Идентификация нелинейных схемных моделей электроэнергетических процессов в дуговых печах на основе ортогональных многочленов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Митяев, Павел Александрович

• Митяев, Павел Александрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Митяев, Павел Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПЕЧАХ.

1.1 Особенности электротехнологических процессов в электродуговых печах.

1.2 Задача автоматизации текущего контроля внутренних электроэнергетических параметров и переменных при управлении технологическими процессами в электродуговых печах.

1.3 Задача идентификации внутренних недоступных прямому измерению электроэнергетических параметров и переменных зон ванны электродуговых печей.

1.4 Анализ существующих методов идентификации и оперативного контроля электротехнологических процессов в ванне электродуговых печей.

1.5 Цели и основные задачи исследования.

2 НЕЛИНЕЙНЫЕ СХЕМНЫЕ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПРОЦЕССОВ И ИХ ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ НА ОСНОВЕ ОРТОГОНАЛЬНЫХ МНОГОЧЛЕНОВ.:.

2.1 Обобщенные нелинейные схемные модели относительно сигналов тока и напряжения.

2.2 Параметризация характеристик обобщенных нелинейных моделей на основе ортогональных многочленов.

2.3 Выводы.

3 АЛГОРИТМЫ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СХЕМНЫХ МОДЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В РЕЖИМЕ НОРМАЛЬНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

3.1 Прямое определение параметров из уравнений нелинейных моделей по рабочим сигналам.

3.2 Параметрическая идентификация нелинейных схемных моделей на основе минимизации квадратичного критерия.

3.3 Алгоритм определения параметров схемных моделей по непрерывным и дискретным сигналам на основе минимизации квадратичного критерия

3.4 Определение параметров моделей при спектральном представлении непрерывных и дискретных сигналов тока и напряжения.

3.5 Методика анализа погрешности определения параметров моделей при идентификации.

3.6 Выводы.

4 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ.

4.1 Аналитическое определение параметров нелинейных характеристик схемных моделей в базисе степенных функций.

4.2 Определение параметров нелинейных характеристик схемных моделей в базисе ортогональных многочленов Чебышева.

4.3 Определение параметров нелинейных характеристик схемных моделей в базисе ортогональных многочленов Лежандра.

4.4 Определение параметров нелинейных характеристик моделей при несинусоидальных полигармонических сигналах тока с преобладающей первой гармоникой.

4.5 Декомпозиция задач идентификации параметров нелинейных характеристик статической и динамической частей обобщенной схемной модели.

4.6 Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОНТРОЛЬ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПРОМЫШЛЕННЫХ ЭЛЕКТРОПЕЧАХ.

5.1 Программный комплекс идентификации и исследования электроэнергетических процессов в дуговых печах.

5.2 Методика определения электроэнергетических параметров подэлектродных зон ванны промышленных электропечей на основе идентифицированных параметров и нелинейных характеристик обобщенных моделей.

5.3 Особенности использования ОРС-сервера.

5.4 Экспериментальная проверка системы идентификации.

5.5 Идентификация схемных моделей процесса выплавки феррованадия в промышленной электродуговой печи ДС-6Н1.

5.6 Текущий контроль электродугового процесса плавки металлоотсева в промышленной сталеплавильной печи.

5.7 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Идентификация нелинейных схемных моделей электроэнергетических процессов в дуговых печах на основе ортогональных многочленов»

Одним из решающих условий повышения эффективности электродуговых рудно-термических и сталеплавильных печей (ЭДП) является снижение их энерго- и материалоемкости. Получение целевых продуктов в ЭДП (ферросплавов, стали, карбидов, минеральных удобрений и других продуктов) происходит за счет тепловой энергии, выделяемой при прохождении переменного электрического тока через токопроводящую среду печи. Преобразование электрической энергии в тепловую совершается при прохождении электрического тока через зоны токопроводящей среды, отличающиеся агрегатным состоянием материалов: твердую шихту, жидкий расплав металла или шлака и электрическую дугу. Развитие электрической дуги позволяет обеспечить высокую концентрацию энергии и необходимую температуру, как для протекания реакций восстановления, так и для плавления тугоплавких материалов.

В настоящее время возрастают требования к уровню информационного обеспечения и автоматизированного управления электропечами, к поиску и поддержанию рациональных электроэнергетических режимов работы, обеспечивающих экономшо сырьевых и энергетических ресурсов. Возрастают требования экологии к электротермическим производствам. Одной из первоочередных и важнейших задач, возникающих при автоматизации ЭДП, является идентификация и оперативный контроль электроэнергетических параметров зон токопроводящей среды, недоступных для непосредственного наблюдения.

В ходе оперативного управления ЭДП, для обеспечения преобразования электрической энергии в тепловую с наибольшим технологическим эффектом, должны обеспечиваться определенная степень развития электрической дуги и распределение энергии по зонам электропечи, при которых протекали бы главным образом реакции получения целевого продукта при минимальном развитии побочных процессов. Определение в ходе технологического процесса электроэнергетических параметров и характеристик токопроводящей среды в электропечах позволяет осуществлять непрерывный контроль важнейших технологических переменных и является основой оперативного управления электротехнологическими процессами (ЭТП).

Сложность получения текущей информации о преобразовании и распределении энергии в ванне ЭДП обусловлена высокой температурой и агрессивной средой в зонах плавления, невозможностью прямого измерения электроэнергетических параметров подэлектродных зон, взаимными связями между электродами. Существующие методы и системы контроля трудно реализуемы в результате сложности моделей электродуговых печей, или основаны на существенных допущениях, что снижает точность и достоверность результатов. Чаще всего они позволяют получать информацию только о внешних интегральных энергетических параметрах, что не достаточно.

Анализ литературных источников и экспериментальные исследования проведенные на промышленных ЭДП показали, что наиболее адекватными моделями электроэнергетических процессов (ЭЭП) для целей эксплуатации и управления являются схемные модели. Перспективным является построение систем автоматизированного контроля на основе методов идентификации нелинейных схемных моделей токопроводящей среды ЭДП в ходе нормальной эксплуатации. Состояние и ход технологического процесса отражается в электрических свойствах зон токопроводящей среды и электрической дуги, внешним проявлением этих свойств являются временные функции и спектральный состав рабочих токов и напряжений на электродах, через которые осуществляется подвод электрической энергии.

Таким образом, является актуальной разработка и исследование методов идентификации и оперативного контроля, недоступных для прямого наблюдения параметров и переменных электроэнергетических процессов в электродуговых печах. Решение этой задачи проводится в настоящей работе на основе идентификации нелинейных схемных моделей токопроводящей среды печи без вмешательства в технологический процесс, по периодическим сигналам рабочих токов и напряжений, при представлении нелинейных характеристик моделей в базисе ортогональных многочленов.

Исследования, проводимые по теме диссертации, выполнялись в соответствии с планами НИР ТулГУ.

Объектом исследования являются электроэнергетические процессы в зонах токопроводящей среды электродуговых печей.

Предметом исследования являются методы и алгоритмы идентификации нелинейных схемных моделей и автоматизированного оперативного контроля электроэнергетических процессов в режиме нормальной эксплуатации по периодическим сигналам рабочего тока и напряжения.

Выдвигаемая гипотеза исследований: класс существующих методов, алгоритмов, средств идентификации и оперативного контроля ЭЭП может быть расширен, упрошена их реализация, повышена точность и * эффективность при использовании в качестве базисных функций в представлении нелинейных характеристик моделей ортогональных многочленов. При этом решение задачи идентификации нелинейных схемных моделей для ряда электротехнологических процессов может проводиться аналитически.

Целью работы является повышение точности и эффективности методов и средств автоматизации оперативного контроля электроэнергетических процессов в ЭДП на основе идентификации нелинейных характеристик схемных моделей ЭЭП в базисе ортогональных многочленов в режиме нормальной эксплуатации.

В работе ставятся и решаются следующие задачи исследования:

- анализ методов получения информации о преобразовании энергии, электроэнергетических параметрах недоступных для наблюдения зон токопроводящей среды ЭДП в процессе нормальной работы;

- построение для целей идентификации и оперативного контроля обобщенных нелинейных схемных моделей электроэнергетических процессов в ЭДП, на основе представления нелинейных характеристик в базисе ортогональных многочленов, отражающих внутреннюю зонную структуру токопроводящей среды, электроэнергетические параметры подэлектродных зон, нелинейность электрической дуги;

- разработка алгоритмов параметрической идентификации обобщенных нелинейных моделей электроэнергетических процессов в режиме нормальной эксплуатации по периодическим сигналам рабочего тока и напряжения, представленным в дискретной и спектральной форме на основе минимизации квадратичного критерия;

- разработка инженерной методики аналитического определения параметров нелинейных характеристик схемных моделей по гармоническим составляющим тока и напряжения электродов при представлении нелинейных характеристик статической и динамической частей в базисе степенных функций и ортогональных многочленов Лежандра и Чебышева; разработка, практическая реализация, экспериментальные исследования и применение в промышленности программного комплекса идентификации и исследования электроэнергетических параметров ЭДП в режиме нормальной эксплуатации.

Методы исследования. В работе использовались методы построения и идентификации моделей, теории автоматического управления, теории нелинейных цепей, теории аппроксимации, теории матриц, преобразования Фурье. Исследование методов и систем оперативного контроля проводилось на основе цифрового моделирования, на опытных установках и промышленных объектах.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, содержащихся в диссертации, подтверждена математическими доказательствами полученных результатов, компьютерным моделированием, экспериментальными исследованиями, опытно-промышленными испытаниями и практической реализацией разработанных методов и систем.

Научная новизна работы.

Разработана новая методика аналитического определения параметров нелинейных характеристик моделей ЭДП при представлении их в базисе ортогональных многочленов, позволяющая снизить вычислительную сложность (за счет проведения декомпозиции нахождения параметров статической и динамической части) и повысить точность расчета электроэнергетических параметров, в сравнении с ранее существующими методиками определения параметров в базисе степенных функций.

Практическая ценность работы.

Разработаны алгоритмы параметрической идентификации нелинейных моделей электроэнергетических процессов в режиме нормальной эксплуатации по периодическим сигналам рабочего тока и напряжения, представленным в дискретной и спектральной форме на основе минимизации ф квадратичного критерия при представлении нелинейных характеристик статической и динамической частей модели в базисе ортогональных многочленов.

Разработана инженерная методика и простые в реализации алгоритмы автоматизированного контроля недоступных для непосредственного измерения электроэнергетических параметров трехэлектродных электропечей, позволяющие определять активные и реактивные мощности, сопротивления и ВАХ подэлектродных зон (дуги, расплава, шихты) при ограничении количества измеряемых гармонических составляющих сигналов тока и напряжения в процессе нормальной эксплуатации.

Разработан программный комплекс автоматизированного оперативного контроля и исследования электроэнергетических процессов в ЭДП по рабочим токам и напряжениям в режиме нормальной эксплуатации. Комплекс позволяет проводить исследование различных типов ЭЭП в дуговых печах, анализировать их эффективность, определять степень развития и мощность электрической дуги, выбирать рациональные режимы работы. Практические исследования алгоритмов контроля на экспериментальных данных промышленных ЭДП позволили модифицировать существующие системы идентификации и повысить их эффективность.

Реализация результатов работы. Предложенные в диссертации методы и программный комплекс идентификации и исследования внутренних параметров и переменных электроэнергетических процессов в ЭДП прошли опытно-промышленные исследования на экспериментальных данных конкретных технологических процессов в ОАО "Ванадий-Тула" и используются при разработке систем управления электротехнологическими процессами. Разработанные методы и средства используются в учебном процессе на кафедре ATM ТулГУ.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались: на Второй Всероссийская научно-практической конференции "Системы управления электротехническими объектами" (Тула, 2002), XV Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" ММТТ-15 (Тамбов, 2002), Международной научно-техническая конференция "Компьютерные технологии в управлении, диагностике и образовании" (Тверь, 2002), XVI Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" ММТТ-16 (Ростов-на-Дону, 2003), XVII Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" ММТТ-17 (Кострома, 2004), 5-ой Международной конференции «Компьютерные технологии в соединении металлов - 2004 (Тула, 2004), XVIII Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" ММТТ-18 (Казань, 2005).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 12 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов по результатам исследований, библиографического списка из 163 наименования и приложения. Основная часть работы изложена на 200 страницах. Работа содержит 45 рисунков и 22 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Митяев, Павел Александрович

5.7 Выводы

1. На основе идентифицированных параметров и нелинейных характеристик обобщенных моделей для различных типов технологических процессов в промышленных руднотермических и сталеплавильных электропечах разработана методика определения сопротивлений, активных мощностей, выделяемых в характерных зонах ванны: в дуге, в шихте, в расплаве и общих энергетических показателей цепи каждого электрода: активной, реактивной и полной мощности, коэффициента мощности.

2. Разработанный программный комплекс выполнен по открытым стандартам ОРС-технологии, что позволяет интегрировать его в состав более сложных систем, которой может быть АСУ ТП электродуговой печи, либо другое ПО подобного класса.

3. Экспериментальная проверка методики определения параметров схемных моделей на опытных данных подтвердила корректность получаемых результатов и соответствие их реальным значениям электрических характеристик токопроводящих сред и дает возможность сделать заключение о работоспособности разработанной методики определения электротехнологических параметров, приемлемой точности и возможности применения ее для инженерных расчетов.

4. Экспериментальная идентификация и контроль электроэнергетических параметров внутренних приэлектродных зон ванны при выплавке карбида хрома и металлоотсева в электродуговых печах показывает согласованность методики с существующими, подчеркивают ее универсальность для различных типов процессов и справедливость для различного спектрального состава сигналов рабочих токов и напряжений, возможность применения методики для получения оперативной информации об электроэнергетических процессах в печи в ходе технологического процесса.

5. Экспериментальные исследования и идентификация электротехнологических процессов в промышленных электропечах показали, что использование оперативной информации о распределении мощности в электропечи, получаемой при идентификации в ходе технологического процесса, позволяет поддерживать необходимую мощность дуги, распределение энергии и наиболее эффективные электроэнергетические и технологические режимы работы. Это снижает удельный расход электроэнергии, повышает восстанавливаемость целевого продукта и, как следствие, увеличивает производительность электропечей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе разработаны методы и средства идентификации нелинейных схемных моделей ЭЭП на основе ортогональных многочленов и автоматизированного оперативного контроля недоступных для прямого измерения электроэнергетических параметров и переменных зон токопроводящей среды ЭДП по периодическим сигналам рабочего тока и напряжения в процессе нормальной эксплуатации.

В работе решены следующие задачи исследования:

- проведен анализ методов получения информации о преобразовании энергии, электроэнергетических параметрах недоступных для наблюдения зон токопроводящей среды ЭДП в процессе нормальной работы; разработаны алгоритмы параметрической идентификации нелинейных моделей электроэнергетических процессов в режиме нормальной эксплуатации по периодическим сигналам рабочего тока и напряжения, представленным в дискретной и спектральной форме на основе минимизации квадратичного критерия при представлении нелинейных характеристик статической и динамической частей модели в базисе ортогональных многочленов;

- получена инженерная методика аналитического определения параметров нелинейных характеристик схемных моделей по гармоническим составляющим тока и напряжения электродов при представлении нелинейных характеристик статической и динамической частей в базисе степенных функций и ортогональных многочленов Лежандра и Чебышева;

- произведена декомпозиция задач идентификации параметров нелинейных характеристик статической и динамической частей обобщенной схемной модели при несинусоидальных сигналах тока, параметры моделей определяются независимо из решения раздельных систем уравнений меньшей размерности, что значительно упрощает задачу идентификации.

- разработан и прошел опытно-промышленные исследования на экспериментальных данных конкретных технологических процессов в ОАО "Ванадий-Тула" компьютерный комплекс автоматизированного оперативного контроля и исследования электроэнергетических процессов в дуговых печах. Результаты исследований используются при разработке систем управления электротехнологическими процессами.

Применение в системах управления ЭДП разработанных методов, алгоритмов и систем контроля, дающих новую, необходимую для управления информацию о внутренних электроэнергетических параметрах, о степени развития и мощности электрической дуги, позволяет управлять ранее неконтролируемыми переменными, что повышает эффективность преобразования электроэнергии и технологических процессов в электродуговых печах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Митяев, Павел Александрович, 2005 год

1. Автоматизация электроэнергетических систем / О.П. Алексеев, B.JI. Козис, В.В. Кривенков и др. Под ред. В.П. Морозкина. М.: Энергоатомиздат, 1994. - 448 с.

2. Автоматическое управление электротермическими установками / Под ред. А.Д. Свенчанского. М.: Энергоатомиздат, 1990. 634 с.

3. Андронов A.A., Витг A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Физматгиз, 1963. - 496с.

4. АСУ ТП руднотермической электропечи для выплавки сплавов на основе кремния / В.В. Годына, В.Я. Свищенко, C.JI. Степанянц и др. // Современные технологии автоматизации. № 1.1998. - С. 40-45.

5. А.с, 773973 СССР, Н05В7/144. Устройство для определения электрических проводимостей подэлектродных пространств трехфазной руднотермической печи / В. М. Фрыгин. 1980. Бюл. N 39, С. 313.

6. Балабанов A.A., Бытка И.М., Мельник A.A. Самонастраивающаяся система автоматического регулирования электрической мощности руднотермической печи// Модели и системы управления сложных объектов. Кишинев, 1974. С. 83-89.

7. Бессонов A.A., Загашвили Ю.В., Маркелов A.C. Методы и средства идентификации динамических объектов. Л.: Энергоатомиздат, 1989.-280 с.

8. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация. М.: Наука, 1982. 200 с.

9. Бредхауер К., Фарши A.A., Тимм K.M. Контроль падения напряжения на ванне электропечи // Черные металлы. 1973.: 17. С. 3-5.

10. Брусаков Ю.И., Варюшенков A.M., Педро A.A., Макаров Е.В. Исследование электрической дуги в РТП при выплавке алюмо-кремниевых сплавов. Труды ВАМИ, 1986. с.76-80.

11. Буравлев А.И., Доценко Е.И., Казаков Е.И. Управление техническим состоянием динамических систем. М.: Машиностроение, 1995. - 240 с.

12. Бутенин Н.В. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. - 384 с.

13. Валькова З.А. Исследование взаимосвязи электрических и технологических параметров при производстве желтого фосфора: Автореф. дис. канд. техн. наук: JI, 1979, с. 25

14. Васильев В.В., Симак JI.A., Чечь В.В. Полиномиальные аппроксимации в задачах параметрической идентификации элементов непрерывных динамических систем // Электронное моделирование. 1993. -№ 4. - С. 40-46.

15. Великанов Т.Ф., Князев B.C. Непрерывный контроль электроплавки стали на основе высших гармоник, генерируемых дугами // Сталь. 1978. № 4. С.324-328.

16. Вилюмсон A.A. Общие принципы разработки САУ ЭТУ на базе MC УВТ серии В7 // Электротехническая промышленность. Электротермия. 1984.: 9. С. 22-23.

17. Воробьев В.П. Параметры электропечной дуги переменного тока // Рудовосстановительные электропечи. Сб. труд. ВНИИЭТО, М.: 1988. С. 7377.

18. Воробьев В.П., Сивцов A.B. Электрические параметры характерных зон рабочего пространства ферросплавных печей// Промышленная энергетика. 1986.: 10. С. 46-49.

19. Гамм А.З. Статистические методы оценивания состояния электроэнергетических систем. М.: Наука, 1976. - 220 с.

20. Гамм А.З., Голуб И.И. Наблюдаемость электроэнергетических систем. М.: Наука, 1990. - 199 с.

21. Гамм А.З. Вероятностные модели режимов электроэнергетических систем. Новосибирск: Наука, 1993. - 133 с.

22. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1966. 576 с.

23. Гасик М.И., Лякишев М.П., Емлин Б.И. Теория и технология производства ферросплавов. М.: Металлургия, 1988. 784 с.

24. Гитгарц Д.А. Автоматизация плавильных электропечей с применением микро ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1984. 136 с.

25. Глинков Г.М., Климовицкий А. Д. Теоретические основы автоматического управления металлургическими процессами, М.: Металлургия, 1985.

26. Глинков М.А. Промышленные печи, Изд-во "Энергия", 1962.255 с.

27. Гончаров В.А. Теория интерполирования и приближения функций. М.: Гостехиздат, 1954. - 327 с.

28. Горлач М.А., Минц МЛ., Чинков H.H. Цифровая обработка сигналов в измерительной технике. Киев: Техника, 1985. 151 с.

29. Горский В.Г. Планирование кинетических экспериментов. М.: Наука, 1984.241 с.

30. Данилов JI.B. Ряды Вольтерра-Пикара в теории нелинейных электрических цепей. М.: Радио и связь, 1987. - 224 с.

31. Данилов JI.B., Матханов П.Н., Филиппов Е.С. Теория нелинейных электрических цепей.- JI.: Энергоатомиздат, 1990. 256 с.

32. Данцис Я.Б., Жилов Г.М., Берегман С.З., Короткин C.B. О форме кривых напряжения и тока дуги в руднотермических электропечах // Электричество. 1991. № 6. С. 27-32.

33. Данцис Я.Б., Жилов Г.М., Валькова З.А. Электрические характеристики дугового разряда печей химической электротермии и способы их контроля. JL: ЛНГХ. 1991. 54 с.

34. Данцис Я.Б. Методы электротехнических расчетов мощных электропечей. JI.: Энергия, 1982.232 с.

35. Демирчан К.С., Бутырин П.А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М.: Высшая школа, 1988 - 335 с.

36. Диомидовский Д. А. Печи цветной металлургии. М.: Металлургиздат, 1956.368 с.

37. Егоров В.М., Новиков О.Я. Динамика электрической дуги // Теория электрической дуги в условиях вынужденного теплообмена. Новосибирск, Наука, 1977, с. 143-163.

38. Ершов В.А., Данцис Я.Б., Жилов Г.М. Теоретические основы химической электротермии. JL: Химия, 1978. 237 с.

39. Ершов В.А., Педро A.A. Роль химического взаимодействия электрода с расплавом в изменении гармонического состава тока электродов печей химической электротермии. ЖПХ. 1994. с.3-12.

40. Ершов В.А., Крапивина С.А., Педро A.A. Электрофизические процессы в ванне руднотермических печей. JI. 1988. 78 с.

41. Ершов В.А., Пименов С.Д. Электротермия фосфора. СПб: Химия, 1996,248 с.

42. Ефроймович Ю.Е. Оптимальные электрические режимы дуговых сталеплавильных печей. Металлургиздат, 1956.

43. Жердев И.Т. Регулирование цепи трехфазной шунтированной дуги // Электричество. 1963. N5. С. 29-33.

44. Жердев И.Т. Высшие гармоники в электрической цепи, содержащей вольтову дугу. В сб. Научные труды ДМИ, вып. 7. Электрометаллургия, Металлургиздат, 1940, с. 108-124.

45. Залманзон JI.A. Преобразования Фурье, Уолша, Хаара и их применение в управлении, связи и других областях. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1989. - 494 с.

46. Заруди М.Е. Критерии существования и устойчивости стационарных режимов в индуктивной цепи переменного тока с дугой // Электричество, 1977, № 4, с.35-60.

47. Иванов А.И. Алгоритмы быстрой идентификации нелинейных динамических объектов. Электричество. 1996. - № 4. - С. 30-38.

48. Идентифицируемость динамическуих моделей (обзор) / В.Г.Горский, В.В.Круглов, М.И.Храименков. М.: ВИНИТИ. N 5552-85. 36 с.

49. Имитационное моделирование производственных систем /Под ред. А.А.Вавилова. М.: Машиностроение; Берлин: Техника, 1983. 278 с.

50. Карманов Э.С. Модель строения ванны рудовосстановительной печи// Сталь. N 2.1984. С. 40-42.

51. Калмыков Ю.В., Майер ВЛ. Несимметрия электрического режима руднотермической печи как параметр регулирования // Изв. вузов. Электромеханика. 1981. № 2. С. 212-215.

52. Качественная теория динамических систем / A.A. Андронов, Е.А. Леонтович, И.И. Гордон и др. М.: Наука, 1966. - 568 с.

53. Клейман Е.Г. Мочалов И.А. Идентификация нестационарных объектов: Обзор // Автоматика и телемеханика. 1994. - № 2. С. 3-22.

54. Клюев A.C. Лебедев А.Т. Оптимизация систем технологического контроля и автоматизации. Информационный подход. М.: Энергоатомиздат, 1994. 96 с.

55. Кнеллер В.Ю., Боровских Л.П. Определение параметров многоэлементных двухполюсников. М.: Энергоатомиздат, 1986. 143 с.

56. Козлов О.В., Боголюбов Г.Д., Розенберг В.Л., Лыков А.Г. Распределение мощности в ванне рудовосстановительной электропечи // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1982, вып. 8. С. 13-15.

57. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. . М.: Наука, 1974,832 с.

58. Крижанский С.М., Темкин Б Л. Вопросы теории внешних характеристик нестационарного дугового разряда высокого давления // ЖТФ, 1968, т. XXXVIII, вып. 11, с. 1916-1924.

59. Круг Г.К., Сосулин Ю.А., Фатуев В.А. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции. М.: Наука, 1977. 208 с.

60. Круль Э.В., Педро A.A., Руцкий Ю.В. и др. Гармонический состав рабочего тока электрода фосфорной печи. ОКБ-767. Сб. трудов КНГ. 1988. с. 58-61.

61. Леушин А.И. Дуга горения. М. Металлургия. 1973. 240 с.

62. Левин Б.Р., Шварц В. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

63. Лившиц К.И. Идентификация. Томск: Томский ун-т, 1981. -132с.

64. Лоусон Ч., Хенсон Р. Численное решение задач методом наименьших квадратов. М.: Наука, 1986. 232 с.

65. Лукашенков A.B. Схемные модели в задачах контроля химико-электротехнологических процессов // Математические методы в химии и химической технологии (ММХ-9): Тез. докл. Международ, конф. Ч. 3. -Тверь, 1995.-С.119.

66. Лукашенков A.B. Алгоритмы идентификации нелинейных динамических схемных моделей. // Известия Тульского государственного университета. Т. 1. Вып. 2: Автоматика. Тула: ТулГУ, 1997. С. 27-34.

67. Лукашенков A.B. Параметрическая идентифицируемость нелинейных динамических схемных моделей // Известия Тульского государственного университета. Т. 1. Вып. 2: Автоматика. Тула: ТулГУ, 1997. С. 34-41.

68. Лукашенков A.B. Идентификация нелинейных динамических объектов при периодических воздействиях // Математические методы в химии и технологиях (ММХТ-11): Докл. Международ, науч. конф. Т. 2. -Владимир, ВлГУ. 1998. С. 244.

69. Лукашенков A.B. Компьютерная система идентификации нелинейных схемных моделей дуговых электропечей. // Автоматизация производства. Научно-пр. инф. сб. М.: НПО «Монтажавтоматика». - 1998. №3. С. 1-12.

70. Лукашенков A.B., Фомичев A.A. Инженерная методика расчета параметров схем замещения подэлектродных зон руднотермической печи // Сталь. М.: 1998. №10. С. 25-29.

71. Лукашенков A.B. Информационно-вычислительный комплекс для автоматизации контроля и управления электротехнологическими объектами // Автоматизация и современные технологии. М.: "Машиностроение", 1999. № 1. С. 2-5.

72. Лукашенков A.B., Устинов М.М., Митяев П.А. Схемное моделирование и контроль электроэнергетических процессов в дуговых печах. 5-я Международная конференция «Компьютерные технологии в соединении металлов 2004», ТулГУ, 2004 г.

73. Лукашенков A.B., Фомичев A.A. Исследование методики расчета параметров схем замещения на руднотермической печи // Сталь. М.: 1999. №2. С. 35-38.

74. Лукашенков A.B., Фомичев A.A. Алгоритмы идентификации нелинейных динамических схемных моделей электротехнологических объектов при периодических сигналах // Автоматизация производства: Научно-пр. инф. сб. М.: НПО «Монтажавтоматика», 1999. №8. С. 10-20.

75. Лукашенков A.B. Исследование компьютерной системы автоматизированного контроля электроэнергетического режима промышленных электродуговых печей // Автоматизация производства: Научно-пр. инф. сб. М.: НПО «Монтажавтоматика», 2000. №2. С. 1-9.

76. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ./ Под ред Я.З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. 432 с.

77. Максименко М.С. Основы электротермии, Л., ОНТИ, 1937. 134 с.

78. Максимов Н.П., Степанянц С.Л. Взаимное влияние фаз ферросплавной электропечи и регулирование активной мощности // Электротермия. 1976. Вып. 8(166). С. 20-22.

79. Марков П.А. Электрические цепи и режимы дуговых электропечных установок. М.: Энергия, 1975. 204 с.

80. Марков H.A., Баранник О.В. Эксплуатационный контроль электрических параметров дуговых электропечей. М.: Энергия, 1973. 105 с.

81. Математические модели технических объектов. / В.А. Трудоношин, Н.В. Пивоварова; Под ред. И. П. Норенкова.-М.: Высш. шк., 1986. -160 с.

82. Методические рекомендации по определению электротехнологических параметров фосфорных печей / З.А. Валькова, Г.М. Жилов, М.П. Арлиевский и др. Л.: ЛенНИИГипрохим, 1986.40 с.

83. Методические рекомендации по определению распределения энергии в ваннах печей химической электротермии / Г.М. Жилов, З.А. Валькова, В.В. Дрессен и др. Л.: ЛенНИИГипрохим, 1985.36 с.

84. Микулинский A.C., Богданов Е.А., Эдемский В.М. Характер спектра рабочего тока в ферросплавной печи // . Электротехническая промышленность. Серия "Электротермия". 1975. Вып. 10 (170). с. 6-7.

85. Микулинский A.C. Процессы рудной электротермии. М.: Металлургия, 1966.280 с.

86. Минеев Р.В., Михеев А.П., Рыжнев Ю.Л. Повышенеие эффективности электроснабжения электропечей. М.: Энергоатомиздат. 1986. С. 208.

87. Мини- и микроЭВМ в управлении промышленными объектами/ Под общ. ред. И.Р.Фрейдзона, Л.Г.Филиппова. Л.: Машиностроение, 1984. 336 с.

88. Митяев П.А., Лукашенков A.B. Система идентификации и контроля электродуговой печи. XVI Международная научная конференция "Математические методы в технике и технологиях" Сб. трудов. Ростов-на-Дону: 2003.

89. Митяев П.А., Лукашенков A.B. Алгоритмы контроля электротехнологических процессов в электродуговых печах. // XVII Международная научная конференция "Математические методы в технике и технологиях" ММТТ-17. Сб. трудов.- Кострома: КГТУ, 2004. С. 100.

90. Митяев П.А., Лукашенков A.B. Аналитические методы идентификации нелинейных схемных моделей ЭДП в базисе степенных функций. Сборник трудов.- Тула: ТулГУ. 2004 год.

91. Митяев П.А. Алгоритмы идентификации нелинейных схемных моделей ЭДП на основе ортогональных многочленов. Сборник трудов.- Тула: ТулГУ, 2004 год.

92. Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1970. 288 с.

93. Моргулев С.А. О методе расчета электрических параметров РВП // Параметры рудовосстановительных электропечей и совершенствование конструктивных элементов: Тез. докл. III Всесоюз. научно-технич. симпозиума. Тбилиси, 1982. С. 42.

94. Моргулев С.А. Интенсификация и оптимизация электрических режимов мощных ферросплавных печей // Сталь. 1988. С. 33-37.

95. Никольский В.И. Выпрямляющее действие дуги трехфазной сталеплавильной печи //. Электричество. 1951. №3. с. 33-38.

96. Никитин Б.М., Чуйко Н.М. Влияние состава шлака на форму осциллограмм фазного тока и напряжения дуговой сталеплавильной печи. "Известия вузов", Черная металлургия. 1963. с.52-57.

97. Огарков М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов. М.: Энергоатомиздат, 1990. 208 с.

98. Окороков Н.В. Электроплавильные печи черной металлургии. Металлургиздат. 1950.

99. Остапенко Н.Т. Форма кривых напряжения сварочной дуги // сб. ин-та электросварки АН УССР. 1950. №3, с.5.

100. Острем К. Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. Пер с англ. М.: Мир, 1987. 400 с.

101. Отнес Р., Эноксон JI. Прикладной анализ временных рядов. -М.: Мир, 1982. 428 с.

102. Патрушев Д.А. Выбор оптимального электрического режима фосфорной электропечи //. Труды УНИХИМ. 1958: вып.5, С.29-39.

103. Педро A.A. Интенсификация электротермических процессов технологии неорганических веществ. Автореферат дис. докт. техн. наук. -Санкт-Петербург, 1998. 49 с.

104. Педро А,А., Степанова JI.H. Использование постоянной составляющей фазного напряжения в качестве характеристики состояниярасплава нормального электрокорунда. Межвуз. сб. "Исследование электротермических установок". ЧТУ. 1986. с. 39-42.

105. Педро A.A. Использование гармонического анализа тока для управления процессами в руднотермической печи. Доклады совещания "Электротермия 94" .СПб ТИ. -СПб, 1994. 210 с.

106. Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. М.: Энергоиздат, 1982. 272 с.

107. Планирование эксперимента в задачах нелинейного оценивания и распознавания образов/ Г.К.Круг, В.А.Кабанов, Г.А.Фомин, Е.С.Фомина. М.: Наука, 1981. 172 с.

108. Платонов Г.Ф. Параметры и электрические режимы металлургических печей. M.-JL: Энергия, 1965. 151 с.

109. Полякова H.A. Метод расчета несимметричных режимов работы трехфазных дуговых электропечей с учетом, несинусоидальности кривых напряжения дуг и токов. Сб. Трудов Куйбышевского индустриального института, вып.УП. 1958.

110. Попов А.Н. Методы определения параметров электропечей с погруженной дугой // Электротехника. 1996. - № 3. - С. 54-59.

111. Попов А.Н., Козлов О.В. Электрическая дуга в мощных ферросплавных печах. 1992, № 2, с.23-24.

112. Портер У. Современные основания общей теории систем: Пер с англ. М.: Наука, 1971, 556 с.

113. Портер В.А. Обзор теории нелинейных систем. ТИИЭР, 1976, т. 64,1, с. 23-30.

114. Пупков К.А., Шмыкова H.A. Анализ и расчет нелинейных систем с помощью функциональных степенных рядов. М.: Машиностроение, 1982. - 150 с.

115. Пупков К.А., Егупов Н.Д., Трофимов А.И. Статистические методы анализа, синтеза и идентификации нелинейных системавтоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им Н.Э. Баумана, 1998. 562 с.

116. Розенберг B.JI. Особенности развитя мощных современных рудовосстановительных электропечей. М.: Электротермия, 1981. Dbin.3. С. 12-14.

117. Розенвассер E.H., Юсупов P.M. Чувствительность систем управления. М.: Наука, 1981. - 464 с.

118. Рудницкий Б.Б. Автоматизация процессов рудной электроплавки в цветной металлургии. М.: Металлургия, 1973.

119. Савицкий С.К. Инженерные методы идентификации энергетических объектов. М.: 1978.

120. Самойленко A.M. Элементы математической теории многочастотных колебаний. М.: Наука, 1987. 304 с.

121. Свенчанский А.Д., Цуканов В.В. Модель дуги при расчете динамических процессов в цепях ДСП // Математическое моделирование и расчет дуговых и плазменных сталеплавильных печей. Сб. науч. тр. ВНИИЭТО, Москва 1983 г., с. 41-55.

122. Сергеев П.В. Энергетические закономерности руднотермических печей, электролиза и электрической дуги М. Металлургиздат, 1956,98 с.

123. Семушин И.В. Адаптивные схемы идентификации и контроля при обработке случайных сигналов. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1985. 180 с.

124. Сейдж Э.П., Мелса Дж.Л. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь, 1976. 496 с.

125. Сисоян Г.А. Электрическая дуга в электрической печи. 3-е изд. М., "Металлургия", 1974,304 с.

126. Сивцов A.B., Воробьев В.П. Контроль и управление процессами электротермического восстановления // Кремнистые ферросплавы. М.: Металлургия, 1988. С. 81-84.

127. Сивцов А. В. Один из подходов к оценке эффекта взаимного влияния фаз в трехфазных электродуговых восстановительных печах // Сб. тр. науч. -техн. совещ. "Электротермия -94".- СПб: , СПбТИ. 1994. - С. 43 -47.

128. Соболев О.С. Однотипные связанные системы регулирования. М.: Энергия, 1973. 136 с.

129. Солодовников В.В., Дмитриев А.Н., Егупов Н.Д. Спектральные методы расчета и проектирования систем управления. М.: Машиностроение, 1986. 440 с.

130. Степанянц C.JI. Автоматизация технологических процессов ферросплавного производства. М.: Металлургия, 1982.136 с.

131. Степанянц C.JI. АСУ ТП с использованием ЭВМ в ферросплавном производстве в СССР и за рубежом // Обзорная информация, сер. Автоматизация металлургического производства. М.: Черметинформация, 1983. Вып.1. 29 с.

132. Струнский Б.М. Руднотермические плавильные печи. Изд-во "Металлургия", М., 1972,368 с.

133. Тельный С.И. Регулирование электрического режима работы рудно-термических печей. Сб. трудов Куйбышевского индустриального института, №3, 1950.

134. Тельный С.И. Жердев И.Г. Шунтированная дуга в электрических ферросплавных печах. Теория и практика металлургии, 1937, № 9, с, 83-89.

135. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1979, - 321 с.

136. Тихонов А.Н. О приближенных системах линейных алгебраических уравнений. Журнал вычислительной математики и математической физики. 1980, N6, с. 1377 - 1383.

137. Толстогузов Н.В., Матвиенко В.А., Кулинич В.И. О расчете параметров руднотермических печей // Сталь, 1993, № 5, с.36-43.

138. Тулуевский Ю.Н., Нечаев Е.А. Информационные проблемы интенсификации сталеплавильных производств, М.: Металлургия, 1977, 80 с.

139. Условия параметрической идентифицируемости управляемых объектов в разомкнутых и замкнутых автоматических системах /Б.Н. Петров, Е.Д. Теряев, Б.М. Шамриков // Техническая кибернетика. 1977. N 2. С. 160175.

140. Фомин В.Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация. М.: Наука, 1984. 288 с.

141. Фомичев A.A., Лукашенков A.B. Идентификация нелинейных схемных моделей процессов рудной электротермии. Тула: ТулГУ, 1996. -134 с.

142. Хацевский В.Ф. Исследование влияния режимов работы и технологических параметров руднотермических электропечей на их основные технико-экономические показатели // Моск. энерг. ин-т. М., : 1117 ЭН-Д8Д/ 9 с.

143. Хьюз В.Л. Нелинейные электрические цепи: Пер. с англ. М.: Энергия, 1967. - 336 с.

144. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. -М.: Наука, 1984. 320 с.

145. Щедровицкий Я.С. Производство ферросплавов в закрытых печах. М.: Металлургия, 1975. 312 с.

146. Эдемский В.М., Алексеев C.B., Прошкин И.Т. Новые типовые автоматические регуляторы мощности и основные направления по автоматизации дуговых печей// Электротермия. 1968. Вып. 5. С. 75-76.

147. Электрические промышленные печи: Дуговые печи и установки специального нагрева: Уч. для вузов / Свенчанский А.Д., Жердев И.Т., Кручинин A.M. и др. Под ред. Свенчанского А.Д. 2 изд., М., Энергоиздат, 1981,296 с.

148. Электротермические процессы химической технологии: Уч. пособие для ВУЗов/ Под ред. В.А.Ершова. Л.: Химия, 1984,464 с.

149. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. 683 с.