. Бесконтактные уплотнения. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1974.

22. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник М.: Машиностроение, 1983.

23. Воскресенский В.А., Дьяков В.И. Расчет и проектирование опор скольжения (жидкостная смазка): Справочник. М.: Машиностроение, 1980.

24. Войткуновский Я.И., Фадеев Ю.И., Федяевский К.К. Гидромеханика: Учебник. JL: Судостроение, 1982.

25. Голубев А.И. Лабиринтно-винтовые насосы и уплотнения для агрессивных сред. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1981.

26. Голубев А.И. Торцовые уплотнения вращающихся валов. М.: Машиностроение, 1974.

27. Госмен А.Д., Пан В.М., Ранчел А.К., Сполдинг Д.Б., Вольфштейн М. Численные методы исследования течений вязкой жидкости. М.: Мир, 1972.

28. ГОСТ Р 6134 99. Насосы динамические. Методы испытаний.

29. Готтер Г. Нагревание и охлаждение электрических машин: Пер. с нем. Под ред. В.В. Мальцева. -М. Л.: Госэнергоиздат, 1961.

30. Гуревич Э.И., Рыбин Ю.Л. Переходные тепловые процессы в электрических машинах. -Л.: Энергия, 1983.

31. Данилов Ю.А., Новиков Ю.П. Состояние и тенденции развития гидромашин, гидроавтоматики, гидросистем и электрогидравлических следящих приводов стационарных и мобильных объектов. Научно-техн. Сб. Сер. IX. М.: Дом Техники, 1989.

32. Дж. Дейли, Д. Харлеман. Механика жидкости: Пер. с англ. под. ред. О.Ф. Васильева. -М.: Энергия, 1971.

33. Джента Дж. Накопление кинетической энергии. Теория и практика современных махо-вичных систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1988.

34. Динамика гидропривода. Садовский Б.Д., Прокофьев В.Н., Кутузов В.К. и др. Под ред. В.Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1971.

35. Дорфман JI.A. Гидродинамические сопротивления и теплоотдача вращающихся тел. -М.: Гос. Изд-во физико-математической литературы, 1960.

36. Дорфман А.Ш. Теплообмен при обтекании неизотермических тел. М.: Машиностроение, 1982.

37. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. М.: Наука, 1986.

38. Дынникова Г.Я. Движение вихрей в двумерных течениях вязкой жидкости // Изв. РАН. МЖГ. 2003. №5, с. 11-19.

39. Евгенев Г.Б. Системология инженерных знаний: Учеб. пособие для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001.

40. Ежегодный путеводитель по рынку продукции гидро-пневмо-машино- и аппарато-строения. Hydraulic and Pneumatics J. 2001, №1.

41. Ежегодный путеводитель по рынку насосов: области применения-компании-адреса. World Pumps J. 2001, №1.

42. Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика: Учебник для вузов по специальности «Гидравлические машины и средства автоматики». 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987.

43. Емцев Б.Т., Зуева Е. Ю. Ламинарное течение жидкости между вращающимися цилиндрами. Сб. « Наука и техника на речном транспорте». М.: ФГУП ЦБНТИ МТ РФ, 2000, №12, с. 33-39.

44. Емцев Б.Т., Зуева Е.Ю. Задачи экспериментальных исследований течения вязкой жидкости в щелевых каналах с подвижными стенками. Сб. «Наука и техника на речном транспорте». М.: ФГУП ЦБНТИ МТ РФ, 2003, №1, с. 36-41.

45. Захаренко С.Е. Экспериментальное исследование протечек через щели. Труды ЛПИ, вып.2, с. 67. J1.: Машгиз, 1953.

46. Зегенда А.П. Гидравлические потери на трение в трубопроводах и каналах. М.: Гос-стройиздат, 1957.

47. Зенкевич O.K. Метод конечных элементов в механике. М.: Мир, 1975.

48. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975.

49. Зимницкий В.А. Протечки через зазор между неподвижным и вращающимся цилиндрами. Труды ЛПИ, №297,1968.

50. Зуев Ю.Ю. Анализ комплекса проблем разработки высокоэффективных электронасосов по перекачиванию сжиженных газов для судов речного флота. Сб. «Наука и техника на речном транспорте». М.: ФГУП ЦБНТИ МТ РФ, 2001, №1, с. 23-29.

51. Зуев Ю.Ю. Перспективные электронасосные агрегаты для перекачивания сжиженных газов для флота и обслуживающих флот производств. Сб. «Наука и техника на речном транспорте». М.: ФГУП ЦБНТИ МТ РФ, 2001, №4, с. 20-25.

52. Зуева Е.Ю. Исследование гидро- и термодинамических процессов течения жидкости в трактах охлаждения и смазки герметичных насосов. Вестник МЭИ, 2007, №2, с. 31-41.

53. Зуева Е.Ю., Панкратов С.Н. Анализ режимов работы и повышение экономичности лопастных насосов в судовых системах. Сб. «Наука и техника на речном транспорте». М. ФГУП ЦБНТИ МТ РФ, 2001, №7, с. 25-31.

54. Зуева Е.Ю., Емцев Б.Т. Расчет двумерного течения вязкой жидкости в кольцевой щели. Сб. «Тезисы докладов международной научно-технической конференции. Гидравлические машины, гидропривод и гидропневмоавтоматика».-М.: Изд-во МЭИ, 2000, с. 19.

55. Зуева Е.Ю. Исследование термо-и гидродинамических явлений течения вязкой жидкости в трактах охлаждения и смазки герметичных насосов. Юбилейный сб. каф. ГГМ, -М.: Издательство МЭИ. 2006, с. 19-22.

56. Иванова А.А., Козлов В.Г., Чиграков А.В. Динамика жидкости во вращающемся горизонтальном цилиндре // Изв. РАН. МЖГ. 2004. №4, с. 98 -111.

57. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М.: Машиностроение, 1975.

58. Ильинский Н.Ф. Элементы теории эксперимента. 3-е изд., - М.: Изд-во МЭИ, 1988.

59. Капинос В.М. Теплопередача дисков газовых турбин с воздушным охлаждением. Труды ХПИ, т. 24, вып. 6,1957.

60. Каринцев И.Б. О турбулентном течении жидкости в кольцевых щелях с учетом потерь давления на входном участке. Сб. «Гидравлические машины», №13,1979, с. 19-24.

61. Каталог продукции концерна РОССИЙСКИЕ НАСОСЫ, 1995.

62. Каталог выпускаемой продукции НПО МОЛДАВГИДРОМАШ, 1996.

63. Каталог выпускаемой продукции фирмы GERMETIC PUMPEN GmBH, 2000.

64. Каулинг Т. Магнитная гидродинамика: Пер. с англ. В.Г. Петрова. М.: Атомиз-дат.1978.

65. Кенио Т., Нагамори С. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами: Пер. с англ. -М.: Энергоатомиздат, 1989.

66. Кожевников Е.И. Исследование гидравлических сопротивлений узких щелей. Труды ВИГМ. -М.: Машгиз, вып. 24,1959, с. 77-92.

67. Коннор Дж., Бреббиа К. Метод конечных элементов в механике жидкости. Пер. с англ. -Л.: Судостроение, 1979.

68. Конт-Белло Ж. Турбулентное течение в канале с параллельными стенками. Пер. с франц. О.П. Шаталова / Под. ред. Г.Н. Абрамовича. М.: Мир, 1968.

69. Коровчинский М.В. Теоретические основы работы подшипников скольжения. М.: Гос. научно-технич. издательство машиностроительной литературы, 1959.

70. Костерин С.Н., Финатьев Ю.П. К вопросу о структуре турбулентного потока в кольцевом канале при вращении внутреннего цилиндра. ИФЖ, 1963, №10, с. 11-14.

71. Кочин Н.Е., Кибель И.А., Розе Н.В. Теоретическая гидромеханика: Учебник. В 2-х кн. -М.: Физматгиз, 1963.

72. Краев Н.В., Овсянников Б.В., Шапиро А.Г. Гидродинамические радиальные уплотнения высокооборотных насосов. М.: Машиностроение, 1976.

73. Крылов A.JI., Произволова Е.К. Численное изучение течения жидкости между вращающимися цилиндрами. Сб. работ ВЦ М.: МГУ, 1963, №2, с. 174.

74. Кузей, Скотт. Исследование теплоотдачи при турбулентном течении в цилиндрическом кольцевом канале с вращающимся внутренним цилиндром. Теплоотдача, №1,1977.

75. Кулагин А.В., Демидов Ю.С., Прокофьев В.Н., Кондаков JI.A. Основы теории и конструирования объёмных гидропередач. Под. ред. В.П. Прокофьева. М.: Высшая школа, 1968.

76. Ландау Л.Д., Лившиц Е.М. Механика сплошных сред. М.: Гостехиздат, 1944.

77. Ларина И.Н., Рыков В.А. Динамика неустойчивостей в вязкой ускоренно вращающейся жидкости // Изв. РАН. МЖГ, 2001, №3, с. 52-60.

78. Лекции по теории графов / В.А Емеличев., О.И. Мельников, В.И. Сарванов, Р.И. Тышкевич. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990.

79. Лебедев Н.А., Консетов В.В. Течение жидкости через кольцевую щель между втулкой и вращающимся валом при наличии теплообмена. «Хим. и нефт. Машиностр.» 1965, №10, с. 27-30.

80. Леманов В.В., Мисюра С.Я. Измерения в двухмерном турбулентном потоке с помощью автоматизированного термоанемометра // Изв. СО АН СССР. Сибирский физ.-техн. журн., 1991. Вып. 3, с. 112-115.

81. Леонтьев А.И., Кирдяшкин. А.Г. Трение и теплообмен в зазоре между двумя вращающимися коаксиальными цилиндрами. «Инж. Физ. журн.», 1967, т. 13, №6, с. 821— 830.

82. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа: Учебник для ВУЗов. 6-е изд-е, перераб.и доп. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.

83. Марцинковский В.А., Ворона П.Н. Насосы для атомных электростанций. М.: Энер-гоатомиздат, 1987.

84. Марцинковский В.А. Гидродинамика и прочность центробежных насосов. М.: Машиностроение, 1970.

85. Марцинковский В.А. Гидродинамика кольцевых щелей и колебания ротора высоконапорных центробежных насосов // Дис. на соиск. учёной степени канд. техн. наук. -Харьков, 1964.

86. Методы расчета турбулентных течений: Пер. с англ./ Под. ред. В. Кольмана. М.: Мир,1984.

87. Мисюра В.И., Овсянников Б.В., Присняков В.Ф. Дисковые насосы. М.: Машиностроение, 1986.

88. Михаилов В.В. Уточненная формула для расчета коэффициента гидравлического сопротивления трубопроводов // Изв. РАН. МЖГ, 2001, №4, с. 159-160.

89. Михайлов А.К., Малюшснко В.В. Лопастные насосы М.: Машиностроение, 1977.

90. Монин А.С., Яглом A.M. Статистическая гидромеханика. Механика турбулентности. Часть 1. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1965.

91. Москвитин А.И. Непосредственное охлаждение электрических машин. М.: Изд-во АН СССР, 1962.

92. Насосы для перекачивания криогенных жидкостей / под ред. Д.А. Бутаева. Сер. Насо-состроение и компрессоростроение. Холодильное машиностроение. Том 4. М.: ВИНИТИ, 1991.

93. Никитин Г.А. О некоторых особенностях течения жидкости через зазоры микронных размеров. Сб. статей «Гидропривод и гидропневмоавтоматика в машиностроении».-М.: Машиностроение, 1966, с. 126-137.

94. Новожилов В.В. О расчете развитого турбулентного течения между двумя соосными вращающимися цилиндрами. «Ин-т пробл. мех. АН СССР Препр.», 1981, №178.

95. Новые наблюдения в экспериментах Тейлора. New observations in the Teylor experiment. Benjamin T. Brooke. «Transit, and Turbulens. Proc. Symp., Univ. Wisc.-Madison, Oct. 13-15,1980». New York e.a., 1981,25-41 (англ.). РЖ «Механика», №4,1983.

96. Новый энциклопедический словарь. М.: Большая Российская энциклопедия, РИПОЛ КЛАССИК, 2002.

97. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: Учеб. пособие для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.

98. Обзор работ по методам расчета гидродинамических сил в щелевых уплотнениях высоконапряженных насосов: Отчет /ЦИАМ; Исполн. Б.И. Геращенко, Л.Д. Муханова. -Инв. №9583 дсп.-Б.М., 1981.

99. Объемные гидравлические приводы / Т.М. Башта и др.; Под ред. Т.М. Башты.- М.: Машиностроение, 1968.

100. Овчинникова С.Н., Юдович В.И. Расчет вторичного стационарного течения между вращающимися цилиндрами. «Прикладная математика и механика», 1968, т. 32, №5, с. 858-868.

101. Орлов П.И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие в 2-х кн. Кн.2. Изд.З-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1987.

102. Осипов А.Ф. Объёмные гидравлические машины. М.: Машиностроение, 1966.

103. Основы научных исследований: учеб. для техн. вузов / В.И. Кругов, И.М. Грушко, В.В. Попов и др.; под. ред. В.И. Крутова, В.В. Попова. М.: Высш. шк., 1989.

104. Павельев А.А., Решмин А.И. Переход к турбулентности на начальном участке круглой трубы // Изв. РАН. МЖГ, 2001, №4, с. 113-121.

105. Павельев А.А., Решмин А.И., Тепловодский С.Х., Федосеев С.Г. О нижнем критическом числе Рейнольдса для течения в круглой трубе // Изв. РАН. МЖГ, 2003, №4, с. 47-55.

106. Павловский В.А. Систематизация экспериментальных данных о сопротивлении для турбулентного течения между вращающимися цилиндрами (течение Куэтта). Доклады АН СССР, 1981, т. 261, №2, с. 305-309.

107. Повх И.Л. Техническая гидромеханика: Учебное пособие. М.: Машиностроение, 1976.

108. Панфилов Е.А., Самсонов Ю.А. Высокоскоростные совмещённые опоры. М.: Машиностроение, 1985.

109. Патанкар С. Численные методы решения задач теплообмена и динамики жидкостей. М.: Энергоатомиздат, 1984.

110. Петров А.Г., Черепанов Л.В. Точные решения задачи нестационарного течения вяз-копластичной среды в круглой трубе // Изв. РАН. МЖГ, 2003, №2, с. 13-24.

111. Половин Р.В., Демуцкий В.П. Основы магнитной гидродинамики. М.: Энергоатомиздат, 1987.

112. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука, 1982.

113. Прокофьев В.Н., Казмиренко В.Ф. Проектирование и расчет автономных приводов. -М.: Машиностроение, 1978.

114. Прянишков В.А. Электроника: Курс лекций. СПб.: Корона принт., 1998.

115. Пфлейдерер К. Лопаточные машины для жидкостей и газов. 4-е изд.: Пер. с нем./ Под ред. В.И. Поликовского. - М.: Машгиз, 1960.

116. Рабинович Е.З. Гидравлика. -М.: Недра, 1979.

117. Расчёт водопроводных сетей / Н.Н. Абрамов, М.М. Поспелова, В.Н. Водопаев и др. -М.: Стройиздат, 1976.

118. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике. В 2-х кн.: Пер. с англ.- М.:Мир, 1986.

119. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. -4-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1989.

120. Решотко Э. Устойчивость ламинарного пограничного слоя и его переход в турбулентный: Пер. с англ.- Н.Т. Пащенко. Сб. «Механика. Новое в зарубежной литературе. Вихревые движения жидкости». №21, с.11-57. М.: Мир, 1979.

121. Роуч П. Вычислительная гидродинамика. М.: Мир, 1980.

122. Седов Л.И. Механика сплошной среды: Учебник. Том 1. М.: Наука, 1970.

123. Слёзкин Н.А. Динамика вязкой несжимаемой жидкости. М.: Гостехтеориздат, 1955.

124. Соляр С.В. Исследование рабочего процесса и разработка методики расчета основных конструктивных параметров гидрораспределителя с плоским золотником на упругом подвесе //Дис. на соиск. учёной степени канд. техн. наук. М.: 2004.

125. Соляр С.В. Голубев В.И. Применение программы ANSYS для исследования течений жидкости в гидравлических устройствах. Сб. «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика». Тез. докл. В 3-х т. М.: Издательство МЭИ. 2003, Т.З, с. 190-191.

126. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC: Пер. с англ./ Под ред. У. Томпкинса, Дж. Уэбстера. М.: Мир, 1992.

127. Справочник по электрическим машинам: В 2-х т. Т.2 / Под общ. ред. И.П. Копылова, Б.И. Клокова. М.: Энергоатомиздат, 1989.

128. Стаддон П. Бессальниковые насосы для агрессивных веществ. Журнал «Новости насосного рынка», №1 (4). Январь-февраль 2006.

129. Стационарные течения вязкой жидкости между коаксиальными вращающимися цилиндрами после потери устойчивости. В.Я. Шкадов. «Известия АН СССР. Механика жидкости и газа», 1969, №3, с. 81-86.

130. Тамоян Г.С. Магнитодинамические электрические машины и устройства. М.: Изд-во МЭИ, 2000.

131. Ml.Tapr С.М. Основные задачи теории ламинарных течений. М. - JI.: Гостехтеориздат, 1951.

132. Темам Р., Томассе Ф. Решение уравнений Навье-Стокса методом конечных элементов: Пер с англ. А.И. Державиной. Сб. «Механика. Новое в зарубежной литературе. Численное решение задач гидромеханики». №14, с. 157-162. М.: Мир, 1977.

133. Технические данные центробежных циркуляционных насосов с уменьшенным проти-вокавитационным резервом, типов SKC.3, SKD.3 и SKC.4, SKD.4. Описание конструкции и условий эксплуатации. Фирма HYDRO-VACUUM, 2002.

134. Токарев Б.Ф. Электрические машины: Учеб. Пособие для вузов. М.: Энергоатомиз-дат, 1990.

135. Тузов JI.B., Фомин Н.Н. Мониторинг технических требований для судов-газоходов. Сб. «К 100-летию начала классификации речных судов». М.: Российский Речной Регистр. 2000, с. 124-132.

136. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. М.: Энергия, 1966.

137. Уайлд Д. Оптимальное проектирование: Пер. с англ. М.: Мир, 1981.

138. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник / J1.A. Кондаков, А.И. Голубев, В.Б. Овандер и др.; Под общ. ред. А.И. Голубева, JI.A. Кондакова. М.: Машиностроение, 1986.

139. Устименко Б.П. Змейков В.Н. О гидродинамике потока в кольцевом канале с внутренним вращающимся цилиндром. «Теплофизика высоких температур», 1964, т. 2, №2, с. 240-245.

140. Устименко Б.П. Змейков В.Н. Турбулентная структура кругового потока в кольцевых каналах между вращающимися коаксиальными цилиндрами. «Теплофизика высоких температур», 1967, т. 5, №4, с. 640-646.

141. Устойчивость и бифуркация течения Куэтта в случае узкого зазора между вращающимися цилиндрами / Овчинникова С.Н., Юдович В.И. «Прикладная математика и механика», 1974, т. 38, вып. 6, с. 1025-1030.

142. Фабер Т.Е. Гидроаэродинамика. Пер. с англ. В.В. Коляды под. ред. А.А. Павельева. -М.: Постмаркет, 2001.

143. Физические величины: Справочник /А.П. Бабичев, Н.А. Бабушкина,'A.M. Братков-ский и др.; Под ред. И.С. Григорьева, Е.З. Мейлихова. -М.: Энергоатомиздат, 1991.

144. Филиппов И.Ф. Теплообмен в электрических машинах: Учеб. пособие для вузов. -JL: Энергоатомиздат, 1986.

145. Хофманн Д. Техника измерений и обеспечение качества. Справочная книга: Пер. с нем / Под ред. JI. М. Закса, С.С. Кивилиса. М.: Энергоатомиздат, 1983,

146. Цветков Ф.Ф., Григорьев Б.А. Тепломассообмен: Учебное пособие для вузов. М.: Издательство МЭИ, 2Q01.

147. Чернявский С.А. Подшипники скольжения. -М.: Машгиз, 1963.

148. Чиликин М.Г., Корытин А.В., Прокофьев В.Н. Силовой электропривод. М.: Гос-энергоиздат, 1955.

149. Чугаев P.P. Гидравлика. Техническая механика жидкости. JL: Энергоатомиздат, 1982.

150. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя: Пер. с нем. М.: Наука, 1969.

151. Шнепп В.Б. Инженерный метод расчета дисковых потерь и осевых сил в центробежной ступени компрессора или насоса с учетом негерметичности уплотнений М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1982.

152. Штеренлихт Д.В. Гидравлика: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1984.

153. Щукин В.К. Теплообмен в кольцевом канале между валами, вращающимися в одинаковом направлении. Изв. Вуз. Авиатехника, №3,1967.

154. Щукин В.К. Теплообмен и гидродинамика внутренних потоков в полях массовых сил. -М.: Машиностроение, 1970.

155. Capriz G., Chelardoni С., Lombardi G. Numerical study of the stability problem for Cou-etee flow. Phys.-Fluids, 1966, vol. 9, No. 10.

156. Davey A. The growth of Taylor vortices in flow between rotating cylinders. J. Fluid Mech., 1962, vol. 14, pt.3.

157. Darbyshire A.G., Mullin T. Transition to turbulence in constant mass-flux pipe flow // J. Fluid Mech. 1995, vol. 289. p. 83-114.

158. Krueger E.R., Di Prima R.C. The stability of a viscous fluid between rotating cylinders with an axial flow. « J. Fluid Mech.», 1964, vol. 19, p. 4, p. 528-538. Устойчивость течения вязкой жидкости между вращающимися цилиндрами при осевом течении.

159. Poubeau P.G. High speed flywheel operating on «ohne active axis» magnetic bearings, FTS -77, p. 229-240.

160. Poubeau P.G. Flywheel energy storage systems operating on magnetic bearings, FTS 80, p. 55-67.

161. Stuart J.T. On the non-linear mechanics of hydrodynamic stability J. Fluid Mech., 1958, vol. 4, pt. 1.

162. Taylor G. J. Fluid friction between rotating cylinder. Proc. Roy. Soc. London. Ser. A, 1936, vol. 157, No.892, p. 546-564.

163. Jamada J. Resistance of flow through annular with an inner rotating cylinder. Bulletin of JSMG, 1962, vol. 5, No. 18, p. 302-310.