Использование турброкомпрессора с турбиной изменяемой геометрии для повышения экологических и экономических показателей дизеля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.02, кандидат технических наук Боковиков, Алексей Николаевич

• Боковиков, Алексей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Боковиков, Алексей Николаевич

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И ИНДЕКСОВ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ДИЗЕЛЕЙ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ТУРБОНАДДУВОМ.

1.1. Современное состояние и перспективы развития систем регулируемого наддува

1.2. Краткая характеристика математических моделей дизелей.

1.2.1. Нуль - мерные, квази — мерные и многомерные математические модели.36'

1.2.2. Модели с осреднёнными параметрами.

1.2.3. Метод нейронных сетей.

1.3. Постановка задач исследования.

1.4. Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИЗЕЛЯ С.

ТУРБОКОМПРЕССОРОМ С ИЗМЕНЯЕМОЙ ГЕОМЕТРИЕЙ ТУРБИНЫ

2.1. Структура и метод составления модели.

2.2. Модели базовых блоков.

2.3. Модель системы топливоподачи.

2.4. Модель турбокомпрессора (ТКР);.

2.4.1. Анализ методов представления характеристик турбокомпрессора.

2.4.1. Методика представления характеристик ТКР в модели дизеля с ТКР с изменяемой геометрией турбины.

2.5. Расчёт параметров в камере сгорания.

2.6. Модель впускного трубопровода с охладителем наддувочного воздуха.

2.7. Модель выпускного трубопровода.

2.8. Модель системы рециркуляции отработавших газов.

2.9. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ И РАСЧЕТНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ. 84 ДИЗЕЛЯ 4ЧН8/7,95 С ТКР С ИЗМЕНЯЕМОЙ ГЕОМЕТРИЕЙ ТУРБИНЫ.

3.1. Экспериментальная установка.

3.2. Результаты эксперимента.

3.3. Повышение экономических и экологических показателей дизеля путём оптимизации давления наддувочного воздуха.

3.4. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЕМ НАДДУВА ДИЗЕЛЯ С ТКР С ИЗМЕНЯЕМОЙ ГЕОМЕТРИЕЙ ТУРБИНЫ.

4.1. Структура системы управления давлением наддува.

4.2. Стенд полунатурного моделирования.

4.3. Оптимизация динамических параметров САУ.

4.3.1. Исследование статических режимов.

4.3.1. Исследование динамических режимов.

4.4. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Использование турброкомпрессора с турбиной изменяемой геометрии для повышения экологических и экономических показателей дизеля»

Актуальность темы. Возможность быстро перемещаться играет значительную роль в жизни современного общества. С одной стороны, сегодня можно добраться из одного места в другое по всему миру за все более короткий промежуток времени. С другой стороны, интенсификация перемещений чрезвычайно сильно влияет на экологическую ситуацию в мире, которая непосредственным образом связана с безопасностью всего человечества. Доминирующее положение в транспортных потоках по всему миру занимают автомобили с двигателями внутреннего сгорания, установленными в качестве силового привода. Для диапазона мощностей 200.80000 кВт основным типом двигателя является дизель. В последнее время растёт производство дизелей и для установки на пассажирские автомобили [1-2]. За последние двадцать лет дизель проделал путь от шумного и медленного двигателя до высокотехнологичного и быстроходного силового агрегата. Это стало возможным благодаря использованию современных систем топливоподачи, воздухоснабжения, рециркуляции отработавших газов, очистки выхлопных газов от вредных веществ.

Один из недостатков дизельного двигателя — низкая удельная мощность. Количество топлива, которое можно впрыснуть в камеру сгорания без образования большого количества сажи, ограничено а=1.3. Данная проблема решается за счёт использования системы наддува, что позволяет впрыснуть больше топлива без изменения коэффициента избытка воздуха [3-9]. В настоящее время наибольшие перспективы имеет система наддува с использованием турбокомпрессора (ТКР) с изменяемой геометрией турбины (ИГТ) [10]. Турбина с изменяемой геометрией соплового аппарата является одним из конструктивных решений для ТКР с ИГТ, которое получило наибольшее распространение. Направляющие лопатки в сопловом аппарате меняют своё положение в результате поступления на исполнительный механизм сигнала от системы управления. Величина сигнала зависит от требований к рабочему процессу на режиме работы двигателя в данный момент времени. Информация о протекании рабочего процесса поступает в систему управления от многочисленных датчиков. Использование турбокомпрессора с ИГТ позволяет регулировать давление воздуха во впускном трубопроводе практически на всех режимах работы дизеля, в том числе - на режимах малых нагрузок [1114]. В случае применения турбокомпрессора с перепускным клапаном диапазон режимов работы, на которых возможно осуществить регулирование давления во впускном трубопроводе, меньше в сравнении с турбокомпрессором с ИГТ [15].

Одним из важнейших требований, предъявляемых к современному двигателестроению, является удовлетворение жёстким экологическим показателям. Двигатели внутреннего сгорания играют значительную роль в загрязнении атмосферы. В крупных городах они являются одним из главных источников токсичных веществ, выбрасываемых в окружающую среду. Во многих странах были установлены нормы на токсичность отработавших газов (ОГ). Они устанавливают максимально допустимые удельные массовые выбросы токсичных веществ: оксидов азота М?х > моноксида углерода СО, углеводородов С#х, твёрдых частиц ТЧ [16-19]. В результате реакции СН и Ж)х на солнечном свету можно наблюдать фотохимический смог (дым-ность). Именно дымность послужила причиной принятия первых норм на токсичность ОГ в Калифорнии в 1960 году. В дальнейшем нормы на токсичность ОГ ужесточались, тем самым стимулируя исследования в области снижения токсичности. В настоящее время нормы на токсичность настолько строги, что нельзя обойтись без использования фильтров, монтируемых в выхлопной трубе. Для дизелей необходимо использовать фильтры для нейтрализации оксидов азота и улавливания твёрдых частиц. Многочисленные исследования показали, что достаточно эффективным средством снижения содержания оксидов азота является система рециркуляции отработавших газов [20,21]. Необходимо отметить, что работа системы рециркуляции ОГ взаимосвязана с работой ТКР с ИГТ [22].

Дизель до недавнего времени считался шумным двигателем в сравнении с бензиновым двигателем. Это обусловлено процессом сгорания в дизеле. Процесс сгорания протекает с резким ростом давления и температуры сразу после окончания периода задержки воспламенения, в процессе которого происходит перемешивание основной части впрыснутого топлива и воздуха. Процесс резкого роста температуры и давления может быть сглажен путём впрыска небольшого количества топлива (в сравнении с основным), предшествующего основному впрыску [23]. Так называемый «пилотный» впрыск возможно осуществить только при использовании современной топ-ливоподающей аппаратуры (ТПА): системы Piezo Common Rail или насос-форсунок [1,24]. Сегодня трудно отличить работу дизельного двигателя от бензинового, анализируя шум от процесса сгорания.

Обеспокоенность экологическим состоянием окружающей среды совместно с уменьшением невозобновляемых природных ресурсов толкает инженеров во всём мире разрабатывать новые технические средства. Новые сложные системы требуют чёткого и точного регулирования.

Практически все современные системы управления рабочим процессом дизелей базируются на использовании параметров, связанных с интегральными показателями рабочего процесса двигателя [25-31]. В основе работы таких программных САУ лежат калибровочные таблицы. В качестве исходных параметров для данных таблиц используются частота вращения коленчатого вала (KB) п и эффективный крутящий момент Мс. Данные калибровочные таблицы, которые называются базовыми, получают в результате оптимизации рабочего процесса двигателя. Достижение режима работы с заданными оптимальными параметрами рабочего процесса обеспечивается законами регулирования, для которых также необходимо определить оптимальные значения параметров.

До недавнего времени процесс отладки систем управления и составления калибровочных таблиц происходил только на экспериментальных стендах. В настоящее время всё более широко получает распространение метод полунатурного моделирования, при котором реальный микропроцессорный блок управления (БУ) и, при необходимости, другие элементы (датчики, исполнительные устройства) системы автоматического управления (САУ) сопрягаются с математической (компьютерной) моделью создаваемого или испытываемого двигателя [32-37]. Для масштабного использования стендов полунатурного моделирования раньше не было предпосылок. Программные и аппаратные средства для проведения тестов на стендах полунатурного моделирования были не развиты, и стоимость тестов на экспериментальных стендах не была очень высокой. Процесс разработки систем управления составлял порядка 4-5 лет. Все это позволяло практически без потерь времени и материальных средств проводить тестирование систем управления на экспериментальных стендах. Сегодня полная отладка систем управления на экспериментальных стендах стоит достаточно дорого. Процесс разработки систем управления сократился до 2 лет. Поэтому фирмы-производители в полной мере используют полунатурное моделирование в процессе отладки систем управления двигателями.

Научная новизна. По результатам экспериментального исследования статических режимов дизеля проведена оптимизация давления наддува и положения направляющих лопаток турбины в поле режимов работы дизеля. Получены необходимые для математической модели характеристики и дано обоснование метода разработки динамической модели дизеля и САУ давлением наддува.

Разработана математическая динамическая модель дизеля с турбокомпрессором с ИГТ, обеспечивающая полунатурное моделирование режимов работы с требуемой точностью в масштабе реального времени.

Разработана структура регулятора САУ давлением наддува, обеспечивающая высокое качество процесса регулирования.

По результатам полунатурного моделирования переходных процессов с использованием разработанной модели дизеля проведена оптимизация коэффициентов закона регулирования САУ давлением наддува.

Объекты исследования. Объектами исследования являются комбинированный дизель 4ЧН 8/7,95 с турбокомпрессором с ИГТ и САУ давлением наддувочного воздуха.

Методы исследования. Исследования проводились следующими методами:

- методом анализа информационных источников;

- методами теории рабочих процессов комбинированных двигателей, теории автоматического управления и регулирования, параметрической оптимизации;

- методом экспериментального и расчётного исследования установившихся и неустановившихся режимов комбинированного дизеля;

- методом полунатурного моделирования переходных процессов комбинированного дизеля и САУ давлением наддува.

Цель диссертации. Целью диссертации является разработка САУ давлением наддува автомобильного дизеля с турбокомпрессором с изменяемой геометрией турбины, обеспечивающей повышение экономических и улучшение экологических показателей работы дизеля на статических и динамических режимах.

Для достижения поставленной цели были решены следующие основные задачи:

- разработка динамической математической модели комбинированного дизеля для расчётного исследования и полунатурного моделирования динамических режимов в масштабе реального времени;

- проведение экспериментальных исследований статических режимов дизеля с целью оптимизации давления наддува и получения характеристик для составления модели;

- получение значений давления наддува и положения направляющих лопаток ИГТ в поле режимов работы дизеля путём оптимизации рабочего процесса дизеля по критериям, учитывающим экономичность и экологические показатели;

- разработка САУ давлением наддува с использованием методов полунатурного моделирования;

- проведение экспериментальных исследований статических и динамических режимов работы дизеля с разработанной САУ давлением наддува.

Достоверность научных положений подтверждена соответствием результатов расчётного исследования и полунатурного моделирования в реальном времени установившихся и динамических режимов работы экспериментальным данным, полученным при работе дизеля.

Практическая ценность результатов. Разработанная математическая модель комбинированного дизеля с турбокомпрессором с ИГТ для полунатурного моделирования позволяет ускорить и удешевить процесс разработки, отладки и настройки элементов САУ дизелей, а также значительно сократить использование дорогостоящих экспериментальных испытаний.

Разработанная САУ давлением наддува может быть использована в дизелях с турбокомпрессором с изменяемой геометрией турбины для повышения экономических и экологических показателей работы на установившихся и неустановившихся режимах.

Апробация и внедрение результатов. По результатам диссертации сделаны доклады: на научно-технической конференции «3-й Луканинские чтения, решение энергоэкологических проблем в автотранспортном комплексе» в МАДИ (ГТУ) в 2007 году; на Всероссийском научно техническом семинаре (ВНТС) им. проф. В.И. Крутова по автоматическому управлению и регулированию теплоэнергетических установок в МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2008 и 2009 г.

Результаты диссертации внедрены в ООО «НАМИ АСД» и ЗАО «Дизель-КАР» (г. Москва).

Публикации. По результатам диссертации опубликовано 4 научных статьи, из них 2 - в журналах, рекомендованных ВАК для кандидатских диссертаций по данному направлению.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, че

Заключение диссертации по теме «Тепловые двигатели», Боковиков, Алексей Николаевич

4.4. Выводы по главе 4

1. Разработана система автоматического управления давлением наддува для дизеля с ИГТ, включающая разомкнутый контур регулирования по установке лопаток направляющего аппарата турбины и замкнутый контур регулирования величины давления наддува на различных режимах работы дизеля.

2. Разработана программная часть регулятора давления наддувочного воздуха. Установка требуемого давления наддува осуществляется по ПИ-закону регулирования.

3. Для отладки функционирования САУ и определения параметров регулятора давления наддува использован стенд полунатурного моделирования, состоящий из персонального компьютера с моделью дизеля, натурной части, включающей блок управления и механизм изменяемой геометрии турбины, и симулятора, связывающего отдельные части стенда. Программные средства стенда разработаны автором. ;

4. На стенде полунатурного моделирования проведена оптимизация коэффициентов ПИ-закона регулирования по двум критериям оптимальности качества переходных процессов, в которые входили заброс давления надувочного воздуха и время переходного процесса. Получены коэффициенты ПИ-закона регулирования для различных режимов работы дизеля.

5. Для проверки адекватности математической модели и работоспособности разработанной САУ проведены статические (на моторном стенде) и динамические (на роликовом стенде) испытания дизеля с ТКР с ИГТ с разработанной САУ давлением наддува.

6. Результаты испытаний установившихся и неустановившихся режимов работы дизеля 4ЧН 8/7,95 с разработанной САУ давлением наддува показали хорошее согласование результатов расчётов и моделирования с экспериментальными данными, что свидетельствует о работоспособности разработанной САУ и эффективности её применения для повышения качества работы дизелей с ТКР с ИГТ, а также - целесообразности использования предложенной прессора с ИГТ. Метод обеспечивает хорошее совпадение с экспериментальных и расчётных значений расхода воздуха и адиабатного КПД для турбины и компрессора.

5. В результате экспериментального исследования дизеля с ТКР с ИГТ получены зависимости параметров рабочего процесса дизеля от положения лопаток направляющего аппарата ИГТ, которые использовались для оптимизации рабочего процесса дизеля по давлению наддува. Получены значения давления наддувочного воздуха на различных режимах работы дизеля при изменении положения направляющих лопаток турбины и зависимости, необходимые для расчёта рабочего процесса в математической модели дизеля.

6. В результате оптимизации рабочего процесса дизеля получены необходимые для САУ значения давлений наддува и углов положения лопаток направляющего аппарата турбины в широком диапазоне скоростных и нагрузочных режимов работы дизеля. Для решения задачи оптимизации был выбран один из наиболее эффективных методов иерархической оптимизации - метод свёртки.

7. Разработана система автоматического управления давлением наддува для дизеля с ТКР с ИГТ, обеспечивающая установку на различных режимах работы дизеля оптимизированных значений давления наддува. САУ состоит из разомкнутого контура регулирования по установке лопаток направляющего аппарата турбины и замкнутого контура регулирования величины давлег ния наддува по ПИ-закону регулирования.

8. На стенде полунатурного моделирования, состоящем из персонального компьютера с моделью дизеля, натурной части, включающей блок управления и механизм изменяемой геометрии турбины, и симулятора, связывающего отдельные части стенда, проведена оптимизация коэффициентов ПИ-закона регулирования по двум критериям оптимальности качества переходных процессов для различных режимов работы дизеля.

9. Для проверки адекватности математической модели и работоспособности разработанной САУ проведены статические (на моторном стенде) и динамические (на роликовом стенде) испытания дизеля с ТКР с ИГТ с разработанной САУ давлением наддува.

10. Результаты испытаний установившихся и неустановившихся режимов работы дизеля 4ЧН 8/7,95 с разработанной САУ давлением наддува показали хорошее согласование результатов расчётов и моделирования с экспериментальными данными, что свидетельствует о работоспособности разработанной САУ и эффективности её применения для повышения качества работы дизелей с ТКР с ИГТ, а также - целесообразности использования предложенной модели для разработки, отладки и тестирования систем управления автомобильных дизелей методами полунатурного моделирования.

161

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Боковиков, Алексей Николаевич, 2011 год

1. Грехов Л.В., Иващенко H.A., Марков В.А. Топливная аппаратура и системы управления дизелей: Учебник для вузов. М.: Легион-Автодата, 2004. 344 с.

2. Презентация фирмы «Роберт Бош ГмбХ» // Актуальные вопросы создания топливоподающих систем транспортных дизелей: Матер, международной науч.-техн. конф., посвященной 30-летию ЯЗДА. Ярославль, 2002. С. 19 -33

3. Луканин В.Н., Морозов К.А. Двигатели Внутреннего сгорания. В 3 кн. М.: Высшая школа, 1995. Кн. 1. Теория рабочих процессов. 368 с.

4. Heywood. J.B. Internal Combustion Engine Fundamentals: McGraw-Hill series in mechanical engineering. New-York: McGraw-Hill, 1988. 930 p.

5. Патрахальцев H.H. Наддув двигателей внутреннего сгорания: Учебное пособие. М.: РУДН, 2003. 319 с.

6. Патрахальцев H.H., Севастенко A.A. Форсирование двигателей внутреннего сгорания наддувом. М.: Легион-Автодата, 2004. 176 с.

7. Бурячко В.Р., Гук. A.B. Автомобильные двигатели: рабочие циклы. Показатели и характеристики. Методы повышения эффективности. СПб.: НПИКЦ, 2005. 292 с.

8. Автомобильные двигатели с турбонаддувом / Я.С. Ханин и др. М.: Машиностроение, 1991. 336 с.

9. Hiroshi Uchida. Trend of turbocharger technologies // R&D Review of Toyota CRDL. 2006. Vol. 41, No. 3. P. 1-8.

10. Ogata Katsuhiko. Modern Control Engineering. Fourth edition. New Jersey: Prentice Hall, 2002. 964 p.

11. Герт Хак, Ланкабель. Турбодвигатели и компрессоры. М.: Издательство Астрель, 2003. 351 с.

12. Moody J.F. Variable geometry turbocharging with electronic control // SAE Technical Paper. 1986. № 860107. P. 1-11.

13. Stefanopoulou A.G., Kolmanovsky I., Freudenberg J.S. Control of variable geometry turbocharged diesel engines for reduced emissions // IEEE Transaction on Control System Technology. 2000. Vol. 8. P. 733-745.

14. EGR VGT control schemes: Experimental comparison for a high-speed diesel engine. M J. van Nieuwstadt & all. // IEEE Cont. Syst. Mag. 2000. Vol. 20. P. 63-79.

15. Корнилов Г.С. Теоритическое и экспериментальное обоснование способов улучшения экологических показателей и топливной экономичности автомобильных дизелей: дисс. .докт. техн. наук. М. 2005. 439 с.

16. Марков В.А., Баширов P.M., Габитов И.И. Токсичность отработавших газов дизелей. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 376 с.

17. Морозов К.А. Токсичность автомобильных двигателей. М.: Легион-Автодата, 2000. 79 с.

18. Mortier R.M., Fox M.F., Orszuli. S.T. Chemistry and Technology of Lubricants. London: Springer. 2010. P. 560.

19. Schafer F., Basshuysen R. Reduced emissions and fuel consumption in automobile engines. Wien: Springer. 1995. P. 195.

20. Diesel exhaust emissions control for light duty vehicles. R. Mital & all. // SAE Technical Paper. 2003. 2003-01-0041. P. 1-11.

21. Bai L., Yang M. Coordinated control of EGR and VNT in turbocharged Diesel engine based on intake air mass observer // SAE paper. 2002. 2002-01-1292. P. 1-8.

22. Robert Bosch GmbH. Bosch Automotive Handbook. Cambridge: Bentley Pub, 2007. P. 1192

23. Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control. New York: Springer US, 2006. P. 471

24. Robert Bosch GmbH. Системы управления дизельными двигателями: пер. с немецк. М.: За рулём, 2004. 480 с.

25. Stefanopoulou A., Kolmanovsky I.V., and Freudenberg J.S. Control of variable geometry turbocharged Diesel engines for Reduced Emissions // IEEE Transactions on Control System Technology. 2000. Vol. 8. 733-745.

26. Кузнецов А.Г., Марков В.А., Шатров В.И. Проблемы создания и совершенствования систем управления дизелей // Известия вузов. 1999. № 5-6. С. 76-87.

27. Система регулирования угла опережения впрыскивания топлива в цилиндры дизеля / А.Г. Кузнецов и др. // Автомобильная промышленность. 2009. № 2. С. 9-12.

28. Электроника корректирует подачу топлива в дизель / Ю.Е. Хрящёв и др,. //Автомобильная промышленность. 2001. № 7. С. 13-16.

29. Кузнецов А.Г., Трифонов В.Л. Разработка стенда полунатурного моделирования систем управления двигателями // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2008. №3. С. 117.

30. Кузнецов А.Г., Трифонов В.Л. Разработка стенда полунатурного моделирования энергетической установки с дизелем // Актуальные проблемы развития поршневых ДВС: Материалы межотраслевой научно-технической конференции. СПб. 2008. С. 96-98.

31. Кузнецов А.Г. Стенд полунатурного моделирования динамических режимов энергетических установок с дизелями // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2008. № 4. С. 25-29.

32. Политропов В.Н. Разработка методов и программных средств полунатурного моделирования систем управления динамическими объектами: дисс. . канд. техн. наук. М., 1984. 165 с.

33. Hafher. М. Model based determination of dynamic engine control function parameters // SAE paper. 2001. 01FL-319. P. 1-6.

34. Logan E., Roy J.R. Handbook of Turbomachinery. New York: Marcel Dek-ker, 1995. 880 p.

35. Hiereth H., Prenninger P.' Charging the internal combustion engine. Wien: Springer. 2007. 268 p.

36. Humphries D., Automotive Supercharging and. Turbocharging. Osceola: Motorbooks International. 1992. 176 p.

37. Improvement of a turbocharged and intercooled Diesel engine powered vehicle's startability by means of a three wheel turbocharger / M. Lee & all. // SAE Pap. 1994. 945018. P. 163-170.

38. BrownBoveri. Das Comprex-Funktionsprinzip. bbc. // Brown Boweri Review. 1981. Druckschrift Nr. CH-Z123220D. S. 141-148.

39. Melchior, J., Thierry, A.T. Hyperbar system of high supercharging // SAE Pap. 1974. 74.0723. P. 1-9.

40. Айзерман M.A. Теория автоматического регулирования машин. М.:•i

41. Гостеориздат, 1952. 512 с.

42. Блох З.Ш. Динамика линейных систем автоматического регулирования машин. М.: Гостеориздат, 1952. 491 с.

43. Кац А.М. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания / Под ред. Ю.В. Долголенко и А.И. Лурье. Л.: Машгиз,1956. 304 с.

44. Кругов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания: Учебное пособие для втузов. М.: Машиностроение, 1979. 615 с.

45. Кругов В.И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект. М.: Машиностроение, 1978. 472 с.

46. Кругов В.И. Переходные процессы систем автоматического регулирования М.: Машиностроение, 1965. 252 с.

47. Крутов В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1989. 416 с.

48. Крутов В.И. Перспективы развития автоматического регулирования автомобильных дизелей // Автомобильная промышленность. 1987 №2. С. 10-11.

49. Крутов В.И. Учёт дискретности работы ДВС при оценке его динамических свойств как регулируемого объекта // Двигателестроение. 1991. №4. С. 32-33.

50. Толшин В.И. Устойчивость параллельной работы дизель-генераторов. JL: Машиностроение, 1970. 200 с.

51. Толшин В.И., Ковалевский Е.С. Переходные процессы в дизель-генераторах. JL: Машиностроение, 1997. 168 с.

52. Васильев-Южин P.M. Исследование совместной работы дизеля и агрегатов воздухоснабжения при изменении внешних условий // Двигатели внутреннего сгорания: Межведомств, сб. М. 1997. Вып. 25. С. 42-49.

53. Володин А.И. Моделирование на ЭВМ работы тепловозных дизелей. М.: Транспорт, 1985. 216 с.

54. Коссов Е.Е., Сухопаров С.И. Оптимизация режимов работы тепловозных дизель-генераторов. М.: Интекст, 1999. 184 с.

55. Кулешов А.С. Программа расчёта и оптимизации двигателей внутреннего сгорания ДИЗЕЛЬ-РК. Описание математических моделей, решение оптимизационных задач. М.: МГТУ им. Баумана, 2004. 123 с.

56. Гришин Ю.А. Газодинамическое совершенствование проточной части двигателей внутреннего сгорания: автореф. дис. .д.т.н. М. 2000. 32 с.

57. Численное моделирование газообмена двухтактных двигателей / Ю.А. Гришин и др. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. 2009. № 2. С. 36-44.

58. Кавтарадзе Р.З. Локальный теплообмен в поршневых двигателях. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. 591 с.

59. Иващенко Н. А., Кавтарадзе Р. 3. Многозонные модели рабочего процесса ДВС. М.: МГТУ им Н.Э. Баумана, 1997. 60с*

60. Кулешов А.С., Гришин Ю.А. Программный комплекс NSF-3 // www.bmstu.ru: сервер МГТУ им. Н.Э. Баумана. 1998. URL. http:www.bmstu.ru/facult/em/em2/nsG/nl lrus.htm 1998.

61. Вибе И.И. Новое о рабочем цикле двигателей. М.: Машгиз, 1962. 272 с.

62. Hiroyuki Hiroyasu, Toshikazu Kadota, Masataka Arai. Development and Use of a Spray Combustion Modeling to Predict Diesel Engine Efficiency and Pollutant Emissions // Bull. JSME. 1983. Vol. 26. P. 576-583.

63. Разлейцев Н.Ф. Моделирование и оптимизация процесса сгорания в дизелях. (Харьков): 1980. 169 с.

64. Guzzella L. and Amstuz A. Control of diesel engines // IEEE Contr. Syst. Mag. 1998. Vol. 18. P. 53-71.

65. Jankovic M., Kolmanovsky I. Constructive lyapunov control design for tur-bocharged diesel engines // IEEE T. Contr. Syst. 2000. T. 8. P 288-299.

66. Nyberg M. Model-based diagnosis of an automotive engine using several types of fault models // IEEE T. Contr. SystT. 2002. Vol. 10. P. 679-689.

67. Yong-Wha K., Rizzoni G., Utkin V. Automotive engine diagnosis and control via nonlinear estimation // IEEE Contr. Syst. Mag. 2002. Vol. 18. P. 84-99.

68. Sher E., Rakib S., Luria D. A practical model for the performance simulation of an automotive turbocharger// SAE paper. 1987. 870295. P. 1-7.

69. Guzzella L., Onder C.H. Introduction to Modeling and Control of Internal Combustion Engine Systems. Berlin: Springer. 2004. P. 300.

70. Modeling and simulation of a turbo charged SI engine / L. Eriksson & all. // Annu. Rev. Control. 2002. Vol. 26. P. 129-137.

71. Mean value modeling of a small turbocharged diesel engine. Jensen J.P. &all. // SAE paper. 1991. 910070. P. 1-8.

72. Eriksson. L. Modeling and Control of Turbocharged SI and DI Engines // Oil & Gas Science and Technology. 2007. Vol. 62, No. 4. P. 523-538.

73. Hendricks. E. Isothermal vs. adiabatic mean value SI engine models // Advances in Automotive Control: In 3rd IF AC Workshop. Karlsruhe. 2001. P. 373378.

74. Massey B., Ward-Smith J. Mechanics of Fluids. London: Stanley Thomes, 1998. 7th edition. 722 p.

75. Ellman A., Piche R. A two regime orifice flow formula for numerical simulation// J. Dyn. Syst. 1999. Vol. 121. P. 721-724.

76. Andersson. P. Air Charge Estimation in Turbocharged Spark Ignition Engine's: PhD Thesis. Linkoping. 2005. 245 p.

77. Andersson P., Eriksson L. Cylinder air charge estimator in turbocharged SI-engines // SAE Technical Paper. 2004. 2004-01-1366. P. 1-10.

78. Nonlinear black-box modeling in system identification: a unified overview. J. Sjoberg & all. // Automatica. 1995. Vol. 12. P. 1691-1724.

79. Poggio T., Girosi. F. Networks for approximation and learning // Proc. IEEE. 1990. Vol. 10* P. 1481-1497.

80. Sjoberg J., Ngia. L. Neural nets and. related model structures for nonlinear system identification // Nonlinear Modeling. 1998. P. 1—28.

81. Reed R. Pruning algorithms — a survey // IEEE Trans, on Neural Networks. 1993. Vol. 4. P. 740-747.

82. Rychetsky M., Ortmann S., Glesner. M. Support vector approaches for engine knock detection // Int. Joint Conf. on Neural Networks. 1999. Vol. 2. P. 969974.

83. Bloch. G., Denoeux. T. Neural networks for process control and optimization: two industrial applications // ISA Transactions. 2003. Vol. 1. P. 39-51.

84. Nelles O. Nonlinear System Identification: From Classical Approaches to Neural Networks and Fuzzy Models. Berlin: Springer, 2001. 785 p.

85. Engine Emissions / J.M. Alonso & all. // IEEE Transactions on Evolutionary Computation. 2007. Vol. 11, No. 1. P. 46-55.

86. Cam-Phasing Optimization using Artificial Neural Networks as Surrogate Models Fuel consumption and NOx Emissions / B. Wu & all. // SAE Technical Paper. 2006. 2006-01-1512. P. 1-17.

87. Hafiier M., Schuler M., Nelles O. Neural Net Models for Diesel Engines Simulation and Exhaust Optimization // Control Engineering Practice. 2002. Vol. 30, No. 2. P. 402-412.

88. Application of Neural Networks for Prediction and Optimization of Exhaust Emissions in a HD Diesel Engine / J: Desantes & all. SAE Technical Paper. 2002. 2002-01-1144. P. 1-10.

89. Kesgin U. Genetic Algorithm and Artificial Neural Networks for Engine Optimization of Efficiency and NOx Emission // Fuel. 2004. Vol. 83. P. 885 895.

90. Delagrammatikas G. J., Assanis D. N. Development of a Neural Network Model of an Advanced, Turbocharged Diesel Engine for use in Vehicle Level Optimization Studies // Journal of Automobile Engineering. 2004. Vol. 218. P. 521 -523.

91. Hashemi N., Clark N. N. Artificial Neural Network as a Predictive Tool for Emissions from Heavy Duty Diesel Vehicles in Southern California // International Journal of Engine Research. 2007. Vol. 8. P. 321-336.

92. Clark N.N., Gajendran P., Kern J. M. A predictive Tool for Emissions from Diesel Vehicles //Environmental Science Technology. 2003. Vol. 37. P. 7-15.

93. Prediction of Performance and Smoke Emission using Artificial Neural Network in a Diesel Engine / Y. Sekemen & all. // Mathematical and Computational Applications. 2006. Vol. 11. P. 205 214.

94. Боковиков A.H., Кузнецов А.Г. Математическая модель системы воз-духоснабжения автомобильного дизеля для полунатурного моделирования его динамических режимов // Грузовик. 2009. № 11. С. 30-33.

95. Кузнецов А.Г. Математическая модель дизеля // Автомобильная промышленность. 2010. № 2. С. 30-33.

96. Moraal Р.Е., Kolmanovsky I.V. Turbocharger Modeling for automotive control applications // SAE Paper. 1999. 1999-01-0908. P. 309-322.

97. Боковиков A.H. Задачи моделирования динамических режимов автомобильного дизеля // Электронное научное издание «Наука и образование: электронное научно-техническое издание». 2009. № 4. http://technomag.edu.ru/ doc/117297.html.

98. Кузнецов А.Г., Лиходед Е.И. Описание функциональных зависимостей динамической модели дизеля полиномами // Актуальные проблемы развития поршневых ДВС: Материалы межотраслевой научно-технической конференции. СПб. 2008. С. 98-101.

99. Храмов Ю.В. Расчётно-экспериментальный метод исследования переходных процессов автотракторных дизелей // Автомобильная промышленность. 1965. № 2. С. 5-7.

100. Winkler G. Steady state and dynamic modeling of turbomachinery system: PhD thesis. Bath. 1977. 141 p.

101. Modeling and identification of a 2.0 1 turbocharged DI diesel engine / I.V. Kolmanovsky & all. // Ford internal technical report. 1997. SR-97-039. P. 1-9.

102. Nelson S.A., Filipi Z.S., Assanis D.N. The use of neural networks for matching compressors with diesel engines // Worldwide Spring Technical Conference. Youngstown. 1996. Vol. ICE-36-3, p. 35-42.

103. Watson N., Janota M.S. Turbocharging the internal combustion engine. New York: John Wiley & Sons, 1982. 608 p.

104. Боковиков A.H., Кузнецов А.Г. Результаты полунатурного моделирования режимов работы автомобильного дизеля // Грузовик. 2009. № 12. С. 1517.170