Информационно-измерительная и управляющая система обеспечения процесса общей анестезии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Сокольский, Виталий Михайлович

• Сокольский, Виталий Михайлович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сокольский, Виталий Михайлович

Оглавление

Перечень используемых сокращений

Введение

Глава 1. Анализ возможностей и недостатков современных аппаратно-программных средств и методов проведения общей анестезии

1.1 Требования к анестезиологической мониторно - компьютерной системе

1.2 Системы регулирования и робототехники для внутривенного введения препаратов

1.3 Методы оценки анестезиологических показателей

Выводы по главе

Глава 2. Разработка метода динамического анализа параметров состояния пациента и адаптивного управления процессом общей анестезии

2.1 Постановка задачи и поиск оптимальной концепции управления процессом анестезии

2.2 Применение математических моделей для описания процесса общей анестезии

2.3 Графоаналитический метод представления данных о текущем состоянии пациента

2.4 Оценка текущего уровня анестезии и степени нервно-мышечной блокады

2.5 Реализация метода управления процессом многокомпонентной анестезии

Выводы по главе

Глава 3. Разработка аппаратно-программного комплекса для реализации предложенного метода

3.1 Первый вариант реализации информационно- измерительной и управляющий системы, использующий унифицированное оборудование

3.2 Второй вариант построения информационно измерительной и управляющий системы

3.3 Разработка программного обеспечения информационно измерительной и управляющий системы

3.4 Сравнительный анализ результатов работы ИИиУС реализованных по варианту 1 и 2

Выводы по главе

Глава 4. Изготовление и апробация опытного образца аппаратно -программного комплекса

4.1 Выбор мониторов для работы в информационно - измерительной и управляющей системе

4.2 Выбор материальной базы, анализ современных микроконтроллеров, сред разработки и реализации проектов

4.3 Конструкция модулей информационно- измерительной и управляющий системы

Выводы по главе

Основные результаты работы

Список использованных источников

Приложение

Перечень используемых сокращений

Помимо общепринятых, в диссертации используются следующие сокращения:

ИИиУС- информационно - измерительная и управляющая система

ПМ-программный модуль

МОА - многокомпонентная общая анестезия

ПВ-пульсовая волна

АД артериальное давление

ОКО - объемная компрессионная осциллометрия

ЦТ - центральная гемодинамика

ПГ - периферическая гемодинамика

ГП-гемодинамические показатели

КП - концентрация препарата

ИВЛ - искусственная вентиляция легких

ССС - сердечно-сосудистая система

НМБ - нервно-мышечная блокада

СВП - слуховые вызванные потенциалы

ТСГС - точка системного гемодинамического статуса

ИПСС - индекс периферического сосудистого сопротивления

ИТКТ - интегральная точка кислородного транспорта

ИРЛЖ - индекс работы левого желудочка

МИН - мультисистемная интегральная номограмма

Соответствия между российскими и международными сокращениями.

Российское, сокр. Российское название Международное сокр. Международное название

АДд артериальное давление диастолическое DIA diastolic blood pressure

АДс артериальное давление систолическое SYS systolic blood pressure

АДср артериальное давление среднее MAP mean arterial pressure

АДп артериальное давление пульсовое АРР arterial pulse pressure

ЦВД центральное венозное давление CVP central venous pressure

ДЗЛА давление заклинивания легочной артерии PAOP pulmonary artery occlusion pressure

ФВ фракция выброса EF ejection fraction

св сердечный выброс CO cardiac output

МО минутный объём кровообращения MV m inute volume of blood circulation

СИ сердечный индекс CI cardiac index

УИ ударный индекс SI shock index

УО ударный объём sv stroke volume

кдо конечно - диастолический объем EDV end-diastolic volume

ксо конечно - систолический объем ESV end-systolic volume

ппт площадь поверхности тела BSA body surface area

RR частота дыхания RR respiratory rate

PR частота пульса PR pulse rate

ЧСС частота сердечных сокращений IIR heart rate

Sp02 сатурация кислорода Sp02 oxygen saturation

Са02 содержание кислорода в артериальной крови Ca02 oxygen content in arterial blood

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-измерительная и управляющая система обеспечения процесса общей анестезии»

Введение

Актуальность темы

Стремительное развитие современных информационно измерительных и управляющих систем (ИИиУС) затрагивает практически все сферы деятельности человека, включая медицину. За последние годы изменился не только уровень технической оснащенности, но изменилась и психология врача в целом. Из категории человека, сравнительно далекого от техники, современный врач перешел в категорию людей, активно применяющих последние достижения науки и техники. Работая с современной аппаратурой, врач нередко делится своими мыслями и замечаниями, которые для технического специалиста часто становятся толчком к действию в бесконечной гонке за качеством и совершенствованием медицинской техники. В мировой практике отмечается ежегодный неуклонный рост числа хирургических операций с применением многокомпонентной общей анестезии (MOA) [5]. Методика проведения процесса MOA считается наиболее управляемой, но при этом самой сложной в реализации.

Следствием сложности проведения процесса MOA, его большой длительности и напряженности, являются врачебные ошибки, приводящие к возникновению тяжелых осложнений, а иногда и к смерти пациента. Основная причина возникновения врачебных ошибок - невнимательность, усталость и недостаточный опыт. На эти три составляющие приходится до 76% общего числа ошибок.[37,71,79].

Автоматизация ведения основной анестезиологической документации -

наркозной карты, была начата в нашей стране ещё в 1980-х г.[8]. Этот же

творческий коллектив (Бунятян A.A. Саблин И.Н. Флеров Е.В. и др.) стал

одним из первых в нашей стране, кто применил персональный компьютер в

составе мониторной системы [9]. За последние годы компьютерный

мониторинг приобретает все большее распространение и завоёвывает все

больше сторонников. В кардиохирургии и интенсивной терапии [16]

о

комплексный компьютерный мониторинг с успехом применяется уже более 25 лет.

Имеется ряд сообщений о разработке компьютерных информационных анестезиологических систем [76]. Интересны материалы сообщения [81], авторы которого разработали компьютерный алгоритм диагностики критических ситуаций (поверхностная анестезия и нестабильная гемодинамика) при хирургических вмешательствах, в его основу они положили анализ вариабельности А Дер.

Стандарты безопасности в современной анестезиологии включают в себя обязательный мониторинг основных жизненно важных функций организма пациента. Это обусловлено тем, что мониторинг позволяет заметить критические изменения в жизненно важных системах организма пациента на ранних стадиях их возникновения, предоставляя тем самым возможность их своевременного анализа и коррекции. Реальное представление о состоянии пациента можно получить, мониторируя центральную гемодинамику, кислородно-транспортную функцию крови, электроэнцефалограмму и ряд других.

В настоящее время приборы для мониторинга предоставляют возможность наблюдения за значительным количеством разнообразных функций организма пациента. Традиционно анализируемые параметры гемодинамики (артериальное давление, частота сердечных сокращений, минутный объем кровообращения) и др. не всегда точно отражают суть и причины происходящих изменений, поэтому появляется необходимость быстрого (в режиме реального времени) получения и анализа вычисляемых интегральных физиологических параметров. Однако, анализ значительного количества физиологических параметров требует затрат времени, которым не всегда располагает анестезиолог в операционной. При этом во время проведения анестезии врач оказывается перед необходимостью постоянного, рутинного анализа больших массивов постоянно и быстро меняющейся

физиологической информации о пациенте. Если учесть сложность информации, подлежащей анализу, а порой и ее неоднозначность, можно сделать вывод о том, какой степени сложности задачу необходимо бывает решить анестезиологу для принятия решения о выборе тактики анестезии у конкретного пациента. От правильности принятого анестезиологом решения зависит не только благополучный исход анестезии и оперативного вмешательства, но и жизнь пациента.

Для упрощения задачи необходимо представить врачу весь комплекс этой информации в максимально простой и доступной для анализа форме. Известно, что графическое представление информации более удобно для восприятия, нежели цифровое. Поэтому представление комплексной физиологической информации в относительно простой графической форме может значительно ускорить процесс анализа и принятия решения врачом [68]. Итак, мы подошли к самому основному вопросу принятия решения о выборе препаратов, расчету необходимых дозировок, выборе скорости введения - и все это в кратчайший промежуток времени и только после оценки текущего состояния пациента.

Для сокращения числа анестезиологических ошибок, снижения информационной и интеллектуальной нагрузки на врача целесообразно использование информационно-измерительных и управляющих систем (ИИиУС). Их применение позволит решать основные анестезиологические задачи: мониторинг состояния пациента, расчёт дозировки и скоростей введения используемых для проведения МО А препаратов. Представление всего комплекса информации о состоянии пациента в максимально простой графической форме может значительно ускорить процесс анализа текущего состояния пациента врачом

Проблема.

Отсутствие систем автоматизации процесса МОА на основе анализа

необходимого спектра параметров пациента.

8

Степень научной разработанности проблемы.

Проблема улучшения качества анестезии, повышения ее безопасности актуальна и находится в процессе постоянного динамического развития. Предлагаются новые методы и методики (И. 3. Китиашвили 2011г.), для их реализации разрабатывается соответствующая аппаратура. Вопросу о минимально-достаточном количестве мониторируемых параметров посвящено множество исследований, в результате которых в 1985г. введен Гарвардский стандарт мониторинга для анестезии, предусматривающий список минимально контролируемых параметров во время анестезии. В 1997г. принят аналогичный документ и в России. Требования к анестезиологическим мониторным системам сформулированы А. А. Антоновым в 2009г. Им был представлен диагностический аппаратно-программный комплекс «Симона 111» для неинвазивного измерения различных физиологических показателей центральной и периферической гемодинамики, функции дыхания, температуры тела, активности мозга и метаболизма. Задачи мониторирования можно считать достаточно хорошо изученными и решенными. В то же время, вопросы представления мониторируемых данных врачу-анестезиологу, управления процессом общей анестезии, применения различных методик расчета скоростей введения и дозировок препаратов являются открытыми и вызывают многочисленные дискуссии. В 1997г. Американским обществом кар дио динамического мониторинга (А8СМ) в качестве стандарта представления гемодинамической информации о состоянии пациента была принята гемодинамическая номограмма, предложенная В.Бгатегк. В 2003 г. С.В.Сокологорский в своей работе предложил модернизировать ее, дополнив данными о состоянии транспорта кислорода. Она получила название «Мультисистемная интегральная номограмма» (МИН). В работах С.В.Галушка, К.В Лазарева, А.А.Бунятян, В.М.Мизикова (2010г.), В.В.Субботина (2003г.) П.ХтоИ и

соавт. (2008г.) отмечено, что для адекватной оценки состояния пациента во

у

время общей анестезии необходим контроль данных гемодинамики, интегральных показателей, полученных на их основе, данных транспорта кислорода, значений уровней седации и нервно - мышечной блокады (НМБ). Важно учесть практический опыт использования мониторно - компьютерных систем, описанный в работах С.А.Гаспарян, Т.В.Зарубина. Разработке компьютерных анестезиологических систем посвящены исследования Р.Вех1ег, О.Н.Реппт§, Б.А.ЬиЬагзку. В 1983г. группой ученых Т8с1ш111ег, Н.8с1гш1с1еп Н.81оеске1 была разработана трехкомпартаментная модель для расчета скоростей введения препаратов, которая получила дальнейшее развитие в университете Глазго (1996г.), где была создана система 'тарпШзог" для управления серийным шприцевым дозатором. В 1996-1999 годы публикуются исследования О.Ь.Ке1с11, Т.К.Озтэк!, посвященные разработкам алгоритмов диагностики критических ситуаций (поверхностная анестезия и нестабильная гемодинамика) на основе анализа вариабельности среднего артериального давления (АДер). Представляет интерес работа авторов И.А.Козлова, С.В.Воронина, Т.А.Виткалова, Д.В.Вершута (2004г.) по изучению программно-управляемой инфузии препаратов с использованием системы «РМ-СопйгоНег». В работе В.М.Магилевец в 2006г. разработал и внедрил методику индукции и поддержания общей анестезии на основе пропофола, введение которого регулируют по принципу обратной связи пропорционально динамике АД ср. В США в 2010г. была создана автоматизированная система применения анестезирующих препаратов «Мс81ееру», способная решать, какой анестетик и в каком количестве необходимо ввести пациенту. Рассмотренные системы «РМ-Соп1го11ег» и «Мс81ееру» безусловно интересны, их использование расширяет возможности анестезиолога, хотя они и не лишены недостатков: формируемое ими управляющее воздействие нельзя считать оптимальным, так как его расчет базируется на ограниченном числе рекомендуемых для анализа параметров; системы не могут учитывать индивидуальных особенностей пациента.

Исходя из анализа доступной научной литературы, материалов, представленных в интернете и проведенного патентного поиска, была определена необходимая функциональность разрабатываемой ИИиУС. Система для формирования управляющего воздействия должна анализировать глубину анестезии, уровень НМБ, показатели центральной и периферической гемодинамики, параметры транспорта кислорода, представлять всю возможную информацию в максимально простом и понятном для врача виде, проводить построение МИН, производить расчет необходимой дозировки и скоростей ввода используемых препаратов, результаты расчетов также представлять врачу, предусматривать возможность перехода на ручное управление, если врач не согласен с действиями ИИиУС, т.е. выбор окончательного решения остается за врачом-анестезиологом.

Анализ известных ИИиУС, описанных в работах, показывает, что ни одна из них не обеспечивает полного соответствия этим требованиям при выборе спектра измеряемых параметров и используемых методик для расчета оптимального управляющего воздействия. Поэтому работа, направленная на создание ИИиУС, свободной от указанных недостатков, является актуальной.

Гипотеза. Введение в ИИиУС для формирования управляющего воздействия параметров гемодинамики, транспорта кислорода, уровней анальгезии и нейромышечной блокады, а также представление всего комплекса информации о состоянии пациента в максимально простой графической форме приведет к улучшению качества процесса MOA и снижению количества врачебных ошибок.

Цель работы: Разработка ИИиУС для автоматизации управления процессом

MOA, позволяющий производить анализ текущей физиологической

информации, расчет и реализацию оптимального управляющего воздействия

на пациента посредством четырех инфузионных дозаторов, приводящего к

11

поддержанию заданных гемодинамичееких и анестезиологических параметров в ходе оперативного вмешательства.

Для достижения поставленной цели в работе необходимо решение следующих задач:

1. Определение возможностей и недостатков современных аппаратно-программных средств для проведения МОА.

2. Разработка методов динамического анализа параметров состояния пациента и адаптивного управления процессом МОА.

3. Разработка аппаратно-программного комплекса для реализации предложенных методов.

4. Изготовление и апробация опытного образца ИИиУС.

Методы исследования. При выполнении исследований и решении поставленных в работе задач использовались методы теории автоматического управления, методы свертки многопараметрической информации, методы математического и имитационного моделирования, методы управления качеством процессов, методы теории разработки микропроцессорной и информационно - измерительной техники, методы проектирования каналов связи и обработки цифровой информации.

Достоверность полученных результатов подтверждена адекватным выбором методов исследования, результатами экспериментов на опытной установке, методами имитационного моделирования. На предварительном этапе, предшествующем эксплуатации установки в режиме управляющих воздействий, результаты измерений прямых и косвенных показателей, полученные с помощью данной ИИиУС, сравнивались с аналогичными показателями на используемых ранее мониторных системах. Результаты работы алгоритма управления системы проверены на опытной установке специалистами в области анестезиологии и реаниматологии.

Научная новизна. Разработана и апробирована ИИиУС, отличающаяся от известных систем расширенной функциональностью, обеспеченной за счет использования оригинальных методов и алгоритмов.

1. Разработаны новые математические модели:

-модель изменения концентрации препаратов в крови в процессе МОА, позволяющая комплексно учесть процессы их внутривенного введения, разрушения и выведения

- с учетом эффектов запаздывания реакций организма на изменения концентраций препаратов;

-модель управления физиологическими параметрами пациента путем изменения скорости введения этих препаратов

- с учетом матриц чувствительности параметров пациента к концентрациям препаратов.

2. Разработаны алгоритмы адаптивного управления динамикой внутривенного введения препаратов, отличающиеся от известных возможностью управления интенсивностями ввода четырех препаратов на основе данных гемодинамики, степени седации и уровня НМБ.

3. Разработан метод автоматизированного управления процессом МОА на основе применения ИИиУС, использующей эти алгоритмы. Он заключается в анализе анестезиологических параметров пациента, представлении полученных результатов в графическом виде путем построения МИН, расчете дозировок и скоростей введения используемых препаратов.

Практическая значимость работы. Применение предлагаемой ИИиУС обеспечивает получение следующих практических результатов:

1. Снижается информационно-интеллектуальная нагрузка на врача-анестезиолога, что потенциально уменьшает риски хирургической операции в целом.

2. Сокращается общая медикаментозная нагрузка на пациента и, как следствие, сокращается время посленаркозной реабилитации пациента;

уменьшается стоимость MOA.

3. Появляется возможность комплексного ретроспективного анализа процесса проведения MOA, что позволяет оценить правильность использованной тактики анестезии, проводить научные исследования фармакокинетических и фармакодинамических характеристик используемых препаратов.

4. Формируется протокол анестезии, в котором указаны все необходимые гемодинамические показатели (ГП), используемые препараты и их затраченное количество.

5. Снижается вероятность внезапного развития критической ситуации.

6. Предложенная ИИиУС проведения MOA с применением разработанного метода может быть внедрена в широкую анестезиологическую практику.

На защиту выносятся: ИИиУС обеспечения процесса MOA.

1. Математические модели: изменения концентрации препаратов в крови в процессе MOA; управления параметрами пациента путем изменения скорости введения препаратов.

2. Метод управления процессом MOA с использованием разработанного аппаратно-программного комплекса.

3. Алгоритмы адаптивного управления динамикой введения препаратов.

4. ИИиУС для обеспечения процесса MOA в двух вариантах реализации.

Апробация работы.

По теме диссертации опубликовано 14 печатных работ в научных журналах, научных сборниках, в том числе четыре по списку ВАК, получено два патента РФ на полезную модель и положительное решение экспертизы в отношении выдачи патента РФ на изобретение в виде способа.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях: межд. науч. конф., посвященной 70-летию АГТУ. - Астрахань, 2000г., Всеросс. науч-тех. конф.: «Методы и

14;

средства измерения в системах контроля и управления» г. Пенза, 2001г., VII Межд. науч. конф., посвященной 70-летию Адыгейского гос. универ. «Наука, образование, молодежь» в 2010г., XXIII - Межд. науч. конф. «Математические Методы в Технике и Технологиях» - ММТТ-23, 24 2010, 2011 год.

Изготовлены и исследованы два опытных образца системы, реализующей предложенный метод управления. ИИиУС апробирована в негосударственном учреждении здравоохранения «Медико - санитарная часть» (г. Астрахань) на базе отделения анестезиологии и реаниматологии. Получен акт проведения испытаний.

Автор выражает глубокую благодарность заведующему кафедрой анестезиологии и реаниматологии ГОУ ВПО «Астраханская государственная медицинская академия Росздрава» главному анестезиологу-реаниматологу министерства здравоохранения Астраханской области, д.мед.н., проф. И.З. Китиашвили за консультации и ценные советы по вопросам, связанным с медициной на всех этапах разработки и практической апробации ИИиУС. Личное участие автора в научных результатах, изложенных в диссертации, заключается в том, что им самостоятельно проведено «извлечение знаний» из экспертов в области анестезиологии, выполнена разработка методики управления процессом многокомпонентной анестезии, разработан алгоритм работы системы и программное обеспечение, разработаны функциональные и принципиальные схемы, проведено испытание и экспериментальное исследование работы опытной ИИиУС. Структура и объем и диссертации:

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемой литературы, приложения. Основной текст - 165 страниц машинописного текста. Библиография содержит 89 наименований.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Сокольский, Виталий Михайлович

Основные результаты работы

1. Произведен анализ возможностей и недостатков современных технических средств обеспечения процесса МОА.

2. Разработан метод автоматизированного проведения МОА.

3. Разработаны аппаратно-программные решения для реализации предложенного метода.

4. Разработана, реализована и протестирована в клинических условиях ИИиУС обеспечения процесса общей анестезии

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сокольский, Виталий Михайлович, 2012 год

Список использованных источников

1. Аринчин В.И., Петрович И.В., Севковский А.И. Учет удельного сопротивления крови для повышения точности метода тетраполярной грудной реоплетизмографии. // Педиатрия .- N7.-M.- 1987г.- С 59-62.

2. Астахов АА, Кирьянов ИВ, Рогозин А.И. Современные возможности неинвазивного мониторинга кровообращения в анестезиологии и реанимации //Науч. труд. Челябинск 1995г.-С. 17-19.

3. Балуев Э.Г. Исследования в области импедансных измерений параметров организма // Метрология медицинских измерений .-М.-1983г. С 51-60.

4. Бауман Е.В., Дорофеюк A.A. Классификационный анализ данных // Труды Междун. Конф. по проблемам управления - T.l.-М.- СИНТЕГ.- 1999г. - С. 62-77.

5. Бедорева И.Ю., Садовая Т.Н., Стрыгин A.B., Стрыгина Т.А. Применение процессного подхода в системе управления качеством медицинской помощи // Новосибирский НИИ травматологии и ортопедии.-Хирургия,- №4 2010г.- С.67-72.

6. Беркинблит М.Б., Розенштраух J1.B., Чайлахян JI.M. Электрофизиология миокарда // Руководство по кардиологии.- М.- 1982г.- Т. 1.-С. 143-167.

7. Брязгунов И.П., Десова A.A., Кизева А.Г. Исследование характеристик формы и ритмической структуры пульсового сигнала лучевой артерии при артериальной гипертензии в детском и подростковом возрасте // Физиология человека. - 1997. - Т. 23. - № 3. - С. 38-43.

8. Бунятян A.A. Осипов ВП Флеров ЕВ и др. Компьютерный мониторинг биоэлектрической активности головного мозга во время искусственного кровообращения // Вести АМН СССр.- 1988,- №9.- С. 16-24.

9. Бунятян A.A. Саблин И.Н. Флеров Е.В. и др. Мониторно компьютерная

система анестезиолога на основе персонального компьютера //

157

Анестезиология и реаниматология.- 1995.- №2.- С. 62-66.

10. Бунятян A.A., Саблин И.Н, Флеров Е.В. Мониторно-компьютерная система анестезиолога на основе персонального компьютера (2-х летний опыт разработки и эксплуатеции) // Анест. и реаним. -1995г. -№2. -С.62-66.

11. Бунятян A.A., Флеров Е.В., Стамов В.И., Толмачев К.М Тотальная внутривенная анестезия пропофолом (диприваном) по целевой концентрации //Вестн. интенс. терап. -1999г. -№1. -С.3-11.

12. Бунятян A.A., Флеров Е.В., Стамов В.И., Толмачев K.M. Тотальная внутривенная анестезия пропофолом по целевой концентрации // Электронный ресурс http://tele.med.ru/fler_tci.html

13. Буч.Г. Объектно-ориентированное проектирование с примерами применения// Конкорд.- пер. с англ.-М -1992.-С.519.

14. Бююль А., Цефель П. SPSS: искусство обработки информации. Анализ статистических данных и восстановление скрытых закономерностей // ООО «ДиаСофтЮП».- СПб.- 2002г.-С.608.

15. Виноградов В.Л., Лихванцев В.В., Субботин В.В., Ларионов И.Ю., Петров О.В., Дулуб В.Г. Byspectral index (BIS) - новая идеология в решении старой проблемы // Анестезиология и реаниматология. 2002. - №1. - С. 49-53.

16. Гаспарян С.А., Зарубина Т.В. Опыт разработки и практического использования мониторно- компьютерных систем в отделении реанимации хирургической гастроэнтерологической клиники // Компьютерная хроника.-1994г.-№3,4.- С. 39-47.

17. Дегтярь Г.Я. Электрокардиографическая диагностика.-М.,.- 1966.- с543.

18. Десова A.A., Короткий В.Ф., Белова И.И., Журавель A.A. О возможности выделения дополнительных информативных признаков в сигнале периферического пульса для оценки функционального состояния человека-оператора // Физиология человека. - 1985г. - Т. 11. - № 2. - С. 17.

19. Десова A.A., Легович Ю.С., Разин О.С. Компьютерная система

диагностики на базе анализа ритмической структуры пульсового сигнала

лучевой артерии // Медицинская техника. - 1999. - № 2. - С. 3-5.

158

20. Долматов A.C. Математические модели риск-менеджмента //Издательство «Экза-мен».-М.- 2007.-С. 319.

21. Заболотских И.Б.; Станченко И.А.; Скопец A.A. Способ определения ударного объема сердца// патент №2186520.- 2002г.

22. Зарубина Т.В., Гаспарян С.А. Управление состоянием больных перитонитом с использованием новых информационных технологий // ИЗД. ГИТИСа.- ООО «МП Дар»,- М.- 1999г.-С. 265.

23. Зубенко В.Г., Беляев K.P., Морозов A.A., Щукин С.И. Сравнительная оценка точности определения ударного выброса эхокардиографическим методом и мониторинговой реокардиографической системой РКМ 1.0. //III междунар. конф. «Новые информационные технологии в Медицине и Экологии».- Украина.- 1997г, С. 73-74

24. Использованны материалы сайта http://www.phyton.ru/

25. Калакутский Л.И., Бахтинов П.И., Куликов C.B., Молчков Е.В., Манелис Э.С. Прибор для контроля нейромышечной функции во время наркоза "нейромиотест-ответ -01"// Мед. техника. - 2000г. - N1 - С. 41-43.

26. Кангин В.В., Козлов В.Н Аппаратные и программные средства систем управления. Промышленные сети и контроллеры // ISBN: 978-5-94774-908-3 2010 -С.418

27. Kapo К., Педли Т., Шротер Р., Сид У. Механика кровообращения // Пер. с англ. - М.- Мир.- 1981г. -С. 624.

28. Карпман B.JL, Парин В.В. Методы измерения сердечного выброса // В кн.: Физиология сердца.- JL, 1980г.-С. 255-265

29. Козлов И.А., Воронин C.B.- Теоретические основы и практическая эффективность объективного контроля глубины общей анестезии // Доклад на Заседании МНО АР НИИ трансплантологии и искусственных органов МЗ РФ.-М,- 2003г.

30. Козлов И.А., Воронин C.B., Виткалова Т.А., Вершута Д.В. Программно

-управляемая инфузия препаратов «FM-Controller» для поддержания

внутривенной анестезии // Вестник интенсивной терапии.- М.-2004г.-№ 5.С.

159

31. Куршаков H.A., Прессман Л.П. Кровообращение в норме и патологии // Медтехника.-М.- 1969г. - С. 336.

32. Магилевец В.М., Фирсов В.В., Заико В.М., Козлов И.А Система с обратной связью для введения пропофола с пороговым размыканием по фармакокинетической модели при проведении общей анестезии при трансплантации почки // Вестник трансплантологии и искусственных органов,- 2005,- № ОЗ.- С. 36-36.

33. Мартин Тревор Микроконтроллеры ARM7. Семейство LPC2000 компании Philips// Додека XXI век.-2006 С.-240

34. Миронова Т.Ф., Миронов В.А. Клинический анализ волновой структуры синусового ритма сердца.// Челябинск.- 1998г. - С. 162.

35. O.A. Царев, В.И. , Ф.Г. Прокин, Ю.В. Мащенко А.И. Обоснование неинванзивного способа мониторинга вязкости крови и гематокрита // Саратовский научно-медицинский журнал, Т. 6, 2010г.-С. 194-198.

36. Оксендаль Б. Стохастические дифференциальные уравнения // Мир, ООО «Изда-тельство ACT» -М.-2003г.-С.408.

37. Отделение анестезиологии, Botucatu Медицинской школы Сан-Паулу государственного университета (UNESP), Сан-Паулу, SP, Бразилия, unesp.br 2009г.

38. Педли Т. Гидродинамика крупных кровеносных сосудов // Пер. с англ. -М.-Мир.- 1983г.-С. 400.

39. Петров О.В., Лихванцев В.В., Субботин В.В., Виноградов В.Л., Журавель C.B., Новейшие методы ЭЭГ-мониторинга //Институт хирургии им. А.В.Вишневского РАМН, Заседание правления МНОАР.-М.-2001г.

40. Рагозин В.Н. Способ компрессионной объемной осциллометрии для определения показателей системы кровообращения // Патент №ЕА003497В1,- 2003 г.

41. Разин О.С., Десова A.A., Ольховой Ю.К. Датчик пульсового сигнала

лучевой артерии // Приборы и системы управления. - 1998. - № 8. - С. 38-39.

160

42. Регирера С.А Гидродинамика кровообращения // Сборник переводов. -М.-Мир,.- 1971г.-С. 271.

43. Регирера С.А. Гидродинамика кровообращения // Сборник переводов. -М.-Мир,- 1971.-С. 271.

44. Редькин П.П. Микроконтроллеры ARM7. Семейство LPC2000. Руководство пользователя // Додэка XXI.- ISBN: 978-5-94120-111-2.-2007,-С.560.

45. Реушкин В.Н., Реушкина Г.Д., Николаев Д.В., Королев A.B. возможность использования тетраполярной реографии при ортостатических воздействиях для оценки гемодинамического статуса организма // материалы второй науч. конф.-М.-2010г.

46. Самарский A.A., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры // Наука. Физматлит.- М.- 1997г.-С.320.

47. Сафонов М. Ю. Компьютерный электрокардиографический метод диагностики функционального состояния центральной гемодинамики // ГОУ ВПО ВГМА им. H.H. Бурденко Росздрава, г. Воронеж «ГКБ СМП № 10» .-2009г.-С.25-28.

48. Сафонов М.Ю. Способ определения основных функциональных показателей миогемодинамики левого желудочка сердца // Патент №21074576 , № 97105501/14 -.97г.

49. Сафонов Ю.Д., Киселев Б.И. Новые данные о генезе зубцов электрокардиограммы // Развитие новых неинвазивных методов исследования в кардиологии: Сб. науч. тр.- Воронежск.- 1983г. С. 3-19.

50. Сокологорский C.B. Мониторно-компьютерное обеспечение безопасности анестезии при абдоминальных вмешательствах в акушерско-гинекологической клинике //автореф. дис...док. мед. наук.- М.-2003г.

51. Сокольский В.M Система поддержания оптимального уровня гемодинамических параметров пациента при хирургическом вмешательстве Патент на полезную модель. №143701 от 12.01.2011г.

52. Сокольский В.М. Математическая модель для прогнозирования

161

оптимального воздействия на пациента устройством поддержания процесса общей анестезии.// XXIV - Международная научная конференция Математические Методы в Технике и Технологиях - ММТТ- 24.- доп. сб. докладов под общ. ред. А.А. Большакова.- Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т.-2011.-е. 5-7.

53. Сокольский В.М. Математические методы в устройстве управления процессом общей анестезии.// XXIII - Международная научная конференция Математические методы в технике и технологиях - ММТТ- 23.-Саратов.-2010.-С149-151.

54. Сокольский В.М. Методы и алгоритмы в системе оптимального управления процессом многокомпонентной общей анестезии// информационно-измерительные и управляющие системы.-2012г.-№3.-Т10.-С.36-43.

55. Сокольский В.М. Устройство автоматизации процесса общей анестезии материалы VII Международной научной конференции молодых ученых, посвященной 70-летию Адыгейского государственного университета «Наука, образование, молодежь» в издательство АГУ.- 2010г.- Т1.- С. 55-58

56. Сокольский В.М. Устройство для контроля и управления физиологическими параметрами пациента // Патент на полезную модель №88963 от 03.08.09г.

57. Сокольский В.М., Кантемиров В.И. Микропроцессорное устройство адаптивного управления непрерывными технологическими объектами // современные проблемы геофизики. Мат. I Междунар. Науч.-тех. конф., посвященная 20-летию Атыраутского ин-та нефти и газа.-Т2.-Атырау: Изд-во АИНГ.-2001 .-с.529-531.

58. Сокольский В.М., Кантемиров В.И. Особенности реализации микропроцессорных устройств сбора данных с технологических объектов // Методы и средства измерения в системах контроля и управления. Сб. мат. Всеросс. науч. -тех. конфер.-Пенза: изд-во ПЗД.-2001.-с. 134-136.

59. Сокольский В.М., Кантемиров В.И. Синтез микропроцессорного

162

устройства сбора данных с технологического объекта // Научные разработки ученых - решению соц. -эконом, задач Астрах, обл. Материалы межрег. научно - прак. конф. Астрахань: Изд-во АГТУ.-2001г.-С.315-316.

60. Сокольский В.М., Кантемиров В.И. Система управления процессом многокомпонентной общей анестезии на основе измерения текущих физиологических параметров // Современные проблемы науки и образования.-2012.-№1.- http://www.science-education.ru/101-5372

61. Сокольский В.М., Кантемиров В.И., Микропроцессорное устройство оптимального управления технологическими объектами // Материалы междунар. науч. конф., посвященной 70-летию АГТУ.-Астрахань: Изд-во АГТУ.-2000.-С.34-36.

62. Сокольский В.М., Китиашвили И.З. Способ управления многокомпонентной анестезией при общехирургических вмешательствах // Патент на изобретение заявка № 2011142562/20(063731) (положительное решение экспертизы от 17.01.2012).

63. Сокольский В.М., Китиашвили И.З., Смирнягин И.М. Современные аспекты безопасности этапов общей анестезии // Астраханский медицинский журнал.-2011.- №3.-Т. VI.-c. 156-159

64. Таллоч М. Windows Server 2008// Русская Редакция, БХВ-Петербург ISBN 978-5-7502-0358-1,- 2008 г.- С.400

65. Троеглазов А. Ф. Обеспечение эксплуатационной метрологической надежности приборов и систем медицинского назначения // Автореф. дис. на соискание ученой степени канд. тех. наук.-Томск.-2007г.-С. 21.

66. Ципко И.В. способ определения артериального давления, параметров гемодинамики и состояния сосудистой стенки с использованием осциллометрии высокого разрешения Патент // № 2360596.-2009г.

67. Черноруцкий И.Г. Методы принятия решений // «БХВ-Петербург» .СПб.- 2005г.-С.416.

68. Шейх-Заде К. Ю. Способ определения рабочего диаметра аорты // Патент № 2134057,-1999г.

69. Электронный ресурс http://gemodinamika.ru/index.php?page=algorhythms

70. Электронный ресурс. http://www.icqc.eu/ru/Medical-devices.php

71. Электронный ресурс, http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19841708

72. Эман А.А. Биофизические основы измерения артериального давления // Медицина.- Л.- 1983г. - С. 128.

73. Эман А. А. Биофизические основы измерения артериального давления//.- Медицина.- Л.- 1983г. - С. 128.

74. Юрьев Р. Электронный ресурс. Новости робототехники 22.10.2010// http://robotor.ru/2010/10/22/first-surgery-by-robots/

75. 1. Сокольский В.М., Брумштейн Ю.М. Анализ некоторых математических моделей реализации поликомпонентного внутривенного наркоза // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. № 1(17) 2012. г.- Астрахань, Изд. дом "Астраханский университет", ISSN 2074-1707.-С.102-109.

76. Dexter F, Penning D.H, Lubarsky D.A., et all Use of an automated anesthesia information system to determine reference limits for vital signs during cesarean section // J. Clin Monit Comput. -1998.- Vol 14.- №7-8.- P.491-498.

77. Dr SJ Fearnley. PulseOximetry. http://www.nda.ox.ac.uk/wfsa/html/u05/u05_003.htm

78. Engbers F. Practical use of" Diprifusor" systems // Anaesthesia.- 1998.-P. 28-34.

79. Lagasse RS. Anesthesia Safety: Model or Myth? //A review of the published literature and analysis of current original data. Anesthesiology.- 97(6).- 2002.

80. Nelissen R.G., Meijler A.P., de Jong JR, et al is unified monitoring improving Patient care? // J. Clin Monit.- 1988.- Vol.44.- №3.- P. 167-174.

81. Reich DL,Osinski TK,Bodian С et al. An algorithm for assessing intraoperative mean arterial pressure liability // Anesthesiology.- 1997.- Vol 87.-№1.-P.156-161.

82. Rosow C., Manberg P.J. Anesthesiology Clinics of North America // Annual

of Anesthetic Pharmacology.- 1998.-P. 87-107.

164

83. Schuttler J, Schwilden H, Stoeckel H.: Pharmacokinetics as applied to total intravenous anaesthesia// Anaestesia.- 1983.-P. 53-6.

84. Sessler D.I. Temperature monitoring. In: Miller RD, ed. Anesthesia, 4th ed. New York: Churchill Livingstone.- 1994.-P.1363-1382

85. Shoemaker C. and all. Multicenter trial of a new thora-cic electrical bioimpedance device for cardiac output estimation // Critical Care Medicine.-1994.- Vol.23.-N12.

86. Stair I. Clinical tests of the simple method of estimating cardiac stroke volume from blood pressure and age// Circulation.- 1954.- 93.- P. 664-681.

87. Suzuki M., Edmonds H.L. Jr, Tsueda K. // J Clin Monit Comput.- 1998.-P 373.

88. Van Leuven P, De Deyne C, Struys M et al. // Br J Anaesthesia.- 1998.-P.135.

89. W.G.Kubicek. On the sourse of peak first time derivative (dz/dt) during impedance cardiography. // Annals of Biomedical Engineering.- Vol.17.- 1989.-P.459-462.