Активный компенсатор кондуктивных помех в судовой электроэнергетической системе тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Горева, Татьяна Сергеевна

• Горева, Татьяна Сергеевна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Горева, Татьяна Сергеевна

СОДЕРЖАНИЕ

Список использованных сокращении

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЯМИ 14 КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ

1.1 Судовые электроэнергетические установки

1.2 Показатели качества электроэнергии

1.3 Влияние параметров электроэнергии на судовое 33 электрооборудование

1.4 Методы улучшения качественных показателей электроэнергии

48

Выводы

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ СИГНАЛОВ 51 В СУДОВОЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ

2.1 Классификация математических моделей

2.2 Вейвлеты в обработке сигналов 59 2.2.1 Кратномасштабный анализ, вейвлет преобразование

2.3 Вейвлеты их свойства и характеристики

2.3.1 Ортогональные вейвлеты

2.3.2 Нулевые моменты вейвлетов

2.3.3 Размер носителя

2.3.4 Гладкость

2.4 Вейвлет Добеши с компактным носителем

2.5 Частотно - временная локализация

2.6 Двоичное дерево вейвлет - пакетов 72 Выводы

ГЛАВА 3. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОЦЕССОВ 76 УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ В СУДОВОЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ

3.1 Метод выбора базисных вейвлет функций для применения в 76 реализации дискретного вейвлет - преобразования

3.2 Метод удаления шумовой компоненты, расчет погрешности, 86 выбор вейвлета

3.3 Метод идентификации составляющих сигнала на основе 93 нелинейной аппроксимирующей схемы в базисе вейвлетов

3.4 Построение модели сигнала сети на основе вейвлет - 101 конструкции и модели авторегрессии проинтегрированного скользящего среднего

3.4.1 Модель авторегрессии и проинтегрированного 101 скользящего среднего (АММА)

3.4.2 Показатели качества модели АРПСС ЮЗ

3.4.3 Построение модели сигнала сети

3.4.4 Моделирование и прогнозирование данных сети

3.5 Проектирование гибридной сети прогноза помехи

3.6 Разработка системы вейвлет фильтрации и прогноза 117 искажений

Выводы

ГЛАВА 4. ПОСТРОЕНИЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО 124 КОМПЛЕКСА И ОРГАНИЗАЦИЯ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ДЛЯ ПРОВЕРКИ РАЗРАБОТАННЫХ АЛГОРИТМОВ УЛУЧШЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ

4.1 Выбор среды разработки

4.2 Разработка структуры программного комплекса

4.3 Разработка пользовательского интерфейса программного 129 комплекса

4.4 Анализатор импульсных и флуктуационные помех случайного 135 характера в системах электроснабжения с идентификацией структурных компонент в ортогональном вейвлет базисе

4.5 Описание подфункций разработанного комплекса

4.6 Отладка программного комплекса и проведение исследований

4.6.1 Постановка эксперимента

4.6.2 Сравнительный анализ методов фильтрации на базе ФНЧ 153 и вейвлет фильтра Добеши 4.

4.7 Разработка структурной схемы активного компенсатора помех

Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ПРИЛОЖЕНИЕ А

Программный код комплекса программ для улучшения параметров качества электрической энергии ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Материалы по внедрению диссертационной работы

171 173

199

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ

АФ - активный фильтр

БК - батареи конденсаторов

ВАХ - вольт-амперная характеристика

ВГ - высшие гармоники

ГА - генераторный агрегат

ГлЭУ - главной энергетической установки судна

ГЭУ - гребная электрическая установка

ДГ - дизель-генератора

ИБП - источник бесперебойного питания

ИГ - интергармоники

КРМ - компенсации реактивной мощности

КЭ - качество электроэнергии

МП - микропроцессор

ПК - персональный компьютер

ПКЭ - показатели качества электроэнергии

ПФ - преобразование Фурье

РМРС - Российский морской регистр судоходства

РЩ - электрораспределительные щиты

СГ - субгармоники

СЭЭС - судовая электроэнергетическая система СЭЭУ - судовая электроэнергетическая установка ФКУ - фильтрокомпенсирующее устройство ФНЧ - фильтр нижних частот ШИМ - широтно - импульсный модулятор ЭС - электроснабжение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Активный компенсатор кондуктивных помех в судовой электроэнергетической системе»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. В связи с развитием силовой полупроводниковой техники все большее применение в судовых электроэнергетических системах (СЭЭС) находят мощные статические преобразователи электроэнергии (выпрямители, инверторы, преобразователи электроэнергии), а также другое электрооборудование с нелинейными вольт - амперными характеристиками и резкопеременными нагрузками.

При этом происходит ухудшение показателей качества электроэнергии, выражающиеся в нарушении синусоидальности напряжения в цепях питания, бросках и провалах напряжения. Кондуктивные помехи, приводящие к искажению напряжения могут быть:

- Импульсными, в виде кратковременного провала или броска напряжения, тока в результате включения или выключения мощных приемников или срабатывания защит;

- Осциллирующими, в виде кратковременного двухполярного изменения напряжения, тока из-за резонанса при включении конденсаторов, предназначенных для коррекции коэффициента мощности;

- Флуктуационными, в виде изменения среднеквадратического значения напряжения при наличии пульсаций нагрузки.

Несинусоидальность напряжения и наличие в связи с этим высших гармонических составляющих напряжения и тока, в питающей электрической сети отрицательно влияют на работу электрооборудования (возрастают потери в электрических машинах, сокращается срок службы электрической изоляции), средств автоматизации, связи и персональных компьютеров.

В настоящее время большое внимание уделяется вопросам разработки методов и средств, позволяющих устранить влияние высших гармоник, для обеспечения качества электроэнергии, соответствующего требованиям стандартов.

Этим вопросам посвящен ряд работ отечественных и зарубежных авторов: Агунов A.B., Агунов М.В., Акаджи X., Аррилаги Дж., Воршевский A.A., Вилесов Д.В., Мала С., Сергеенко А.Б., Глинтерник С.Р., Джюджи Л., Жежеленко И.В., Железко Ю.С., Зиновьев Г.С., Карташев И.И. и ДР-

Для минимизации уровня высших гармоник в СЭЭС находят применение фильтрокомпенсирующие устройства. ФКУ настраивается на подавление одной или нескольких гармоник, например ФКУ УСФМ-5/7-0,4-790 УЗ обеспечивает подавление пятой и седьмой гармоник. При сложном характере амплитудного спектра токов и напряжений, когда имеют место интергармоники и субгармоники, применение ФКУ может оказаться неэффективным.

Наиболее перспективным способом компенсации в настоящее время является применение активных фильтров компенсаторов. При активной фильтрации основной задачей является разработка эффективного метода идентификации (выделение) кондуктивных помех в электрической сети. Устройство управления обеспечивает формирование соответствующих управляющих сигналов, под воздействием которых широтно - импульсный модулятор активного компенсатора генерирует компенсирующий сигнал.

В общем случае в напряжении СЭЭС содержится разномасштабные локальные особенности, относительная величина и временная протяженность которых зависит от природы возмущения. Выделить кондуктивные помехи в кривой напряжения с подобными особенностями позволяет вейвлет -преобразование.

В связи с этим целью работы является разработка активного компенсатора помех для судовой электроэнергетической системы с идентификацией кондуктивных помех в ортогональном вейвлет базисе.

Основные задачи, решаемые в работе:

1. Анализ показателей качества электроэнергии в судовой сети 0.38 кВ с выводом соотношений между относительной амплитудой импульсной помехи и гармоническим составом помех допускаемых Российским морским регистром судоходства (РМРС), МЭК1ЕС 60050 и ГОСТ;

2. Анализ существующих методов и алгоритмов подавления кондуктивных помех в электрической сети, анализ алгоритмов цифровой фильтрации с целью выделения импульсных кондуктивных помех;

3.Выбор и обоснование базиса представления сигналов и кондуктивных помех, в котором процедура разделения помехи и полезного сигнала наиболее эффективна;

4. Разработка способа управления вейвлет фильтрацией кондуктивных помех в судовой электроэнергетической системе;

5.Разработка алгоритма и программного обеспечения компенсации кондуктивных помех сетевого сигнала в судовой электроэнергетической системе;

6. Разработка гибридной нейросети прогнозирования кондуктивных помех сигнала для компенсации временной задержки реакции фильтра.

7. Разработка структурной схемы и полезной модели активного компенсатора помех с применением блока вейвлет - анализа.

Предмет исследования представляют разработки алгоритмического, программного обеспечения и полезной модели активного компенсатора кондуктивных помех в кривой напряжения СЭЭС на основании вейвлет -преобразования.

Методы исследования. В диссертационной работе использовалась теория цифровой обработки сигналов, теория цифрового вейвлет анализа, теория построения математических моделей, теория электрических цепей, теория автоматического управления, теория электромеханических преобразователей энергии, методы вычислительной математики, основы функционального анализа.

С целью проверки эффективности полученных новых результатов и синтезируемых на их основе алгоритмов обработки данных, в среде МайаЬ выполнялись расчеты, и проводилось математическое моделирование с использованием реальных и модельных сигналов.

Данная работа посвящена решению задач, связанных с обработкой и анализом несинусоидальных сигналов, имеющих непериодические кондуктивные помехи. Сигналы питающего напряжения содержат разномасштабные локальные особенности. Относительная величина и временная протяженность таких особенностей зависит от природы возмущения.

Естественным и наиболее эффективным способом представления таких сигналов является построение нелинейных адаптивных аппроксимирующих схем на основе экстраполирующих фильтров. Инструментом, позволяющим реализовать такую процедуру для сигналов с подобными особенностями, является вейвлет-преобразование. На основе вейвлет-преобразования в данной работе предложены методы обработки и анализа формы питающих электрических напряжений, которые базируются на следующих операциях:

1. выбор «наилучшего» аппроксимирующего базиса;

2. идентификация структурных компонентов сигнала;

3. локализация особенностей.

Научная новизна полученных в диссертации результатов

заключается в разработке метода эффективного выделения задающей кривой напряжения и компенсирующего сигнала судовой сети электропитания в условиях действия значительных кондуктивных помех непериодического характера и разработке активного компенсатора кондуктивных помех на основе вейвлет - преобразования.

Наиболее значительными результатами, впервые полученные автором, являются:

1. Методика идентификации структурных составляющих несинусоидальных сигналов напряжения и тока в судовых системах электроснабжения на базе вейвлет - преобразования.

2. Обоснование выбора базисных вейвлет функций для применения в реализации дискретного вейвлет - преобразования, осуществляющего непрерывный анализ сигналов в режиме реального времени.

3. Методика анализа импульсных и флуктуационные помех случайного характера в системах электроснабжения с идентификацией структурных компонент в ортогональном вейвлет базисе.

4. Методика нейросетевого прогнозирования изменений высокочастотной составляющей сигнала электрической сети.

5. Активный компенсатор кондуктивных помех в судовой электроэнергетической системе.

Практическая ценность состоит в том, что проведенные исследования, доказали эффективность применения вейвлет - преобразования для создания активного компенсатора кондуктивных помех в СЭЭС, вызванных электрооборудованием с нелинейными вольт - амперными характеристиками и резкопеременными нагрузками. Разработанный активный компенсатор помех питающего напряжения позволяет контролировать качество электроэнергии в СЭЭС и при необходимости компенсировать возникающие кондуктивные помехи.

Достоверность результатов. Достоверность полученных научных результатов, выводов и рекомендаций подтверждена корректным применением теории электрических цепей, теории цифровой обработки сигналов, теории построения математических моделей, теории вейвлет анализа, теории электромеханических преобразователей энергии, методов вычислительной математики, теоретическим обоснованием применяемых методов и алгоритмов, результатами компьютерного моделирования и

экспериментально при испытании действующих судовых электротехнологических устройств.

Реализация результатов.

Основные научные результаты диссертационной работы внедрены в

производственный процесс:

1. ООО «Электромонтажные работы» для поддержания оптимальных режимов и увеличения надежности электроснабжения судов. Рекомендации и технические предложения используются для рационального выбора и эксплуатации электрических установок с точки зрения уменьшения потерь в СЭС предприятия.

2. ОАО «ЮЭСК» в лаборатории по контролю показателей качества электроэнергии с целью анализа импульсных и флуктуационных помех с идентификацией структурных компонент в ортогональном вейвлет базисе для поддержания оптимальных режимов и увеличения надежности электроснабжения. Предметом внедрения являются математические модели и алгоритмы идентификации составляющих сигнала на основе нелинейной аппроксимирующей схемы в базисе вейвлетов при несинусоидальных режимах ЭЭС.

3. Дальневосточного федерального университета г. Петропавловск -Камчатский. Результаты работы используются в учебном процессе, при чтении дисциплин специальности 140211 «Электроснабжение»: «Электрические измерения», «Промышленная электроника», «Математические задачи энергетики», «Электропитающие системы и электрические сети», в разделах «Нелинейные искажения», «Оценка показателей качества электроэнергии». Результаты используются при выполнении НИР «Разработка микропроцессорной системы обнаружения и компенсации помех питающего напряжения».

4. ООО НПФ «Наносилика» для исключения режимов сбоя системы электроснабжения при производстве углеродных нанотрубок спроектирован цифровой фильтр и передан в виде технического

предложения. Внедрение математических моделей и алгоритмов идентификации и компенсации составляющих сигнала на основе нелинейной аппроксимирующей схемы в базисе вейвлетов позволило повысить надежность работы установки. Работа была поддержана фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере УМНИК 9002р/13172 от 19.04.2011 г. «Разработка микропроцессорной системы обнаружения и компенсации помех питающего напряжения».

Апробация. Полученные результаты докладывались на: 13-ой Международной конференции (Цифровая обработка сигналов и её применение - Б8РА' 2011, г. Москва), 8-ой Международной научно-практической конференции ( Наука и современность -2011, г. Новосибирск, 2011 г.), 3-ей Международной научной конференции (Актуальные вопросы современной техники и технологии, г. Липецк, 2011 г.), 12-ой Международной научно - практической конференции (Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности, г. Санкт-Петербург, 2011 г.), 7-м Всемирном электротехнологическом конгрессе (г. Москва, 2011 г.), на научно-технических конференциях ППС ГМА им. адм. С.О.Макарова (г. Санкт -Петербург, 2012 г.).

Публикации. Основные научные результаты, изложенные в диссертации, опубликованы в 20 печатных работах, в том числе: 5 публикаций в ведущих рецензируемых научных изданиях и журналах, рекомендованных «Перечнем ведущих рецензируемых научных журналов» объёмом 6,3 п.л. (авторский вклад 6 п.л.), 1 монографии объёмом 4,6 п.л. (авторский вклад 4 п.л.), 7 работ в материалах международных конференций объёмом 2,4 п.л. (авторский вклад 1,5 п.л.), 3 публикациях в региональных изданиях объёмом 1 п.л. (авторский вклад 0,7 п.л.), 1 полезная модель, 4 свидетельства об отраслевой регистрации комплексов программ, 1 научно-технический отчёт по НИР.

Личный вклад автора. Все результаты, составляющие существо диссертации получены автором самостоятельно. В работах, выполненных в соавторстве автором осуществлена постановка задач, алгоритмизация процесса их решения, программная реализация разработанных методов, а также непосредственно автором произведены компьютерные эксперименты.

Работа выполнена на кафедре судовых автоматизированных электроэнергетических систем ГМА им. адм. С.О.Макарова, на кафедре электроснабжения и промышленной теплоэнергетики ДВФУ, реализацией многих идей автор обязан Кузнецову С.Е., Пюкке Г.А.

Автор выражает благодарность научному консультанту доктору технических наук, профессору Портнягину H.H.

Большую роль в написании работы сыграло также содружество с рядом исследовательских, учебных и производственных организаций - СПбГТУ, ИКИР ДВО РАН, НИИГТЦ ДВО РАН, ООО НПФ «Наносилика» и др.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Горева, Татьяна Сергеевна

Выводы

В результате проведенных исследований установлено: методы активной фильтрации с контуром регулирования, использующим в качестве задающего воздействия полезный сигнал, предполагают точное отделение полезного сигнала от помехи;

- при использование ФНЧ в качестве выделяющего фильтра возникают существенные динамические погрешности из-за фазовых задержек выделенного опорного сигнала по отношению к реальному;

- при использовании вейвлет фильтров возникающие не существенные динамические погрешности, позволяют обеспечить достаточный уровень подавления помех, для повышения эффективности подавления предлагается использовать фильтры с прогнозом, которые реализуются в системе МАТЬАВ.

На базе разработанных алгоритмов предложена структура и пользовательский интерфейс программного комплекса идентификации и подавления кондуктивных помех.

Предложена структурная схема активного компенсатора помех и разработана математическая модель с использованием методов вейвлет компенсации помех.

Выполненные экспериментальные исследования на модельных сигналах с импульсными помехами и в системе электроснабжения действующего электромонтажного предприятия подтвердили работоспособность активного компенсатора помех.

Внедрено предложение по уменьшению потерь в СЭС на предприятии, ООО «Электромонтажные работы». Рекомендации и технические предложения используются для поддержания оптимальных режимов и увеличения надежности электроснабжения судов [Приложение Б].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В представленной работе решен комплекс актуальных задач, направленных на повышение качества электроэнергии в судовых электроэнергетических системах. В результате проведенных исследований разработаны математическое и программное обеспечение, полезная модель активного компенсатора кондуктивных помех в СЭЭС. Основными результатами работы являются:

1. Анализ кондуктивных помех, действующих в судовых системах электроснабжения. Установлено, что наибольшее опасными являются импульсные широкополосные помехи с апериодической составляющей, и проведена оценка соотношений амплитуды помехи и величины кривых гармоник, создаваемых ею.

2. На основе анализа активных фильтров установлено, что в активных фильтрах при применении процедуры выделения полезного сигнала в базисе Фурье требуется высокий порядок фильтра, приводящий к значительной фазовой задержке и динамической погрешности. Более эффективно изменяющиеся во времени спектры сигналов описывать в базисе вейвлетов.

3. Методика и алгоритмы идентификации структурных составляющих несинусоидальных сигналов напряжения и тока в СЭЭС в ортогональном вейвлет - базисе с выделением опорной частоты (50 или 60 Гц) и составляющих других частот.

4. Алгоритмы функционирования системы управления активным фильтром с вейвлет фильтрацией и нейросетевым прогнозированием изменений высокочастотной составляющей сигнала электрической системы.

5. Структурная схема и полезная модель активного компенсатора кондуктивных помех в СЭЭС на основе вейвлет-преобразования имеет меньшую динамическую погрешность и позволяет по сравнению с преобразованием Фурье гасить импульсную помеху до допустимого по ГОСТам уровня даже без блока предсказания.

6. По выполненным научным исследованиям получено 4 Свидетельства об отраслевой регистрации комплексов программ и одно свидетельство о регистрации полезной модели.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Горева, Татьяна Сергеевна, 2012 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Агунов, A.B. Управление качеством электроэнергии при несинусоидальных режимах./ A.B. Агунов; СПБМТУ- СПб., 2009. -134 с.

2. Агунов, A.B. Схемотехника систем автоматизации: Учеб. пособие./ A.B. Агунов. - СПбГМТУ: СПб., 2005. - 104 с.

3. Астафьева, Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения./ Н.М. Астафьев. - М: Фундаментальная и прикладная математика, 1998.-200 с.

4. Баранов, А.П. Судовые автоматизированные электроэнергетические системы: Учеб. пособ. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп./ А.П. Баранов. -СПб.: Судостроение, 2005. - 525 с.

5. Баранов, А.П. Моделирование судового электрооборудования и средств автоматизации./ А.П. Баранов, М.М. Раимов. - СПб.: Элмор, 1997232 с.

6. Безручко, Б.П. Статистическое моделирование по временным рядам. Учебно-методическое пособие./ Б.П. Безручко, Д.А. Смирнов. - Саратов: Издательство ГосУНЦ «Колледж», 2000. - 23 с.

7. Бокс, Дж., Дженкинс Т. «Анализ временных рядов. Прогноз и управление». / Дж. Бокс, Т. Дженкинс - М.: Мир, 1974. - 242 с.

8. Боровиков, В .П., Боровиков И.П. «Statistica. Статистический анализ и обработка данных в среде Windows»./ В.П. Боровиков, И.П Боровиков -М.: Информационно-издательский дом «Филинъ», 1997. - 608 с.

9. Бортник, И.М. Электротехническое оборудование для обеспечения качества электрической энергии. / И.М. Бортник, В.В. Худяков, В.Н. Ивакин. - Электротехника, 1981, №3. - С.3-6.

10. Горева Т.С. Программно алгоритмический комплекс построения модели регулирования многомерных систем на основе метода исключения внешнего полюса многополюсника./ Т.С. Горева, Т.И. Горева, Г.А.

Пюкке, H.H. Портнягин. - 12-я Международная научно - практическая конференция «Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности», .г. Санкт -Петербург. 2011 г. С. 252-263.

П.Горева Т.С. Метод анализа импульсных помех в системах электроснабжения с идентификацией структурных компонент в ортогональном вейвлет базисе. Вестник КРАУНЦ. Физико -математические науки./ Т.С. Горева, С.Е. Кузнецов, H.H. Портнягин // г. Петропавловск - Камчатский, Камчатский государственный университет имени В. Беринга. Выпуск №2, том 3. 2011. С.50-57.

12. Горева Т.С. Вейвлет-технология анализа импульсных помех случайного характера в системах электроснабжения с идентификацией структурных компонент в ортогональном вейвлет - базисе.// 7 Всемирный электротехнический конгресс, г. Москва. 2011 г. С. 126 - 127.

13. Горева Т.С. Метод идентификации структурных компонентов сложного природного сигнала на основе вейвлет-пакетов./ Т.С. Горева, О.В. Мандрикова. // «Цифровая обработка сигналов». Выпуск № 1 - 2010 г. С.

14. Горева Т.С. Метод определения лучшего вейвлет базиса для идентификации импульсных помех в сигналах сетей электропитания. // 12-я Международная научно - практическая конференция «Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности» г. Санкт -Петербург. 2011 г. С. 245-252.

15. Горева Т.С. Свидетельство об отраслевой регистрации комплекса программ для ЭВМ № 15684: «Программный комплекс подавления шумовой компоненты, идентификации структурных составляющих и выделения аномалий сигналов сложной структуры» / М.: ИНИМ РАО, 2010 г.

16. Горева Т.С. Свидетельство об отраслевой регистрации комплекса программ для ЭВМ № 16389: «Программный комплекс управления

качественными показателями электроэнергии в распределительных сетях» / М.: ИНИМ РАО, 2010 г.

17. Горева Т.С. Идентификация составляющих сигнала напряжения судовой электроэнергетической системы на основе вейвлет-преобразования./ Т.С. Горева, С.Е. Кузнецов, H.H. Портнягин. // Научно-технический сборник. Российский морской регистр судоходства. Выпуск 34. 2011 г. С. 242 - 252.

18. Горева Т.С. Моделирование процесса локализации просек напряжения на основе вейвлет - преобразования./ Т.С. Горева, С.Е. Кузнецов, H.H. Портнягин. // Фундаментальные исследования. Выпуск №12, часть 3. -Москва. 2011 г. С. 548-552.

19. Горева Т.С. Построение модели сигналов электрической сети на основе вейвлет - конструкции и модели авторегрессии проинтегрированного скользящего среднего. / Т.С. Горева, С.Е. Кузнецов, H.H. Портнягин. // Современные проблемы науки и образования. - 2011. - № 6; URL: www.science-education.ru/100-5313

20. Горева Т.С. Программно алгоритмический комплекс анализа импульсных и флуктуационных помех случайного характера в системах электроснабжения с идентификацией структурных компонент в ортогональном вейвлет базисе./ Т.С. Горева, С.Е. Кузнецов, H.H. Портнягин. // 12-я Международная научно - практическая конференция «Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности», г. Санкт -Петербург. 2011 г. С. 97-104.

21. Горева Т.С. Вейвлет-технология локализации и подавления импульсных помех в сетях электропитания./ Т.С. Горева, С.Е. Кузнецов, H.H. Портнягин. //Труды Российского научно-технического общества радиотехники, электроники и связи имени А.С.Попова. Серия: Цифровая обработка сигналов и ее применение. Выпуск 8-1. г. Москва. 2011 г. С. 260 - 263.

22. Горева Т.С. Моделирование процесса локализации и подавления импульсных помех в сетях электропитания промысловых судов в ортогональном вейвлет базисе./ Т.С. Горева, С.Е. Кузнецов, H.H. Портнягин. // VIII Международная научно-практическая конференция «Наука и современность - 2011г.» Новосибирск. 2011 г. С. 151-161.

23. Горева Т.С. Построение активных фильтров подавления импульсных помех в сетях электропитания промысловых судов с применением вейвлет - анализа./ Т.С. Горева, С.Е. Кузнецов, H.H. Портнягин. // «Эксплуатация морского транспорта». Выпуск №3. Санкт - Петербург. 2011 г. С. 65-70.

24. Горева Т.С. Применение вейвлет - преобразования для моделирования импульсивных изменений напряжения в судовых электроэнергетических системах. / Т.С. Горева, H.H. Портнягин. // Сборник тезисов докладов. Научно-технической конференции ППС и научных сотрудников и курсантов. Государственная морская академия имени адмирала С.О. Макарова, г. Санкт-Петербург. 2011. С. 188-189.

25. Горева Т.С. Свидетельство об отраслевой регистрации комплекса программ для ЭВМ № 16624: «Анализатор импульсных и флуктуационные помех случайного характера в системах электроснабжения с идентификацией структурных компонент в ортогональном вейвлет базисе»./ Т.С. Горева, С.Е. Кузнецов, H.H. Портнягин, Т.И. Горева // М.: ИНИМ РАО, 2011 г.

26. Горева Т.С. Методы построения активных фильтров подавления импульсных помех в сетях электропитания промысловых судов (монография)./ Т.С. Горева, H.H. Портнягин.// - М.: Издательство «Академия Естествознания», 2010 г. - 102 с.

27. Горева Т.С. Свидетельство об отраслевой регистрации комплекса программ для ЭВМ № 16510: «Программный комплекс построения модели регулирования многомерных систем на основе метода исключения внешнего полюса многополюсника»./ Т.С. Горева, С.Е.

Кузнецов, H.H. Портнягин, Г.А. Пюкке, Т.И. Горева. / М.: ИНИМ РАО, 2010 г.

28. Горева Т.С. Свидетельство об отраслевой регистрации комплекса программ для ЭВМ № 16746: «Полезная модель на фильтрокомпенсирующее устройство импульсных и флуктуационных помех случайного характера, возникающих в системах электроснабжения, с идентификацией в ортогональном вейвлет - базисе»./ Т.С. Горева, С.Е. Кузнецов, H.H. Портнягин / М.: ИНИМ РАО, 2011 г.

29. Горева Т.С. Использование метода исключения внешнего полюса многополюсника при построении модели регулирования многомерных систем. / Т.С. Горева, Г.А. Пюкке, Т.И. Горева, H.H. Портнягин // «Фундаментальные исследования». Выпуск №8, часть 1 - Москва. 2011 г. -С. 157-166.

30. Горева Т.С. Построение активных фильтров подавления импульсных помех в сетях электропитания промысловых судов с применением вейвлет - анализа./ Т.С. Горева, С.Е. Кузнецов, H.H. Портнягин // 3-я Международная научная заочная конференция «Актуальные вопросы современной техники и технологии» г. Липецк. 2011 г. - С.42-50.

31. Государственный стандарт российской федерации ГОСТ Р 52002-2003 Электротехника. Термины и определения основных понятий. - М.: Стандартинформ, 2003. - 31 с.

32. Дмитриев, Б.Ф. Конструирование вспомогательных и электроэнергетических систем СЭУ с ЭХГ: учеб. пособие/ Б.Ф. Дмитриев, Ю.А. Губанов; СПбГМЕН. - СПб., 2009. - 220 с.

33. Дремин, И.М. Вейвлеты и их использование./ И.М. Дремин. - М: Наука, 2000.-180 с.

34. Дьяконов, В. П. MATLAB 6.5 SP 1/7.0 + Simulink 5/6 в математике и моделировании./ В.П. Дьяконов. - М.: Солон-Пресс, 2005. - 500 с.

35. Жежеленко, И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятий. - 6-е изд., перераб. И доп./ И.В. Жежеленко. - М.: Энергоатомиздат, 2010.-375 с.

36. Жежеленко, И.В. Качество электроэнергии на промышленных предприятиях. - 4-е изд., перераб. И доп./ И.В. Жежеленко, Ю.Л. Саенко. -М.: Энергоатомиздат, 2005. - 261 с.

37. Железко, Ю.С. Потери электроэнергии. Реактивная мощность. Качество электроэнергии: Руководство для практических расчетов / Ю.С. Железко. - М.: ЭНАС,2009. - 456 с.

38. Черных, И.В. "Simulink: Инструмент моделирования динамических систем"./ И.В. Черных. - Питер: ДМК Пресс,2008. - 400 с.

39. Карташев, И.И. Качество электроэнергии в системах электроснабжения. Способы контроля и обеспечения./ И.И. Карташев. - М.: МЭИ.,

2001.-120 с.

40. Кузнецов, С.Е. Основы технической эксплуатации судового электрооборудования и автоматики: учеб./ С.Е. Кузнецов, B.C. Филев. -СПб.: Судостроение, 1995. - 448 с.

41. Кузнецов, С.Е. Техническая эксплуатация судового электрооборудования: учебно-справочное пособие./ С.Е. Кузнецов, JI.A. Лемин, Ю.В. Кудрявцев, A.B. Прусаков, Д.В. Исаков / под ред. С.Е. Кузнецова. -Москва: Проспект, 2010. - 512 с.

42. Куско, А. Качество энергии в электрических сетях. / А. Куско, Марк Томпсон. -М.: Додэка, 2008. - 333 с.

43. Льюнг, Л. «Идентификация систем. Теория для пользователя»./ Л. Льюнг. -М.: Наука, 1991.-432 с.

44. Медведев, B.C. Нейронные сети. MATLAB 6 / B.C. Медведев, В.Г. Потемкин. /Под ред. к.т.н. В.Г. Потемкина. - М.: ДИАЛОГ - МИФИ,

2002. - 496 с.

45. Национальный стандарт российской федерации ГОСТ Р 53333-2008. Контроль качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. - М.: Стандартинформ, 2009. - 54 с.

46. Новиков, И.Я. Основные конструкции всплесков./ И .Я. Новиков. - М: Успехи математических наук, 1998. - 150 с.

47. Портнягин, H.H. Микропроцессорные системы управления электроэнергетическими установками промысловых судов.(учебное пособие). / H.H. Портнягин, H.A. Алексеев, С.Б. Макаров. - М.: Колос, 2008. - 424 с

48. Петухов, А.П. Введение в теорию базисов всплесков./ А.П. Петухов. - М: Радио и связь, 1995.-220 с.

49. Российский морской регистр судоходства. Правила классификации и постройки морских судов. Том 2. - Л.: Транспорт, 2008 г. - 689 с.

50. Рудаков, П.И. Обработка сигналов и изображений. MATLAB 5.x/ П.И. Рудаков, И.В. Сафонов. / Под общей ред. К.т.н. В.Г. Потемкина. - М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2000. - 300 с.

51. Сергеенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов: Учебник для вузов / 2-е изд./ А.Б. Сергеенко. - СПб.: Питер, 2006. - 751 с.

52. Сергиенко, Л. И. Электроэнергетические системы морских судов: Учебник для мореход, училищ./ Л.И. Сергенко, В.В. Миронов. — М.: Транспорт, 1991. — 264 с.

53. Смоленцев, Н.К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в Matlab./ H.K. Смоленцев. - М.: ДМК Пресс, 2005. - 304 с.

54. Солонона, А.И. Основы цифровой обработки сигналов: Курс лекций / 2-е изд. перераб. / А.И. Солонона, Д.А. Улахович, С.М. Арбузов, Е.Б. Соловьева. - СПб.: БХВ - Петербург, 2005. - 768 с.

55. Стандарт межгосударственный ГОСТ 13109 - 97. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. — М.: Изд-во стандартов, 1998. - 31 с.

56. Федоров, А.А. Основы электроснабжения промышленных предприятий: учебник для вузов./ А.А. Федоров, В.В. Каменева. - М.: Энергоатомиздат, 1984.-472 с.

57. Хайкин, Саймон. Нейронные сети: полный курс, 2-е издание.: Пер. с анг.

- М.: Издательский дом «Вильяме» 2006. - 1104 с.

58. Худяков, В.Ф., Хабузов В.А. Моделирование источников вторичного электропитания в среде Matlab 7.x: учебное пособие./ В.Ф. Худяков, В.А. Хабузов. - СПб.: ГУАП, 2008. - 330 с.

59. Чуй, Ч. Введение в вейвлеты: Пер. с анг. / Ч. Чуй - М.: Мир,2001. - 412 с.

60. Akansu A. and Haddad R. Multiresolution Signal Decomposition. Academic Press, 1993.-330 c.

61. Akansu A. and Smith M. J., editors. Subband and Wavelet Transforms. Kluwer, 1995.-230 c.

62. Aldroubi A. and Feichtinger H. Complete iterative reconstruction algorithms for irregularly sampled data in spline - like. In Proc. IEEE Int. Conf. Acoust., Speech, and Signal Proc., Munich, Germany, April 1997.

63. Aldroubi A. and Unser M. Families of multiresolution and wavelet spaces with optimal properties. Numer. Functional Anal. And Optimization, 253:1249 -1253, 1991.

64. Antoniadis A. and Oppenheim, editors. Wavelets and Statistics. Springer, 1995.-320 c.

65. Benedetto J J. and Frazier, editors. Wavelet: Mathematics and Applications. CRC Press, Boca Raton, Ann Arbor, London, Tokyo, 1994. - 320 c.

66. Berman S.M. Sojourner and Extremes of Stochastic Processes. Wadsworth, Reading, MA, 1989. - 120 c.

67. Boashash В., editor. Time - frequency Signal Analysis. Wiley Halsted Press, 1992.-400 c.

68. Cannona M. Ondeletter, Paraproduits et Navier - Stokes. Diderot, Paris, 1995.

- 340 c.

69. Caprinelli G., Gagliardi F., Piccolo A., Verde. P. Threephase modeling of

Active - Passive Filters / Proc/ 4th Intern. Conf. On Harmonies in Power

System/Budapest. 1990.

70. Carmona R. W.L. Hwahg, and Torresani R. Practical Time - Frequence

Analysis. Academic Press, New York, 1998. -554 c.

71. Chen W.K. Passive and Active Filters. John Wiley and Sons, New York, 2001. 340 c.

72.Chui C. K. Multivariate Splines, CBMS-NSF Series in Applied Mach. #54, SI AM Publ., Philadelphia, 1988

73. Chui C.K. An Introduction to Wavelets. Academic Press, New York, 2001. 240 c.

74.Chui C.K. and Wang J.Z. A general framework of compactly supported splines and wavelets, CAT Report #219, Texas A&M University, 1990

75. Chui C.K., editor. Wavelet: A Tutorial in Theory and Applications. Academic Press, New York, 1992. - 334 c.

76.Cohen A., Ondelettes. Analyses multiresolutions et traitement numerique du signal, Doctoral Thesis, Univ. Paris-Dauphine, 1990

77. Cover T.M. and Thomas J.A. Elements of Information Theory. Wiley Interscience, 1991. - 230 c.

78.Daubechies and J. Lagañas. Two-scale difference equations: II. Local regularity, infinite products of matrices and fractals. SIAM J. of Math. Anal., 24, 1992.

79. Daudechies I. Ten Lectures on Wavelets. SIAM, Philadelphia, PA, 1992. - 337 c.

80. DeVore R. and Lorentz G. Constructive Approximation, volume 303 of Comprehensive Studies in Mathematics. Springer - Verlag, 1993. - 430 c.

81 .Donoho D. L. Nonlinear solution of linear inverse problems by Wavelet -Vagulet Decomposition// App. Comp. Harmonic Anal. 1995. V2. P.101-126.

82.Donoho D., Johnstone I. Minimax estimation via wavelet shrinkage. Annals of Statistics, 1998.

83.Duncan A. J. Quality control and industrial statistics.-Homewood (111.): Irvin, 1965.

84. Dym H. and H.P. McKean. Fourier Series and Integrals. Academic Press, New York, 1999.-210 c.

85.Ghave P. M., Torgersen P. E. The malticharacteristic control charts.- J. Industr. Eng., 1968, 19, N 6, p. 269-272.

86.Girshich M. A., Rubin H. A. Bayes approach to a quality control model.-Ann. Math. Statist., 1952, 23, N l,p. 114-125

87. Golub G.H. and Van Loan C.F. Matrix Computatyons. Johns Horkins Univ. Press, 1999.-234 c.

88.Hatuda Z. Radon Content and change in Soil air near Ground Surface.-In:Memoire of the College of Science, University of Kyoto, ser. В. XX, Art. 6,1953, p.38

89.Hinkley D. V. Inference in two-phase regression.- J. Amer. Statist. Assoc., 1971, 66, N336, p. 736-743.

90.Hinkley D. V. Time-ordered classification.- Biometrika, 1972, 52, N 2, p.509-523.

91. Ingrid Daubechies, Ten Lectures on Wavelets. Пер. с английского, -Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика».- 2001. - 464 с.

92. Kaiser G. Wavelet Filtering with the Mellin Transform. - Applied Mathematics Letters, vol. 9 (1996), №5, pp. 69 - 74.

93. Meyer Y. Wavelets, Vibrations and Scaling. CRM, Universite de Montreal,

1997.-342 c.

94. Ogden T. Essential Wavelets for Statistical Applications and Data Analysis. Birkhauser, Boston, 1996.-254 c.

95. Oppenheim A.V., Willsky A.S. and Young I.T. Signals and Systems. Prentice - Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1997. - 231 c.

96. Qian T. and Chen C. Joint Time - Frequency Analysis: Method and Application. Prentice Hall, Englewoods Cliffs, 1996. - 365 c.

97. R.R. Coifman, Y. Meyer, and M.V. Wickerhauser. Wavelet analysis and signal processihg. In Wavelet and their Applications, pages 153-178, Boston, 1992. Jones and Barlett. B. Ruskai et al. eds.

98. Reliability Models for Electric Power Systems. Whitepaper #23? American Power Cjnversion (APC), 2003.

99. Sakrison D.J. Communication TheoryA Transmission of Waveforms and Digital Information. John Wiley, New York, 1998. - 276 c.

100. Stephane Mallat, A Wavelet tour of signal processing. Пер. с английского, -M.: Мир, 2005.-671 с.

101. Strelecki R, Supronowicz Н. Filtracja harmoniczhych w sieciach zasilajacych pradu przemiennego.- Torun: WAM,1998.

102.Vetterli M. and Kovacevic. Wavelet and Subband Coding. Prentice - Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1995. - 253 c.

103. Wickerhauser M.V. Adapted Wavelet Analysis from Theory to Software. AK Peters, 2004. - 342 c.

104. Wornell G.W. Signal Processing with Fractals: A Wavelet-Based Approach. Prentice - Hall, 1995. - 251 c.

105. Yule G.U. «On a method of investigating periodicities in disturbed series with special reference to wolfer's sunspot numbers», Phil.Trans.R.Soc.London A, 1927, Vol. 226, P. 267-298.

106. A. Croisier, D. Esteban, C. Galand. Perfect channel splitting by use of interpolation/ decimation/ tree decomposition techniques. In Int. Conf. on Info. Sciences and Systems, pages 443-446, Patras, Greece, August 1976.